JP2023017295A - 蓄電システムの充放電制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のバッテリーユニットを有する蓄電システムを含むパワーコンディショナシステムにおいて、ＤＣリンクの電圧を制御するための蓄電システムの充放電制御方法を提供する。【解決手段】複数のバッテリーユニット１０－１～１０－ｎを有する蓄電システム１を含み、複数のバッテリーユニットがそれぞれＤＣリンク２１を介してインバータ２２と接続されているパワーコンディショナ２を有するパワーコンディショナシステムであって、複数のバッテリーユニットの充放電制御方法は、複数のバッテリーユニットの中から、ＤＣリンクの電圧を制御するための充放電動作を実行する少なくとも１つの第１バッテリーユニットを、選択する。【選択図】図１

Description

本発明は、複数のバッテリーユニットを含む蓄電システムについて、充放電を制御するための技術に関する。

太陽光発電システム、風力発電システム等のような分散電源装置の普及拡大に伴い、系統の安定化や需給調整力として、また災害による長期停電に備えて、蓄電池を併設したパワーコンディショナシステムの普及拡大が進んでいる。そして、バッテリーユニットの価格低下とともに、複数のバッテリーユニットを含むパワーコンディショナシステムを利用する需要が高まっている。

特許文献１では、直流電源装置が接続される直流バスの電圧を安定にする直流給電システムが開示されている。この直流給電システムでは、複数のコンバータを制御する制御器は、分散電源装置から直流バスに供給される電圧が所定電圧から低下するとき、１つの直流電源装置から直流バスへ電力供給し、直流バスから他の直流電源装置へ電力を供給するように、コンバータを制御する。

特開２０１２－９５４１８号公報

従来のパワーコンディショナシステムでは、パワーコンディショナのインバータは、分散型電源が接続されるＤＣリンクの電圧が安定するよう制御を行っている。ところが、例えば、商用電力系統側から電力制限の指示を受けた場合や、負荷の消費電力が急に変動した場合等では、インバータによるＤＣリンクの電圧の制御が困難になる場合がある。

本発明では、複数のバッテリーユニットを有する蓄電システムを含むパワーコンディショナシステムにおいて、ＤＣリンクの電圧を安定させるための蓄電システムの充放電制御を実現することを目的とする。

本発明の態様は、複数のバッテリーユニットを有する蓄電システムを含み、前記複数のバッテリーユニットがそれぞれＤＣリンクを介してインバータと接続されているパワーコンディショナシステムにおいて、前記複数のバッテリーユニットの充放電を制御する方法であって、前記複数のバッテリーユニットの中から、前記ＤＣリンクの電圧を制御するための充放電動作を実行する少なくとも１つの第１バッテリーユニットを、選択するものである。

この構成によると、パワーコンディショナシステムは、複数のバッテリーユニットを有する蓄電システムを含む。各バッテリーユニットはそれぞれ、ＤＣリンクを介してインバータと接続されている。そして、複数のバッテリーユニットの中から、ＤＣリンクの電圧を制御するための充放電動作を実行する第１バッテリーユニットが、選択される。これにより、インバータによるＤＣリンクの電圧の制御が困難になる場合が発生しても、第１バッテリーユニットの充放電動作によって、ＤＣリンクの電圧を安定させることができる。また、第１バッテリーユニット以外のバッテリーユニットは、電力制御のための充放電動作を実行できるので、蓄電システム全体の充放電電力は適切に管理することができる。したがって、複数のバッテリーユニットを含む蓄電システムについて、ＤＣリンクの電圧を安定させるための充放電制御を実現させることができる。

そして、本態様では、前記第１のバッテリーユニットに、前記ＤＣリンクの電圧を制御するための充放電動作を実行させ、前記第１バッテリーユニット以外のバッテリーユニットに、所定の充放電電力による充放電動作を実行させる、としてもよい。

これにより、第１バッテリーユニットの充放電動作によって、ＤＣリンクの電圧を安定させることができ、また、第１バッテリーユニット以外のバッテリーユニットの充放電動作によって、蓄電システム全体の充放電電力は適切に管理することができる。

さらに、前記蓄電システムに割り当てる総充放電電力を演算し、演算した総充放電電力を、前記各バッテリーユニットに、分割して割り当て、前記複数のバッテリーユニットの中から、前記第１バッテリーユニットを選択する、としてもよい。

これにより、蓄電システムに割り当てる総充放電電力が演算され、演算された総充放電電力が、各バッテリーユニットに分割して割り当てられる。そして、複数のバッテリーユニットの中から、ＤＣリンクの電圧を制御するための充放電動作を実行させる第１バッテリーユニットが選択される。これにより、蓄電システム全体の充放電電力を適切に管理しつつ、ＤＣリンクの電圧を安定させることができる。

さらに、本態様では、前記第１バッテリーユニットの選択を、前記各バッテリーユニットの電力またはエネルギーに関するパラメータの少なくとも１つを用いて行う、としてもよい。

これにより、ＤＣリンクの電圧を制御するための充放電動作を実行する第１バッテリーユニットを、適切に選択することができる。

さらに、本態様では、前記第１バッテリーユニット以外のバッテリーユニットに、前記ＤＣリンク電圧が所定の上限値を超えているとき、または、所定の下限値を下回っているとき、前記ＤＣリンクの電圧を制御するための充放電動作を実行する、としてもよい。

これにより、ＤＣリンク電圧が上限値を超えていたり下限値を下回っていたりするとき、第１バッテリーユニットに加えて他のバッテリーユニットが、ＤＣリンクの電圧を制御するための充放電動作を実行するので、ＤＣリンクの電圧をより安定させることができる。

また、本態様では、前記蓄電システムに割り当てる総充放電電力を演算し、演算した総充放電電力を、前記各バッテリーユニットに、分割して割り当て、前記複数のバッテリーユニットの中から、前記各バッテリーユニットの電力またはエネルギーに関するパラメータの少なくとも１つを用いて、前記第１バッテリーユニットを選択する、としてもよい。

これにより、蓄電システムに割り当てる総充放電電力が演算され、演算された総充放電電力が、各バッテリーユニットに分割して割り当てられる。そして、複数のバッテリーユニットの中から、ＤＣリンクの電圧を制御するための充放電動作を実行させる第１バッテリーユニットが、適切に選択される。これにより、蓄電システム全体の充放電電力を適切に管理しつつ、ＤＣリンクの電圧を安定させることができる。

本発明によると、複数のバッテリーユニットを含む蓄電システムについて、ＤＣリンクの電圧を安定させるための充放電制御を実現させることができる。

蓄電システムを含むパワーコンディショナシステムの全体構成例 実施形態におけるバッテリーユニットの役割を表すイメージ図 バッテリーユニットがＤＣリンク電圧を制御するスキームの一例を表す制御ブロック図 図３の制御スキームにおいて、所定電力を充放電させる制御を説明する図 コントローラの処理の一例を示すフローチャート 実施形態の手法を用いた実験の結果を示すグラフ ユニットコントローラの動作例を示すフローチャート

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用範囲あるいはその用途を制限することを意図するものではない。

（実施形態）
図１は蓄電システムを含むパワーコンディショナシステムの全体構成例である。図１において、蓄電システム１は、充放電可能なｎ個（ｎは正の整数）のバッテリーユニット１０－１，１０－２，…，１０－ｎを備える。なお、以降、バッテリーユニット１０－１，１０－２，…，１０－ｎを総称してバッテリーユニット１０とする場合がある。バッテリーユニット１０はそれぞれ、蓄電池１１と、ユニットコントローラ１２とを備える。パワーコンディショナ２は、蓄電システム１の各バッテリーユニット１０と接続されるＤＣリンク２１と、ＤＣリンク２１の直流電力を交流電力に変換するインバータ２２と、蓄電システム１のバッテリーユニット１０の充放電動作を制御するコントローラ２３とを備える。コントローラ２３は、例えば、プロセッサとメモリを備えたマイクロコンピュータによって実現される。各バッテリーユニット１０のユニットコントローラ１２は、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ（図示せず）を含み、パワーコンディショナ２のコントローラ２３から送信された信号に従って、蓄電池１１の充放電を実行する。また、各バッテリーユニット１０のユニットコントローラ１２は、それぞれ、ＤＣリンクの電圧ＶDCを測定する電圧センサを備えている。

分散電源４は、例えば、太陽光発電システム、水力発電システム、風力発電システム等である。分散電源４は、ＤＣリンク２１に接続され、電力ＰDERを出力する。パワーコンディショナ２の出力電力ＰACは、商用電力系統や負荷に供給される。

パワーコンディショナ２のコントローラ３は、所定のサイクル毎に、蓄電システム１の充放電電力Ｐstorageを演算する。例えば、分散電源４の出力電力ＰDERが、パワーコンディショナ２の出力電力ＰACよりも大きいときは、その余剰電力を蓄電システム１の充電電力Ｐstorageとする。また、分散電源４の出力電力ＰDERが気象条件等の影響により低下し、パワーコンディショナ２の出力電力ＰACに対して不足するときは、その不足電力を蓄電システム１の放電電力Ｐstorageとする。

また、パワーコンディショナ２のインバータ２２は、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCが安定するよう制御を行っている。ところが、例えば、商用電力系統側から電力制限の指示を受けた場合や、負荷の消費電力が急に変動した場合等では、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCの制御が困難になる場合がある。

そこで、本実施形態では、複数のバッテリーユニット１０を備える蓄電システム１に、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCを制御させるものとする。これにより、パワーコンディショナ２のインバータ２２ではＤＣリンク２１の電圧ＶDCを適切に制御することが困難な場合でも、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCをより安定させることができる。

ところが、蓄電システム１が備える全てのバッテリーユニット１０にＤＣリンク２１の電圧ＶDCを制御させると、次のような問題が生じる。すなわち、各バッテリーユニット１０で測定した電圧ＶDCの値はわずかに異なる場合があり、また、各バッテリーユニット１０電圧センサには測定誤差があり得る。このため、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCを上げようとするバッテリーユニット１０と、下げようとするバッテリーユニット１０とが混在してしまい、バッテリーユニット１０同士の間で充放電が発生してしまうおそれがある。

また、複数のバッテリーユニット１０を有する蓄電システム１に関して、その充放電能力をより長い期間安定して発揮させるためには、各バッテリーユニット１０にそれぞれ割り当てる充放電電力を適切に管理する必要がある。例えば、各バッテリーユニット１０のＳＯＣ（State Of Charge）が異なっている場合には、ＳＯＣが同じタイミングで収束するように、各バッテリーユニット１０に充放電電力を割り当てるのが好ましい。

したがって、本実施形態では、図２に示すように、複数のバッテリーユニット１０の中から、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCを制御するバッテリーユニット１０を、少なくとも１つ選択するものとする。図２では、バッテリーユニット１０－１が、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCを制御するバッテリーユニットとして選択されている。選択されたバッテリーユニット１０－１は、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCを安定させるための充放電動作を実行する。例えば、バッテリーユニット１０－１は、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCが所定の基準値よりも高い場合は充電動作を行い、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCが所定の基準値よりも低い場合は放電動作を行う。一方、他のバッテリーユニット１０－２～１０－ｎは、所定の充放電電力が割り当てられる。

これにより、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCをより安定させることができ、かつ、複数のバッテリーユニット１０を有する蓄電システム１について、充放電能力をより長い期間安定して発揮させることができる。このようなバッテリーユニット１０の充放電制御は、コントローラ２３が、蓄電システム１の充放電電力Ｐstorageを演算するサイクル毎に実行する。

図３はユニットコントローラ１２における、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCを制御するスキームの一例を表す制御ブロック図である。図３の制御スキームは、各バッテリーユニット１０がそれぞれ有している。図３に示すように、この制御スキームでは、電流決定部１２１が、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCの測定値を指令値と比較し、この比較結果から、当該バッテリーユニット１０の充放電電流値を表す電流コマンドＸを生成する。電流コマンドＸが表す電流値は、正の値は放電動作を示し、負の値は充電動作を示す。測定値は、ユニットコントローラ１２が備える電圧センサによって得られる。指令値は、コントローラ２３から送信される。

電流制限部１２２は、この電流コマンドＸに対して、放電側（上限）および充電側（下限）のそれぞれにおいて制限をかける。電流制限部１２２による制限後の電流コマンドＫによって、当該バッテリーユニット１０の充放電電流が制御される。制限値変換部１２３は、外部から受信した当該バッテリーユニット１０の充放電電力の上限値および下限値を、電流の上限値および下限値に変換し、電流制限部１２２に与える。ここでは、コントローラ２３から、当該バッテリーユニット１０の充放電電力の上限値および下限値が送信される。

図３の制御スキームは、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCの制御だけでなく、バッテリーユニット１０に所定の電力を充放電させる制御も容易に実現することができる。すなわち、図４に示すように、電流制限部１２２における上限値および下限値を同じ電流値に設定することによって、制限後の電流コマンドＫをその電流値に設定することができる。具体的には、（ａ）バッテリーユニット１０に放電させる場合は、電流制限部１２２における上限値および下限値を同じ正の値に設定し、（ｂ）バッテリーユニット１０を充電する場合は、電流制限部１２２における上限値および下限値を同じ負の値に設定すればよい。

すなわち、コントローラ２３は、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCを制御するバッテリーユニット１０に対しては、そのユニットコントローラ１２に、電力値の上限として正の電力値を送信し、電力値の下限として負の電力値を送信する。制限変換部１２３は、受信した電力値の上限および下限を電流値の上限および下限に変換し、電流制限部１２２に与える。一方、コントローラ２３は、その他のバッテリーユニット１０に対しては、放電させる場合は、電力値の上限および下限として同じ正の電力値を送信し、充電させる場合は、電力値の上限および下限として同じ負の電力値を送信する。制限変換部１２３は、受信した電力値を電流値に変換し、電流制限部１２２に与える。これにより、その同一の電力値に対応する電流を示す電流コマンドＫが電流制限部１２２から出力される。すなわち、その他のバッテリーユニット１０に対して、所定の電力を充放電させることができる。

したがって、図３の制御スキームによって、簡易な構成によって、バッテリーユニット１０に、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCを制御するための充放電動作と、所定の充放電電力の充放電動作とを、実行させることができる。

図５はコントローラ２３の処理の一例を示すフローチャートである。コントローラ２３は、所定のサイクル毎に、図５の処理を実行する。まず、蓄電システム１の総充放電電力ＰSTORAGEを演算する（Ｓ１１）。この演算は例えば、蓄電システム１が有する各バッテリーユニット１０の現在の充放電電力の総和をとることによって行えばよい。

そして、コントローラ２３は、蓄電システム１の総充放電電力ＰSTORAGEを、各バッテリーユニット１０に分割して割り当てる（Ｓ１２）。ここで、割り当てた電力をＰassign-iとする（ｉは１～ｎの整数であり、バッテリーユニット１０－１～１０－ｎに対応している）。

この電力割り当ての方法としては、様々ものが考えられる。例えば、各バッテリーユニット１０のＳＯＣ（State Of Charge）が、次第に均等に近づくように、電力を割り当てる。すなわち、ＰSTORAGEが正の値すなわち放電電力であるときは、ＳＯＣが大きいバッテリーユニット１０に大きな放電電力を割り当て、ＳＯＣが小さいバッテリーユニット１０に小さな放電電力を割り当てる。また、ＰSTORAGEが負の値すなわち充電電力であるときは、ＳＯＣが大きいバッテリーユニット１０に小さな充電電力を割り当て、ＳＯＣが小さいバッテリーユニット１０に大きな充電電力を割り当てる。また、他の電力割り当ての方法としては、各バッテリーユニット１０のＳＯＨ（State Of Health）を用いる方法、各バッテリーユニット１０の現在の充放電電力を用いる方法、あるいは、ＳＯＣ，ＳＯＨ，現在の充放電電力を組み合わせて用いる方法などが考えられる。

そして、コントローラ２３は、各バッテリーユニット１０の中から、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCを制御するバッテリーユニット（バッテリーユニットｋ）を選択する（Ｓ１３）。この選択は、各バッテリーユニット１０の電力またはエネルギーに関するパラメータの少なくとも１つを用いて行えばよい。ここで、電力に関するパラメータとは、例えば、要求指令値に係る電力値（設定電力値）を指し、エネルギーに関するパラメータとは、例えばＳＯＣを指すものとする。

この選択方法としては、様々なものが考えられる。例えば、各バッテリーユニット１０の電力容量を用いてもよいし、各バッテリーユニット１０のＳＯＣを用いてもよいし、電力容量とＳＯＣの両方を用いてもよい。具体的には例えば、電力容量が最も大きいバッテリーユニット１０を、バッテリーユニットｋとして選択してもよい。あるいは、ＳＯＣが５０％に近い、すなわち、残容量が大き過ぎずかつ小さ過ぎないバッテリーユニット１０を、バッテリーユニットｋとして選択してもよい。あるいは、ステップＳ１２で割り当てられた電力Ｐassign-iを用いてもよい。具体的には例えば、ステップＳ１２で割り当てられた電力Ｐassign-iの絶対値が最も小さいバッテリーユニット１０を、バッテリーユニットｋとして選択してもよい。

あるいは、バッテリーユニットｋが頻繁に変更されることを回避するように、してもよい。具体的には例えば、バッテリーユニットｋの選択は複数サイクル毎に行うようにしてもよい。

そして、コントローラ２３は、選択したバッテリーユニットｋに、定格電力の上限および下限を送信する（Ｓ１４）。バッテリーユニットｋのユニットコントローラ１２は、制限変換部１２３によって、コントローラ２３から送信された定格電力の上限および下限を、電流の上限値および下限値に変換する。この電流の上限値および下限値を用いて、電流制限部１２２において電流コマンドに制限をかける。これにより、バッテリーユニットｋは、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCを制御するための充放電動作を行うことができる。

また、コントローラ２３は、バッテリーユニットｋ以外のバッテリーユニット１０に、ステップＳ１２で割り当てた電力Ｐassign-iを、電力の上限値および下限値として送信する（Ｓ１５）。電力Ｐassign-iが正の値すなわち放電時には、電力Ｐassign-iを変換して得た正の電流値が、電流制限部１２２における電流の上限値および下限値として設定される。これにより、バッテリーユニット１０は割り当てられた電力Ｐassign-iを放電することができる。また、電力Ｐassign-iが負の値すなわち充電時には、電力Ｐassign-iを変換して得た負の電流値が、電流制限部１２２における電流の上限値および下限値として設定される。これにより、バッテリーユニット１０は割り当てられた電力Ｐassign-iを充電することができる。

図６は本実施形態の手法を用いた実験の結果を示すグラフである。この実験では、２台のバッテリーユニット（ユニット１，ユニット２）を備える蓄電システムを用いた。ユニット１をＤＣリンク２１の電圧ＶDCを制御するバッテリーユニットとして選択し、負荷の消費電力Ｐloadを変動させて、ユニット１，２の電力Ｐunit-1，Ｐunit-2の変化をプロットした。図６から、負荷の消費電力Ｐloadが変化したとき、ユニット１の電力Ｐunit-1が急峻な変化をしていることが分かる。この急峻な変化は、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCの急激な変化に対応したものである。

以上のように本実施形態によると、パワーコンディショナシステムは、複数のバッテリーユニット１０を有する蓄電システム１を含む。各バッテリーユニット１０はそれぞれ、ＤＣリンク２１を介してインバータ２２と接続されている。そして、複数のバッテリーユニット１０の中の、例えばバッテリーユニット１０－１に、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCを制御するための充放電動作を実行させる。これにより、インバータ２２によるＤＣリンク２１の電圧ＶDCの制御が困難になる場合が発生しても、バッテリーユニット１０－１の充放電動作によって、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCを安定させることができる。また、他のバッテリーユニット１０－２～１０－ｎには、所定の充放電電力が割り当てられる。これにより、蓄電システム１全体の充放電電力を適切に管理することができる。したがって、複数のバッテリーユニット１０を含む蓄電システム１について、ＤＣリンク２２の電圧ＶDCを安定させるための充放電制御を実現させることができる。

また、本実施形態では、蓄電システム１に割り当てる総充放電電力ＰSTORAGEが演算され、この総充放電電力ＰSTORAGEが各バッテリーユニット１０に分割して割り当てられる。そして、複数のバッテリーユニット１０の中から、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCを制御するための充放電動作を実行するバッテリーユニット１０を選択する。このような処理により、蓄電システム１全体の充放電電力を適切に管理しつつ、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCを安定させることができる。

また、本実施形態では、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCを制御するための充放電動作を実行するバッテリーユニット１０を、各バッテリーユニットの電力容量またはＳＯＣのうちの少なくとも１つを用いて行う。これにより、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCを制御するための充放電動作を実行するバッテリーユニット１０を、適切に選択することができる。

また、図３の制御スキームによって、バッテリーユニット１０に、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCを制御するための充放電動作と、所定の充放電電力の充放電動作を、簡易な構成によって、実行させることができる。

また、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCが大きく変化している場合、選択したバッテリーユニット１０だけでは電圧ＶDCを適切に制御しきれない場合があり得る。このような場合を考慮して、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCの変化が激しい場合には、選択しなかったバッテリーユニット１０が、電圧ＶDCの制御を行うようにしてもよい。

図７はユニットコントローラ１２の動作例を示すフローチャートである。図７に示すように、ユニットコントローラ１２は、コントローラ２３から、割り当てられた電力Ｐassign-iを電力の上限値および下限値として受信する（Ｓ２１）。そして、電力Ｐassign-iを、電流値の上限および下限に変換する（Ｓ２２）。これらの動作は、すでに説明したとおりである。

そして、ユニットコントローラ１２は、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCが、所定の上限値を超えているか、または、所定の下限値を下回っているか、を判定する（Ｓ２３）。そして、電圧ＶDCが上限値と下限値との間にある場合は（Ｓ２３でＮＯ）、電流値の上限および下限の設定を変更しない。一方、電圧ＶDCが上限値を超えているか、または、下限値を下回っている場合は（Ｓ２３でＹＥＳ）、定格電流の上限および下限を、電流値の上限および下限として設定する（Ｓ２４）。この設定変更により、当該バッテリーユニット１０は、電力Ｐassign-iを割り当てられたにもかかわらず、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCを制御するための充放電動作を行うことができる。したがって、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCをより安定させることができる。

なお、上述の説明では、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCの制御を行うために充放電動作を行うバッテリーユニット１０は、１個であるものとしたが、これは１個に限られるものではない。２個またはそれ以上のバッテリーユニット１０を、ＤＣリンク２１の電圧ＶDCの制御を行うために充放電動作を行うものとして選択してもかまわない。

なお、ここで示した技術は、ＶｔｏＨ（Vehicle to Home）、ＶｔｏＧ（Vehicle to Grid）等に適用することができる。本開示におけるバッテリーユニットは、家庭用はもとより、産業設備用、車載バッテリ（パワートレイン用）にも適用され得る。

本発明は、複数のバッテリーユニットを含む蓄電システムを用いたパワーコンディショナシステムにおいて、ＤＣリンク電圧をより安定させるのに有用である。

１ 蓄電システム
１０，１０－１，１０－２，…，１０－ｎ バッテリーユニット
１１ 蓄電池
１２ ユニットコントローラ（制御装置）
２１ ＤＣリンク
２２ インバータ
２３ コントローラ
１２１ 電流決定部
１２２ 電流制限部
１２３ 制限変換部

Claims (6)

1. 複数のバッテリーユニットを有する蓄電システムを含み、前記複数のバッテリーユニットがそれぞれＤＣリンクを介してインバータと接続されているパワーコンディショナシステムにおいて、前記複数のバッテリーユニットの充放電を制御する方法であって、
   前記複数のバッテリーユニットの中から、前記ＤＣリンクの電圧を制御するための充放電動作を実行する少なくとも１つの第１バッテリーユニットを、選択する
   ことを特徴とする充放電制御方法。
2. 請求項１記載の充放電制御方法において、
   前記第１のバッテリーユニットに、前記ＤＣリンクの電圧を制御するための充放電動作を実行させ、
   前記第１バッテリーユニット以外のバッテリーユニットに、所定の充放電電力による充放電動作を実行させる
   ことを特徴とする充放電制御方法。
3. 請求項２記載の充放電制御方法において、
   前記蓄電システムに割り当てる総充放電電力を演算し、
   演算した総充放電電力を、前記各バッテリーユニットに、分割して割り当て、
   前記複数のバッテリーユニットの中から、前記第１バッテリーユニットを選択する
   ことを特徴とする充放電制御方法。
4. 請求項１記載の充放電制御方法において、
   前記第１バッテリーユニットの選択を、前記各バッテリーユニットの電力またはエネルギーに関するパラメータの少なくとも１つを用いて行う
   ことを特徴とする充放電制御方法。
5. 請求項２記載の充放電制御方法において、
   前記第１バッテリーユニット以外のバッテリーユニットに、前記ＤＣリンク電圧が所定の上限値を超えているとき、または、所定の下限値を下回っているとき、前記ＤＣリンクの電圧を制御するための充放電動作を実行させる
   ことを特徴とする充放電制御方法。
6. 請求項１記載の充放電制御方法において、
   前記蓄電システムに割り当てる総充放電電力を演算し、
   演算した総充放電電力を、前記各バッテリーユニットに、分割して割り当て、
   前記複数のバッテリーユニットの中から、前記各バッテリーユニットの電力またはエネルギーに関するパラメータの少なくとも１つを用いて、前記第１バッテリーユニットを選択する
   ことを特徴とする充放電制御方法。

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