JPWO2011043173A1 - 制御装置、制御装置網及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、4個のNaS電池A,B,C,Dへの放出電力の割り当ての概略を説明する模式図である。
(電力貯蔵装置1002の概略)
第1実施形態は、電力貯蔵装置1002に関する。
図6は、NaS電池1004のモジュール1102の回路図である。
ホール電流検出器1008は、複数のNaS電池1004の各々の充放電電流を計測する。
双方向変換器1012は、吸収/放出電力が指令値となるように複数のNaS電池1004の各々の充放電を制御する。
温度センサ1010は、複数のNaS電池1004の各々の温度を計測する。
図7は、制御部1016のブロック図である。制御部1016の各機能は、CPU及びメモリを備える組み込みコンピュータに制御プログラムを実行させることにより実現されてもよいし、ハードウエアにより実現されてもよい。
放電容量演算部1202は、ホール電流検出器1008により計測された充放電電流の計測値Im(m=1,2,3,4;mは、NaS電池1004の番号を示す)を積算し複数のNaS電池1004の各々の放電容量を演算する。
DOD演算部1204は、放電容量演算部1202により演算された放電容量の演算値Cm及び定格容量から複数のNaS電池1004の各々のDODを演算する。
SOC演算部1206は、放電容量演算部1202により演算された放電容量の演算値Cm及び定格容量から複数のNaS電池1004の各々のSOCを演算する。
上限値演算部1208は、複数のNaS電池1004の各々について温度センサ1010により計測された温度の計測値Tm及びDOD演算部1204により演算されたDODの演算値DODmから温度が上限温度以下に維持される放出電力の第2の上限値U2mを演算する。
図8は、上限値演算部1208によって参照される放電時のNaS電池1004のDODと温度との関係を記述した参照情報の例を示す図である。図8には、横軸をDOD、縦軸を温度にとって、DODが0%であり温度が300℃である初期状態から1.0MW,0.8MW,0.6MWの有効電力成分からなる放出電力を放出した場合のDOD及び温度の変化がそれぞれDOD−温度特性線1912,1914,1916に示され、DODが30%であり温度が305℃である初期状態から0.8MWの有効電力成分からなる放出電力を放出した場合のDOD及び温度の変化がDOD−温度特性線1918に示されている。
優先仮想電池の放出優先順位付与部1210は、複数の優先仮想電池の各々に放出優先順位を付与する。優先仮想電池の放出優先順位付与部1210は、SOC演算部1206により演算された優先仮想電池を含むNaS電池1004のSOCの演算値SOCmの目標値SOCtに対する差SOCm−SOCtが大きくなるほど放出優先順位を上げる。これにより、SOCが目標値SOCtを大きく上回るNaS電池1004の優先仮想電池に優先的に放出電力が割り当てられるので、SOCを目標値SOCtに近づけることが容易になる。
非優先仮想電池の放出優先順位付与部1212は、放出優先順位を付与するための指標にしたがって複数の非優先仮想電池の各々に放出優先順位をつける。放出優先順位を付与するための指標は、
(1)上限値演算部1208により演算された非優先仮想電池を含むNaS電池1004の第2の上限値U2mの第1の上限値U1mに対する比U2m/U1m;
(2)温度センサ1010により計測された非優先仮想電池を含むNaS電池1004の温度の計測値Tmの基準値Ttに対する差Tm−Tt;及び
(3)温度センサ1010により計測された非優先仮想電池を含むNaS電池1004の温度の計測値Tm、
のいずれかを因子として含むことが望ましい。ただし、これらの因子以外の因子を放出優先順位を付与するための指標が含んでもよい。
吸収優先順位付与部1214は、吸収優先順位を付与するための指標にしたがって複数のNaS電池1004の各々に吸収優先順位をつける。吸収優先順位を付与するための指標は、
(1)上限値演算部1208により演算されたNaS電池1004の第2の上限値U2mの第1の上限値U1mに対する比U2m/U1m;
(2)温度センサ1010により計測されたNaS電池1004の温度の計測値Tmの基準値Ttに対する差Tm−Tt;及び
(3)温度センサ1010により計測されたNaS電池1004の温度の計測値Tm、
のいずれかを因子として含むことが望ましい。ただし、これらの因子以外の因子を吸収優先順位を付与するための指標が含んでもよい。
(4)SOC演算部1206により演算されたNaS電池1004のSOCの演算値SOCmの目標値SOCtに対する差SOCm−SOCt、
を因子として含んでもよい。この場合、吸収優先順位付与部1214は、差SOCm−SOCtが小さくなるほど吸収優先順位を上げる。これにより、SOCが目標値SOCtを大きく下回るNaS電池1004に優先的に吸収電力が割り当てられるので、SOCを目標値SOCtに近づけることが容易になる。
放出電力割り当て部1216は、複数のNaS電池1004の各々に第1の上限値U1m以下の放出電力を割り当てる。放出電力割り当て部1216は、先述したように、複数の優先仮想電池の全部に放出電力を割り当てつくした後に非優先仮想電池に放出電力を割り当てる。放出電力割り当て部1216は、優先仮想電池に放出電力を割り当てるときには、優先仮想電池の放出優先順位付与部1210により付与された放出優先順位が高い優先仮想電池から低い優先仮想電池へ順に放出電力を割り当てる。放出電力割り当て部1216は、非優先仮想電池に放出電力を割り当てるときには、非優先仮想電池の放出優先順位付与部1212により付与された放出優先順位が高い非優先仮想電池から低い非優先仮想電池へ順に放出電力を割り当てる。
図11は、NaS電池1004への放出電力の割り当ての手順を示すフローチャートである。
放出電力が有効電力成分だけからなる場合、放出電力割り当て部1216は、複数のNaS電池1004の各々に割り当てられる有効電力が第1の上限値U1m以下となり、複数の優先仮想電池の各々に割り当てられる有効電力が第2の上限値U2m以下となるように、放出電力を割り当てる。
吸収電力割り当て部1218は、複数のNaS電池1004の各々に第3の上限値U3m以下の吸収電力を割り当てる。吸収電力割り当て部1218は、吸収優先順位付与部1214により付与された吸収優先順位が高いNaS電池1004から低いNaS電池1004へ順に吸収電力を割り当てる。
図13は、NaS電池1004への吸収電力の割り当ての手順を示すフローチャートである。
指令値出力部1220は、放出電力割り当て部1216により優先仮想電池に割り当てられた放出電力及び非優先仮想電池に割り当てられた放出電力の合計を放出電力の指令値として双方向変換器1012に出力する。また、指令値出力部1220は、吸収電力割り当て部1218によりNaS電池1004に割り当てられた吸収電力を指令値として双方向変換器1012に出力する。
放出優先順位にかかわらず、放出電力の割り当てを抑制すべきNaS電池1004への放出電力の割り当てを抑制してもよい。放出電力の割り当てを抑制すべきNaS電池1004には、SOC演算部1206により演算されたSOCの演算値SOCmが閾値以下となった放電末に近いNaS電池1004、温度センサ1010により計測された温度の計測値Tmが閾値以上となった上限温度に近いNaS電池1004等がある。
同様に、吸収優先順位にかかわらず、吸収電力の割り当てを抑制すべきNaS電池1004への吸収電力の割り当てを抑制してもよい。吸収電力の割り当てを抑制すべきNaS電池1004には、SOC演算部1206により演算されたSOCの演算値SOCmが閾値以上となった充電末に近いNaS電池1004等がある。
電力貯蔵装置1002の運転の形態は、パターン運転と電力平滑運転とに大別される。
複数のNaS電池1004の各々への吸収/放出電力の割り当てを手動で行ってもよい。
(概略)
第2実施形態は、第1実施形態の優先仮想電池への放出電力の割り当てに代えて採用される優先仮想電池への放出電力の割り当てに関する。
優先仮想電池の放出優先度区分決定部2210は、複数の優先仮想電池を層別し複数の優先仮想電池の各々が属する放出優先度区分を決定する。優先仮想電池の放出優先度区分決定部2210は、SOC演算部1206により演算された優先仮想電池を含むNaS電池1004のSOCの演算値SOCmの目標値SOCtに対する差SOCm−SOCtが大きくなるほど放出優先度区分を上げる。これにより、SOCが目標値を大きく上回るNaS電池1004の優先仮想電池に優先的に放出電力が割り当てられるので、SOCを目標値SOCtに近づけることが容易になる。
優先仮想電池の区分内放出優先順位付与部2211は、区分内放出優先順位を付与するための指標にしたがって放出優先度区分ごとに優先仮想電池の各々に区分内放出優先順位を付与する。区分内放出優先順位を付与するための指標は、
(1)上限値演算部1208により演算された優先仮想電池を含むNaS電池1004の第2の上限値U2mの第1の上限値U1mに対する比U2m/U1m;
(2)温度センサ1010により計測された優先仮想電池を含むNaS電池1004の温度の計測値Tmの基準値Ttに対する差Tm−Tt;及び
(3)温度センサ1010により計測されたNaS電池1004の温度の計測値Tm、
のいずれかを因子として含むことが望ましい。
放出電力割り当て部1216には、属する放出優先度区分が高い優先仮想電池から低い優先仮想電池へ順に放出電力が割り当てられ、属する放出優先度区分が同じ優先仮想電池については区分内優先順位が高い優先仮想電池から低い優先仮想電池へ順に放出電力が割り当てられるように、複数の優先仮想電池の各々に付与された総合放出優先順位が出力される。
(概略)
第3実施形態は、第1実施形態の非優先仮想電池への放出電力の割り当てに代えて採用される非優先仮想電池への放出電力の割り当てに関する。
非優先仮想電池の放出優先度区分決定部3212は、放出優先度区分を決定するための指標にしたがって複数の非優先仮想電池を層別し複数の非優先仮想電池の各々が属する放出優先度区分を決定する。放出優先度区分を決定するための指標は、
(1)上限値演算部1208により演算された非優先仮想電池を含むNaS電池1004の第2の上限値U2mの第1の上限値U1mに対する比U2m/U1m;
(2)温度センサ1010により計測された非優先仮想電池を含むNaS電池1004の温度の計測値Tmの基準値Ttに対する差Tm−Tt;及び
(3)非優先仮想電池を含むNaS電池1004の温度センサにより計測された温度の計測値Tm、
のいずれかを因子として含むことが望ましい。ただし、これらの因子以外の因子を放出優先度区分を決定するための指標が含んでもよい。
非優先仮想電池の区分内放出優先順位付与部3213は、区分内放出優先順位を付与するための指標にしたがって放出優先度区分ごとに非優先仮想電池の各々に区分内放出優先順位を付与する。区分内放出優先順位を付与するための指標は、充放電回数カウント部3226によりカウントされた非優先仮想電池を含むNaS電池1004の充放電回数を因子として含むことが望ましい。この場合は、非優先仮想電池の区分内放出優先順位付与部3213は、充放電回数が少なくなるほど区分内放出優先順位を上げる。これにより、充放電回数が少ないNaS電池1004の非優先仮想電池に優先的に放出電力が割り当てられるので、NaS電池1004の充放電回数が均一化される。
放出電力割り当て部1216には、属する放出優先度区分が高い非優先仮想電池から低い非優先仮想電池へ順に放出電力が割り当てられ、属する放出優先度区分が同じ非優先仮想電池については区分内優先順位が高い非優先仮想電池から低い非優先仮想電池へ順に放出電力が割り当てられるように、複数の非優先仮想電池の各々に付与された総合放出優先順位が出力される。
(概略)
第4実施形態は、第1実施形態のNaS電池1004への吸収電力の割り当てに代えて採用されるNaS電池1004への吸収電力の割り当てに関する。
吸収優先度区分決定部4214は、吸収優先度区分を決定するための指標にしたがって複数のNaS電池1004を層別し複数のNaS電池1004の各々が属する吸収優先度区分を決定する。吸収優先度区分を決定するための指標は、
(1)上限値演算部1208により演算された第2の上限値U2mの第1の上限値U1mに対する比U2m/U1m;
(2)温度センサ1010により計測されたNaS電池1004の温度の計測値Tmの基準値Ttに対する差Tm−Tt;及び
(3)温度センサ1010により計測されたNaS電池1004の温度の計測値Tm、
のいずれかを因子として含むことが望ましい。ただし、これらの因子以外の因子を吸収優先度区分を決定するための指標が含んでもよい。
(4)SOC演算部1206により演算されたNaS電池1004のSOCの演算値SOCmの目標値SOCtに対する差SOCm−SOCt、
を因子として含んでもよい。この場合、吸収優先度区分決定部4214は、差SOCm−SOCtが小さくなるほど吸収優先度区分を上げる。これにより、SOCが目標値SOCtを大きく下回るNaS電池1004に優先的に吸収電力が割り当てられるので、SOCを目標値SOCtに近づけることが容易になる。
区分内吸収優先順位付与部4215は、区分内吸収優先順位を付与するための指標にしたがって吸収優先度区分ごとにNaS電池1004の各々に区分内吸収優先順位を付与する。区分内吸収優先順位を付与するための指標は、NaS電池1004の充放電回数カウント部4226によりカウントされた充放電回数を因子として含むことが望ましい。この場合は、区分内吸収優先順位付与部4215は、充放電回数が少なくなるほど区分内吸収優先順位を上げる。これにより、充放電回数が少ないNaS電池1004に優先的に吸収電力が割り当てられるので、NaS電池1004の充放電回数が均一化される。
(1)上限値演算部1208により演算されたNaS電池1004の第2の上限値U2mの第1の上限値U1mに対する比U2m/U1m;
(2)温度センサ1010により計測されたNaS電池1004の温度の計測値Tmの基準値Ttに対する差Tm−Tt;及び
(3)温度センサ1010により計測されたNaS電池1004の温度の計測値Tm、
のいずれかを因子として含んでもよい。
放出電力割り当て部1216には、属する吸収優先度区分が高いNaS電池1004から低いNaS電池1004へ順に吸収電力が割り当てられ、属する吸収優先度区分が同じNaS電池1004については区分内吸収優先順位が高いNaS電池1004から低いNaS電池1004へ順に吸収電力が割り当てられるように、複数のNaS電池1004の各々に付与された総合吸収優先順位が出力される。
第5実施形態は、第1実施形態の参照情報に代えて採用される参照情報に関する。
第6実施形態は、第1実施形態の電力貯蔵装置1002において望ましくは行われる参照情報の補正に関する。
第7実施形態は、第1実施形態の電力貯蔵装置1002において望ましくは行われる参照情報の補正に関する。
第8実施形態は、電力貯蔵網8002に関する。第8実施形態の電力貯蔵網8002には、複数の充放電単位の充放電を制御する制御装置が設けられる。複数の制御装置は、階層的な制御装置網を構成し、下位制御装置から上位制御装置へ第1の上限値の合計U1mの合計ΣU1m及び第2の上限値U2mの合計ΣU2mが通知され、上位制御装置から下位制御装置へ優先仮想電池及び非優先仮想電池への放出電力の割り当てが通知される。「充放電単位」とは、独立して充放電を行う単位であり、制御装置を備える電力貯蔵装置を意味する場合もあるし、制御装置を備えないNaS電池そのものを意味する場合もある。
第9実施形態は、電力貯蔵装置9002を含むマイクログリッド9004に関する。
この発明は詳細に説明されたが、上述の説明は全ての局面において例示であって、この発明は上述の説明に限定されない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定されうる。特に、説明した事項を組み合わせることは当然に予定されている。
1008 ホール電流検出器
1010 温度センサ
1012 双方向変換器
Claims (35)
- 複数の二次電池を制御する制御装置であって、
複数の二次電池の各々の充放電電流を計測する充放電電流計測部と、
複数の二次電池の各々の温度を計測する温度センサと、
前記充放電電流計測部により計測された充放電電流の計測値から複数の二次電池の各々の放電深度を演算する放電深度演算部と、
複数の二次電池の各々に第1の上限値以下の放出電力を割り当てる放出電力割り当て部と、
複数の二次電池の各々について前記温度センサにより計測された温度の計測値及び前記放電深度演算部により演算された放電深度の演算値から温度が上限温度以下に維持される放出電力の第2の上限値を演算する上限値演算部と、
放出/吸収電力の指令値を出力する指令値出力部と、
吸収/放出電力が前記指令値出力部により出力された指令値となるように複数の二次電池の各々の充放電を制御する双方向変換器と、
を備え、
前記放出電力割り当て部は、
前記上限値演算部により演算された第2の上限値を超過しない放出電力の非超過分が割り当てられる優先仮想電池と、前記上限値演算部により演算された第2の上限値を超過する放出電力の超過分が割り当てられる非優先仮想電池と、に複数の二次電池の各々を分離し、複数の優先仮想電池の全部に放出電力を割り当てつくした後に非優先仮想電池に放出電力を割り当て、
前記指令値出力部は、
前記放出電力割り当て部により優先仮想電池に割り当てられた放出電力及び前記放出電力割り当て部により非優先仮想電池に割り当てられた放出電力の合計を指令値として出力する、
制御装置。 - 請求項1の制御装置において、
前記上限値演算部は、
放電深度が100%に達するまで連続放電が可能な放電電力の最大値を第2の上限値とする、
制御装置。 - 請求項1の制御装置において、
前記上限値演算部は、
設定された時間が経過するまで連続放電が可能な放出電力の最大値を第2の上限値とする、
制御装置。 - 請求項1の制御装置において、
前記上限値演算部は、
放電時の二次電池の放電深度と温度との関係を記述した参照情報を参照して第2の上限値を演算し、
前記制御装置は、
複数の二次電池の各々の充放電電圧を計測する充放電電圧計測部と、
前記充放電電流計測部により計測された充放電電流の計測値及び前記充放電電圧計測部により計測された充放電電圧の計測値から複数の二次電池の各々の内部抵抗を演算する内部抵抗演算部と、
前記内部抵抗演算部により演算された内部抵抗の演算値が高くなるほど参照情報において放電深度に対する温度の上昇率を大きくする補正を行う参照情報補正部と、
をさらに備える制御装置。 - 請求項1の制御装置において、
前記上限値演算部は、
放電時の二次電池の放電深度及び温度と第2の上限値との関係を記述した参照情報を参照して第2の上限値を演算し、
前記制御装置は、
複数の二次電池の各々の充放電電圧を計測する充放電電圧計測部と、
前記充放電電流計測部により計測された充放電電流の計測値及び前記充放電電圧計測部により計測された充放電電圧の計測値から複数の二次電池の各々の内部抵抗を演算する内部抵抗演算部と、
前記内部抵抗演算部により演算された内部抵抗の演算値が高くなるほど参照情報において第2の上限値を小さくする補正を行う参照情報補正部と、
をさらに備える、
制御装置。 - 請求項1の制御装置において、
前記上限値演算部は、
放電時の二次電池の放電深度と温度との関係を記述した参照情報を参照して第2の上限値を演算し、
前記制御装置は、
前記指令値出力部により出力された放出電力の指令値、前記放電深度演算部により演算された放電深度の演算値及び前記温度センサにより計測された温度の計測値の実績に参照情報を近づける補正を行う参照情報補正部、
をさらに備える制御装置。 - 請求項1の制御装置において、
前記放出電力割り当て部は、
放出電力が有効電力成分及び無効電力成分からなる場合は、複数の二次電池の各々に割り当てられる皮相電力が第1の上限値以下となり複数の優先仮想電池に割り当てられる有効電力が前記上限値演算部により演算された第2の上限値以下となるように有効電力成分を割り当てた後に無効電力成分を割り当てる、
制御装置。 - 請求項1の制御装置において、
前記充放電電流計測部により計測された充放電電流の計測値から複数の二次電池の各々の充電状態を演算する充電状態演算部と、
複数の優先仮想電池の各々に放出優先順位を付与する第1の放出優先順位付与部と、
をさらに備え、
前記放出電力割り当て部は、
前記第1の放出優先順位付与部により付与された放出優先順位が高い優先仮想電池から低い優先仮想電池へ順に放出電力を割り当て、
前記第1の放出優先順位付与部は、
前記充電状態演算部により演算された優先仮想電池を含む二次電池の充電状態の演算値の目標値に対する差が大きくなるほど放出優先順位を上げる、
制御装置。 - 請求項1の制御装置において、
前記充放電電流計測部により計測された充放電電流の計測値から複数の二次電池の各々の充電状態を演算する充電状態演算部と、
複数の優先仮想電池を層別し複数の優先仮想電池の各々が属する放出優先度区分を決定する第1の放出優先度区分決定部と、
をさらに備え、
前記放出電力割り当て部は、
前記第1の放出優先度区分決定部により決定された属する放出優先度区分が高い優先仮想電池から低い優先仮想電池へ順に放出電力を割り当て、
前記第1の放出優先度区分決定部は、
前記充電状態演算部により演算された優先仮想電池を含む二次電池の充電状態の演算値の目標値に対する差が大きくなるほど放出優先度区分を上げる、
制御装置。 - 請求項9の制御装置において、
放出優先度区分ごとに優先仮想電池の各々に区分内放出優先順位を付与する第1の区分内放出優先順位付与部、
をさらに備え、
前記放出電力割り当て部は、
属する放出優先度区分が同じ優先仮想電池については前記第1の区分内放出優先順位付与部により付与された区分内放出優先順位が高い優先仮想電池から低い優先仮想電池へ順に放出電力を割り当て、
前記第1の区分内放出優先順位付与部は、
前記上限値演算部により演算された優先仮想電池を含む二次電池の第2の上限値の第1の上限値に対する比が大きくなるほど区分内放出優先順位を上げる、
制御装置。 - 請求項9の制御装置において、
放出優先度区分ごとに優先仮想電池の各々に区分内放出優先順位を付与する第1の区分内放出優先順位付与部、
をさらに備え、
前記放出電力割り当て部は、
属する放出優先度区分が同じ優先仮想電池については前記第1の区分内放出優先順位付与部により付与された区分内放出優先順位が高い優先仮想電池から低い優先仮想電池へ順に放出電力を割り当て、
前記第1の区分内放出優先順位付与部は、
前記温度センサにより計測された優先仮想電池を含む二次電池の温度の計測値の基準値に対する差が小さくなるほど区分内放出優先順位を上げる、
制御装置。 - 請求項9の制御装置において、
放出優先度区分ごとに優先仮想電池の各々に区分内放出優先順位を付与する第1の区分内放出優先順位付与部、
をさらに備え、
前記放出電力割り当て部は、
属する放出優先度区分が同じ優先仮想電池については前記第1の区分内放出優先順位付与部により付与された区分内放出優先順位が高い優先仮想電池から低い優先仮想電池へ順に放出電力を割り当て、
前記第1の区分内放出優先順位付与部は、
前記温度センサにより計測された優先仮想電池を含む二次電池の温度の計測値が低くなるほど区分内放出優先順位を上げる、
制御装置。 - 請求項1から請求項12までのいずれかの制御装置において、
複数の非優先仮想電池の各々に放出優先順位を付与する第2の放出優先順位付与部、
をさらに備え、
前記放出電力割り当て部は、
前記第2の放出優先順位付与部により付与された放出優先順位が高い非優先仮想電池から低い非優先仮想電池へ順に放出電力を割り当て、
前記第2の放出優先順位付与部は、
前記上限値演算部により演算された非優先仮想電池を含む二次電池の第2の上限値の第1の上限値に対する比が大きくなるほど放出優先順位を上げる、
制御装置。 - 請求項1から請求項12までのいずれかの制御装置において、
複数の非優先仮想電池の各々に放出優先順位を付与する第2の放出優先順位付与部、
をさらに備え、
前記放出電力割り当て部は、
前記第2の放出優先順位付与部により付与された放出優先順位が高い非優先仮想電池から低い非優先仮想電池へ順に放出電力を割り当て、
前記第2の放出優先順位付与部は、
前記温度センサにより計測された非優先仮想電池を含む二次電池の温度の計測値の基準値に対する差が小さくなるほど放出優先順位を上げる、
制御装置。 - 請求項1から請求項12までのいずれかの制御装置において、
複数の非優先仮想電池の各々に放出優先順位を付与する第2の放出優先順位付与部、
をさらに備え、
前記放出電力割り当て部は、
前記第2の放出優先順位付与部により付与された放出優先順位が高い非優先仮想電池から低い非優先仮想電池へ順に放出電力を割り当て、
前記第2の放出優先順位付与部は、
前記温度センサにより計測された非優先仮想電池を含む二次電池の温度の計測値が低くなるほど放出優先順位を上げる、
制御装置。 - 請求項1の制御装置において、
複数の非優先仮想電池を層別し複数の非優先仮想電池の各々が属する放出優先度区分を決定する第2の放出優先度区分決定部、
をさらに備え、
前記放出電力割り当て部は、
前記第2の放出優先度区分決定部により決定された属する放出優先度区分が高い非優先仮想電池から低い非優先仮想電池へ順に放出電力を割り当て、
前記第2の放出優先度区分決定部は、
前記上限値演算部により演算された非優先仮想電池を含む二次電池の第2の上限値の第1の上限値に対する比が大きくなるほど放出優先度区分を上げる、
制御装置。 - 請求項1の制御装置において、
複数の非優先仮想電池を層別し複数の非優先仮想電池の各々が属する放出優先度区分を決定する第2の放出優先度区分決定部、
をさらに備え、
前記放出電力割り当て部は、
前記第2の放出優先度区分決定部により決定された属する放出優先度区分が高い非優先仮想電池から低い非優先仮想電池へ順に放出電力を割り当て、
前記第2の放出優先度区分決定部は、
前記温度センサにより計測された非優先仮想電池を含む二次電池の温度の計測値の基準値に対する差が小さくなるほど放出優先度区分を上げる、
制御装置。 - 請求項1の制御装置において、
複数の非優先仮想電池を層別し複数の非優先仮想電池の各々が属する放出優先度区分を決定する第2の放出優先度区分決定部、
をさらに備え、
前記放出電力割り当て部は、
前記第2の放出優先度区分決定部により決定された属する放出優先度区分が高い非優先仮想電池から低い非優先仮想電池へ順に放出電力を割り当て、
前記第2の放出優先度区分決定部は、
前記温度センサにより計測された非優先仮想電池を含む二次電池の温度の計測値が低くなるほど放出優先度区分を上げる、
制御装置。 - 請求項16から請求項18までのいずれかの制御装置において、
放出優先度区分ごとに非優先仮想電池の各々に区分内放出優先順位を付与する第2の区分内放出優先順位付与部と、
複数の二次電池の各々の充放電回数をカウントする充放電回数カウント部と、
をさらに備え、
前記放出電力割り当て部は、
属する放出優先度区分が同じ非優先仮想電池については前記第2の区分内放出優先順位付与部により付与された区分内放出優先順位が高い非優先仮想電池から低い非優先仮想電池へ順に放出電力を割り当て、
前記第2の区分内放出優先順位付与部は、
前記充放電回数カウント部によりカウントされた優先仮想電池を含む二次電池の充放電回数が少なくなるほど区分内放出優先順位を上げる、
制御装置。 - 請求項16から請求項18までのいずれかの制御装置において、
放出優先度区分ごとに非優先仮想電池の各々に区分内放出優先順位を付与する第2の区分内放出優先順位付与部、
をさらに備え、
前記放出電力割り当て部は、
属する放出優先度区分が同じ非優先仮想電池については前記第2の区分内放出優先順位付与部により付与された区分内放出優先順位が高い非優先仮想電池から低い非優先仮想電池へ順に放出電力を割り当て、
前記第2の区分内放出優先順位付与部は、
時間が経過すると区分内放出優先順位を循環的に入れ替える、
制御装置。 - 請求項1から請求項6までのいずれかの制御装置において、
複数の二次電池の各々に吸収優先順位を付与する吸収優先順位付与部と、
複数の二次電池の各々に第3の上限値以下の吸収電力を割り当てる吸収電力割り当て部と、
をさらに備え、
前記吸収電力割り当て部は、
前記吸収優先順位付与部により付与された吸収優先順位が高い二次電池から低い二次電池へ順に吸収電力を割り当て、
前記吸収優先順位付与部は、
前記上限値演算部により演算された第2の上限値の第1の上限値に対する比が大きくなるほど放出優先順位を上げ、
前記指令値出力部は、
前記吸収電力割り当て部により割り当てられた吸収電力を指令値として出力する、
制御装置。 - 請求項1から請求項6までのいずれかの制御装置において、
複数の二次電池の各々に吸収優先順位を付与する吸収優先順位付与部と、
複数の二次電池の各々に第3の上限値以下の吸収電力を割り当てる吸収電力割り当て部と、
をさらに備え、
前記吸収電力割り当て部は、
前記吸収優先順位付与部により付与された吸収優先順位が高い二次電池から低い二次電池へ順に吸収電力を割り当て、
前記吸収優先順位付与部は、
前記温度センサにより計測された温度の計測値の基準値に対する温度差が小さくなるほど吸収優先順位を上げ、
前記指令値出力部は、
前記吸収電力割り当て部により割り当てられた吸収電力を指令値として出力する、
制御装置。 - 請求項1から請求項6までのいずれかの制御装置において、
複数の二次電池の各々に吸収優先順位を付与する吸収優先順位付与部と、
複数の二次電池の各々に第3の上限値以下の吸収電力を割り当てる吸収電力割り当て部と、
をさらに備え、
前記吸収電力割り当て部は、
前記吸収優先順位付与部により付与された吸収優先順位が高い二次電池から低い二次電池へ順に吸収電力を割り当て、
前記吸収優先順位付与部は、
前記温度センサにより計測された温度の計測値が低くなるほど吸収優先順位を上げ、
前記指令値出力部は、
前記吸収電力割り当て部により割り当てられた吸収電力を指令値として出力する、
制御装置。 - 請求項1から請求項6までのいずれかの制御装置において、
前記充放電電流計測部により計測された充放電電流の計測値から複数の二次電池の各々の充電状態を演算する充電状態演算部と、
複数の二次電池の各々に吸収優先順位を付与する吸収優先順位付与部と、
複数の二次電池の各々に第3の上限値以下の吸収電力を割り当てる吸収電力割り当て部と、
をさらに備え、
前記吸収電力割り当て部は、
前記吸収優先順位付与部により付与された吸収優先順位が高い二次電池から低い二次電池へ順に吸収電力を割り当て、
前記吸収優先順位付与部は、
前記充電状態演算部により演算された充電状態の演算値の目標値に対する差が小さくなるほど吸収優先順位を上げ、
前記指令値出力部は、
前記吸収電力割り当て部により割り当てられた吸収電力を指令値として出力する、
制御装置。 - 請求項1の制御装置において、
複数の二次電池を層別し複数の二次電池の各々が属する吸収優先度区分を決定する吸収優先度区分決定部と、
複数の二次電池の各々に第3の上限値以下の吸収電力を割り当てる吸収電力割り当て部と、
をさらに備え、
前記吸収電力割り当て部は、
前記吸収優先度区分決定部により決定された属する吸収優先度区分が高い二次電池から低い二次電池へ順に吸収電力を割り当て、
前記吸収優先度区分決定部は、
前記上限値演算部により演算された第2の上限値の第1の上限値に対する比が大きくなるほど吸収優先度区分を上げ、
前記指令値出力部は、
前記吸収電力割り当て部により割り当てられた吸収電力を指令値として出力する、
制御装置。 - 請求項1の制御装置において、
複数の二次電池を層別し複数の二次電池の各々が属する吸収優先度区分を決定する吸収優先度区分決定部と、
複数の二次電池の各々に第3の上限値以下の吸収電力を割り当てる吸収電力割り当て部と、
をさらに備え、
前記吸収電力割り当て部は、
前記吸収優先度区分決定部により決定された属する吸収優先度区分が高い二次電池から低い二次電池へ順に吸収電力を割り当て、
前記吸収優先度区分決定部は、
前記温度センサにより計測された温度の計測値の基準値に対する差が小さくなるほど吸収優先度区分を上げ、
前記指令値出力部は、
前記吸収電力割り当て部により割り当てられた吸収電力を指令値として出力する、
制御装置。 - 請求項1の制御装置において、
複数の二次電池を層別し複数の二次電池の各々が属する吸収優先度区分を決定する吸収優先度区分決定部と、
複数の二次電池の各々に第3の上限値以下の吸収電力を割り当てる吸収電力割り当て部と、
をさらに備え、
前記吸収電力割り当て部は、
前記吸収優先度区分決定部により決定された属する吸収優先度区分が高い二次電池から低い二次電池へ順に吸収電力を割り当て、
前記吸収優先度区分決定部は、
前記温度センサにより計測された温度の計測値が低くなるほど吸収優先度区分を上げ、
前記指令値出力部は、
前記吸収電力割り当て部により割り当てられた吸収電力を指令値として出力する、
制御装置。 - 請求項1の制御装置において、
前記充放電電流計測部により計測された充放電電流の計測値から複数の二次電池の各々の充電状態を演算する充電状態演算部と、
複数の二次電池を層別し複数の二次電池の各々が属する吸収優先度区分を決定する吸収優先度区分決定部と、
複数の二次電池の各々に第3の上限値以下の吸収電力を割り当てる吸収電力割り当て部と、
をさらに備え、
前記吸収電力割り当て部は、
前記吸収優先度区分決定部により決定された属する吸収優先度区分が高い二次電池から低い二次電池へ順に吸収電力を割り当て、
前記吸収優先度区分決定部は、
前記充電状態演算部により演算された充電状態の演算値の目標値に対する差が小さくなるほど吸収優先度区分を上げ、
前記指令値出力部は、
前記吸収電力割り当て部により割り当てられた吸収電力を指令値として出力する、
制御装置。 - 請求項25から請求項28までのいずれかの制御装置において、
吸収優先度区分ごとに二次電池の各々に区分内吸収優先順位を付与する区分内吸収優先順位付与部と、
複数の二次電池の各々の充放電回数をカウントする充放電回数カウント部と、
をさらに備え、
前記吸収電力割り当て部は、
属する吸収優先度区分が同じ二次電池については前記区分内吸収優先順位付与部により付与された区分内吸収優先順位が高い二次電池から低い二次電池へ順に吸収電力を割り当て、
前記区分内吸収優先順位付与部は、
前記充放電回数カウント部によりカウントされた充放電回数が少なくなるほど区分内吸収優先順位を上げる、
制御装置。 - 請求項25から請求項28までのいずれかの制御装置において、
吸収優先度区分ごとに二次電池の各々に区分内吸収優先順位を付与する区分内吸収優先順位付与部、
をさらに備え、
前記吸収電力割り当て部は、
属する吸収優先度区分が同じ二次電池については前記区分内吸収優先順位付与部により付与された区分内吸収優先順位が高い二次電池から低い二次電池へ順に吸収電力を割り当て、
前記区分内吸収優先順位付与部は、
時間が経過すると区分内吸収優先順位を循環的に入れ替える、
制御装置。 - 請求項28の制御装置において、
吸収優先度区分ごとに二次電池の各々に区分内吸収優先順位を付与する区分内吸収優先順位付与部、
をさらに備え、
前記吸収電力割り当て部は、
属する吸収優先度区分が同じ二次電池については前記区分内吸収優先順位付与部により付与された区分内吸収優先順位が高い二次電池から低い二次電池へ順に放出電力を割り当て、
前記区分内吸収優先順位付与部は、
前記上限値演算部により演算された第2の上限値の第1の上限値に対する比が大きくなるほど区分内吸収優先順位を上げる、
制御装置。 - 請求項28の制御装置において、
放出優先度区分ごとに優先仮想電池の各々に区分内放出優先順位を付与する区分内放出優先順位付与部、
をさらに備え、
前記吸収電力割り当て部は、
属する吸収優先度区分が同じ二次電池については前記区分内吸収優先順位付与部により付与された区分内吸収優先順位が高い二次電池から低い二次電池へ順に吸収電力を割り当て、
前記区分内吸収優先順位付与部は、
前記温度センサにより計測された温度の計測値の基準値に対する差が小さくなるほど区分内吸収優先順位を上げる、
制御装置。 - 請求項28の制御装置において、
吸収優先度区分ごとに二次電池の各々に区分内吸収優先順位を付与する区分内吸収優先順位付与部、
をさらに備え、
前記吸収電力割り当て部は、
属する吸収優先度区分が同じ二次電池については前記区分内吸収優先順位付与部により付与された区分内吸収優先順位が高い二次電池から低い二次電池へ順に吸収電力を割り当て、
前記区分内吸収優先順位付与部は、
前記温度センサにより計測された温度の計測値が高くなるほど区分内吸収優先順位を上げる、
制御装置。 - 複数の充放電単位を制御する制御装置を複数備える制御装置網であって、
複数の第1の充放電単位を制御する上位制御装置と、
前記第1の充放電単位の各々の全部又は一部に備えられ第2の充放電単位を制御する下位制御装置と、
を備え、
前記上位制御装置は、
前記下位制御装置と通信する第1の通信部と、
複数の第1の充放電単位の各々に放出電力を割り当てる第1の放出電力割り当て部と、
を備え、
前記第1の通信部は、
第1の上限値の複数の第2の充放電単位についての合計及び第2の上限値の複数の第2の充放電単位についての合計を前記下位制御装置から受信し、
前記第1の放出電力割り当て部は、
複数の第1の充放電単位の各々に前記通信部により受信された第1の上限値の複数の第2の充放電単位についての合計以下の放出電力を割り当て、
第2の上限値の複数の第1の充放電単位についての合計を超過しない放出電力の非超過分が割り当てる優先仮想電池と、第2の上限値の複数の第1の充放電単位についての合計を超過する放出電力の超過分が割り当てられる非優先仮想電池と、に複数の第1の充放電単位の各々を分離し、複数の優先仮想電池の全部に放出電力を割り当てつくした後に非優先仮想電池に放出電力を割り当て、
前記下位制御装置は、
複数の第2の充放電単位の各々に第1の上限値以下の放出電力を割り当てる第2の放出電力割り当て部と、
複数の第2の充放電単位の各々に含まれる二次電池の温度が上限温度以下に維持される放出電力の第2の上限値を演算する上限値演算部と、
前記上位制御装置と通信する第2の通信部と、
を備え、
前記第2の放出電力割り当て部は、
前記上限値演算部により演算された第2の上限値を超過しない放出電力の非超過分が割り当てられる優先仮想電池と、前記上限値演算部により演算された第2の上限値を超過する放出電力の超過分が割り当てられる非優先仮想電池と、に複数の第2の充放電単位の各々を分離し、複数の優先仮想電池の全部に放出電力を割り当てつくした後に非優先仮想電池に放出電力を割り当て、
前記第2の通信部は、
第1の上限値の複数の第2の充放電単位についての合計及び第2の上限値の複数の第2の充放電単位についての合計を前記上位制御装置へ送信する、
制御装置網。 - 複数の二次電池を制御する制御方法であって、
(a) 複数の二次電池の各々の充放電電流を計測する工程と、
(b) 複数の二次電池の各々の温度を計測する工程と、
(c) 前記工程(a)において計測された充放電電流の計測値から複数の二次電池の各々の放電深度を演算する工程と、
(d) 複数の二次電池の各々に第1の上限値以下の放出電力を割り当てる工程と、
(e) 複数の二次電池の各々について前記工程(c)において計測された温度の計測値及び前記工程(b)において演算された放電深度の演算値から温度が上限温度以下に維持される放出電力の第2の上限値を演算する工程と、
(f) 放出/吸収電力の指令値を出力する工程と、
(g) 吸収/放出電力が前記工程(h)において出力された指令値となるように複数の二次電池の各々の充放電を制御する工程と、
を備え、
前記工程(d)は、
前記工程(e)において演算された第2の上限値を超過しない放出電力の非超過分が割り当てられる優先仮想電池と、前記工程(e)において演算された第2の上限値を超過する放出電力が割り当てられる非優先仮想電池と、に複数の二次電池の各々を分離し、複数の優先仮想電池の全部に放出電力を割り当てつくした後に非優先仮想電池に放出電力を割り当て、
前記工程(h)は、
前記工程(d)において優先仮想電池に割り当てられた放出電力及び前記工程(d)において非優先仮想電池に割り当てられた放出電力の合計を放出電力の指令値として出力する、
制御方法。
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