JPWO2012117780A1

JPWO2012117780A1 - 多軸駆動装置

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Publication number: JPWO2012117780A1
Application number: JP2013502213A
Authority: JP
Inventors: 良平重松; 貴史平田; 貴広藤井; 潔中島; 信次飯野; 壮一中山
Original assignee: NHK Spring Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd
Priority date: 2011-02-28
Filing date: 2012-01-26
Publication date: 2014-07-07
Anticipated expiration: 2032-01-26
Also published as: US20130327180A1; JP5820872B2; CN103403391A; EP2682642A1; CN103403391B; US9388891B2; EP2682642A4; KR20130126994A; KR101535363B1; WO2012117780A1

Abstract

出力側ベベルギヤと入力側ベベルギヤとの噛み合い状態において適切なバックラッシを得ることができる多軸駆動装置を提供する。コイルばねにより入力側ベベルギヤの方向に付勢される出力側ベベルギヤ（３５）は、入力側ベベルギヤと噛み合った状態では、壁部（１７）に取り付けられた軸受ブッシュに当接する。これにより、出力側ベベルギヤ（３５）の付勢方向のストロークエンドが規制される。しかも、上記壁部（１７）は、入力側ベベルギヤを支持する装置ケース（１０）に固定されたギヤホルダ（１５）に設けられているため、出力側ベベルギヤ（３５）の軸方向位置を、入力側ベベルギヤと常に適切に噛み合う一定位置に位置付けることができる。

Description

本発明は、例えば車両用電動シート等に適用されて好適な１つのモータで複数の出力軸を駆動する多軸駆動装置に関する。

車両用シートにあっては、全体の前後方向のスライドや座面高さの上下動、あるいはシートバック（背もたれ）のリクライニング等、複数箇所の位置を調節可能として、乗員の体形や姿勢に適合できるようにした形式のものが多い。これらの可動部位の調節は手動でなされるものであったが、より便利なものとして、モータ駆動により調節する電動シートが提供されている。

複数の可動部位をそれぞれ独立して駆動するには、可動部位に連結した各出力軸ごとにモータを１つ１つ連結させる構成が考えられるが、これではモータの数が多くなる。そこで、１つのモータで複数の出力軸を駆動すれば効率的であり、そのために、複数の可動部位に連結した各出力軸に、クラッチを介してモータの動力が伝達されるようにし、クラッチを断接して各可動部位を選択的に駆動するものが提案されている（特許文献１等参照）。このようないわゆる多軸駆動装置としては、複数の出力軸上に軸方向に移動自在にそれぞれ設けた従動側ベベルギヤを、モータ軸上の駆動側ベベルギヤに対して噛み合い可能に付勢した状態で設け、従動側ベベルギヤを押圧するカムによって従動側ベベルギヤを駆動側ベベルギヤに対して離接させて動力伝達の経路を切り換えるものが知られている（特許文献２）。

特開平６−１５６１２３号公報特公昭５４−４１８９８号公報

上記特許文献２に記載されるような多軸駆動装置においては、従動側ベベルギヤ（出力側ベベルギヤ）が駆動側ベベルギヤ（入力側ベベルギヤ）に噛み合う際には、軸方向が適切な噛み合い位置に位置付けられて適切なバックラッシのもとに動力伝達がなされる必要がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、出力側ベベルギヤと入力側ベベルギヤとの噛み合い状態において適切なバックラッシを得ることができる多軸駆動装置を提供することを目的としている。

第１の態様の多軸駆動装置は、ケースに対して回転自在に支持され、モータの動力が伝達されて回転する複数の入力側ベベルギヤと、前記複数の入力側ベベルギヤのそれぞれに個別に対応して設けられ、前記ケースに対して回転自在で且つ前記入力側ベベルギヤに対して進退自在に支持されると共に、前記入力側ベベルギヤと噛み合う方向へ付勢され、車両に具備される複数の可動機構のそれぞれに対して個別に回転力を伝達可能に連結される複数の出力側ベベルギヤと、前記ケースに対して移動可能で且つ前記複数の出力側ベベルギヤと摺接可能に設けられ、前記複数の出力側ベベルギヤのうち選択された前記出力側ベベルギヤを対応する前記入力側ベベルギヤに噛み合わせ、他の前記出力側ベベルギヤを対応する前記入力側ベベルギヤから離すセレクタと、前記ケース又は前記ケースに固定された保持部材に設けられ、前記入力側ベベルギヤと噛み合った前記出力側ベベルギヤに当接し、当該出力側ベベルギヤの付勢方向のストロークエンドを規制するストッパと、を備えている。

第１の態様では、ケースに対して移動可能で且つ複数の出力側ベベルギヤと摺接可能に設けられたセレクタが、複数の出力側ベベルギヤのうち選択された出力側ベベルギヤを対応する入力側ベベルギヤに噛み合わせ、他の出力側ベベルギヤを対応する入力側ベベルギヤから離す。入力側ベベルギヤと噛み合った出力側ベベルギヤには、入力側ベベルギヤを介してモータの動力が伝達され、当該出力側ベベルギヤが回転する。これにより、当該出力側ベベルギヤに連結された可動機構が駆動される。

ここで、上記複数の出力側ベベルギヤは、対応する入力側ベベルギヤと噛み合う方向へ付勢されているが、上述の如く選択されて入力側ベベルギヤと噛み合った出力側ベベルギヤは、ストッパに当接する。これにより、当該出力側ベベルギヤの付勢方向のストロークエンドが規制される。しかも、上記ストッパは、入力側ベベルギヤを支持するケース又は当該ケースに固定された保持部材に設けられているため、出力側ベベルギヤの軸方向位置を、入力側ベベルギヤと適切に噛み合う一定位置に位置付けることができる。これにより、出力側ベベルギヤと入力側ベベルギヤとの噛み合い状態において適切なバックラッシを得ることができる。

第２の態様の多軸駆動装置は、第１の態様において、前記選択された出力側ベベルギヤが対応する前記入力側ベベルギヤに噛み合った状態では、当該選択された出力側ベベルギヤが前記セレクタから離れるように構成されている。

第２の態様では、選択された出力側ベベルギヤが対応する入力側ベベルギヤに噛み合った状態、すなわち選択された出力側ベベルギヤがストッパに当接した状態では、当該出力側ベベルギヤがセレクタから離れる。これにより、出力側ベベルギヤが回転する際に、出力側ベベルギヤとセレクタとが摺接しないようにすることができるので、当該摺接に伴って出力側ベベルギヤ及びセレクタが摩耗することを防止できる。したがって、出力側ベベルギヤ及びセレクタの耐久性を向上させることができる。

第３の態様の多軸駆動装置は、第１の態様又は第２の態様において、前記選択された出力側ベベルギヤが対応する入力側ベベルギヤに噛み合った状態では、当該選択された出力側ベベルギヤと前記ストッパとが面接触するように構成されている。

第３の態様では、選択された出力側ベベルギヤが対応する入力側ベベルギヤに噛み合った状態、すなわち選択された出力側ベベルギヤがストッパに当接した状態では、当該出力側ベベルギヤとストッパとが面接触する。これにより、出力側ベベルギヤが回転する際に、出力側ベベルギヤとストッパとの当接部分に生じる面圧を適正な許容値以下に管理することができるため、出力側ベベルギヤ及びストッパの摩耗量を抑制することができる。また、出力側ベベルギヤ及びストッパの局所的な摩耗や偏摩耗をふせぐことができるので、出力側ベベルギヤ及びストッパの耐久性を向上させることができる。

第４の態様の多軸駆動装置は、第１〜第３の態様の何れか１つの態様において、前記ストッパは、前記ケース又は前記保持部材に設けられた壁部を有し、前記出力側ベベルギヤは、付勢方向の先端に設けられた当接部が前記壁部に形成された貫通孔を貫通した状態で前記壁部に対して回転自在で且つスラスト方向に移動自在に支持されている。

第４の態様では、ケース又は保持部材に設けられた壁部が、出力側ベベルギヤを回転自在で且つスラスト方向に移動可能に支持すると共に、出力側ベベルギヤの付勢方向のストロークエンドを規制する。つまり、出力側ベベルギヤのストロークエンドを規制する壁部（ストッパ）が、出力側ベベルギヤを軸支する機能も兼ね備えているため、ストッパと軸支部とが別々に設けられる場合と比較して、構成を簡素化することができる。

第５の態様の多軸駆動装置は、第４の態様において、前記出力側ベベルギヤは、前記当接部の先端が前記セレクタと摺接する。

第５の態様では、出力側ベベルギヤは、ケース又は保持部材に設けられた壁部の貫通孔を貫通した当接部の先端が、セレクタと摺接することにより、入力側ベベルギヤに対して進退される。つまり、出力側ベベルギヤは、当接部がセレクタによって入力側ベベルギヤとは反対側へ押圧されることにより入力側ベベルギヤから離れる一方、当接部が上記押圧を解除された際に付勢力によって入力側ベベルギヤと噛み合う。このように、セレクタが単に当接部を押圧又は押圧解除する構成であるため、セレクタの構成を簡素化することができる。

第６の態様の多軸駆動装置は、第４又は第５の態様において、前記壁部は、前記保持部材に形成されている。

第６の態様では、出力側ベベルギヤを軸支すると共に出力側ベベルギヤの付勢方向のストロークエンドを規制する壁部が、ケースに固定される保持部材に形成されている。これにより、ケースの構成を簡素化することができる。また、本多軸駆動装置の製造の際に、保持部材（壁部）と出力側ベベルギヤとを別々にケースに組み付けることができるので、組付作業の自由度を向上させることができる。

第７の態様の多軸駆動装置は、第６の態様において、前記壁部は、前記出力側ベベルギヤ側が開放された開断面形状に形成されており、前記出力側ベベルギヤの半径方向両側に形成された一対の補強部を有している。

第７の態様では、保持部材に形成された壁部が、出力側ベベルギヤの半径方向両側に形成された一対の補強部を有している。このため、入力側ベベルギヤとの噛み合い方向に付勢された出力側ベベルギヤによって壁部が押圧された際に、一対の補強部によって壁部の変形が抑えられる。したがって、出力側ベベルギヤは、壁部に当接することにより軸方向位置が高精度に一定位置に位置付けられるので、出力側ベベルギヤと入力側ベベルギヤとの噛み合い状態におけるバックラッシを高い精度で安定させることができる。

第８の態様の多軸駆動装置は、第４又は第５の態様において、前記壁部は、前記ケースに形成されている。

第８の態様では、出力側ベベルギヤを軸支すると共に出力側ベベルギヤの付勢方向のストロークエンドを規制する壁部が、出力側ベベルギヤ及び入力側ベベルギヤを支持するケースに設けられている。これにより、出力側ベベルギヤを入力側ベベルギヤに対して高精度に位置決めすることができるので、出力側ベベルギヤと入力側ベベルギヤとの噛み合い状態におけるバックラッシを高い精度で安定させることができる。

第９の態様の多軸駆動装置は、第８の態様において、前記出力側ベベルギヤは、前記可動機構に接続される出力軸に対して一体回転可能で且つスラスト方向にスライド自在に装着されおり、前記ケースは、前記出力軸を回転自在に支持する支持部と、前記出力側ベベルギヤの半径方向両側に形成され、前記壁部と前記支持部とに一体に形成された一対の側壁部と、を有している。

第９の態様では、出力側ベベルギヤは、ケースに形成された壁部、支持部および一対の側壁部によって囲まれ、壁部に当接することによりストロークエンドが規制されて入力側ベベルギヤに常に適切に噛み合うようになされる。壁部は入力側ベベルギヤの方向に付勢された出力側ベベルギヤによって押圧されるが、一対の側壁部及び支持部と一体であるため、押圧によって受ける応力は壁部に集中せず一対の側壁部や支持部を介してケース全体に分散し、壁部の変形が抑えられる。したがって、出力側ベベルギヤは壁部に当接することにより軸方向位置が高精度に一定位置に位置付けられるので、出力側ベベルギヤと入力側ベベルギヤとの噛み合い状態におけるバックラッシを高い精度で安定させることができる。

本発明によれば、出力側ベベルギヤと入力側ベベルギヤとの噛み合い状態において適切なバックラッシを得ることができる多軸駆動装置が提供されるといった効果を奏する。

本発明の第１実施形態に係る多軸駆動装置の全体斜視図である。同多軸駆動装置のカバーを外した状態の全体平面図である。同多軸駆動装置の装置ケースとカバーを除外した状態の斜視図である。図３の平面図である。図４においてギヤホルダを除外した状態を示す（Ａ）平面図、（Ｂ）側面図である。図２においてギヤホルダを除外した状態を示す図である。同多軸駆動装置のクラッチユニットを示す平面図である。同多軸駆動装置の出力部を示す（Ａ）斜視図、（Ｂ）断面図である。同多軸駆動装置の出力側ベベルギヤのピンの支持構造を示す一部断面平面図である。出力軸にウォームが直接一体に形成された伝達軸、軸受部等を示す分解図である。同伝達軸に出力側ベベルギヤが装着された状態を示す側面図である。同多軸駆動装置の全体平面図である。図１２のＦ−Ｆ断面図である。図６のＧ−Ｇ断面図である。ウォームの端部が軸受部で支持された状態を示す断面図である。第１出力部の出力側ベベルギヤの支持構造を示す断面図である。本発明の第２実施形態に係る多軸駆動装置を示す斜視図である。同多軸駆動装置の平面図である。同多軸駆動装置の可動部を示す斜視図である。同可動部の平面図である。第２実施形態の多軸駆動装置の出力部を示す図であって、（Ａ）斜視図、（Ｂ）断面図である。

＜第１の実施形態＞
以下、図１〜図１６を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。

（１）多軸駆動装置の構成
図１は、第１実施形態に係る多軸駆動装置の斜視図である。この多軸駆動装置は、１つのモータ１で図示せぬ車両用電動シートの複数の可動機構を選択的に駆動するものである。可動機構は、この場合、シート座面の高さを調節するリフタ機構、シートバック（背もたれ部）の角度を調節するリクライニング機構、シートの前後位置を調節するスライド機構の３つとされる。これら可動機構は、各機構が有する駆動軸が正逆回転することにより作動する。

図１で符号１０は装置ケース（ケース）、１３は装置ケース１０を覆うカバーである。図２は、カバー１３を外した状態の平面図、図３は装置ケース１０とカバー１３を除外した装置内部およびモータ１を示す斜視図、図４は図３の平面図である。

図２に示すように、装置ケース１０は、クラッチユニットケース部１１とギヤボックスケース部１２とが一体に成形されたものである。クラッチユニットケース部１１およびギヤボックスケース部１２には、それぞれクラッチユニット２およびギヤボックス３が収容されている。モータ１は、クラッチユニットケース部１１の裏面に、ピニオン１ｂが固着されたモータ軸１ａが装置ケース１０内に突出した状態で固定されている。

クラッチユニット２は、図５に示すように、上記各機構ごとに設けられモータ１の動力が伝達される複数の入力部２０と、複数の入力部２０のそれぞれに個別に対応して設けられ、上記各機構に動力伝達手段を介して接続される出力軸３１を備えた複数の出力部３０と、それぞれの入力部２０と出力部３０とに設けられ、前記入力部２０から各出力軸３１への動力伝達を断接するクラッチ機構４０と、これらクラッチ機構４０を選択的に接続状態とするセレクタ（切り換え手段）５０と、セレクタ５０を作動させる操作軸６０とを備えている。

複数の入力部２０は、ピニオン１ｂの周囲に配置されている。これら入力部２０は円盤状に形成されたもので、平歯車からなりピニオン１ｂに噛み合う入力ギヤ２１と、入力ギヤ２１の一端面に形成された入力側ベベルギヤ２２とが入力軸２３に同軸的に形成されたもので、Ｚ方向に沿ったモータ軸１ａと平行な入力軸２３を介して、クラッチユニットケース部１１に回転自在に支持されている。なお、入力ギヤ２１及び入力側ベベルギヤ２２が装置ケース１０に直接支持されず、別の部材を介して間接的に装置ケース１０に支持される構成にしてもよい。

図４の符号１５は、板状のギヤホルダ（保持部材）である。このギヤホルダ１５は、図３に示すように装置ケース１０のクラッチユニットケース部１１内に、各入力部２０を覆って固定されている。このギヤホルダ１５は、クラッチユニットケース部１１と共に複数の入力側ベベルギヤ２２を支持している。このギヤホルダ１５の所定箇所には、Ｚ方向に突出する２つのガイド突起１６が形成されている。図６は、ギヤホルダ１５を除外した状態の平面図である。

図７はクラッチユニット２を示しており、上記セレクタ５０は、同図においてＹ方向に長い略長方形状の板状部材である。このセレクタ５０には、ガイド突起１６に対応するＹ方向に延びる２つのガイド孔５４が形成されており、これらガイド孔５４にガイド突起１６がそれぞれ挿入されている。セレクタ５０は、ガイド突起１６にガイドされることにより、ギヤホルダ１５上においてＹ方向にスライド自在に支持されている。

セレクタ５０のＹ方向に沿った両側面のうち、図７で右側の側面は第１カム面５１に形成されている。また、左側の側面の下側は第２カム面５２に形成されており、上側にはＹ方向に歯列が並ぶラック５５が形成されている。上記操作軸６０はＺ方向を回転軸としてクラッチユニットケース部１１内に回転自在に支持されており、この操作軸６０には、ラック５５に噛み合うピニオン６１が形成されている。操作軸６０には、カバー１３の外側に配設される図示せぬダイヤルあるいはレバー等の操作部材が固定される。この操作部材を介して操作軸６０を回転させると、回転するピニオン６１により、ラック５５を介してセレクタ５０が操作軸６０の回転方向に応じてＹ方向に往復送りさせられるようになっている。

モータ１は、図示せぬスイッチによってＯＮ・ＯＦＦおよび回転方向が選択される。モータ１が稼働すると、全ての入力部２０が回転する。スイッチは、上記操作部材に設けられると、クラッチユニット２の作動すなわち可動機構の選択と、モータ１のＯＮ・ＯＦＦを一連の操作で行うことができるため好ましい。

図７に示すように、セレクタ５０のＸ方向両側には、各カム面５１，５２に対向して上記出力部３０が配設されている。この場合、第１カム面５１に対して２つの出力部３０（第１出力部３０Ａと第２出力部３０Ｂ）がＹ方向に離間して配設され、第２カム面５２に対して１つの出力部３０（第３出力部３０Ｃ）が配設されている。出力部３０は出力軸３１を有しており、各出力部３０は、出力軸３１のスラスト方向がＺ方向に直交するＸ・Ｙ平面と平行で、かつカム面５１，５２に対して所定角度斜めになる状態で、クラッチユニットケース部１１内に設けられた収容部１４に収容されている。

出力部３０は、図８に示すように、セレクタ５０と一定距離をおいて位置付けられる出力軸３１と、出力軸３１の先端側（セレクタ５０側）に、出力軸３１と一体回転可能、かつセレクタ５０に対し出力軸３１のスラスト方向に沿って進退自在、かつ同軸的に装着された出力側ベベルギヤ３５と、出力側ベベルギヤ３５をセレクタ５０方向に進出するように付勢するコイルばね３９（付勢部材）とから構成されている。本第１実施形態では、３つの入力側ベベルギヤ２２のそれぞれに個別に対応して３つの出力側ベベルギヤ３５が設けられており、各出力側ベベルギヤ３５は、コイルばね３９によって対応する入力側ベベルギヤ２２と噛み合う方向に付勢されている。

出力軸３１は、大径部３２の先端側に円筒部３３が形成されたものである。大径部３２の後端にはフランジ３２ａが形成されている。この場合、第３出力部３０Ｃの出力軸３１は、図７に示すように、大径部３２が軸受ブッシュ３４（図４参照）を介して、クラッチユニットケース部１１に形成された円筒状の軸受ホルダ部１１ｃ内に、回転自在、かつスラスト方向への移動不可能な状態に支持される。また、第２出力部３０Ｂの出力軸３１は、大径部３２が軸受ブッシュ３４を介して、クラッチユニットケース部１１およびカバー１３にそれぞれ形成され、カバー１３を装置ケース１０に装着した状態で円筒状となる半円筒状の軸受ホルダ部に挟まれることにより、回転自在、かつスラスト方向への移動不可能な状態に支持される。図７には、クラッチユニットケース部１１側の半円筒状の軸受ホルダ部１１ｂが示されている。第１出力部３０Ａの出力軸３１は、クラッチユニットケース部１１に形成された後述するウォーム支持部１２０内に回転自在に支持される。

図８に示すように、出力側ベベルギヤ３５は、出力軸３１の円筒部３３の外周面に、相対回転不能すなわち一体回転可能で、スラスト方向にスライド自在、かつ同軸的にスプライン結合され、出力軸３１のスラスト方向に沿ってセレクタ５０に対し進退自在に外装された円筒状のスライド軸３６と、このスライド軸３６の先端側に一体形成され、進出時に上記入力部２０の入力側ベベルギヤ２２に噛み合うギヤ部３７と、ギヤ部３７の中心に突設されたピン３８（当接部）とから構成されている。出力軸３１の円筒部３３の外周面および出力側ベベルギヤ３５のスライド軸３６の内周面には、互いに係合する外周側スプライン部３３ａおよび内周側スプライン部３６ａがそれぞれ形成されている。

本実施形態では、上記出力側ベベルギヤ３５と上記入力側ベベルギヤ２２とにより、本発明に係るクラッチ機構４０が構成される。

コイルばね３９は、圧縮状態で出力軸３１の円筒部３３および出力側ベベルギヤ３５のスライド軸３６の内部に収容されており、このコイルばね３９によって出力側ベベルギヤ３５はセレクタ５０方向に付勢され、ピン３８の先端がカム面５１，５２に突き当たるようになっている。ピン３８の先端面は球面状に形成されており、セレクタ５０がＹ方向に送られると突き当たっているカム面５１，５２に摺接する。

図７に示すように、セレクタ５０の第１カム面５１には、第１出力部３０Ａおよび第２出力部３０Ｂに対応する凹部５３（第１凹部５３Ａおよび第２凹部５３Ｂ）が形成されており、第２カム面５２には、第３出力部３０Ｃに対応する凹部５３（第３凹部５３Ｃ）が形成されている。第３凹部５３は、この場合、セレクタ５０のＹ方向端部に続く傾斜面のことを言う。セレクタ５０がＹ方向に送られると、いずれか１つの出力部３０のピン３８が凹部５３に嵌り込むようになっている。

このようにピン３８が凹部５３に嵌り込むことにより出力側ベベルギヤ３５全体がセレクタ５０方向にスライドし、このとき、出力側ベベルギヤ３５が入力側ベベルギヤ２２に係合して噛み合い、クラッチ機構４０が接続状態となる。図７および図９に示すように、各出力部３０の出力側ベベルギヤ３５のピン３８は、上記ギヤホルダ１５に形成された壁部１７の貫通孔１７ａを貫通している。これにより、出力側ベベルギヤ３５がギヤホルダ１５を介して間接的に装置ケース１０に支持されている。この壁部１７は、入力側ベベルギヤ２２の軸線方向から見て出力側ベベルギヤ２２側が開放された開断面形状に形成されており、出力側ベベルギヤ２２の半径方向両側に形成された一対の補強部１７ｂ（図４及び図９参照）を一体に備えている。また、貫通孔１７ａには軸受ブッシュ１８が圧入して固定され、ピン３８はこの軸受ブッシュ１８内に摺動回転自在、かつスラスト方向に移動自在に支持される。この軸受ブッシュ１８は、壁部１７と共にストッパを構成している。

クラッチ機構４０の接続状態、すなわち出力側ベベルギヤ３５が入力側ベベルギヤ２２と噛み合った状態では、出力側ベベルギヤ３５のギヤ部３７の先端面３７ａ（図８Ａ参照）が軸受ブッシュ１８のフランジ部１８ａに当接（ここでは面接触）し、これによって出力側ベベルギヤ３５の進出時のストロークエンド（コイルばね３９による付勢方向のストロークエンド）が規制されるようになっている。また、クラッチ機構４０の接続状態では、出力側ベベルギヤ３５の先端面３７ａが軸受ブッシュ１８のフランジ部１８ａ（図９参照）に当接することにより、出力側ベベルギヤ３５の軸方向位置は入力側ベベルギヤ２２への適切な噛み合い位置に位置付けられるように設定されている。さらに、クラッチ機構４０の接続状態では、当該出力側ベベルギヤ３５のピン３８がセレクタ５０から離れるように構成されている（図７の第１出力部３０Ａ参照）。

クラッチ機構４０の接続時にモータ１が稼働して入力部２０が回転すると、その回転が入力側ベベルギヤ２２から出力側ベベルギヤ３５に伝わって出力側ベベルギヤ３５が回転し、スライド軸３６の回転が出力軸３１に伝わって出力軸３１が回転する。また、ピン３８が凹部５３に嵌り込まずカム面５１（５２）に突き当たっている状態では、出力側ベベルギヤ３５はカム面５１（５２）によりコイルばね３９に抗して出力軸３１側に押され、このとき、ギヤ部３７は入力側ベベルギヤ２２から離れてクラッチ機構４０は切断状態となる。クラッチ機構４０の切断状態では、出力側ベベルギヤ３５の先端面３７ａが軸受ブッシュ１８のフランジ部１８ａから離れるようになっている。

上記各出力部３０の出力軸３１は、動力伝達手段を介して上記各可動機構の駆動軸に接続される。本実施形態では、第２出力部３０Ｂと第３出力部３０Ｃの出力軸３１には可撓性を有するトルクケーブル５（図２参照）が動力伝達手段として接続される。第２出力部３０Ｂ側のトルクケーブル５は上記リクライニング機構の駆動軸に、第３出力部３０Ｃ側のトルクケーブル５は上記スライド機構の駆動軸に接続される。トルクケーブル５は、第２出力部３０Ｂおよび第３出力部３０Ｃの出力軸３１の後端面に形成された装着穴３２ｂ（図８（ｂ）参照）に、出力軸３１と一体回転可能に挿入される。それら出力軸３１が、クラッチ機構４０が接続状態となって回転するとトルクケーブル５が回転し、リクライニング機構やスライド機構が作動する。

一方、第１出力部３０Ａの出力軸３１には、図４に示すように、ウォームギヤ７０およびギヤ７７が動力伝達手段として接続されている。これらウォームギヤ７０およびギヤ７７により、上記ギヤボックス３が構成される。

図１０および図１１に示すように、ウォームギヤ７０は、第１出力部３０Ａの出力軸３１（以下、出力軸３１Ａ）の後端に、この出力軸３１Ａと同軸的、かつ一体に形成されたウォーム７１（動力伝達部材）と、このウォーム７１に噛み合うウォームホイール７５とにより構成される。すなわち第１出力部３０Ａの出力軸３１Ａおよびウォーム７１は、図１０に示すように、１本の円柱状の伝達軸１４０に形成されている。この伝達軸１４０の中間部にフランジ３２ａが形成されており、このフランジ３２ａの一端側に大径部３２および外周面に外周側スプライン部３３ａが形成された円筒部３３を有する出力軸３１が形成され、他端側に、ウォーム７１が形成されている。

ウォーム７１は、図１２および図１３に示すように、ギヤボックスケース部１２に形成された円筒状のウォーム支持部１２０内に挿入されて回転自在に支持されている。

図１４に示すように、ウォーム支持部１２０内には円筒状の内周面を有するウォーム挿入孔１２１が形成されており、このウォーム挿入孔１２１の両端は開口している。ウォーム挿入孔１２１の一端側（図１４で左側：クラッチユニット２側）の開口部１２１ａには、円筒状の軸受ブッシュ３４がウォーム挿入孔１２１と同軸的に嵌め込まれる。軸受ブッシュ３４は一端側の開口部１２１ａに形成されている環状のストッパ段部１２２に当接してその開口部１２１ａからの抜け止めがなされており、この軸受ブッシュ３４内に、出力軸３１Ａの大径部３２が摺動回転自在に支持される。軸受ブッシュ３４とフランジ３２ａとの間には、ワッシャ１４１が介装されている。ワッシャ１４１と軸受ブッシュ３４を介してフランジ３２ａがストッパ段部１２２に係合することにより、伝達軸１４０全体がクラッチユニット２側に移動することが規制されるようになっている。

伝達軸１４０のウォーム７１側の端部には均一径の円柱状の小径部７２が、段部７３を介してウォーム７１と同軸的に形成されており、この小径部７２が、ウォーム支持部１２０の他端側の開口部（以下、挿入側開口部）１２１ｂに装着される軸受部１３０に回転自在に支持されている。

ウォーム挿入孔１２１の内径は、ウォーム７１との間に一定の隙間が空く寸法に設定されている。図１５に示すように、上記軸受部１３０は、円筒状のキャップ１３１と、キャップ１３１の一端側の内周部に固着される円筒状の軸受ブッシュ１３６とから構成される。キャップ１３１の外周面の一端側は、ウォーム支持部１２０の内周面に摺動自在に挿入され得る平滑な円筒面１３２に形成されており、他端側には、円筒面１３２よりも大径の雄ねじ部１３３が円筒面と同軸的に形成されている。キャップ１３１の円筒面１３２側の端面には、円筒面１３２と同軸的な軸受穴１３４が形成されており、この軸受穴１３４に、軸受ブッシュ１３６が圧入されて固着されている。軸受ブッシュ１３６は、軸受穴１３４の内部に完全に入り込む状態に圧入されている。また、キャップ１３１の雄ねじ部１３３側の端面には、六角穴１３５が形成されている。ウォーム支持部１２０の挿入側開口部１２１ｂの端部には、雄ねじ部１３３が螺合される雌ねじ部１２３が形成されている。上記軸受ブッシュ３４、キャップ１３１の外周面である円筒面１３２および雄ねじ部１３３、キャップ１３１の軸受穴１３４、軸受ブッシュ１３６は、いずれもウォーム挿入孔１２０ａと同軸的となっている。

軸受部１３０は、キャップ１３１の円筒面１３２がウォーム支持部１２０の挿入側開口部１２１ｂに摺動しながら挿入され、雄ねじ部１３３が雌ねじ部１２３にねじ込まれて螺合されることにより、ウォーム支持部１２０の挿入側開口部１２１ｂに装着される。ウォーム７１の小径部７２は、軸受ブッシュ１３６内に摺動回転自在に挿入されて支持されている。なお、本実施形態では小径部７２にワッシャ７４が挿入され、ワッシャ７４を介してウォーム７１の段部７３がキャップ１３１に係合し、これにより、伝達軸１４０全体がクラッチユニット２と反対方向に移動することが規制されるようになっている。ウォーム支持部１２０の中間部には、ウォーム７１の一部が露出してウォームホイール７５の係合を可能とする切欠き１２４が形成されている。

上記伝達軸１４０は、次のようにしてウォーム支持部１２０にセットされる。まず、出力軸３１Ａの大径部３２に軸受ブッシュ３４とワッシャ１４１を装着し、コイルばね３９を出力軸３１Ａの円筒部３３内に装填してから、伝達軸１４０を出力軸３１側からウォーム挿入孔１２１内に挿入する。そして、ピン３８が、ギヤホルダ１５の壁部１７の貫通孔１７ａに固定された軸受ブッシュ１８に挿入されて収容部１４に収容されている出力側ベベルギヤ３５の内周側スプライン部３６ａに、出力軸３１Ａの外周側スプライン部３３ａを嵌め込む。そして、ワッシャ７４を小径部７２に嵌め込んでから、キャップ１３１の円筒面１３２を挿入側開口部１２１ａに挿入して雄ねじ部１３３を雌ねじ部１２３にねじ込みながら小径部７２を軸受ブッシュ１３６内に挿入させる。

このようにしてウォーム支持部１２０に回転自在に支持された伝達軸１４０と、この伝達軸１４０の出力軸３１Ａに装着された出力側ベベルギヤ３５とが連結されて、先端側に出力側ベベルギヤ３５を有し、後端側にウォーム７１を有し、ウォーム７１に対して出力側ベベルギヤ３５がスプライン結合された複合ギヤ１４５が構成される。

この複合ギヤ１４５の伝達軸１４０は、ウォーム７１の後端部の小径部７２が軸受部１３０の軸受ブッシュ１３６に支持され、中間部の出力軸３１Ａの大径部３２がウォーム支持部１２０の一端側の開口部１２１ａに配される軸受ブッシュ３４に支持されることにより、ラジアル方向が位置決めされた状態で回転自在に支持される。そして、キャップ１３１を回転させて雌ねじ部１２３へのねじ込み量を調節することにより、ウォーム７１のスラスト方向位置を調整することができるようになっている。

また、複合ギヤ１４５の出力側ベベルギヤ３５は、先端のピン３８がギヤホルダ１５の壁部１７の軸受ブッシュ１８に支持され、スライド軸３６の後端部が、図１１に示す軸受ブッシュ１５０を介して回転自在に支持される。

軸受ブッシュ１５０は、図１６に示すように、装置ケース１０のクラッチユニットケース部１１に形成されている半円筒状の軸受ホルダ部１１ｄと、カバー１３に形成されている軸受ホルダ部１３ｄとに挟まれて保持される。したがって出力側ベベルギヤ３５は、先端のピン３８が軸受ブッシュ１８に、スライド軸３６の後端部が軸受ブッシュ１５０にそれぞれ摺動回転自在に支持されており、これにより両端支持の状態でラジアル方向が位置決めされる。

すなわち出力軸３１Ａとウォーム７１とが一体化された伝達軸１４０に出力側ベベルギヤ３５がスプライン結合されてなる複合ギヤ１４５は、出力側ベベルギヤ３５の先端のピン３８が軸受ブッシュ１８に、ウォーム７１の後端部が軸受ブッシュ１３６に、出力軸３１Ａの後端部の大径部３２が軸受ブッシュ３４に、出力側ベベルギヤ３５のスライド軸３６が軸受ブッシュ１５０に、それぞれ回転自在に支持された状態となる。

ここで、本実施形態においては、この支持状態において、出力軸３１Ａの外周側スプライン部３３ａと出力側ベベルギヤ３５のスライド軸３６の内周側スプライン部３６ａとの間のクリアランスが、伝達軸１４０と出力側ベベルギヤ３５との軸ずれが吸収され得るように設定されている。換言すると、各軸受ブッシュ１８，１５０で支持される出力側ベベルギヤ３５と、各軸受ブッシュ３４，１３６で支持される伝達軸１４０とが、軸受ブッシュ１８，１５０，３４，１３６の同軸度が低いことにより厳密に同軸的でない場合が生じても、出力軸３１Ａの外周側スプライン部３３ａを出力側ベベルギヤ３５の内周側スプライン部３６ａに嵌め込むことが可能なように、各スプライン部３３ａ，３６ａ間のクリアランスが比較的ルーズに設定されている。

図４に示すように、上記ギヤボックス３は、上記ウォーム７１およびウォーム７１に係合するウォームホイール７５からなるウォームギヤ７０と、ギヤ７７とから構成される。ウォームホイール７５は、ギヤボックスケース部１２に回転自在に支持されている。ウォームホイールの中心には小径ギヤ７６が形成されており、この小径ギヤ７６がギヤ７７に係合されている。このギヤ７７は、伝達軸１４０に直交する上記リフタ機構の駆動軸１６０上に固定されている。したがって、第１出力部３０Ａの出力軸３１Ａが、クラッチ機構４０が接続状態となって回転すると、ウォーム７１が回転し、その回転がウォームホイール７５に伝わり、ウォームホイール７５の回転が小径ギヤ７６からギヤ７７に伝わってギヤボックス３が作動することにより、リフタ機構の駆動軸１６０が回転してリフタ機構が作動する。

以上が本第１実施形態の多軸駆動装置であり、この多軸駆動装置は、装置ケース１０およびカバー１３の周縁に設けられた複数のねじ挿通孔１９を利用してシートフレーム等の部材に固定される。

（２）多軸駆動装置の作用
上記多軸駆動装置動作の作用は、以下の通りである。
図７は、上記操作軸６０を回転させてセレクタ５０をＹ方向に送ることにより、第１出力部３０Ａにおける出力側ベベルギヤ３５のピン３８が第１凹部５３Ａに嵌り込んだ状態を示している。このとき、第１出力部３０Ａの出力側ベベルギヤ３５は第１出力部３０Ａに対応する入力側ベベルギヤ２２に係合し、クラッチ機構４０が接続状態となる。一方、他の出力部３０（第２出力部３０Ｂと第３出力部３０Ｃ）においては、ピン３８がカム面５１，５２に押されて出力側ベベルギヤ３５は対応する入力側ベベルギヤ２２から離れ、クラッチ機構４０は切断状態となる。

この状態からセレクタ５０がＹ１方向に所定距離送られると、第２出力部３０Ｂのピン３８が第２凹部５３Ｂに嵌り込み、第２出力部３０Ｂの出力側ベベルギヤ３５が対応する入力側ベベルギヤ２２に噛み合い、クラッチ機構４０が接続状態となる。このとき、他の出力部３０（第１出力部３０Ａと第３出力部３０Ｃ）においてはピン３８がカム面５１，５２に押されて出力側ベベルギヤ３５は対応する入力側ベベルギヤ２２から離れ、クラッチ機構４０は切断状態となる。

さらにセレクタ５０がＹ１方向に所定距離送られると、第３出力部３０Ｃのピン３８が第３凹部５３Ｃに沿って進出し、第３出力部３０Ｃの出力側ベベルギヤ３５が対応する入力側ベベルギヤ２２に噛み合い、クラッチ機構４０が接続状態となる。このとき、他の出力部３０（第１出力部３０Ａと第２出力部３０Ｂ）においてはピン３８がカム面５１に押されて出力側ベベルギヤ３５は対応する入力側ベベルギヤ２２から離れ、クラッチ機構４０は切断状態となる。

セレクタ５０は操作軸６０を正逆回転させることによりＹ方向に往復移動し、その移動の途中においてピン３８がセレクタ５０の凹部５３Ａ〜５３Ｃのうちのいずれか１つに進出し、そのとき、上記のように第１〜第３出力部３０Ａ〜３０Ｃのうちの１つの出力部３０が選択されたことになり、その出力部３０における出力側ベベルギヤ３５が対応する入力側ベベルギヤ２２に噛み合ってクラッチ機構４０が接続状態となる。

上記のようにクラッチ機構４０が接続状態のときに上記スイッチをＯＮにしてモータ１を稼働させると、モータ１の動力が入力側ベベルギヤ２２から出力側ベベルギヤ３５に伝わり、出力軸３１が回転する。第１出力部３０Ａおよび第２出力部３０Ｂにおいては、出力軸３１の回転がトルクケーブル５を介してリクライニング機構およびスライド機構の駆動軸に伝わり、これらリクライニング機構およびスライド機構が作動する。また、第１出力部３０Ａにおいては、出力軸３１Ａの回転がギヤボックス３すなわちウォーム７１、ウォームホイール７５、小径ギヤ７６、ギヤ７７を介してリフタ機構の駆動軸１６０に伝わって回転し、リフタ機構が作動する。また、スイッチによってモータ１の回転方向を切り換えることにより、出力軸３１とともに可動機構の駆動軸の回転方向が切り換えられる。

（３）第１実施形態の効果
上記第１実施形態では、複数の出力側ベベルギヤ３５は、対応する入力側ベベルギヤ２２と噛み合う方向へ付勢されているが、入力側ベベルギヤ２２と噛み合った出力側ベベルギヤ３５は、壁部１７に取り付けられた軸受ブッシュ１８に当接する。これにより、出力側ベベルギヤの付勢方向のストロークエンドが規制される。しかも、上記壁部１７は、入力側ベベルギヤ２２を支持する装置ケース１０に固定されたギヤホルダ１５に設けられているため、出力側ベベルギヤ３５の軸方向位置を、入力側ベベルギヤ２２と常に適切に噛み合う一定位置に位置付けることができる。これにより、出力側ベベルギヤ３５と入力側ベベルギヤ２２との噛み合い状態において適切なバックラッシを得ることができる。その結果、ギヤの片当たりが抑えられ耐久性が向上したり、噛み合い時に発生する作動音が低減したりする。

しかも、出力側ベベルギヤ３５が対応する入力側ベベルギヤ２２に噛み合った状態、すなわち出力側ベベルギヤ３５が軸受ブッシュ１８に当接した状態では、当該出力側ベベルギヤ３５がセレクタ５０から離れる。これにより、出力側ベベルギヤ３５が回転する際に、出力側ベベルギヤ３５とセレクタ５０とが摺接しないようにすることができるので、当該摺接に伴って出力側ベベルギヤ３５及びセレクタ５０が摩耗することを防止できる。したがって、出力側ベベルギヤ３５及びセレクタ５０の耐久性を向上させることができる。

また、出力側ベベルギヤ３５が対応する入力側ベベルギヤ２２に噛み合った状態では、当該出力側ベベルギヤ３５と軸受ブッシュ１８のフランジ部１８ａとが面接触する。これにより、出力側ベベルギヤ３５が回転する際に、出力側ベベルギヤ３５と軸受ブッシュ１８との当接部分に生じる面圧を適正な許容値以下に管理することができるため、出力側ベベルギヤ３５及び軸受ブッシュ１８の摩耗を抑制することができる。また、出力側ベベルギヤ３５及び軸受ブッシュ１８の局所的な摩耗や偏摩耗をふせぐことができるので、出力側ベベルギヤ３５及び軸受ブッシュ１８の耐久性を向上させることができる。

さらに、本実施形態では、ギヤホルダ１５に設けられた壁部１７が、出力側ベベルギヤ３５のピン３８を回転自在で且つスラスト方向に移動可能に支持すると共に、出力側ベベルギヤ３５の付勢方向のストロークエンドを規制する。つまり、出力側ベベルギヤ３５のストロークエンドを規制する壁部１７（ストッパ）が、出力側ベベルギヤ３５を軸支する機能も兼ね備えているため、ストッパと軸支部とが別々に設けられる場合と比較して、構成を簡素化することができる。

また、本実施形態では、出力側ベベルギヤ３５は、ギヤホルダ１５に設けられた壁部１７の貫通孔１７ａを貫通したピン３８の先端が、セレクタ５０と摺接することにより、入力側ベベルギヤ２２に対して進退される。つまり、出力側ベベルギヤ３５は、ピン３８がセレクタ５０によって入力側ベベルギヤ２２とは反対側へ押圧されることにより入力側ベベルギヤ２２から離れる一方、ピン３８が上記押圧を解除された際にコイルばね３９の付勢力によって入力側ベベルギヤ２２と噛み合う。このように、セレクタ５０が単にピン３８を押圧又は押圧解除する構成であるため、セレクタ５０の構成を簡素化することができる。

また、本実施形態では、出力側ベベルギヤ３５を軸支すると共に出力側ベベルギヤ３５の付勢方向のストロークエンドを規制する壁部１７が、装置ケース１０に固定されるギヤホルダ１５に形成されている。これにより、装置ケース１０の構成を簡素化することができる。また、本多軸駆動装置の製造の際に、ギヤホルダ１５（壁部１７）と出力側ベベルギヤ３５とを別々に装置ケース１０に組み付けることができるので、組付作業の自由度を向上させることができる。

さらに、本実施形態では、ギヤホルダ１５に形成された壁部１７が、出力側ベベルギヤ３５の半径方向両側に形成された一対の補強部１７ｂを有している。このため、入力側ベベルギヤ２２との噛み合い方向に付勢された出力側ベベルギヤ３５によって壁部１７が押圧された際に、一対の補強部１７ｂによって壁部１７の変形が抑えられる。したがって、出力側ベベルギヤ３５は壁部１７に当接することにより軸方向位置が高精度に一定位置に位置付けられるので、出力側ベベルギヤ３５と入力側ベベルギヤ２２との噛み合い状態におけるバックラッシを高い精度で安定させることができる。

＜第１実施形態の補足説明＞
上記第１実施形態では、壁部１７が開断面形状に形成された構成にしたが、本発明はこれに限らず、壁部の構成は適宜変更することができる。また、請求項１に係るストッパは、壁状のものには限定されず、形状を適宜変更することができる。

また、上記第１実施形態では、出力側ベベルギヤ３５のピン３８の先端がセレクタ５０と摺接する構成にしたが、本発明はこれに限らず、出力側ベベルギヤにおいてセレクタを摺接する部位は、適宜変更することができる。

また、上記第１実施形態では、出力側ベベルギヤ３５の付勢方向のストロークエンドを規制する壁部１７（ストッパ）によって、出力側ベベルギヤ３５が軸支された構成にしたが、本発明はこれに限らず、ストッパと軸支部とが別々に設けられた構成にしてもよい。

また、上記第１実施形態では、出力側ベベルギヤ３５と壁部１７の軸受ブッシュ１８とが面接触する構成にしたが、本発明はこれに限らず、出力側ベベルギヤとストッパとの当接の仕方は適宜変更することができる。但し、出力側ベベルギヤ及びストッパの耐久性を確保できるものが好ましい。

さらに、上記第１実施形態では、出力側ベベルギヤ３５が入力側ベベルギヤ２２と噛み合った状態（クラッチ接続状態）では、出力側ベベルギヤ３５がセレクタ５０から離れるように構成したが、本発明はこれに限らず、出力側ベベルギヤとセレクタとが常時当接した構成にしてもよい。以上の補足説明は、以下に説明する本発明の第２の実施形態においても同様である。

また、上記第１実施形態では、装置ケース１０に固定されたギヤホルダ１５が保持部材とされた構成にしたが、本発明はこれに限らず、保持部材はケースに固定される部材であればよい。

また、上記第１実施形態では、付勢部材としてのコイルばね３９が出力側ベベルギヤ３５及び出力軸３１の内部に設けられた構成にしたが、本発明はこれに限らず、付勢部材が出力側ベベルギヤ及び出力軸の外側に設けられた構成にしてもよい。

＜第２の実施形態＞
以下、図１７〜図２１を参照して、本発明の第２実施形態に係る多軸駆動装置を説明する。

（１）多軸駆動装置の構成
図１７および図１８は、第２実施形態に係る多軸駆動装置の斜視図および平面図である。これら図で符号２０１は上方に開口する凹所２０２を有するケース、２１０はケース２０１の凹所２０２内に収容されたセレクタ、２２０はケース２０１の下部に固定されたモータである。ケース２０１の凹所２０２の開口は、ケース２０１に固定される図示せぬカバーによって覆われる。セレクタ２１０は図１８においてＹ方向に長い略長方形状の板状部材であって、幅方向（Ｘ方向）の中央部にはＹ方向に延びる２つのガイド孔２１９が形成されている。これらガイド孔２１９には、凹所２０２の底部から突出するガイド突起２０３がそれぞれ挿入されており、セレクタ２１０はガイド孔２１９がガイド突起２０３にガイドされることによりＹ方向にスライド自在に支持されている。

セレクタ２１０の長手方向に沿う両側面のうち、図１８で右側の側面は第１カム面２１１に形成されている。また、左側の側面の下側は第２カム面２１２に形成されており、上側にはＹ方向に歯列が並ぶラック２１８が形成されている。ラック２１８にはケース２０１に回転自在に支持されるピニオン２１７が噛み合わされている。ピニオン２１７には上記カバーの上方に配設される図示せぬダイヤルが回転軸を介して固定されている。このダイヤルを回転させるとピニオン２１７が回転し、これによってラック２１８を介してセレクタ２１０がダイヤルの回転方向に応じてＹ方向に往復移動させられるようになっている。

セレクタ２１０のＸ方向両側には、図１９および図２０にも示すように各カム面２１１，２１２に対向して出力部２３０が配設されている。この場合、第１カム面２１１に対して２つの出力部２３０（第１出力部２３０Ａと第２出力部２３０Ｂ）がＹ方向に離間して配設され、第２カム面２１２に対して１つの出力部２３０（第３出力部２３０Ｃ）が配設されている。これら出力部２３０は、図１７および図１８に示すようにケース２０１に形成された収容部２６０に収容されている。

図１８および図２０の符号２２１は、上方に突出するモータ２２０のモータ軸である。モータ軸２２１は正逆回転させられるもので、このモータ軸２２１には、ピニオン２２２が固定されている。そしてこのピニオン２２２の周囲には、各出力部２３０に対応して３つの入力側クラッチ部材２５０が、ケース２０１に回転自在に支持されて配設されている。各入力側クラッチ部材２５０は同一構成であって、平歯車からなりピニオン２２２に噛み合う入力ギヤ２５１と、入力ギヤ２５１の上面に一体に形成された入力側ベベルギヤ２５２とから構成されており、入力側ベベルギヤ２５２は入力側クラッチ部材２５０ごとケース２０１に回転自在に支持されていることによって所定位置に位置決めされている。モータ２２０は、例えば上記ダイヤル等に設けられるスイッチによってＯＮ・ＯＦＦおよび回転方向が選択され、モータ２２０が稼働すると、全ての入力側クラッチ部材２５０が回転する。

各出力部２３０（２３０Ａ〜２３０Ｃ）は同一構成であって、図２０および図２１に示すように、カム面２１１（２１２）に対向した状態で配設される出力軸２３１と、出力軸２３１と一体回転可能、かつカム面２１１（２１２）に対し出力軸２３１の軸方向に沿って進退自在に設けられた出力側クラッチ部材２３２と、出力側クラッチ部材２３２を入力側ベベルギヤ２５２に向かって進出するように付勢するコイルばね２３６（付勢部材）とから構成されている。

出力軸２３１は、ケース２０１の収容部２６０を構成する支持部２６１によって回転自在に支持されている。出力軸２３１は、車両用電動シートの、例えばシート座面の高さを調節する機構、シートバック（背もたれ部）の角度を調節するリクライニング機構、およびシートの前後位置を調節する機構等の可動機構に対し、図示せぬトルクケーブルを介してそれぞれ接続される。トルクケーブルは、出力軸２３１の後端面に形成された断面矩形状の装着穴２３１ｂ（図１７参照）にその一端部が挿入され、出力軸２３１とともに回転する。

図２１に示すように、出力側クラッチ部材２３２は、出力軸２３１のセレクタ２１０側に外装された円筒状のスライド軸２３３と、このスライド軸２３３の先端側に一体形成された歯面がセレクタ２１０側に向く出力側ベベルギヤ２３４と、出力側ベベルギヤ２３４の中心から軸方向に突設されたピン（当接部）２３５と、スライド軸２３３をセレクタ２１０方向に付勢するコイルばね２３６とから構成されている。

スライド軸２３３は内周面が出力軸２３１の外周面に周方向に相対回転不能、すなわち一体回転可能で、かつ軸方向にスライド自在にスプライン結合されており、出力軸２３１の軸方向に沿ってカム面に対し進退自在とされている。コイルばね２３６は、圧縮状態で出力軸２３１およびスライド軸２３３の内部に収容されており、スライド軸２３３を出力軸２３１からカム面２１１（２１２）に向かって付勢している。これにより出力側クラッチ部材２３２のピン２３５は、カム面２１１（２１２）に対向した際、先端がカム面２１１（２１２）に突き当たるようになっている。ピン２３５の先端面は球面状に形成されており、上記ダイヤルによってセレクタ２１０がＹ方向に送られると突き当たっているカム面２１１（２１２）に摺接する。

セレクタ２１０の第１カム面２１１には、第１出力部２３０Ａおよび第２出力部２３０Ｂに対応するカム部として第１凹部２１３Ａおよび第２凹部２１３Ｂが形成されており、第２カム面２１２には、第３出力部２３０Ｃに対応するカム部として第３凹部２１３Ｃが形成されている。上記のようにセレクタ２１０がＹ方向に移動するように操作されると、いずれかの出力部２３０のピン２３５が対応する凹部２１３Ａ（２１３Ｂ，２１３Ｃ）に対向し、この時ピン２３５は出力側クラッチ部材２３２全体がコイルばね２３６によりカム面２１１（２１２）に向かって付勢されていることによりその凹部２１３Ａ（２１３Ｂ，２１３Ｃ）に突出して嵌り込む。

このようにピン２３５が凹部２１３Ａ（２１３Ｂ，２１３Ｃ）に突出して嵌り込むと出力側クラッチ部材２３２全体がセレクタ２１０方向（入力側ベベルギヤ２５２と噛み合う方向）にスライドし、出力側ベベルギヤ２３４が入力側ベベルギヤ２５２に噛み合い、クラッチ接続状態となる。このクラッチ接続時にモータ２２０が稼働して入力側クラッチ部材２５０が回転していると、その回転が入力側ベベルギヤ２５２から噛み合う出力側ベベルギヤ２３４に伝わって出力側クラッチ部材２３２全体が回転し、スライド軸２３３の回転が出力軸２３１に伝わって出力軸２３１が回転し、トルクケーブルが回転して作動する。また、ピン２３５が凹部２１３Ａ（２１３Ｂ，２１３Ｃ）に対向しない状態では、ピン２３５は凹部２１３Ａ（２１３Ｂ，２１３Ｃ）以外のカム面２１１（２１２）に当接し、カム面２１１（２１２）によってコイルばね２３６に抗して出力軸２３１側に押される。この時には、出力側ベベルギヤ２３４は入力側ベベルギヤ２５２から離れ、クラッチ切断状態となる。

さて、上記各出力部２３０が収容されているケース２０１の収容部２６０は、出力部２３０の後部側に位置し、出力軸２３１が回転自在、かつセレクタ２１０から離れる後方への移動は規制される状態に支持される円筒状の支持部２６１と、出力部２３０の先端側に位置する先端壁部２６２（壁部）と、出力側ベベルギヤ２３４を含む出力側クラッチ部材２３２の両側に形成され、支持部２６１と先端壁部２６２とを連結してこれら支持部２６１と先端壁部２６２とに一体に形成された一対の側壁部２６３とにより、出力側クラッチ部材２３２を囲むように形成されている。これら支持部２６１、先端壁部２６２および一対の側壁部２６３は、ケース２０１と一体に成形されている。

先端壁部２６２にはピン２３５が回転自在に貫通する貫通孔２６２ａが形成されている。これにより、出力側ベベルギヤ２３４がケース２０１に直接支持されている。各出力部２３０は、出力側クラッチ部材２３２と出力軸２３１とが互いに近づくようにコイルばね２３６を圧縮させて縮小した状態として上部開口からピン２３５を先端壁部２６２の貫通孔２６２ａに貫通させて収容部２６０内に入れられ、次いで縮小させていた力を解放して出力軸２３１を支持部２６１内に挿入することにより、収容部２６０内に組み込まれる。

このように収容部２６０内に組み込まれた出力部２３０においては、出力軸２３１が支持部２６１に回転自在に支持され、また、ピン２３５が貫通孔２６２ａに貫通していることにより、両端部が回転自在に支持された状態となっている。そして、コイルばね２３６でセレクタ２１０方向に付勢されている出力側クラッチ部材２３２は、ピン２３５がセレクタ２１０の凹部２１３Ａ〜２１３Ｃのうちのいずれか１つに嵌り込んでセレクタ２１０方向に進出したクラッチ接続状態の時には出力側ベベルギヤ２３４の先端面２３４ａが先端壁部２６２の内面に当接（面接触）する。これにより、出力側ベベルギヤ２３４の付勢方向のストロークエンドが規制され、出力側ベベルギヤ２３４がそれ以上セレクタ２１０側に進出することが規制される。

この時、出力側ベベルギヤ２３４は入力側ベベルギヤ２５２に噛み合ってクラッチ接続状態となるが、出力側ベベルギヤ２３４の先端面２３４ａが先端壁部２６２の内面に当接することにより、出力側ベベルギヤ２３４の軸方向位置は入力側ベベルギヤ２５２への適切な噛み合い位置に位置付けられるように設定されている。また、セレクタ２１０のカム面２１１，２１２にピン２３５が押されて出力側ベベルギヤ２３４が入力側ベベルギヤ２５２から離れたクラッチ切断状態の時には、出力側ベベルギヤ２３４の先端面２３４ａは先端壁部２６２の内面から離れる。

（２）多軸駆動装置の作用
次に、上記多軸駆動装置の作用を説明する。
図１８および図２０は、上記ダイヤルを回転させてセレクタ２１０をＹ方向に送ることにより、第１出力部２３０Ａにおける出力側クラッチ部材２３２のピン２３５が第１凹部２１３Ａに突出して嵌り込んだ状態を示している。この時、第１出力部２３０Ａの出力側ベベルギヤ２３４は、第１出力部２３０Ａに対応する入力側ベベルギヤ２５２に噛み合い、クラッチ接続の状態となる。一方、他の出力部２３０（第２出力部２３０と第３出力部２３０）においてはピン２３５がカム面２１１，２１２に押されて出力側ベベルギヤ２３４は対応する入力側ベベルギヤ２５２から離れている。

この状態からセレクタ２１０がＹ１方向に所定距離送られると、第２出力部２３０Ｂのピン２３５が第２凹部２１３Ｂに突出して嵌り込み、当該第２出力部２３０Ｂの出力側ベベルギヤ２３４が対応する入力側ベベルギヤ２５２に噛み合い、クラッチ接続状態となる。この時、他の出力部２３０（第１出力部２３０Ａと第３出力部２３０Ｃ）においてはピン２３５がカム面２１１，２１２に押されて出力側ベベルギヤ２３４は対応する入力側ベベルギヤ２５２から離れ、クラッチ切断状態となる。

さらにセレクタ２１０がＹ１方向に所定距離送られると、第３出力部２３０Ｃのピン２３５が第３凹部２１３Ｃに突出して嵌り込み、当該第３出力部２３０Ｃの出力側ベベルギヤ２３４が対応する入力側ベベルギヤ２５２に噛み合い、クラッチ接続状態となる。この時、他の出力部２３０（第１出力部２３０Ａと第２出力部２３０Ｂ）においてはピン２３５がカム面２１１に押されて出力側ベベルギヤ２３４は対応する入力側ベベルギヤ２５２から離れ、クラッチ切断状態となる。

セレクタ２１０は上記ダイヤルを正逆回転させることによりＹ方向に往復移動し、その移動の途中においてピン２３５がセレクタ２１０の凹部２１３Ａ〜２１３Ｃのうちのいずれか１つに突出して嵌り込み、その時、上記のように第１〜第３出力部２３０Ａ〜２３０Ｃのうちの１つの出力部２３０が選択されたことになり、その出力部２３０の出力側ベベルギヤ２３４が対応する入力側ベベルギヤ２５２に噛み合ってクラッチ接続状態となる。

そしてこのようにクラッチ接続状態の時に上記スイッチをＯＮにしてモータ２２０を稼働させると、モータ２２０の動力が入力側ベベルギヤ２５２から出力側ベベルギヤ２３４に伝わり、出力側クラッチ部材２３２全体が回転して出力軸２３１が回転する。これにより、選択された出力部２３０の出力軸２３１に接続されているトルクケーブルが回転して作動状態となる。また、スイッチによってモータ２２０の回転方向を切り換えることにより、出力軸２３１とともにトルクケーブルの回転方向も切り換えられる。

上記第２実施形態によれば、各出力部２３０はケース２０１に形成されている収容部２６０にそれぞれ収容されている。その収容状態において、コイルばね２３６により入力側ベベルギヤ２５２の方向に付勢される出力側クラッチ部材２３２の出力側ベベルギヤ２３４は、クラッチ接続の時には、その先端面２３４ａが先端壁部２６２に当接する。これにより、出力側ベベルギヤ２３４の付勢方向のストロークエンドが規制される。しかも、上記先端壁部２６２は、入力側ベベルギヤ２５２を支持するケース２０１に一体に形成されているため、出力側ベベルギヤ２３４の軸方向位置を、入力側ベベルギヤ２５２と常に適切に噛み合う一定位置に位置付けることができる。これにより、出力側ベベルギヤ２３４と入力側ベベルギヤ２５２との噛み合い状態において適切なバックラッシを得ることができる。

また、上記先端壁部２６２はコイルばね２３６で付勢される出力側ベベルギヤ２３４によって押圧されるが、先端壁部２６２は支持部２６１および一対の壁部２６３とともにケース２０１に一体的に成形されており、このため、押圧によって受ける応力は先端壁部２６２に集中せず支持部２６１や一対の壁部２６３を介してケース２０１全体に分散し、先端壁部２６２の変形が抑えられる。このため、出力側ベベルギヤ２３４は先端壁部２６２に当接することにより軸方向位置が確実に一定位置に位置付けられる。さらに、本実施形態では、出力側ベベルギヤ２３４とともに入力側ベベルギヤ２５２もケース２０１に支持されて位置決めされているため、両者の相対位置がずれにくくなっている。これらのことから、出力側ベベルギヤ２３４と入力側ベベルギヤ２５２の噛み合い状態におけるバックラッシは常に高い精度で安定する。その結果、入力側ベベルギヤ２５２に対する出力側ベベルギヤ２３４の片当たりが抑えられ耐久性が向上したり、噛み合い時に発生する作動音が低減したりするといった効果を得ることができる。

また、本実施形態では、出力側ベベルギヤ２３４が入力側ベベルギヤ２５２に噛み合った状態では、出力側ベベルギヤ２３４が先端壁部２６２と面接触する。したがって、前記第１実施形態と同様に、出力側ベベルギヤ２３４と先端壁部２６２との当接部分に生じる面圧を適正な許容値以下に管理することができ、両者の摩耗を抑制することができると共に、出力側ベベルギヤ２３４及び先端壁部２６２の局所的な摩耗や偏摩耗をふせぐことができ、両者の耐久性を向上させることができる。

また、本実施形態では、出力側ベベルギヤ２３４の付勢方向のストロークエンドを規制する先端壁部２６２が、出力側ベベルギヤ２３４を軸支する機能も兼ね備えているため、前記第１実施形態と同様に、構成を簡素化することができる。

さらに、本実施形態では、出力側ベベルギヤ２３４は、先端壁部２６２の貫通孔２６２ａを貫通したピン２３５の先端が、セレクタ２１０と摺接するため、前記第１実施形態と同様に、セレクタ２１０の構成を簡素化することができる。

なお、上記第２実施形態では、本発明のセレクタ２１０を直線運動するものとしたが、本発明ではセレクタ２１０を円板状の回転部材とし、その周面をカム面として複数の出力部２３０を該カム面の周囲に配置する形態に変更することができる。この点は、前記第１実施形態においても同様である。

Claims

ケースに対して回転自在に支持され、モータの動力が伝達されて回転する複数の入力側ベベルギヤと、
前記複数の入力側ベベルギヤのそれぞれに個別に対応して設けられ、前記ケースに対して回転自在で且つ前記入力側ベベルギヤに対して進退自在に支持されると共に、前記入力側ベベルギヤと噛み合う方向へ付勢され、車両に具備される複数の可動機構のそれぞれに対して個別に回転力を伝達可能に連結される複数の出力側ベベルギヤと、
前記ケースに対して移動可能で且つ前記複数の出力側ベベルギヤと摺接可能に設けられ、前記複数の出力側ベベルギヤのうち選択された前記出力側ベベルギヤを対応する前記入力側ベベルギヤに噛み合わせ、他の前記出力側ベベルギヤを対応する前記入力側ベベルギヤから離すセレクタと、
前記ケース又は前記ケースに固定された保持部材に設けられ、前記入力側ベベルギヤと噛み合った前記出力側ベベルギヤに当接し、当該出力側ベベルギヤの付勢方向のストロークエンドを規制するストッパと、
を備えた多軸駆動装置。
前記選択された出力側ベベルギヤが対応する前記入力側ベベルギヤに噛み合った状態では、当該選択された出力側ベベルギヤが前記セレクタから離れるように構成された請求項１に記載の多軸駆動装置。
前記選択された出力側ベベルギヤが対応する入力側ベベルギヤに噛み合った状態では、当該選択された出力側ベベルギヤと前記ストッパとが面接触するように構成された請求項１又は請求項２に記載の多軸駆動装置。
前記ストッパは、前記ケース又は前記保持部材に設けられた壁部を有し、
前記出力側ベベルギヤは、付勢方向の先端に設けられた当接部が前記壁部に形成された貫通孔を貫通した状態で前記壁部に対して回転自在で且つスラスト方向に移動自在に支持されている請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の多軸駆動装置。
前記出力側ベベルギヤは、前記当接部の先端が前記セレクタと摺接する請求項４に記載の多軸駆動装置。
前記壁部は、前記保持部材に形成されている請求項４又は請求項５に記載の多軸駆動装置。
前記壁部は、前記出力側ベベルギヤ側が開放された開断面形状に形成されており、前記出力側ベベルギヤの半径方向両側に形成された一対の補強部を有している請求項６に記載の多軸駆動装置。
前記壁部は、前記ケースに形成されている請求項４又は請求項５に記載の多軸駆動装置。
前記出力側ベベルギヤは、前記可動機構に接続される出力軸に対して一体回転可能で且つスラスト方向にスライド自在に装着されており、
前記ケースは、
前記出力軸を回転自在に支持する支持部と、
前記出力側ベベルギヤの半径方向両側に形成され、前記壁部と前記支持部とに一体に形成された一対の側壁部と、
を有する請求項８に記載の多軸駆動装置。