JP6291632B1 - 赤外線レーザ照明装置 - Google Patents
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Abstract
Description
レーザの第1および第2のグループは、例えば、レーザ装置の放射面上に設けられ得る浅い表面格子によって、放射に影響を与えるように修正されてもよい。浅い表面格子は、例えばレーザ装置のレーザキャビティにおけるリング状レーザモードまたは集中レーザモードを可能にするモード選択に使用することができる。レーザ装置は、好ましくは、750nm以上3000nm以下の波長範囲のレーザ光を放出する端面発光レーザダイオードまたは垂直キャビティ面発光レーザ(VCSEL)のような半導体レーザダイオードであってもよい。
少なくとも1つのレーザ装置を含むレーザ装置の少なくとも第1のグループによって前記三次元配置の少なくとも第1の部分を照明するステップであって、レーザ装置の第1のグループによって放射されるレーザ光は第1の放射特性によって特徴付けられるステップと、
少なくとも1つのレーザ装置を含むレーザ装置の少なくとも第2のグループによって前記三次元配置の少なくとも第2の部分を独立して照明するステップであって、レーザ装置の第2のグループによって放射されるレーザ光は、第1の放射特性とは異なる第2の放射特性によって特徴付けられるステップとを有する。
少なくとも1つのレーザ装置を含むレーザ装置の少なくとも第1のグループによって前記三次元配置の少なくとも第1の部分を照明するステップであって、レーザ装置の第1のグループによって放射されるレーザ光は第1の放射特性によって特徴付けられるステップと、
少なくとも1つのレーザ装置を含むレーザ装置の少なくとも第2のグループによって前記三次元配置の少なくとも第2の部分を独立して照明するステップであって、レーザ装置の第2のグループによって放射されるレーザ光は、第1の放射特性とは異なる第2の放射特性によって特徴付けられるステップと、
第1および/または第2のグループのレーザ装置によってレーザ光を放射する時点と、放射されたレーザ光の反射レーザ光を受ける時点との間の時間を決定することによって第1および/または第2部分までの距離が決定されることができるように、第1および/または第2のレーザ装置群を制御するステップと、
第1および第2のグループのレーザ装置によるレーザ光の放射と放射されたレーザ光の反射されたレーザ光の受光との間の時間によって、第1および/または第2部分までの距離を決定するステップとを有する。
少なくとも1つのレーザ装置を含むレーザ装置の少なくとも第1のグループによって前記三次元配置の少なくとも第1の部分を照明するステップであって、レーザ装置の第1のグループによって放射されるレーザ光は第1の放射特性によって特徴付けられるステップと、
少なくとも1つのレーザ装置を含むレーザ装置の少なくとも第2のグループによって前記三次元配置の少なくとも第2の部分を独立して照明するステップであって、レーザ装置の第2のグループによって放射されるレーザ光は、第1の放射特性とは異なる第2の放射特性によって特徴付けられるステップと、
前記第1および/または第2のグループのレーザ装置によって放射された反射レーザ光を用いて前記三次元配置の画像を受け取るステップと、
-画像の品質を分析するステップと、
画像の品質に基づいて第1および/または第2のグループのレーザ装置を制御するステップと、を有する。
本発明は、添付の図面を参照した実施形態に基づいて例として説明される。
105 レーザ装置
110 レーザ装置の第1のグループ
112 第1の光学装置
115 第1の電気接点
120 レーザ装置の第2のグループ
122 第2の光学装置
125 第2の電気接点
130 レーザ装置の第3のグループ
140 駆動回路
150 距離検出装置
155 光検出器
160 評価器
200 搭載構造
210 第1のレーザ装置アレイチップ
220 第2のレーザ装置アレイチップ
250 三次元配置
252 第1の表面
254 第2の表面
256 傾斜角
300 カメラシステム
340 カメラ装置
345 カメラコントローラ
350 光学センサ
412 第1のパルスシーケンス
414 第1の点灯シーケンス
424 第2の点灯シーケンス
432 第2のパルスシーケンス
434 第3の点灯シーケンス
452 第1の放射特性
454 第2の放射特性
456 開始パルス
458 第1の停止パルス
460 第2の停止パルス
510 レーザ装置の第1のグループを用いて照明するステップ
520 レーザ装置の第2のグループを用いて照明するステップ
Claims (12)
- 赤外波長スペクトラムにおいて三次元配置を照明するための照明装置であって、
少なくとも1つのレーザ装置を含むレーザ装置の少なくとも第1のグループと、少なくとも1つのレーザ装置を含むレーザ装置の少なくとも第2のグループと、
を有し、
レーザ装置の前記第1および第2のグループは、互いに対して独立して動作し、
レーザ装置の前記第1のグループは、第1の放射特性でレーザ光を放射し、
レーザ装置の前記第2のグループは、前記第1の放射特性と異なる第2の放射特性でレーザ光を放射し、
当該照明装置は、レーザ装置の前記第1のグループのレーザ装置が第1の発散角でレーザ光を放射するように前記第1の放射特性を変更する第1の光学装置を有し、
レーザ装置の前記第2のグループのレーザ装置は、前記第1の発散角とは異なる第2の発散角でレーザ光を放射し、
前記第1および第2の放射特性は、前記三次元配置の異なる部分を異なって照明するように前記第1および第2の発散角により適合され、
前記三次元配置の第2の表面がレーザ装置の前記第1および/または第2のグループにより放射されるレーザ光を受け取るときに、レーザ装置の前記第1および第2のグループに平行に配置された前記三次元配置の第1の表面が、レーザ装置の前記第1および/または第2のグループにより放射される少ないレーザ光を受け取るように、前記第1および第2の放射特性が前記第1および第2の発散角により適合される、照明装置。 - 前記第2の表面は、レーザ装置の前記第1および第2のグループに対してある傾斜角で配置され、前記照明装置は駆動回路を有し、前記駆動回路は、レーザ装置の前記第1のグループを第1の駆動電流で駆動し、レーザ装置の前記第2のグループを前記第1の駆動電流とは異なる第2の駆動電流で駆動し、前記三次元配置により反射されるレーザ光は、前記照明装置に含まれるセンサにより測定され、前記駆動回路は、前記センサにより測定されたレーザ光に基づいて前記センサにより生成されるフィードバック信号により前記第1および第2の放射特性を制御する、請求項1に記載の照明装置。
- レーザ装置の前記第2のグループのレーザ装置が前記第2の発散角でレーザ光を放射するように前記第2の放射特性を変更する第2の光学装置を有する、請求項1または請求項2に記載の照明装置。
- レーザ装置の前記第1のグループおよびレーザ装置の前記第2のグループが、1つの共通のチップ上に配置される、請求項1または請求項2に記載の照明装置。
- 前記レーザ装置がVCSELである、請求項4に記載の照明装置。
- レーザ装置の前記第1のグループが、搭載構造上に配置される第1のレーザ装置アレイチップにより構成され、レーザ装置の前記第2のグループが、前記搭載構造上に配置される第2のレーザ装置アレイチップにより構成される、請求項5に記載の照明装置。
- レーザ装置の前記第1のグループおよびレーザ装置の前記第2のグループが、共通のチップ上に配置され、レーザ装置の前記第1のグループおよびレーザ装置の前記第2のグループが1つの共通の接点層を共有し、レーザ装置の前記第1のグループが第1の電気接点に電気的に接続され、レーザ装置の前記第2のグループが第2の電気接点に電気的に接続される、請求項5に記載の照明装置。
- レーザ装置の前記第1のグループのレーザ装置は第1の幾何学的配置で配置され、レーザ装置の前記第2のグループのレーザ装置は前記第1の幾何学的配置と異なる第2の幾何学的配置で配置される、請求項6または請求項7に記載の照明装置。
- レーザ装置の前記第1のグループのレーザ装置は第1の開口特性を有し、レーザ装置の前記第2のグループのレーザ装置は、前記第1の開口特性とは異なる第2の開口特性を有する、請求項6または請求項7に記載の照明装置。
- 請求項2から請求項9のいずれか一項に記載の少なくとも1つの照明装置と、
レーザ装置の前記第1および/または第2のグループにより放射された反射レーザ光を受け取る少なくとも1つの光検出器と、を有する距離検出装置であって、当該距離検出装置はさらに評価器を有し、前記評価器は、前記反射レーザ光を特定し、前記反射レーザ光の受け取りの時点と前記レーザ光の放射の時点との間の飛行時間を測定する、距離検出装置。 - 請求項2から請求項9のいずれか一項に記載の照明装置を有するカメラシステムであって、当該カメラシステムはカメラ装置と光センサを有し、前記光センサは、前記駆動回路により駆動されたときに、レーザ装置の前記第1のグループが前記第1の放射特性でレーザ光を放射し、レーザ装置の前記第2のグループが前記第2の放射特性でレーザ光を放射するように、前記照明装置を制御するための光センサデータを提供する、カメラシステム。
- 赤外波長スペクトラムにおいて三次元配置を照明する方法であって、
少なくとも1つのレーザ装置を含むレーザ装置の少なくとも第1のグループにより前記三次元配置の少なくとも第1の部分を照明するステップであって、レーザ装置の前記第1のグループにより放射されるレーザ光は第1の放射特性により特徴付けられるステップと、
レーザ装置の前記第1のグループのレーザ装置が第1の発散角でレーザ光を放射するように、第1の光学装置により前記第1の放射特性を変更するステップと、
少なくとも1つのレーザ装置を含むレーザ装置の少なくとも第2のグループにより前記三次元配置の少なくとも第2の部分を独立に照明するステップであって、レーザ装置の前記第2のグループにより放射されるレーザ光は、前記第1の放射特性とは異なる第2の放射特性により特徴付けられ、前記第2の放射特性は前記第1の発散角とは異なる第2の発散角により特徴付けられるステップと、
前記三次元配置の異なる部分が異なって照明されるように、前記第1および第2の放射特性を前記第1および第2の発散角により適合させるステップと、
を有し、
前記三次元配置の第2の表面がレーザ装置の前記第1および/または第2のグループにより放射されるレーザ光を受け取るときに、レーザ装置の前記第1および第2のグループに平行に配置された前記三次元配置の第1の表面が、レーザ装置の前記第1および/または第2のグループにより放射される少ないレーザ光を受け取るように、前記第1および第2の放射特性が前記第1および第2の発散角により適合される、方法。
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