JP6748222B2 - ある角度範囲を掃引するための発光素子の千鳥状アレイ - Google Patents
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Description
環境における物体の位置は、複数の異なるパターンの照明で環境を経時的に照らすことによって決定され得る。照明のパターンは、環境内の異なる領域が光強度の異なる時間変化する波形に曝されるように規定され得る。光強度の時間変化する波形は、(たとえば、発光器によって)時間的に変調される照明パターン(たとえば、実質的に直線的な照明パターン)である。環境における物体の位置は次いで、物体上の1つまたは複数の位置において受け取られる光強度の時間変化する波形を検出し、そのような検出された波形を環境内のそれぞれの領域と関連付けることによって、決定され得る。たとえば、対象物体に配設された光センサが物体に入射する光強度の時間変化する波形を検出することができ、物体の位置(たとえば、異なる照明のパターンを経時的に放出している1つまたは複数の発光器に対する物体の位置または角度)が次いで、光強度の検出された時間変化する波形に基づいて決定され得る。
環境の中の物体の位置を検出および/または決定することは、様々な適用例において有益であり得る。これらの適用例は、ドローン、試合で使用されるボール、指揮棒、コントローラ、人の体の部分(たとえば、モーションキャプチャまたはジェスチャー認識のための)、または何らかの物体の位置を追跡することを含み得る。ある例示的な適用例では、人の体のそれぞれの異なる位置に配設された複数のマーカーまたはタグの角度的な場所が、人および/もしくは人の体の特定の部分の位置ならびに/または動きを検出するために、決定され使用され得る。別の例示的な適用例では、ヘッドマウンドデバイスまたは人により装着される他のデバイスに対する、制御棒または他のデバイスの角度的な場所が検出され、ヘッドマウントデバイスまたは他のシステムへの入力として使用され得る。さらに別の例示的な適用例では、対象の環境(たとえば、家の部屋、倉庫、または工場)内でのドローン、ロボット、または他の移動式システムの角度的な場所が決定され、環境内でのドローン、ロボット、または他の移動式システムの動きを制御するために使用され得る。
図10は、本明細書の他の箇所で説明されるような照明のパターンを産生するように発光器を動作させるための方法1000のフローチャートである。そのような照明のパターンは、それぞれの期間の間、発光器から経時的に物体により受け取られる照明に基づいて、発光器に対する第1の方向において、物体の位置を決定するのを容易にするように与えられ得る。照明のパターンは、発光器から照明の異なる時間変化するパターンを環境の異なる領域(たとえば、発光器に対して、第1の方向の異なる角度の範囲)が受け取るように、発光器の環境を空間的に符号化するように規定される。そのような時間変化するパターンは、環境のどの領域から時間変化するパターンが検出されたかを決定するために、したがって、発光器に関して時間変化するパターンを検出するために使用される光検出器または他の装置の位置(たとえば、第1の方向における角度)を決定するために、検出され使用され得る。
図面に示される具体的な配置は、限定するものとして見なされるべきではない。他の実施形態は、与えられた図面に示される各要素のより多数または少数を含み得ることを理解されたい。さらに、図示される要素の一部は組み合わされることがあり、または省略されることがある。またさらに、例示的な実施形態は、図面に示されない要素を含むことがある。
102 シリンドリカルレンズ
110 回路基板
112 電気パッド
114 個別にアドレス可能な発光素子
116 投影面
118 電気相互接続
202 測定面
302 環境
402 照明パターン
420 光検出器
500 アレイ
610 物体
612 コントローラ
614 光検出器
616 トランシーバ
620 照明
650 発光器
652 プロセッサ
654 ダイ
660 メモリ
662 プログラム命令
702 シリンドリカルレンズ
710 回路基板
714 個別にアドレス可能な発光素子
752 シリンドリカルレンズ
760 回路基板
764 個別にアドレス可能な発光素子
800 発光器
802 通信相互接続
810 第1の非点収差光学素子
814 千鳥状の個別にアドレス可能な発光素子の第1のアレイ
820 第2の非点収差光学素子
824 千鳥状の個別にアドレス可能な発光素子の第2のアレイ
860 制御システム
862 プロセッサ
864 メモリ
870 電源
910 回路基板
914 個別にアドレス可能な発光素子
916 投影面
952 シリンドリカルレンズ
960 垂直/水平面
1000 方法
1100 方法
Claims (20)
- 非点収差光学素子と、
前記非点収差光学素子に向かって光を放出するように配置される個別にアドレス可能な発光素子のアレイであって、前記非点収差光学素子が、ある角度範囲内の異なる対応する走査角で直線的な照明パターンを産生するように各々の個別にアドレス可能な発光素子から放出された光を合焦するように配置される、アレイと、
前記直線的な照明パターンが前記角度範囲を掃引するように、前記個別にアドレス可能な発光素子を順番に作動させるように動作可能な制御システムとを備え、
前記個別にアドレス可能な発光素子が、前記個別にアドレス可能な発光素子の投影面が前記直線的な照明パターンに沿った方向において互いに接するまたは重複することで前記直線的な照明パターンが連続的に前記角度範囲を掃引するように、前記アレイにおいて互いに対して千鳥状にされる、デバイス。 - 前記角度範囲を連続的に掃引する前記直線的な照明パターンが、物理空間を水平に走査するために使用される、請求項1に記載のデバイス。
- 前記角度範囲を連続的に掃引する前記直線的な照明パターンが、物理空間を垂直に走査するために使用される、請求項1に記載のデバイス。
- 前記アレイがプリント回路基板上で製作される、請求項1に記載のデバイス。
- 前記アレイが32個の個別にアドレス可能な発光素子を含む、請求項1に記載のデバイス。
- 前記アレイ内の個別にアドレス可能な発光素子の数が、前記角度範囲の角度分解能に寄与する、請求項1に記載のデバイス。
- 前記アレイ内の個別にアドレス可能な発光素子の数が前記角度範囲のサイズに寄与する、請求項1に記載のデバイス。
- 前記個別にアドレス可能な発光素子のうちの1つから合焦される前記直線的な照明パターンの幅が、前記直線的な照明パターンが隣接する個別にアドレス可能な発光素子から合焦された前記直線的な照明パターンと少なくとも部分的に重複するようなものである、請求項1に記載のデバイス。
- 前記非点収差光学素子がシリンドリカルレンズである、請求項1に記載のデバイス。
- 前記角度範囲が90度である、請求項1に記載のデバイス。
- 非点収差光学素子に向かって第1の個別にアドレス可能な発光素子から光を放出するステップと、
前記非点収差光学素子によって、ある角度範囲内の第1の対応する走査角で直線的な照明パターンを産生するように前記第1の個別にアドレス可能な発光素子から放出された前記光を合焦するステップと、
前記非点収差光学素子に向かって第2の個別にアドレス可能な発光素子から光を放出するステップと、
前記非点収差光学素子によって、前記角度範囲内の第2の対応する走査角で前記直線的な照明パターンを再現するように、前記第2の個別にアドレス可能な発光素子から放出された前記光を合焦するステップとを備え、
前記第1の個別にアドレス可能な発光素子および前記第2の個別にアドレス可能な発光素子が、個別にアドレス可能な発光素子のアレイの中にあり、前記第1の個別にアドレス可能な発光素子および前記第2の個別にアドレス可能な発光素子が、前記直線的な照明パターンが前記角度範囲の少なくとも一部分を掃引するように制御システムによって順番に作動させられ、前記第1の個別にアドレス可能な発光素子および前記第2の個別にアドレス可能な発光素子が、前記第1の個別にアドレス可能な発光素子および前記第2の個別にアドレス可能な発光素子の投影面が前記直線的な照明パターンに沿った方向において互いに接するまたは重複することで前記直線的な照明パターンが前記角度範囲を連続的に掃引するように、前記アレイにおいて互いに関して千鳥状にされる、方法。 - 前記第1の個別にアドレス可能な発光素子から合焦された前記直線的な照明パターンの幅が、前記第2の個別にアドレス可能な発光素子から合焦された前記直線的な照明パターンと少なくとも部分的に重複する、請求項11に記載の方法。
- 前記アレイがプリント回路基板上に製作される、請求項11に記載の方法。
- 光検出器によって、前記第1の個別にアドレス可能な発光素子から、または前記第2の個別にアドレス可能な発光素子から放出された前記光を検出するステップと、
前記第1の個別にアドレス可能な発光素子または前記第2の個別にアドレス可能な発光素子から放出された前記検出された光を検出時刻と関連付けるステップとをさらに備える、請求項11に記載の方法。 - 同期照明を生成するために、前記第1の個別にアドレス可能な発光素子と前記第2の個別にアドレス可能な発光素子の両方から同時に光を放出するステップと、
前記非点収差光学素子によって、前記第1の個別にアドレス可能な発光素子と前記第2の個別にアドレス可能な発光素子の両方から放出された前記光を合焦するステップと、
前記光検出器によって、前記同期照明を検出するステップと、
前記検出された同期照明を同期時刻と関連付けるステップと、
コンピューティングデバイスによって、前記検出時刻を前記同期時刻と比較して前記光検出器の角度的な場所を決定するステップとをさらに備える、請求項14に記載の方法。 - 同期照明を生成するために、前記第1の個別にアドレス可能な発光素子と前記第2の個別にアドレス可能な発光素子の両方から同時に光を放出するステップと、
前記非点収差光学素子によって、前記第1の個別にアドレス可能な発光素子と前記第2の個別にアドレス可能な発光素子の両方から放出された前記光を合焦するステップとをさらに備える、請求項11に記載の方法。 - 前記制御システムによって、前記第1の個別にアドレス可能な発光素子から光を放出することと、前記第2の個別にアドレス可能な発光素子から光を放出することとの間の時間間隔を変調するステップをさらに備える、請求項11に記載の方法。
- 前記第1の個別にアドレス可能な発光素子から放出される前記光の波長と前記第2の個別にアドレス可能な発光素子から放出される前記光の波長が異なる、請求項11に記載の方法。
- 前記第1の個別にアドレス可能な発光素子および前記第2の個別にアドレス可能な発光素子が発光ダイオード(LED)である、請求項11に記載の方法。
- システムであって、
発光デバイスであって、
非点収差光学素子と、
前記非点収差光学素子に向かって光を放出するように配置される個別にアドレス可能な発光素子のアレイであって、前記非点収差光学素子が、ある角度範囲内の異なる対応する走査角で直線的な照明パターンを産生するように各々の個別にアドレス可能な発光素子から放出された光を合焦するように配置される、アレイと、
前記直線的な照明パターンが前記角度範囲を掃引するように、前記個別にアドレス可能な発光素子を順番に作動させるように動作可能な制御システムとを備え、
前記個別にアドレス可能な発光素子が、前記個別にアドレス可能な発光素子の投影面が前記直線的な照明パターンに沿った方向において互いに接するまたは重複することで前記直線的な照明パターンが連続的に前記角度範囲を掃引するように、前記アレイにおいて互いに対して千鳥状にされる、
発光デバイスと、
前記発光デバイスから放出された光を検出するように構成される、光検出器とを備える、システム。
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