JPWO2011141987A1 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
排気弁の開弁特性を変更可能な可変動弁装置を備えた内燃機関における前記排気弁の閉弁時期を制御するための開弁時期制御手段と、
前記内燃機関の失火を検出する検出手段と、
前記内燃機関の排気通路に設けられた触媒の温度上昇を行う所定の条件下において、前記内燃機関の内部EGR量が増加するように前記排気弁の前記閉弁時期を進角させる進角制御手段と、
前記進角制御手段による前記排気弁の前記閉弁時期の進角のあと、前記検出手段で失火が検出されたときに、前記排気弁の前記閉弁時期の進角度合を低減する進角度合調節手段と、
を備えることを特徴とする。
前記進角度合調節手段は、前記内燃機関の空燃比が所定範囲内となるように前記排気弁の前記閉弁時期の進角度合を調節する手段を含むことを特徴とする。
前記所定範囲は、第1の空燃比と前記第1の空燃比に比してリッチ側の第2の空燃比との間の空燃比の範囲であり、
前記第1の空燃比は、前記触媒の温度が所定温度以上の温度まで上昇する程度に前記触媒にCOを供給できる空燃比であることを特徴とする。
前記所定範囲は、第1の空燃比と前記第1の空燃比に比してリッチ側の第2の空燃比との間の空燃比の範囲であり、
前記第2の空燃比は、前記内燃機関の失火が生じない程度の空燃比であることを特徴とする。
前記検出手段は、前記内燃機関のトルク変動を検出する手段を含み、
前記所定範囲は、前記内燃機関のトルク変動が所定値以下となる空燃比の範囲であることを特徴とする。
前記内燃機関は、外部EGR装置を備え、
前記進角制御手段で前記排気弁の前記閉弁時期を進角させるように前記可変動弁装置を制御しようとする場合であって、かつ前記遅角制御手段で前記排気弁の前記閉弁時期を遅角させるように前記可変動弁装置を制御しようとする場合に、前記進角度合調節手段での前記排気弁の前記閉弁時期の進角度合の低減を優先させる優先手段と、
前記優先手段で前記排気弁の前記閉弁時期の進角度合の低減を優先させた場合に、当該進角度合の低減を優先させたことによる不足分を補うように、前記外部EGR装置でEGRガスを供給する供給手段と、
を備えることを特徴とする。
排気弁の開弁特性を変更可能な可変動弁装置を備えた内燃機関における前記排気弁の閉弁時期を制御するための開弁時期制御手段と、
前記内燃機関の失火を検出する検出手段と、
前記内燃機関の排気通路に設けられた触媒の温度の上昇を行う所定の条件下において、前記内燃機関の内部EGR量が増加するように前記排気弁の前記閉弁時期を進角させる進角制御手段と、
前記触媒の温度上昇の程度と前記内燃機関の空燃比のリッチ化の程度とに基づいて、前記検出手段で失火が検出されない範囲内又は失火の影響が所定条件を満たす程度に小さい範囲内において、前記排気弁の前記閉弁時期の進角度合を調節する進角度合調節手段と、
を備えることを特徴とする。
[実施の形態の構成]
図1は、本発明の実施の形態にかかる内燃機関の制御装置の構成を説明するための図である。図1は、本実施形態にかかる制御装置が適用されるディーゼルエンジン(圧縮着火内燃機関)10の一つの気筒の断面を示す図である。ディーゼルエンジン10は、車両等に搭載され、その動力源とされる。なお、本実施形態にかかるディーゼルエンジン10は、直列4気筒型であるが、本発明では、気筒数および気筒配置はこれに限定されるものではない。
また、本実施形態では、空燃比を検出するための構成が備えられているものとする。このような空燃比検出用の構成は、例えば、排気系に空燃比センサを取り付けて、ECU50において、センサ値に基づいて空燃比を検出可能に構成することにより実現しても良い。また、吸入空気量と燃料噴射量とにより空燃比を算出してもよい。
図2乃至5は、本発明の実施の形態にかかる内燃機関の制御装置の動作を説明するための図である。以下、本実施形態にかかる内燃機関の制御装置の動作を、「可変バルブタイミング(VVT)による触媒床温上昇」と、「可変バルブタイミング(VVT)による自律制御(FB制御)」と、「EGR量の不足分を外部EGR装置で補充」の3つに分けて説明する。
大量EGRでの燃焼(例えば低温燃焼;LTC)により、大量のCOを触媒へと供給し、触媒でCOを反応させて、触媒の温度を上昇させることができる。ただし、大量のEGRガスを供給する場合、空燃比リッチ、酸素不足となり、着火性の悪化が懸念される。この着火性悪化により、失火を招くおそれがある。
VVT制御を活用しない場合における挙動を、図3(a)(b)のそれぞれに白丸の点およびその近似線(「Base」と付した線)で表す。一方、本実施形態にかかる制御動作を行った場合における挙動を、黒四角の点(図3(b)では便宜上「Ex早閉+IN遅閉」と付している)にて表している。
仮にVVT制御を活用しない場合、CO増量のために空燃比リッチ化(EGR量増量)をすると、失火が発生し、トルク変動が大きくなる。その結果、図3(a)に示すように触媒入りガスのCO濃度がそれほど高くない状態で、図3(b)に示すようにトルク変動が変動限界を超えてしまう(Baseと付した線で表される特性を参照)。
一方、VVT制御を活用する本実施形態によれば、排気弁の早閉じで内部EGRを増量させることで圧縮端温度を上昇させることができる。これにより着火性確保ができ、十分な量のCOを供給できる程度の空燃比までリッチ化することができる。つまり、図3の符号70を付した空燃比まで、図3(b)の矢印のごとく、十分にリッチ化を行うことができる。本実施形態にかかる制御動作の挙動によれば、図3(b)に示すようにトルク変動が変動限界を超えない範囲内において、図3(a)に示すように触媒入りガスのCO濃度を大きく増加させることができる(Ex早閉+IN遅閉と付した線で表される特性を参照)。
VVTによる内部EGR増量によれば、着火性を確保しつつ、触媒床温の上昇の要求を満たすように大量のEGRガスを供給すること(空燃比のリッチ化)が可能である。しかしながら、空燃比のリッチ化にも限度があり、過度にリッチ化された空燃比においては失火するおそれがある。そこで、内部EGR増量を行うにあたっては、触媒床温上昇のためのCO供給、失火の影響の抑制という2つの事項を考慮した上で、予め、空燃比の範囲を定めておくことが好ましい。
上記の(2)で述べたVVT自律制御によっては、空燃比に関する要求とトルク変動に関する要求の成立点に到達できない場合が想定される。具体的には、例えば、VVT制御により内部EGRを増やす際、失火はしないものの空燃比リッチ度合が不足してしまう場合が考えられる。空燃比リッチ度合を十分に大きくできないと、CO供給量が不足し、触媒床温を所望の温度まで上昇させることができなくなる。
以下、図6を用いて、本発明の実施の形態にかかる内燃機関の制御装置において実行される具体的処理を説明する。図6は、本発明の実施の形態においてECU50が実行するルーチンのフローチャートである。
一方、ステップS112において条件成立が認められなかった場合には、EGRの不足分を補正するための制御が実行される(ステップS116)。このステップでは、前述の「(3)EGR量不足時の対処措置」において説明された制御動作を実現するように、外部EGR装置の制御あるいは過給圧の制御を行う。このような処理によれば、触媒温度上昇と失火抑制の双方を考慮しつつそれらが両立できない場合には失火抑制を重視させ、EGRガス不足による触媒の床温上昇不足は、外部EGR等によって補うことができる。その後、今回のルーチンが終了する。
また、上述した実施の形態においては、ECU50が図6のルーチンのステップS102の処理を実行することにより、前記第1の発明における「進角制御手段」が、ECU50が図6のルーチンのステップS108、S110の処理を実行することにより、前記第1の発明における「進角度合調節手段」が、それぞれ実現されている。
また、上述した実施の形態においては、ECU50が図6のルーチンのステップS102の処理を実行することにより、前記第7の発明における「進角制御手段」が、ECU50が図6のルーチンのステップS104、S106、S108およびS110の処理を実行することにより、前記第7の発明における「進角度合調節手段」が、それぞれ実現されている。
なお、上述した実施の形態における具体的処理では、「(1)可変バルブタイミング(VVT)による触媒床温上昇」で述べたように、吸気弁52、排気弁56の開弁特性を実現するように、ECU50が、吸気可変動弁装置54、排気可変動弁装置58を制御する。しかしながら、本発明はこれに限られるものではない。排気弁56の早閉じのみを実施しても良い。
(1)排気弁56を駆動するカムシャフトの位相を変化させることにより、作用角(開弁期間)を一定としたままで開き時期および閉じ時期を連続的に進角あるいは遅角することができる位相可変機構。
(2)排気弁56とカムシャフトとの間に揺動カムなどを介在させることにより、排気弁56の開き時期はそのままに閉じ時期のみを連続的に変化させる作用角可変機構。
(3)カムシャフトを電気モータによって回転駆動することにより、弁を任意の時期に開閉可能な機構。
(4)任意の時期に開閉可能な電磁駆動弁。
なお、上記(1)の機構および(2)の機構を組み合わせても良い。
12 燃料インジェクタ
20 排気マニホールド
34 吸気マニホールド
52 吸気弁
54 吸気可変動弁装置
56 排気弁
58 排気可変動弁装置
60 クランク軸
62 クランク角センサ
64 ピストン
200 A/F適合範囲
排気弁の開弁特性を変更可能な可変動弁装置を備えた内燃機関における前記排気弁の閉弁時期を制御するための開弁時期制御手段と、
前記内燃機関の失火を検出する検出手段と、
前記内燃機関の排気通路に設けられた触媒の温度上昇を行う所定の条件下において、前記内燃機関の内部EGR量が増加するように前記排気弁の前記閉弁時期を進角させる進角制御手段と、
前記進角制御手段による前記排気弁の前記閉弁時期の進角のあと、前記検出手段で失火が検出されたときに、前記排気弁の前記閉弁時期の進角度合を低減する進角度合調節手段と、
を備え、
前記進角度合調節手段は、前記内燃機関の空燃比が所定範囲内となるように前記排気弁の前記閉弁時期の進角度合を調節する手段を含み、
前記所定範囲は、第1の空燃比と前記第1の空燃比に比してリッチ側の第2の空燃比との間の空燃比の範囲であり、
前記第1の空燃比は、前記触媒の温度が所定温度以上の温度まで上昇する程度に前記触媒にCOを供給できる空燃比であり、
前記内燃機関は、外部EGR装置を備え、
前記進角制御手段で前記排気弁の前記閉弁時期を進角させるように前記可変動弁装置を制御しようとする場合であって、かつ前記進角度合調節手段で前記排気弁の前記閉弁時期を遅角させるように前記可変動弁装置を制御しようとする場合に、前記進角度合調節手段での前記排気弁の前記閉弁時期の進角度合の低減を優先させる優先手段と、
前記優先手段で前記排気弁の前記閉弁時期の進角度合の低減を優先させた場合に、当該進角度合の低減を優先させたことによる不足分を補うように、前記外部EGR装置によりEGRガスを供給する供給手段と、
を備えることを特徴とする。
前記第2の空燃比は、前記内燃機関の失火が生じない程度の空燃比であることを特徴とする。
前記検出手段は、前記内燃機関のトルク変動を検出する手段を含み、
前記所定範囲は、前記内燃機関のトルク変動が所定値以下となる空燃比の範囲であることを特徴とする。
また、上述した実施の形態においては、ECU50が図6のルーチンのステップS102の処理を実行することにより、前記第1の発明における「進角制御手段」が、ECU50が図6のルーチンのステップS108、S110の処理を実行することにより、前記第1の発明における「進角度合調節手段」が、それぞれ実現されている。
Claims (7)
- 排気弁の開弁特性を変更可能な可変動弁装置を備えた内燃機関における前記排気弁の閉弁時期を制御するための開弁時期制御手段と、
前記内燃機関の失火を検出する検出手段と、
前記内燃機関の排気通路に設けられた触媒の温度上昇を行う所定の条件下において、前記内燃機関の内部EGR量が増加するように前記排気弁の前記閉弁時期を進角させる進角制御手段と、
前記進角制御手段による前記排気弁の前記閉弁時期の進角のあと、前記検出手段で失火が検出されたときに、前記排気弁の前記閉弁時期の進角度合を低減する進角度合調節手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記進角度合調節手段は、前記内燃機関の空燃比が所定範囲内となるように前記排気弁の前記閉弁時期の進角度合を調節する手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記所定範囲は、第1の空燃比と前記第1の空燃比に比してリッチ側の第2の空燃比との間の空燃比の範囲であり、
前記第1の空燃比は、前記触媒の温度が所定温度以上の温度まで上昇する程度に前記触媒にCOを供給できる空燃比であることを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記所定範囲は、第1の空燃比と前記第1の空燃比に比してリッチ側の第2の空燃比との間の空燃比の範囲であり、
前記第2の空燃比は、前記内燃機関の失火が生じない程度の空燃比であることを特徴とする請求項2または3に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記検出手段は、前記内燃機関のトルク変動を検出する手段を含み、
前記所定範囲は、前記内燃機関のトルク変動が所定値以下となる空燃比の範囲であることを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記内燃機関は、外部EGR装置を備え、
前記進角制御手段で前記排気弁の前記閉弁時期を進角させるように前記可変動弁装置を制御しようとする場合であって、かつ前記遅角制御手段で前記排気弁の前記閉弁時期を遅角させるように前記可変動弁装置を制御しようとする場合に、前記進角度合調節手段での前記排気弁の前記閉弁時期の進角度合の低減を優先させる優先手段と、
前記優先手段で前記排気弁の前記閉弁時期の進角度合の低減を優先させた場合に、当該進角度合の低減を優先させたことによる不足分を補うように、前記外部EGR装置によりEGRガスを供給する供給手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。 - 排気弁の開弁特性を変更可能な可変動弁装置を備えた内燃機関における前記排気弁の閉弁時期を制御するための開弁時期制御手段と、
前記内燃機関の失火を検出する検出手段と、
前記内燃機関の排気通路に設けられた触媒の温度の上昇を行う所定の条件下において、前記内燃機関の内部EGR量が増加するように前記排気弁の前記閉弁時期を進角させる進角制御手段と、
前記触媒の温度上昇の程度と前記内燃機関の空燃比のリッチ化の程度とに基づいて、前記検出手段で失火が検出されない範囲内又は失火の影響が所定条件を満たす程度に小さい範囲内において、前記排気弁の前記閉弁時期の進角度合を調節する進角度合調節手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
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