JPH0748878B2 - 立体画像撮像表示システム - Google Patents
立体画像撮像表示システムInfo
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- JPH0748878B2 JPH0748878B2 JP61059555A JP5955586A JPH0748878B2 JP H0748878 B2 JPH0748878 B2 JP H0748878B2 JP 61059555 A JP61059555 A JP 61059555A JP 5955586 A JP5955586 A JP 5955586A JP H0748878 B2 JPH0748878 B2 JP H0748878B2
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- eye
- polarization
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は左右方向の異なる２位置において被写体を撮像
する撮像装置を有し、この撮像装置からの映像信号によ
り立体画像を表示する立体画像撮像表示システムに関す
る。
する撮像装置を有し、この撮像装置からの映像信号によ
り立体画像を表示する立体画像撮像表示システムに関す
る。
［従来の技術］ 両眼式立体画像装置は左右２箇所から撮られた１対の画
像を何んらかの方法で視聴者の左右の眼に選択的に分け
て見えるように与えることによって立体像を得ている。
像を何んらかの方法で視聴者の左右の眼に選択的に分け
て見えるように与えることによって立体像を得ている。
したがって、従来は２色（例えば赤と青）で左画像と右
画像を分離したり、左右の画像を駒毎に交互に切換えて
表示し、その表示に同期してめがねにとりつけたシャッ
ターを駆動して、分離する方法がとられていた。
画像を分離したり、左右の画像を駒毎に交互に切換えて
表示し、その表示に同期してめがねにとりつけたシャッ
ターを駆動して、分離する方法がとられていた。
また、あるいは左右画像の表示面を縦格子状に細かく分
けて配置し、それに合せて、レンチキュラレンズを配置
し、左右の画像を特定の光路領域でのみ分離されて出現
するようにして、それに適応した位置で観察し、立体画
像を見えるようにしていた。
けて配置し、それに合せて、レンチキュラレンズを配置
し、左右の画像を特定の光路領域でのみ分離されて出現
するようにして、それに適応した位置で観察し、立体画
像を見えるようにしていた。
一方、光の偏光特性を用いて、左右像を分離する方法が
ある。一般には直交した位置に２つの画像表示面を配置
し、それに偏光フィルターを張り、ハーフミラーによっ
て一つの方向に左右画像を合成し、偏光めがねを着用す
ることにより、立体像を観察する方法である。
ある。一般には直交した位置に２つの画像表示面を配置
し、それに偏光フィルターを張り、ハーフミラーによっ
て一つの方向に左右画像を合成し、偏光めがねを着用す
ることにより、立体像を観察する方法である。
第９図にこの場合の左右画像を合成する方法を示してあ
る。
る。
図において、21,22は画像表示のブラウン管、21′,22′
は偏光板、23はハーフミラー、24は偏光めがねである。
は偏光板、23はハーフミラー、24は偏光めがねである。
さらにまた、２つの画像表示面を、単一の画像表示面に
して、左右画像の表示を可能としたものとして、画像表
示面を空間分割して、各画素または各画素列毎に左右画
像を割り当て、それぞれ該当する領域に偏光フィルター
を交互に置いて観察するものがある。例えば特開昭58−
218292（西ドイツ）はライン毎または縦格子毎に分割し
て交互に配置している。
して、左右画像の表示を可能としたものとして、画像表
示面を空間分割して、各画素または各画素列毎に左右画
像を割り当て、それぞれ該当する領域に偏光フィルター
を交互に置いて観察するものがある。例えば特開昭58−
218292（西ドイツ）はライン毎または縦格子毎に分割し
て交互に配置している。
いずれにおいても、その配置は固定されているので、そ
れぞれの画素もしくは画素列は割り当てられた左あるい
は右の画像のみしか表示しない。
れぞれの画素もしくは画素列は割り当てられた左あるい
は右の画像のみしか表示しない。
また、さらに、一定時間毎に交互に分割して、シャッタ
ー付めがねで選択して分離する方法は、めがねに動的な
（電子的なものも含む）装置を必要とし、一方各左およ
び右の画像の表示が、半分の駒数になり、現行のテレビ
ジョン方式の規格と対比して、駒（フィールド）の交替
周期が半分の30HZとなり、見た目にちらつきを感じさせ
る。
ー付めがねで選択して分離する方法は、めがねに動的な
（電子的なものも含む）装置を必要とし、一方各左およ
び右の画像の表示が、半分の駒数になり、現行のテレビ
ジョン方式の規格と対比して、駒（フィールド）の交替
周期が半分の30HZとなり、見た目にちらつきを感じさせ
る。
そして、これをなくすため表示装置を改造して駒数を倍
にすることは装置が膨大となり、経費の負担も増すと共
に、従来の非立体画像（現行のテレビジョン方式による
画像）と規格が合わないという欠点がある。
にすることは装置が膨大となり、経費の負担も増すと共
に、従来の非立体画像（現行のテレビジョン方式による
画像）と規格が合わないという欠点がある。
また、レンチキュラーレンズか、偏光フィルターのいず
れかを用いる方法においても、単一の画像表示面に左右
の画像を空間的に分割する方法では、時間分解能の低下
はないが、当然ながら、空間分解能が半分に低下すると
いう欠点がある。
れかを用いる方法においても、単一の画像表示面に左右
の画像を空間的に分割する方法では、時間分解能の低下
はないが、当然ながら、空間分解能が半分に低下すると
いう欠点がある。
特に、動画像を目的とするテレビジョン画像において
は、空間分解能を保ち、しかもさらに時間分解能（毎秒
あたりの交替駒数、ただし、同じ画像のくり返しでな
く、撮影に併せて画像のかわっていく駒数）を高くする
必要がある。
は、空間分解能を保ち、しかもさらに時間分解能（毎秒
あたりの交替駒数、ただし、同じ画像のくり返しでな
く、撮影に併せて画像のかわっていく駒数）を高くする
必要がある。
［発明が解決しようとする問題点］ そこで、本発明の目的は、２つの画像面を用いずに、単
一の画像面を用いて、しかも左眼および右眼用の画像を
分離して、立体画像を表示させるようにし、しかも １） 非立体画像（従来の平面画像のこと）も表示でき
ること（両立性）。
一の画像面を用いて、しかも左眼および右眼用の画像を
分離して、立体画像を表示させるようにし、しかも １） 非立体画像（従来の平面画像のこと）も表示でき
ること（両立性）。
２） 立体画像の伝送情報量（毎秒あたりの駒数）を非
立体画像のそれと同等にすること。
立体画像のそれと同等にすること。
３） 立体画像の時間分解能を低下させないこと。
４） 空間分解能を低下させないこと。
をすべて満足する極めて優れた立体画像撮像表示システ
ムを提供することである。
ムを提供することである。
また、本発明による立体画像撮像表示システムは、立体
画像を撮像するのに、同じ分割切換偏光板を用いて、２
台のカメラを用いずに、１台のカメラで、すなわち、単
一の結像面に左および右の２つの画像を結像させて撮像
し、これを左・右２つの画像に分離して、上記１）,
2）,3）および４）の各項を満足している映像信号をと
り出しうることも可能とするものである。
画像を撮像するのに、同じ分割切換偏光板を用いて、２
台のカメラを用いずに、１台のカメラで、すなわち、単
一の結像面に左および右の２つの画像を結像させて撮像
し、これを左・右２つの画像に分離して、上記１）,
2）,3）および４）の各項を満足している映像信号をと
り出しうることも可能とするものである。
［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は、左右方向の異なる
２位置において被写体を撮像する撮像装置を有し、該撮
像装置からの映像信号により立体画像を表示する立体画
像撮像表示システムにおいて、前記撮像装置により左右
方向の異なる２位置において撮像されて得られた一対の
左眼用画像および右眼用画像の映像信号を入力する入力
手段と、前記左眼用画像および前記右眼用画像を同時に
表示する単一の画像表示面を有し、該単一の画像表示面
は複数の画素領域に空間的に分割されている表示手段
と、該表示手段の前記複数の画素領域の互いに隣接した
画素領域に、前記入力手段により入力された前記左眼用
画像の映像信号と前記右眼用画像の映像信号を交互に割
り当て、各前記画像領域に対する前記左眼用画像の映像
信号および前記右眼用画像の映像信号の割り当てを所定
時間毎に切換える表示制御手段と、前記表示手段の前記
画像表示面に対向して配設され、前記複数の画素領域の
各々に対応して２種類の偏光特性を交互にとり得る複数
の偏光領域を配置した分割切換偏光板とを有し、前記表
示制御手段は各前記画像領域に対する前記映像信号の交
互の割り当てに対応して、かつその割り当ての切換えに
同期して、前記分割切換偏光板の前記偏光領域の２種類
の偏光特性を前記所定時間毎に切換えることを特徴とす
る立体画像表示装置および前記２種類の偏光特性を有す
る偏光板を左右眼に各々対応させた偏光メガネとを有す
ることを特徴とする。
２位置において被写体を撮像する撮像装置を有し、該撮
像装置からの映像信号により立体画像を表示する立体画
像撮像表示システムにおいて、前記撮像装置により左右
方向の異なる２位置において撮像されて得られた一対の
左眼用画像および右眼用画像の映像信号を入力する入力
手段と、前記左眼用画像および前記右眼用画像を同時に
表示する単一の画像表示面を有し、該単一の画像表示面
は複数の画素領域に空間的に分割されている表示手段
と、該表示手段の前記複数の画素領域の互いに隣接した
画素領域に、前記入力手段により入力された前記左眼用
画像の映像信号と前記右眼用画像の映像信号を交互に割
り当て、各前記画像領域に対する前記左眼用画像の映像
信号および前記右眼用画像の映像信号の割り当てを所定
時間毎に切換える表示制御手段と、前記表示手段の前記
画像表示面に対向して配設され、前記複数の画素領域の
各々に対応して２種類の偏光特性を交互にとり得る複数
の偏光領域を配置した分割切換偏光板とを有し、前記表
示制御手段は各前記画像領域に対する前記映像信号の交
互の割り当てに対応して、かつその割り当ての切換えに
同期して、前記分割切換偏光板の前記偏光領域の２種類
の偏光特性を前記所定時間毎に切換えることを特徴とす
る立体画像表示装置および前記２種類の偏光特性を有す
る偏光板を左右眼に各々対応させた偏光メガネとを有す
ることを特徴とする。
さらに本発明は、左右方向の異なる２位置において被写
体を撮像する撮像装置を有し、該撮像装置からの映像信
号により立体画像を表示する立体画像撮像表示システム
において、前記撮像装置により左右方向の異なる２位置
において撮像されて得られた一対の左眼用画像および右
眼用画像の映像信号を入力する入力手段と、前記左眼用
画像および前記右眼用画像を同時に表示する単一の画像
表示面を有し、該単一の画像表示面は複数の画素領域に
空間的に分割されている表示手段と、該表示手段の前記
複数の画素領域の互いに隣接した画素領域に、前記入力
手段により入力された前記左眼用画像の映像信号と前記
右眼用画像の映像信号を交互に割り当て、各前記画像領
域に対する前記左眼用画像の映像信号および前記右眼用
画像の映像信号の割当てを所定時間毎に切換える表示手
段と、前記表示手段の前記画像表示面に対向して配設さ
れ、前記複数の画素領域の各々に対応して２種類の偏光
特性の偏光領域を交互に種類を変えて配置した分割固定
偏光板とを有し、前記表示制御手段は前記各画素領域に
対する前記映像信号の割り当ての切換えに同期して、前
記２種類の偏光特性を左右交互にとり得る偏光メガネの
左右の偏光特性を交互に前記所定時間毎に切換えること
を特徴とする立体画像表表示装置および前記偏光メガネ
とを有することを特徴とする。
体を撮像する撮像装置を有し、該撮像装置からの映像信
号により立体画像を表示する立体画像撮像表示システム
において、前記撮像装置により左右方向の異なる２位置
において撮像されて得られた一対の左眼用画像および右
眼用画像の映像信号を入力する入力手段と、前記左眼用
画像および前記右眼用画像を同時に表示する単一の画像
表示面を有し、該単一の画像表示面は複数の画素領域に
空間的に分割されている表示手段と、該表示手段の前記
複数の画素領域の互いに隣接した画素領域に、前記入力
手段により入力された前記左眼用画像の映像信号と前記
右眼用画像の映像信号を交互に割り当て、各前記画像領
域に対する前記左眼用画像の映像信号および前記右眼用
画像の映像信号の割当てを所定時間毎に切換える表示手
段と、前記表示手段の前記画像表示面に対向して配設さ
れ、前記複数の画素領域の各々に対応して２種類の偏光
特性の偏光領域を交互に種類を変えて配置した分割固定
偏光板とを有し、前記表示制御手段は前記各画素領域に
対する前記映像信号の割り当ての切換えに同期して、前
記２種類の偏光特性を左右交互にとり得る偏光メガネの
左右の偏光特性を交互に前記所定時間毎に切換えること
を特徴とする立体画像表表示装置および前記偏光メガネ
とを有することを特徴とする。
また、本発明の立体画像撮像表示システムは、好ましく
は、その一形態として、前記撮像装置は、左右方向の異
なる２位置に配置され、それぞれ別々の偏光特性を有す
る一対の偏光板と、該一対の偏光板を通った一対の左眼
用画像および右眼用画像を同一位置に結像する光学系
と、該光学系を通った前記左眼用画像および前記右眼用
画像を受光する単一の結像面を有し、該単一の結像面は
複数の画素領域に空間的に分割されている光電変換手段
と、該光電変換手段の前記結像面に対向して配設され、
前記複数の画素領域の各々に対応して２種類の前記偏光
特性を交互にとり得る複数の偏光領域を配置した分割切
換偏光板と、該分割切換偏光板の前記偏光領域の前記２
種類の偏光特性を所定時間毎に切換える撮像制御手段と
を有する立体画像撮像装置であることを特徴とする。
は、その一形態として、前記撮像装置は、左右方向の異
なる２位置に配置され、それぞれ別々の偏光特性を有す
る一対の偏光板と、該一対の偏光板を通った一対の左眼
用画像および右眼用画像を同一位置に結像する光学系
と、該光学系を通った前記左眼用画像および前記右眼用
画像を受光する単一の結像面を有し、該単一の結像面は
複数の画素領域に空間的に分割されている光電変換手段
と、該光電変換手段の前記結像面に対向して配設され、
前記複数の画素領域の各々に対応して２種類の前記偏光
特性を交互にとり得る複数の偏光領域を配置した分割切
換偏光板と、該分割切換偏光板の前記偏光領域の前記２
種類の偏光特性を所定時間毎に切換える撮像制御手段と
を有する立体画像撮像装置であることを特徴とする。
さらにまた、本発明は、左右の異なる２位置において被
写体を撮像する立体画像撮像装置と、該立体画像撮像装
置からの映像信号を入力して立体画像を表示する立体画
像表示装置とを有する立体画像撮像表示システムにおい
て、前記立体画像撮像装置は、左右方向の異なる２位置
に配置され、それぞれ別々の偏光特性を有する一対の偏
光板と、該一対の偏光板を通った一対の左眼用画像およ
び右眼用画像を同一位置に結像する光学系と、該光学系
を通った前記左眼用画像および前記右眼用画像を受光す
る単一の結像面を有し、該単一の結像面は複数の画素領
域に空間的に分割されている光電変換手段と、該光電変
換手段の前記結像面に対向して配設され、前記複数の画
素領域の各々に対応して２種類の前記偏光特性を交互に
とり得る複数の偏光領域を配置した分割切換偏光板と、
該分割切換偏光板の前記偏光領域の前記２種類の偏光特
性を所定時間毎に切換える撮像制御手段とを有すること
を特徴とする。
写体を撮像する立体画像撮像装置と、該立体画像撮像装
置からの映像信号を入力して立体画像を表示する立体画
像表示装置とを有する立体画像撮像表示システムにおい
て、前記立体画像撮像装置は、左右方向の異なる２位置
に配置され、それぞれ別々の偏光特性を有する一対の偏
光板と、該一対の偏光板を通った一対の左眼用画像およ
び右眼用画像を同一位置に結像する光学系と、該光学系
を通った前記左眼用画像および前記右眼用画像を受光す
る単一の結像面を有し、該単一の結像面は複数の画素領
域に空間的に分割されている光電変換手段と、該光電変
換手段の前記結像面に対向して配設され、前記複数の画
素領域の各々に対応して２種類の前記偏光特性を交互に
とり得る複数の偏光領域を配置した分割切換偏光板と、
該分割切換偏光板の前記偏光領域の前記２種類の偏光特
性を所定時間毎に切換える撮像制御手段とを有すること
を特徴とする。
［作 用］ 本発明によれば、両眼式立体画像の一対の左・右画像を
画素領域に分割して、隣り合った画素領域に左・右の画
像を交互に表示するように配置し、しかも所定時間毎
に、左と右の画像が入れ換わるようにしている。このよ
うにすれば、人間の視覚の空間分解能に限界があるた
め、前記所定時間後に、隣接する画素領域に表示される
右および左画像の画素をその画素領域の間隔では区別で
きず、あたかも一定時間毎に連続して表示されているの
と同等のように感じられ、時間分解能は、低下しない。
また一枚の画像では、空間的に並んだ画素領域の一つ
に、右（左）画像、左（右）画像が一定時間間隔毎に表
示されるが、人間の視覚の時間分解能にも限界があるた
め、次の画像（例えば１フレーム後の画像）が、同時に
提示されているのと同等になり、空間分解能も余り低下
しない。従って、極めてすぐれた画質の立体画像撮像表
示システムを提供することができる。
画素領域に分割して、隣り合った画素領域に左・右の画
像を交互に表示するように配置し、しかも所定時間毎
に、左と右の画像が入れ換わるようにしている。このよ
うにすれば、人間の視覚の空間分解能に限界があるた
め、前記所定時間後に、隣接する画素領域に表示される
右および左画像の画素をその画素領域の間隔では区別で
きず、あたかも一定時間毎に連続して表示されているの
と同等のように感じられ、時間分解能は、低下しない。
また一枚の画像では、空間的に並んだ画素領域の一つ
に、右（左）画像、左（右）画像が一定時間間隔毎に表
示されるが、人間の視覚の時間分解能にも限界があるた
め、次の画像（例えば１フレーム後の画像）が、同時に
提示されているのと同等になり、空間分解能も余り低下
しない。従って、極めてすぐれた画質の立体画像撮像表
示システムを提供することができる。
［実施例］ 次に本発明の実施例について、図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明を適用した立体画像撮像表示システムの
一実施例の構成を示す構成図である。１は右像用テレビ
ジョン撮像機、２は左像用テレビジョン撮像機、３は分
割映像信号合成回路、3Aは分割切換信号発生器3Bは同期
信号付加回路、４はテレビジョン撮像機のフレーム同期
で切換えるための切換信号回路、５は単一の画像表示
面、６は画像表示面５に対向して設けられる分割切換偏
光板、７は偏光めがね、８および８′はそれぞれ画素の
単位領域に対面する偏光フィルターである。
一実施例の構成を示す構成図である。１は右像用テレビ
ジョン撮像機、２は左像用テレビジョン撮像機、３は分
割映像信号合成回路、3Aは分割切換信号発生器3Bは同期
信号付加回路、４はテレビジョン撮像機のフレーム同期
で切換えるための切換信号回路、５は単一の画像表示
面、６は画像表示面５に対向して設けられる分割切換偏
光板、７は偏光めがね、８および８′はそれぞれ画素の
単位領域に対面する偏光フィルターである。
まず、被写体を右像用テレビジョン撮像機１および左像
用テレビジョン撮像機２によって得られた各左および右
の画像信号は、画素の単位領域毎に分割するための、分
割映像信号合成回路３に入力される。ここで、右像用お
よび左像用テレビジョン撮像機は通常のテレビジョン撮
像機でよいが、本発明の立体画像撮像装置より得られた
左画像信号と右画像信号を用いてもよい。左画像信号と
右画像信号とは、分割切換信号発生器3Aからの制御信号
により、画素の単位領域に相当する時間間隔で切換えら
れて、左、右の画像信号が交互にとり出される。
用テレビジョン撮像機２によって得られた各左および右
の画像信号は、画素の単位領域毎に分割するための、分
割映像信号合成回路３に入力される。ここで、右像用お
よび左像用テレビジョン撮像機は通常のテレビジョン撮
像機でよいが、本発明の立体画像撮像装置より得られた
左画像信号と右画像信号を用いてもよい。左画像信号と
右画像信号とは、分割切換信号発生器3Aからの制御信号
により、画素の単位領域に相当する時間間隔で切換えら
れて、左、右の画像信号が交互にとり出される。
すなわち、ここで時間間隔は例えば、１水平走査有効期
間が750個の単位領域であれば、53μｓを750で割った70
nsecであり、これは約14MHz周期で切換えられることに
相当する。
間が750個の単位領域であれば、53μｓを750で割った70
nsecであり、これは約14MHz周期で切換えられることに
相当する。
そして左と右画像との切換えの位相を合わせるために、
テレビジョン撮像機の同期信号が使われる。
テレビジョン撮像機の同期信号が使われる。
かくして、とり出された交互に連続する左、右画像信号
と、テレビジョン同期信号とが、同期信号付加回路3Bで
合成されて、分割映像信号がつくり出されて出力され
る。
と、テレビジョン同期信号とが、同期信号付加回路3Bで
合成されて、分割映像信号がつくり出されて出力され
る。
一方受信側では、分割映像信号合成回路３から送られて
来た分割映像信号に含まれる垂直同期信号を切換信号回
路４により分離し、それに同期して得られた切換信号を
分割切換偏光板６に供給する。
来た分割映像信号に含まれる垂直同期信号を切換信号回
路４により分離し、それに同期して得られた切換信号を
分割切換偏光板６に供給する。
分割切換偏光板６は、画素表示面５の直前におかれ、画
像表示面５の各画素の単位領域に対応して、偏光特性を
持つ偏光フィルター８が、多数集合したものから成りた
っており、隣り合った偏光フィルター８と８′との偏光
特性は互いに直交したもので配置されている。しかもこ
の各々の偏光フィルター８と８′との偏光特性を上述し
た切換信号回路４からの切換信号により切換えることが
できるものである。
像表示面５の各画素の単位領域に対応して、偏光特性を
持つ偏光フィルター８が、多数集合したものから成りた
っており、隣り合った偏光フィルター８と８′との偏光
特性は互いに直交したもので配置されている。しかもこ
の各々の偏光フィルター８と８′との偏光特性を上述し
た切換信号回路４からの切換信号により切換えることが
できるものである。
このようにして、画像表示面５の画素の単位領域に逐次
表示された左、右画像を分割切換偏光板６を通して、偏
光めがね７を用いて観察するようにしたものである。そ
して、左、右画像は分割切換偏光板６によりテレビジョ
ンのフレーム周期で画素領域が変換して表示されるが、
偏光めがね７によりつねに左、右画像を選択・分離して
観察できる。
表示された左、右画像を分割切換偏光板６を通して、偏
光めがね７を用いて観察するようにしたものである。そ
して、左、右画像は分割切換偏光板６によりテレビジョ
ンのフレーム周期で画素領域が変換して表示されるが、
偏光めがね７によりつねに左、右画像を選択・分離して
観察できる。
第２図は、画像表示面５のR,G,B3原色からなる画素の単
位領域の一実施例を示すブロック図である。9,10は隣り
合った画素の単位領域で、左画像Ｌと、右画像Ｒが表示
されるのを示している。
位領域の一実施例を示すブロック図である。9,10は隣り
合った画素の単位領域で、左画像Ｌと、右画像Ｒが表示
されるのを示している。
第３図は、画像表示面５と、それに対応する分割切換偏
光板の構造の一実施例を示す部分図である。
光板の構造の一実施例を示す部分図である。
８と８′はお互いに隣接し、かつ直交した偏光特性を持
つ偏光フィルターであり、９と10とは、８と８′の偏光
フィルターが重ね合わされた画像表示面の隣接した画素
の単位領域を示している。
つ偏光フィルターであり、９と10とは、８と８′の偏光
フィルターが重ね合わされた画像表示面の隣接した画素
の単位領域を示している。
分割切換偏光板６は、８と８′の一対になる偏光フィル
ターの集合から成り立っており、各偏光フィルターの表
裏両面は透明電極になっており、これに加わる電圧を切
換えることにより、偏光フィルターの偏光特性が制御さ
れる。
ターの集合から成り立っており、各偏光フィルターの表
裏両面は透明電極になっており、これに加わる電圧を切
換えることにより、偏光フィルターの偏光特性が制御さ
れる。
かくして、受信側で上述した分割映像信号は画像表示を
するための駆動装置（図示されない）に送られて順次画
像表示面５の画素を駆動し、左右画像を同一表示面上に
表示する。
するための駆動装置（図示されない）に送られて順次画
像表示面５の画素を駆動し、左右画像を同一表示面上に
表示する。
これをさらに画像表示面の全面にわたって、どのように
配置されるかを以下の図で説明する。まず、第４図〜第
６図に画像表示面５および分割切換偏光板６の時間的空
間的画素切換選択の態様を示す。
配置されるかを以下の図で説明する。まず、第４図〜第
６図に画像表示面５および分割切換偏光板６の時間的空
間的画素切換選択の態様を示す。
第４図は１フレームの順次走査の信号の画素切換の態様
を示す一実施例である。
を示す一実施例である。
この場合は、画素の単位領域毎に隣接して左像（Ｌで示
す）と右像（Ｒで示す）とが、交互に表示され、それに
対応する偏光フィルターは直線偏光フィルターを用いた
場合、その偏光角が互いに直交する状態に配置され、一
つのフレーム周期［t1,T1］では、図の左方に示したよ
うなＬとＲとの配列が得られ、次の周期［t2,T2］で
は、その偏光角が切換えられて図の右方に示したような
ＬとＲとの配列になり、フレーム周期毎に左・右の画像
が画素の単位領域で交互に表示される。
す）と右像（Ｒで示す）とが、交互に表示され、それに
対応する偏光フィルターは直線偏光フィルターを用いた
場合、その偏光角が互いに直交する状態に配置され、一
つのフレーム周期［t1,T1］では、図の左方に示したよ
うなＬとＲとの配列が得られ、次の周期［t2,T2］で
は、その偏光角が切換えられて図の右方に示したような
ＬとＲとの配列になり、フレーム周期毎に左・右の画像
が画素の単位領域で交互に表示される。
この分割切換偏光板６は、PLZTセミラック、あるいは液
晶で形成し、切換信号の電気的駆動により、その偏光角
を切り換えることが出来る。各偏光フィルタの電極は透
明電極あるいは画素の単位領域９および10などの蛍光体
をさけて配置され、それらの電極はＲ領域はＲ領域同
志、Ｌ領域はＬ領域同志を接続される。
晶で形成し、切換信号の電気的駆動により、その偏光角
を切り換えることが出来る。各偏光フィルタの電極は透
明電極あるいは画素の単位領域９および10などの蛍光体
をさけて配置され、それらの電極はＲ領域はＲ領域同
志、Ｌ領域はＬ領域同志を接続される。
第５図は１フレームがインターレースで走査される場合
の画素切換の態様を示す他の実施例である。
の画素切換の態様を示す他の実施例である。
この場合はフィールド周期［T1,T2］では、左右画像の
水平方向の分割のタイミングは全ての水平走査線で同じ
であり、すなわち縦方向で左像あるいは右像のいずれか
を表示する。つまり、第５図において、T1フィールド期
間の各画素領域の表示は、奇数列の，…の順に走査
されるから、いずれの場合もLRL…の順に表示される。
この場合縦方向には（１）行目はＬのみ、（２）行目は
Ｒのみが表示されることが分る。
水平方向の分割のタイミングは全ての水平走査線で同じ
であり、すなわち縦方向で左像あるいは右像のいずれか
を表示する。つまり、第５図において、T1フィールド期
間の各画素領域の表示は、奇数列の，…の順に走査
されるから、いずれの場合もLRL…の順に表示される。
この場合縦方向には（１）行目はＬのみ、（２）行目は
Ｒのみが表示されることが分る。
次のT2フィールド期間も同様に、偶数列の，…の順
に走査されるから、RLR…の順に表示される。この場合
も縦方向には（１）行目はＲのみ、（２）行目はＬのみ
が表示されることが分る。
に走査されるから、RLR…の順に表示される。この場合
も縦方向には（１）行目はＲのみ、（２）行目はＬのみ
が表示されることが分る。
かくして、第１フレームt1周期が終了して、次の第２フ
レームt2周期では偏光フィルターの特性が切換えられ
て、T3フィールド期間は、上述のT1フィールド期間と画
素領域の表示は、ＲとＬが逆転して、奇数列の，…
は、RLR…の順に表示される。同様にT4にフィールド期
間の場合も、T2フィールドの場合とＬとＲとが逆転して
偶数列の，…は、LRL…の順に表示される。
レームt2周期では偏光フィルターの特性が切換えられ
て、T3フィールド期間は、上述のT1フィールド期間と画
素領域の表示は、ＲとＬが逆転して、奇数列の，…
は、RLR…の順に表示される。同様にT4にフィールド期
間の場合も、T2フィールドの場合とＬとＲとが逆転して
偶数列の，…は、LRL…の順に表示される。
この場合の偏光フィルタの電極は、斜め方向にＬあるい
はＲの同じ偏光角の領域同志を接続するようにする。
はＲの同じ偏光角の領域同志を接続するようにする。
第６図は同じイターレース走査の場合の画像切換の態様
を示すもう一つの他の実施例である。この場合は１つの
フィールド内で左右画像を千鳥配列にしてある。
を示すもう一つの他の実施例である。この場合は１つの
フィールド内で左右画像を千鳥配列にしてある。
この場合も同様に電極は千鳥型に、同じ偏光角を持つ領
域のもの同志を接続すればよい。
域のもの同志を接続すればよい。
第７図は画素領域の一列全部を左あるいは右いずれかの
像として表示する場合の画像切換の態様を示すもう一つ
の他の実施例である。順次走査の場合はT1のフレーム期
間，列，，，…はLRLRの順で切り換え、T2のフ
レーム期間はRLRLの順に逆転して切り換えて表示する。
インターレース走査の場合はT1のフィールド期間で奇数
列，，にLRL,T2″のフィールド期間で偶数列，
…にLR,次のT3,T4のフレーム期間ではLRを逆転して切
り換えて表示される。
像として表示する場合の画像切換の態様を示すもう一つ
の他の実施例である。順次走査の場合はT1のフレーム期
間，列，，，…はLRLRの順で切り換え、T2のフ
レーム期間はRLRLの順に逆転して切り換えて表示する。
インターレース走査の場合はT1のフィールド期間で奇数
列，，にLRL,T2″のフィールド期間で偶数列，
…にLR,次のT3,T4のフレーム期間ではLRを逆転して切
り換えて表示される。
以上の実施例では、分割切換偏光板６を構成している偏
光フィルターの偏光特性を、切換信号回路４よりの切換
信号で切換えているが、偏光フィルタの偏光特性を切換
えるかわりに、観察者が着用している偏光メガネの偏光
特性を上述した切換信号で切換えても良いことは言うま
でもない。
光フィルターの偏光特性を、切換信号回路４よりの切換
信号で切換えているが、偏光フィルタの偏光特性を切換
えるかわりに、観察者が着用している偏光メガネの偏光
特性を上述した切換信号で切換えても良いことは言うま
でもない。
第８図は左・右画像を分割するテレビジョン信号とし
て、１台のテレビジョン撮像機でとり出すための一実施
例を示すブロック図である。
て、１台のテレビジョン撮像機でとり出すための一実施
例を示すブロック図である。
12はテレビジョン撮像機、13,14は偏光板、15,16,17,18
は鏡、19は結像レンズである。
は鏡、19は結像レンズである。
第８図では、分割切換偏光板６を用いて、１台のテレビ
ジョン撮像機12のみで左・右分割映像信号を得ることが
できる。すなわち、撮像機12の光電変換面５の前に、分
割切換偏光板６を置き、切換信号回路４の出力で、画素
の単位領域の偏光特性を制御する。この撮像機12には異
なる視方向からの像が、それぞれ、直交する偏光性を有
して、重ねて結像するように、光学系を配置する。例え
ば第８図に示すように左右の異なる位置に鏡15,16,17,1
8を相対して置く。そして各視点からの像が光電変換面
５に結像するようにし、さらに各視点の開口部に偏光特
性が直交する偏光板13,14をそれぞれ置くようにする。
これにより、左右像が空間分割され、かつ、フレーム毎
に切換わった分割映像信号が撮像機12によりとり出され
る。
ジョン撮像機12のみで左・右分割映像信号を得ることが
できる。すなわち、撮像機12の光電変換面５の前に、分
割切換偏光板６を置き、切換信号回路４の出力で、画素
の単位領域の偏光特性を制御する。この撮像機12には異
なる視方向からの像が、それぞれ、直交する偏光性を有
して、重ねて結像するように、光学系を配置する。例え
ば第８図に示すように左右の異なる位置に鏡15,16,17,1
8を相対して置く。そして各視点からの像が光電変換面
５に結像するようにし、さらに各視点の開口部に偏光特
性が直交する偏光板13,14をそれぞれ置くようにする。
これにより、左右像が空間分割され、かつ、フレーム毎
に切換わった分割映像信号が撮像機12によりとり出され
る。
以上の実施例では、分割切換偏光板６を構成している偏
光フィルター８および８′の偏光特性を切換信号回路４
よりの切換信号で切換えているが、その代りに偏光板1
3,14の偏光特性を上述した切換信号で切換えても良いこ
とは言うまでもない。
光フィルター８および８′の偏光特性を切換信号回路４
よりの切換信号で切換えているが、その代りに偏光板1
3,14の偏光特性を上述した切換信号で切換えても良いこ
とは言うまでもない。
以上の実施例では、左右画像を分離する手段としての偏
光フィルターには、直線形偏光フィルターを使って、偏
波面の角度を互いに直交せるものとして用いたが、他に
偏光フィルターとしては、円偏波の回転方向を時計方向
と、反時計方向とに切換えるものを用いても良い。
光フィルターには、直線形偏光フィルターを使って、偏
波面の角度を互いに直交せるものとして用いたが、他に
偏光フィルターとしては、円偏波の回転方向を時計方向
と、反時計方向とに切換えるものを用いても良い。
また、本発明による立体画像撮像表示システムは、テレ
ビ画像信号により表示あるいは撮像されるものであっ
て、CRT撮像管の他、プラズマディスプレー,CCD液晶等
のディスクリート型の表示あるいは撮像装置、または投
写型表示装置でも利用できるものである。
ビ画像信号により表示あるいは撮像されるものであっ
て、CRT撮像管の他、プラズマディスプレー,CCD液晶等
のディスクリート型の表示あるいは撮像装置、または投
写型表示装置でも利用できるものである。
［発明の効果］ 本発明によれば、両眼式立体画像の一対の左右画像を単
一の表示面に表示するに当り、表示面を空間的に画素領
域に分割し、その画素領域に左右画像を交互に配置して
表示し、あわせて例えばある画素領域が左画像の画素、
次に、右画像の画素となるように一定時間毎に切換表示
し、光学的手段を用いて、左右像を選択し、分離するよ
うにしている。そのため、ある一組の隣り合った画素領
域には、前記一定時間（例えば１フレーム）毎に、右像
および左像を交互に表示されるが、人間の視覚の空間分
解能に限界があるため、前記一定時間後に、隣接する画
素領域に表示される右および左画像の画素をその画素領
域の間隔では区別できず、あたかも一定時間毎に連続し
て表示されているのと同等のように感じられ、時間分解
能は、低下しない。また一枚の画像では、空間的に並ん
だ画素領域の一つに、右（左）画像、左（右）画像が一
定時間間隔毎に表示されるが、人間の視覚の時間分解能
にも限界があるため、次の画像（例えば１フレーム後の
画像）が、同時に提示されているのと同等になり、空間
分解能も余り低下しない。
一の表示面に表示するに当り、表示面を空間的に画素領
域に分割し、その画素領域に左右画像を交互に配置して
表示し、あわせて例えばある画素領域が左画像の画素、
次に、右画像の画素となるように一定時間毎に切換表示
し、光学的手段を用いて、左右像を選択し、分離するよ
うにしている。そのため、ある一組の隣り合った画素領
域には、前記一定時間（例えば１フレーム）毎に、右像
および左像を交互に表示されるが、人間の視覚の空間分
解能に限界があるため、前記一定時間後に、隣接する画
素領域に表示される右および左画像の画素をその画素領
域の間隔では区別できず、あたかも一定時間毎に連続し
て表示されているのと同等のように感じられ、時間分解
能は、低下しない。また一枚の画像では、空間的に並ん
だ画素領域の一つに、右（左）画像、左（右）画像が一
定時間間隔毎に表示されるが、人間の視覚の時間分解能
にも限界があるため、次の画像（例えば１フレーム後の
画像）が、同時に提示されているのと同等になり、空間
分解能も余り低下しない。
このように左右画像共に、フィールド周期毎に表示され
ているのと同等になるため、動画像も自然の動きで再現
される効果がある。
ているのと同等になるため、動画像も自然の動きで再現
される効果がある。
また、偏光フィルターの偏光特性の切換周期は、フレー
ム周期の比較的長い周期であるので、用いられる偏光フ
ィルター（例えば液晶）に高速応答性を必要としない。
ム周期の比較的長い周期であるので、用いられる偏光フ
ィルター（例えば液晶）に高速応答性を必要としない。
第１図は本発明の立体画像表示システムの一実施例を示
す構成図、 第２図は本発明の画像表示面における画素の単位領域の
一実施例を示す図、 第３図は本発明の画像表示面と分割切換偏光板の構造の
一実施例を示す部分図、 第４図は１フレーム順次走査信号の画素切換の態様を示
す一実施例の図、 第５図は１フレームがインターレース走査される場合の
画素切換の態様を示す他の実施例の図、 第６図は第５図のインターレース走査の場合の画素切換
の態様を示すもう一つの他の実施例の図、 第７図（Ａ）および（Ｂ）は１フレーム順次走査信号
（Ａ）および１フレームインターレース走査信号（Ｂ）
の場合の画素切換の態様を示すもう一つの他の実施例の
図、 第８図は１台のテレビジョン撮像機で左右画像信号を分
割してとり出すための一実施例を示すブロック図、 第９図は従来の技術のハーフミラーで左右画像を合成す
る方法を示す図である。 １……右像用テレビジョン撮像機、 ２……左像用テレビジョン撮像機、 ３……分割映像信号合成回路、 3A……分割切換信号発生器、 3B……同期信号付加回路、 ４……フレーム周期で切換える切換信号回路、 ５……単一画像表示面（但し，第８図のみ光電変換面と
する）、 ６……画像表示面５と対向して設けられる分割切換偏光
板、 ７……偏光めがね、 8,8′……画素領域に対面する偏光フィルター、 9,10……隣り合った画素の単位領域、 12……テレビジョン撮像機、 13,14……偏光板、 15,16,17,18……鏡、 19……結像レンズ、 21,22……ブラウン管、 21′,22′……偏光板、 23……ハーフミラー、 24……偏光メガネ。
す構成図、 第２図は本発明の画像表示面における画素の単位領域の
一実施例を示す図、 第３図は本発明の画像表示面と分割切換偏光板の構造の
一実施例を示す部分図、 第４図は１フレーム順次走査信号の画素切換の態様を示
す一実施例の図、 第５図は１フレームがインターレース走査される場合の
画素切換の態様を示す他の実施例の図、 第６図は第５図のインターレース走査の場合の画素切換
の態様を示すもう一つの他の実施例の図、 第７図（Ａ）および（Ｂ）は１フレーム順次走査信号
（Ａ）および１フレームインターレース走査信号（Ｂ）
の場合の画素切換の態様を示すもう一つの他の実施例の
図、 第８図は１台のテレビジョン撮像機で左右画像信号を分
割してとり出すための一実施例を示すブロック図、 第９図は従来の技術のハーフミラーで左右画像を合成す
る方法を示す図である。 １……右像用テレビジョン撮像機、 ２……左像用テレビジョン撮像機、 ３……分割映像信号合成回路、 3A……分割切換信号発生器、 3B……同期信号付加回路、 ４……フレーム周期で切換える切換信号回路、 ５……単一画像表示面（但し，第８図のみ光電変換面と
する）、 ６……画像表示面５と対向して設けられる分割切換偏光
板、 ７……偏光めがね、 8,8′……画素領域に対面する偏光フィルター、 9,10……隣り合った画素の単位領域、 12……テレビジョン撮像機、 13,14……偏光板、 15,16,17,18……鏡、 19……結像レンズ、 21,22……ブラウン管、 21′,22′……偏光板、 23……ハーフミラー、 24……偏光メガネ。
Claims (5)
- 【請求項１】左右方向の異なる２位置において被写体を
撮像する撮像装置を有し、該撮像装置からの映像信号に
より立体画像を表示する立体画像撮像表示システムにお
いて、 前記撮像装置により左右方向の異なる２位置において撮
像されて得られた一対の左眼用画像および右眼用画像の
映像信号を入力する入力手段と、 前記左眼用画像および前記右眼用画像を同時に表示する
単一の画像表示面を有し、該単一の画像表示面は複数の
画素領域に空間的に分割されている表示手段と、 該表示手段の前記複数の画素領域の互いに隣接した画素
領域に、前記入力手段により入力された前記左眼用画像
の映像信号と前記右眼用画像の映像信号を交互に割り当
て、各前記画像領域に対する前記左眼用画像の映像信号
および前記右眼用画像の映像信号の割り当てを所定時間
毎に切換える表示制御手段と、 前記表示手段の前記画像表示面に対向して配設され、前
記複数の画素領域の各々に対応して２種類の偏光特性を
交互にとり得る複数の偏光領域を配置した分割切換偏光
板とを有し、 前記表示制御手段は各前記画像領域に対する前記映像信
号の交互の割り当てに対応して、かつその割り当ての切
換えに同期して、前記分割切換偏光板の前記偏光領域の
２種類の偏光特性を前記所定時間毎に切換えることを特
徴とする立体画像表示装置および 前記２種類の偏光特性を有する偏光板を左右眼に各々対
応させた偏光メガネと を有することを特徴とする立体画像撮像表示システム。 - 【請求項２】前記撮像装置は、左右方向の異なる２位置
に配置され、それぞれ別々の偏光特性を有する一対の偏
光板と、 該一対の偏光板を通った一対の左眼用画像および右眼用
画像を同一位置に結像する光学系と、 該光学系を通った前記左眼用画像および前記右眼用画像
を受光する単一の結像面を有し、該単一の結像面は複数
の画素領域に空間的に分割されている光電変換手段と、 該光電変換手段の前記結像面に対向して配設され、前記
複数の画素領域の各々に対応して２種類の前記偏光特性
を交互にとり得る複数の偏光領域を配置した分割切換偏
光板と、 該分割切換偏光板の前記偏光領域の前記２種類の偏光特
性を所定時間毎に切換える撮像制御手段とを有する立体
画像撮像装置であることを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載の立体画像撮像表示システム。 - 【請求項３】左右方向の異なる２位置において被写体を
撮像する撮像装置を有し、該撮像装置からの映像信号に
より立体画像を表示する立体画像撮像表示システムにお
いて、 前記撮像装置により左右方向の異なる２位置において撮
像されて得られた一対の左眼用画像および右眼用画像の
映像信号を入力する入力手段と、 前記左眼用画像および前記右眼用画像を同時に表示する
単一の画像表示面を有し、該単一の画像表示面は複数の
画素領域に空間的に分割されている表示手段と、 該表示手段の前記複数の画素領域の互いに隣接した画素
領域に、前記入力手段により入力された前記左眼用画像
の映像信号と前記右眼用画像の映像信号を交互に割り当
て、各前記画像領域に対する前記左眼用画像の映像信号
および前記右眼用画像の映像信号の割当てを所定時間毎
に切換える表示手段と、 前記表示手段の前記画像表示面に対向して配設され、前
記複数の画素領域の各々に対応して２種類の偏光特性の
偏光領域を交互に種類を変えて配置した分割固定偏光板
とを有し、 前記表示制御手段は前記各画像領域に対する前記映像信
号の割り当ての切換えに同期して、 前記２種類の偏光特性を左右交互にとり得る偏光メガネ
の左右の偏光特性を交互に前記所定時間毎に切換えるこ
とを特徴とする立体画像表表示装置および 前記偏光メガネ とを有することを特徴とする立体画像撮像表示システ
ム。 - 【請求項４】前記撮像装置は、 左右方向の異なる２位置に配置され、それぞれ別々の偏
光特性を有する一対の偏光板と、 該一対の偏光板を通った一対の左眼用画像および右眼用
画像を同一位置に結像する光学系と、 該光学系を通った前記左眼用画像および前記右眼用画像
を受光する単一の結像面を有し、該単一の結像面は複数
の画素領域に空間的に分割されている光電変換手段と、 該光電変換手段の前記結像面に対向して配設され、前記
複数の画素領域の各々に対応して２種類の前記偏光特性
を交互にとり得る複数の偏光領域を配置した分割切換偏
光板と、 該分割切換偏光板の前記偏光領域の前記２種類の偏光特
性を所定時間毎に切換える撮像制御手段とを有する立体
画像撮像装置であることを特徴とする特許請求の範囲第
３項に記載の立体画像撮像表示システム。 - 【請求項５】左右の異なる２位置において被写体を撮像
する立体画像撮像装置と、該立体画像撮像装置からの映
像信号を入力して立体画像を表示する立体画像表示装置
とを有する立体画像撮像表示システムにおいて、 前記立体画像撮像装置は、 左右方向の異なる２位置に配置され、それぞれ別々の偏
光特性を有する一対の偏光板と、 該一対の偏光板を通った一対の左眼用画像および右眼用
画像を同一位置に結像する光学系と、 該光学系を通った前記左眼用画像および前記右眼用画像
を受光する単一の結像面を有し、該単一の結像面は複数
の画素領域に空間的に分割されている光電変換手段と、 該光電変換手段の前記結像面に対向して配設され、前記
複数の画素領域の各々に対応して２種類の前記偏光特性
を交互にとり得る複数の偏光領域を配置した分割切換偏
光板と、 該分割切換偏光板の前記偏光領域の前記２種類の偏光特
性を所定時間毎に切換える撮像制御手段とを有すること
を特徴とする立体画像撮像表示システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61059555A JPH0748878B2 (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 立体画像撮像表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61059555A JPH0748878B2 (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 立体画像撮像表示システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62217790A JPS62217790A (ja) | 1987-09-25 |
| JPH0748878B2 true JPH0748878B2 (ja) | 1995-05-24 |
Family
ID=13116613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61059555A Expired - Lifetime JPH0748878B2 (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 立体画像撮像表示システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0748878B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10681334B2 (en) | 2015-10-14 | 2020-06-09 | Quantificare | Device and method to reconstruct face and body in 3D |
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|---|---|---|---|---|
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| US5537144A (en) | 1990-06-11 | 1996-07-16 | Revfo, Inc. | Electro-optical display system for visually displaying polarized spatially multiplexed images of 3-D objects for use in stereoscopically viewing the same with high image quality and resolution |
| US5327285A (en) | 1990-06-11 | 1994-07-05 | Faris Sadeg M | Methods for manufacturing micropolarizers |
| KR20000039515A (ko) * | 1998-12-14 | 2000-07-05 | 윤종용 | 입체영상 디스플레이장치 |
| KR20020077734A (ko) * | 2001-04-02 | 2002-10-14 | 가부시키가이샤 엔.에스피 | 입체영상 표시장치 |
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| JP5227368B2 (ja) | 2010-06-02 | 2013-07-03 | パナソニック株式会社 | ３次元撮像装置 |
| JP5507362B2 (ja) | 2010-06-30 | 2014-05-28 | パナソニック株式会社 | ３次元撮像装置および光透過板 |
| US20120154698A1 (en) * | 2010-08-17 | 2012-06-21 | Arisawa Mfg. Co., Ltd. | Stereoscopic image display apparatus |
| WO2012035806A1 (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | 株式会社有沢製作所 | 立体画像表示装置 |
| WO2012144162A1 (ja) | 2011-04-22 | 2012-10-26 | パナソニック株式会社 | ３次元撮像装置、光透過部、画像処理装置、およびプログラム |
| US9179127B2 (en) | 2011-05-19 | 2015-11-03 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Three-dimensional imaging device, imaging element, light transmissive portion, and image processing device |
| US9479743B2 (en) | 2011-06-01 | 2016-10-25 | Gvbb Holdings S.A.R.L. | Single lens 3-D camera |
| WO2013021542A1 (ja) | 2011-08-11 | 2013-02-14 | パナソニック株式会社 | ３次元撮像装置 |
| JP5879549B2 (ja) | 2011-09-20 | 2016-03-08 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ライトフィールド撮像装置、および画像処理装置 |
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1986
- 1986-03-19 JP JP61059555A patent/JPH0748878B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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| JPS62217790A (ja) | 1987-09-25 |
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