JP2020041226A - 選針装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より短い期間の入力でより速く動作させることができ、フィンガの上下方向の間隔をより狭くし、フィンガの摩耗をより少なくする。【解決手段】フィンガは、フィンガの端部であって、保持手段側の端部である保持端の位置が保持手段の位置より編成針またはジャック側に突出した第１の位置にある場合、編成針またはジャックに当接されたとき、保持端が保持手段と当接することで、編成針またはジャック側に突出した位置を保持し、保持端の位置が保持手段の位置より編成針またはジャック側から遠ざかる向きに引き込まれた第２の位置にある場合、編成針またはジャックに当接されたとき、編成針またはジャックを押し込まない向きの第２の方向に変位する。【選択図】図１

Description

本発明は選針装置に関し、特に、編み機の選針装置に関する。

近年、編み機に、記憶装置に記憶された柄編成手順を編成針の上下動に伝達するための選針装置が用いられている。繊維産業における低コストおよび高速化の要求に対応する必要から、摺動型あるいは揺動型のフィンガを有する編み機用選針装置が開発されてきた。また、編み機用選針装置の駆動装置として、応答速度が速く消費電力が小さい圧電素子を用いた圧電駆動装置が使われるようになってきた。

このような編み機では、回転するシリンダの外周に設けられている複数の縦溝に、揺動および上下動可能なジャック（選針ジャック）が装着されている。ジャックの側面には、シリンダの縦溝に装着されている場合、シリンダから突出するバットが形成されている。選針装置には、シリンダの回転によるジャックのバットの移動方向に沿った傾斜面が形成されているフィンガが設けられている。選針装置では、フィンガがソレノイドまたは圧電駆動装置により変位することで、ジャックのバットの位置を変位させて、ジャックを揺動または上下動させることで、ジャックとそれぞれの縦溝でジャックに接している編成針が上下動させられて、選針が行われる。

従来、回転するシリンダにジャックが埋め込まれており、ジャックはシリンダの溝にそって上下し、ソレノイドは一般的な有極ソレノイドで、コイルに流れる電流の向きにより、作用板をシリンダに近接させたり、遠ざけるものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、プレートが、圧電素子によって上下に湾曲運動し、これに追従するフィンガが上下動するようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。

特開平１−６１５４２号公報（図９） 国際公開第２００５／１０６０８８号パンフレット（図１および図２）

しかしながら、フィンガを上下動させる選針装置においては、フィンガとフィンガとの上下方向の間隔（ピッチ）は、フィンガの厚さにフィンガの上下動の変位を加えなければならず、広くなってしまう。

また、従来の機構により、フィンガのバットの移動方向と平行に配置されている傾斜面により選針が行われる選針装置においては、選針をする場合および選針をしない場合のいずれも、ジャックのバットがフィンガの傾斜面を通過してしまうまで、フィンガの位置を保持しなければならず、選針装置に駆動する信号を供給する駆動装置（制御装置）は、所定の期間、信号の出力を維持しなければならないので、駆動装置（制御装置）に、所定の期間、信号の出力を維持する機能を設ける必要があった。

フィンガを上下動させる選針装置においては、摺動面の面積を増やすことにより、耐摩耗性を高めることができるが、フィンガを厚くしなければならず、フィンガとフィンガとの上下方向の間隔（ピッチ）が、広くなってしまう。また、フィンガを厚くすると、質量が増加してしまうので、フィンガの移動速度が低下してしまい、選針の速度が低下してしまう。さらに、フィンガの慣性により弾んでしまい、その結果、実質的な選針の速度が低下し、高速な選針を妨げることとなる。編成針を直接変位させる場合も同様である。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より短い期間の入力でより速く動作させることができ、フィンガの上下方向の間隔（ピッチ）をより狭くし、フィンガの摩耗をより少なくするものである。

本発明の一側面の選針装置は、相対的に移動している編成針またはジャックが押し込まれるか否かで選針される編み機の選針装置であって、編成針またはジャックの移動方向である第１の方向の直線と編成針またはジャックが押し込まれる方向である第２の方向の直線とで定まる平面上に、平面に直交する向きに高さ方向が沿うように配置されている円柱状の第１のピンと、第１のピンが配置されている平面上の位置であって、編成針またはジャックにより近い位置に、第１のピンと平行するように配置されている円柱状の第２のピンと、第１の方向に変位可能に第１のピンによって位置が規制され、第２の方向に変位可能に第１のピンおよび第２のピンによって位置が規制されているフィンガと、第２の方向にフィンガを変位させる駆動力を発生させる駆動手段と、第１のピンの位置に対して、第２の方向のうち、編成針またはジャック側により近い位置であって、第１の方向のうち、編成針またはジャックの移動する先の側の位置に配置されている、フィンガに当接してフィンガの位置を保持する保持手段とを備え、フィンガは、フィンガの端部であって、保持手段側の端部である保持端の位置が保持手段の位置より編成針またはジャック側に突出した第１の位置にある場合、編成針またはジャックに当接されたとき、保持端が保持手段と当接することで、編成針またはジャック側に突出した位置を保持し、保持端の位置が保持手段の位置より編成針またはジャック側から遠ざかる向きに引き込まれた第２の位置にある場合、編成針またはジャックに当接されたとき、編成針またはジャックを押し込まない向きの第２の方向に変位する。

フィンガが、第１の方向に変位可能に第１のピンによって位置が規制され、第２の方向に変位可能に第１のピンおよび第２のピンによって位置が規制され、第１のピンの位置に対して、第２の方向のうち、編成針またはジャック側により近い位置であって、第１の方向のうち、編成針またはジャックの移動する先の側の位置に配置されている保持手段が、フィンガに当接してフィンガの位置を保持するので、駆動手段が、編成針またはジャックが押し込まれる方向である第２の方向のうち、編成針またはジャック側に突出した方向にフィンガを変位させると、フィンガは、フィンガの端部であって、保持手段側の端部である保持端が保持手段より編成針またはジャック側に突出した第１の位置で、編成針またはジャックに当接されたとき、保持端が保持手段と当接することで、編成針またはジャック側に突出した位置を保持するので、編成針またはジャックが押し込まれる。また、駆動手段が、編成針またはジャックが押し込まれる方向である第２の方向のうち、編成針またはジャック側から遠ざかる方向にフィンガを変位させると、フィンガは、保持端が保持手段より編成針またはジャック側から遠ざかる向きに引き込まれた第２の位置で、編成針またはジャックに当接されたとき、編成針またはジャックを押し込まない向きの第２の方向に変位させられ、編成針またはジャックは押し込まれない。フィンガが、編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力によって第１の方向または第２の方向に変位させられるので、より速く動作できるようになる。また、編成針またはジャックがフィンガに当接し、フィンガの保持端が保持手段と当接している間は、駆動手段による駆動を停止しても、フィンガが編成針またはジャック側に突出した位置を保持するので、駆動手段を動作させるための入力の期間をより短くすることができる。さらに、フィンガが、編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力によって第１の方向または第２の方向に変位させられるので、フィンガを厚くする必要がなく、フィンガの上下方向の間隔（ピッチ）を、より狭くすることができる。編成針またはジャックを押し込む場合、編成針またはジャックの相対的な移動の慣性力をフィンガ、第１のピン、第２のピンおよび保持手段で受けることができるので、力が分散され、フィンガの摩耗がより少なくなる。このように、より短い期間の入力でより速く動作させることができ、フィンガの上下方向の間隔（ピッチ）をより狭くし、フィンガの摩耗をより少なくすることができる。

第１のピンおよび第２のピンを、第２の方向の直線上に配置し、フィンガを、Ｔ字状に形成し、第２の方向の直線方向に延びるＴ字状の形状の下側を第１のピンおよび第２のピンで規制し、フィンガには、編成針またはジャックが第１の位置で当接した場合、編成針またはジャックの当接によって第１の方向に変位して、第１の方向に広がるＴ字状の形状の上側の左右の端部のいずれかである保持端が保持手段と当接することで、編成針またはジャック側に突出した位置を保持させることができる。このようにすることで、より簡単に、第１のピンおよび第２のピンを配置し、より単純な形状にフィンガを形成することができる。フィンガをより軽く形成することができるので、より短い期間の入力でより速く動作させることができる。

第１のピンおよび第２のピンを、第１の方向の直線に対して斜交する直線上に配置し、フィンガにおいては、フィンガの左右の端部側であって、第２のピンから離れた側の端部側である保持端を爪状に形成し、フィンガには、編成針またはジャックが第１の位置で当接した場合、爪状の保持端が保持手段と係合するように当接することで、編成針またはジャック側に突出した位置を保持させ、編成針またはジャックが第２の位置で当接した場合、第１のピンおよび第２のピンに規制されて変位することで、爪状の保持端と保持手段との係合が外れて、編成針またはジャックの当接によって、編成針またはジャックを押し込まない向きの第２の方向に変位させることができる。このようにすることで、編成針またはジャックを押し込む場合、爪状の保持端が保持手段と係合するように当接するので、より確実に編成針またはジャックを押し込むことができる。

以上のように、本発明によれば、より短い期間の入力でより速く動作させることができ、フィンガの上下方向の間隔（ピッチ）をより狭くし、フィンガの摩耗をより少なくすることができる。

選針装置１の構成の例を説明する図である。 編成針またはジャックを押し込む場合の選針装置１を説明する図である。 編成針またはジャックを押し込む場合の選針装置１を説明する図である。 編成針またはジャックを押し込まない場合の選針装置１を説明する図である。 選針装置３０１の構成の例を説明する図である。 保持端３７１、受け端３９１およびガイド面３９２を拡大して示す拡大図である。 編成針またはジャックを押し込む場合の選針装置３０１を説明する図である。 編成針またはジャックを押し込まない場合の選針装置３０１を説明する図である。 編成針またはジャックを押し込まない場合の選針装置３０１を説明する図である。 編成針またはジャックを押し込まない場合の選針装置３０１を説明する図である。 編成針またはジャックを押し込まない場合の選針装置３０１を説明する図である。

以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、発明の詳細な説明に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、発明の詳細な説明に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の詳細な説明中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。

本発明の一側面の選針装置は、相対的に移動している編成針またはジャックが押し込まれるか否かで選針される編み機の選針装置であって、編成針またはジャックの移動方向である第１の方向の直線と編成針またはジャックが押し込まれる方向である第２の方向の直線とで定まる平面上に、平面に直交する向きに高さ方向が沿うように配置されている円柱状の第１のピン（例えば、図１のピン１２）と、第１のピンが配置されている平面上の位置であって、編成針またはジャックにより近い位置に、第１のピンと平行するように配置されている円柱状の第２のピン（例えば、図１のピン１３）と、第１の方向に変位可能に第１のピンによって位置が規制され、第２の方向に変位可能に第１のピンおよび第２のピンによって位置が規制されているフィンガ（例えば、図１のフィンガ１１）と、第２の方向にフィンガを変位させる駆動力を発生させる駆動手段（例えば、図１の図１の磁石１４およびソレノイド１５）と、第１のピンの位置に対して、第２の方向のうち、編成針またはジャック側により近い位置であって、第１の方向のうち、編成針またはジャックの移動する先の側の位置に配置されている、フィンガに当接してフィンガの位置を保持する保持手段（例えば、図１のフレーム１６の保持部９１−２）とを備え、フィンガは、フィンガの端部であって、保持手段側の端部である保持端（例えば、図１のフィンガ１１の保持端７３−２）の位置が保持手段の位置より編成針またはジャック側に突出した第１の位置にある場合、編成針またはジャックに当接されたとき、保持端が保持手段と当接することで、編成針またはジャック側に突出した位置を保持し、保持端の位置が保持手段の位置より編成針またはジャック側から遠ざかる向きに引き込まれた第２の位置にある場合、編成針またはジャックに当接されたとき、編成針またはジャックを押し込まない向きの第２の方向に変位する。

以下、図１乃至図１１を参照して、本発明の実施の形態を説明する。

まず、図１乃至図４を参照して、第１の実施の形態の選針装置１を説明する。選針装置１は、緯編機、例えば、横編み機または靴下編み機などである編み機に装着される。以下、丸編機に装着される選針装置１を例に説明する。選針装置１は、柄に応じた動作を編成針にさせるため、編成針の動作を選択する。選針装置１は、後述する編成針またはジャックを押し込むか、押し込まないかにより選針する。すなわち、選針装置１が装着される編み機は、編成針またはジャックが押し込まれるか否かで選針される。図１は、選針装置１の構成の例を説明する図である。図２および図３は、編成針またはジャックを押し込む場合の選針装置１を説明する図である。図４は、編成針またはジャックを押し込まない場合の選針装置１を説明する図である。

また、以下、選針装置１に対して前後の方向をＹ軸で図示し、上下の方向をＺ軸で図示し、左右の方向をＸ軸で図示する。また、以下、Ｘ軸方向のうち、図１中の左側を単に左側と称し、Ｘ軸方向のうち、図１中の右側を単に右側と称する。さらに、以下、Ｙ軸方向のうち、図１中の上側を単に前側と称し、Ｙ軸方向のうち、図１中の下側を単に後側と称する。さらにまた、以下、Ｚ軸方向のうち、図１中の手前側を単に上側と称し、Ｚ軸方向のうち、図１中の奥側を単に下側と称する。図２乃至図４において同様である。

Ｚ軸方向に所定の数の選針装置１が重ねられて、重ねられた選針装置１が編み機に装着される。例えば、６つの選針装置１がＺ軸方向に重ねられて、留め具で重ねられた状態に固定されるか、ケースに重ねられた状態で格納されるなどして、編み機に装着される。

選針装置１が装着される編み機には、回転する円筒状のシリンダが配置されている。シリンダは、選針装置１に対して、Ｙ軸方向のうちの前側に配置されている。シリンダの側面には、編成針およびジャックが上下方向に変位可能に配置されている。ここで、ジャックは、編成針の下側などに配置され、編成針に選択の動作を伝達する部材である。ジャックには、シリンダの側面から突出するバット２０１が設けられている。

選針装置１は、選針する場合、編成針またはジャックをシリンダの側面側に押圧するか、または押圧しない。すなわち、選針装置１は、選針する場合、編成針またはジャックを押し込むか、または押し込まない。選針装置１は、編成針を直接押し込むようにすることができるが、以下、選針装置１がジャックのバット２０１をシリンダの側面側に押圧することで、編成針がジャックに押し上げられるものとして説明する。実際には、バット２０１は、円筒状のシリンダの側面に配置され、シリンダの回転と共に変位するので、円周上を変位し、選針装置１に対して円弧状に変位するが、近似的に、バット２０１が、Ｘ軸方向に左側から右側にまたは右側から左側に直線状に変位するものとする。

図１乃至図４において、点線Ａは、非押込レベルを示し、点線Ｂは、押込レベルを示す。バット２０１の後側の端部が非押込レベルと押込レベルの間を通る場合、ジャックおよび編成針は、押し上げられることがない。バット２０１の後側の端部が押込レベルより前側に押されると、ジャックおよび編成針は、押し上げられる。

このように、編み機において、編成針またはジャックが押し込まれるかまたは押し込まれない。選針装置１は、編み機に装着され、回転している円筒状のシリンダの側面に配置されている編成針を選針するとき、編成針またはジャックをシリンダの回転軸（シリンダの側面）に向かって押し込むかまたは押し込まない。

選針装置１は、フィンガ１１、ピン１２、ピン１３、磁石１４、ソレノイド１５およびフレーム１６を含み構成されている。フィンガ１１は、一方の端部の変位した位置によって、編成針の動作を選択する。フィンガ１１の位置は、ピン１２およびピン１３により規制されている。フィンガ１１は、高速度工具鋼またはダイス鋼などの鋼材により形成されている。フィンガ１１の前側の端部は、フィンガ１１が変位することにより、前側に突出するか、または後側に引っ込む。フィンガ１１の前側の端部は、前側に突出したとき、移動してくるバット２０１をシリンダの回転軸（シリンダの側面）に向かって押し込み、後側に引っ込んだとき、バット２０１をそのまま通過させる。すなわち、フィンガ１１の前側の端部は、前側に突出したとき、移動してくる編成針またはジャックをシリンダの回転軸（シリンダの側面）に向かって押し込み、後側に引っ込んだとき、編成針またはジャックをそのまま通過させる。フィンガ１１の前側の端部は、前側に突出したとき、移動してくる編成針またはジャックを前側に向かって押し込み、後側に引っ込んだとき、編成針またはジャックをそのまま通過させると言うこともできる。

ピン１２は、円柱状に形成されている。円柱状のピン１２の中心軸は、シリンダの回転軸と平行とされている。ピン１２は、フレーム１６に固定され、フィンガ１１の位置を規制する。ピン１３は、円柱状に形成されている。円柱状のピン１３の中心軸は、シリンダの回転軸と平行とされている。ピン１３は、フレーム１６に固定され、フィンガ１１の位置を規制する。ピン１２およびピン１３は、選針装置１の左右方向の中央に配置されている。ピン１３は、ピン１２の前側に配置されている。すなわち、ピン１２およびピン１３は、Ｙ軸方向の直線上に配置されている。

磁石１４は、フィンガ１１に固定されている。ソレノイド１５は、電流が流されると、フィンガ１１に固定されている磁石１４の磁界と反発する磁界または吸着（吸引）する磁界を生じさせて、磁石１４との間で反発力または吸着力（吸引力）を生じさせ、これにより、フィンガ１１を駆動する。フレーム１６は、ピン１２およびピン１３を介してフィンガ１１を支え、ピン１２、ピン１３およびソレノイド１５を支える。

より詳細に説明すると、円柱状に形成されているピン１２は、Ｚ軸方向に高さ方向が沿うように配置されている。バット２０１の移動方向は、Ｘ軸方向であり、バット２０１が押し込まれる方向は、Ｙ軸方向なので、ピン１２は、Ｘ軸とＹ軸とで定められる平面上に、平面に直交する向きに高さ方向が沿うように配置されていると言える。すなわち、ピン１２は、編成針またはジャックの移動方向の直線であるＸ軸と編成針またはジャックが押し込まれる方向の直線であるＹ軸とで定まる平面上に、平面に直交する向きに高さ方向が沿うように配置されている。言い換えると、ピン１２は、円柱状に形成されているピン１２の底面がＸ軸とＹ軸とで定められる平面上に位置するように配置されている。

円柱状に形成されているピン１３は、Ｚ軸方向に高さ方向が沿うように配置されている。ピン１３は、円柱状に形成されているピン１３の底面がＸ軸とＹ軸とで定められる平面上に位置するように配置されているとも言える。ピン１３は、ピン１２が配置されている平面上に、ピン１２と平行するように配置されている。ピン１３は、ピン１２に対して、バット２０１により近い位置に配置されている。すなわち、ピン１３は、ピン１２に対して、編成針またはジャックにより近い位置に配置されている。

詳細は後述するが、フィンガ１１は、Ｘ軸方向に変位可能にピン１２によって位置が規制されている。また、フィンガ１１は、Ｙ軸方向に変位可能にピン１２およびピン１３によって位置が規制されている。

磁石１４およびソレノイド１５は、Ｙ軸方向に変位させる駆動力を発生させる。

フレーム１６は、フィンガ１１、ピン１２、ピン１３、磁石１４およびソレノイド１５に対して、右側および左側のそれぞれを、Ｙ軸方向（前後方向）に直線状に延びて、フィンガ１１、ピン１２、ピン１３、磁石１４およびソレノイド１５をそれぞれ所定の間隔で挟むように形成されている。フレーム１６は、フィンガ１１がＸ軸方向（左右方向）に変位していない場合、フィンガ１１がＹ軸方向（前後方向）に変位するのを妨げない。フレーム１６の端部のうち、フィンガ１１側の端部には、Ｘ軸方向に変位したフィンガ１１と当接してフィンガ１１の位置を保持する保持部（後述する保持部９１−１および９１−２）が形成されている。

フィンガ１１は、前側に突出した位置にある場合、バット２０１に当接されたとき、バット２０１の当接によってＸ軸方向に変位して、フレーム１６の保持部と当接することで、前側に突出した位置を保持する。フィンガ１１は、フレーム１６の保持部より後側に引き込まれた位置にある場合、バット２０１に当接しないで、バット２０１を押し込まない位置まで後側に変位する。または、フィンガ１１は、フレーム１６の保持部より後側に引き込まれた位置にある場合、バット２０１に当接されたとき、バット２０１の当接によって、バット２０１を押し込まない位置まで後側に変位する。

次に、フィンガ１１、ソレノイド１５およびフレーム１６の構成の詳細について説明する。

フィンガ１１は、Ｔ字状に形成されている。フィンガ１１の部分のうち、前後方向に延びる部分、すなわち、Ｔ字状の形状の下側に相当する部分がピン１２およびピン１３で規制されている。フィンガ１１は、前側に突出した位置にある場合、バット２０１に当接されたとき、左右方向に広がる部分の端部である保持端、すなわち、Ｔ字状の形状の上側に相当する部分の左右の端部のいずれかである保持端がフレーム１６の保持部と当接することで、前側に突出した位置を保持する。

フィンガ１１は、支持部３１、当接部３２および被駆動部３３を含み構成される。支持部３１は、前後方向に延びる部分、すなわち、Ｔ字状の形状の下側に相当する部分として形成されている。当接部３２は、前側の左右方向に広がる部分、すなわち、Ｔ字状の形状の上側に相当する部分として形成されている。被駆動部３３は、Ｔ字状の形状の下側に相当する部分の端部側に形成されている。

支持部３１は、フィンガ１１の前後の概ね中央部に、前後方向に延びる概ね四角の平板状に形成されている。支持部３１には、長孔５１および長孔５２が形成されている。長孔５１は、半径の等しい二つの半円を同じ長さの外接線でつないだ形である長円状に形成されている孔である。長孔５１の左右方向の長さである幅は、ピン１２の径に対応した幅に形成されている。長孔５１の長軸は、フィンガ１１の前後に延びる中心軸であって、左右の中心を通る中心軸に沿っている。

長孔５２は、後側が左右に膨らんだ長円状に形成されている孔である。すなわち、拡幅部６１は、長孔５２の後側に形成され、ピン１３の径に対してより大きい径の円形状とされ、左右に膨らんでいる。狭幅部６２は、長孔５２の前側に形成され、ピン１３の径に対応した幅に形成されている。拡幅部６１の左右方向の長さである幅は、狭幅部６２の左右方向の長さである幅より広い。長孔５２の長軸は、フィンガ１１の前後に延びる中心軸であって、左右の中心を通る中心軸に沿っている。このように、長孔５１および長孔５２は、フィンガ１１の前後に延びる中心軸であって、左右の中心を通る中心軸である直線上に配置されている。

フィンガ１１の支持部３１の長孔５１には、ピン１２が通されている。長孔５１は、ピン１２が長孔５１の中を移動して、ピン１２に対する長孔５１の位置を規制することで、フィンガ１１の位置を規制するように形成されている。また、フィンガ１１の支持部３１の長孔５２には、ピン１３が通されている。長孔５２は、ピン１３が長孔５２の中を移動して、ピン１３に対する長孔５２の位置を規制することで、フィンガ１１の位置を規制するように形成されている。

ピン１２およびピン１３がフレーム１６に固定されているので、長孔５１の中をピン１２が移動できる範囲および長孔５２の中をピン１３が移動できる範囲で、フィンガ１１は、ピン１２およびピン１３に対して、位置を変えることができる。

フィンガ１１は、ピン１２によって左右方向に変位可能に位置が規制され、ピン１２およびピン１３によって前後方向に変位可能に位置が規制されている。

当接部３２は、フィンガ１１の前側の端部側に、左右方向に広がる平板状に形成されている。当接部３２は、編成針またはジャックを押し込む場合、バット２０１に当接する。当接部３２には、滑り面７１、当接面７２−１および７２−２並びに保持端７３−１および７３−２が形成されている。滑り面７１は、フィンガ１１の前側の端部に、下向きに見てＸ軸に沿うように直線状の面に形成されている。滑り面７１がＸ軸に沿うように直線状の面に形成されているので、バット２０１が右側から左側に移動する場合またはバット２０１が左側から右側に移動する場合いずれでも、バット２０１は、滑り面７１に沿って移動することができる。

当接面７２−１は、当接部３２において、左右方向に広がる平板状に形成されている前側の端部側のうち、左側の端部側に、下向きに見て、左側から右側に向かうに従って、後側から前側となるように、Ｘ軸に対して斜交する面に形成されている。当接面７２−１が、前側の端部側のうち、左側の端部側に、左側から右側に向かうに従って、後側から前側となるように、Ｘ軸に対して斜交する面に形成されているので、バット２０１が左側から右側に移動する場合、バット２０１が当接面７２−１に当接したとき、バット２０１の当接により、フィンガ１１が右側に変位して、バット２０１は、当接面７２−１に沿って移動する。

当接面７２−２は、当接部３２において、左右方向に広がる平板状に形成されている前側の端部側のうち、右側の端部側に、下向きに見て、右側から左側に向かうに従って、後側から前側となるように、Ｘ軸に対して斜交する面に形成されている。当接面７２−２が、前側の端部側のうち、右側の端部側に、右側から左側に向かうに従って、後側から前側となるように、Ｘ軸に対して斜交する面に形成されているので、バット２０１が右側から左側に移動する場合、バット２０１が当接面７２−２に当接したとき、バット２０１の当接により、フィンガ１１が左側に変位して、バット２０１は、当接面７２−２に沿って移動する。

保持端７３−１は、当接部３２において、左右方向に広がる平板状に形成されている前側の左右の端部のうち、左側の端部に形成されている。保持端７３−１は、フレーム１６の保持部と面で当接するように、フレーム１６の保持部の面の形状に対応した形状の面に形成されている。保持端７３−２は、当接部３２において、左右方向に広がる平板状に形成されている前側の左右の端部のうち、右側の端部に形成されている。保持端７３−２は、フレーム１６の保持部と面で当接するように、フレーム１６の保持部の面の形状に対応した形状の面に形成されている。

被駆動部３３は、フィンガ１１の下側の端部に形成され、磁石１４を保持して、磁石１４およびソレノイド１５による駆動力を受ける。例えば、被駆動部３３は、先端の爪が磁石１４の溝に嵌ることで、磁石１４を挟持する。

ソレノイド１５は、界磁コイル８１および磁心８２からなる。ソレノイド１５は、フレーム１６に固定されている。磁心８２は、棒状の透磁率の高いケイ素鋼やフェライトなどからなる。界磁コイル８１は、磁心８２の外側に巻かれたコイルであり、電流が流された場合、電流の流れる向きにより、磁石１４と反発する磁界または磁石１４と吸着（吸引）する磁界のいずれかを生じさせる。

フレーム１６には、保持部９１−１および９１−２が形成されている。保持部９１−１は、フレーム１６の前側の端部側のうち、左側の端部側に設けられている。保持部９１−１には、当接面１０１−１が形成されている。当接面１０１−１は、保持端７３−１の面の形状に対応した形状の面に形成されている。例えば、フィンガ１１が左側に変位して、保持端７３−１と当接面１０１−１とが当接した場合、保持端７３−１の面の全体が当接面１０１−１に接するように当接面１０１−１および保持端７３−１が形成される。

保持部９１−２は、フレーム１６の前側の端部側のうち、右側の端部側に設けられている。保持部９１−２には、当接面１０１−２が形成されている。当接面１０１−２は、保持端７３−２の面の形状に対応した形状の面に形成されている。例えば、フィンガ１１が右側に変位して、保持端７３−２と当接面１０１−２とが当接した場合、保持端７３−２の面の全体が当接面１０１−２に接するように当接面１０１−２および保持端７３−２が形成される。

次に、選針装置１による選針について説明する。まず、編成針またはジャックを押し込む場合について説明する。図２に示されるように、バット２０１が右側から左側に移動する場合、編成針またはジャックを押し込むとき、選針装置１は、フィンガ１１の当接部３２の保持端７３−１および７３−２がフレーム１６の保持部９１−１および９１−２のそれぞれの当接面１０１−１および１０１−２より前に位置するように、フィンガ１１を前側に移動させる。すなわち、ソレノイド１５に電流が流され、磁石１４と反発する磁界を生じさせ、磁界によって磁石１４が反発されるので、フィンガ１１は、長孔５１の中でピン１２が移動できる範囲および長孔５２の中でピン１３が移動できる範囲で、前側に移動させられる。

バット２０１の後端が非押込レベルより前であって、押込レベルより後ろの位置となるように、バット２０１が右側から左側に移動してくるので、バット２０１の後端が当接面７２−２に当接して、バット２０１がフィンガ１１を左向きに押し、長孔５２の拡幅部６１が左右に膨らんでいるので、ピン１３がフィンガ１１の変位を妨げず、フィンガ１１は左側に変位する。フィンガ１１の当接部３２の保持端７３−１がフレーム１６の保持部９１−１の当接面１０１−１より前に位置するので、保持端７３−１が保持部９１−１の当接面１０１−１と当接する。フィンガ１１の位置は、保持端７３−１と保持部９１−１の当接面１０１−１との当接により、保持される。

バット２０１は、当接面７２−２に沿って、前側に移動させられ、滑り面７１に到達する。滑り面７１の前側の位置は、押込レベルで保持されるので、バット２０１は、押込レベルまで押し込まれることになる。

選針装置１は、バット２０１が左側から右側に移動する場合でも同様にバット２０１を押し込むことができる。

図３に示されるように、バット２０１が左側から右側に移動する場合、編成針またはジャックを押し込むとき、図２で説明した場合と同様に、選針装置１は、フィンガ１１の当接部３２の保持端７３−１および７３−２がフレーム１６の保持部９１−１および９１−２のそれぞれの当接面１０１−１および１０１−２より前に位置するように、フィンガ１１を前側に移動させる。

バット２０１の後端が非押込レベルより前であって、押込レベルより後ろの位置となるように、バット２０１が左側から右側に移動してくるので、バット２０１の後端が当接面７２−１に当接して、バット２０１がフィンガ１１を右向きに押し、長孔５２の拡幅部６１が左右に膨らんでいるので、ピン１３がフィンガ１１の変位を妨げず、フィンガ１１は右側に変位する。フィンガ１１の当接部３２の保持端７３−２がフレーム１６の保持部９１−２の当接面１０１−２より前に位置するので、保持端７３−２が保持部９１−２の当接面１０１−２と当接する。フィンガ１１の位置は、保持端７３−２と保持部９１−２の当接面１０１−２との当接により、保持される。

バット２０１は、当接面７２−１に沿って、前側に移動させられ、滑り面７１に到達する。滑り面７１の前側の位置は、押込レベルで保持されるので、バット２０１は、押込レベルまで押し込まれることになる。

次に、編成針またはジャックを押し込まない場合について説明する。図４に示されるように、編成針またはジャックを押し込まない場合、選針装置１は、フィンガ１１の当接部３２の保持端７３−１および７３−２がフレーム１６の保持部９１−１および９１−２のそれぞれの当接面１０１−１および１０１−２より後に位置するように、フィンガ１１を後側に移動させる。すなわち、ソレノイド１５に電流が流され、磁石１４と吸着（吸引）する磁界を生じさせ、磁界によって磁石１４がソレノイド１５側（後側）に引き込まれるので、フィンガ１１は、長孔５１の中でピン１２が移動できる範囲および長孔５２の中でピン１３が移動できる範囲で、後側に移動させられる。

長孔５２の狭幅部６２がピン１３の径に対応した幅に形成され、長孔５１の幅が、ピン１２の径に対応した幅に形成され、長孔５１および長孔５２は、フィンガ１１の前後に延びる中心軸であって、左右の中心を通る中心軸である直線上に配置されているので、フィンガ１１が後側に移動する場合、フィンガ１１は、左右方向に変位せず、フレーム１６に接触しない。

この場合、フレーム１６が、フィンガ１１、ピン１２、ピン１３、磁石１４およびソレノイド１５を所定の間隔で挟むように形成され、フィンガ１１がＸ軸方向（左右方向）に変位していない場合、フィンガ１１がＹ軸方向（前後方向）に変位するのを妨げないので、フィンガ１１は、滑り面７１が非押込レベルに到達するまで、後側に移動させられる。

バット２０１が左側から右側に移動しても、バット２０１の後端が非押込レベルより前であって、押込レベルより後ろの位置を維持したままとなるので、バット２０１は押し込まれない。

バット２０１が右側から左側に移動しても、同様に、バット２０１は押し込まれない。

なお、選針装置１が、フィンガ１１を非押込レベルに変位させている場合、編み機のシリンダを逆回転させることができる。

このように、ピン１２は、円柱状に形成され、編成針またはジャックの移動方向である第１の方向の直線と編成針またはジャックが押し込まれる方向である第２の方向の直線とで定まる平面上に、平面に直交する向きに高さ方向が沿うように配置されている。ピン１３は、円柱状に形成され、ピン１２が配置されている平面上の位置であって、編成針またはジャックにより近い位置に、ピン１２と平行するように配置されている。フィンガ１１は、第１の方向に変位可能にピン１２によって位置が規制され、第２の方向に変位可能にピン１２およびピン１３によって位置が規制されている。磁石１４およびソレノイド１５は、第２の方向にフィンガ１１を変位させる駆動力を発生させる。保持部９１−１は、ピン１２の位置に対して、第２の方向のうち、編成針またはジャック側により近い位置であって、第１の方向のうち、編成針またはジャックの移動する先の側の位置に配置されている、第１の方向に変位するフィンガ１１に当接してフィンガ１１の位置を保持する。

フィンガ１１は、フィンガ１１の端部であって、保持部９１−１側の端部である保持端７３−１の位置が保持部９１−１の位置より編成針またはジャック側に突出した第１の位置にある場合、編成針またはジャックに当接されたとき、保持端７３−１が保持部９１−１と当接することで、編成針またはジャック側に突出した位置を保持する。また、フィンガ１１は、保持端７３−１の位置が保持部９１−１の位置より編成針またはジャック側から遠ざかる向きに引き込まれた第２の位置にある場合、編成針またはジャックに当接されたとき、編成針またはジャックを押し込まない向きの第２の方向に変位する。

フィンガ１１が、第１の方向に変位可能にピン１２によって位置が規制され、第２の方向に変位可能にピン１２およびピン１３によって位置が規制され、ピン１２の位置に対して、第２の方向のうち、編成針またはジャック側により近い位置であって、第１の方向のうち、編成針またはジャックの移動する先の側の位置に配置されている保持部９１−１が、フィンガ１１に当接してフィンガ１１の位置を保持するので、磁石１４およびソレノイド１５が、編成針またはジャックが押し込まれる方向である第２の方向のうち、編成針またはジャック側に突出した方向にフィンガ１１を変位させると、フィンガ１１は、フィンガ１１の端部であって、保持部９１−１側の端部である保持端７３−１が保持部９１−１より編成針またはジャック側に突出した第１の位置で、編成針またはジャックに当接されたとき、保持端７３−１が保持部９１−１と当接することで、編成針またはジャック側に突出した位置を保持するので、編成針またはジャックが押し込まれる。また、磁石１４およびソレノイド１５が、編成針またはジャックが押し込まれる方向である第２の方向のうち、編成針またはジャック側から遠ざかる方向にフィンガ１１を変位させると、フィンガ１１は、保持端７３−１が保持部９１−１より編成針またはジャック側から遠ざかる向きに引き込まれた第２の位置で、編成針またはジャックに当接されると、編成針またはジャックを押し込まない向きの第２の方向に変位させられ、編成針またはジャックは押し込まれない。フィンガ１１が、編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力によって第１の方向に変位させられるので、より速く動作できるようになる。また、編成針またはジャックがフィンガ１１に当接し、フィンガ１１の保持端７３−１が保持部９１−１と当接している間は、磁石１４およびソレノイド１５による駆動を停止しても、フィンガ１１が編成針またはジャック側に突出した位置を保持するので、磁石１４およびソレノイド１５を動作させるための入力の期間をより短くすることができる。さらに、フィンガ１１が、編成針またはジャックの相対的な移動の慣性による力によって第１の方向に変位させられるので、フィンガ１１を厚くする必要がなく、フィンガ１１の上下方向の間隔（ピッチ）を、より狭くすることができる。編成針またはジャックを押し込む場合、編成針またはジャックの相対的な移動の慣性力をフィンガ１１、ピン１２、ピン１３および保持部９１−１で受けることができるので、力が分散され、フィンガ１１の摩耗がより少なくなる。このように、より短い期間の入力でより速く動作させることができ、フィンガ１１の上下方向の間隔（ピッチ）をより狭くし、フィンガ１１の摩耗をより少なくすることができる。

ピン１２およびピン１３は、第２の方向の直線上に配置される。フィンガ１１は、Ｔ字状に形成され、第２の方向の直線方向に延びるＴ字状の形状の下側をピン１２およびピン１３で規制される。フィンガ１１は、編成針またはジャックが第１の位置で当接した場合、編成針またはジャックの当接によって第１の方向に広がるＴ字状の形状の上側の左右の端部のいずれかである保持端７３−１が保持部９１−１と当接することで、編成針またはジャック側に突出した位置を保持する。

このようにすることで、より簡単に、ピン１２およびピン１３を配置し、より単純な形状にフィンガ１１を形成することができる。フィンガ１１をより軽く形成することができるので、より短い期間の入力でより速く動作させることができる。

次に、図５乃至図１１を参照して、第２の実施の形態の選針装置３０１を説明する。選針装置３０１は、緯編機、例えば、横編み機または靴下編み機などである編み機に装着される。以下、丸編機に装着される選針装置３０１を例に説明する。選針装置３０１は、柄に応じた動作を編成針にさせるため、編成針の動作を選択する。選針装置３０１は、編成針またはジャックを押し込むか、押し込まないかにより選針する。図５および図６は、選針装置３０１の構成の例を説明する図である。図７は、編成針またはジャックを押し込む場合の選針装置３０１を説明する図である。図８乃至図１１は、編成針またはジャックを押し込まない場合の選針装置３０１を説明する図である。

なお、図５乃至図１１において、図１と同様の部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。

また、以下、選針装置３０１に対して前後の方向をＹ軸で図示し、上下の方向をＺ軸で図示し、左右の方向をＸ軸で図示する。また、以下、Ｘ軸方向のうち、図５中の左側を単に左側と称し、Ｘ軸方向のうち、図５中の右側を単に右側と称する。さらに、以下、Ｙ軸方向のうち、図５中の上側を単に前側と称し、Ｙ軸方向のうち、図５中の下側を単に後側と称する。さらにまた、以下、Ｚ軸方向のうち、図５中の手前側を単に上側と称し、Ｚ軸方向のうち、図５中の奥側を単に下側と称する。図７乃至図１１において同様である。

Ｚ軸方向に所定の数の選針装置３０１が重ねられて、重ねられた選針装置３０１が編み機に装着される。例えば、６つの選針装置３０１がＺ軸方向に重ねられて、留め具で重ねられた状態に固定されるか、ケースに重ねられた状態で格納されるなどして、編み機に装着される。

選針装置３０１が装着される編み機には、回転する円筒状のシリンダが配置されている。シリンダは、選針装置３０１に対して、Ｙ軸方向のうちの前側に配置されている。選針装置３０１が装着される編み機は、選針装置１が装着される編み機と同様なので、その説明は省略する。

選針装置３０１は、選針する場合、編成針またはジャックをシリンダの側面側に押圧するか、または押圧しない。すなわち、選針装置３０１は、選針する場合、編成針またはジャックを押し込むか、または押し込まない。選針装置３０１は、編成針を直接押し込むようにすることができるが、以下、選針装置３０１がジャックのバット２０１をシリンダの側面側に押圧することで、編成針がジャックに押し上げられるものとして説明する。実際には、バット２０１は、円筒状のシリンダの側面に配置され、シリンダの回転と共に変位するので、円周上を変位し、選針装置３０１に対して円弧状に変位するが、近似的に、バット２０１が、Ｘ軸方向に左側から右側にまたは右側から左側に直線状に変位するものとする。

図５および図７乃至図１１において、点線Ａは、非押込レベルを示し、点線Ｂは、押込レベルを示す。バット２０１の後側の端部が非押込レベルと押込レベルの間を通る場合、ジャックおよび編成針は、押し上げられることがない。バット２０１の後側の端部が押込レベルより前側に押されると、ジャックおよび編成針は、押し上げられる。

選針装置３０１は、編み機に装着され、回転している円筒状のシリンダの側面に配置されている編成針を選針するとき、編成針またはジャックをシリンダの回転軸（シリンダの側面）に向かって押し込むかまたは押し込まない。

選針装置３０１は、フィンガ３１１、ピン３１２、ピン３１３、磁石３１４、ソレノイド１５およびフレーム３１５を含み構成されている。フィンガ３１１は、一方の端部の変位した位置によって、編成針の動作を選択する。フィンガ３１１の位置は、ピン３１２およびピン３１３により規制されている。フィンガ３１１は、高速度工具鋼またはダイス鋼などの鋼材により形成されている。フィンガ３１１の前側の端部は、フィンガ３１１が変位することにより、前側に突出するか、または後側に引っ込む。フィンガ３１１の前側の端部は、前側に突出したとき、移動してくるバット２０１をシリンダの回転軸（シリンダの側面）に向かって押し込み、後側に引っ込んだとき、バット２０１をそのまま通過させる。すなわち、フィンガ３１１の前側の端部は、前側に突出したとき、移動してくる編成針またはジャックをシリンダの回転軸（シリンダの側面）に向かって押し込み、後側に引っ込んだとき、編成針またはジャックをそのまま通過させる。フィンガ３１１の前側の端部は、前側に突出したとき、移動してくる編成針またはジャックを前側に向かって押し込み、後側に引っ込んだとき、編成針またはジャックをそのまま通過させると言うこともできる。

ピン３１２は、円柱状に形成されている。円柱状のピン３１２の中心軸は、シリンダの回転軸と平行とされている。ピン３１２は、フレーム３１５に固定され、フィンガ３１１の位置を規制する。ピン３１３は、円柱状に形成されている。円柱状のピン３１３の中心軸は、シリンダの回転軸と平行とされている。ピン３１３は、フレーム３１５に固定され、フィンガ３１１の位置を規制する。ピン３１２およびピン３１３は、Ｙ軸方向の直線に対して斜交する直線上に配置されている。ピン３１２は、選針装置３０１の左右方向の中央に配置されている。ピン３１３は、ピン３１２に対して、左前側に配置されている。

磁石３１４は、フィンガ３１１に固定されている。ソレノイド１５は、電流が流されると、フィンガ３１１に固定されている磁石３１４の磁界と反発する磁界または吸着（吸引）する磁界を生じさせて、磁石３１４との間で反発力または吸着力（吸引力）を生じさせ、これにより、フィンガ３１１を駆動する。フレーム３１５は、ピン３１２およびピン３１３を介してフィンガ３１１を支え、ピン３１２、ピン３１３およびソレノイド１５を支える。

より詳細に説明すると、円柱状に形成されているピン３１２は、Ｚ軸方向に高さ方向が沿うように配置されている。バット２０１の移動方向は、Ｘ軸方向であり、バット２０１が押し込まれる方向は、Ｙ軸方向なので、ピン３１２は、Ｘ軸とＹ軸とで定められる平面上に、平面に直交する向きに高さ方向が沿うように配置されていると言える。すなわち、ピン３１２は、編成針またはジャックの移動方向の直線であるＸ軸と編成針またはジャックが押し込まれる方向の直線であるＹ軸とで定まる平面上に、平面に直交する向きに高さ方向が沿うように配置されている。言い換えると、ピン３１２は、円柱状に形成されているピン３１２の底面がＸ軸とＹ軸とで定められる平面上に位置するように配置されている。

円柱状に形成されているピン３１３は、Ｚ軸方向に高さ方向が沿うように配置されている。ピン３１３は、円柱状に形成されているピン３１３の底面がＸ軸とＹ軸とで定められる平面上に位置するように配置されているとも言える。ピン３１３は、ピン３１２が配置されている平面上に、ピン３１２と平行するように配置されている。ピン３１３は、ピン３１２に対して、バット２０１により近い位置に配置されている。すなわち、ピン３１３は、ピン３１２に対して、編成針またはジャックにより近い位置に配置されている。

詳細は後述するが、フィンガ３１１は、Ｘ軸方向に変位可能にピン３１２によって位置が規制されている。また、フィンガ３１１は、Ｙ軸方向に変位可能にピン３１２およびピン３１３によって位置が規制されている。

磁石３１４およびソレノイド１５は、Ｙ軸方向に変位させる駆動力を発生させる。

フレーム３１５は、フィンガ３１１、ピン３１２、ピン３１３、磁石３１４およびソレノイド１５に対して、右側および左側のそれぞれを、Ｙ軸方向（前後方向）に直線状に延びて、フィンガ３１１、ピン３１２、ピン３１３、磁石３１４およびソレノイド１５をそれぞれ所定の間隔で挟むように形成されている。フレーム３１５は、磁石３１４およびソレノイド１５によってフィンガ３１１がＹ軸方向（前後方向）に変位させられる場合、フィンガ３１１がＹ軸方向（前後方向）に変位するのを妨げない。フレーム３１５は、バット２０１がフィンガ３１１に当接した場合、フィンガ３１１がＹ軸方向（前後方向）に変位するのを妨げる。フレーム３１５の端部のうち、フィンガ３１１側の端部であって、右側の端部には、磁石３１４およびソレノイド１５によって前側の位置に変位させられ、バット２０１に当接されたフィンガ３１１と係合するように当接してフィンガ３１１の位置を保持する保持部（後述する保持部３８１）が形成されている。

フィンガ３１１は、前側に突出した位置にある場合、バット２０１に当接されたとき、フレーム３１５の保持部と当接することで、前側に突出した位置を保持する。フィンガ３１１は、フレーム３１５の保持部より後側に引き込まれた位置にある場合、バット２０１に当接されたとき、バット２０１の当接によって、バット２０１を押し込まない位置まで後側に変位する。

次に、フィンガ３１１およびフレーム３１５の構成の詳細について説明する。

フィンガ３１１は、横線の部分が右上を向いた概ねＦ字状に形成されている。フィンガ３１１の部分のうち、Ｆ字状の形状の中央に相当する部分から下側に相当する部分がピン３１２およびピン３１３で規制されている。フィンガ３１１は、前側に突出した位置にある場合、Ｆ字状の形状の上から２番目に右方向に突出する部分の端部である保持端がフレーム３１５の保持部と係合するように当接することで、前側に突出した位置を保持する。

フィンガ３１１は、支持部３３１、当接部３３２、被駆動部３３３および係止部３３４を含み構成される。支持部３３１は、フィンガ３１１の部分のうち、Ｆ字状の形状の中央に相当する部分から下側に相当する部分として形成されている。当接部３３２は、前側の左右方向に広がる部分、すなわち、Ｆ字状の形状の上側に相当する部分として形成されている。被駆動部３３３は、Ｆ字状の形状の下側に相当する部分の端部側に形成されている。係止部３３４は、Ｆ字状の形状の上から２番目に右方向に突出する部分に形成されている。

支持部３３１は、フィンガ３１１の前後の概ね中央部に、前側が左右に広がり、前後方向に延びる概ね三角の平板状に形成されている。支持部３３１には、カム孔３５１およびカム面３５２が形成されている。カム孔３５１は、前後に長い長円状であって、後側から前側に向かうに従って中央から右側に曲がっている長円状に形成されている孔である。カム面３５２は、フィンガ３１１の左側面側に、反時計方向に９０度傾けた概ねＵ字状に形成されている。カム面３５２は、カム孔３５１に対して、左前側に配置されている。

フィンガ３１１の支持部３３１のカム孔３５１には、ピン３１２が通されている。カム孔３５１は、ピン３１２がカム孔３５１の中を移動して、ピン３１２に対するカム孔３５１の位置を規制することで、フィンガ３１１の位置を規制するように形成されている。また、フィンガ３１１の支持部３３１のカム面３５２には、フィンガ３１１が所定の位置にある場合、ピン３１３の側面が当たる。カム面３５２は、ピン３１３がカム面３５２に沿って移動して、ピン３１３に対するカム面３５２の位置を規制することで、フィンガ３１１の位置を規制するように形成されている。

ピン３１２およびピン３１３がフレーム３１５に固定されているので、カム孔３５１の中をピン３１２が移動できる範囲およびカム面３５２からピン３１３が離れるかまたはカム面３５２に沿ってピン３１３が移動できる範囲で、フィンガ３１１は、ピン３１２およびピン３１３に対して、位置を変えることができる。

フィンガ３１１は、ピン３１２によって左右方向に変位可能に位置が規制され、ピン３１２およびピン３１３によって前後方向に変位可能に位置が規制されている。

当接部３３２は、フィンガ３１１の前側の端部側に、左下側から右上側に延びる概ね四角の平板状に形成されている。当接部３３２は、編成針またはジャックを押し込む場合、バット２０１に当接する。当接部３３２には、滑り面３６１、当接面３６２および凹部３６３が形成されている。滑り面３６１は、フィンガ３１１の前側の端部に、下向きに見てＸ軸に沿うように直線状の面に形成されている。滑り面３６１がＸ軸に沿うように直線状の面に形成されているので、バット２０１が左側から右側に移動する場合、バット２０１は、滑り面３６１に沿って移動する。

当接面３６２は、左下側から右上側に延びる概ね四角の平板状の前側の端部側のうち、左側の端部側に、下向きに見て、左側から右側に向かうに従って、後側から前側となるように、Ｘ軸に対して斜交する面に形成されている。当接面３６２が、前側の端部側のうち、左側の端部側に、左側から右側に向かうに従って、後側から前側となるように、Ｘ軸に対して斜交する面に形成されているので、バット２０１が左側から右側に移動する場合、バット２０１が当接面３６２に当接したとき、バット２０１は、当接面３６２に沿って移動する。

凹部３６３は、左下側から右上側に延びる概ね四角の平板状の前側の端部側のうち、右側の端部側に、下向きに見て、時計方向に概ね４５度傾けたＵ字状の切り欠きとして形成されている。フィンガ３１１がバット２０１を押し込まない位置まで後側に変位した場合、凹部３６３により、フレーム３１５の保持部との当接を逃げることができる。

被駆動部３３３は、フィンガ３１１の下側の端部に形成され、磁石３１４を保持して、磁石３１４およびソレノイド１５による駆動力を受ける。例えば、被駆動部３３３は、先端の爪が磁石３１４の溝に嵌ることで、磁石３１４を挟持する。

係止部３３４は、フィンガ３１１の中央部の右側に、凹部３６３を挟んで、当接部３３２と平行する、左下側から右上側に延びる概ね四角の平板状に形成されている。係止部３３４は、編成針またはジャックを押し込む場合、フレーム３１５の保持部と係合するように当接して、フィンガ３１１の位置を保持する。係止部３３４の右側の端部には、保持端３７１が形成されている。

保持端３７１は、フレーム３１５の保持部の前側の面に引っ掛かるように、右向きに突出した爪状に形成されている。すなわち、保持端３７１は、フレーム３１５の保持部の前側の面に係止して、フィンガ３１１の位置を保持するように形成されている。

フレーム３１５の前側の端部側のうち、右側の端部側には、保持部３８１が形成されている。保持部３８１は、保持端３７１が保持部３８１より前に位置するように、フィンガ３１１が前側に変位させられた場合、保持端３７１の係止を受け止めて、保持端３７１が保持部３８１より後に位置するように、フィンガ３１１が後側に変位させられる場合、保持端３７１の係止を外して、保持端３７１の後側への変位を導くように形成されている。

保持部３８１には、受け端３９１およびガイド面３９２が形成されている。図６は、係止部３３４の保持端３７１並びに保持部３８１の受け端３９１およびガイド面３９２を拡大して示す拡大図である。受け端３９１は、保持部３８１の前側の端部に、左側に突出するように形成されている。受け端３９１の前側は、左右方向に平らに形成されている。また、受け端３９１の左側は、前側から下側に向かうに従って、左側から右側となるように、曲面状に形成されている。受け端３９１は、保持端３７１が保持部３８１より前に位置するように、フィンガ３１１が前側に変位させられた場合、保持端３７１を受け止めて、フィンガ３１１の位置を保持する。

ガイド面３９２は、受け端３９１の下側に受け端３９１に連なり形成されている、左向きの曲面であって、右側にへこんでいる凹状の曲面である。ガイド面３９２は、保持端３７１が保持部３８１より後に位置するように、フィンガ３１１が後側に変位させられる場合、保持端３７１が当接しつつ保持端３７１を前側から後側に滑らせて、保持端３７１の後側への変位を導くように形成されている。

次に、選針装置３０１による選針について説明する。まず、編成針またはジャックを押し込む場合について説明する。図７に示されるように、バット２０１が左側から右側に移動する場合、編成針またはジャックを押し込むとき、選針装置３０１は、フィンガ３１１の係止部３３４の保持端３７１がフレーム３１５の保持部３８１の受け端３９１より前に位置するように、フィンガ３１１を前側に移動させる。すなわち、ソレノイド１５に電流が流され、磁石３１４と反発する磁界を生じさせ、磁界によって磁石３１４が反発されるので、フィンガ３１１は、カム孔３５１の中でピン３１２が移動できる範囲およびカム面３５２に接してピン３１３が移動できる範囲で、前側に移動させられる。

この場合、図６に示されるように、係止部３３４の保持端３７１は、保持部３８１の受け端３９１に係合するように当接し、フィンガ３１１の位置が、保持される。

バット２０１の後端が非押込レベルより前であって、押込レベルより後ろの位置となるように、バット２０１が左側から右側に移動してくるので、バット２０１の後端が当接面３６２に当接して、バット２０１がフィンガ３１１を右向きに押し、フィンガ３１１の係止部３３４の保持端３７１が、保持部３８１の受け端３９１に押し付けられて、保持端３７１と受け端３９１との係合によりフィンガ３１１の位置が保持される。

バット２０１は、当接面３６２に沿って、前側に移動させられ、滑り面３６１に到達する。滑り面３６１の前側の位置は、押込レベルで保持されるので、バット２０１は、押込レベルまで押し込まれることになる。

次に、編成針またはジャックを押し込まない場合について説明する。図８に示されるように、編成針またはジャックを押し込まない場合、選針装置３０１は、フィンガ３１１の係止部３３４の保持端３７１がフレーム３１５の保持部３８１の受け端３９１より後に位置するように、フィンガ３１１を後側に移動させる。すなわち、ソレノイド１５に電流が流され、磁石３１４と吸着（吸引）する磁界を生じさせ、磁界によって磁石３１４がソレノイド１５側（後側）に引き込まれるので、フィンガ３１１は、カム孔３５１におけるピン３１２の位置が移動できる範囲およびカム面３５２におけるピン３１３の位置が移動できる範囲で、後側に移動させられる。

この場合、長円状のカム孔３５１が、後側から前側に向かうに従って中央から右側に曲がっているので、図８に示されるように、フィンガ３１１が後側に移動するに従って、係止部３３４の保持端３７１が左側に変位するので、保持端３７１が受け端３９１を回り込むように、保持端３７１が受け端３９１から外れる。

バット２０１の後端が非押込レベルより前であって、押込レベルより後ろの位置となるように、バット２０１が左側から右側に移動してくるので、バット２０１の後端が当接面３６２に当接して、バット２０１がフィンガ３１１の当接面３６２を右下向きに押し、係止部３３４の保持端３７１が左向きの曲面であるガイド面３９２に当接して、フィンガ３１１の左右方向の位置が保持されたまま、図９に示されるように、フィンガ３１１は、後側に移動させられる。このとき、凹部３６３が、フィンガ３１１の右前側に、Ｕ字状の切り欠きとして形成されているので、フィンガ３１１の後側への移動を妨げない。

バット２０１が左側から右側に移動しながら当接面３６２を右下向きに押すので、図１０に示されるように、さらに、ピン３１３の側面がカム面３５２に当たるまで、フィンガ３１１は、後側に移動させられる。

図１１に示されるように、バット２０１がさらに右側に移動すると、当接部３３２から離れて、バット２０１の後端が非押込レベルより前であって、押込レベルより後ろの位置を保ったまま、バット２０１は右側に移動していく。

このように、バット２０１が左側から右側に移動しても、バット２０１の後端が非押込レベルより前であって、押込レベルより後ろの位置を維持したままとなるので、バット２０１は押し込まれない。

このように、ピン３１２およびピン３１３を、編成針またはジャックの移動方向である第１の方向の直線に対して斜交する直線上に配置し、フィンガ３１１においては、フィンガ３１１の左右の端部側であって、ピン３１３から離れた側の端部側である保持端３７１を爪状に形成し、フィンガ３１１には、編成針またはジャックが第１の位置で当接した場合、爪状の保持端３７１が保持部３８１と係合するように当接することで、編成針またはジャック側に突出した位置を保持し、編成針またはジャックが第２の位置で当接した場合、ピン３１２およびピン３１３に規制されて変位することで、爪状の保持端３７１と保持部３８１との係合が外れて、編成針またはジャックの当接によって、編成針またはジャックを押し込まない向きの第２の方向に変位するようにすることができる。このようにすることで、編成針またはジャックを押し込む場合、爪状の保持端３７１が保持部３８１と係合するように当接するので、より確実に編成針またはジャックを押し込むことができる。

なお、フィンガ１１の当接部３２に、バット２０１の後側の端部が当たった後であって、バット２０１が当接部３２から離れる前に、ソレノイド１５に電流を流すことが停止される。また、フィンガ３１１の当接部３３２に、バット２０１の後側の端部が当たった後であって、バット２０１が当接部３３２から離れる前に、ソレノイド１５に電流を流すことが停止される。このタイミングで、磁石１４とソレノイド１５とによる駆動力の発生を停止させても、バット２０１の回転力により、上述の選針の動作が実行される。

なお、駆動手段の一例として、磁石１４およびソレノイド１５が、フィンガ１１またはフィンガ３１１を変位させる駆動力を発生させると説明したが、これに限らず、圧電素子を利用したアクチュエータ、磁歪素子を利用したアクチュエータ、可動磁極が変位するソレノイドアクチュエータ、リニアモーター、または空圧若しくは油圧によるピストンなど各種のアクチュエータを採用することができる。

また、選針装置１は、編成針またはジャックに対して選針装置１が動く横編み機に適用することができる。

また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

１ 選針装置， １１ フィンガ， １２および１３ ピン， １４ 磁石， １５ ソレノイド， １６ フレーム， ３１ 支持部， ３２ 当接部， ３３ 被駆動部， ５１および５２ 長孔， ６１ 拡幅部， ６２ 拡幅部， ７１ 滑り面， ７２−１および７２−２ 当接面， ７３−１および７３−２ 保持端， ８１ 界磁コイル， ８２ 磁心， ９１−１および９１−２ 保持部， １０１−１および１０１−２ 当接面， ３０１ 選針装置， ３１１ フィンガ， ３１２および３１３ ピン， ３１４ 磁石， ３１５ フレーム， ３３１ 支持部， ３３２ 当接部， ３３３ 被駆動部， ３３４ 係止部， ３５１ カム孔， ３５２ カム面， ３６１ 滑り面， ３６２ 当接面， ３６３ 凹部， ３７１ 保持端， ３８１ 保持部３８１ 受け端， ３９２ ガイド面

Claims (3)

1. 相対的に移動している編成針またはジャックが押し込まれるか否かで選針される編み機の選針装置において、
   前記編成針または前記ジャックの移動方向である第１の方向の直線と前記編成針または前記ジャックが押し込まれる方向である第２の方向の直線とで定まる平面上に、前記平面に直交する向きに高さ方向が沿うように配置されている円柱状の第１のピンと、
   前記第１のピンが配置されている前記平面上の位置であって、前記編成針または前記ジャックにより近い位置に、前記第１のピンと平行するように配置されている円柱状の第２のピンと、
   前記第１の方向に変位可能に前記第１のピンによって位置が規制され、前記第２の方向に変位可能に前記第１のピンおよび前記第２のピンによって位置が規制されているフィンガと、
   前記第２の方向に前記フィンガを変位させる駆動力を発生させる駆動手段と、
   前記第１のピンの位置に対して、前記第２の方向のうち、前記編成針または前記ジャック側により近い位置であって、前記第１の方向のうち、前記編成針または前記ジャックの移動する先の側の位置に配置されている、前記フィンガに当接して前記フィンガの位置を保持する保持手段と
   を備え、
   前記フィンガは、前記フィンガの端部であって、前記保持手段側の端部である保持端の位置が前記保持手段の位置より前記編成針または前記ジャック側に突出した第１の位置にある場合、前記編成針または前記ジャックに当接されたとき、前記保持端が前記保持手段と当接することで、前記編成針または前記ジャック側に突出した位置を保持し、前記保持端の位置が前記保持手段の位置より前記編成針または前記ジャック側から遠ざかる向きに引き込まれた第２の位置にある場合、前記編成針または前記ジャックに当接されたとき、前記編成針または前記ジャックを押し込まない向きの前記第２の方向に変位する
   選針装置。
2. 請求項１に記載の選針装置において、
   前記第１のピンおよび前記第２のピンは、前記第２の方向の直線上に配置され、
   前記フィンガは、Ｔ字状に形成され、前記第２の方向の直線方向に延びるＴ字状の形状の下側を前記第１のピンおよび前記第２のピンで規制され、
   前記フィンガは、前記編成針または前記ジャックが前記第１の位置で当接した場合、前記編成針または前記ジャックの当接によって前記第１の方向に変位して、前記第１の方向に広がるＴ字状の形状の上側の左右の端部のいずれかである前記保持端が前記保持手段と当接することで、前記編成針または前記ジャック側に突出した位置を保持する
   選針装置。
3. 請求項１に記載の選針装置において、
   前記第１のピンおよび前記第２のピンは、前記第１の方向の直線に対して斜交する直線上に配置され、
   前記フィンガにおいては、前記フィンガの左右の端部側であって、前記第２のピンから離れた側の端部側である前記保持端が爪状に形成され、
   前記フィンガは、前記編成針または前記ジャックが前記第１の位置で当接した場合、爪状の前記保持端が前記保持手段と係合するように当接することで、前記編成針または前記ジャック側に突出した位置を保持し、前記編成針または前記ジャックが前記第２の位置で当接した場合、前記第１のピンおよび前記第２のピンに規制されて変位することで、爪状の前記保持端と前記保持手段との係合が外れて、前記編成針または前記ジャックの当接によって、前記編成針または前記ジャックを押し込まない向きの前記第２の方向に変位する
   選針装置。
   
   

Images