JPWO2011128947A1 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるデータアクセス装置の構成を示すブロック図である。図1において、実施の形態1におけるデータアクセス装置1は、データ管理データ及びデータアクセスプログラムを自動作成する装置である。
データ管理データとは、ある目的を果たすためのシステムによって使用されるデータの集合体(データベース又はファイルシステム)(データ群)におけるデータの格納場所を示すアドレス又はデータの先頭若しくはデータの先頭から特定の構成要素(データ項目)までの距離を示すオフセット(データ群における格納位置)が設定されたデータである。データアクセスプログラムとは、データ管理データを参照して、データ集合体の実データにアクセスするプログラムである。
データ定義情報入力部2は、データ定義情報を入力する構成部であり、例えば外部記憶装置からデータ定義情報を読み込む。データ定義情報解析部3は、データ定義情報を解析する構成部である。データ定義情報は、アクセス対象のデータ集合体におけるデータの構成を定義した情報である。例えば、データを構成するデータ項目及びそのデータ長が定義される。
なお、外部記憶装置10としては、ハードディスク装置(HDD)、CDやDVDなどの記憶媒体及びそのドライブ装置、USB(Universal Serial Bus)メモリなどが挙げられる。
通信装置12は、装置外部と通信を行う装置であり、ナビゲーション装置の場合には、GPS(Global Positioning System)電波やFM電波を受信する。
入力装置13は、装置外部から操作入力するための装置であり、キーボードや操作スイッチ、表示装置11と組み合わされたタッチパネル等で実現される。ナビゲーション装置の場合、ルート探索の条件は、この入力装置13を用いて入力される。
図4は、実施の形態1のデータアクセス装置による動作の流れを示すフローチャートである。以降では、データベース又はファイルシステムなどのデータ集合体におけるデータの格納場所を示す情報を定義したデータ定義情報から、各データの格納位置(オフセット又はアドレス)を示すデータ管理データと、データ管理データを参照してデータ集合体の実データにアクセスするデータアクセスプログラムを自動作成する処理について述べる。
データ定義情報解析部3では、データ定義情報入力部2から入力したデータ定義情報の内容を解析する(ステップST2)。
先ず、データ管理データ作成部4は、データ定義情報解析部3の解析結果を入力する(ステップST10)。続いて、データ管理データ作成部4は、入力したデータ定義情報の解析結果から、当該データ定義情報で構造が定義されたデータ中に可変長データがあるか否かを判定する(ステップST11)。データ中に可変長データがない場合(ステップST11;NO)、データ管理データ作成部4は、当該データにおける固定長のデータ項目及びそのデータ長から各項目へのオフセットを特定し、これを設定したデータ管理データを作成する(ステップST12)。
データ管理データ出力部6は、データ管理データ作成部4が作成したデータ管理データを入力すると、データ管理データ出力定義情報を参照して出力対象の定義内容に対応するデータ管理データを出力する(ステップST4)。
例えば、図11に示した全ての項目A〜Eのデータが必要な機能であれば、データ管理データ出力定義情報に出力対象項目として項目A〜Eを定義しておくことにより、図11に示すデータ管理データが出力される。
図12は、A機能を実行する際に必要なデータ項目を示す図であり、A機能を実行する際に必要なデータ項目が、図6に示すデータ集合体における各データ1〜4の項目A,C,Eのデータであることを示している。この場合、図6に示すデータ集合体のデータ位置を示すデータ管理データのうち、項目A,C,Eへのアクセスに必要なデータのみが設定されたデータ管理データを出力すれば、項目A,C,Eのデータへ効率的にアクセスすることができる。そこで、本発明では、データ管理データ出力定義情報を用いて、機能ごとに必要なデータのみにアクセスするデータ管理データを規定する。
データアクセスプログラム作成部5は、データ定義情報解析部3からデータ定義情報の解析結果を入力し、この解析結果に基づいてデータアクセスプログラムを作成する(ステップST5)。ここで、データ定義情報の解析結果から得られる、アクセス対象のデータ集合体及びそのデータ構成を示す情報を用いて、当該データ集合体にデータアクセスするデータアクセスプログラムが作成される。
続いて、データアクセスプログラム出力部7は、データアクセスプログラム作成部5が作成したデータアクセスプログラムを入力すると、データアクセスプログラム出力定義情報を参照して、出力対象の定義内容に対応するデータアクセスプログラムを出力する(ステップST6)。
また、データアクセスプログラムは、データアクセスプログラム出力部7によって、例えば、図2の外部記憶装置10へ出力され、保管される。データアクセスプログラムを実行する際は、CPU8が外部記憶装置10からメモリ9上に展開して実行される。
この場合、データアクセスプログラム出力部7が、データアクセスプログラム出力定義情報を参照して、データアクセスプログラム作成部5で作成されたデータアクセスプログラムを基に、機能ごとのデータアクセスプログラム(Aアクセスプログラム、Bアクセスプログラム、Cアクセスプログラム)10cを作成して、上記システムに組み込む。
図19は、この発明の実施の形態2によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図19において、図1及び図2と同一の構成部には同一符号を付して説明を省略する。実施の形態2のナビゲーション装置14は、実施の形態1のデータアクセス装置1を適用したナビゲーション装置であり、データアクセス装置1によって作成されたデータ管理データ10b及びデータアクセスプログラム10cが組み込まれる。
地図データベース(地図DB)10dは、地図データで構成したデータ集合体である。また、ナビゲーション装置14は、図2に示すハードウェア構成で実現される。ここで、SWライブラリ10a、データ管理データ10b、データアクセスプログラム10c及び地図DB10dは、外部記憶装置10に格納される。
データ定義情報10eには、地図DB10dの地図データ構成が定義されており、データ定義情報入力部2によって記憶内容が読み出し可能な記憶装置に格納される。
ここでは、一例として、地図DB10dの地図図形データに対するデータ管理データの作成処理を示す。
図20は、図19の地図DBにおけるポリゴン及びポイントのデータ構成を規定したER(Entity Relationship)図であり、地図図形としてポリゴンとポイントのデータ構成が定義されている。図20に示すように、ポリゴンとポイントは、タイルに属しており、表示画面上の座標が設定されている。また、ポリゴンとポイントのデータは、パラメータnumPolygon,numPoint,numCoordに設定される値によって、データ数が変化するため、可変長データである。
図22は、ポリゴン図形に対するデータ管理データを示す図であり、図23は、ポイント図形に対するデータ管理データを示す図である。
例えば、データ管理データ出力定義情報として、地図描画を実行する際に必要なデータにポリゴンの座標(Coord)を定義することにより、データ管理データ出力部6が、データ管理データ作成部4が作成したデータ管理データからポリゴンの座標を抽出して、図22に示すデータ管理データを作成する。
同様に、データ管理データ出力定義情報として、ポイントの座標(Coord)を定義することで、データ管理データ出力部6が、データ管理データ作成部4が作成したデータ管理データからポイントの座標を抽出して、図23に示すデータ管理データを作成する。
ルート探索や地図表示等の機能を実行する際、機能部15aが、データアクセスプログラム10cを実行することで、データ管理データ10bのオフセット値を参照しながら、地図DB10dから必要な地図図形データを取得する。このようにすることで、効率的かつ高速に所望の地図データへアクセスすることができる。
このように、機能ごとにデータを分類管理することで、データのメンテナンスを容易に行うことができる。
この場合、ナビ機能実行部15の機能部15aが、データアクセスプログラム10cを実行することで、対応するナビゲーション機能のデータ管理データ10bを参照して地図DB10dへのアクセスが実行され、当該ナビゲーション機能に必要なデータが取得される。
図26は、この発明の実施の形態3によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図26において、図1、図2及び図19と同一の構成部には同一符号を付して説明を省略する。実施の形態3におけるナビゲーション装置14aは、上記実施の形態2のナビゲーション装置14の構成に、上記実施の形態1のデータアクセス装置1の構成である、データ定義情報入力部2、データ定義情報解析部3、データ管理データ作成部4、データアクセスプログラム作成部5、データ管理データ出力部6及びデータアクセスプログラム出力部7を備えている。
ナビ機能実行部15(機能部15a)が、データ管理データ10bを参照して実データの格納位置を特定し、データアクセスプログラム10cを実行して地図DB10dにアクセスすることにより、ナビゲーションに関する処理に使用する実データを取得する。
この実施の形態4は、上記実施の形態2,3と同様にナビゲーション装置としての利用態様を示している。ナビゲーション装置では、例えば道路や建物といった地図を構成する地物が変更されると、これに応じて地図データベースを更新する必要がある。また、地図データベースの更新には、地図データの属性が追加されるようなデータ構造(データフォーマット)の変化を伴う場合がある。そこで、実施の形態4によるナビゲーション装置では、地図データベースに更新があると、更新対象の地物のデータを含む更新地図データベースのデータ構造を示すようにデータ定義情報を更新することで、地図データが更新されても効率的かつ高速なデータアクセスを可能としている。
地図DB更新部15bは、更新後のデータ定義情報を用いて作成されたデータアクセスプログラム10cを実行し、更新後のデータ定義情報を用いて作成されたデータ管理データを参照して、地図DB10d及び更新地図DB10fから地図データを取得することにより、ナビゲーション処理において更新後の地図データ内容を反映させる構成部である。
(1)データ定義情報の更新
図28は、実施の形態4のナビゲーション装置によるデータ定義情報の更新処理の流れを示すフローチャートである。
先ず、データ定義情報更新部17は、既存の地図DB10dの地図データを読み込み(ステップST21)、続いて更新地図DB10fの地図データを読み込む(ステップST22)。例えば、地図DB10d及び更新地図DB10fから位置が対応するタイル単位で、当該タイルに含まれる地図データを読み込む。
ここで、データ定義情報更新部17は、データ定義情報に実質的な変更があるか否かを判定する(ステップST26)。ここで、データサイズ変化=0の差分データであって、当該データ定義情報に変更がない場合(ステップST26;NO)、データ定義情報更新部17は、当該地図データに対応するデータ定義情報の更新処理を終了する。
図29は、実施の形態4のナビゲーション装置によるデータ管理データの更新処理の流れを示すフローチャートである。
データ定義情報更新部17が、データ定義情報を更新する(ステップST30)。この処理は、上述した図28の処理に相当する。
続いて、データ定義情報入力部2が、更新されたデータ定義情報を入力する(ステップST31)。データ定義情報入力部2に取得されたデータ定義情報は、データ定義情報入力部2からデータ定義情報解析部3へ出力される。
データ定義情報解析部3では、データ定義情報入力部2から入力したデータ定義情報の内容を解析する(ステップST32)。このあと、データ管理データ出力部6は、データ管理データ出力定義情報を読み込む(ステップST33)。
更新地図DB10fにおける地図データが新たなデータ項目を含む場合には、この項目のデータを取得するためのデータアクセスプログラムが必要となる。
この場合においても、上記実施の形態1と同様に、データアクセスプログラム作成部5が、更新後のデータ定義情報の解析結果として得られた更新地図DB10fのデータ構成から、更新地図DB10fの地図データ(データ項目)を取得するためのデータアクセスプログラムを作成する。
ルート探索や地図表示等の機能を実行する際に、ナビ機能実行部15の地図DB更新部15bが、更新後のデータ定義情報に基づき作成されたデータアクセスプログラム10cを実行することで、更新後のデータ定義情報に基づき作成されたデータ管理データ10bのオフセット値を参照して、更新地図DB10fから必要な地図図形データを取得する。
図30は、この発明の実施の形態5によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図30において、図1、図2、図19及び図27と同一の構成部には、同一符号を付して説明を省略する。実施の形態5のナビゲーション装置14Cは、上記実施の形態4におけるナビゲーション装置14Bの構成に更新情報データベース(DB)10gを備え、データ定義情報更新部17の代わりにデータ定義情報更新部17aを備える。なお、ナビゲーション装置14Cは、図2に示すハードウェア構成で実現される。
また、データ定義情報更新部17aは、更新情報DB10gから読み出した更新定義情報を用いて、既存のデータ定義情報(地図DB10dのデータ定義情報)を更新する構成部である。
図31は、実施の形態5のナビゲーション装置によるデータ定義情報及びデータ管理データの更新処理の流れを示すフローチャートである。
先ず、データ定義情報更新部17aは、更新情報DB10gの更新定義情報を読み込み(ステップST40)、更新定義情報を解析する(ステップST41)。
次に、データ定義情報更新部17aは、当該更新定義情報で更新内容が定義された地図データに対応するデータ定義情報を読み込み、更新定義情報の解析結果を反映するようにデータ定義情報を更新する(ステップST42)。
また、更新によってデータを削除する場合は、更新対象のデータ項目に削除対象の項目を設定し、データ長を0bitを記述する。さらに、地図データのトップ位置にデータを挿入する場合には、挿入箇所に“0”を指定する。
そこで、データ定義情報更新部17aは、上記地図データに対応する既存のデータ定義情報を読み出し、項目Cに続いてデータ長が8bitの項目Fのデータを挿入したデータ構成を示すデータ定義情報へ更新する。
データ定義情報解析部3では、データ定義情報入力部2から入力したデータ定義情報の内容を解析する(ステップST44)。データ管理データ出力部6は、データ管理データ出力定義情報を読み込む(ステップST45)。
図34は、この発明の実施の形態6によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図34において、実施の形態6のナビゲーション装置14Dは、上記実施の形態4の構成から、データ定義情報入力部2、データ定義情報解析部3、データ管理データ作成部4、データアクセスプログラム作成部5、データ管理データ出力部6、データアクセスプログラム出力部7及びデータ定義情報更新部17を、データアクセス装置1Aとして分離したものである。この構成において、ナビゲーション装置14Dには、データアクセス装置1Aによって作成あるいは更新されたデータ管理データ10b及びデータアクセスプログラム10cが組み込まれる。
例えば、地図データのメッシュ単位にデータ管理データを設け、メッシュごとの処理に必要なデータを、当該メッシュに対応するデータ管理データを参照して、地図DB内での格納場所を特定することにより、別個のデータとした場合と比較して、さらに効率的かつ高速に所望の地図データへアクセスすることが可能である。
Claims (5)
- 地図データの実データが格納されたデータ群のデータ構成を示すデータ定義情報を入力する入力部と、
前記入力部で入力された前記データ定義情報の内容を解析する解析部と、
前記解析部で前記データ定義情報を解析して得られた前記データ群のデータ構成から、当該データ群における前記実データの格納位置を規定したデータ管理データを作成するデータ作成部と、
前記解析部で前記データ定義情報を解析して前記データ群におけるデータ構成が特定された前記実データへのアクセス機能を記述したデータアクセスプログラムを作成するプログラム作成部と、
前記データ管理データの出力対象内容が定義されたデータ出力定義情報を参照して、前記データ作成部で作成された前記データ管理データから、前記出力対象内容を満たすデータ管理データを出力するデータ出力部と、
前記データアクセスプログラムの出力対象内容が定義されたプログラム出力定義情報を参照して、前記プログラム作成部で作成された前記データアクセスプログラムから、前記出力対象内容を満たすデータアクセスプログラムを出力するプログラム出力部と、
前記データ出力部から出力された前記データ管理データを参照して前記実データの格納位置を特定し、前記プログラム出力部から出力された前記データアクセスプログラムを実行して前記データ群にアクセスすることにより、ナビゲーションに関する処理に使用する前記実データを取得するナビ機能実行部とを備えたナビゲーション装置。 - 前記データ群が更新されると、更新されたデータ構成が反映されるように前記データ定義情報を更新する情報更新部を備えたことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 前記情報更新部は、既存のデータ群における実データと更新されたデータ群における実データとを比較して前記既存のデータ群からの変更箇所を抽出し、当該変更箇所のデータ構成が反映されるように前記データ定義情報を更新することを特徴とする請求項2記載のナビゲーション装置。
- 前記情報更新部は、更新されたデータ群における既存のデータ群からの変更内容を示す更新定義情報に基づいて、更新されたデータ構成が反映されるように前記データ定義情報を更新することを特徴とする請求項2記載のナビゲーション装置。
- 前記解析部は、前記情報更新部によって前記データ定義情報が更新されると、更新後のデータ定義情報の内容を解析し、
前記データ作成部は、前記解析部で前記更新後のデータ定義情報を解析して得られた更新後のデータ群のデータ構成から、当該データ群における前記実データの格納位置を規定したデータ管理データを作成し、
前記プログラム作成部は、前記解析部で前記更新後のデータ定義情報を解析して前記データ構成が特定された前記実データへのアクセス機能を記述したデータアクセスプログラムを作成することを特徴とする請求項2記載のナビゲーション装置。
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