JP2014046714A - 鉄道車両の動揺防止制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車体3と台車2の間に設けられ、加速度センサ13で検出された車体3の幅方向の加速度から、車体3を台車2に対して車両の幅方向に移動するアクチュエータ12の制御指令を演算する制御指令演算器14を備えた鉄道車両1の動揺防止制御装置11である。制御指令演算器14は、車体3の幅方向の加速度に基づき、直線区間用制御指令及び曲線区間用制御指令を演算する左右並進制御部と、鉄道車両1が曲線区間の通過中か直線区間の走行中かを判定する曲線判定部と、曲線判定部が曲線区間の通過中と判定した場合、或いは曲線区間の通過から直線区間の走行に変化して一定時間以内と判定した場合は、曲線区間用制御指令を選択すると判定し、前記以外は直線区間用制御指令を選択すると判定する制御指令選択判定部を備える。
【選択図】図1
Description
鉄道車両の車体と台車の間に設けられ、制御指令に従った力で前記車体と前記台車を車両の幅方向に相対移動すべく駆動するアクチュエータと、
前記車体の幅方向の加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサで検出された前記車体の幅方向の加速度から前記アクチュエータの制御指令を演算する制御指令演算器を備えて、車体に発生する振動を制御する鉄道車両の動揺防止制御装置において、
前記制御指令演算器は、
前記車体の幅方向の加速度に基づき、直線区間用制御指令及び曲線区間用制御指令を演算する左右並進制御部と、
前記車体の幅方向の加速度に基づき、前記鉄道車両が曲線区間の通過中か直線区間の走行中かを判定する曲線判定部と、
前記曲線判定部が曲線区間の通過中と判定した場合、或いは曲線区間の通過から直線区間の走行に変化して一定時間以内と判定した場合は、前記曲線区間用制御指令を選択すると判定し、前記以外の場合は前記直線区間用制御指令を選択すると判定する制御指令選択判定部を備えたことを最も主要な特徴としている。
図1は本発明の鉄道車両の動揺防止制御装置の概略構成を説明する図である。
曲線半径:400m
走行速度:90km/hr
緩和曲線長:80m
本曲線長:250m
カント高さ:105mm
2 台車
3 車体
11 動揺防止制御装置
12 アクチュエータ
13 加速度センサ
14 制御指令演算器
Claims (2)
- 鉄道車両の車体と台車の間に設けられ、制御指令に従った力で前記車体と前記台車を車両の幅方向に相対移動すべく駆動するアクチュエータと、
前記車体の幅方向の加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサで検出された前記車体の幅方向の加速度から前記アクチュエータの制御指令を演算する制御指令演算器を備えて車体に発生する振動を制御する鉄道車両の動揺防止制御装置において、
前記制御指令演算器は、
前記車体の幅方向の加速度に基づき、直線区間用制御指令及び曲線区間用制御指令を演算する左右並進制御部と、
前記車体の幅方向の加速度に基づき、前記鉄道車両が曲線区間の通過中か直線区間の走行中かを判定する曲線判定部と、
前記曲線判定部が曲線区間の通過中と判定した場合、或いは曲線区間の通過から直線区間の走行に変化して一定時間以内と判定した場合は、前記曲線区間用制御指令を選択すると判定し、前記以外の場合は前記直線区間用制御指令を選択すると判定する制御指令選択判定部を備えたことを特徴とする鉄道車両の動揺防止制御装置。 - 前記制御指令演算器は、前記制御指令選択判定部が前記直線区間用制御指令を選択すると判定した場合には前記直線区間用制御指令を、前記曲線区間用制御指令を選択すると判定した場合には前記曲線区間用制御指令を、前記アクチュエータに出力することを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両の動揺防止制御装置。
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JP2012188935A JP5874584B2 (ja) | 2012-08-29 | 2012-08-29 | 鉄道車両の動揺防止制御装置 |
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JP2012188935A JP5874584B2 (ja) | 2012-08-29 | 2012-08-29 | 鉄道車両の動揺防止制御装置 |
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Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JPH08253143A (ja) * | 1995-03-17 | 1996-10-01 | Hitachi Ltd | 鉄道車両の振動制御装置 |
JPH11139310A (ja) * | 1997-11-12 | 1999-05-25 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 鉄道車両の振動制御方法 |
JP2008247333A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Hitachi Ltd | 鉄道車両用振動制御装置 |
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Patent Citations (3)
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JP2008247333A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Hitachi Ltd | 鉄道車両用振動制御装置 |
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