JPWO2012026103A1 - 鉄道車両の振動成分加速度推定装置および振動成分加速度推定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
αL=D×(V2/R−g×C/G×β−g×θ) ・・・(a)
非傾斜車体の場合:
αL=D×(V2/R−g×C/G×β) ・・・(b)
ただし、上記の(a)、(b)式中で、Dは旋回方向を表す正負の符号、Vは走行速度、Rは軌道の曲率半径、gは重力加速度、Cは軌道のカント量、Gは軌間、βは曲線係数、およびθは台車に対する車体の傾斜角度をそれぞれ示す。
車体に作用する左右方向の加速度を検出する加速度検出手段と、
鉄道車両の走行地点における軌道情報、鉄道車両の走行速度、および車体傾斜の動作ON/OFFの情報を取得し、下記の(1)式または(2)式に基づいて、車体に作用する左右方向の理論超過遠心加速度αLを演算する理論超過遠心加速度演算手段と、
加速度検出手段で検出した加速度、および理論超過遠心加速度演算手段で求めた理論超過遠心加速度αLに基づいて、車体に作用する振動成分の加速度を導出する振動加速度演算手段とを備えることを特徴とする鉄道車両の振動成分加速度推定装置である。
車体傾斜動作ONの場合:
αL=ηON×(V2/R−g×C/G) ・・・(1)
車体傾斜動作OFFの場合:
αL=ηOFF×(V2/R−g×C/G) ・・・(2)
ただし、上記の(1)式と(2)式中で、ηONとηOFFは補正係数、Vは走行速度、Rは軌道の曲率半径、gは重力加速度、Cは軌道のカント量、およびGは軌間をそれぞれ示す。
車体に作用する左右方向の加速度を検出する加速度検出ステップと、
鉄道車両の走行地点における軌道情報、鉄道車両の走行速度、および車体傾斜の動作ON/OFFの情報を取得し、下記の(1)式または(2)式に基づいて、車体に作用する左右方向の理論超過遠心加速度αLを演算する理論超過遠心加速度演算ステップと、
加速度検出ステップで検出した加速度、および理論超過遠心加速度演算ステップで求めた理論超過遠心加速度αLに基づいて、車体に作用する振動成分の加速度を導出する振動加速度演算ステップとを含むことを特徴とする鉄道車両の振動成分加速度推定方法である。
車体傾斜動作ONの場合:
αL=ηON×(V2/R−g×C/G) ・・・(1)
車体傾斜動作OFFの場合:
αL=ηOFF×(V2/R−g×C/G) ・・・(2)
ただし、上記の(1)式と(2)式中で、ηONとηOFFは補正係数、Vは走行速度、Rは軌道の曲率半径、gは重力加速度、Cは軌道のカント量、およびGは軌間をそれぞれ示す。
αL=ηON×(V2/R−g×C/G) ・・・(1)
車体傾斜動作OFFの場合:
αL=ηOFF×(V2/R−g×C/G) ・・・(2)
ただし、上記の(1)式と(2)式中で、ηONとηOFFは補正係数、Vは走行速度、Rは軌道の曲率半径、gは重力加速度、Cは軌道のカント量、およびGは軌間をそれぞれ示す。
5:空気バネ、 6:軸バネ、 7:アクチュエータ、
8:流体圧ダンパ、 9:加速度センサ、
10:振動抑制制御器、 11:理論超過遠心加速度演算部、
12:振動加速度演算部、 13:振動制御部、
14:車体傾斜制御器、 21:電動モータ、 22:主軸、
23:ボールねじナット、 24:ロッド
Claims (6)
- 車体傾斜装置を有する鉄道車両が曲線区間を走行する際に、車体に作用する左右方向の振動成分の加速度を推定する鉄道車両の振動成分加速度推定装置であって、
車体に作用する左右方向の加速度を検出する加速度検出手段と、
鉄道車両の走行地点における軌道情報、鉄道車両の走行速度、および車体傾斜の動作ON/OFFの情報を取得し、下記の(1)式または(2)式に基づいて、車体に作用する左右方向の理論超過遠心加速度αLを演算する理論超過遠心加速度演算手段と、
加速度検出手段で検出した加速度、および理論超過遠心加速度演算手段で求めた理論超過遠心加速度αLに基づいて、車体に作用する振動成分の加速度を導出する振動加速度演算手段とを備えることを特徴とする鉄道車両の振動成分加速度推定装置。
車体傾斜動作ONの場合:
αL=ηON×(V2/R−g×C/G) ・・・(1)
車体傾斜動作OFFの場合:
αL=ηOFF×(V2/R−g×C/G) ・・・(2)
ただし、上記の(1)式と(2)式中で、ηONとηOFFは補正係数、Vは走行速度、Rは軌道の曲率半径、gは重力加速度、Cは軌道のカント量、およびGは軌間をそれぞれ示す。 - 前記振動加速度演算手段は、前記加速度検出手段で検出した加速度と前記理論超過遠心加速度演算手段で求めた理論超過遠心加速度αLとの差を演算して前記振動成分の加速度を導出することを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両の振動成分加速度推定装置。
- 前記振動加速度演算手段は、導出した前記振動成分の加速度を示す信号をさらにハイパスフィルタで処理することを特徴とする請求項1または2に記載の鉄道車両の振動成分加速度推定装置。
- 車体傾斜装置を有する鉄道車両が曲線区間を走行する際に、車体に作用する左右方向の振動成分の加速度を推定する鉄道車両の振動成分加速度推定方法であって、
車体に作用する左右方向の加速度を検出する加速度検出ステップと、
鉄道車両の走行地点における軌道情報、鉄道車両の走行速度、および車体傾斜の動作ON/OFFの情報を取得し、下記の(1)式または(2)式に基づいて、車体に作用する左右方向の理論超過遠心加速度αLを演算する理論超過遠心加速度演算ステップと、
加速度検出ステップで検出した加速度、および理論超過遠心加速度演算ステップで求めた理論超過遠心加速度αLに基づいて、車体に作用する振動成分の加速度を導出する振動加速度演算ステップとを含むことを特徴とする鉄道車両の振動成分加速度推定方法。
車体傾斜動作ONの場合:
αL=ηON×(V2/R−g×C/G) ・・・(1)
車体傾斜動作OFFの場合:
αL=ηOFF×(V2/R−g×C/G) ・・・(2)
ただし、上記の(1)式と(2)式中で、ηONとηOFFは補正係数、Vは走行速度、Rは軌道の曲率半径、gは重力加速度、Cは軌道のカント量、およびGは軌間をそれぞれ示す。 - 前記振動加速度演算ステップでは、前記加速度検出ステップで検出した加速度と前記理論超過遠心加速度演算ステップで求めた理論超過遠心加速度αLとの差を演算して前記振動成分の加速度を導出することを特徴とする請求項4に記載の鉄道車両の振動成分加速度推定方法。
- 前記振動加速度演算ステップでは、導出した前記振動成分の加速度を示す信号をさらにハイパスフィルタで処理することを特徴とする請求項4または5に記載の鉄道車両の振動成分加速度推定方法。
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