JP2020120493A - 制御システム、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の蓄電池から最大の放電がなされる期間を長くするように制御する技術を提供する。【解決手段】制御システム３０は、第１の最大放電力を有する第１蓄電池と、第１蓄電池の充放電を制御する第１制御部とを備える第１蓄電システムと、第２の最大放電力を有する第２蓄電池と、第２蓄電池の充放電を制御する第２制御部とを備える第２蓄電システムとを制御する。取得部５０は、第１蓄電池の充電残量に相当する第１の電力量と、第２蓄電池の充電残量に相当する第２の電力量とを取得する。制御部５２は、第１の電力量と第１の最大放電力とをもとにした第１値と、第２の電力量と第２の最大放電力とをもとにした第２値とが近くなるように、第１制御部と第２制御部との少なくとも１つに放電を指示する。【選択図】図２

Description

本開示は、複数の蓄電池の充放電を制御する制御システム、プログラムに関する。

蓄電システムを電力系統に接続する場合、蓄電システムの動作はエネルギーマネジメントシステム（ＥＭＳ）によって管理される。蓄電システムは、蓄電池に接続された交直変換装置（ＰＣＳ）を備える。ＥＭＳからＰＣＳに供給される充放電要求をもとに、電力系統から蓄電池への充電がなされたり、蓄電池から電力系統への放電がなされたりする。ここで、蓄電池は、保持されるＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）により寿命が変化するので、複数の蓄電池の劣化具合を均一にするため、蓄電システムでは、各蓄電池のＳＯＣが均一に保たれるように運用される（例えば、特許文献１参照）。

国際公開第１６／０６３３５６号

電力系統に接続された蓄電池には、電力系統の停電時において自立運転により電力を供給することが求められる。一方、複数の蓄電池を接続する場合、これらの蓄電池の満充電容量が異なる場合がある。また、これらの蓄電池の最大放電力が異なる場合もある。このような状況下において、自立運転時において、複数の蓄電池から最大の放電がなされる期間を長くしたい。

本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、複数の蓄電池から最大の放電がなされる期間を長くするように制御する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本開示のある態様の制御システムは、第１の最大放電力を有する第１蓄電池と、第１蓄電池の充放電を制御する第１制御部とを備える第１蓄電システムと、第２の最大放電力を有する第２蓄電池と、第２蓄電池の充放電を制御する第２制御部とを備える第２蓄電システムとを制御する制御システムであって、第１蓄電池の充電残量に相当する第１の電力量と、第２蓄電池の充電残量に相当する第２の電力量とを取得する取得部と、取得部において取得した第１の電力量と第１の最大放電力とをもとにした第１値と、取得部において取得した第２の電力量と第２の最大放電力とをもとにした第２値とが近くなるように、第１制御部と第２制御部との少なくとも１つに放電を指示する制御部と、を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、コンピュータプログラム、またはコンピュータプログラムを記録した記録媒体などの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

本開示によれば、複数の蓄電池から最大の放電がなされる期間を長くするように制御できる。

実施例に係る配電システムの構成を示す図である。 図１の制御システムの構成を示す図である。 図１の配電システムによる動作の概要を示す図である。 図１の配電システムによる別の動作の概要を示す図である。

本開示の実施例を具体的に説明する前に、本実施例の概要を説明する。実施例は、需要家において複数の蓄電池が電力系統に並列に接続された配電システムに関する。需要家は、電力会社等からの電力の供給を受けている施設である。需要家において電力系統から延びる配電線は分岐点において複数の配電線に分岐され、分岐された各配電線に蓄電池が接続される。また、複数の蓄電池のそれぞれには電力変換装置が接続されており、電力変換装置を介して複数の蓄電池は充放電を実行する。その際、複数の蓄電池の充放電の制御は、各電力変換装置に接続された制御システムによってなされる。

これまでの充放電の制御は、一般的に、複数の蓄電池の劣化具合を均一にするために、各蓄電池のＳＯＣが均一に保たれるようなされている。しかしながら、複数の蓄電池の満充電容量が異なる場合に、各蓄電池のＳＯＣを均一に保つように放電を制御すると、満充電容量の小さい蓄電池の存在によって、複数の蓄電池から最大の放電がなされる場合の電力が小さくなる。このような複数の蓄電池には、電力系統が停電である場合に、自立運転により電力を供給することが求められており、自立運転時においても、最大の放電がなされる場合の電力は大きい方が望ましい。さらに、自立運転時において最大の放電がなされる期間は長い方が好ましい。

自立運転時において最大の放電がなされる期間を長くするために、本実施例に係る制御システムは、各蓄電池の放電可能な最大の電力（以下、「最大放電力」という）を把握するとともに、各蓄電池の充電残量を取得する。また、制御システムは、１つの蓄電池について、当該蓄電池の充電残量を当該蓄電池の最大放電力で除算する。例えば、制御システムは、第１蓄電池の充電残量を第１蓄電池の最大放電力で除算することによって第１値を導出するとともに、第２蓄電池の充電残量を第２蓄電池の最大放電力で除算することによって第２値を導出する。制御システムは、第１値と第２値とが近くなるように、第１蓄電池と第２蓄電池の少なくとも１つに放電を指示する。これにより、各蓄電池の充電残量と最大放電力が考慮されるように、各蓄電池の充電残量が実現される。その結果、電力系統が停電した場合において、最大の放電がなされる期間が長くなる。

図１は、配電システム１００の構成を示す。配電システム１００は、電力系統１０に接続されるとともに、分電盤１２、負荷機器１４、蓄電システム２０と総称される第１蓄電システム２０ａ、第２蓄電システム２０ｂ、制御システム３０を含む。第１蓄電システム２０ａは、第１電力変換装置２２ａ、第１蓄電池２４ａを含み、第２蓄電システム２０ｂは、第２電力変換装置２２ｂ、第２蓄電池２４ｂを含む。第１電力変換装置２２ａは第１制御部２６ａを含み、第２電力変換装置２２ｂは第２制御部２６ｂを含む。ここで、第１電力変換装置２２ａ、第２電力変換装置２２ｂは電力変換装置２２と総称され、第１蓄電池２４ａ、第２蓄電池２４ｂは蓄電池２４と総称され、第１制御部２６ａ、第２制御部２６ｂは制御部２６と総称される。

電力変換装置２２と蓄電池２４は、別の装置であってもよいが、１つの装置として一体化されてもよい。分電盤１２、負荷機器１４、蓄電システム２０、制御システム３０は、需要家内に設置される。需要家は、例えば、一戸建ての住宅、マンションなどの集合住宅、コンビニエンスストアまたはスーパーマーケットなどの店舗、ビルなどの商用施設、工場である。需要家は、電力会社等からの電力の供給を受けている施設である。

電力系統１０は、電力会社等の設備であり、需要家に商用電力を提供する。分電盤１２は、配電線を介して電力系統１０に接続される。また、分電盤１２は、負荷機器１４を接続し、負荷機器１４に電力を供給する。負荷機器１４は分電盤１２から供給される電力を消費する機器である。負荷機器１４は、空調機器（エアコン）、テレビジョン受信装置（テレビ）、照明装置、冷蔵庫等の機器を含む。ここでは、分電盤１２に１つの負荷機器１４が接続されているが、分電盤１２に複数の負荷機器１４が接続されてもよい。分電盤１２から分岐点１６に向かって配電線が延び、分岐点１６において配電線は２つに分岐される。１つの配電線には、第１電力変換装置２２ａと第１蓄電池２４ａとが接続され、別の１つの配電線には、第２電力変換装置２２ｂと第２蓄電池２４ｂとが接続される。

第１蓄電池２４ａと第２蓄電池２４ｂは、分岐点１６を介して、電力系統１０に対して互いに並列に接続される。第１蓄電池２４ａは、電力を充放電可能であり、直列または直並列接続された複数の蓄電池セルにより構成される。蓄電池セルには、リチウムイオン蓄電池、ニッケル水素蓄電池、鉛蓄電池、電気二重層キャパシタ、リチウムイオンキャパシタ等が使用される。第１蓄電池２４ａとして、電気二重層コンデンサが使用されてもよい。ここでは、リチウムイオン蓄電池であるとする。第２蓄電池２４ｂは、第１蓄電池２４ａと同様に構成されるが、第１蓄電池２４ａとは異なった容量を有する。第１蓄電池２４ａと第２蓄電池２４ｂとには最大放電力が規定されており、第１蓄電池２４ａの最大放電力を「第１の最大放電力」と示す場合、第２蓄電池２４ｂの最大放電力は「第２の最大放電力」と示される。ここで、第１の最大放電力と第２の最大放電力は同一の値であってもよく、異なった値であってもよい。

第１電力変換装置２２ａは、第１蓄電池２４ａと分岐点１６との間に配置される。第１電力変換装置２２ａに含まれた第１制御部２６ａは、第１蓄電池２４ａの充放電を制御する。第１制御部２６ａは、分岐点１６からの交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を第１蓄電池２４ａに出力する。また、制御部２６は、第１蓄電池２４ａからの直流電力を交流電力に変換し、変換した交流電力を分岐点１６に出力する。前者は、第１蓄電池２４ａが充電を実行する場合に相当し、後者は、第１蓄電池２４ａが放電を実行する場合に相当する。第２電力変換装置２２ｂは、第２蓄電池２４ｂと分岐点１６との間に配置される。第２電力変換装置２２ｂに含まれた第２制御部２６ｂは、第２蓄電池２４ｂの充放電を制御する。第２制御部２６ｂでの処理は、第１制御部２６ａでの処理と同一であるので、ここでは説明を省略する。このような構成により、負荷機器１４には、電力系統１０からの電力、第１蓄電池２４ａからの電力、第２蓄電池２４ｂからの電力の少なくとも１つが供給される。

図２は、制御システム３０の構成を示す。制御システム３０は、取得部５０、制御部５２を含む。取得部５０と制御部５２は、１つの装置として一体化されてもよいが、別の装置であってもよい。取得部５０は、図１の第１蓄電池２４ａに接続されるとともに、第２蓄電池２４ｂに接続される。取得部５０は、第１蓄電池２４ａの充電残量に相当する第１の電力量を適宜取得するとともに、第２蓄電池２４ｂの充電残量に相当する第２の電力量を適宜取得する。具体的に説明すると、第１蓄電池２４ａは第１の電力量の測定機能を有しており、取得部５０は第１蓄電池２４ａに対して第１の電力量の出力を要求する。取得部５０からの要求を受けつけた第１蓄電池２４ａは第１の電力量を出力し、取得部５０は第１の電力量を取得する。

また、第１蓄電池２４ａは充電可能な容量を予め測定するとともに、ＳＯＣの測定機能を有していてもよい。その際、取得部５０は、第１蓄電池２４ａの充電可能な容量を予め取得しており、第１蓄電池２４ａに対してＳＯＣの出力を要求する。取得部５０からの要求を受けつけた第１蓄電池２４ａはＳＯＣを出力し、取得部５０はＳＯＣを取得する。取得部５０は、充電可能な容量にＳＯＣを乗算することによって、第１の電力量を取得する。さらに、第１蓄電池２４ａは電圧の測定機能を有するとともに、取得部５０は、第１蓄電池２４ａの電圧と第１の電力量との関係を予め保持しており、第１蓄電池２４ａに対して電圧の値の出力を要求してもよい。その際、取得部５０からの要求を受けつけた第１蓄電池２４ａは電圧の値を出力し、取得部５０は電圧の値を取得する。取得部５０は、保持している関係を参照して、電圧から第１の電力量を取得する。取得部５０は、第２蓄電池２４ｂに対しても同様の処理を実行し、第２の電力量を取得する。取得部５０は、第１の電力量と第２の電力量とを制御部５２に出力する。

制御部５２は、取得部５０から第１の電力量と第２の電力量とを受けつける。また、制御部５２は、第１蓄電池２４ａの第１の最大放電力と第２蓄電池２４ｂの第２の最大放電力とを保持する。制御部５２は、第１の電力量を第１の最大放電力で除算することによって第１蓄電池２４ａに対する第１値を導出し、第２の電力量を第２の最大放電力で除算することによって第２蓄電池２４ｂに対する第２値を導出する。制御部５２は、第１値と第２値とが近くなるように、第１制御部２６ａと第２制御部２６ｂとの少なくとも１つに放電を指示する。「近く」とは、同一にすることであるが、完全に同一でなくてもよく、誤差の範囲でずれていてもよい。第１制御部２６ａと第２制御部２６ｂとの少なくとも１つは、指示に応じて蓄電池２４を放電させる。

本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

図３は、配電システム１００による動作の概要を示す。ここでは、一例として、第１蓄電池２４ａの満充電容量が「５ｋＷｈ」とされ、第１の最大放電力が「２ｋＷ」であるとされる。また、第２蓄電池２４ｂの満充電容量が「３ｋＷｈ」とされ、第２の最大放電力が「２ｋＷ」であるとされる。つまり、第１蓄電池２４ａの満充電容量と第２蓄電池２４ｂの満充電容量とが異なり、第１の最大放電力と第２の最大放電力とが同一である。

第１蓄電池２４ａと第２蓄電池２４ｂとがいずれも満充電状態である初期状態は「０ｈ」と示される。「０ｈ」における第１の電力量が「５ｋＷｈ」である。これは、満充電容量に対する第１の電力量が「１００％」であり、第１値が「２．５」であることに相当する。「０ｈ」における第２の電力量が「３ｋＷｈ」である。これは、満充電容量に対する第２の電力量が「１００％」であり、第２値が「１．５」であることに相当する。このような状況下において、制御部５２は、第１値と第２値とが近くなるように放電を制御する。つまり、制御部５２は、第１値が「２．５」から「１．５」になるように、第１蓄電池２４ａの放電を第１制御部２６ａに指示する。第１制御部２６ａは、指示にしたがって第１蓄電池２４ａを放電させる。一方、第２制御部２６ｂは、第２蓄電池２４ｂを放電させない。ここでは、第１の最大放電力「２ｋＷ」により第１蓄電池２４ａが放電されるとする。

その結果、「０ｈ」から１時間経過後の「１ｈ」において、第１の電力量が「３ｋＷｈ」になる。これは、満充電容量に対する第１の電力量が「６０％」であり、第１値が「１．５」であることに相当する。つまり、「０ｈ」から「１ｈ」にわたって２ｋＷが放電されることによって、「１ｈ」において第１値と第２値とが同一になる。ここでは、このような状況下において、電力系統１０が停電となり、かつ４ｋＷの放電が必要となる場合を想定する。４ｋＷの放電とは最大の放電に相当する。４ｋＷの放電を実現するために、第１蓄電池２４ａが第１の最大放電力「２ｋＷ」により放電するとともに、第２蓄電池２４ｂが第２の最大放電力「２ｋＷ」により放電する。制御システム３０は、このような放電を第１制御部２６ａと第２制御部２６ｂに指示する。第１制御部２６ａは、指示にしたがって第１蓄電池２４ａを放電させ、第２制御部２６ｂも、指示にしたがって第２蓄電池２４ｂを放電させる。

その結果、「１ｈ」から１時間経過後の「２ｈ」までの間に、４ｋＷの放電がなされる。「２ｈ」において、第１の電力量が「１ｋＷｈ」になる。これは、満充電容量に対する第１の電力量が「２０％」であり、第１値が「０．５」であることに相当する。また、第２の電力量が「１ｋＷｈ」になる。これは、満充電容量に対する第２の電力量が「３３％」であり、第２値が「０．５」であることに相当する。つまり、「２ｈ」において、４ｋＷの放電を実現できないが、停電前の「０ｈ」から「１ｈ」において第１値と第２値とが近くなるように放電を制御することによって、停電時に１時間にわたる４ｋＷの放電が可能になる。

図４は、配電システム１００による別の動作の概要を示す。ここでは、一例として、第１蓄電池２４ａの満充電容量が「５ｋＷｈ」とされ、第１の最大放電力が「１ｋＷ」であるとされる。また、第２蓄電池２４ｂの満充電容量が「３ｋＷｈ」とされ、第２の最大放電力が「３ｋＷ」であるとされる。つまり、第１蓄電池２４ａの満充電容量と第２蓄電池２４ｂの満充電容量とが異なり、第１の最大放電力と第２の最大放電力とも異なる。

初期状態「０ｈ」における第１の電力量、満充電容量に対する第１の電力量、第２の電力量、満充電容量に対する第２の電力量は、図３と同一である。一方、第１値が「５」であり、第２値が「１」である。このような状況下において、制御部５２は、第１値と第２値とが近くなるように放電を制御する。つまり、制御部５２は、第１値が「５」から「１」になるように、第１蓄電池２４ａの放電を第１制御部２６ａに指示する。第１制御部２６ａは、指示にしたがって第１蓄電池２４ａを放電させる。一方、第２制御部２６ｂは、第２蓄電池２４ｂを放電させない。ここでは、第１の最大放電力「１ｋＷ」により第１蓄電池２４ａが放電されるとする。

その結果、「０ｈ」から４時間経過後の「４ｈ」において、第１の電力量が「１ｋＷｈ」になる。これは、満充電容量に対する第１の電力量が「２０％」であり、第１値が「１」であることに相当する。つまり、「０ｈ」から「４ｈ」にわたって１ｋＷが放電されることによって、「４ｈ」において第１値と第２値とが同一になる。ここでは、このような状況下において、電力系統１０が停電となり、かつ４ｋＷの放電が必要となる場合を想定する。４ｋＷの放電を実現するために、第１蓄電池２４ａが第１の最大放電力「１ｋＷ」により放電するとともに、第２蓄電池２４ｂが第２の最大放電力「３ｋＷ」により放電する。制御システム３０は、このような放電を第１制御部２６ａと第２制御部２６ｂに指示する。第１制御部２６ａは、指示にしたがって第１蓄電池２４ａを放電させ、第２制御部２６ｂも、指示にしたがって第２蓄電池２４ｂを放電させる。

その結果、「４ｈ」から１時間経過後の「５ｈ」までの間に、４ｋＷの放電がなされる。「５ｈ」において、第１の電力量が「０ｋＷｈ」になる。これは、満充電容量に対する第１の電力量が「０％」であり、第１値が「０」であることに相当する。また、第２の電力量も「０ｋＷｈ」になる。これは、満充電容量に対する第２の電力量が「０％」であり、第２値が「０」であることに相当する。つまり、「５ｈ」において、４ｋＷの放電を実現できないが、停電前の「０ｈ」から「４ｈ」において第１値と第２値とが近くなるように放電を制御することによって、停電時に１時間にわたる４ｋＷの放電が可能になる。

本実施例によれば、第１の電力量と第１の最大放電力とをもとにした第１値と、第２の電力量と第２の最大放電力とをもとにした第２値とが近くなるように放電を制御するので、電力量と最大放電力を考慮して放電を制御できる。また、電力量と最大放電力を考慮して放電が制御されるので、最大の放電が可能なように電力量を残すことができる。また、最大の放電が可能なように電力量が残されるので、複数の蓄電池から最大の放電がなされる期間を長くするように制御できる。

また、第１の電力量を第１の最大放電力で除算することによって第１値を導出し、第２の電力量を第２の最大放電力で除算することによって第２値を導出するので、処理を簡易にできる。また、第１の最大放電力と、第２の最大放電力とは同一であるので、最大放電力が同一である第１蓄電池２４ａと第２蓄電池２４ｂとを使用できる。また、第１の最大放電力と、第２の最大放電力とは異なるので、最大放電力が異なる第１蓄電池２４ａと第２蓄電池２４ｂとを使用できる。

本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様の制御システム３０は、第１の最大放電力を有する第１蓄電池２４ａと、第１蓄電池２４ａの充放電を制御する第１制御部２６ａとを備える第１蓄電システム２０ａと、第２の最大放電力を有する第２蓄電池２４ｂと、第２蓄電池２４ｂの充放電を制御する第２制御部２６ｂとを備える第２蓄電システム２０ｂとを制御する制御システム３０であって、第１蓄電池２４ａの充電残量に相当する第１の電力量と、第２蓄電池２４ｂの充電残量に相当する第２の電力量とを取得する取得部５０と、取得部５０において取得した第１の電力量と第１の最大放電力とをもとにした第１値と、取得部５０において取得した第２の電力量と第２の最大放電力とをもとにした第２値とが近くなるように、第１制御部２６ａと第２制御部２６ｂとの少なくとも１つに放電を指示する制御部５２と、を備える。

制御部５２は、第１の電力量を第１の最大放電力で除算することによって第１値を導出し、第２の電力量を第２の最大放電力で除算することによって第２値を導出する。

第１の最大放電力と、第２の最大放電力とは同一である。

第１の最大放電力と、第２の最大放電力とは異なる。

以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

本実施例において、２つの蓄電システム２０が制御システム３０により制御されている。しかしながらこれに限らず例えば、３つ以上の蓄電システム２０が制御システム３０により制御されてもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。

１０ 電力系統、 １２ 分電盤、 １４ 負荷機器、 １６ 分岐点、 ２０ 蓄電システム、 ２２ 電力変換装置、 ２４ 蓄電池、 ２６ 制御部、 ３０ 制御システム、 ５０ 取得部、 ５２ 制御部、 １００ 配電システム。

Claims (5)

1. 第１の最大放電力を有する第１蓄電池と、前記第１蓄電池の充放電を制御する第１制御部とを備える第１蓄電システムと、第２の最大放電力を有する第２蓄電池と、前記第２蓄電池の充放電を制御する第２制御部とを備える第２蓄電システムとを制御する制御システムであって、
   前記第１蓄電池の充電残量に相当する第１の電力量と、前記第２蓄電池の充電残量に相当する第２の電力量とを取得する取得部と、
   前記取得部において取得した前記第１の電力量と前記第１の最大放電力とをもとにした第１値と、前記取得部において取得した前記第２の電力量と前記第２の最大放電力とをもとにした第２値とが近くなるように、前記第１制御部と前記第２制御部との少なくとも１つに放電を指示する制御部と、
   を備える制御システム。
2. 前記制御部は、前記第１の電力量を前記第１の最大放電力で除算することによって前記第１値を導出し、前記第２の電力量を前記第２の最大放電力で除算することによって前記第２値を導出する、
   請求項１に記載の制御システム。
3. 前記第１の最大放電力と、前記第２の最大放電力とは同一である、
   請求項１または２に記載の制御システム。
4. 前記第１の最大放電力と、前記第２の最大放電力とは異なる、
   請求項１または２に記載の制御システム。
5. 第１の最大放電力を有する第１蓄電池と、前記第１蓄電池の充放電を制御する第１制御部とを備える第１蓄電システムと、第２の最大放電力を有する第２蓄電池と、前記第２蓄電池の充放電を制御する第２制御部とを備える第２蓄電システムとを制御する制御システムにおいて実行されるプログラムであって、
   前記第１蓄電池の充電残量に相当する第１の電力量と、前記第２蓄電池の充電残量に相当する第２の電力量とを取得するステップと、
   取得した前記第１の電力量と前記第１の最大放電力とをもとにした第１値と、取得した前記第２の電力量と前記第２の最大放電力とをもとにした第２値とが近くなるように、前記第１制御部と前記第２制御部との少なくとも１つに放電を指示するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。

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