JPWO2011027543A1 - 横編機の選針装置およびセレクタ - Google Patents

Abstract

キャリッジの走行に伴ってキャリッジと針床との間隔が変動しても、安定な選針が可能となる横編機の選針装置およびセレクタを提供する。横編機１７の選針装置２０は、キャリッジ１１搭載される選針機構２０ａと、針溝５に編針６とともに収容されるセレクタ１９とを含む。セレクタ１９の弾性脚片１９ｃは、先端がキャリッジ１１側に湾曲し、ばね支点カム２７のカム面に当接する。キャリッジ１１側に設ける選針アクチュエータ２４の吸着面２４ａに吸着されている接極子１９ｄを、吸着解除で釈放する際には、弾性脚片１９ｃに基づく弾発力が吸着力よりも大きくなる必要がある。セレクタ１９は、針床２側には依存せず、キャリッジ１１側のみに依存して支持されるので、キャリッジ１１の走行に伴ってキャリッジ１１と針床２との間隔が変動しても、安定な弾発力を発生し、安定な選針が可能となる。

Description

本発明は、針床の針溝に編針とともに収容されるセレクタと、針床に対して往復走行するキャリッジに搭載されて編成動作を行う編針をセレクタを介して選択する選針機構とを含む横編機の選針装置、およびセレクタに関する。

従来から、横編機には、編針を個別に選針可能な選針装置を設けて、ニット、タック、ミスの基本的な編成動作などを、編針毎に切換え可能にしている。選針装置は、針床の針溝に編針とともに収容されるセレクタと、針床に沿って往復走行するキャリッジに搭載される選針機構とを含む。キャリッジには、針溝に収容される編針を駆動して編成動作を行わせるカム機構も搭載される。選針機構は、針溝で編針の尾部に設けられるセレクタを介して、選針結果を編針に反映させる。このような選針装置の選針機構では、永久磁石によってセレクタを吸着し、電磁石への通電で吸着力を弱めてセレクタを釈放する形式が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

図８は、特許文献１に開示されている選針装置と基本的に同様な構成を簡略化して示す。横編機１では、針床２を、基板３に一定の間隔でニードルプレート４を立設させて形成する。ニードルプレート４は、紙面に垂直な方向に配列し、隣接するニードルプレート４間に針溝５が形成される。各針溝５には編針６が収容される。各編針６は、図では右方となる歯口に対して、図示を省略している先端側のフックが進退するように、図の左右方向に摺動変位が可能な状態となっている。なお、横編機１では、通常、少なくとも一対の針床２が歯口を挟んで対向して配置される。各針床２は、歯口側が高く、歯口から離れるに従って低くなるように傾斜しているけれども、図では片側の針床２のみを、水平な姿勢で示す。また、以下の説明では、歯口側を先端側、歯口から離れる側を尾端側としてそれぞれ示す場合がある。さらに、針溝５から浮上する方向を上側、針溝５に沈む方向を下側として示す場合がある。

編針６のフックは、図示を省略しているけれども、ニードルジャック７の右側に連結される針本体の先端に設けられる。ニードルジャック７は、先端側に形成される針本体との連結部と、中間部分から突出して、編針６としての編成動作を行うための駆動力を受けるバット７ａと、尾端側の弾性脚片７ｂとを有する。弾性脚片７ｂは、バット７ａが針溝５から浮上するように付勢する。ニードルジャック７の弾性脚片７ｂの中間部は、セレクトジャック８の先端部で押圧される。セレクトジャック８の先端部からは、バット８ａが立設される。セレクトジャック８のバット８ａは、選針結果に応じて、図示のＢポジションの選針位置から、少し右方となるＨポジション、またはさらに右方となるＡポジションに移動するか、Ｂポジションを続けるかの切換えが行われる。セレクトジャック８の尾端側は、二股に分れ、３つの選針位置のいずれかを保持する位置保持部８ｂとなっている。

セレクタ９は、先端部９ａでセレクトジャック８のバット８ａを歯口に向う方向に押して、ＢポジションからＨポジションまたはＡポジションへの移動を行わせる。セレクタ９の尾端側には、接極子９ｂが設けられる。なお、図示の接極子９ｂは、セレクタ９の他の部分とは別体として形成し、機械的に接合しているけれども、一体化することもできる。セレクタ９には、弾性脚片９ｃも設けられ、弾性脚片９ｃの先端は、針溝５内で、セレクトジャック８の位置保持部８ｂ上面のばね支点８ｃを上方から押圧する。セレクトジャック９は、弾性脚片９ｃによって針溝５から浮上するように付勢される前バット９ｄに、セレクトジャック８を押して選針位置を切換えるための駆動を受ける。セレクトジャック９の尾端側からは、後バット９ｅも立設される。また、先端部９ａと弾性脚片９ｃとの接合部付近からは、先端突起９ｆが立設される。このようなセレクタ９が選針装置１０に含まれる。

選針装置１０は、針床２の表面に沿って、紙面に垂直な方向に往復走行するキャリッジ１１に搭載される選針機構１０ａも含む。キャリッジ１１には、カム板１２に搭載されて、ニードルジャック７やセレクトジャック８のバット７ａ，８ａに作用する編成駆動用のカム装置１２ａも搭載される。選針機構１０ａは、選針板１３に搭載する選針用のカム装置１３ａと選針アクチュエータ１４とを含む。なお、選針機構１０ａに含まれる選針アクチュエータ１４は、ブラケット１５を介して、針溝５の尾端部で、底面側からセレクタ９の接極子９ｂに臨む位置に吸着面１４ａが設置される。

選針装置１０では、接極子９ｂが選針アクチュエータ１４の吸着面１４ａに吸着されると非選針状態となる。非選針状態では、前バット９ｄは針溝５内に沈み、セレクタ９が先端部９ａでセレクトジャック８を移動させるための駆動を受けることはできない。選針アクチュエータ１４の吸着面１４ａには、釈放位置が設定される。釈放位置では、選針アクチュエータ１４に通電すると、発生する電磁力が永久磁石による吸着力を弱めることができる。接極子９ｂは、弾性脚片９ｃによって吸着面１４ａから離れる方向に付勢されている。接極子９ｂが釈放位置に達するタイミングで通電すると、吸着力が弱まるので、接極子９ｂは、吸着面１４ａから釈放される。このような釈放時に、弾性脚片９ｃの尾端がセレクトジャック８の位置保持部８ｂの上面を押圧しているばね支点８ｃは、弾性脚片９ｃの弾発力を受ける。キャリッジ１１側のカム装置１３ａに、先端突起９ｆの先端が当接する当接部分１３ｂを設けておけば、この当接部分１３ｂが回転支点となり、先端突起９ｆの高さの途中から接極子９ｂまで延びる弾性脚片９ｃは、図の時計回り方向に回転する。この回転で、接極子９ｂは選針アクチュエータ１４の吸着面から離れ、前バット９ｄの頭部は針溝５からカム装置１３ａ側に浮上し、選針状態となる。

特許第３４５９５１４号公報

横編機１では、生産効率を高めるために、キャリッジ１１の走行速度の高速化、選針装置１０で選針に要するスペースの低減などが要望されている。図８に示すような形式の選針装置１０は、このような要望に応じて開発されている。

しかしながら、図８の選針装置１０では、接極子９ｂを選針アクチュエータ１４の吸着面１４ａから釈放する際のばね支点８ｃがセレクトジャック８の位置保持部８ｂの上面に設けられている。ばね支点８ｃへの押圧を受けるセレクトジャック８の位置保持部８ｂは、ニードルジャック７の弾性脚片７ｂを介して、針溝５の底面となる針床２の基板３で支持される。接極子９ｂの釈放に関与する他の部分は、先端突起９ｆの先端の回転支点となる当接部分１３ｂも含めて、キャリッジ１１側で支持される。キャリッジ１１は針床２の表面に沿って走行するので、走行の際に、たとえば選針板１３と針床２との間隔が微小な程度変動することは避けられない。この変動は、ばね支点を通じて、弾性脚片９ｃによる弾発力を変化させ、選針アクチュエータ１４の吸着面１４ａに対する接極子９ｂの吸着と釈放との切換えを不安定にさせる。特に、キャリッジ１１の走行速度を増大させると、選針の不安定さも増大してしまう。

本発明の目的は、キャリッジの走行に伴ってキャリッジと針床との間隔が変動しても、安定な選針が可能となる横編機の選針装置およびセレクタを提供することである。

本発明は、横編機の針床に対して往復走行するキャリッジに、編針駆動用のカム機構とともに搭載される選針機構と、選針機構による選針結果を編針に反映させるために、編針の尾端側に臨んで針溝に収容されるセレクタと、を含む横編機の選針装置において、
選針機構は、針溝の表面側または底面側の一方側からセレクタに作用する選針アクチュエータと、該針溝の他方側からセレクタに作用する復帰および分岐カムとを有し、
選針アクチュエータは、電磁的な吸着状態の解除の有無に基づいて編針を選針するための吸着面を備え、
復帰および分岐カムは、セレクタを針溝内で該一方側に押込んで選針アクチュエータの吸着面に吸着される吸着状態に復帰させてから、選針アクチュエータによる選針結果に応じて異なる経路に分岐するようにセレクタを案内し、
セレクタは、基体と、バットと、接極子と、弾性脚片と、分岐突起とを有し、
基体は、歯口に進退する方向に、大略的に直線状に延びる形状を有し、選針結果に応じて、編針を歯口に向って進出するように押すことが可能な先端部と、該一方側で該吸着面よりも尾端側の表面に当接して、吸着解除の釈放状態では該表面から離れる尾端部とを有し、
バットは、基体の先端部付近で、先端部から尾端部側に間隔をあけた位置を基部として、基部からキャリッジ側に向って頭部が突出し、
接極子は、基体の先端部と尾端部との中間付近よりも尾端部寄りの位置で、基体から該一方側に向って突出するように立設され、頭部が選針アクチュエータの吸着面に吸着されると吸着状態となり、該頭部が該吸着面から離れると釈放状態となり、
弾性脚片は、基部から頭部まで突出するバットの途中から、基体とほぼ平行に、基体の中間付近まで延出されて、先端が該一方側に湾曲して、選針アクチュエータの吸着面よりも先端部側の位置で該一方側の表面に当接し、
分岐突起は、基体の尾端部と接極子との間で該他方側に向って突出して、復帰および分岐カムの作用を受ける、
ことを特徴とする横編機の選針装置である。

また本発明は、前記セレクタの前記バットと前記接極子との中間付近で、前記他方側から前記基体を臨む位置に設けられ、接極子の前記吸着状態では基体の他方側から離れ、前記釈放状態で基体の他方側に当接して、接極子および基体の前記尾端部が前記一方側から離れるように回転する際の支点となる支点部材をさらに含み、
前記選針機構には、該一方側に、前記吸着面で接極子の吸着状態が切換えられる位置付近で、前記弾性脚片のたわみを大きくして弾発力を増大させるように、前記弾性脚片の先端を押圧してばね支点となる、ばね支点カムが設けられる、
ことを特徴とする。

また本発明で、前記選針機構は、
前記選針アクチュエータの吸着面で、前記セレクタの接極子を吸着し、予め定める釈放位置でのみ、該接極子の吸着状態を解除可能であり、
前記復帰および分岐カムは、選針アクチュエータによる接極子への吸着状態へセレクタを復帰させるとともに、釈放位置での吸着状態の解除の有無に応じて、前記分岐突起を異なる経路に案内してセレクタを分岐させる、
ことを特徴とする。

また本発明で、前記選針アクチュエータは、前記釈放位置を、前記走行方向に間隔をあけて複数有し、
前記復帰および分岐カムは、接極子の吸着状態を解除する釈放位置に応じて、前記セレクタを異なる経路に分岐させ、
復帰および分岐カムによって異なる経路に分岐するように案内されたセレクタのバットに作用して、セレクタを異なる選針位置に導く選針カムを、
さらに含むことを、特徴とする。

さらに本発明は、横編機の針床に対して往復走行するキャリッジに搭載され、針溝の表面側または底面側の一方側に臨む選針アクチュエータと針溝の他方側に臨む復帰および分岐カムとを含む選針機構での選針結果を編針に反映させるために、針溝で編針の尾端側に臨むように収容されるセレクタにおいて、
基体と、バットと、接極子と、弾性脚片と、分岐突起とを有し、
基体は、先端部から尾端部まで、大略的に直線状に延びる形状を有し、
バットは、基体の先端部付近で、先端部から尾端部側に間隔をあけた位置を基部として、基部から基体の延びる方向に直交する一方向に頭部が突出し、
接極子は、基体の先端部と尾端部との中間付近よりも尾端部寄りの位置で、基体から該一方向側に向って突出するように立設され、
弾性脚片は、基部から頭部まで突出するバットの途中から、基体とほぼ平行に、基体の中間付近まで延出されて、先端が接極子よりも先端側で該一方向側に湾曲し、
分岐突起は、基体の尾端部と接極子との間で、該一方向と反対の他方向側に向って突出する、
ことを特徴とするセレクタである。

本発明によれば、横編機の選針装置は、針床に対して往復走行するキャリッジに、編針駆動用のカム機構とともに搭載される選針機構と、針床に設けられる針溝に編針とともに収容されるセレクタとを含む。セレクタは、選針機構の選針アクチュエータで接極子が吸着面に電磁的に吸着される吸着状態を解除されるか否かが切換えられる。選針アクチュエータは、針溝の表面側または底面側の一方側に設けられる。セレクタは、先端が一方側に湾曲し、選針アクチュエータの吸着面よりも先端部側の位置で一方側の表面に当接する弾性脚片を有する。選針アクチュエータの吸着面に吸着されている接極子を、吸着解除で釈放する際には、弾性脚片に基づく弾発力が吸着力よりも大きくなる必要がある。弾性脚片は、先端がキャリッジで支持されるので、キャリッジの走行に伴ってキャリッジと針床との間隔が変動しても、安定な弾発力を発生し、安定な選針が可能となる。

また本発明によれば、セレクタの接極子を、吸着面への吸着を解除して釈放状態とすると、セレクタの基体は針溝の他方側で支点部材に当接する。当接後は、当接部分が回転の支点となり、セレクタを針床側で支持するように切換えて、確実に選針状態に移行させることができる。

また本発明によれば、セレクタに対する選針結果に応じて、復帰および分岐カムでセレクタが移動する経路を切替えることができる。

また本発明によれば、セレクタの吸着を解除する釈放位置に応じて、複数の異なる経路にセレクタを案内し、異なる選針位置への案内を切換えることができる。

さらに本発明によれば、横編機の選針装置に用いるセレクタは、選針アクチュエータの吸着面への吸着状態で、弾性脚片の先端がキャリッジ側で支持される。セレクタの支持をキャリッジ側で行うことによって、キャリッジの走行に伴ってキャリッジと針床との間隔が変動しても、安定な弾発力を発生し、キャリッジ側に搭載される選針アクチュエータの吸着面への接極子の吸着と釈放とを切換えて、安定な選針が可能となる。

図１は、本発明の一実施例である横編機１７の選針装置２０について、主要部分の構成を簡略化して示す右側面断面図である。 図２は、図１の選針装置２０の吸着状態と吸着解除直後の釈放状態とを示す部分的な右側面断面図である。 図３は、図１の選針装置２０に使用するセレクタ１９の構成を示す右側面図である。 図４は、図１の横編機１７に使用する編成駆動用のカム機構１２ａおよび選針機構２０ａの構成を示すキャリッジ１１としての平面図、および編針６の構成を示す右側面図である。 図５は、図１の選針機構２０ａの主要部分の構成を示す右側面図および背面図である。 図６は、図５の選針アクチュエータ２４の底面図および復帰および分岐カム２６の平面図である。 図７は、本発明の他の実施例である選針装置４０について、主要部分の構成を簡略化して示す右側面断面図である。 図８は、従来からの選針装置の構成を簡略化して示す右側面断面図である。

以下、図１〜図６で、本発明の実施例１の構成を示す。図１では、横編機１７の構成を、歯口１８を含めて示す。図１〜図６では、横編機１７に使用するセレクタ１９および選針装置２０の構成を説明する。各図では、図８に示す横編機１および選針装置１０と対応する部分に同一の参照符を付す。図７は、実施例２の構成を示す。実施例２で、実施例１に対応する部分は、同一の参照符を付す。同一の参照符を付した部分についての重複する説明を省略する。

実施例１ではセレクタ１９の接極子１９ｄ，１９ｄを針溝５の表面側に吸着し、実施例２ではセレクタ４９の接極子４９ｄを針溝５の底面側に吸着する。すなわち、本発明は、針溝５の表面側または底面側の一方側と他方側とのいずれに対する吸着でも同様に適用することができる。

図１は、本発明の実施例１である横編機１７の選針装置２０について、主要部分の構成を簡略化して、横編機１７としての右側方から見た断面図として示す。横編機１７は、歯口１８を挟んで前後に対向する一対の針床２を備え、各針床２は歯口１８に向う先端側が高く、歯口１８から離れる尾端側が低くなるように傾斜しているけれども、前側の針床２のみを水平な姿勢で示す。

図２は、（ａ）と（ｂ）とで、図１の選針装置２０の吸着状態と吸着状態を解除した直後の釈放状態とをそれぞれ部分的に、横編機１７としての右側方から見た断面図として示す。図１は、図２（ｂ）に相当する。なお、以下の説明では、歯口１８に向う方向を先端側として、歯口２から離れる方向を尾端側として、それぞれ示す場合がある。また、針床２からキャリッジ１１に向う方向を上として、キャリッジ１１から針床２に向う方向を下として、それぞれ示す場合がある。

セレクタ１９を含む選針装置２０は、キャリッジ１１に搭載する選針機構２０ａも含む。選針機構２０ａは、キャリッジ１１に搭載する選針用のカム装置２０ｂも含む。セレクタ１９は、基体１９ａと、バット１９ｂと、弾性脚片１９ｃと、接極子１９ｄとを有する。基体１９ａは、歯口１８に進退する前後方向に、大略的に直線状に延びる形状を有し、選針結果に応じて、編針６のセレクトジャック７を歯口１８に向って進出するように押すことが可能な先端部１９ｅと、尾端部１９ｆとを有する。バット１９ｂは、基体１９ａの先端部１９ｅ付近で、先端部１９ｅから基端側に間隔をあけた位置を基部として、キャリッジ１１側に頭部が突出するように立設される。バット１９ｂの頭部は、先端がキャリッジ１１側に突出する。接極子１９ｄは、基体１９ａの中間付近よりも尾端部１９ｆ寄りの位置で、キャリッジ１１側に向って立設される頭部がキャリッジ１１側に設ける選針アクチュエータ２４の吸着面２４ａに吸着状態で吸着され、釈放状態では吸着面２４ａから離れる。弾性脚片１９ｃは、バット１９ｂの基部から頭部までの高さの中間付近から、基体１９ａとほぼ平行に、基体１９ａの中間付近で、接極子１９ｄよりは先端部１９ｅ寄りの位置まで延出されて、先端がキャリッジ１１側に湾曲する。

なお、編針６の歯口１８側は、針本体２１となり、先端のフック２１ａが歯口１８に進退し、編目の形成や対向する針床２との間の目移しなどを行う。編針６はべら針であり、フック２１ａはべら２１ｂで開閉される。目移しでは、針本体２１の側面に設けられる羽根２１ｃが使用される。したがって、目移し時には、対向する針床２側に渡す編目を係止する羽根２１ｃが歯口１８に進出するまで、編針６は図の右方に移動するように駆動される。目移しを行う場合、歯口１８で羽根２１ｃに係止される編目を、対向する針床２側から歯口１８に進出する編針６のフック２１ａに受ける動作も必要となる。このため、ニードルジャック７には、バット７ａとともに、バット７ｃも設けられる。バット７ａ，７ｃは、キャリッジ１１のカム板１２に搭載される編成駆動用のカム機構１２ａによる駆動を受ける。

横編機１７では、各針床２の歯口１８側に、可動シンカー２２も用いられる。可動シンカー２２は、紙面に垂直な方向に、編針６と交互に配列される。可動シンカー２２は、ニードルプレート４の歯口１８側の先端部分を利用して揺動変位が可能な状態で設置され、線ばね２３で歯口１８側に進出するように付勢される。

選針機構２０ａは、選針アクチュエータ２４を含む。選針アクチュエータ２４はキャリッジ１１の選針板１３に搭載され、吸着面２４ａが針床２側に臨む表面に設けられる。吸着状態がいったん解除されて、セレクタ１９の接極子１９ｄが吸着面２４ａから離れている状態から、接極子１９ｄの頭部を吸着面２４ａ側に寄せて吸着状態に復帰させるために、キャリッジ１１には、ブラケット２５を介して、復帰および分岐カム２６も取付けられる。復帰および分岐カム２６は、針溝５の底面側からセレクタ１９を押込んで浮上させ、吸着状態に復帰させてから、選針結果に応じて異なる経路に案内する。セレクタ１９には、復帰および分岐カム２６の作用を受けるように、針溝５の底面側に向って突出するように立設される分岐突起１９ｇも設けられる。

接極子１９ｄの吸着面２４ａへの吸着状態を解除する際には、弾性脚片１９ｃのキャリッジ１１側に湾曲している先端が、キャリッジ１１側で吸着面２４ａの前側に設けるばね支点カム２７のカム面に当接して、弾発力を受けるばね支点となる。また、吸着状態では、セレクタ１９の基体１９ａの尾端部１９ｆがキャリッジ１１側で吸着面２４ａよりも尾端側に設ける支点板２８の表面に当接する。基体１９ａに対し、針溝５の底面側には、紙面に垂直な方向にニードルプレート４を貫通するワイヤなどの支点部材２９が設けられる。図に示すような釈放状態では、支点部材２９は基体１９ａの回転支持部１９ｈに当接している。なお、キャリッジ１１側に設ける選針用のカム装置２０ｂは、復帰および分岐カム２６、ばね支点カム２７、支点板２８、および選針カム３０を含む。なお、セレクタ１９の近傍には、支点部材２９とともにニードルプレート４を紙面に垂直な方向に貫通する帯金４ａやワイヤ４ｂも存在している。帯金４ａは、ばね支点カム２７のカム面で弾性脚片１９ｃの先端が押えられない位置で、弾性脚片１９ｃの上面を押え、弾性脚片１９ｃが針溝５の表面側に浮上しすぎないように規制している。ワイヤ４ｂは、セレクトジャック８が針溝５内で浮上しすぎないように規制している。

図２（ａ）に示すように、吸着面２４ａに接極子１９ｄが吸着状態となっている場合、基体１９ａの下面の回転支持部１９ｈは支点部材２９から離れる。また、弾性脚片１９ｃの上面と帯金４ａの下面との間も離れている。基体１９ａからバット１９ｂが立設される基部の下側は、ワイヤ４ｂとの接触を避ける形状となっている。さらに、先端部１９ｅの下面は、セレクトジャック８の上面からは離れているので、セレクタ１９の支持は針床２側に依存しない。キャリッジ１１側からのセレクタ１９の支持は、吸着面２４ａに当接する接極子１９ｄの頭部、支点板２８の表面に当接する尾端部１９ｆ、およびばね支点カム２７のカム面に当接する弾性脚片１９ｃの先端で安定に行われる。この場合、尾端部１９ｆが支点板２８の表面に当接する位置が支点となる。接極子１９ｄには吸着面２４ａへの吸着力が作用する。弾性脚片１９ｃの先端には、ばね支点カム２７のカム面からの弾発力が作用する。この吸着力と弾発力とは、支点板２８への当接位置を支点とする反対方向のモーメントとなる。キャリッジ１１が走行しても、弾発力によるモーメントは選針板１３と針床２との間の間隔の変動の影響を受けずに、安定する。吸着力によるモーメントが、選針アクチュエータ２４への通電で低下し、弾発力によるモーメントよりも小さくなると、セレクタ１９の基体１９ａは、支点板２８への尾端部１９ｆの当接位置を支点として回転する。なお、吸着力を通電で低下させることが可能な接極子１９ｄの釈放位置に対応して、分岐突起１９ｇ側の復帰および分岐カム２６では、後述するように、分岐突起１９ｇの頭部を逃すようにしている。回転の方向は、接極子１９ｄが吸着面２４ａから離れる方向、すなわち図の時計回り方向となり、接極子１９ｄは吸着面２４ａへの吸着状態が解除されて釈放される。吸着状態では弾性脚片１９ｃの弾発力による吸着を解除する方向のモーメントが安定して作用するので、選針アクチュエータ２４で吸着状態を解除させる動作も安定して行わせることができる。

支点となる基体１９ａの尾端部１９ｆと接極子１９ｄの吸着面２４ａへの吸着位置との間の距離よりも、尾端部１９ｆと弾性脚片１９ｃの先端がばね支点カム２７のカム面に当接する位置との間の距離の方が大きい。このため、尾端部１９ｆを支点とするモーメントとしては、弾性脚片１９ｃの弾発力によるモーメントを相対的に大きく利用することができる。図８のようなセレクタ９の構成では、先端が回転支点となるバット９ｆの当接部分１３ｂと弾性脚片９ｃの先端のばね支点８ｃとの間の距離よりも、当接部分１３ｂと接極子９ｂが選針アクチュエータ１４に吸着される位置との間の距離の方が大きい。したがって、弾性脚片９ｃの弾発力によるモーメントは、相対的に小さく利用することしかできない。

図２（ａ）に示す吸着状態は、吸着状態の解除で、基体１９ａが支点板２８に当接する尾端部１９ｆの支点まわりに回転すると、基体１９ａの中間部分の回転支持部１９ｈが支点部材２９に当接する。図２（ｂ）に吸着状態の解除直後として示すように、回転支持部１９ｈが支点部材２９に当接すると、回転支持部１９ｈが新たな支点となって、基体１９ａはこの支点まわりの反時計回り方向に回転し、尾端部１９ｆの先端は支点板２８の表面から離れる。バット１９ｂの基部は、回転支持部１９ｈよりも先端側にあるので、反時計回り方向の回転で、バット１９ｂの頭部は針溝５から突出する。弾性脚片１９ｄの先端はキャリッジ１１側の支点カム２７のカム面への当接を続けるので、釈放状態のセレクタ１９は、キャリッジ１１側と針床２側との両方から支持される。釈放状態から吸着状態への復帰は、復帰および分岐カム２６で機械的に確実に行われるので、キャリッジ１１の走行に伴う針床２との間の間隔変動があっても、選針動作が不安定にはならない。

図３は、図１の選針装置２０に使用するセレクタ１９の構成を、横編機１７としての右側方から見て示す。セレクタ１９は、接極子１９ｄよりも尾端部１９ｆ寄りに接極子１９ｉを設けて、接極子１９ｄ，１９ｉの位置を異ならせる。接極子１９ｄ，１９ｉの位置が異なるセレクタ１９を交互に用いることによって、編針６が密に配置されるような場合でも、確実に編針６毎の選針を行うことができる。

なお、接極子１９ｉの位置は、吸着状態で支点となる尾端部１９ｆに、接極子１９ｄの位置よりも近くなる。このため、弾性脚片１９ｃの先端がばね支点として受ける弾発力の作用が接極子１９ｄの位置よりも大きくなり、同じ吸着力では、吸着状態を続けることが困難となる。そこで、接極子１９ｉでは、吸着面に接触する先端の長さＬｉを接極子１９ｄの先端の長さＬｄよりも長くして、吸着力が増大するように調整している。

図４は、図１の横編機１７に使用するキャリッジ１１でのカム機構および選針機構の構成を、右側面で示す編針６の構成と対比させて示す。選針アクチュエータ２４の吸着面２４ａは、セレクタ１９の接極子１９ｄを吸着する吸着面２４ｄと、図３に示す接極子１９ｉを吸着する吸着面２４ｉとに分けられる。実際には、単一の接極子を吸着する吸着面を有するユニットを、二段に並べて選針アクチュエータ２４を形成している。接極子の位置が３以上ある場合でも、対応する数だけユニットを並べればよい。

二つの吸着面２４ｄ，２４ｉに対しては、図の左右方向で示すキャリッジ１１の走行方向に対して、同一の釈放位置２４ｂ，２４ｃが設定される。釈放位置２４ｂ，２４ｃを接極子１９ｄ，１９ｉが通過するタイミングに合わせて電磁的に吸着力を弱めれば、吸着面２４ｄ，２４ｉに対する接極子１９ｄ，１９ｉの吸着状態を解除して釈放させることができる。

なお、図の左側の選針アクチュエータ２４では、選針アクチュエータ２４の下側に、復帰および分岐カム２６のカム面を対応させて示す。復帰および分岐カム２６は、セレクタ１９の分岐突起１９ｇに作用する。分岐突起１９ｇの頭部を針溝５の底面側から浮上させると、吸着状態の解除で釈放された接極子１９ｄ，１９ｉを再び吸着面２４ｄ，２４ｉに接触させて、吸着状態に復帰させることができる。また、吸着状態が解除される釈放位置２４ｂ，２４ｃに応じて、セレクタ１９の分岐突起１９ｇを異なる経路に案内する。また、吸着面２４ａの先端側に設けるばね支点カム２７では、弾性脚片１９ｃのたわみを大きくして弾発力を増大させるように、針床２側に突出するカム面２７ａでセレクタ１９の弾性脚片１９ｃの先端を押圧し、接極子１９ｄ，１９ｉが釈放されやすいようにしている。

キャリッジ１１の選針板１３では、選針アクチュエータ２４の先端側に、選針カム３０が配置される。選針カム３０は、復帰および分岐カム２６による分岐突起１８ｇへの作用で異なる経路に分岐され、針溝５から突出するセレクタ１９のバット１９ｂの頭部に作用する。選針アクチュエータ２４は、接極子１９ｄ，１９ｉの吸着状態の解除が可能な釈放位置２４ｂ，２４ｃを、キャリッジ１１の走行方向に間隔をあけて二つ有している。復帰および分岐カム２６と選針カム３０とを組合せることで、接極子１９ｄ，１９ｉの吸着状態を解除する二つの釈放位置２４ｂ，２４ｃに応じて、バット１９ｂを異なる二つの経路３１，３２に分けて案内することができる。

キャリッジ１１は往復走行するので、カム機構や選針機構は左右対称に配置されている。たとえば、キャリッジ１１が図の右側に走行する場合を想定すると、編針６はキャリッジ１１に対し、相対的に図の左に移動する。編針６の尾端側に設けるセレクタ１９の接極子１９ｄは、吸着面２４ｄに吸着され、釈放位置２４ｂに至る。釈放位置２４ｂで接極子１９ｄが釈放されると、復帰および分岐カム２６での分岐突起１９ｇの案内に基づく分岐に続き、バット１９ｂは選針カム３０の経路３１に進入して案内される。経路３１は前方に山型に突出するので、セレクタ１９の先端部１９ｅはセレクトジャック８を歯口１８側に押出す。経路３１の山型の頂部までの押出しで、セレクトジャック８のバット８ａをＡポジションの選針位置に進出させる。釈放位置２４ｂで接極子１９ｄが釈放されずに、釈放位置２４ｃで接極子１９ｄが釈放されると、復帰および分岐カム２６での分岐突起１９ｇの案内に基づく分岐に続き、バット１９ｂは選針カム３０の経路３２に進入して案内される。セレクタ１９は、先端部１９ｅでセレクトジャック８を歯口１８側に押出し、山型の経路３２の頂部でセレクトジャック８のバット８ａをＨポジションの選針位置に進出させる。接極子１９ｄが釈放位置２４ｂ，２４ｃのいずれでも釈放されずに、吸着面２４ｄへの吸着が続けられると、セレクトジャック８のバット８ａは、Ｂポジションの選針位置を保つ。

セレクトジャック８のバット８ａは、キャリッジ１１のカム板１２で、編針６の編成駆動を行うカム装置１２ａが設けられる範囲のＢプレッサ３３やＨプレッサ３４が設けられる領域に案内される。Ｂプレッサ３３は、固定式のプレッサであり、Ｂポジションのバット８ａに作用して、バット８ａを針溝５内に押込む。これによって、ニードルジャック７のバット７ａも針溝５内に沈み、編成カム３５の作用を受けなくなり、編針６はフック２１ａが歯口１８に進出しないで針床２側に留まり、編目形成を行わないミスの動作となる。Ｈプレッサ３４は、例えば三つの部分に分けて配置され、それぞれが揺動して、二点鎖線で示す位置まで退避することが可能な可動式のプレッサである。退避していない状態のＨプレッサ３４も、Ｂプレッサ３３と同様に、セレクトジャック８のバット８ａを針溝５内に押込み、編針６は、タックや目移しの動作を行うこととなる。バット８ａがＡポジションを通過する場合は、プレッサが配置されていないので、バット７ａは針溝５から突出する状態を保ち、編成カム３５による駆動を受けて編針６はニットの動作を行うこととなる。

編成カム３５よりも先端側には、ニードルジャック７のバット７ｃに作用し、目移しに関連する動作を編針６に行わせるように駆動する目移しカム３６が配置される。編成カム３５の左右には、セレクトジャック８のバット８ａをＢポジションに戻すガイドカム３７が配置されている。

なお、吸着面２４ａに二つの釈放位置２４ｂ，２４ｃを設け、選針カム３０には対応する経路３１，３２を設けて、ＡポジションまたはＨポジションへの切換えを行っているけれども、釈放位置２４ｂ，２４ｃの数を増やし、対応して経路３１，３２の数を増やせば、一つの選針装置で多くの動作切換えを行わせることもできる。

図５は、図１の選針装置２０の主要部分の構成を示す右側方および正面から見て示す。図６は、図５の選針アクチュエータ２４を下方から、復帰および分岐カム２６を上方から見てそれぞれ示す。図５（ａ）に示すように、選針アクチュエータ２４には、ばね支点カム２７および支点板２８が吸着面２４ａに近接して取付けられ、復帰および分岐カム２６はブラケット２５を介して間隔をあけて取付けられている。

図５（ｂ）に示すように、復帰および分岐カム２６には、中央に凸部２６ａ、左右に凹部２６ｂ，２６ｃが設けられる。凹部２６ｂ，２６ｃの右側および左側には、それぞれ凸部２６ａの高さに連なる傾斜面２６ｄ，２６ｅが設けられる。たとえば傾斜面２６ｅでは、セレクタ１９の分岐突起１９ｇの頭部への当接状態で、経路３９として示すように押上げて、接極子１９ｄ，１９ｉを吸着面２４ａに接触させて、吸着状態に復帰させることができる。傾斜面２６ｄも同様の機能を有する。凹部２６ｂ、２６ｃは、接極子１９ｄ，１９ｉが吸着面２４ａから釈放される際に、復帰および分岐カム２６の分岐案内作用を分岐突起１９ｇ側方で受けることを可能にするため、分岐突起１９ｇの頭部に対する逃がしとなっている。凹部２６ｂ，２６ｃは、凸部２６ａよりは低い一定の高さを有し、端にはさらに低くなる傾斜部２６ｆ，２６ｇがそれぞれ設けられる。

また、図５（ｂ）に示すように、ばね支点カム２７は、カム面２７ａの両側に傾斜面２７ｂ，２７ｃを有している。セレクタの弾性脚片１９ｃの先端が傾斜面２７ｂ，２７ｃに当接している状態では、ばね支点カム２７にかかる弾発力は弱くなる。この弾発力は、接極子１９ｄ，１９ｉを吸着面２４ｄ，２４ｒから釈放する方向に作用する。セレクタ１９が選針アクチュエータ２４が配置されている領域に入り始める際には、弾性脚片１９ｃの先端は、ばね支点カム２７の傾斜面２７ｂ，２７ｃに当接してから平坦なカム面２７ａに移行する。したがって、接極子１９ｄ，１９ｉの吸着面２４ｄ，２４ｉに作用する弾性脚片１９ｃの弾発力は、ばね支点カム２７への当接位置の移動とともに、ほとんど作用しない状態から、傾斜面２７ｂ，２７ｃに沿って次第に増大し、カム面２７ａで最大に効く状態を続けるように設定することができる。

図６（ａ）に示すように、ばね支点カム２７の傾斜面２７ｂ，２７ｃ両端付近から吸着面２４ｄ，２４ｉが開始されるので、弾性脚片１９ｃからの弾発力がほとんど作用しない状態で、接極子１９ｄ，１９ｉを吸着面２４ｄ，２４ｉに、確実に吸着させることができる。また、カム面２７ａによって押圧され、弾性脚片１９ｃからの弾発力が最大に効いている状態で、接極子１９ｄ，１９ｉは釈放位置２４ｂ，２４ｃに達するので、電磁的な吸着の解除で、確実に釈放させることができる。

図６（ｂ）に示すように、復帰および分岐カム２６では、セレクタ１９の分岐突起１９ｇの頭部を経路３９に沿って押上げて、接極子１９ｄ，１９ｉを吸着状態に復帰させた後、釈放位置２４ｂ，２４ｃのいずれかで吸着状態を解除すると、分岐突起１９ｇを凹部２６ｂ，２６ｃに落込ませ、経路３９Ａ，３９Ｈにそれぞれ分岐させることができる。凹部２６ｂ，２６ｃで分岐突起１９ｇが針溝５の底面側に沈むので、回転支持部１９ｈに支点部材２９が当接するタイミングが早まり、バット１９ｂを迅速に選針カム３０側に突出させることができる。経路３９Ｈは、傾斜部２６ｆを通るので、分岐突起１９ｇの頭部をさらに沈ませ、バット１９ｂを突出させるタイミングを早めることができる。釈放位置２４ｂ，２４ｃで吸着状態を解除しなければ、経路３９の延長上の経路３９Ｂを通る。経路３９Ａ，３９Ｈは、図４に示す選針カム３０の経路３１，３２まで、セレクタ１９のバット１９ｂを針溝５からキャリッジ１１側に突出させた状態で、をそれぞれ案内する。

なお、吸着面２４ｄ，２４ｉでの吸着力を強くするために永久磁石に大形で強力なものを使用すると、釈放位置２４ｂ，２４ｃでの吸着状態の解除にも大形で強力な電磁石が必要になる。選針アクチュエータ２４の小形化のためには、電磁石を非選針時には永久磁石の磁束を補強する方向に通電し、選針時には永久磁石の磁束を打消す方向に通電するバイポーラ駆動を行うようにすることが好ましい。

また、図１の編針６としては、べら２１ｂでフック２１ａを開閉するべら針を用いているけれども、フックをスライダで開閉する複合針を用いることもできる。

図７は、本発明の実施例２である選針装置４０について、主要部分の構成を簡略化して示す。実施例２では、復帰および分岐カム２６を針溝５の表面側、すなわちキャリッジ１１側に配置する。選針アクチュエータ４４は、ブラケット４５を介して、針溝５の底面側に配置する。ばね支点カム２７および支点板２８は、針溝５の底面側で、選針アクチュエータ４４の吸着面４４ａの先端側および尾端側にそれぞれ配置する。セレクタ４９は、基体４９ａ、バット４９ｂ、弾性脚部４９ｃ、接極子４９ｄ、先端部４９ｅ、尾端部４９ｆ、分岐突起４９ｇ、回転支持部４９ｈを有する。これらの各部分の機能は、基本的に、セレクタ１９の対応する部分と同等である。ただし、弾性脚部４９ｃの先端および接極子４９ｄが突出する方向は、針溝５の底面側であり、セレクタ１９とは異なる。また、分岐突起４９ｇが突出する方向は針溝５の表面側となり、セレクタ１９とは異なる。さらに、回転支持部４９ｈも基体４９ａの上面側に設けられ、セレクタ４９の吸着状態では支持部材２９から離れている。吸着状態で、セレクタ４９は、セレクタ１９と同様に、ニードルプレート４を貫通する帯金４ａやワイヤ４ｂからも離れている。また、セレクタ４９の先端部４９ｅの下面側は、セレクトジャック８の上面側と離れている。したがって、吸着状態のセレクタ４９は、針床側には依存しないで、キャリッジ１１にのみ依存して、キャリッジ１１の走行時も安定して支持される。

図は、セレクタ４９の吸着状態を示す。接極子４９ｄの吸着面４４ａへの吸着力に基づく、支点板２８への尾端部４９ｆの当接部分を支点とするモーメントは、弾性脚部４９ｃの先端がばね支点カム２７の表面から受けるばね反力に基づくモーメントよりも大きい。復帰および分岐カム２６で分岐突起４９ｇの頭部を逃がす状態で、吸着面４４ａへの吸着力が低下して、尾端部４９ｆを支点とする接極子４９ｄの吸着力に基づくがモーメントが、支点カム２７でのばね反力の基づくモーメントよりも小さくなると、吸着は解除されて、接極子４９ｄが吸着面４４ｄから離れる。基体４９ａは、尾端部４９ｆが支点板２８に当接している部分を支点として、反時計回り方向に回転する。回転支持部４９ｈが支点部材２９に当接すると、この当接部分が回転の支点となり、回転方向が時計回り方向に反転して、尾端部４９ｆは支点板２８の表面から離れる。時計回り方向の回転で、バット４９ｂは沈むけれども、頭部が選針カム３０の案内を受けることが可能な程度、キャリッジ１１側に突出していればよい。吸着状態では、バット４９ｂはさらに突出するけれども、図４に示すように、選針カム３０には経路３１，３２の下側に、バット４９ｂを逃がす直線的な経路を設けることができる。

２ 針床
５ 針溝
６ 編針
１１ キャリッジ
１２ａ カム機構
１９，４９ セレクタ
１９ａ，４９ａ 基体
１９ｂ，４９ｂ バット
１９ｃ，４９ｃ 弾性脚片
１９ｄ，１９ｉ，４９ｄ 接極子
１９ｅ，４９ｅ 先端部
１９ｆ，４９ｆ 尾端部
１９ｇ，４９ｇ 分岐突起
１９ｈ，４９ｈ 回転支持部
２０，４０ 選針装置
２０ａ 選針機構
２０ｂ カム装置
２４，４４ 選針アクチュエータ
２４ａ，２４ｄ，２４ｉ，４４ａ 吸着面
２４ｂ，２４ｃ 釈放位置
２６ 復帰および分岐カム
２７ ばね支点カム
２８ 支点板
２９ 支点部材
３０ 選針カム
３１，３２．３９，３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｈ 経路

Claims (5)

1. 横編機の針床に対して往復走行するキャリッジに、編針駆動用のカム機構とともに搭載される選針機構と、選針機構による選針結果を編針に反映させるために、編針の尾端側に臨んで針溝に収容されるセレクタと、を含む横編機の選針装置において、
   選針機構は、針溝の表面側または底面側の一方側からセレクタに作用する選針アクチュエータと、該針溝の他方側からセレクタに作用する復帰および分岐カムとを有し、
   選針アクチュエータは、電磁的な吸着状態の解除の有無に基づいて編針を選針するための吸着面を備え、
   復帰および分岐カムは、セレクタを針溝内で該一方側に押込んで選針アクチュエータの吸着面に吸着される吸着状態に復帰させてから、選針アクチュエータによる選針結果に応じて異なる経路に分岐するようにセレクタを案内し、
   セレクタは、基体と、バットと、接極子と、弾性脚片と、分岐突起とを有し、
   基体は、歯口に進退する方向に、大略的に直線状に延びる形状を有し、選針結果に応じて、編針を歯口に向って進出するように押すことが可能な先端部と、該一方側で該吸着面よりも尾端側の表面に当接して、吸着解除の釈放状態では該表面から離れる尾端部とを有し、
   バットは、基体の先端部付近で、先端部から尾端部側に間隔をあけた位置を基部として、基部からキャリッジ側に向って頭部が突出し、
   接極子は、基体の先端部と尾端部との中間付近よりも尾端部寄りの位置で、基体から該一方側に向って突出するように立設され、頭部が選針アクチュエータの吸着面に吸着されると吸着状態となり、該頭部が該吸着面から離れると釈放状態となり、
   弾性脚片は、基部から頭部まで突出するバットの途中から、基体とほぼ平行に、基体の中間付近まで延出されて、先端が該一方側に湾曲して、選針アクチュエータの吸着面よりも先端部側の位置で該一方側の表面に当接し、
   分岐突起は、基体の尾端部と接極子との間で該他方側に向って突出して、復帰および分岐カムの作用を受ける、
   ことを特徴とする横編機の選針装置。
2. 前記セレクタの前記バットと前記接極子との中間付近で、前記他方側から前記基体を臨む位置に設けられ、接極子の前記吸着状態では基体の他方側から離れ、前記釈放状態で基体の他方側に当接して、接極子および基体の前記尾端部が前記一方側から離れるように回転する際の支点となる支点部材をさらに含み、
   前記選針機構には、該一方側に、前記吸着面で接極子の吸着状態が切換えられる位置付近で、前記弾性脚片のたわみを大きくして弾発力を増大させるように、前記弾性脚片の先端を押圧してばね支点となる、ばね支点カムが設けられる、
   ことを特徴とする請求項１記載の横編機の選針装置。
3. 前記選針機構は、
   前記選針アクチュエータの吸着面で、前記セレクタの接極子を吸着し、予め定める釈放位置でのみ、該接極子の吸着状態を解除可能であり、
   前記復帰および分岐カムは、選針アクチュエータによる接極子への吸着状態へセレクタを復帰させるとともに、釈放位置での吸着状態の解除の有無に応じて、前記分岐突起を異なる経路に案内してセレクタを分岐させる、
   ことを特徴とする請求項１または２記載の横編機の選針装置。
4. 前記選針アクチュエータは、前記釈放位置を、前記走行方向に間隔をあけて複数有し、
   前記復帰および分岐カムは、接極子の吸着状態を解除する釈放位置に応じて、前記セレクタを異なる経路に分岐させ、
   復帰および分岐カムによって異なる経路に分岐するように案内されたセレクタのバットに作用して、セレクタを異なる選針位置に導く選針カムを、
   さらに含むことを、特徴とする請求項３記載の横編機の選針装置。
5. 横編機の針床に対して往復走行するキャリッジに搭載され、針溝の表面側または底面側の一方側に臨む選針アクチュエータと針溝の他方側に臨む復帰および分岐カムとを含む選針機構での選針結果を編針に反映させるために、針溝で編針の尾端側に臨むように収容されるセレクタにおいて、
   基体と、バットと、接極子と、弾性脚片と、分岐突起とを有し、
   基体は、先端部から尾端部まで、大略的に直線状に延びる形状を有し、
   バットは、基体の先端部付近で、先端部から尾端部側に間隔をあけた位置を基部として、基部から基体の延びる方向に直交する一方向に頭部が突出し、
   接極子は、基体の先端部と尾端部との中間付近よりも尾端部寄りの位置で、基体から該一方向側に向って突出するように立設され、
   弾性脚片は、基部から頭部まで突出するバットの途中から、基体とほぼ平行に、基体の中間付近まで延出されて、先端が接極子よりも先端側で該一方向側に湾曲し、
   分岐突起は、基体の尾端部と接極子との間で、該一方向と反対の他方向側に向って突出する、
   ことを特徴とするセレクタ。

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