WO2023074404A1 - 発光装置及び電子機器 - Google Patents

Abstract

複数の発光体（２０２、２０４）をそれぞれ含む複数の単位領域（２００）を２次元アレイ配列させることにより構成される発光面と、前記発光体を個別に駆動する制御部（４００）とを備え、前記各単位領域は、近赤外領域の互いに異なる波長を持つ光を放射する第１の発光体及び第２の発光体を含む、発光装置（１０）を提供する。

Description

発光装置及び電子機器

　本開示は、発光装置及び電子機器に関する。

　近年、被写体を撮像し、撮像した画像に基づき、立体的な被写体の実写ボリュメトリック（立体映像）を生成し、当該被写体から離れた遠隔地にて投影又は表示された実写ボリュメトリックを視聴者に鑑賞してもらうという映像コンテンツの提供方法が提案されている。このようなコンテンツの提供方法においては、演出効果や視聴者の視点移動に応じて、被写体の実写ボリュメトリックを変化させたりすることも可能であることから、視聴者は、自身の目の前に被写体が実際に存在するように感じられる。従って、実写ボリュメトリックによれば、これまでの映像コンテンツに比べて、視聴者が感じられる没入感やリアリティをより高めることができる。

特開２００６－４７０６９号公報

　上記の実写ボリュメトリックに生成においては、他視点から被写体を撮像する複数の撮像装置や、異なる波長の光を被写体に照射する複数の照明装置（発光装置）等を準備する必要があることから、撮像のためのシステムの規模が大きくなることが避けられない。また、従来から提案されている照明装置では、被写体やその背景の反射特性や形状に応じた波長やパターンを持つ光を照射することが難しく、精度の高い実写ボリュメトリックを生成することが難しかった。さらに、従来から提案されている照明装置では、実写ボリュメトリックの生成において精度に限界があるだけでなく、物体表面の各領域の識別や被写体と背景の識別等といった物体検出の際に用いた場合でも、物体検出の精度に限界があった。

　そこで、本開示では、簡単な構成でありつつ、精度の高い撮像（物体検出）を可能にする発光装置（照明装置）を提案する。

　本開示によれば、複数の発光体をそれぞれ含む複数の単位領域を２次元アレイ配列させることにより構成される発光面と、前記発光体を個別に駆動する制御部とを備え、前記各単位領域は、近赤外領域の互いに異なる波長を持つ光を放射する第１の発光体及び第２の発光体を含む、発光装置が提供される。

　また、本開示によれば、発光装置を搭載した電子機器であって、前記発光装置は、複数の発光体をそれぞれ含む複数の単位領域を２次元アレイ配列させることにより構成される発光面と、前記発光体を個別に駆動する制御部とを備え、前記各単位領域は、近赤外領域の互いに異なる波長を持つ光を放射する第１の発光体及び第２の発光体を含む、電子機器が提供される。

実写ボリュメトリックの生成の一例を説明するための説明図である。 本開示の実施形態に係る照明装置１０の構成の一例を示す説明図である。 本開示の実施形態に係る単位ユニット２００の平面構成の一例を示す説明図である。 本開示の実施形態に係る単位ユニット２００ａの平面構成の一例を示す説明図である。 本開示の実施形態に係る単位ユニット２００ｂの平面構成の一例を示す説明図である。 本開示の実施形態に係る単位ユニット２００ｃの平面構成の一例を示す説明図である。 本開示の実施形態に係る単位ユニット２００ｄの平面構成の一例を示す説明図である。 本開示の実施形態に係る単位ユニット２００ｅの平面構成の一例を示す説明図である。 本開示の実施形態に係る単位ユニット２００ｆの平面構成の一例を示す説明図である。 本開示の実施形態に係る単位ユニット２００ｇの平面構成の一例を示す説明図である。 本開示の実施形態に係る単位ユニット２００の断面構成の一例を示す説明図（その１）である。 本開示の実施形態に係る単位ユニット２００の断面構成の一例を示す説明図（その２）である。 本開示の実施形態に係るレンズ３００の動作の一例を説明する説明図である。 本開示の実施形態における、制御部４００による発光素子２０２の制御の一例を説明する説明図（その１）である。 本開示の実施形態における、制御部４００による発光素子２０２の制御の一例を説明する説明図（その２）である。 スマートフォンの概略的な機能構成の一例を示すブロック図である。 内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。 カメラヘッド及びＣＣＵの機能構成の一例を示すブロック図である。 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。

　以下に、添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また、本明細書及び図面において、実質的に同一又は類似の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合がある。ただし、実質的に同一又は類似の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。

　また、以下の説明で参照される図面は、本開示の一実施形態の説明とその理解を促すための図面であり、わかりやすくするために、図中に示される形状や寸法、比などは実際と異なる場合がある。さらに、図中に示される撮像装置は、以下の説明と公知の技術を参酌して適宜、設計変更することができる。

　以下の説明において表現される形状は、数学的又は幾何学的に定義される形状だけを意味するだけでなく、照明装置（発光装置）の動作及び照明装置の製造工程において許容される程度の違い（誤差・ひずみ）を含む類似形状も含むことを意味する。さらに、以下の説明において具体的な形状に対して使用される「同一」は、数学的又は幾何学的に完全に一致している場合だけを意味するものではなく、照明装置の動作及び照明装置の製造工程において許容される程度の違い（誤差・ひずみ）を有する場合も含まれているものとする。

　さらに、以下の説明において、「電気的に接続する」とは、複数の要素の間を、直接的に、もしくは、他の要素を介して間接的に接続することを意味する。

　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．　本開示の実施形態を創作するに至る背景
２．　本開示の実施形態
　　　２．１　照明装置１０
　　　２．２　単位ユニット２００
　　　２．３　レンズ３００
　　　２．４　制御部４００
３．　まとめ
４．　応用例
　　　４．１　スマートフォンへの応用例
　　　４．２　内視鏡手術システムへの応用例
　　　４．３　移動体への応用例
５．　補足

　＜＜１．　本開示の実施形態を創作するに至る背景＞＞
　まずは、発明者らが創作した本開示の実施形態の詳細を説明する前に、図１を参照して、本発明者らが本開示の実施形態を創作するに至る背景について説明する。図１は、実写ボリュメトリックの生成の一例を説明するための説明図である。

　先に説明したように、被写体を撮像し、撮像した画像に基づき、立体的な被写体の実写ボリュメトリック（立体映像）を生成し（ボリュメトリックキャプチャ技術）、当該被写体から離れた遠隔地にて投影又は表示された実写ボリュメトリックを視聴者に鑑賞してもらうという映像コンテンツの提供方法が提案されている。このようなコンテンツの提供方法においては、演出効果や視聴者の視点移動に応じて、被写体の実写ボリュメトリックを変化させたりすることも可能であることから、視聴者は、自身の目の前に被写体が実際に存在するように感じられる。従って、実写ボリュメトリックによれば、これまでの映像コンテンツに比べて、視聴者が感じられる没入感やリアリティをより高めることができる。

　上記ボリュメトリックキャプチャ技術としては、被写体を多視点から撮像し、撮像した複数の画像を立体的に合成して被写体の実写ボリュメトリック（立体映像）を生成する方法がある。しかしながら、多視点から被写体を撮像することから、撮像のためのシステムの規模が大きくなることが避けられず、手軽に実写ボリュメトリックを生成することができるとは言い難い。

　他のボリュメトリックキャプチャ技術としては、ストラクチャード　ライト（ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄ　ｌｉｇｈｔ）が挙げられる。例えば、図１に示すように、ストラクチャード　ライトにおいては、照明装置１０から被写体５０の表面に所定のパターンを持つパターン光６０を投影し、カメラ（撮像装置）２０で、被写体５０に投影された光のパターンを撮像する。次に、撮像された光のパターンの変形（パターンの間隔の変化、パターンの曲がり具合等）を解析することにより、被写体５０の表面までの距離を推定する。そして、カメラに備わるイメージセンサの画素ごとに推定された距離情報（奥行情報）を該当する画素の位置情報に紐づけることにより、実空間における３次元座標情報の集合体による被写体５０の立体像８０を得ることができる。さらに、このようにして得らえた立体像８０に、例えば、被写体５０の可視光画像に基づく像を重畳することにより、被写体５０の実写ボリュメトリックを生成することができる。このようなストラクチャード　ライトによれば、多視点から被写体５０を撮像する複数の撮像装置（カメラ２０）を必要としないことから、撮像のためのシステムの規模が大きくなることを避けることができる。

　しかしながら、ストラクチャード　ライトを用いた場合には、環境光の変動の影響を完全にキャンセルすることが難しく、例えば、野外で被写体５０の撮像を行った場合には、太陽光の影響により、被写体５０の立体像８０を精度よく生成することが難しい。そこで、例えば、太陽光による影響を回避するために、撮像装置として近赤外（Ｓｈｏｒｔ　Ｗａｖｅｌｅｎｇｔｈ　Ｉｎｆｒａ－Ｒｅｄ：ＳＷＩＲ）カメラを用いて、１０００ｎｍ～２０００ｎｍ程度の幅広い波長の光による像を捉えることが考えられている。この場合、上述の波長帯域の波長を持つ光をそれぞれ照射することができる単一照明装置１０を複数個組み合わせて使用することとなるため、撮像のためのシステムの規模が大きくなることが避けられない。さらに、この場合であっても、被写体５０の形状等に応じて、各照明装置１０から照射される光の有するパターンを変化させることが難しい。

　また、所定の波長を持つ光を照射する単一照明装置１０を１つ用いて撮像を行う場合、上記所定の波長における対象となる被写体５０及び背景の反射特性により、被写体５０と背景とを識別可能に撮像することが難しいことがある。このような場合、被写体５０と背景とを識別可能に撮像するために、被写体５０の後ろにモノトーンのスクリーンであるグリーンバックを設置することが考えられる。しかしながら、常にグリーンバックを準備したくてはならないため、実写ボリュメトリックによるコンテンツの制作を気軽にできるとは言い難い。

　さらに、上記単一照明装置１０を１つ用いて撮像を行う場合には、照明装置１０から照射される光の波長によっては、反射率差に起因して、被写体５０の表面の異なる領域（例えば、被写体５０が人物の顔である場合、顔（肌）及び頭（髪））を識別可能に撮像することが難しいことがある。そこで、識別したい領域ごとの反射特性に応じた波長を持つ光をそれぞれ照射することができる単一照明装置１０を複数個組み合わせて使用することとなるが、やはり撮像のためのシステムの規模が大きくなることが避けられない。

　また、上述のように複数の照明装置１０を組み合わせた場合においては、同軸上に位置していない各照明装置１０から光を時間差で照射することとなる。この際、各照明装置１０の切り替え制御を高速に行うが難しい。そのため、特に、高速に変化、移動する被写体５０を対象にする場合には、各波長の光で得られた立体像８０や背景画像に位置ずれが顕著となり、精度の高い実写ボリュメトリックを生成することが難しい。

　そこで、本発明者らは、このような状況を鑑みて、簡単な構成でありつつ、精度の高い撮像（物体検出）を可能にする照明装置１０を創作するに至った。以下、本発明者らが創作した本開示の実施形態に係る照明装置１０の詳細について説明する。

　＜＜２．　本開示の実施形態＞＞
　＜２．１　照明装置１０＞
　まずは、図２を参照して、本開示の実施形態に係る照明装置（発光装置）１０の構成例について説明する。図２は、本実施形態に係る照明装置１０の構成の一例を示す説明図である。図２に示すように、本実施形態に係る照明装置１０は、発光部（発光面）１００と、レンズ（投影レンズ）３００と、発光部１００を制御する制御部４００とを主に有する。以下に、本実施形態に係る照明装置１０に含まれる各要素の概要を順次説明する。

　（発光部１００）
　発光部１００は、互いに異なる波長の光を放射することができる複数の発光素子（発光体）を２次元アレイ配列させることにより構成される。発光部１００は、各発光素子から光が放射されることにより、被写体５０に、光（例えば、所定のパターンを有するパターン光６０）を照射することができる。また、本実施形態においては、複数の発光素子は、後述する制御部４００によって個別に駆動されることができる。詳細には、本実施形態においては、発光部１００は、図２に示すように、所定の数の発光素子を含む単位ユニット（単位領域）２００を平面上に２次元アレイ配列させることにより構成することができる。

　従って、本実施形態においては、１つの照明装置１０を用いて、異なる波長の光を照射することができることから、被写体５０の表面や背景の反射特性に応じた光を用いることができる、被写体５０や背景の識別の精度を向上させることができる。また、本実施形態においては、制御部４００により、１つの発光部１００から異なる波長の光を高速で切り替えながら照射することができることから、高速に変化、移動する被写体５０であっても、各波長の光で得られた立体像８０や背景画像に位置ずれがない。その結果、本実施形態によれば、精度の高い実写ボリュメトリックを生成することができる。

　さらに、本実施形態においては、複数の発光素子を２次元アレイ配列させていることから、被写体５０の大きさ、表面形状、反射特性に応じて様々な所望のパターンを持つ光を照射することができる。従って、本実施形態によれば、被写体５０の表面形状を精度よく捉えることができる。なお、本実施形態に係る発光部１００は、パターンを有していない光を照射してもよい。

　さらに、本実施形態においては、上記の単位ユニット２００は、少なくとも、近赤外領域（８５０ｎｍ～１５００ｎｍ）にある互いに異なる波長の光を放射することができる２個の発光素子（第１の発光体、第２の発光体）を含むことができる。本実施形態によれば、このような発光素子を含むことにより、撮像装置としてＳＷＩＲカメラを用いることで、太陽光による影響を回避することができる。なお、本実施形態に係る単位ユニット２００の構成の詳細については後述する。

　（レンズ３００）
　レンズ３００は、発光部１００からの光（例えば、所定のパターンを有するパターン光６０）を被写体５０に投影することができる。その際、レンズ３００は、例えば、被写体５０の大きさや距離等に応じてパターン光６０を拡大投影又は縮小投影することができる。なお、本実施形態に係るレンズ３００の機能の詳細については後述する。

　（制御部４００）
　制御部４００は、駆動回路から構成されており、先に説明したように、各発光素子を個別に駆動（制御）することができる（アクティブ独立駆動）。本実施形態においては、制御部４００により各発光素子を個別に駆動させることができることから、１つの照明装置１０を用いて異なる波長の光を異なるタイミング（時間分割）で被写体５０に照射することができる。従って、本実施形態によれば、例えば、被写体５０が高速に変化（移動）する場合であっても、異なる波長の光を順次高速で被写体５０に照射することができる。その結果、本実施形態によれば、異なる波長の光を高速で切り替えながら照射することができることから、各波長の光で得られた立体像８０や背景画像に位置ずれがなく、精度の高い実写ボリュメトリックを生成することができる。

　また、本実施形態においては、制御部４００により各発光素子を個別に駆動させることができることから、１つの照明装置１０から様々な波長を持ち、且つ、様々なパターン（所定のパターン）を有する光を照射することができる。従って、本実施形態においては、被写体５０の表面の反射特性や、形状（例えば、表面の凹凸等）や大きさに応じて、好適な波長及びパターンを有する光を照射することができる。その結果、本実施形態によれば、被写体５０の表面形状を精度よく捉えることができる。

　さらに、本実施形態においては、制御部４００は、レンズ３００の光軸上の位置を制御してもよい。なお、本実施形態に係る制御部４００の機能の詳細については後述する。

　なお、本実施形態に係る照明装置１０は、図２に示すような構成に限定されるものではなく、例えば、複数のレンズ３００等、他の要素が含まれていてもよい。

　＜２．２　単位ユニット２００＞
　（平面構成）
　次に、図３から図１０を参照して、単位ユニット２００の平面構成例について説明する。図３は、本実施形態に係る単位ユニット２００の平面構成の一例を示す説明図である。

　先に説明したように、本実施形態においては、発光部１００は、所定の数の発光素子を含む単位ユニット（単位領域）２００を平面上に２次元アレイ配列させることにより構成されている。さらに、本実施形態においては、単位ユニット２００は、複数の発光素子２０２、２０４が２次元アレイ配列させることにより構成されている。そして、発光素子２０２、２０４は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）、半導体レーザからなるレーザ素子、液晶（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ）等から形成することができる。

　本実施形態においては、例えば、図３に示すように、単位ユニット２００は、略正方形状の６つの発光素子２０２、２０４が、例えば、２行３列で配列（矩形配列）することにより構成される。詳細には、発光素子２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃは、近赤外領域（８５０ｎｍ～１５００ｎｍ）にある波長の光を放射することができる。具体的には、例えば、発光素子（ＮＩＲ１）２０２ａは、１５００ｎｍの波長の光（詳細には、１５００ｎｍ近傍にピークを持つ強度分布を持つ光、本明細書中では以下同様）を放射し、発光素子（ＮＩＲ２）２０２ｂは、１２００ｎｍの波長の光を放射し、発光素子（ＮＩＲ３）２０２ｃは、９４０ｎｍの波長の光を放射する。

　さらに、発光素子（第４の発光体）２０４ｂ、２０４ｇ、２０４ｒは、可視光領域（３６０ｎｍ～８３０ｎｍ）にある波長の光を放射することができる。具体的には、例えば、発光素子（Ｂ）２０４ｂは、青色光（例えば、波長４５０ｎｍ～４９５ｎｍ）を放射し、発光素子（Ｇ）２０４ｇは、緑色光（例えば、波長４９５ｎｍ～５７０ｎｍ）を放射し、発光素子（Ｒ）２０４ｒは、赤色光（例えば、波長６２０ｎｍ～７５０ｎｍ）を放射する。なお、本実施形態においては、単位ユニット２００に含まれる可視光領域（３６０ｎｍ～８３０ｎｍ）にある波長の光を放射する発光素子２０４は、１つであってもよく、複数であってもよく、特に限定されるものではない。

　このように、本実施形態においては、近赤外領域にある波長の光を放射することができる発光素子２０２と、可視光領域にある波長の光を放射することができる発光素子２０４と組み合わせることにより、近赤外領域にある波長の光ではカバーしきれないような反射特性を持つ被写体５０等の検出（認識）の精度を向上させることができる。

　なお、本実施形態においては、単位ユニット２００は、１５００ｎｍ以上の波長を持つ、赤外領域の光を放射する発光素子（図示省略）を含んでいてもよい。このようにすることで、さらに幅広い帯域の光を１つの照明装置１０によって照射することができることから、被写体５０等の検出（認識）の精度を向上させることができる。

　また、本実施形態においては、発光素子２０２、２０４は、上述した波長を持つ光を放射することに限定されるものではなく、少なくとも、単位ユニット２００が、近赤外領域にある互いに異なる波長の光を放射することができる２個の発光素子（第１の発光体、第２の発光体）２０２を含んでいればよい。なお、図３に示す例では、単位ユニット２００は、近赤外領域にある互いに異なる波長の光を放射することができる３個の発光素子（第１の発光体、第２の発光体、第３の発光体）２０２を含んでいるといえる。加えて、図３に示す例では、単位ユニット２００は、可視光領域にある互いに異なる波長の光を放射することができる３個の発光素子（第４の発光体）２０４を含んでいるといえる。

　すなわち、本実施形態においては、単位ユニット２００の構成は、図３に示されるような構成に限定されるものではなく、様々に変形することが可能である。そこで、図４から図１０を参照して、単位ユニット２００の様々な構成例について説明する。図４から図１０は、本実施形態に係る単位ユニット２００の平面構成の一例を示す説明図である。

　例えば、図４に示す例では、単位ユニット２００ａは、縦長の略矩形状の３個の発光素子２０２が、１行３列で配列（ストライプ配列）することにより構成される。図４の例では、発光素子２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃは、近赤外領域にある波長の光を放射することができる。具体的には、例えば、発光素子（ＮＩＲ１）２０２ａは、１５００ｎｍの波長の光を放射し、発光素子（ＮＩＲ２）２０２ｂは、１２００ｎｍの波長の光を放射し、発光素子（ＮＩＲ３）２０２ｃは、９４０ｎｍの波長の光を放射する。

　なお、本実施形態においては、発光素子２０２の平面形状は、略正方形状や縦長の略矩形状に限定されるものではなく、例えば、横長の略矩形状、略円形状、略多角形状（例えば、略三角形状）であってもよい。さらに、本実施形態においては、図４に示す例のように、単位ユニット２００ａは、近赤外領域にある波長の光を放射することができる発光素子２０２のみから構成されていてもよい。

　また、例えば、図５に示す例では、単位ユニット２００ｂは、縦長の略矩形状の４個の発光素子２０２が、１行４列で配列することにより構成される。図５の例では、発光素子２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄは、近赤外領域にある波長の光を放射することができる。具体的には、例えば、発光素子（ＮＩＲ１）２０２ａは、１５００ｎｍの波長の光を放射し、発光素子（ＮＩＲ２）２０２ｂは、１２００ｎｍの波長の光を放射し、発光素子（ＮＩＲ３）２０２ｃは、９４０ｎｍの波長の光を放射し、さらに、発光素子（ＮＩＲ４）２０２ｄは、８５０ｎｍの波長の光を放射する。すなわち、本実施形態においては、単位ユニット２００は、近赤外領域にある互いに異なる波長の光を放射することができる複数の発光素子２０２を含むことができる。

　また、例えば、図６に示す例では、単位ユニット２００ｃは、略正方形状の４個の発光素子（ＮＩＲ１）２０２ａ、発光素子（ＮＩＲ２）２０２ｂ、発光素子（ＮＩＲ３）２０２ｃ、発光素子（ＮＩＲ４）２０２ｄが、２行２列で配列（正方配列）することにより構成される。なお、本実施形態においては、単位ユニット２００内の複数の発光素子２０２、２０４の配列は、各発光素子２０２、２０４が、矩形を構成するように配置される矩形配列や、正方形を構成するように配置される正方配列や、ストライプ状に配列されるストライプ配列に限定されるものではない。本実施形態においては、例えば、単位ユニット２００内の複数の発光素子２０２、２０４が、多角形を構成するように配列される多角形配列（例えば、ハニカム配列、デルタ配列等）や略円形配列（例えば、円配列、楕円配列等）を採用してもよい。

　また、本実施形態においては、単位ユニット２００は、発光素子２０２、２０４のみを含むことに限定されるものではなく、例えば、センサ（センサ素子）２１０を含んでいてもよい。例えば、図７に示す例では、単位ユニット２００ｄは、略正方形状の３個の発光素子（ＮＩＲ１）２０２ａ、発光素子（ＮＩＲ２）２０２ｂ、発光素子（ＮＩＲ３）２０２ｃと、略正方形状の１つのセンサ２１０とが、２行２列で配列（正方配列）することにより構成される。当該センサ２１０は、例えば、照明装置１０からの光が被写体５０によって反射された反射光を受光するセンサであることができる。より具体的には、センサ２１０は、例えば、近赤外（ＳＷＩＲ）センサ、可視光センサ、赤外センサ、ＥＶＳ（Ｅｖｅｎｔ－ｂａｓｅｄ　Ｖｉｓｉｏｎ　Ｓｅｎｓｏｒ）等のイメージセンサであることができる。

　なお、図７に示す例では、単位ユニット２００ｄは１つのセンサ２１０を含んでいるが、本実施形態においては、同一種類又は異なる種類の複数のセンサ２１０を含んでいてもよい。本実施形態においては、単位ユニット２００がセンサ２１０を含むことにより、照明装置１０と撮像装置（カメラ２０）とを一体化することができることから、撮像システムをよりコンパクトにすることができる。なお、本実施形態においては、照明装置１０と別体の装置である、上記各種センサを含む撮像装置（カメラ２０）を用いて、被写体５０の撮像を行ってもよい。

　また、これまで説明した例では、各発光素子２０２、２０４は、平面視において同一面積、形状を持つ場合だけであったが、本実施形態においては、各発光素子２０２、２０４は、平面視において異なる面積や形状を持っていてもよい。例えば、図８に示す例では、単位ユニット２００ｅは、縦長の略矩形状の３個の発光素子（ＮＩＲ１）２０２ａ、発光素子（ＮＩＲ２）２０２ｂ、発光素子（ＮＩＲ３）２０２ｃが、１行３列で配列（ストライプ配列）することにより構成されている。さらに、図８に示す例では、３個の発光素子２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃの面積が互いに異なり、発光素子２０２ａが最も広く、発光素子２０２ｃが最も狭くなっている。本実施形態においては、このように発光素子２０２、２０４が異なる面積を持つようにすることにより、被写体５０の表面の反射特性に応じて、各波長の光を好適な強度（光量）で照射することができる。

　また、例えば、図９に示す例では、単位ユニット２００ｆは、略正方形状の１２個の発光素子２０２、２０４が、２行６列で配列（矩形配列）することにより構成される。詳細には、図９に示すように、近赤外領域にある波長の光を放射する１つの発光素子２０２（詳細には、発光素子（ＮＩＲ１）２０２ａ、発光素子（ＮＩＲ２）２０２ｂ、発光素子（ＮＩＲ３）２０２ｃ）ごとに、可視光領域にある波長の光を放射することができる３個の発光素子２０４ｂ、２０４ｇ、２０４ｒが配置されている。すなわち、図９に示す例では、可視光領域にある波長の光を放射することができる発光素子２０４に比べて、近赤外領域にある波長の光を放射する発光素子２０２の分布が小さくなるように、発光素子２０２、２０４が配置される（言い換えると、近赤外領域にある波長の光を放射する発光素子２０２は、間引かれて配置される）。本実施形態においては、このように発光素子２０２、２０４の分布を異なるようにすることにより、被写体５０の表面の反射特性に応じて、各波長の光を好適な強度（光量）で照射することができる。

　なお、本実施形態においては、可視光領域にある波長の光を放射することができる発光素子２０４に比べて、近赤外領域にある波長の光を放射する発光素子２０２の分布が小さくなるように、発光素子２０２、２０４が配置されることに限定されるものではない。本実施形態においては、例えば、可視光領域にある波長の光を放射することができる発光素子２０４に比べて、近赤外領域にある波長の光を放射する発光素子２０２の分布が大きくなるように、発光素子２０２、２０４が配置されてもよい。もしくは、例えば、可視光領域にある波長の光を放射することができる発光素子２０４と、近赤外領域にある波長の光を放射する発光素子２０２との分布が同じになるように、発光素子２０２、２０４が配置されてもよい。

　また、例えば、図１０に示す例では、単位ユニット２００ｇは、略正方形状の１６個の発光素子２０２、２０４及びセンサ２１０が、４行４列で配列（正方配列）することにより構成される。詳細には、図１０に示すように、近赤外領域にある波長の光を放射する１つの発光素子２０２（詳細には、発光素子（ＮＩＲ１）２０２ａ、発光素子（ＮＩＲ２）２０２ｂ、発光素子（ＮＩＲ３）２０２ｃ）又はセンサ２１０ごとに、可視光領域にある波長の光を放射することができる３個の発光素子２０４ｂ、２０４ｇ、２０４ｒが配置されている。なお、図１０に示す例では、センサ２１０の代わりに、８５０ｎｍの波長の光を放射する発光素子２０２ｄ等を配置してもよい。

　以上のように、本実施形態においては、単位ユニット２００の構成を様々に変形することが可能である。なお、本実施形態においては、単位ユニット２００の平面構成は、図３から図１０に示される例に限定されるものではない。

　（断面構成）
　次に、図１１及び図１２を参照して、単位ユニット２００の断面構成例について説明する。図１１及び図１２は、本実施形態に係る単位ユニット２００の断面構成の一例を示す説明図であって、詳細には、図３のＡ－Ａ´線で単位ユニット２００を切断した際の断面図に対応する。

　例えば、図１１に示す例では、１５００ｎｍの波長の光を放射する発光素子（ＮＩＲ１）２０２ａと、１２００ｎｍの波長の光を放射する発光素子（ＮＩＲ２）２０２ｂと、９４０ｎｍの波長の光を放射する発光素子（ＮＩＲ３）２０２ｃとは、基板１０２上（詳細には、基板１０２の同一面上）に、隣接して設けられる。本実施形態においては、このような断面構成を採用することにより、照明装置１０の構成をシンプルにし、照明装置１０の製造を容易にすることができる。

　なお、先に説明したように、本実施形態においては、少なくとも、単位ユニット２００が、近赤外領域にある互いに異なる波長の光を放射することができる２個の発光素子（第１の発光体、第２の発光体）２０２を含んでいればよい。従って、本実施形態においては、近赤外領域にある互いに異なる波長の光を放射することができる２個の発光素子（第１の発光体、第２の発光体）２０２は、基板１０２上に隣接して設けられることができる。

　また、本実施形態においては、図１０に示す例のように、発光素子２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃが基板１０２上に互いに隣接して設けられるような構造に限定されるものではない。本実施形態においては、例えば、発光素子２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃに加えて、８５０ｎｍの波長の光を放射する発光素子２０２ｄや、可視光領域の波長の光を放射することができる発光素子２０４や、センサ２１０も、同様に基板１０２上に設けられてもよい。

　また、本実施形態においては、発光素子２０２は基板１０２上に互いに積層されてもよい。例えば、図１２に示す例では、基板１０２上に、９４０ｎｍの波長の光を放射する発光素子（ＮＩＲ３）２０２ｃと、１２００ｎｍの波長の光を放射する発光素子（ＮＩＲ２）２０２ｂと、１５００ｎｍの波長の光を放射する発光素子（ＮＩＲ１）２０２ａとが、順次積層されている。さらに、図１２に示す例では、一番上の発光素子（ＮＩＲ１）２０２ａの上（詳細には、発光素子２０２ａの同一面上）に、３個のカラーフィルタ１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃが隣接して設けられている。

　詳細には、例えば、カラーフィルタ１０４ａは、１５００ｎｍ近傍の波長の光を選択的に透過し、カラーフィルタ１０４ｂは、１２００ｎｍ近傍の波長の光を選択的に透過し、カラーフィルタ１０４ｃは、９４０ｎｍ近傍の波長の光を選択的に透過することができる。図１２に示す例では、発光素子２０２ａ，２０２ｂ、２０２ｃの積層の上にカラーフィルタ１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃを隣接して設けることにより、単位ユニット２００の平面上の区画ごとに異なる波長の光を放射することができる。本実施形態においては、このような断面構成を採用することにより、カラーフィルタ１０４を設けることが必要であるものの、プロセスの能力により微細な発光素子２０２を形成することが難しい場合であっても、異なる波長の光を放射することができる複数の微細な区画を単位ユニット２００上に形成することができる。

　先に説明したように、本実施形態においては、少なくとも、単位ユニット２００が、近赤外領域にある互いに異なる波長の光を放射することができる２個の発光素子（第１の発光体、第２の発光体）２０２を含んでいればよい。従って、本実施形態においては、近赤外領域にある互いに異なる波長の光を放射することができる２個の発光素子（第１の発光体、第２の発光体）２０２は、基板１０２上に互いに積層するように設けられることができる。

　また、本実施形態においては、図１１に示す例のように、発光素子２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃが基板１０２上に互いに積層するように設けられるような構造に限定されるものではない。本実施形態においては、例えば、発光素子２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃに加えて、８５０ｎｍの波長の光を放射する発光素子２０２ｄや、可視光領域の波長の光を放射することができる発光素子２０４も、同様に互いに積層するように設けられてもよい。この場合、積層の上には、所定の波長域の光を透過するカラーフィルタ１０４が隣接して設けられることとなる。

　なお、本実施形態においては、単位ユニット２００の断面構成は、図１１及び図１２に示される例に限定されるものではなく、例えば、他の層が積層されてもよい。

　＜２．３　レンズ３００＞
　先に説明したように、本実施形態に係る照明装置１０は、レンズ（投影レンズ）３００を有していてもよい。レンズ３００は、ガラスや樹脂等から形成され、発光部１００からのパターン光６０を被写体５０に投影することができる。なお、図２に示す例では、レンズ３００は、１個の凸レンズとして図示されているが、本実施形態においては、ズームレンズやフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成されてもよい。

　詳細には、本実施形態に係るレンズ３００の動作の一例を説明する説明図である図１３に示すように、レンズ３００は、例えば、被写体５０の大きさや距離等に応じてパターン光６０を拡大投影又は縮小投影することができる。また、発光部１００からの光は被写体５０に等倍投影されてもよく、この場合には、図１３に示すように、レンズ３００が設けられていなくてもよい。

　さらに、本実施形態においては、レンズ３００は、制御部４００によって、パターン光６０の倍率及び焦点の調整等のためにその光軸上の位置が制御されてもよい。このように、制御部４００によって制御されることにより、レンズ３００は、パターン光６０を拡大投影又は縮小投影することができる。

　＜２．４　制御部４００＞
　次に、図１４及び図１５を参照して、本実施形態に係る制御部４００を説明する。図１４及び図１５は、本実施形態における、制御部４００による発光素子２０２の制御の一例を説明する説明図である。

　先に説明したように、制御部４００は、駆動回路から構成されており、各発光素子２０２、２０４を個別に駆動（制御）することができる（アクティブ独立駆動）。詳細には、制御部４００においては、発光素子２０２、２０４ごとにアクティブ素子（駆動素子）が設けられており、各アクティブ素子をオン／オフすることによって、各発光素子（発光体）２０２、２０４を個別に駆動することが可能である。従って、本実施形態においては、各発光素子２０２、２０４を個別に駆動させることができることから、１個の照明装置１０を用いて、様々な波長を持ち、且つ、様々なパターンを有するパターン光６０を被写体５０に照射することができる。その結果、本実施形態によれば、被写体５０の表面の反射特性、形状（例えば、表面の凹凸等）や大きさに応じて、好適な波長及びパターンを有するパターン光６０を照射することができる。例えば、パターン光６０のパターンとしては、ストライプ状、格子状、ドット状（例えば、複数のクロスパターンが所定の間隔で配置される）等を挙げることができる。さらに、本実施形態においては、パターン光６０の形状だけでなく、パターンの間隔等も好適に変化させることができる。

　また、本実施形態においては、制御部４００は、異なる波長の光を異なるタイミングで被写体５０に照射するように、発光素子（発光体）２０２、２０４を制御することができる（時分割駆動）。例えば、図１４に示すように、制御部４００は、例えば、１５００ｎｍの波長の光を放射する発光素子ＮＩＲ１と、１２００ｎｍの波長の光を放射する発光素子ＮＩＲ２と、９４０ｎｍの波長の光を放射する発光素子ＮＩＲ３とを互いに異なるタイミングで光を放射するように制御することができる。なお、図１４に示す例においては、Ｈのときに発光素子が放射するように制御され、Ｌのときに発光素子が消灯するように制御される（図１５も同様）。また、図１４に示す例においては、制御部４００による近赤外領域にある波長の光を放射することができる発光素子２０２に対する制御について図示されているが、本実施形態においては、制御部４００は、発光素子２０２と同様に、可視光領域にある波長の光を放射することができる発光素子２０４等に対して制御を行うこともできる。

　従って、本実施形態においては、制御部４００により、１つの発光部１００から異なる波長の光を切り替えながら照射することができることから、被写体５０と背景とを識別可能に撮像したり、被写体５０の表面の異なる領域（例えば、被写体５０が人物の顔である場合、顔（肌）及び頭（髪））を識別可能に撮像したりすることができる。さらに、本実施形態においては、制御部４００により、異なる波長の光を高速で切り替えながら照射することができることから、高速に変化、移動する被写体５０であっても、各波長の光で得られた立体像８０や背景画像に位置ずれがない。その結果、本実施形態によれば、精度の高い実写ボリュメトリックを生成することができる。

　また、本実施形態においては、制御部４００は、異なる波長の光を同じタイミング（所定の期間）で照射するように、発光素子（発光体）２０２、２０４を制御することができる。例えば、図１５に示すように、制御部４００は、例えば、１５００ｎｍの波長の光を放射する発光素子ＮＩＲ１と、１２００ｎｍの波長の光を放射する発光素子ＮＩＲ２とを互いに異なるタイミングで光を放射するように制御する。さらに、制御部４００は、９４０ｎｍの波長の光を放射する発光素子ＮＩＲ３を、発光素子ＮＩＲ１又は発光素子ＮＩＲ２と同じタイミングで放射するように制御する。本実施形態においては、このようにすることで、所定の波長領域の範囲の光の輝度を高めてもよい。なお、図１５に示す例においても、制御部４００による近赤外領域にある波長の光を放射することができる発光素子２０２に対する制御について図示されているが、本実施形態においては、制御部４００は、発光素子２０２と同様に、可視光領域にある波長の光を放射することができる発光素子２０４等に対して制御を行うこともできる。

　さらに、本実施形態においては、先に説明したように、制御部４００は、パターン光６０の倍率及び焦点の調整等のために、レンズ３００の光軸上の位置を制御してもよい。

　＜＜３．　まとめ＞＞
　以上のように、本開示の実施形態によれば、簡単な構成でありつつ、精度の高い撮像（物体検出）を可能にする照明装置１０を提案することができる。

　詳細には、本実施形態によれば、１つの照明装置１０を用いて、異なる波長を持つ、異なるパターンを持つ光を照射することができることから、複数の照明装置１０やグリーンバックを準備することなく、被写体５０の表面や背景の反射特性に応じた波長やパターンを持つ光を用いることができる。その結果、本実施形態においては、簡単な構成でありつつ、被写体５０や背景の識別（撮像）の精度を向上させることができる。

　また、本実施形態においては、制御部４００により、１つの発光部１００から異なる波長の光を高速で切り替えながら照射することができることから、高速に変化、移動する被写体５０であっても、各波長の光で得られた立体像８０や背景画像に位置ずれがない。その結果、本実施形態によれば、精度の高い実写ボリュメトリックを生成することができる。

　また、本実施形態においては、照明装置１０は、少なくとも近赤外領域にある互いに異なる波長の光を照射することができることから、撮像装置としてＳＷＩＲカメラを用いることにより、太陽光による影響を回避して撮像を行うことができる。

　また、本開示の実施形態に係る照明装置１０は、一般的な半導体装置の製造に用いられる、方法、装置、及び条件を用いることで製造することが可能である。すなわち、本実施形態に係る照明装置１０の発光部１００や制御部４００は、既存の半導体装置の製造工程を用いて製造することが可能である。

　なお、上述の方法としては、例えば、ＰＶＤ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｖａｐｏｒ　Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）法、ＣＶＤ（Ｃｈｅｍｉｃａｌ　Ｖａｐｏｒ　Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）法及びＡＬＤ（Ａｔｏｍｉｃ　Ｌａｙｅｒ　Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）法等を挙げることができる。ＰＶＤ法としては、真空蒸着法、ＥＢ（電子ビーム）蒸着法、各種スパッタリング法（マグネトロンスパッタリング法、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）－ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ　Ｃｕｒｒｅｎｔ）結合形バイアススパッタリング法、ＥＣＲ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎ　Ｃｙｃｌｏｔｒｏｎ　Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ）スパッタリング法、対向ターゲットスパッタリング法、高周波スパッタリング法等）、イオンプレーティング法、レーザーアブレーション法、分子線エピタキシー法（ＭＢＥ（Ｍｏｌｅｃｕｌａｒ　Ｂｅａｍ　Ｅｐｉｔａｘｙ）法）、レーザ転写法を挙げることができる。また、ＣＶＤ法としては、プラズマＣＶＤ法、熱ＣＶＤ法、有機金属（ＭＯ）ＣＶＤ法、光ＣＶＤ法を挙げることができる。さらに、他の方法としては、電解メッキ法や無電解メッキ法、スピンコート法；浸漬法；キャスト法；マイクロコンタクトプリント法；ドロップキャスト法；スクリーン印刷法やインクジェット印刷法、オフセット印刷法、グラビア印刷法、フレキソ印刷法といった各種印刷法；スタンプ法；スプレー法；エアドクタコーター法、ブレードコーター法、ロッドコーター法、ナイフコーター法、スクイズコーター法、リバースロールコーター法、トランスファーロールコーター法、グラビアコーター法、キスコーター法、キャストコーター法、スプレーコーター法、スリットオリフィスコーター法、カレンダーコーター法といった各種コーティング法を挙げることができる。さらに、パターニング法としては、シャドーマスク、レーザ転写、フォトリソグラフィー等の化学的エッチング、紫外線やレーザ等による物理的エッチング等を挙げることができる。加えて、平坦化技術としては、ＣＭＰ（Ｃｈｅｍｉｃａｌ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｐｏｌｉｓｈｉｎｇ）法、レーザ平坦化法、リフロー法等を挙げることができる。

　＜＜４．　応用例＞＞
　本開示に係る技術（本技術）は、実写ボリュメトリックの生成以外でも様々な用途に適用することができる。

　本開示の技術によれば、照明装置１０は、近赤外領域にある互いに異なる波長の光を照射することができる。近赤外領域にある波長の光は、人間の肌による反射率が高いことから、本開示の技術を適用することにより、上述のような異なる波長を持つ２つの光を用いて、精度よく人間の肌の検出を行うことができる。また、人間の肌は、白色、黒褐色、及びその中間というように様々な色を持つが、本開示の技術では、近赤外領域にある異なる波長を持つ複数の光を照射することができることから、精度よく人間の肌の検出を行うことができる。

　そして、本開示の技術によれば、精度よく人間の肌の検出を行うことができることから、本開示の技術は、人間の顔やその向きの検出（自動車の運転支援の際の運転者の状態検出、装置等の操作検出）や、顔認証、医療用検査（肌の健康状態を診断等）、美容機器（肌色の判定による化粧品の提案等）に適用することもできる。加えて、本開示の技術は、人間の表情の小さな変化も検出可能になるため、人間の心理／精神状態の推定にも適用することができる。

　また、本開示の技術によれば検出したい被写体５０の反射特性に応じた異なる波長を持つ複数の光を用いることができることから、本開示の技術に係る照明装置１０は、可視光等の下では検出の難しい、小さな被写体５０や小さな形状の違い等を検出する際の照明装置として用いることができる。具体的には、本開示の技術は、医療用検査や、食品、医薬品等の製造工程における出荷検査等に適用することができる。さらに、本開示の技術は、周囲の状況を詳細に検出することが求められる、自律動作型ロボットや、自動運転車等に搭載されるセンサのための照明にも適用することができる。加えて、本開示の技術は、人間の眼球の微小な動き（視線の動き）を検出して、視線に応じた入力操作を行うことができるＵＩ（Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）や、眼球の微小な動きを検出して、人間の覚醒状態を検出するセンサ等（例えば、自動車に搭載される）にも適用することができる。

　＜４．１　スマートフォンへの応用例＞
　例えば、本開示に係る技術は、スマートフォン等に適用されてもよい。そこで、図１６を参照して、本技術を適用した電子機器としての、スマートフォン９００の構成例について説明する。図１６は、本開示に係る技術（本技術）が適用され得るスマートフォン９００の概略的な機能構成の一例を示すブロック図である。

　図１６に示すように、スマートフォン９００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）９０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）９０２、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）９０３を含む。また、スマートフォン９００は、ストレージ装置９０４、通信モジュール９０５、及びセンサモジュール９０７を含む。さらに、スマートフォン９００は、撮像装置９０９、表示装置９１０、スピーカ９１１、マイクロフォン９１２、入力装置９１３、照明装置９１４及びバス９１５を含む。また、スマートフォン９００は、ＣＰＵ９０１に代えて、又はこれとともに、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等の処理回路を有してもよい。

　ＣＰＵ９０１は、演算処理装置及び制御装置として機能し、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、又はストレージ装置９０４等に記録された各種プログラムに従って、スマートフォン９００内の動作全般又はその一部を制御する。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータなどを記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一次記憶する。ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、及びＲＡＭ９０３は、バス９１５により相互に接続されている。また、ストレージ装置９０４は、スマートフォン９００の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９０４は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス等により構成される。このストレージ装置９０４は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ、及び外部から取得した各種のデータ等を格納する。

　通信モジュール９０５は、例えば、通信ネットワーク９０６に接続するための通信デバイスなどで構成された通信インタフェースである。通信モジュール９０５は、例えば、有線又は無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　ＵＳＢ）用の通信カード等であり得る。また、通信モジュール９０５は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｌｉｎｅ）用のルータ、又は、各種通信用のモデム等であってもよい。通信モジュール９０５は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の所定のプロトコルを用いて信号等を送受信する。また、通信モジュール９０５に接続される通信ネットワーク９０６は、有線又は無線によって接続されたネットワークであり、例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信又は衛星通信等である。

　センサモジュール９０７は、例えば、モーションセンサ（例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ等）、生体情報センサ（例えば、脈拍センサ、血圧センサ、指紋センサ等）、又は位置センサ（例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機等）等の各種のセンサを含む。

　撮像装置９０９は、スマートフォン９００の表面に設けられ、スマートフォン９００の裏側又は表側に位置する対象物等を撮像することができる。詳細には、撮像装置９０９は、本開示に係る技術（本技術）が適用され得るＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　ＭＯＳ）イメージセンサ等の撮像素子（図示省略）と、撮像素子で光電変換された信号に対して撮像信号処理を施す信号処理回路（図示省略）とを含んで構成することができる。さらに、撮像装置９０９は、撮像レンズ、ズームレンズ、及びフォーカスレンズ等により構成される光学系機構（図示省略）及び、上記光学系機構の動作を制御する駆動系機構（図示省略）をさらに有することができる。そして、上記撮像素子は、対象物からの入射光を光学像として集光し、上記信号処理回路は、結像された光学像を画素単位で光電変換し、各画素の信号を撮像信号として読み出し、画像処理することにより撮像画像を取得することができる。

　表示装置９１０は、スマートフォン９００の表面に設けられ、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の表示装置であることができる。表示装置９１０は、操作画面や、上述した撮像装置９０９が取得した撮像画像などを表示することができる。

　スピーカ９１１は、例えば、通話音声や、上述した表示装置９１０が表示する映像コンテンツに付随する音声等を、ユーザに向けて出力することができる。

　マイクロフォン９１２は、例えば、ユーザの通話音声、スマートフォン９００の機能を起動するコマンドを含む音声や、スマートフォン９００の周囲環境の音声を集音することができる。

　入力装置９１３は、例えば、ボタン、キーボード、タッチパネル、マウス等、ユーザによって操作される装置である。入力装置９１３は、ユーザが入力した情報に基づいて入力信号を生成してＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路を含む。ユーザは、この入力装置９１３を操作することによって、スマートフォン９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。

　照明装置９１４は、上述した撮像装置９０９で被写体を撮像する際に、被写体に所定の波長を有する光を照射することができる。詳細には、本開示の技術は、当該照明装置９１４に適用することができる。

　以上、スマートフォン９００の構成例を示した。このようなスマートフォン９００を用いることにより、実写ボリュメトリックの生成を容易に行うことができる。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて構成されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより構成されていてもよい。かかる構成は、実施する時々の技術レベルに応じて適宜変更され得る。

　＜４．２　内視鏡手術システムへの応用例＞
　例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。

　図１７は、本開示に係る技術（本技術）が適用され得る内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。

　図１７では、術者（医師）１１１３１が、内視鏡手術システム１１０００を用いて、患者ベッド１１１３３上の患者１１１３２に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム１１０００は、内視鏡１１１００と、気腹チューブ１１１１１やエネルギー処置具１１１１２等の、その他の術具１１１１０と、内視鏡１１１００を支持する支持アーム装置１１１２０と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート１１２００と、から構成される。

　内視鏡１１１００は、先端から所定の長さの領域が患者１１１３２の体腔内に挿入される鏡筒１１１０１と、鏡筒１１１０１の基端に接続されるカメラヘッド１１１０２と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒１１１０１を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡１１１００を図示しているが、内視鏡１１１００は、軟性の鏡筒を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。

　鏡筒１１１０１の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡１１１００には光源装置１１２０３が接続されており、当該光源装置１１２０３によって生成された光が、鏡筒１１１０１の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者１１１３２の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡１１１００は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。

　カメラヘッド１１１０２の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光（観察光）は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、ＲＡＷデータとしてカメラコントロールユニット（ＣＣＵ：　Ｃａｍｅｒａ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）１１２０１に送信される。

　ＣＣＵ１１２０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）やＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等によって構成され、内視鏡１１１００及び表示装置１１２０２の動作を統括的に制御する。さらに、ＣＣＵ１１２０１は、カメラヘッド１１１０２から画像信号を受け取り、その画像信号に対して、例えば現像処理（デモザイク処理）等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。

　表示装置１１２０２は、ＣＣＵ１１２０１からの制御により、当該ＣＣＵ１１２０１によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。

　光源装置１１２０３は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）等の光源から構成され、術部等を撮影する際の照射光を内視鏡１１１００に供給する。

　入力装置１１２０４は、内視鏡手術システム１１０００に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置１１２０４を介して、内視鏡手術システム１１０００に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、内視鏡１１１００による撮像条件（照射光の種類、倍率及び焦点距離等）を変更する旨の指示等を入力する。

　処置具制御装置１１２０５は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具１１１１２の駆動を制御する。気腹装置１１２０６は、内視鏡１１１００による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者１１１３２の体腔を膨らめるために、気腹チューブ１１１１１を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ１１２０７は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ１１２０８は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。

　なお、内視鏡１１１００に術部を撮影する際の照射光を供給する光源装置１１２０３は、例えばＬＥＤ、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される光源から構成することができる。ＲＧＢレーザ光源の組み合わせにより光源が構成される場合には、各色（各波長）の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置１１２０３において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、ＲＧＢレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド１１１０２の撮像素子の駆動を制御することにより、ＲＧＢそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。

　また、光源装置１１２０３は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド１１１０２の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。

　また、光源装置１１２０３は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光（すなわち、白色光）に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察（Ｎａｒｒｏｗ　Ｂａｎｄ　Ｉｍａｇｉｎｇ）が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察すること（自家蛍光観察）、又はインドシアニングリーン（ＩＣＧ）等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得ること等を行うことができる。光源装置１１２０３は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び／又は励起光を供給可能に構成され得る。

　図１９は、図１８に示すカメラヘッド１１１０２及びＣＣＵ１１２０１の機能構成の一例を示すブロック図である。

　カメラヘッド１１１０２は、レンズユニット１１４０１と、撮像部１１４０２と、駆動部１１４０３と、通信部１１４０４と、カメラヘッド制御部１１４０５と、を有する。ＣＣＵ１１２０１は、通信部１１４１１と、画像処理部１１４１２と、制御部１１４１３と、を有する。カメラヘッド１１１０２とＣＣＵ１１２０１とは、伝送ケーブル１１４００によって互いに通信可能に接続されている。

　レンズユニット１１４０１は、鏡筒１１１０１との接続部に設けられる光学系である。鏡筒１１１０１の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド１１１０２まで導光され、当該レンズユニット１１４０１に入射する。レンズユニット１１４０１は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。

　撮像部１１４０２は、撮像素子で構成される。撮像部１１４０２を構成する撮像素子は、１個（いわゆる単板式）であってもよいし、複数個（いわゆる多板式）であってもよい。撮像部１１４０２が多板式で構成される場合には、例えば各撮像素子によってＲＧＢそれぞれに対応する画像信号が生成され、それらが合成されることによりカラー画像が得られてもよい。あるいは、撮像部１１４０２は、３Ｄ（Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ）表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための１対の撮像素子を有するように構成されてもよい。３Ｄ表示が行われることにより、術者１１１３１は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部１１４０２が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット１１４０１も複数系統設けられ得る。

　また、撮像部１１４０２は、必ずしもカメラヘッド１１１０２に設けられなくてもよい。例えば、撮像部１１４０２は、鏡筒１１１０１の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。

　駆動部１１４０３は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部１１４０５からの制御により、レンズユニット１１４０１のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部１１４０２による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。

　通信部１１４０４は、ＣＣＵ１１２０１との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部１１４０４は、撮像部１１４０２から得た画像信号をＲＡＷデータとして伝送ケーブル１１４００を介してＣＣＵ１１２０１に送信する。

　また、通信部１１４０４は、ＣＣＵ１１２０１から、カメラヘッド１１１０２の駆動を制御するための制御信号を受信し、カメラヘッド制御部１１４０５に供給する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに／又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。

　なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、ユーザによって適宜指定されてもよいし、取得された画像信号に基づいてＣＣＵ１１２０１の制御部１１４１３によって自動的に設定されてもよい。後者の場合には、いわゆるＡＥ（Ａｕｔｏ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）機能、ＡＦ（Ａｕｔｏ　Ｆｏｃｕｓ）機能及びＡＷＢ（Ａｕｔｏ　Ｗｈｉｔｅ　Ｂａｌａｎｃｅ）機能が内視鏡１１１００に搭載されていることになる。

　カメラヘッド制御部１１４０５は、通信部１１４０４を介して受信したＣＣＵ１１２０１からの制御信号に基づいて、カメラヘッド１１１０２の駆動を制御する。

　通信部１１４１１は、カメラヘッド１１１０２との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部１１４１１は、カメラヘッド１１１０２から、伝送ケーブル１１４００を介して送信される画像信号を受信する。

　また、通信部１１４１１は、カメラヘッド１１１０２に対して、カメラヘッド１１１０２の駆動を制御するための制御信号を送信する。画像信号や制御信号は、電気通信や光通信等によって送信することができる。

　画像処理部１１４１２は、カメラヘッド１１１０２から送信されたＲＡＷデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。

　制御部１１４１３は、内視鏡１１１００による術部等の撮像、及び、術部等の撮像により得られる撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部１１４１３は、カメラヘッド１１１０２の駆動を制御するための制御信号を生成する。

　また、制御部１１４１３は、画像処理部１１４１２によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部等が映った撮像画像を表示装置１１２０２に表示させる。この際、制御部１１４１３は、各種の画像認識技術を用いて撮像画像内における各種の物体を認識してもよい。例えば、制御部１１４１３は、撮像画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具１１１１２の使用時のミスト等を認識することができる。制御部１１４１３は、表示装置１１２０２に撮像画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させてもよい。手術支援情報が重畳表示され、術者１１１３１に提示されることにより、術者１１１３１の負担を軽減することや、術者１１１３１が確実に手術を進めることが可能になる。

　カメラヘッド１１１０２及びＣＣＵ１１２０１を接続する伝送ケーブル１１４００は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。

　ここで、図示する例では、伝送ケーブル１１４００を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド１１１０２とＣＣＵ１１２０１との間の通信は無線で行われてもよい。

　以上、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、例えば、光源装置１１２０３に適用され得る。

　なお、ここでは、一例として内視鏡手術システムについて説明したが、本開示に係る技術は、その他、例えば、顕微鏡手術システム等に適用されてもよい。本開示の技術を適用することにより、小さな患部や小さな形状や表面状態の違い等を検出することができる。

　＜４．３　移動体への応用例＞
　例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。

　図１９は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。

　車両制御システム１２０００は、通信ネットワーク１２００１を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図５０に示した例では、車両制御システム１２０００は、駆動系制御ユニット１２０１０、ボディ系制御ユニット１２０２０、車外情報検出ユニット１２０３０、車内情報検出ユニット１２０４０、及び統合制御ユニット１２０５０を備える。また、統合制御ユニット１２０５０の機能構成として、マイクロコンピュータ１２０５１、音声画像出力部１２０５２、及び車載ネットワークＩ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１２０５３が図示されている。

　駆動系制御ユニット１２０１０は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット１２０１０は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。

　ボディ系制御ユニット１２０２０は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット１２０２０は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット１２０２０には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット１２０２０は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。

　車外情報検出ユニット１２０３０は、車両制御システム１２０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット１２０３０には、撮像部１２０３１が接続される。車外情報検出ユニット１２０３０は、撮像部１２０３１に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット１２０３０は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。

　撮像部１２０３１は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部１２０３１は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部１２０３１が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。また、車外情報検出ユニット１２０３０は、所定の波長の光を車外の物体に照射する照射部（図示省略）を有していてもよい。

　車内情報検出ユニット１２０４０は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット１２０４０には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部１２０４１が接続される。運転者状態検出部１２０４１は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット１２０４０は、運転者状態検出部１２０４１から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。また、車内情報検出ユニット１２０４０は、所定の波長の光を車内の運転者に照射する照射部（図示省略）を有していてもよい。

　マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット１２０１０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｄｒｉｖｅｒ　Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。

　また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。

　また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット１２０２０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。

　音声画像出力部１２０５２は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図５０の例では、出力装置として、オーディオスピーカ１２０６１、表示部１２０６２及びインストルメントパネル１２０６３が例示されている。表示部１２０６２は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。

　図２０は、撮像部１２０３１の設置位置の例を示す図である。

　図２０では、車両１２１００は、撮像部１２０３１として、撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５を有する。

　撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５は、例えば、車両１２１００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部１２１０１及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部１２１０５は、主として車両１２１００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部１２１０２，１２１０３は、主として車両１２１００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部１２１０４は、主として車両１２１００の後方の画像を取得する。撮像部１２１０１及び１２１０５で取得される前方の画像は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。

　なお、図２０には、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲１２１１１は、フロントノーズに設けられた撮像部１２１０１の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１２，１２１１３は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部１２１０２，１２１０３の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１４は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部１２１０４の撮像範囲を示す。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両１２１００を上方から見た俯瞰画像が得られる。

　撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。

　例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を基に、撮像範囲１２１１１ないし１２１１４内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化（車両１２１００に対する相対速度）を求めることにより、特に車両１２１００の進行路上にある最も近い立体物で、車両１２１００と略同じ方向に所定の速度（例えば、０ｋｍ／ｈ以上）で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ１２０５１は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御（追従停止制御も含む）や自動加速制御（追従発進制御も含む）等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。

　例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、２輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両１２１００の周辺の障害物を、車両１２１００のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ１２０５１は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ１２０６１や表示部１２０６２を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット１２０１０を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。

　撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ１２０５１が、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部１２０５２は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部１２０６２を制御する。また、音声画像出力部１２０５２は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部１２０６２を制御してもよい。

　以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、例えば、車外情報検出ユニット１２０３０の照射部（図示省略）や、車内情報検出ユニット１２０４０の照射部（図示省略）等に適用され得る。本開示の技術を適用することにより、車両１２１００の内外の状況を詳細に検出することができる。

　＜＜５．　補足＞＞
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　複数の発光体をそれぞれ含む複数の単位領域を２次元アレイ配列させることにより構成される発光面と、
　前記発光体を個別に駆動する制御部と、
　を備え、
　前記各単位領域は、近赤外領域の互いに異なる波長を持つ光を放射する第１の発光体及び第２の発光体を含む、
　発光装置。
（２）
　前記第１及び第２の発光体は、８５０ｎｍ～１５００ｎｍの波長を持つ光を放射する、上記（１）に記載の発光装置。
（３）
　前記単位領域は、前記第１及び第２の発光体が放射する光の波長と異なる波長を持つ近赤外領域の光を放射する第３の発光体をさらに含み、
　前記制御部は、前記第３の発光体を個別に駆動する、
　上記（１）又は（２）に記載の発光装置。
（４）
　前記単位領域は、可視光領域の光を放射する１つ又は複数の第４の発光体を含み、
　前記制御部は、前記第４の発光体を個別に駆動する、
　上記（１）～（３）のいずれか１つに記載の発光装置。
（５）
　前記複数の第４の発光体は、可視光領域の互いに異なる光を放射する３つの発光体からなる、上記（４）に記載の発光装置。
（６）
　前記単位領域は、被写体からの反射光を受光する１つ又は複数のセンサ素子をさらに含む、上記（１）～（５）のいずれか１つに記載の発光装置。
（７）
　前記センサ素子は、ＳＷＩＲセンサ、可視光センサ、ＥＶＳのうちの少なくとも１つである、上記（６）に記載の発光装置。
（８）
　前記単位領域において、前記複数の発光体は、正方配列、矩形配列、ストライプ配列、多角形配列、略円形配列のうちのいずれか１つの形態で配列する、上記（１）～（７）のいずれか１つに記載の発光装置。
（９）
　前記単位領域に含まれる前記第１の発光体及び前記第２の発光体の面積は、互いに異なる、上記（１）～（８）のいずれか１つに記載の発光装置。
（１０）
　前記発光体は、ＬＥＤ、ＯＬＥＤ、レーザ素子、液晶のうちのいずれかからなる、上記（１）～（９）のいずれか１つに記載の発光装置。
（１１）
　前記第１及び第２の発光体は、基板上に隣接して設けられる、上記（１）～（１０）のいずれか１つに記載の発光装置。
（１２）
　前記第１及び第２の発光体は、半導体基板上に互いに積層するように設けられる、上記（１）～（１０）のいずれか１つに記載の発光装置。
（１３）
　前記各単位領域は、
　前記第１及び第２の発光体からなる積層の上に設けられた複数のカラーフィルタを有する、上記（１２）に記載の発光装置。
（１４）
　前記制御部は、所定のパターンを持つ光を被写体に投影するように、前記各発光体を制御する、上記（１）～（１３）のいずれか１つに記載の発光装置。
（１５）
　前記発光面からの前記所定のパターンを持つ光を被写体に投影する投影レンズをさらに備える、
　上記（１４）に記載の発光装置。
（１６）
　前記投影レンズは、前記所定のパターンを持つ光を拡大又は縮小する、上記（１５）に記載の発光装置。
（１７）
　前記制御部は、前記所定のパターンを持つ光を拡大又は縮小するように、前記投影レンズを制御する、上記（１６）に記載の発光装置。
（１８）
　前記制御部は、異なるタイミングで光を放射するように、前記第１の発光体及び前記第２の発光体を制御する、
　上記（１）～（１７）のいずれか１つに記載の発光装置。
（１９）
　前記制御部は、所定の期間において同時に光を放射するように、前記第１及び第２の発光体を制御する、上記（１）～（１７）のいずれか１つに記載の発光装置。
（２０）
　発光装置を搭載した電子機器であって、
　前記発光装置は、
　複数の発光体をそれぞれ含む複数の単位領域を２次元アレイ配列させることにより構成される発光面と、
　前記発光体を個別に駆動する制御部と、
　を備え、
　前記各単位領域は、近赤外領域の互いに異なる波長を持つ光を放射する第１の発光体及び第２の発光体を含む、
　電子機器。

　　１０　　照明装置
　　２０　　カメラ
　　５０　　被写体
　　６０　　パターン光
　　８０　　立体像
　　１００　　発光部
　　１０２　　基板
　　１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ　　カラーフィルタ
　　２００、２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ、２００ｆ、２００ｇ　　単位ユニット
　　２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄ、２０４ｂ、２０４ｇ、２０４ｒ　　発光素子
　　２１０　　センサ
　　３００　　レンズ
　　４００　　制御部

Claims (20)

1. 　複数の発光体をそれぞれ含む複数の単位領域を２次元アレイ配列させることにより構成される発光面と、
   　前記発光体を個別に駆動する制御部と、
   　を備え、
   　前記各単位領域は、近赤外領域の互いに異なる波長を持つ光を放射する第１の発光体及び第２の発光体を含む、
   　発光装置。
2. 　前記第１及び第２の発光体は、８５０ｎｍ～１５００ｎｍの波長を持つ光を放射する、請求項１に記載の発光装置。
3. 　前記単位領域は、前記第１及び第２の発光体が放射する光の波長と異なる波長を持つ近赤外領域の光を放射する第３の発光体をさらに含み、
   　前記制御部は、前記第３の発光体を個別に駆動する、
   　請求項１に記載の発光装置。
4. 　前記単位領域は、可視光領域の光を放射する１つ又は複数の第４の発光体を含み、
   　前記制御部は、前記第４の発光体を個別に駆動する、
   　請求項１に記載の発光装置。
5. 　前記複数の第４の発光体は、可視光領域の互いに異なる光を放射する３つの発光体からなる、請求項４に記載の発光装置。
6. 　前記単位領域は、被写体からの反射光を受光する１つ又は複数のセンサ素子をさらに含む、請求項１に記載の発光装置。
7. 　前記センサ素子は、ＳＷＩＲセンサ、可視光センサ、ＥＶＳのうちの少なくとも１つである、請求項６に記載の発光装置。
8. 　前記単位領域において、前記複数の発光体は、正方配列、矩形配列、ストライプ配列、多角形配列、略円形配列のうちのいずれか１つの形態で配列する、請求項１に記載の発光装置。
9. 　前記単位領域に含まれる前記第１の発光体及び前記第２の発光体の面積は、互いに異なる、請求項１に記載の発光装置。
10. 　前記発光体は、ＬＥＤ、ＯＬＥＤ、レーザ素子、液晶のうちのいずれかからなる、請求項１に記載の発光装置。
11. 　前記第１及び第２の発光体は、基板上に隣接して設けられる、請求項１に記載の発光装置。
12. 　前記第１及び第２の発光体は、半導体基板上に互いに積層するように設けられる、請求項１に記載の発光装置。
13. 　前記各単位領域は、
    　前記第１及び第２の発光体からなる積層の上に設けられた複数のカラーフィルタを有する、請求項１２に記載の発光装置。
14. 　前記制御部は、所定のパターンを持つ光を被写体に投影するように、前記各発光体を制御する、請求項１に記載の発光装置。
15. 　前記発光面からの前記所定のパターンを持つ光を被写体に投影する投影レンズをさらに備える、
    　請求項１４に記載の発光装置。
16. 　前記投影レンズは、前記所定のパターンを持つ光を拡大又は縮小する、請求項１５に記載の発光装置。
17. 　前記制御部は、前記所定のパターンを持つ光を拡大又は縮小するように、前記投影レンズを制御する、請求項１６に記載の発光装置。
18. 　前記制御部は、異なるタイミングで光を放射するように、前記第１の発光体及び前記第２の発光体を制御する、
    　請求項１に記載の発光装置。
19. 　前記制御部は、所定の期間において同時に光を放射するように、前記第１及び第２の発光体を制御する、請求項１に記載の発光装置。
20. 　発光装置を搭載した電子機器であって、
    　前記発光装置は、
    　複数の発光体をそれぞれ含む複数の単位領域を２次元アレイ配列させることにより構成される発光面と、
    　前記発光体を個別に駆動する制御部と、
    　を備え、
    　前記各単位領域は、近赤外領域の互いに異なる波長を持つ光を放射する第１の発光体及び第２の発光体を含む、
    　電子機器。

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