WO2022190490A1 - 照明ユニットおよび照明用レンズ - Google Patents

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WO2022190490A1
WO2022190490A1 PCT/JP2021/044991 JP2021044991W WO2022190490A1 WO 2022190490 A1 WO2022190490 A1 WO 2022190490A1 JP 2021044991 W JP2021044991 W JP 2021044991W WO 2022190490 A1 WO2022190490 A1 WO 2022190490A1
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lens
light source
array structure
microlens array
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悟 和田
昭浩 荒井
裕明 下薗
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ジュラロン工業株式会社
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    • F21L4/00—Electric lighting devices with self-contained electric batteries or cells
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S2/00—Systems of lighting devices, not provided for in main groups F21S4/00 - F21S10/00 or F21S19/00, e.g. of modular construction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G01S7/484—Transmitters

Definitions

  • the present invention relates to an illumination unit and an illumination lens suitably used for spot illumination optical systems such as TOF cameras.
  • TOF Time of Flight
  • the first method (uniform illumination) of the conventional TOF illumination optical system is a method of uniformly illuminating the object by spreading the light from the light source. By uniformly illuminating the object in this way, it is possible to perform three-dimensional measurement of the same number of points as the number of imaging elements.
  • the specific configuration consists of a light source, a microlens array (MLA), which is a system of multiple microlenses that diverge the light from the light source, and an aspherical lens surface that collects the light diverged from the MLA and adjusts it to the desired spread angle.
  • MLA microlens array
  • Such an optical element can be manufactured at low cost by molding a resin material using techniques such as injection molding.
  • the second method (spot illumination) of the TOF illumination optical system is a method in which light is divided into a plurality of parts and projected onto an object as high-brightness spot lights (see Patent Document 1, for example).
  • a specific configuration is composed of a plurality of light sources, a lens that converts the light from each light source into substantially parallel light, and a diffractive optical element (DOE) that splits the light beam by diffraction.
  • DOE has a complex three-dimensional structure created by photolithography or the like in order to prevent light loss due to high-order diffraction light. created.
  • the DOE which is used in the second method (spot illumination) in particular, suffers from light loss due to high-order diffracted light that is not related to the generation of the spot light, and because it has a complicated three-dimensional structure, the three-dimensional structure can be transferred to the film. There is also the problem of light loss due to shape errors during transfer.
  • the present invention aims to solve the problem by adopting a simple structure, enabling both high-precision three-dimensional measurement at a short distance and measurement at a long distance, and with little light loss.
  • the point is to provide a lighting unit.
  • the present inventors conducted intensive studies and found that by using a spot illumination optical system based on a refractive optical system, it is possible to reduce light loss caused by diffraction, and achieve high-precision three-dimensional measurement at short distances and long-distance measurements.
  • the inventors have found that it is possible to deal with both distance measurement, and have completed the present invention.
  • a light source unit comprising a single or multiple light sources, and a microlens array structure in which a plurality of microlenses are arranged on an entrance surface or an exit surface to convert light from the light sources into substantially parallel light, the microlens array.
  • An illumination unit comprising: an illumination lens for emitting a light beam from a light source part as a plurality of discontinuous spot-like light beams through its structure.
  • the incident surface has a microlens array structure in which a plurality of microlenses that convert incident light into substantially parallel light is arranged, and the incident light beam is formed into a plurality of discontinuous spot-like light beams through the microlens array structure.
  • Illumination lens that emits as
  • a flat, spherical or aspherical surface that adjusts the divergence angle of the plurality of substantially parallel light beams branched by the microlens array structure on the exit surface or incident surface opposite to the surface having the microlens array structure The illumination lens according to (4), which has a lens structure of
  • the light from the light source section has a microlens array structure in which a plurality of microlenses are arranged on the entrance surface or the exit surface to make the light from the light source substantially parallel.
  • a plane for adjusting the divergence angle of the plurality of substantially parallel lights branched by the microlens array structure on the exit surface or the entrance surface on the side opposite to the surface having the microlens array structure of the illumination lens By providing a spherical or aspherical lens structure, it is possible to adjust the interval between spot lights and the like, and it is possible to perform spot projection with a wide light distribution angle.
  • the first region having the microlens array structure and the second microlens array structure having a plurality of microlenses for diverging the light from the light source are arranged.
  • the first region can provide a spot light and the second region can provide a continuous luminous flux.
  • the illumination lens can be integrally formed by resin injection molding, and can be realized at low cost.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing the coordinates of each microlens on the XY coordinates of the incident surface of the illumination lens (array surface of the microlens array structure). Explanatory drawing similarly showing each coordinate passing through the light source of an illumination unit, a lens entrance surface, and a lens exit surface.
  • 4A and 4B are diagrams showing a projection image using the illumination lens model of Example 1 and the shape parameters of the lens surface; FIG. FIG.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an illumination lens having an aspherical lens structure for an exit surface as another embodiment of the illumination lens of the present invention.
  • Each projection image and lens surface shape parameters showing that the divergence angle of the spot light can be adjusted by changing the shape of the exit surface of the illumination lens of Example 1 (Example 2: spherical surface, Example 3: aspherical surface) are shown. illustration.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an illumination lens having two types of microlens array structures (first area/second area) on the incident surface as another embodiment of the illumination lens of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing a projected image of light that has passed through the first region of the illumination lens and the shape parameters of the region of the output surface corresponding to the first region, and the index of brightness on the right side is the incoherent irradiance; indicates FIG. 10 is a diagram showing a projected image of light that has similarly passed through a second region of the illumination lens and shape parameters of a region of the exit surface corresponding to the second region, and the index of brightness on the right side is incoherent irradiance; indicates FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example in which a light source section is composed of a plurality of light sources as another embodiment of the lighting unit of the present invention; Explanatory drawing which shows the dimension of the light source part of an array structure.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example in which a light source section is composed of a plurality of light sources as another embodiment of the lighting unit of the present invention. Explanatory drawing which shows the dimension of the light source part of an array structure.
  • FIG. 11 is a diagram showing a projected image of light by the illumination unit of Example 5;
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing the shape of the entrance surface and the shape of the exit surface of the illumination lens of Example 5;
  • FIG. 11 is a diagram showing a projection image of light by the illumination unit of Example 6;
  • FIG. 11 is a diagram showing a projection image of light by the illumination unit of Embodiment 7;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing how the distance between the light source section and the incident surface is changed;
  • FIG. 11 is a diagram showing a comparison of light projected images by the lighting units of the sixth and eighth embodiments; Explanatory drawing which shows a mode that the shape of an output surface is changed.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing the shape of the entrance surface and the shape of the exit surface of the illumination lens of Example 5;
  • FIG. 11 is a diagram showing a projection image of light by the illumination unit of Example 6;
  • FIG. 11 is a diagram showing a projection image of light
  • FIG. 11 is a diagram showing a comparison of light projected images by the lighting units of the seventh and ninth embodiments;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the positions of the microlenses and the optical axis, and the light source section;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the microlenses, the positions of the optical axes, and the light source.
  • FIG. 21 is a diagram showing a projection image of light by the illumination unit of Example 10;
  • FIG. 11 is an explanatory view showing the arrangement of microlenses and the optical axis of Example 10;
  • FIG. 11 is a diagram showing the shape parameters of the lens of Example 10; Photograph of spot illumination using the actual sample of Example 10.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing the configuration of the lighting unit of Example 11;
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing the configuration of the lighting unit of Example 11;
  • FIG. 12 is a diagram showing a comparison of a projected image of light by the lighting unit of Embodiment 11 with a case where the optical axis is not tilted;
  • FIG. 12 is a diagram showing a comparison of a projected image of light by the lighting unit of Embodiment 11 with a case where the optical axis is not tilted;
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing the configuration of a lighting unit according to the twelfth embodiment; Explanatory drawing which similarly shows the example which made the lens of the lighting unit into the composite unit.
  • FIG. 12 is a diagram showing a light projected image by the illumination unit of Example 12 in comparison with a case without a magnifying lens (afocal lens);
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing another embodiment of the lighting unit
  • FIG. 14 is a diagram showing a projection image using the illumination lens of Example 13 and the shape parameters of the lens surface
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an illumination lens having an aspherical lens structure as an incident surface as another embodiment.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing still another embodiment of the lighting unit;
  • FIG. 12 is a diagram showing a projection image using the illumination lens of Example 14 and the shape parameters of the lens surface;
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing still another embodiment of the lighting unit;
  • FIG. 20 is a diagram showing a comparison of a projected image using the illumination lens of Example 15 and a case where the optical axis is not tilted;
  • FIG. 20 is a diagram showing a comparison of a projected image using the illumination lens of Example 15 and a case where the optical axis is not tilted;
  • the lighting unit 1A according to the present invention, as shown in FIG. Illumination that has a microlens array structure 4 in which a plurality of microlenses 40 are arranged, and emits a light beam L0 from the light source unit 2 as a plurality of discontinuous spot-like light beams L1 through the microlens array structure 4 and a lens 3A for use.
  • Such an illumination unit 1A can provide highly efficient spot light with a simple structure without causing light loss unlike the conventional DOE. It is also possible to deal with both distance measurement.
  • a Fabry-Perot semiconductor laser with a single light emitting point (light source 20), a surface emitting laser with a single or multiple light emitting points (light source 20), or the like can be used.
  • the microlens array structure 4 formed on the incident surface 30 has an array structure in which a plurality of microlenses 40 are arranged vertically and horizontally. ) is generated, and the light from one light source is divided into a plurality of spot lights corresponding to the number of microlenses 40 and emitted.
  • the lens surface of each microlens 40 of the microlens array structure 4 on the incident surface 30 has an optical axis parallel to the Z axis of a triaxial orthogonal XYZ coordinate system, and a plane perpendicular to the Z axis as the XY plane. , which includes terms representing rotationally symmetrical or rotationally asymmetrical aspheric profiles.
  • the lens surfaces of the microlenses 40 may all be expressed by the same coefficient equations, or may include surfaces expressed by different coefficient equations.
  • the lens structure 5 of the output surface 31 is made flat, spherical or aspherical (flat in the example of FIG. 1).
  • These emission surfaces 31 can be expressed by the following (Equation 2).
  • the exit surface 31 also has the optical axis as the Z axis, and the surface perpendicular to the Z axis as the X'Y' plane.
  • the interval between the spot lights (the plurality of spot-shaped light beams L 1 ) can be adjusted by setting the distance between the light source and the microlens array structure 4 or the interval between the microlenses 40 .
  • the microlens array structure 4 in which a plurality of microlenses 40 are arranged is provided on the incident surface 30, and the lens structure 5 having a plane, spherical or aspherical surface (planar in the example of FIG. 1) is provided on the exit surface 31.
  • the incident surface 30 is provided with a plane, spherical or aspherical surface (a plane in the example of FIG. 30)
  • the exit surface 31 is provided with a microlens array in which a plurality of microlenses 40 are arranged.
  • a similar lighting unit can also be realized by providing structure 4 .
  • FIG. 5 shows a model (Example 1) of the illumination lens 3A having a plane exit surface 31, which is an example shown in FIGS. ) are shown.
  • the numbers on the vertical and horizontal axes represent the coordinates of the illuminated surface.
  • each part is as follows. (light source) ⁇ Single light source wavelength 940nm (arrangement) ⁇ Distance from the light source to the plane of incidence (“s” in FIG. 4): 1.5 mm ⁇ Distance from entrance surface to exit surface (“d” in FIG. 4): 1.0 mm ⁇ Distance from the exit surface to the irradiation surface (“s′” in FIG. 4): 5000 mm
  • the spread angle between each of these spot lights can be adjusted by the lens structure 5 of the exit surface 31. For example, as shown in FIG. It is also possible to obtain a spot projection with a wider light angle.
  • FIG. 31 shows the illumination lens model (Example 13) provided with the lens structure 5 having the plane entrance surface 30, which is the example shown in FIG. Figure 2 shows the results of a simulation that obtained an image).
  • the numbers on the vertical and horizontal axes represent the coordinates of the illuminated surface.
  • the spread angle between each of these spot lights can be adjusted by the lens structure of the incident surface. For example, as shown in FIG. It is also possible to obtain spot projections.
  • FIG. 7A and 7B are diagrams comparing projection images obtained by obtaining spot lights with different light distribution angles by using different lens structures 5 on the exit surface.
  • FIG. ) using a lens with a plane exit surface.
  • FIG. 7B is a projected image of the lens model (Example 2) having a spherical exit surface
  • FIG. 7C is a projection image of the lens model (Example 3) having an aspherical exit surface. It is a projected image.
  • the coefficients of the equations for the shape of the entrance surface and the exit surface are shown below each projection image.
  • the light source, the distance from the light source to the incident surface, the material of the lens, the number of microlenses on the incident surface, and other conditions were all the same (same conditions as the illumination unit in FIG. 5 described above). As can be seen from FIG. 7, it was confirmed that the divergence angle of the spot light can be adjusted by changing the shape of the exit surface.
  • a first region R1 having the microlens array structure 4 and microlenses for diverging the light from the light source 20' of the light source unit 2' are provided on the incident surface 30 of the illumination lens 3C. It is also a preferable example to provide a second region R2 having a second microlens array structure 6 in which a plurality of 60 are arranged.
  • a first area provides a spot light and a second area provides a continuous light beam.
  • a lens corresponding to both the uniform illumination method and the spot illumination method can be integrally formed as one lens by, for example, resin injection molding.
  • light sources 20 and 20' can be provided for each region R1 / R2 as shown in the figure, or a common light source can be provided.
  • Various forms are possible, such as one in which light is simultaneously incident on both regions R 1 and R 2 from a common light source, or one in which the relative positions are switched and light is incident on one of the regions R 1 /R 2 . .
  • FIG. 9 is a diagram showing a projected image of light passing through the first region R1 for the lens of Example 4 having such two types of microlens array structures
  • FIG. is a diagram showing a projected image of light that has passed through the second region R2 for the lens of .
  • the coefficients of the equations for the shape of the entrance surface and the exit surface corresponding to each region are shown.
  • the light source, the distance from the light source to the incident surface, the material of the lens, the number of microlenses on the incident surface, and other conditions were all the same (same conditions as the illumination unit in FIG. 5 described above).
  • the spot light was provided by the first region and the continuous light flux was provided by the second region.
  • the peak illuminance of the projected spot was 2 ⁇ 10 ⁇ 6 Watt/mm 2 , as shown in FIG.
  • the illuminance of the uniform illumination by the light flux is 6 ⁇ 10 ⁇ 8 Watt/mm 2
  • the illuminance of the spot is about 30 times higher than that of the uniform illumination.
  • the spot illumination method can detect objects farther away.
  • the light source section is composed of a plurality of light sources, and approximately parallel light beams corresponding to the number of the light sources are generated from one microlens. According to this, it is possible to provide the number of light spots corresponding to the product of the number of light sources and the number of microlenses.
  • a light source section 2 having an array structure in which a plurality of light sources are regularly arranged vertically and horizontally on a plate-like substrate surface.
  • the relationship between the size of the light source unit 2 and the pitch of the microlenses on the lens entrance surface affects the positional relationship between the spot images formed through the respective microlenses. By setting these size relationships, it is possible to adjust the overlap and the gap between the spot images.
  • FIG. 13A the pitch of the microlenses on the entrance surface of the lens is matched with the dimension of the light source section (dimension of the array structure of the light source) in the X direction, and the pitch of the microlenses is adjusted to the dimension of the light source section in the Y direction.
  • FIG. 12 is a diagram showing a projected image of light for the lighting unit of Example 5, which is set to be small.
  • the light source unit has the size shown in FIG. 12, and the shape parameters of the entrance surface and the exit surface of the lens are shown in FIG. 13B (the shape of the exit surface is flat).
  • each part is as follows. (light source) ⁇ Array structure Each light source Wavelength 940 nm (arrangement) ⁇ Distance from the light source to the plane of incidence (“s” in FIG. 4): 2.35 mm ⁇ Distance from entrance surface to exit surface (“d” in FIG. 4): 1.25 mm ⁇ Distance from the exit surface to the irradiation surface (“s′” in FIG. 4): 5000 mm
  • the spot images of the number of light sources formed through each microlens are neatly overlapped in one row in the X direction, and are overlapped in a plurality of rows in the Y direction while being shifted. It was confirmed.
  • FIG. 14 shows the illumination of Example 6 in which the pitch of the microlenses on the lens entrance surface is set larger than the dimension of the light source section in the X direction, and the pitch of the microlenses is matched to the dimension of the light source section in the Y direction. It is a figure which shows the projected image of light per unit. The conditions of each part of the unit, the dimensions of the light source part, and the shapes of the entrance surface and the exit surface of the lens are the same as in the fifth embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram showing projected images of light in the lighting unit of Example 7 in which the pitch of the microlenses is matched to the dimensions of the light source section in both the X direction and the Y direction.
  • the conditions of each part of the unit, the dimensions of the light source part, the shape of the incident surface and the shape of the exit surface of the lens are the same as in Example 5 (6).
  • FIG. 17 shows projection images of each light in Example 6 and Example 8 in which only the distance s is changed. Compared to Example 6 in which the distance s is 2.35 mm, in Example 8 in which the distance s is 1.5 mm, the magnification of the spot image is increased, but the relationship between the spot images similarly causes a gap. I understand.
  • FIG. 19 shows the results of Example 7 above, and only the shape of the lens on the exit surface is changed (changed to an aspherical shape with parameters as described below the projected image. However, the spot image is slightly deformed, so the incident surface is also changed. finely adjusted.) shows the projection image of each light of Example 9.
  • each spot image was in a state of being superimposed in one row in both the X and Y directions, but in Example 9, it was confirmed that the spot images were arranged without overlapping and without large gaps. rice field.
  • FIG. 24 is a photograph of spot irradiation light irradiated to a wall surface 1 m away from the actually produced example 9. FIG. It was confirmed that irradiation similar to the result of the simulation of FIG. 19 can be achieved.
  • FIG. 34 is a diagram showing a projection image of light in the illumination unit of Example 14 in which the pitch of the microlenses on the exit surface is made to match the dimensions of the light source section (the dimensions of the array structure of the light source) in such an illumination unit. is.
  • FIG. 34 shows the shape parameters of the entrance surface and the exit surface of the lens.
  • each part is as follows. (light source) ⁇ Array structure Each light source Wavelength 940 nm (arrangement) ⁇ Distance from the light source to the plane of incidence (“s” in FIG. 4): 2.5 mm ⁇ Distance from entrance surface to exit surface (“d” in FIG. 4): 1.0 mm ⁇ Distance from the emission surface to the irradiation surface (“s′” in FIG. 4): 10000 mm
  • images similar to those of Examples 7 to 9 can be obtained even in a mode in which the incident surface side has a plane, spherical, or aspherical lens structure and the exit side has a microlens array structure.
  • matching the pitch of the microlenses and the dimensions of the light source means matching the distance between the optical axes of the microlenses and the dimensions of the light source. This is because, in the configuration described above, the optical axis of each microlens is located at the center of the lens, as shown in FIG. 20A.
  • the arrangement of the spotlights can be adjusted by matching the horizontal distance between the axes with the horizontal dimension of the light source unit, and the size of the microlenses can be increased regardless of the distance between the optical axes. By doing so, it is possible to increase the amount of light passing through the peripheral microlenses and realize an illumination optical system in which the intensity of the spot light is more uniform.
  • "match between the optical axis interval and the dimension of the light source unit” does not mean that they are strictly matched, but is the result of fine adjustment of the optical axis interval so that the arrangement of the spot lights is optimized. contains.
  • FIG. 10 is a diagram showing a projected image of light for an illumination unit of Example 10 in which the horizontal spacing (0.5 mm) of the light source unit and the horizontal dimension (0.5 mm) of the light source unit are matched.
  • FIG. 23 shows the shape parameters of the entrance surface and the exit surface of the lens (the shape of the exit surface is flat).
  • each part is as follows. (light source) ⁇ Array structure Each light source Wavelength 940nm (arrangement) ⁇ The distance from the light source to the incident surface (“s” in FIG. 4): 4.0 mm ⁇ Distance from entrance surface to exit surface (“d” in FIG. 4): 1.3 mm ⁇ Distance from the emission surface to the irradiation surface (“s′” in FIG. 4): 10000 mm
  • the spot images corresponding to the number of light sources formed through each microlens are appropriately arranged in both the X direction and the Y direction.
  • FIG. 25 is a diagram showing a projected image of light for the lighting unit of Example 11 in which the aspherical optical axes of the microlenses are tilted toward the central portion of the light source section.
  • each part is as follows.
  • results of the eleventh embodiment can be similarly realized by providing microlenses on the exit surface side, as shown in FIG. Also in this case, the aspherical optical axis of the minute lens on the exit surface side is tilted toward the central portion of the light source section. Such a design makes it possible to reduce the distortion of the spots at the edge of the spot array.
  • FIG. 36 is a diagram showing a projection image of light for the illumination unit of Example 15 in which the aspherical optical axis of the microlens on the exit surface side is thus inclined toward the central portion of the light source section.
  • each part is as follows.
  • an illumination unit in which an afocal lens having a convex surface and a concave surface is arranged on the parallel light emitting side of the illumination lens according to the present invention is also a preferred embodiment.
  • the parallel light can be expanded in the emission angle while maintaining the parallel light.
  • the aspheric surface of the microlens of the illumination lens may be on the incident side instead of the emitting side, and in any case, if the surface shape of the microlens is designed so that parallel light is emitted, wide-angle spot irradiation becomes possible. .
  • FIG. 29 is a diagram showing a projected image of light for the illumination unit of Example 12 in which the afocal lens is arranged on the exit side of the illumination lens.
  • each part is as follows.
  • the output angle can be doubled.
  • These illumination lenses can be manufactured using a wide range of materials for known aspherical lenses.
  • these materials include polymethyl methacrylate resin, organic glass such as polycarbonate, polyolefin resin, and optical glass, but are not limited to these.
  • polymethyl methacrylate resin is preferably used as the lens material from the viewpoint of weight reduction, or polycarbonate is preferably used as the lens material from the viewpoint of heat resistance.

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Abstract

【課題】簡易な構造で、近距離の高精度３次元計測と遠距離の計測の双方に対応することも可能で、光ロスも少ない照明ユニットを提供せんとする。 【解決手段】単又は複数の光源２０からなる光源部２と、入射面３０に、前記光源２０からの光を略平行光にする微小レンズ４０を複数配列したマイクロレンズアレイ構造４を有し、該マイクロレンズアレイ構造４を通じて、光源部２からの光束Ｌ０を不連続なスポット状の複数の光束Ｌ１として出射する照明用レンズ３Ａとを備えた。

Description

照明ユニットおよび照明用レンズ
　本発明は、ＴＯＦカメラ等のスポット照明光学系に好適に用いられる照明ユニットおよび照明用レンズに関する。
　投光側から出た光が対象物にあたり、対象物からの反射光を受光側で取り込むまでの時間を計ることで、対象物までの距離を得る技術をＴＯＦ（Time of Flight）という。この技術により、三次元空間の把握ができるようになる。
　従来のＴＯＦの照明光学系の第１の方式（均一照明）は、光源からの光を広げることで、対象物を均一に照明する方式である。このように均一に対象物を照明することで、撮像素子数と同じ数の点を３次元計測することが可能となる。具体的な構成は、光源と、光源からの光を発散させる複数の微小レンズ系であるマイクロレンズアレイ（MLA)と、MLAで発散した光を纏めて所望の広がり角に調整する非球面レンズ面からなる。このような光学素子は、樹脂材料を射出成形等の技術により成形することで安価に製作することができる。
　ＴＯＦの照明光学系の第２の方式（スポット照明）は、光を複数に分けて、輝度の高いスポット光として対象物に投影する方式である（例えば、特許文献１参照。）。この方式では、３次元計測できる点数は照射したスポット光の数に限定されるものの、輝度の高い点を検出できるため、第１の方式（均一照明）に比べて遠方まで測定が可能となる。具体的な構成は、複数の光源と、それぞれの光源からの光を略平行光に変換するレンズと、回折により光束を分岐する回折型光学素子（ＤＯＥ）とから構成されている。ＤＯＥは、高次の回折光による光損失を防ぐため、フォトリソグラフィー等で作成した複雑な３次元構造を有し、その構造が表面に転写されたフィルムをガラス等の透明基板上に貼り合わせて作成されている。
　ところで、近距離の高精度３次元計測と遠距離の計測の双方を必要とする場合は、上記した前記第１の方式と第２の方式の双方を搭載する必要があり、構成が複雑になるとともにコストアップになる。また、とくに第２の方式（スポット照明）に使われているＤＯＥは、スポット光の生成に関わらない高次回折光による光ロスや、複雑な３次元構造であるためにその３次元構造をフィルムに転写する際の形状誤差による光ロスが存在するといった課題もある。
特開２０１７－２１６６７８号公報（日本国）
　そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、簡易な構造で、近距離の高精度３次元計測と遠距離の計測の双方に対応することも可能で、光ロスも少ない照明ユニットを提供する点にある。
　本発明者は、かかる現況に鑑み、鋭意検討した結果、屈折光学系によるスポット照明光学系とすることで、回折によって生じていた光ロスを低減できるとともに、近距離の高精度３次元計測と遠距離の計測の双方に対応することも可能となることを見出し、本発明を完成するに至った。
　すなわち本発明は、以下の発明を包含する。
　（１）　単又は複数の光源からなる光源部と、入射面又は出射面に、前記光源からの光を略平行光にする微小レンズを複数配列したマイクロレンズアレイ構造を有し、該マイクロレンズアレイ構造を通じて、光源部からの光束を不連続なスポット状の複数の光束として出射する照明用レンズと、よりなる照明ユニット。
　（２）　前記照明用レンズの前記マイクロレンズアレイ構造を有する面と反対側である出射面又は入射面に、前記マイクロレンズアレイ構造で分岐される複数の前記略平行光の広がり角を調整する平面、球面又は非球面のレンズ構造を有する、（１）記載の照明ユニット。
　（３）　前記照明用レンズの入射面又は出射面に、前記マイクロレンズアレイ構造を有する第１の領域と、光源からの光を発散させる微小レンズを複数配列した第２のマイクロレンズアレイ構造を有する第２の領域を設けてなる、（１）又は（２）記載の照明ユニット。
　（４）　入射面に、入射した光を略平行光にする微小レンズを複数配列したマイクロレンズアレイ構造を有し、該マイクロレンズアレイ構造を通じて、入射した光束を不連続なスポット状の複数の光束として出射する照明用レンズ。
　（５）　前記マイクロレンズアレイ構造を有する面と反対側である出射面又は入射面に、前記マイクロレンズアレイ構造で分岐される複数の前記略平行光の広がり角を調整する平面、球面又は非球面のレンズ構造を有する、（４）記載の照明用レンズ。
　（６）　前記入射面又は出射面に、前記マイクロレンズアレイ構造を有する第１の領域と、入射した光を発散させる微小レンズを複数配列した第２のマイクロレンズアレイ構造を有する第２の領域を設けてなる、（４）又は（５）記載の照明用レンズ。
　（７）　樹脂射出成形によって一体的に形成された、（４）～（６）の何れかに記載の照明用レンズ。
　以上にしてなる本発明によれば、入射面又は出射面に光源からの光を略平行光にする微小レンズを複数配列したマイクロレンズアレイ構造を有し、該マイクロレンズアレイ構造を通じて光源部からの光束を不連続なスポット状の複数の光束として出射する照明用レンズを設けることで、簡易な構造で、光ロスもなく、低コスト且つ高効率なスポット光を提供することができ、該スポット光の間隔なども、光源とマイクロレンズアレイ構造との距離や微小レンズの表面形状やピッチ等を変えることで容易かつ幅広く設定でき、適用範囲が広く、たとえば近距離の高精度３次元計測と遠距離の計測の双方に対応することも可能となる。
　ここで、照明用レンズの前記マイクロレンズアレイ構造を有する面と反対側である出射面又は入射面に、前記マイクロレンズアレイ構造で分岐される複数の前記略平行光の広がり角を調整する平面、球面又は非球面のレンズ構造を設けることで、スポット光の間隔等を調整でき、広い配光角のスポット投影も可能となる。
　また、たとえば照明用レンズの入射面又は出射面に、前記マイクロレンズアレイ構造を有する第１の領域と、光源からの光を発散させる微小レンズを複数配列した第２のマイクロレンズアレイ構造を有する第２の領域を設けることで、前記第１の領域によりスポット光を提供し、第２の領域により連続的な光束を提供することができる。
　また、前記照明用レンズは、樹脂射出成形によって一体的に形成することができ、低コストで実現できる。
本発明にかかる照明ユニットの一実施形態を示す説明図。 （ａ），（ｂ）は同じく照明ユニットに用いる照明用レンズの構造を示す説明図。 同じく照明用レンズの入射面（マイクロレンズアレイ構造のアレイ面）のＸＹ座標上の各微小レンズの座標を示す説明図。 同じく照明ユニットの光源、レンズ入射面、レンズ出射面を通る各座標を示す説明図。 実施例１の照明用レンズモデルを用いた投影像とレンズ面の形状パラメータを示す図。 本発明の照明用レンズの他の実施形態として、出射面を非球面のレンズ構造とした照明用レンズを示す説明図。 実施例１の照明用レンズから出射面の形状を変えること（実施例２：球面、実施例３：非球面）で、スポット光の広がり角を調整できることを示す各投影像およびレンズ面形状パラメータを示す図。 本発明の照明用レンズの他の実施形態として、入射面に２種類のマイクロレンズアレイ構造（第１の領域／第２の領域）を設けた照明用レンズを示す説明図。 同じく照明用レンズの第１の領域を通過した光の投影像、および第１の領域と対応する出射面の領域の形状パラメータを示す図であり、右横の明るさの指標はインコヒーレント放射照度を示す。 同じく照明用レンズの第２の領域を通過した光の投影像、および第２の領域と対応する出射面の領域の形状パラメータを示す図であり、右横の明るさの指標はインコヒーレント放射照度を示す。 本発明の照明ユニットの他の実施形態として、光源部を複数の光源から構成した例を示す説明図。 アレイ構造の光源部の寸法を示す説明図。 実施例５の照明ユニットによる光の投影像を示す図。 実施例５の照明用レンズの入射面形状、出射面形状を示す説明図。 実施例６の照明ユニットによる光の投影像を示す図。 実施例７の照明ユニットによる光の投影像を示す図。 光源部と入射面との間の距離を変更する様子を示す説明図。 実施例６と実施例８の照明ユニットによる光の投影像を比較して示す図。 出射面の形状を変更する様子を示す説明図。 実施例７と実施例９の照明ユニットによる光の投影像を比較して示す図。 微小レンズと光軸の位置、光源部の関係を示す説明図。 同じく微小レンズと光軸の位置、光源部の関係を示す説明図。 実施例１０の照明ユニットによる光の投影像を示す図。 実施例１０の微小レンズの配置、光軸を示す説明図。 実施例１０のレンズの形状パラメータを示す図。 実施例１０の実際のサンプルを用いたスポット照明光の写真。 実施例１１の照明ユニットの構成を示す説明図。 実施例１１の照明ユニットによる光の投影像を光軸傾き無しの場合と比較して示す図。 実施例１１の照明ユニットによる光の投影像を光軸傾き無しの場合と比較して示す図。 実施例１２の照明ユニットの構成を示す説明図。 同じく照明ユニットのレンズを複合ユニットとした例を示す説明図。 実施例１２の照明ユニットによる光の投影像を拡大レンズ（アフォーカルレンズ）無しの場合と比較して示す図。 照明ユニットの他の実施形態を示す説明図。 実施例１３の照明用レンズを用いた投影像とレンズ面の形状パラメータを示す図。 他の実施形態として、入射面を非球面のレンズ構造とした照明用レンズを示す説明図。 照明ユニットのさらに他の実施形態を示す説明図。 実施例１４の照明用レンズを用いた投影像とレンズ面の形状パラメータを示す図。 照明ユニットのさらに他の実施形態を示す説明図。 実施例１５の照明用レンズを用いた投影像を光軸の傾きが無い場合と比較して示す図。 実施例１５の照明用レンズを用いた投影像を光軸の傾きが無い場合と比較して示す図。
　次に、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。
　本発明に係る照明ユニット１Ａは、図１に示すように、単又は複数の光源２０からなる光源部２と、入射面３０（又は出射面３１）に、前記光源２０からの光を略平行光にする微小レンズ４０を複数配列したマイクロレンズアレイ構造４を有し、該マイクロレンズアレイ構造４を通じて、光源部２からの光束Ｌ０を不連続なスポット状の複数の光束Ｌ１として出射する照明用レンズ３Ａとを備えている。このような照明ユニット１Ａは、従来のＤＯＥのような光ロスが生じることなく、かつ簡易な構造で、高効率なスポット光を提供することができ、たとえば近距離の高精度３次元計測と遠距離の計測の双方に対応することも可能となる。
　光源部２には、単一の発光点（光源２０）を備えたファブリペロー型半導体レーザー、単一または複数の発光点（光源２０）を備えた面発光レーザー等を採用できる。
　入射面３０に形成されるマイクロレンズアレイ構造４は、複数の微小レンズ４０が縦横に並んだアレイ構造を有し、一つの微小レンズ４０から光源の数だけの略平行光（スポット状の光束Ｌ１）が発生し、一つの光源からの光が微小レンズ４０の数の複数のスポット光に分けて出射される。
　入射面３０のマイクロレンズアレイ構造４の各微小レンズ４０のレンズ面は、図３に示すように、光軸を３軸直交ＸＹＺ座標系のＺ軸と平行とし、それに直交する面をＸＹ面として、回転対称または回転非対称な非球面プロファイルを表す項を含む次の（式１）によって表される。各微小レンズ４０のレンズ面はすべて同じ係数の式で表現される面でもよいし、異なる係数の式で表現される面を含むものでもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 
　出射面３１のレンズ構造５は、平面、球面又は非球面（図１の例では平面）とされている。これら出射面３１は、次の（式２）で表現できる。ここで、図４に示すように、出射面３１も入射面３０と同様、光軸をＺ軸とし、それに直交する面をＸ’Ｙ’面とする。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
  
　スポット光（スポット状の複数の光束Ｌ１）の間隔は、光源とマイクロレンズアレイ構造４との距離、又は微小レンズ４０の間隔を設定することで調整することができる。
　なお、以上の実施形態は、入射面３０に微小レンズ４０を複数配列したマイクロレンズアレイ構造４を設け、出射面３１に平面、球面又は非球面（図１の例では平面）のレンズ構造５を設けた例について説明したが、図３０に示すように、入射面３０に平面、球面又は非球面（図３０の例では平面）を設け、出射面３１に微小レンズ４０を複数配列したマイクロレンズアレイ構造４を設けることにより同様の照明ユニットを実現することもできる。
　図５は、図１、図２に示した例である出射面３１が平面の照明用レンズ３Ａのモデル（実施例１）について、スポット光（出射面３１から５ｍ先の平面に投影された像）を得たシミュレーションの結果を示している。縦軸,横軸の数字は照射された面の座標を表している。ｅ３は１０３を表し、２．５ｅ３は２．５×１０３（＝２５００）を表している。
　なお、各部の条件は次のとおりである。
（光源部）
・単光源　波長９４０ｎｍ
（配置）
・光源から入射面までの距離（図４の「ｓ」）：１．５ｍｍ
・入射面から出射面までの距離（図４の「ｄ」）：１．０ｍｍ
・出射面から照射面までの距離（図４の「ｓ’」）： ５０００ｍｍ
（照明用レンズ）
・素材：ポリカーボネート樹脂
・入射面の微小レンズの数：（図３の「（Ｎ，Ｍ）」）：（３０，３０）
・微小レンズのピッチ（図３の「ＰＸ」、「ＰＹ」）：いずれも０．０５ｍｍ
・基準となる微小レンズ（図３の（１、１））中心のＸ座標：－０．７２５
・基準となる微小レンズ（図３の（１、１））中心のＹ座標：－０．７２５
（シミュレーションソフト）
・Zemax, LLC製「Zemax OpticStudio 21.1.1」
　入射面、出射面の形状の式の係数は、図５の右に示すとおりである。図５の左の投影像に示すように、縦横に等間隔な複数のスポット光が得られることが確認された。
　これら一つ一つのスポット光の間の広がり角は、出射面３１のレンズ構造５により調整でき、たとえば図６のように出射面３１を非球面のレンズ構造５として、複数のスポット光全体の配光角がより広いスポット投影を得ることも可能である。
　図３１は、図３０に示した例である入射面３０が平面のレンズ構造５を設けた照明用レンズのモデル（実施例１３）について、スポット光（出射面３１から５ｍ先の平面に投影された像）を得たシミュレーションの結果を示している。縦軸,横軸の数字は照射された面の座標を表している。
　各部の条件は次のとおりである。
（光源部）
・単光源　波長９４０ｎｍ
（配置）
・光源から入射面までの距離（図４の「ｓ」）：１．７５ｍｍ
・入射面から出射面までの距離（図４の「ｄ」）：１．１ｍｍ
・出射面から照射面までの距離（図４の「ｓ’」）： ５０００ｍｍ
（照明用レンズ）
・素材：ポリカーボネート樹脂
・入射面の微小レンズの数：（図３の「（Ｎ，Ｍ）」）：（２４，２４）
・微小レンズのピッチ（図３の「ＰＸ」、「ＰＹ」）：いずれも０．１ｍｍ
・基準となる微小レンズ（図３の（１、１））中心のＸ座標：－１．１５
・基準となる微小レンズ（図３の（１、１））中心のＹ座標：－１．１５
（シミュレーションソフト）
・Zemax, LLC製「Zemax OpticStudio 21.1.1」
　入射面、出射面の形状の式の係数は、図３１の右に示すとおりである。図３１の左の投影像に示すように、縦横に等間隔な複数のスポット光が得られることが確認された。
　これら一つ一つのスポット光の間の広がり角は、入射面のレンズ構造により調整でき、たとえば図３２のように入射面を非球面のレンズ構造として、複数のスポット光全体の配光角が異なるスポット投影を得ることも可能である。
　図７は、出射面のレンズ構造５を異なるものとして配光角の異なるスポット光が得られた投影像を比較した図であり、図７（ａ）は、図５と同じレンズ（実施例１）を用いた投影像であり、出射面を平面としたレンズのものである。これに対し、図７（ｂ）は、出射面を球面としたレンズモデル（実施例２）の投影像、図７（ｃ）は、出射面を非球面としたレンズモデル（実施例３）の投影像である。
　それぞれ投影像の下側に、入射面、出射面の形状の式の係数を示す。光源や、光源から入射面までの距離、レンズの素材、入射面の微小レンズの数その他の条件については、いずれも共通（上述した図５の照明ユニットの条件と同じ）とした。図７から分かるように、出射面の形状を変えることでスポット光の広がり角を調整できることが確認された。
　また、図８に示すように、照明用レンズ３Ｃの入射面３０に、前記マイクロレンズアレイ構造４を有する第１の領域Ｒ１と、光源部２’の光源２０’からの光を発散させる微小レンズ６０を複数配列した第２のマイクロレンズアレイ構造６を有する第２の領域Ｒ２を設けたものも好ましい例である。第１の領域によりスポット光が提供され、第２の領域により連続的な光束が提供される。つまり一つのレンズで均一照明方式とスポット照明方式の両方に対応したレンズを、一つのレンズとしてたとえば、樹脂射出成形によって一体的に形成できるのである。
　本例の照明用レンズ３Ｃを用いた照明ユニットとしては、図示したように各領域Ｒ１／Ｒ２用にそれぞれ光源２０、２０’を設けることもできるし、共通の光源を設けたもの、この共通の光源から双方の領域Ｒ１、Ｒ２に同時に光を入射するもの、または相対位置を切り替えていずれかの領域Ｒ１／Ｒ２に光を入射させるものなど、さまざまな形態が可能である。
　図９は、このような２種のマイクロレンズアレイ構造を有する実施例４のレンズにつき、第１の領域Ｒ１を通過した光の投影像を示す図であり、図１０は、同じく実施例４のレンズにつき、第２の領域Ｒ２を通過した光の投影像を示す図である。各図の下側には、各領域に対応する入射面、出射面の形状の式の係数を示す。
　光源や、光源から入射面までの距離、レンズの素材、入射面の微小レンズの数その他の条件については、いずれも共通（上述した図５の照明ユニットの条件と同じ）とした。図８から分かるように、第１の領域によりスポット光が提供され、第２の領域により連続的な光束が提供されることが確認された。また、１．０Ｗａｔｔで発光する単一の光源を使用した際、図９に示すように、投影されたスポットのピーク照度は２×１０－６Ｗａｔｔ／ｍｍ2 であり、図１０に示す連続的な光束により均一に照明された照度は６×１０－８Ｗａｔｔ／ｍｍ2であり、スポットの方が均一照明より照度が３０倍程度大きくなっている。その結果、スポット照明方式の方が、より遠くの物体を検知することが可能になる。
　また、図１１に示すように、光源部を複数の光源より構成し、一つの微小レンズから、光源の数だけの略平行光を発生させるようにしたものも好ましい例である。これによれば、光源の数と微小レンズの数の積の値の数のスポット光を提供することができる。この場合、たとえば図１２に示すように、板状の基板面に複数の光源が縦横に規則的に配列されたアレイ構造の光源部２を用いることが好ましい。
　このようなアレイ構造の光源部２を用いる場合、光源部２の大きさとレンズ入射面の微小レンズのピッチとの関係が、各微小レンズを通じて形成されるスポット像同士の位置関係に影響を与えるため、これら大きさ関係を設定することで、当該スポット像の重なりや隙間の調整を行うことができる。
　図１３Ａは、Ｘ方向について、レンズ入射面の微小レンズのピッチを、光源部の寸法（光源のアレイ構造の寸法）に一致させ、Ｙ方向について、前記微小レンズのピッチを光源部の寸法をより小さく設定した実施例５の照明ユニットにつき、光の投影像を示す図である。光源部は図１２に示す大きさとし、レンズの入射面、出射面の形状パラメータを図１３Ｂに示す（出射面形状は平面）。
　なお、各部の条件は次のとおりである。
（光源部）
・アレイ構造　各光源　波長９４０ｎｍ
（配置）
・光源から入射面までの距離（図４の「ｓ」）：２．３５ｍｍ
・入射面から出射面までの距離（図４の「ｄ」）：１．２５ｍｍ
・出射面から照射面までの距離（図４の「ｓ’」）： ５０００ｍｍ
（照明用レンズ）
・素材：ポリカーボネート樹脂
・入射面の微小レンズの数：（図３の「（Ｎ，Ｍ）」）：（４，４）
・基準となる微小レンズ（図３の（１、１））中心のＸ座標：－０．７１４
・基準となる微小レンズ（図３の（１、１））中心のＹ座標：－０．７１４
（シミュレーションソフト）
・Zemax, LLC製「Zemax OpticStudio 21.1.1」
　図１３Ａから分かるように、各微小レンズを通じて形成される、光源の数のスポット像同士は、Ｘ方向については一列のみ綺麗に重なり、Ｙ方向は複数の列がずれた状態で重なって配置されることが確認された。
　図１４は、Ｘ方向について、レンズ入射面の微小レンズのピッチを、光源部の寸法より大きく設定し、Ｙ方向について、前記微小レンズのピッチを光源部の寸法に一致させた実施例６の照明ユニットにつき、光の投影像を示す図である。ユニット各部の条件、光源部の寸法、レンズの入射面形状及び出射面形状は、実施例５と同じである。
　図１４から分かるように、各微小レンズを通じて形成される、光源の数のスポット像同士は、Ｘ方向は隙間ができた状態となり、Ｙ方向については一列のみ綺麗に重なって配置されることが確認された。
　図１５は、Ｘ方向、Ｙ方向の両方向について、前記微小レンズのピッチを光源部の寸法に一致させた実施例７の照明ユニットにつき、光の投影像を示す図である。ユニット各部の条件、光源部の寸法、レンズの入射面形状及び出射面形状は、実施例５（６）と同じである。
　図１５から分かるように、各微小レンズを通じて形成される、光源の数のスポット像同士は、Ｘ方向、Ｙ方向とも、一列のみ綺麗に重なって配置されることが確認された。
　ここで、光源部とレンズ入射面との間の距離ｓを変えた場合、図１６に示すように、像の倍率を調整することができるが、スポット像の重なりや隙間の調整にはならない。図１７は、上記実施例６と、上記距離ｓのみ変えた実施例８の各光の投影像を示している。上記距離ｓが２．３５ｍｍの実施例６の場合に比べ、距離ｓを１．５ｍｍとした実施例８では、スポット像の倍率が大きくなるが、スポット像同士の関係は同様に隙間が生じることが分かる。
　図１８に示すように、レンズ出射面３１のレンズ形状を変えることで、スポット像の重なりや隙間を微調整することはできる。図１９は、上記実施例７と、出射面のレンズ形状のみ変更（投影像の下に記載のとおりのパラメータを有する非球面形状に変更した。ただしスポット像が若干変形してしまうので入射面も微調整した。）した実施例９の各光の投影像を示している。実施例７ではＸ方向、Ｙ方向とも各スポット像が１列重なっている状態であったが、実施例９ではスポット像同士が重なることなく且つ隙間も大きく生じることなく配置されることが確認された。図２４は、実施例９を実際に作製して１ｍ離れた壁面に照射したスポット照射光の写真である。上記図１９のシミュレーションの結果と同様の照射を実現できることを確認した。
　以上の実施例７～９は、図３３に示すように、入射面側を平面、球面又は非球面のレンズ構造とし、出射側をマイクロレンズアレイ構造とした形態でも同様に構成できる。図３４はこのような照明ユニットにおいて、出射面の微小レンズのピッチを、光源部の寸法（光源のアレイ構造の寸法）に一致させた実施例１４の照明ユニットにつき、光の投影像を示す図である。レンズの入射面、出射面の形状パラメータを図３４に示す。
　なお、各部の条件は次のとおりである。
（光源部）
・アレイ構造　各光源　波長９４０ｎｍ
（配置）
・光源から入射面までの距離（図４の「ｓ」）：２．５ｍｍ
・入射面から出射面までの距離（図４の「ｄ」）：１．０ｍｍ
・出射面から照射面までの距離（図４の「ｓ’」）： １００００ｍｍ
（照明用レンズ）
・入射面：平面
・素材：ポリカーボネート樹脂
・入射面の微小レンズの数：（図３の「（Ｎ，Ｍ）」）：（２，２）
・基準となる微小レンズ（図３の（１、１））中心のＸ座標：－０．２５
・基準となる微小レンズ（図３の（１、１））中心のＹ座標：－０．３
（シミュレーションソフト）
・Zemax, LLC製「Zemax OpticStudio 21.1.1」
　図３４から分かるように、入射面側を平面、球面又は非球面のレンズ構造とし、出射側をマイクロレンズアレイ構造とした形態でも、実施例７～９と同じような像を得ることができる。
　尚、前述した「微小レンズのピッチと光源部の寸法を一致させる」ということは、各微小レンズの光軸間隔と光源部の寸法を一致させることを意味する。図２０Ａに示すように、前述した構成では、各微小レンズの光軸は、そのレンズ中心に位置するからである。
　また、とくに微小レンズの数が少ない場合（例えば、２×２や３×３の配列の場合）は、図２０Ｂに示すように、光軸の縦の間隔と光源部の縦の寸法及び、光軸の横の間隔と光源部の横の寸法とを一致させてスポット光の配列を調整し、微小レンズのサイズを光軸間隔によらずに大きくすることができる。そうすることで、周辺の微小レンズを通過する光量を増やし、スポット光の強度がより均一な照明光学系が実現できる。尚、「光軸間隔と光源部の寸法の一致」とは、厳密に一致させることを意味するのではなく、スポット光の配列が最適となるように光軸間隔の微調整がなされた結果を含んでいる。
　図２１は、図２２に示すように微小レンズを3×3配列とし、光軸の縦の間隔（０．６ｍｍ）と光源部の縦の寸法（０．６ｍｍ）とを一致させ、かつ光軸の横の間隔（０．５ｍｍ）と光源部の横の寸法（０．５ｍｍ）とを一致させた実施例１０の照明ユニットにつき、光の投影像を示す図である。レンズの入射面、出射面の形状パラメータを図２３に示す（出射面形状は平面）。
　なお、各部の条件は次のとおりである。
（光源部）
・アレイ構造　各光源　波長９４０ｎｍ
（配置）
・光源から入射面までの距離（図４の「ｓ」）：４．０ｍｍ
・入射面から出射面までの距離（図４の「ｄ」）：１．３ｍｍ
・出射面から照射面までの距離（図４の「ｓ’」）： １００００ｍｍ
（照明用レンズ）
・素材：ポリカーボネート樹脂
・入射面の微小レンズの数：（図３の「（Ｎ，Ｍ）」）：（３，３）
・微小レンズのピッチ（光軸間隔）：Ｘ０．５ｍｍ　Ｙ０．６ｍｍ
・基準となる微小レンズ（図２２の左下）の光軸のＸ座標：－０．５
・基準となる微小レンズ（図２２の左下）の光軸のＹ座標：－０．６
（シミュレーションソフト）
・Zemax, LLC製「Zemax OpticStudio 21.1.1」
　図２１から分かるように、各微小レンズを通じて形成される、光源の数のスポット像同士は、Ｘ方向、Ｙ方向とも、適切に配置されている。
　また、図２５に示すように、微小レンズの非球面光軸を光源部の中央部に向けて傾けたものも好ましい実施例である。このような設計により、スポット配列の端のスポットの歪を低減させることが可能となる。図２６は、このように微小レンズの非球面光軸を光源部の中央部に向けて傾けた実施例１１の照明ユニットにつき、光の投影像を示す図である。
　なお、各部の条件は次のとおりである。
（光源部）
・光源：単光源　波長９４０ｎｍ
・光源サイズ：Ｘ０．５ｍｍ　Ｙ０．６ｍｍ
（配置）
・光源から入射面までの距離（図４の「ｓ」）：１．５ｍｍ
・入射面から出射面までの距離（図４の「ｄ」）：１．０ｍｍ
・出射面から照射面までの距離（図４の「ｓ’」）：１００００ｍｍ
（照明用レンズ）
・素材：ポリカーボネート樹脂
・入射面の微小レンズの数：（図３の「（Ｎ，Ｍ）」）：（２，２）
・微小レンズのピッチ（光軸間隔）：Ｘ０．５ｍｍ、Ｙ０．６ｍｍ
・基準となる微小レンズ（図３の（１、１））の光軸のＸ座標：－０．２５
・基準となる微小レンズ（図３の（１、１））の光軸のＹ座標：－０．３
・微小レンズ面形状：Ｃｘ=＋１．１３６、Ｃｙ=１．１３６、Ｋｘ=－０．６、Ｋｙ＝－０．６
・非球面光軸傾き：6度
・微小レンズ光軸間隔：Ｘ０．５ｍｍ　Ｙ０．６ｍｍ
・微小レンズサイズ：図２２で示す各矩形の寸法。例えば（０．７×０．８ｍｍ）
・光出射面：平面
（シミュレーションソフト）
・Zemax, LLC製「Zemax OpticStudio 21.1.1」
　図２６から分かるように、微小レンズの非球面光軸を光源部の中央部に向けて傾いた状態に設定することで、スポット配列の４隅のスポットが長く伸びることなく、綺麗な円形を保つようにすることができる。
　上記実施例１１の結果は、図３５に示すように、微小レンズを出射面側に設けたものでも同様に実現される。この場合も、出射面側の微小レンズの非球面光軸を光源部の中央部に向けて傾ける。このような設計により、スポット配列の端のスポットの歪を低減させることが可能となる。
　図３６は、このように出射面側の微小レンズの非球面光軸を光源部の中央部に向けて傾けた実施例１５の照明ユニットにつき、光の投影像を示す図である。
　なお、各部の条件は次のとおりである。
（光源部）
・光源：単光源　波長９４０ｎｍ
・光源サイズ：Ｘ０．５ｍｍ　Ｙ０．６ｍｍ
（配置）
・光源から入射面までの距離（図４の「ｓ」）：１．５ｍｍ
・入射面から出射面までの距離（図４の「ｄ」）：１．０ｍｍ
・出射面から照射面までの距離（図４の「ｓ’」）：１００００ｍｍ
（照明用レンズ）
・素材：ポリカーボネート樹脂
・入射面の微小レンズの数：（図３の「（Ｎ，Ｍ）」）：（２，２）
・微小レンズのピッチ（光軸間隔）：Ｘ０．６４ｍｍ、Ｙ０．７８ｍｍ
・基準となる微小レンズ（図３の（１、１））中心のＸ座標：－０．３２
・基準となる微小レンズ（図３の（１、１））中心のＹ座標：－０．３９
・微小レンズ面形状：Ｃｘ＝－０．５７１、Ｃｙ＝－０．５７１、Ｋｘ＝－１．４、Ｋｙ＝－１．４
・非球面光軸傾き：８度
・微小レンズサイズ：図２２で示す各矩形の寸法。例えば（０．７×０．８ｍｍ）
・入射面：平面
（シミュレーションソフト）
・Zemax, LLC製「Zemax OpticStudio 21.1.1」
　図３６から分かるように、実施例１１と同じく、微小レンズの非球面光軸を光源部の中央部に向けて傾いた状態に設定することで、スポット配列の４隅のスポットが長く伸びることなく、綺麗な円形を保つようにすることができる。
　また、図２７に示すように、本発明にかかる照明用レンズの平行光出射側に、凸面及び凹面を有するアフォーカルレンズを配置した照明ユニットも好ましい実施形態である。このような照明ユニットによれば、平行光は平行光のままで、その出射角度を拡大させることができる。照明用レンズの微小レンズの非球面は出射側ではなく入射側としてもよく、いずれにしても、平行光が出射するように微小レンズの面形状を設計すれば広角スポット照射が可能となるのである。
　ここで、図２８に示すように、照明用レンズとアフォーカルレンズとを一体化してひとつの複合レンズとすれば、簡単な構成の広角スポット照射光学系を提供できる。
　図２９は、このように照明用レンズの出射側にアフォーカルレンズを配置した実施例１２の照明ユニットにつき、光の投影像を示す図である。
　なお、各部の条件は次のとおりである。
（光源部）
・光源：単光源　波長９４０ｎｍ
・光源サイズ：Ｘ０．４ｍｍ　Ｙ０．４ｍｍ
（配置）
・光源から入射面までの距離（図４の「ｓ」）：２．４ｍｍ
・照明用レンズの入射面から出射面までの距離（図４の「ｄ」）：１．０ｍｍ
・照明用レンズの出射面から照射面までの距離（図４の「ｓ’」）：１００００ｍｍ
（照明用レンズ）
・光入射面：平面
・厚さ：１ｍｍ
・素材：ポリカーボネート樹脂
・入射面の微小レンズの数：（図３の「（Ｎ，Ｍ）」）：（２，２）
・基準となる微小レンズ（図３の（１、１））の光軸のＸ座標：－０．２１
・基準となる微小レンズ（図３の（１、１））の光軸のＸ座標：－０．２１
・　微小レンズ面形状：Ｃｘ＝＋０．５６２　Ｃｙ＝＋０．５６２、Ｋｘ＝－０．５５、Ｋｙ＝－０．５５
・　微小レンズ光軸間隔：Ｘ０．４２ｍｍ　Ｙ０．４２ｍｍ
・　微小レンズサイズ：２ｍｍ×２ｍｍ
（拡大アフォーカルレンズ）
・　光入射面：　Ｃ=+０．５４１　ｋ=－０．８５
・　中心厚：２．５ｍｍ　　材料：ポリカーボネート
・　光出射面：　Ｃ=＋１．０３　　ｋ＝－０．７８
（シミュレーションソフト）
・Zemax, LLC製「Zemax OpticStudio 21.1.1」
　図２９から分かるように、アフォーカルレンズ（拡大レンズ）を配置することで、無い場合に比べ、平行光のままその出射角度が２倍に拡大させることができることが分かる。
　これらの照明用レンズは、公知の非球面レンズ用の材質を広く用いて製造することが可能である。これらの材質としてはたとえば、ポリメタクリル酸メチル樹脂やポリカーボネートなどの有機ガラス、ポリオレフィン系樹脂、光学ガラスなどがあげられるが、もちろんこれらに限定されるものではない。ただし、これらの中でも軽量化可能という観点から、ポリメタクリル酸メチル樹脂をレンズ用の材質として採用するのが好ましく、あるいは、耐熱化という観点から、ポリカーボネートをレンズ用の材質として採用するのが好ましい。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
　１Ａ　照明ユニット
　１Ｃ　照明用レンズ
　２、２’　光源部
　３　高精度
　３Ａ　照明用レンズ
　４　マイクロレンズアレイ構造
　５　レンズ構造
　６　マイクロレンズアレイ構造
　２０、２０’　光源
　３０　入射面
　３１　出射面
　４０　微小レンズ
　６０　微小レンズ
　Ｒ１、Ｒ２　領域

Claims (7)

  1. 　単又は複数の光源からなる光源部と、
    　入射面又は出射面に、前記光源からの光を略平行光にする微小レンズを複数配列したマイクロレンズアレイ構造を有し、該マイクロレンズアレイ構造を通じて、光源部からの光束を不連続なスポット状の複数の光束として出射する照明用レンズと、
    　よりなる照明ユニット。
  2. 　前記照明用レンズの前記マイクロレンズアレイ構造を有する面と反対側である出射面又は入射面に、前記マイクロレンズアレイ構造で分岐される複数の前記略平行光の広がり角を調整する平面、球面又は非球面のレンズ構造を有する、請求項１記載の照明ユニット。
  3. 　前記照明用レンズの入射面又は出射面に、前記マイクロレンズアレイ構造を有する第１の領域と、光源からの光を発散させる微小レンズを複数配列した第２のマイクロレンズアレイ構造を有する第２の領域を設けてなる、請求項１又は２記載の照明ユニット。
  4. 　入射面又は出射面に、入射した光を略平行光にする微小レンズを複数配列したマイクロレンズアレイ構造を有し、該マイクロレンズアレイ構造を通じて、入射した光束を不連続なスポット状の複数の光束として出射する照明用レンズ。
  5. 　前記マイクロレンズアレイ構造を有する面と反対側である出射面又は入射面に、前記マイクロレンズアレイ構造で分岐される複数の前記略平行光の広がり角を調整する平面、球面又は非球面のレンズ構造を有する、請求項４記載の照明用レンズ。
  6. 　前記入射面又は出射面に、前記マイクロレンズアレイ構造を有する第１の領域と、入射した光を発散させる微小レンズを複数配列した第２のマイクロレンズアレイ構造を有する第２の領域を設けてなる、請求項４又は５記載の照明用レンズ。
  7. 　樹脂射出成形によって一体的に形成された、請求項４～６の何れか１項に記載の照明用レンズ。
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