JPWO2011061845A1 - ペットの汚物収集ボックス - Google Patents

Abstract

【課題】ペットの汚物を認識し、より確実にペットの汚物のみを収集することができる。【解決手段】ペットの汚物などを収集する汚物収集ボックス（１）であって、汚物を蓄積する蓄積部（２２）と、蓄積部（２２）に連通し、汚物を投入する汚物投棄口（１２）と、汚物投棄口（１２）から投入された汚物を一時的に保持する保持部（２１）と、汚物が、ペットのものであることを確認する確認部（１０４）と、確認部（１０４）における確認結果に応じて、保持部（２１）に保持されている汚物を蓄積部（２２）に落下させる保持解除部（１０５）とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、ペットの汚物などを収集する汚物収集ボックスに関する。

近年、犬や猫などのペットを都心などの人口密集地域で飼育する飼い主が増えている。ここで、ペットに代表される犬は、散歩が必要であり、特に都心などでは、公園や道路等の公共の場所での散歩となり、この散歩時に当然排泄される糞尿の処理は、現在、飼い主が汚物を容器に入れ持ち帰っている。

ところが、飼い主にとっては、ペットの汚物は散歩中に持ち歩くことや、自宅において始末処理を行うことは、不快であり面倒な作業でもある一方、ペットの汚物を公共の場に投棄されると、不衛生且つ不快であり、周りの住民や公共の場を利用する者に害をもたらす結果となっている。

これらに応えるべく、特許文献１に開示された廃棄物収集箱がある。この特許文献１に開示された技術では、複数に分割された廃棄物ユニットに、ペット用の汚物をゴミの種類毎に分別して投棄することで、他の廃棄物と分別してペット用の汚物を捨てる場所を確保することができる。

特開２００５−７５６１４号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、廃棄物ユニットがゴミの種類毎に分別されているものの、ペット用のユニット内に他のゴミが捨てることができてしまうため、一般ゴミ用とペットの汚物が混合されてしまう問題があった。そのため、この特許文献１に開示された廃棄物収集箱では、公園やコンビニエンスストア等にゴミ箱として設置された場合、収集箱から悪臭が発生してしまい、公園や店舗を利用する者には不快感を与えるうえ、自治体及び店舗側においては、清掃等の余計な作業が発生するという問題があった。

そこで、本発明は、上記のような問題を解決するものであり、ペットの汚物を認識し、より確実にペットの汚物のみを収集することができるペットの汚物収集ボックスを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、ペットの汚物などを収集する収集ボックスであって、汚物を蓄積する蓄積部と、蓄積部に連通し、汚物を投入する汚物投入口と、汚物投入口から投入された汚物を一時的に保持する保持部と、汚物が、ペットのものであることを確認する確認部と、確認部における確認結果に応じて、保持部に保持されている汚物を蓄積部に落下させる保持解除部とを備える。

このような発明によれば、収集ボックス内に設置された確認部によって、投入されたゴミが、ペットの汚物であることを確認した後に、ペットの汚物のみを蓄積することができるので、ペットの汚物のみを分別して収集することができる。

また、上記発明において、硬貨、紙幣、カード等の金銭価値を投入して支払いを行う金銭投入口をさらに備え、確認部は、金銭投入口から投入された金銭価値の額が、一定の要件を満たした場合に、汚物がペットのものであると確認することが好ましい。

この場合には、収集ボックスは、一定の金銭価値により稼働することができるので、真意にペットの汚物を投棄する目的を持った飼い主のみに利用させることができる。

また、上記発明において、汚物は、所定の包装袋に入れて汚物投入口に投入され、包装袋には、汚物に関する識別情報が表示され、確認部は、包装袋に表示された識別情報を読み取ることにより、汚物がペットのものであることを確認することが好ましい。

この場合には、確認部は、包装紙に表示された認識情報によって、ペットの汚物と確認することができるので、確実にペットの汚物のみを蓄積部に収集することができる。ここで、包装紙に表示された認識情報とは、ＯＣＲ（Optical Character Reader）で光学的に読み取り可能な文字列、バーコード、ＱＲコード等のコードが含まれ、これらの文字列やコードは、包装紙の所定位置に印刷されていてもよく、また、ＩＣチップにより非接触で識別できるものであってもよい。

また、上記発明において、確認部、汚物を確認したことを契機として、乱数を発生させるルーレット部と、ルーレット部によって発生された乱数に応じた抽選結果を表示するとともに、抽選結果に応じた個数又は種別の商品を提供する商品提供部とをさらに備えることが好ましい。

この場合には、ペットの汚物を投入した飼い主に対してのみ商品と提供することができることから、商品の提供によりペットが喜ぶなど、飼い主に対し汚物収集ボックスを利用するインセンティブを与えることができ、当該汚物収集ボックスの利用を促すことができる。

以上述べたように、この発明によれば、ペットの汚物を認識し、より確実にペットの汚物のみを収集することができる。

第１実施形態に係る汚物収集ボックスの外観を示す斜視図である。 第１実施形態に係る汚物収集ボックスの内部構造を示す概略図である。 第１実施形態に係る演算処理部における汚物収集制御に関するモジュールを示す機能ブロック図である。 第１実施形態に係る汚物収集方法を示すフローチャート図である。 変更例に係る保持部の構成及びその動作を示す側面図である。 第２実施形態に係る汚物収集ボックスの外観を示す斜視図である。 第２実施形態に係る汚物収集ボックスの内部構造を示す概略図である。 第２実施形態に係る演算処理部における商品提供に係る制御に関するモジュールを示す機能ブロック図である。 第２実施形態に係る汚物収集方法を示すフローチャート図である。 変更例に係る汚物収集ボックスの外観を示す斜視図である。 変更例に係る演算処理部における商品提供に係る制御に関するモジュールを示す機能ブロック図である。 変更例に係る汚物収集方法を示すフローチャート図である。

［第１実施形態］
（汚物収集ボックスの全体構成）
以下に添付図面を参照して、本発明に係る汚物収集ボックスの実施形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る汚物収集ボックスの外観を示す斜視図であり、図２は、本実施形態に係る汚物収集ボックスの内部構造を示すブロック図である。

本実施形態において、汚物収集ボックス１に投入される汚物は、所定の包装袋３０に入れて汚物投棄口１２に投入されものとし、この包装袋３０には、汚物に関する識別情報３１が表示されている。また、この包装袋３０は、例えば、汚物収集ボックス１が設置されている店舗で配布したり、自治体が配布したりすることができ、店舗によって有償により販売してもよいし、無償で提供してもよく、また、会員登録した飼い主や、地域住民に対して送付する形式であってもよい。ここで、識別情報３１としては、ＯＣＲ（Optical Character Reader）で光学的に読み取り可能な文字列、バーコード、ＱＲコード等のコードが含まれ、これらの文字列やコードは、包装紙の所定位置に印刷されていてもよく、また、ＩＣチップにより非接触で識別できるものであってもよい。

本実施形態に係る汚物収集ボックス１は、ペットの汚物などを収集する収集ボックスであって、汚物を内部に蓄積する筐体１ａを本体として構成されており、主にスーパーやコンビニエンスストアの店舗前や、公園等の公共施設内に配置される。そして、汚物収集ボックス１は、図１示すように、筐体１ａの外部に操作部１５と、表示部１４と、汚物投棄口１２と、確認手段１０とを備え、図２に示すように、筐体１ａの内部に保持部２１と、蓄積部２２と、演算処理部１００と、解除手段２３とを備えている。

操作部１５は、ペットの飼い主が収集ボックスに汚物を投入する際の操作を受け付ける手段であり、例えば、タッチパネルやボタン等で構成されている。表示部１４は、例えば、ランプやＬＥＤ、液晶ディスプレイ等の表示装置であり、演算処理部１００によって生成される表示情報に基づいて、ランプを点灯させたり、文字や映像を表示することができる。

汚物投棄口１２は、汚物を収集ボックス内部に投棄するための投入口であり、この汚物投棄口１２を塞ぐように扉１２ｂが設置されており、その扉１２ｂに取手部１２ａが備えられている。本実施形態においては、飼い主がこの取手部１２ａを掴み、引くことで、汚物投棄口１２が手前に開放するように構成されている。なお、汚物投棄口１２は扉１２ｂを備える構成としたが、これに限定されるものではなく、汚物収集ボックス内部に蓄積された汚物の悪臭が外部に漏れないように蓋体によって塞がれている構成であればよく、例えば、上方へ開閉する開閉扉や、引き出し式のボックスを汚物投棄口１２に設置する構成としてもよい。

また、本実施形態において、汚物投棄口１２には、汚物投入時以外には、他のゴミが投入されないように、図示しないロック機能１２ｄを備えている。このロック機能によるロックは、確認手段１０によって当該汚物収集ボックス１の利用条件が満たされていることが確認されたときに、演算処理部１００により許可されることで解除される。

確認手段１０は、利用者が当該汚物収集ボックス１を利用する条件を満たしているか、また、投入された廃棄物が収集の対象となっている物であるか否かを確認する手段であり、操作を受け付けるためのインターフェースや、各種センサ、及びこれらを制御する回路やプログラムなど、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能モジュールである。

本実施形態では、この確認手段１０には、上記操作部１５や表示部１４の他、硬貨、紙幣、カード、クーポン券等の金銭価値を投入して支払いを受け付けつける金銭投入口１１、飼い主が有する個人識別情報や、ペットである固体識別情報を読み取る個人・固体識別センサ１３、包装袋３０の識別情報３１を読み取る汚物識別センサ１６が含まれ、これらのインターフェースやセンサを制御する回路、或いは演算処理部１００で実行されるプログラムも含まれる。また、無償により本汚物収集ボックス１を利用させる場合には、例えば、カードやＩＣチップなどに、利用者を特定するＩＤやパスワード等の個人情報を記録しておき、上記個人・個体識別センサ１３により前記個人情報を読み出すようにしてもよい。

なお、本実施形態では、操作部１５を通じて、飼い主からの操作実行を受け付け、その信号を汚物収集ボックス１の内部にある演算処理部１００に送信し、演算処理部１００において確認処理が行われている。ここで、確認手段１０によって確認処理を開始する契機としては、これら確認手段のいずれかにおいて操作を受け付けた場合に実行してもよく、２以上の組み合わせによる操作を受け付けた場合に実行するものとしてもよい。

次いで、汚物収集ボックス１の内部について説明すると、汚物投棄口１２から投入された汚物が筐体１ａ内部の蓄積部２２に蓄積されるように、汚物投棄口１２と蓄積部２２が連通されており、その中間位置に保持部２１が設けられている。

保持部２１は、本実施形態においては、図２に示すように、汚物投棄口１２から投入された汚物を一時的に保持する機構及び空間であり、保持部２１の底面には、演算処理部１００による制御によって開閉される底板２１ａが備えられている。本実施形態では、この底板２１ａは、保持部２１の外方に向けて開閉するように構成されているとともに、解除手段２３によって閉止されており、閉止状態において、投棄された汚物が一時的に載置されて保持するようになっている。そして、解除手段２３が演算処理部１００によって制御され、解除動作をすることで、底板２１ａが下方へ向けて開放され、底板２１ａに載置されていた汚物が蓄積部２２に落下するようになっている。

解除手段２３は、演算処理部１００からの信号により保持部２１の底板２１ａを開閉させる手段であり、本実施形態においては、演算処理部１００が汚物がペットのものであることを確認したという信号を受けることにより、底板２１ａを開放している。

蓄積部２２は、汚物を蓄積する収集箱であり、通常のゴミ箱と同様、上部が開放され、落下する汚物を蓄積する形態となっている。なお、蓄積部２２の内部には汚物の臭いを消す脱臭機能又は消臭機能を備えている。なお、汚物収集ボックス１の筐体１ａの側面には、蓄積部２２から汚物を取り出す、取出口２４が設けられており、汚物回収業者等がこの取出口２４から汚物を回収したり、汚物収集ボックス内を清掃できるようになっている。

演算処理部１００は、ＣＰＵ等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、汚物蓄積に関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。また、この演算処理部１００には、操作部１５や各種センサが接続されており、各種センサからの検出信号により条件判断を行うとともに、この操作部１５を通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。

（演算処理部１００）
上述した汚物収集ボックス１の汚物収集に関する制御は、上記演算処理部１００によって行われる。図３は、本実施形態に係る演算処理部１００における汚物収集制御に関するモジュールを示す機能ブロック図である。なお、説明中で用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。同図に示すように、演算処理部１００には、確認部１０４と、保持解除部１０５と、動作制御部１０２と、表示情報生成部１０１とが備えられている。

表示情報生成部１０１は、表示部１４のランプやＬＥＤ、ディスプレイ等の制御を行うモジュールであり、ランプ等の点灯や、ディスプレイに表示させる情報を生成する。具体的に表示情報生成部１０１は、確認処理の結果を表示させたり、飼い主に対して操作指示やエラー警告を表示させたりする。

確認部１０４は、確認手段１０によって入力された信号から、汚物の投入に関して確認処理を行うモジュールであり、本実施形態においては、利用者が利用条件（利用適格）を備えているか、廃棄物がペットの汚物であるかを確認することによって、汚物投棄口１２のロックの解除や、保持部２１の底板２１ａの開放等に関する処理を行っている。なお、ここでの利用適格としては、例えば、本汚物収集ボックス１が設置された店舗の会員であるとか、その地域の住人であるとか、飼い犬等のペットを登録したものであるとかの他、包装体の内容物がペットの汚物であるという誓約などが含まれる。

ここで、確認部１０４が、確認する種々の条件としては、金銭投入口１１から投入された金銭価値の額が一定の要件を満たしているか否か、個人・固体識別センサ１３から読み取った情報が予め登録された飼い主の個人情報又はペットの固体情報であるか否か、汚物識別センサ１６が読み取った包装袋３０に表示された識別情報３１が飼い主の利用適格を満たしているか、及びその他センサによる検出結果が汚物がペットのものであるか否かなどを条件とすることができる。なお、本実施形態においては、こられの条件のいずれか又は、組み合わせによって確認処理を行うことができる。

保持解除部１０５は、確認部１０４における確認結果に応じて、解除手段２３を駆動させ、保持部２１に保持されている汚物を蓄積部２２に落下させる機構及び回路、その他のモジュールであり、確認部１０４からの認証の信号を受信することで、保持部２１の底板２１ａが開放する制御信号を生成し、解除手段２３へ送信する。動作制御部１０２は、汚物収集ボックス１の全体動作を制御するモジュールであり、本実施形態においては、確認部１０４の確認結果に応じて、各装置を作動させている。

（汚物収集方法）
以上の構成を有する汚物収集ボックスを動作させることで、本発明の汚物収集方法を実施することができる。図４は、本実施形態に係る汚物収集方法を示すフローチャート図である。ここで、飼い主が投入しようとする汚物は、所定の包装袋３０に入れてあるものとし、また、この包装袋３０には、汚物に関する識別情報３１がバーコード等によって印刷表示されているものとする。

まず、飼い主が確認手段１０から確認操作を実行する。そして、確認部１０４は、この確認手段１０から、汚物収集ボックス１を利用できるものか否かの条件を確認する（Ｓ１０１）。ここで、条件確認処理とは、金銭投入口１１から投入された金銭価値の額が、一定の要件を満たしたか否かや、個人・固体識別センサ１３から読み取った情報が、予め登録された飼い主の個人情報又はペットの固体情報であるか否かや、包装袋３０に表示された識別情報から読み取った情報から当該利用者が利用適格を有するか、及び汚物がペットのものであるか否か等とすることができ、確認部１０４は、これらの条件のいずれか、又は組み合わせによって確認条件に適合すると判断する。

そして、確認条件に適合しない場合には（Ｓ１０２における“Ｎ”）、表示部１４にエラー表示を行い（Ｓ１０３）、稼働を終了する。一方、確認条件に適合する場合には（Ｓ１０２における“Ｙ”）、汚物投棄口１２のロックを解除する（Ｓ１０４）。ここで、飼い主が、汚物が入った包装袋３０を投入すると（Ｓ１０５）、汚物が入った包装袋３０は汚物投棄口１２を通じて、保持部２１に到達する。このとき、保持部２１の底板２１ａは、閉止されているため、包装袋３０は保持部２１の底板２１ａ上に載置され、一時的に保持されている状態となる。

次いで、確認部１０４は、確認手段１０により保持部２１に汚物が有るか否かを判断する（Ｓ１０６）。保持部２１に汚物がないと判断された場合は（Ｓ１０６における“Ｎ”）、確認部１０４は汚物が確認されるまで監視を続ける。一方、確認部１０４が汚物を確認した場合には（Ｓ１０６における“Ｙ”）、保持部２１の底板２１ａの固定を解除し（Ｓ１０７）、汚物を蓄積部２２に落下させる（Ｓ１０８）。

その後、汚物が蓄積部２２に蓄積された後に（Ｓ１０９）、汚物投棄口１２をロックして（Ｓ１１０）、終了する。なお、本実施形態において、確認部１０４による確認処理は、汚物投棄口１２のロック及び保持部２１のロックの解除の際に実行したが、本発明は、これに限定されるものではなく、いずれか一方の確認処理が実行されれば、他方の確認処理を省略してもよい。

（作用・効果）
このような本実施形態によれば、汚物収集ボックス１内に設置された確認部１０４によって、投入されたゴミが、ペットの汚物であることを確認した後に、ペットの汚物のみを蓄積することができるので、ペットの汚物のみを分別して収集することができる。

また、本実施形態において、硬貨、紙幣、カード等の金銭価値を投入して支払いを行う金銭投入口１１をさらに備え、確認部１０４は、金銭投入口１１から投入された金銭価値の額が、一定の要件を満たした場合に、汚物がペットのものであると確認するので、収集ボックスは、一定の金銭価値により稼働することができるので、真意にペットの汚物を投棄する目的を持った飼い主のみに利用させることができる。

また、本実施形態において、汚物は、所定の包装袋３０に入れて汚物投棄口１２に投入され、包装袋３０には、汚物に関する識別情報３１が表示され、確認部１０４は、包装袋３０に表示された識別情報３１を読み取ることにより、汚物がペットのものであることを確認するので、確実にペットの汚物のみを蓄積部２２に収集することができる。

（変更例）
上述した本実施形態においては、保持部２１は、筐体１ａの内部に配置された箱状の空間としたが、本実施形態においては、これに限定するものではなく、汚物投棄口１２に直接連通し、投棄口と保持部とを一体化した形態としてもよい。以下に汚物投棄口１２を、保持部と一体化した場合の変更例について説明する。図５は、本変更例に係る保持部の構成及びその動作を示す側面図である。

図５（ａ）に示すように、保持部１２１は、扇形の断面形状をなした空間であり、垂直板１２１ａが、汚物投棄口１２を覆う蓋体として配置され、この垂直板１２１ａに直交させて底板１２１ｂが連結されている。これら垂直板１２１ａと底板１２１ｂは、一対の扇形板部材で連結され、保持部１２１としての扇形状の空間を画成している。これら垂直板１２１ａ及び底板１２１ｂは、下方端部の回転軸１２１ｃで回動可能に軸支されており、垂直板１２１ａの取手部１２１ｅを手前に引いて、垂直板１２１ａを外方へ開かせることにより、筐体１ａ内部の底板１２１ｂが手前に起き上がり、扇形状の保持部１２１が、筐体１ａの外部に露出される。

この保持部１２１が外部に露出された状態では、保持部１２１内に廃棄物を投入可能であり、垂直板１２１ａを押し戻して閉止することにより、保持部１２１が筐体１ａ内に収納され、廃棄物が底板１２１ｂ上に載置され、一時的に保持されることとなる。

また、保持部１２１には、解除手段２３により駆動される固定部１２１ｄを有しており、この固定部１２１ｄは、モーター等の駆動手段により保持部１２１に対して進退するように前後に移動される。すなわち、この固定部１２１ｄは、解除手段２３の駆動によって前進され、底板１２１ｂを下方より支持し、底板１２１ｂの閉止状態を維持し、解除手段２３の駆動によって後退することにより、底板１２１ｂの支持が外れ、底板１２１ｂの固定が解除され、底板１２１ｂが回転軸１２１ｃを軸として、下方側に回動するようになっている。

ここで、保持部１２１に保持された汚物が蓄積部２２に落下する動作について詳述する。
先ず、図５（ａ）に示すように、飼い主が取手部１２１ｅを掴み、手前に引くことで、図５（ｂ）に示すように、垂直板１２１ａが筐体１ａの外方に回動し、垂直板１２１ａと連結した底板１２１ｂが起き上がり、汚物投棄口１２を覆うように位置される。この状態において、飼い主が垂直板１２１ａに汚物が入った包装袋３０を置き、保持部１２１を元の位置に戻す。これにより、図５（ｃ）に示すように、汚物が入った包装袋３０は、筐体１ａ内部に投入され、底板１２１ｂに保持された状態となる。

そして、飼い主が確認手段１０を操作し、確認部１０４により汚物がペットのものであると確認すると、解除手段２３によって固定部１２１ｄの固定が解除され、図５（ｄ）に示すように、底板１２１ｂは回転軸１２ｃを中心として下方側へ回動する。これにより、保持部２１に積載された汚物が、保持部２１の下方に配置された蓄積部２２に落下される。

（作用・効果）
このような変更例によれば、汚物投棄口１２を覆う部材と、汚物を汚物収集ボックス１の内部に保持する保持部材とを一体的に形成させることができるので、ボックス自体を小型化できるとともに、部品点数を減少させることができる。また、汚物投入時においても、底板１２１ｂが汚物投棄口１２を覆うことができるので、汚物の悪臭が外気に放出することを防止することができる。

［第２実施形態］
次いで、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、汚物収集ボックスに商品提供機能を付加した例を説明する。図６は、本実施形態に係る汚物収集ボックスの外観を示す斜視図であり、図７は、本実施形態に係る汚物収集ボックスの内部構造を示すブロック図である。なお、本実施形態において、上述した第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その機能等は特に言及しない限り同一であり、その説明は省略する。

本実施形態では、図６に示すように、汚物収集ボックス１の外部には、商品提供機能として、商品提供口１８と、商品表示部１７とが設けられ、汚物収集ボックス１の内部には、商品収納部２５が設けられている。

商品提供口１８は、図６に示すように、提供される商品を利用者が取り出すための取出口であり、本実施形態においては、演算処理部１００の抽選結果に応じて、商品が商品収納部２５から商品提供口１８に搬送されることで、商品提供口１８から商品が送出され、利用者は送出された商品を取り出すことができる。ここで、提供される商品とは、ペット用の飲食物、遊戯具等が挙げられる。なお、本実施形態において、商品はペットに対する商品としたが、本発明は、これに限定されるものではなく、店舗の割引券や商品券などの飼い主に対する商品等であってもよい。

商品表示部１７は、飼い主に提供するサンプル商品を展示するディスプレイ部であり、特に、本実施形態においては、演算処理部１００の抽選結果に応じた個数又は種別の商品を展示している。また、表示部１４は、ルーレット部１０３によって発生された乱数に応じた抽選結果を表示情報生成部１０１を通じて表示している。

そして、図７に示すように、商品収納部２５は、筐体１ａの内部に設けられ、利用者に提供する商品を収納する収納箱である。本実施形態においては、演算処理部１００の抽選結果に応じて提供する個数又は種別の商品毎に収納しており、演算処理部１００の抽選結果に応じて、該当する収納箱から商品が取出され、商品提供口１８に運搬される。

上述した汚物収集ボックス１の商品提供に関する制御は、上記演算処理部１００によって行われる。図８は、本実施形態に係る演算処理部１００における商品提供に係る制御に関するモジュールを示す機能ブロック図である。なお、説明中で用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。演算処理部１００には、図８に示すように、商品提供部１０７と、ルーレット部１０３とを備えている。

ルーレット部１０３は、確認部１０４により汚物を確認したことを契機として、乱数を発生させるモジュールであり、乱数によって算出された抽選結果を動作制御部１０２に送信する。動作制御部１０２は、本実施形態において、受信した抽選結果に応じて、商品提供部１０７に対して、動作制御を行っている。

商品提供部１０７は、抽選結果に応じた個数又は種別の商品を提供するモジュールであり、抽選結果に応じた信号を商品収納部２５へ送信している。これにより、抽選結果に応じた信号を受信した商品収納部２５は、抽選結果に応じた収納箱から商品を商品提供口１８に運搬している。また、商品提供部１０７は、ルーレット部１０３によって発生された乱数に応じた抽選結果データを表示情報生成部１０１に送信しており、表示情報生成部１０１は、この信号に基づいて、表示部１４に表示させる情報を生成する。

（汚物収集方法）
以上の構成を有する汚物収集ボックスを動作させることで、本発明の汚物収集方法を実施することができる。図９は、本実施形態に係る汚物収集方法を示すフローチャート図である。

まず、飼い主が確認手段１０から確認操作を実行する。そして、確認部１０４は、この確認手段１０から、汚物収集ボックス１を利用できるものか否かの条件を確認する（Ｓ２０１）。ここで、条件確認処理とは、金銭投入口１１から投入された金銭価値の額が、一定の要件を満たしたか否かや、個人・固体識別センサ１３から読み取った情報が、予め登録された飼い主の個人情報又はペットの固体情報であるか否かや、包装袋３０に表示された識別情報から読み取った情報が、汚物がペットのものであるか否か等とすることができ、これらの条件のいずれか、又は組み合わせによって確認条件に適合すると判断する。

そして、確認条件に適合しない場合には（Ｓ２０２における“Ｎ”）、表示情報生成部１０１にエラー表示を行い（Ｓ２０３）、稼働を終了する。一方、確認条件に適合する場合には（Ｓ２０２における“Ｙ”）、汚物投棄口１２のロックを解除する（Ｓ２０４）。ここで、飼い主が汚物が入った包装袋３０を投入すると（Ｓ２０５）、汚物は汚物投棄口１２を通じて、保持部２１に到達する。ここで、保持部２１の底板２１ａは、通常、閉鎖されているため、汚物は保持部２１に保持されている状態となる。

そして、確認部１０４は、保持部２１に汚物が有るか否かを判断する（Ｓ２０６）。本実施形態において、この判断は、金銭投入口１１から投入された金銭価値の額が、一定の要件を満たしたか否かや、個人・固体識別センサ１３から読み取った情報が、予め登録された飼い主の個人情報又はペットの固体情報であるか否かや、包装袋３０に表示された識別情報から読み取った情報に基づいて、当該飼い主が利用適格を有するか、及び汚物がペットのものであるか否か等とすることができ、これらの条件のいずれか、又は組み合わせによって確認条件に適合すると判断する。なお、ここでの利用適格としては、例えば、本汚物収集ボックス１が設置された店舗の会員であるとか、その地域の住人であるとか、飼い犬等のペットを登録したものであるとかの他、包装体の内容物がペットの汚物であるという誓約などが含まれる。

保持部２１に汚物がないと判断された場合は、確認部１０４は、汚物が確認されるまで監視を続ける（Ｓ２０６における“Ｎ”）。一方、確認部１０４が汚物を確認した場合には（Ｓ２０６における“Ｙ”）、保持部２１の底板２１ａの固定をを解除し（Ｓ２０７）、汚物を蓄積部２２に落下させる（Ｓ２０８）。また、確認部１０４が汚物を確認すると、ルーレット部１０３によって、抽選を開始し（Ｓ２０９）、ルーレット部１０３によって発生された乱数に応じた抽選結果を表示部１４に表示するとともに、抽選結果に応じた個数又は種別の商品を商品収納部２５から商品提供口１８に運搬し、飼い主に対して商品を提供する（Ｓ２１０）。
そして、汚物が蓄積部２２に蓄積され、商品が商品提供口１８に運搬された後に、汚物投棄口１２をロックして（Ｓ２１１）、終了する。

（作用・効果）
このような実施形態によれば、確認部１０４により汚物を確認したことを契機として、ルーレット部による抽選結果に応じた個数又は種別の商品を提供しているので、ペットの汚物を投入した飼い主に対してのみ、商品と提供することができ、商品の提供によりペットが喜ぶなど、飼い主に対し汚物収集ボックスを利用するインセンティブを与えることができ、当該汚物収集ボックスの利用を促すことができる。

（変更例）
本実施形態では、汚物収集ボックス１に汚物を投入することで、自動的に抽選を開始する例を説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、ルーレット開始又は停止に関して、飼い主側（飼い主自身又はペット）に操作させる構成としてもよい。以下に、ルーレット開始又は停止に関して、飼い主側に操作させる構成について説明する。図１０は、本変更例に係る汚物収集ボックスの外観を示す斜視図であり、図１１は、変更例に係る演算処理部１００における商品提供に係る制御に関するモジュールを示す機能ブロック図である。

本変更例では、図１０に示すように、汚物収集ボックス１の筐体１ａ側面には、確認手段１０の一部として、ペットの動作を認識するペット感知部１９が設けられている。

ペット感知部１９は、ペットが通路部１９ｅを通り抜けられるように構成されたトンネル状の部材であり、筐体１ａと対面する壁面には、ペットの綱を通す通口部１９ｂと、ペットの動作を認識するペットセンサ１９ｄとが設けられている。 通口部１９ｂは、ペットがペット感知部１９の内部を通過する際に、ペットの首輪に連結された綱を通す空間である。この通口部１９ｂに綱を通すことで、飼い主が移動することなく、通路部１９ｅ内で、ペットを通過させることができる。

ペットセンサ１９ｄは、ペット感知部１９の内側側面におけるペットが通過する高さに配置され、ペットの通過を認識するセンサであり、このセンサによる信号は確認部１０４に送信される。このセンサの種類としては、光学センサや、音波センサ等の人感センサを採用することができる。そして、図１１に示すように、ペットセンサ１９ｄがペットを検出した場合に、その信号が確認部１０４に入力され、確認部１０４にて確認処理がされると、ルーレット部１０３によって、抽選を開始する。

なお、本変更例においては、ペットの動作認識をペットセンサ１９ｄにおいて認識し、ルーレット部１０３により抽選を行う構成としたが、これに限定するものではなく、例えば、図１０に示すように、ペット感知部１９の床部分１９ｃにペットが押圧する操作ボタン１９ａを複数設け、ペットがペット感知部１９を通過した際にいずれかの操作ボタン１９ａを押圧することで、提供される商品の個数又は種別が決定される構成としてもよい。さらに、この際には、ルーレット部１０３は、汚物処理毎に、操作ボタン１９ａに対する商品の個数又は種別の割り振りを変更してもよい。

（汚物収集方法）
以上の構成を有する汚物収集ボックスを動作させることで、本変更例に係る汚物収集方法を実施することができる。図１２は、本変更例に係る汚物収集方法を示すフローチャート図である。ここで、汚物の投入から汚物が蓄積部２２に蓄積される動作（Ｓ３０１からＳ３０８）は、第２実施形態の動作（Ｓ２０１〜Ｓ２０８）と同様であるため省略し、以下に確認部１０４が保持部２１に保持された汚物がペットの汚物であると確認した後の動作について説明する。

本実施形態のおいては、確認処理のち、表示部１４により商品の抽選がある旨や、抽選方法などを表示するとともに、ペット感知部１９からの信号を監視し、ペットによる操作の有無を確認する（Ｓ３０９）。

飼い主の指示によりペットがペット感知部１９を通過し、ペットセンサ１９ｄがペットの通過を検出されると（Ｓ３０９における“Ｙ”）、この信号を確認部１０４に送信する。確認部１０４は、この信号を受信することで、犬からの操作を受け付けたと判断し、ルーレット部１０３によって発生された乱数に応じた抽選を行い（Ｓ３１２）、結果を表示している。一方、ペットによる操作が確認できない場合には（Ｓ３０９における“Ｎ”）、操作部１５に設置された人間用の操作ボタンの押圧を確認する（Ｓ３１０）。

人間用の操作ボタンの押圧がない場合は（Ｓ３１０における“Ｎ”）、表示部１４においてエラー表示がなされ（Ｓ３１１）、動作を終了する。一方、人間用の操作ボタンの押圧がある場合には（Ｓ３１０における“Ｙ”）、この信号が確認部１０４に送信される。確認部１０４は、この信号を受信することで、飼い主からの操作を受け付けたと判断し、ルーレット部１０３による抽選を開始させる（Ｓ３１２）。

そして、ルーレット部１０３によって、抽選を開始され、ルーレット部１０３によって発生された乱数に応じた抽選結果を表示部１４に表示するとともに、抽選結果に応じた個数又は種別の商品を商品収納部２５から商品提供口１８に運搬し、飼い主に対して商品を提供する（Ｓ３１３）。その後、汚物が蓄積部２２に蓄積され、商品が商品提供口１８に運搬された後に、汚物投棄口１２をロックして（Ｓ３１４）、終了する。

（作用・効果）
このような変更例によれば、汚物を投入した飼い主に対して商品を提供する際に、犬の動作によりルーレットを開始することができるので、エンターテイメント性を持たすことができ、飼い主の汚物収集ボックスへの投入を促すことができる。

１…汚物収集ボックス
１ａ…筐体
１０…確認手段
１１…金銭投入口
１２…汚物投棄口
１２ａ…取手部
１２ｂ…扉
１２ｃ…回転軸
１２ｄ…ロック機能
１３…個人・固体識別センサ
１４…表示部
１５…操作部
１６…汚物識別センサ
１７…商品表示部
１８…商品提供口
１９…ペット感知部
１９ａ…操作ボタン
１９ｂ…通口部
１９ｃ…床部分
１９ｄ…ペットセンサ
１９ｅ…通路部
２１…保持部
２１ａ…底板
２２…蓄積部
２３…解除手段
２４…取出口
２５…商品収納部
３０…包装袋
３１…識別情報
１００…演算処理部
１０１…表示情報生成部
１０２…動作制御部
１０３…ルーレット部
１０４…確認部
１０５…保持解除部
１０７…商品提供部
１２１…保持部
１２１ａ…垂直板
１２１ｂ…底板
１２１ｃ…回転軸
１２１ｄ…固定部
１２１ｅ…取手部

Claims (4)

1. ペットの汚物などを収集する収集ボックスであって、
   前記汚物を蓄積する蓄積部と、
   前記蓄積部に連通し、前記汚物を投入する汚物投棄口と、
   前記汚物投棄口から投入された汚物を一時的に保持する保持部と、
   前記汚物が、ペットのものであることを確認する確認部と、
   前記認識部における確認結果に応じて、前記保持部に保持されている前記汚物を前記蓄積部に落下させる保持解除部と
   を備えることを特徴とするペットの汚物収集ボックス。
2. 硬貨、紙幣、カード等の金銭価値を投入して支払いを行う金銭投入口をさらに備え、
   前記確認部は、前記金銭投入口から投入された前記金銭価値の額が、一定の要件を満たした場合に、前記汚物がペットのものであると確認する
   ことを特徴とする請求項１に記載のペットの汚物収集ボックス。
3. 前記汚物は、所定の包装袋に入れて前記汚物投棄口に投入され、
   前記包装袋には、当該汚物に関する識別情報が表示され、
   前記確認部は、前記包装袋に表示された前記識別情報を読み取ることにより、当該汚物がペットのものであることを確認する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のペットの汚物収集ボックス。
4. 前記確認部により汚物を確認したことを契機として、乱数を発生させるルーレット部と、
   前記ルーレット部によって発生された乱数に応じた抽選結果を表示するとともに、該抽選結果に応じた個数又は種別の商品を提供する商品提供部と
   をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３に記載のペットの汚物収集ボックス。

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