JP2017071880A - 丸編機における電磁選針装置 - Google Patents

Abstract

【課題】揺動片と揺動片キャンセルカムとの接触による摩耗を軽減させた電磁選針装置における揺動片キャンセルカムを提供する。【解決手段】揺動片母材に揺動可能に嵌合されて横方向の両端部に被吸着部を有する揺動片６と、被吸着部６ａ、６ｂを電磁的に選択して吸着する吸着部４を含む作用面３を有する本体ブロック２０と、本体ブロックに設けられて、揺動片を作用面上で当該吸着部に案内する揺動片キャンセルカム２とを有する電磁選針装置Ｓにおいて、作用面における揺動片キャンセルカムは、吸着部に縦方向Ｙに接近するほど対向面に対して進出し、遠くなるほど後退する傾斜形状を有し、かつ、横方向Ｘの両端部から中央部に向かって対向面に対して次第に進出する両傾斜面５１を含む。【選択図】図５

Description

本発明は、丸編機において選針を電磁的に行う電磁選針装置に関する。

従来から、複数の編針１を滑動自在に針溝に収容したシリンダを回動させて、筒状の編地を編成する丸編機が知られており、図１２のように、丸編機のシンカー４２は給糸される編針１の両隣に位置しており、編針１とシンカー４２は周方向（縦方向）Ｙに沿って交互に配置される。前記シリンダの回動により編針１は上下方向Ｚに運動し、この編針１に対して、シンカー４２の上部のシンカートップ４３が例えば直交するように、シンカー２が径方向（横方向）Ｘに前後運動し、両者は同期して同一動作を繰り返す。

丸編機において例えばジャカード編成を行うためには、選針を行う必要がある。選針とは、編針やシンカー等の編みツールを作用又は非作用状態に切り替え、編みツールの軌道を変えることをいう。この選針を行う装置として、従来から永久磁石と電磁石を組み合わせた電磁選針装置が使用されてきた。

揺動片母材に揺動可能に嵌合されて被吸着部を有する揺動片と、被吸着部を選択的に吸着する磁石部材とからなる電磁選針装置には、例えば特開平９−１１１６２１号（特許文献１）のように磁石部材を永久磁石及びその両側に接続された２つの電磁石により、中央をピボット的に保持された揺動片の両端部を選択的に吸着することによって選針を行う電磁選針装置があり、揺動片の両端部に設けられた被吸着部を柄情報信号に基づいて選択的に吸着することにより、揺動片が揺動片レージングカムと係合するか否かによって選針が行われる。

また、特開平９−２１０４２号（特許文献２）のような電磁選針装置は、揺動片の両端部の被吸着部にそれぞれ対応する電磁石などの吸着部を設置し選択的に吸着させるものである。当該装置においては、揺動片をピボット的に保持している揺動片母材により揺動片が揺動する範囲はある程度制限されているものの、揺動片が揺動して傾いた状態では、どちらか一方の被吸着部と吸着部の離間距離が広くなり、吸着力が作用しづらく、また揺動片が傾きのない状態になるまでの揺動片の揺動する距離が長くなる結果、正確な選針が行えないものとなる。このため、揺動片が電磁石などの吸着部に進入する前に、揺動自在な状態にある揺動片を傾斜面により傾きがない状態にガイドする揺動片キャンセルカムが知られている。

図１３は従来の揺動片キャンセルカムを備えた電磁選針装置の（ａ）底面図、（ｂ）側面図及び（ｃ）正面図である。（ａ）のように、揺動片６は、シリンダの回動方向に従い、電磁選針装置上を白矢印の方向に通過する。電磁選針装置は、吸着部４（図５）の第１吸着部材４ａおよび第２吸着部材４ｂが離間して配置され、同一面上で作用する。この作用面３を斜線で示す。（ｃ）のように、揺動片キャンセルカム２の傾斜面は（ａ）の作用面３の一部を占めるものであり、作用面３において第１、第２吸着部材４ａ、４ｂを直線的に結ぶ区域を吸着区域４１とし灰色で示す。その吸着区域４１が延びる方向を横方向（シリンダの径方向）Ｘ、その横方向Ｘと直交する方向を縦方向（シリンダの回動（周）方向）Ｙと、横方向Ｘおよび縦方向Ｙと直交して作用面３の垂直方向を（ｂ）のように上下方向Ｚと定義する。

図１３（a）のようにシリンダの回動方向に対する吸着区域４１の直前から回動方向とは逆方向に作用面３の端までを占める平面であって、かつ吸着区域４１の直前が、（ｃ）のように作用面に対向する平面である対向面（水平面）に対して最も進出している部分であり、逆方向に行くにつれて対向面から離れて後退していき、作用面３の端では揺動片母材により揺動範囲が規制されている揺動片６の傾きが最大となったときの揺動片６の最も対向面から離れた部分よりもさらに離れた位置まで後退した平面であり、これに被吸着部６ａ、６ｂを接触させ、揺動片６を傾きのない姿勢にガイドしている。

すなわち、選針前には被吸着部６の第１、第２被吸着部６ａ、６ｂと、それに対応する吸着部４の第１、第２吸着部材４ａ、４ｂとのそれぞれの離間距離はほぼ同一となって、揺動片６は傾きのない姿勢となり、スムーズに吸着されて電磁選針装置は正常に作用する。

特開平９−１１１６２１号 特開平９−２１０４２号

しかし、近年の技術の進歩による丸編機の稼動速度の高速化に伴い、以下のとおり、揺動片と揺動片キャンセルカムとの接触時において強い衝撃を生じる場合があった。

図１４は揺動片が図１３の揺動片キャンセルカムによってガイドされていく過程における、(a)はＡ位置の、(b)はＢ位置の、(c)はＣ位置の、(d)はＤ位置の断面図である。従来揺動片と揺動片キャンセルカムの接触において、揺動片キャンセルカムの傾斜面は平面であるのに対し、揺動片はその前の選針により揺動して傾いた状態であることが多く、この場合(b)のように揺動片の端点の一点で傾斜面と接触するため、接触時の衝撃や摩擦はこの一点に集中し、揺動片と揺動片キャンセルカムの両者の摩耗を引き起こしやすい問題があった。

本発明は、前記問題点を解決して、揺動片と揺動片キャンセルカムとの接触による摩耗を軽減させた電磁選針装置における揺動片キャンセルカムを提供することを目的とする。

本発明の一構成にかかる電磁選針装置における揺動片キャンセルカムは、揺動片母材に揺動可能に嵌合されて横方向の両端部に被吸着部を有する揺動片と、前記被吸着部を電磁的に選択して吸着する吸着部を含む作用面を有する本体ブロックと、前記本体ブロックに設けられて、前記揺動片を前記作用面上で当該吸着部に案内する揺動片キャンセルカムとを有する電磁選針装置において、前記作用面における前記揺動片キャンセルカムは、前記吸着部に縦方向に接近するほど対向面に対して進出し、遠くなるほど後退する傾斜形状を有し、かつ、横方向の両端部から中央部に向かって対向面に対して次第に進出する両傾斜面を含むことを特徴とする。

この構成によれば、揺動片の揺動により被吸着部の面が、揺動片キャンセルカムとの接触時に傾斜していても、揺動片キャンセルカムの傾斜面と面接触、つまり面に沿って接触するので、従来のように接触による衝撃や摩擦が一点に集中することなく面上に分散され軽減されるので、両者の摩耗を軽減させることができる。

本発明では、前記揺動片と接触するときに、当該揺動片の揺動による傾斜に応じて被吸着部と、前記揺動片キャンセルカムの横方向の両端部のいずれかの傾斜面とが面接触してもよい。この場合、被吸着部の面が傾斜していても、揺動片キャンセルカムのいずれかの傾斜面と面接触するので、両者の摩耗をより軽減させることができる。

本発明では、前記両傾斜面は曲面であってもよく、縦方向に同じ位置であれば横方向に直線であってもよい。

本発明では、前記作用面における前記揺動片キャンセルカムは、前記吸着部から縦方向に遠い第１作用面と近い第２作用面を有し、前記第１作用面は前記両傾斜面を有し、前記第２作用面は平面であることが好ましい。この場合、揺動片が揺動片キャンセルカムと接触する作用面の軌道上で面接触するので、両者の摩耗をより軽減させることができる。

また、本発明では、前記吸着部と前記第２作用面とは面一であって、第２作用面は吸着部４と略同一距離対向面に進出した平面を有することも好ましい。さらに、前記揺動片が前記揺動片キャンセルカムにより案内された後、前記揺動片の両端部に設けられた第１、第２被吸着部と、前記本体ブロックの吸着部の第１、第２吸着部材とが、相対向して吸着されるときにそれぞれ略同一の離間距離となって電磁的に選択され吸着されることも好ましい。この場合、揺動片は本体ブロックにスムーズに吸着される。

揺動片キャンセルカムが揺動片の被吸着部と接触するのは両端部であるので、両端部の傾斜面が確保されていれば、中央部の形状は山型形状でも平面状または溝形状でもよく、特に限定されない。

本発明の他の構成にかかる電磁選針装置における本体ブロックは、前記揺動片キャンセルカムを備えている。この構成によれば、従来よりも揺動片と揺動片キャンセルカムの摩耗を軽減できる電磁選針装置における本体ブロックを得ることができる。

本発明のさらに他の構成にかかる前記電磁選針装置は、前記本体ブロックを含む。この構成によれば、従来よりも揺動片と揺動片キャンセルカムの摩耗を軽減できる電磁選針装置を得ることができる。

本発明は、揺動片の揺動により被吸着部の面が、揺動片キャンセルカムとの接触時に傾斜していても、揺動片キャンセルカムの傾斜面と面接触するので、従来のように接触による衝撃や摩擦が一点に集中することなく面上に分散され軽減されるので、両者の摩耗を軽減させることができる。それに伴い、編機の高速化が実現できる。

本発明の一実施形態に係る電磁選針装置を使用した丸編機を示す正面図である。 電磁選針装置における各部の配列図である。 図２のii−ii断面図である。 本発明の実施例１における揺動片キャンセルカムを取り付けた電磁選針装置の(a)底面図及び(b)側面図である。 電磁選針装置における各部の配置を示す斜視図である。 揺動片が図３の揺動片キャンセルカムによってガイドされていく過程における、(a)はＡ位置の、(b)はＢ位置の、(c)はＣ位置の、(d)はＤ位置の断面図である。 図４の破線部の揺動片と揺動片キャンセルカムとの接触領域を拡大した図である。 (a)は図７のI断面図、(b)は図７のII断面図、(c)は図７のIII断面図、(d)は図７のIV断面図である。 傾きのある揺動片の電磁選針装置との接触位置を示す、図７を矢印方向から見た側面図である。 本発明の実施例２における揺動片キャンセルカムを取り付けた電磁選針装置の(a)底面図及び(b)側面図である。 本発明の実施例３における揺動片キャンセルカムを取り付けた電磁選針装置の(a)底面図及び(b)側面図である。 編針とシンカーの位置関係を示す斜視図である。 従来の揺動片キャンセルカムを取り付けた電磁選針装置の(a)底面図、(b)側面図及び(c)正面図である。 揺動片が図１の揺動片キャンセルカムによってガイドされていく過程における、(a)はＡ位置の、(b)はＢ位置の、(c)はＣ位置の、(d)はＤ位置の断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る電磁的に選針を行う丸編機１０を示す正面図である。この丸編機１０は、後述する電磁選針装置Ｓを使用して筒状の編地を編み立てる編成部１２と、編み立てられた筒状の編地を巻き取る巻取部１３と、丸編機全体を制御する制御部１６とを備えている。

図１において、複数個の脚２１によって支持されたベッド２２の上方に編成部１２が設置されている。ベッド２２上には複数本のポスト２４が立てられてあり、その上部は連結部材によって水平部材２５が固定されている。水平部材２５に給糸部９が支持されている。編成部１２は、制御部の制御により、図示しない複数の編針を滑動自在に針溝に収容したシリンダを図示しない伝達手段を介してメインモータ１５による駆動で回動させ、編針に給糸部９を経由して、図示していない外部のボビンスタンドから糸１１を供給させて螺旋状に編目を積み重ね、筒状の編地を編み立てる。編み立てられた編地は、ベッド２２の下方に設置された複数の巻取ローラを含む巻取部１３により巻き取られる。

図２は、電磁選針装置Ｓにおける編針１、シンカー４２、揺動片母材５、揺動片６、複数のシンカーカム（インナー、アウター）３１、３２、中間部材３３、および揺動片レージングカム３４などの配列図を示す。図３は図２のｉｉ−ｉｉ断面図を示す。シンカー４２は、インナーシンカーカム３１、アウターシンカーカム３２、および中間部材３３の作用により、シリンダの径方向（横方向）Ｘに摺動する。編針１はシンカー４２の動作と同期して上下方向Ｚに運動する。

図４は、揺動片６と揺動片キャンセルカム２を取り付けた本体ブロック２０とを備えた電磁選針装置Ｓの（ａ）底面図及び（ｂ）側面図である。（ａ）のように本体ブロック２０は、縦方向（シリンダの周方向）Ｙに沿って揺動片６と接触する作用面３をもち、揺動片６を作用面３上で吸着部４に案内する揺動片キャンセルカム２を有する。本実施例の本体ブロック２０は例えば略直方体のような形状の構造体である。

図４（ａ）のように、電磁選針装置Ｓに取り付けられた吸着部４（図５）は、横方向（シリンダの径方向）Ｘの両端部に第１吸着部材４ａ、第２吸着部材４ｂを有し、例えば制御電磁石からなる。揺動片６は、同様に横方向Ｘの両端部に第１被吸着部６ａ、第２被吸着部６ｂを有する。揺動片６が揺動片キャンセルカム２に案内されて吸着区域４１に進入するとき、電磁選針装置Ｓは、予め設定した所定の柄情報によって制御部１６（図１）から出力された信号に基づき、吸着部４（図５）の第１吸着部材４ａ、第２吸着部材４ｂがそれぞれ対応する揺動片６の第１被吸着部６ａ、第２被吸着部６ｂに吸着される。

図５は、揺動片母材５、揺動片６、揺動片キャンセルカム２、吸着部４および揺動片レージングカム３４の配置を示す斜視図である。揺動片レージングカム３４に乗り上げて揺動片母材５および揺動片６が横方向Ｘに動作し、揺動片キャンセルカム２が縦方向Ｙに動作する。

作用面３（図４）における揺動片キャンセルカム２は、前記吸着部４から縦方向Ｙに接近するほど対向面に対して進出し、これにより水平面であるダイヤルに対して進出し、離間するほど後退する傾斜形状５０を有する。

作用面３（図４）における揺動片キャンセルカム２は、前記傾斜形状５０に形成されているとともに、以下の形状を有する。すなわち、揺動片６の揺動による傾斜に応じて、揺動片６と接触し始める、図５の吸着部４から縦方向Ｙに遠い第１作用面５１が、横方向Ｘの両端部から中央部に向かって対向面（水平面）に対し次第に進出する両傾斜面５１ａ、５１ｂをもち、縦方向Ｙに沿って次第に両傾斜面５１ａ、５１ｂが小さい傾斜角度となる。両傾斜面５１ａ、５１ｂにおいて縦方向Ｙに同じ位置であれば横方向Ｘに直線である。各傾斜面５１ａ、５１ｂはそれぞれ曲面となる。この例では第１作用面５１は稜線Ｒを有する逆山型であり、傾斜面５０において縦方向Ｙに沿って稜線Ｒの高さが次第に低くなる（図４参照）。なお、両傾斜面５１ａ、５１ｂは縦方向Ｙに同じ位置で横方向Ｘに直線ではなく曲線であってもよい。そして、吸着部４から縦方向Ｙに接近した第２作用面５２では平面状である。吸着部４と第２作用面とは面一である。また、第２作用面は吸着部４と略同じ距離対向面に進出する平面である。

図６は揺動片６が図４の揺動片キャンセルカム２によって案内される過程における、(ａ)はＡ位置の、(ｂ)はＢ位置の、(ｃ)はＣ位置の、(ｄ)はＤ位置の断面図である。図６(ａ)のように揺動片６が傾いている場合、(b)のようにＢ位置で揺動片６の傾きの大きい場合に応じて揺動片キャンセルカム２の第１作用面５１の傾斜面５１ａ、５１ｂの傾斜角度が大きいので、揺動片６の被吸着部６ａ、６ｂの面と、揺動片キャンセルカム２の傾斜面５１ｂとが面に沿って接触（面接触）している。(ｃ)のようにＣ位置で、揺動片６の傾きが次第に小さくなると、揺動片キャンセルカム２の第１作用面５１の傾斜面５１ａ、５１ｂの傾斜角度も次第に小さくなるので、同様に揺動片６と揺動片キャンセルカム２が面接触している。その後、接触時に接触するのは点でなく辺となる。その後、(ｄ)のようにＤ位置では、揺動片キャンセルカム２は吸着部４の直前で平面状となり、揺動片６は傾きのない姿勢に案内される。なお、図６では、第２被吸着部６ｂが接触している場合を示しているが、揺動片６の傾きが逆で第１被吸着部６ａが接触する場合であっても同様である。

こうして、揺動片６が揺動片キャンセルカム２と接触する作用面３の軌道上全体で面接触する。

図７は図４の破線部の揺動片６と揺動片キャンセルカム２との接触領域を拡大した図である。揺動片６はピボット的に保持されており、被吸着部６ａ、６ｂが突出する形状になっているため、被吸着部が接触する領域は揺動片キャンセルカム２の両端に存在するものとなり、中央では接触しない。また図８の(a)は図７のI位置の断面図、(b)はII位置の断面図、(c)はIII位置の断面図、(d)はIV位置の断面図である。また図９は傾きのある揺動片６の揺動片キャンセルカム２との接触位置を示す、図７を白矢印の方向から見た側面図である。揺動片６はピボット的に保持されていることから、図９で示すとおり、揺動片６の傾きによって、揺動片６と揺動片キャンセルカム２との接触位置は異なり、揺動片６の傾きが最も大きいI位置で接触し、揺動片６の傾きが小さくなるにつれてII位置、III位置、IV位置と、接触位置が吸着部４に近い位置となる。このように、揺動片６の傾きが異なると揺動片６と揺動片キャンセルカム２との接触位置も異なる。そして、作用面３における揺動片キャンセルカム２は各接触位置で揺動片６の接触する面の傾きに対応しており、前記４つの位置に限らずどの位置においても、ほぼ一致する形状である。

このように、揺動片の傾きが異なると、揺動片と揺動片キャンセルカムとの接触位置が異なり、そしてその異なる位置において揺動片キャンセルカムの傾斜はそれぞれ揺動片の傾きとほぼ一致するため、揺動片がどの傾きであっても、揺動片キャンセルカムと接触するときは面に沿って接触するものとなる。

こうして、本実施例の揺動片キャンセルカムの曲面により揺動片がどのように傾いている場合であっても、揺動片キャンセルカムとは従来のように一点ではなく面に沿って接触させることができ、接触による衝撃や摩擦が一点でなく接触面上に分散され、揺動片や揺動片キャンセルカムの摩耗が軽減される。また、揺動片の傾きによって揺動片キャンセルカムとの接触位置が異なることにより、接触位置を分散できることで磨耗がより軽減される。

なお、本発明は揺動片と揺動片キャンセルカムの接触による衝撃や摩擦を一点でなく分散できればよいため、厳密に接触面が完全同一であることまで要求するものでなく、前記作用面における縦方向において吸着区域に近いほど上方向に高く、作用面の端の方向に行くにつれて低くなっており、かつ作用面における横方向においては両端が最も低く、中央に行くにつれて高くなっていれば、一点でなく複数点、またはある程度の長さの同じような接触面を形成でき、または被吸着部と揺動片キャンセルカムが点で接触してから案内され面で接触するようになるまでの時間や距離が短縮されることにより、接触による衝撃や摩擦が分散できるため摩耗は軽減され、本発明の目的は達成できる。

図１０は本発明の第２実施形態における揺動片キャンセルカムを備えた電磁選針装置の（ａ）底面図及び（ｂ）側面図である。また、図１１は本発明の第３実施形態における揺動片キャンセルカムを備えた電磁選針装置の（ａ）底面図及び（ｂ）側面図である。第２、第３実施形態は、作用面における揺動片キャンセルカム以外の構成はともに第１実施形態と同一である。揺動片が揺動片キャンセルカムと接触するのは揺動片の両端の被吸着部であり、図７、図８に示すように揺動片キャンセルカムの曲面における接触領域はこの被吸着部が届く両端のみであって、中央部分は接触し得ない。このため中央部はどのような形状でもよく、第１実施形態のように山型形状以外に、第２実施形態のように平面状の傾斜面７でもよく、第３実施形態のように溝形状８でもよい。この第２、第３実施形態とすることで、作用面における揺動片キャンセルカムの構造はより複雑になり加工等の手間がかかるものの、針油の通りが良くなることや、電磁選針装置の重量を減らしかつ尖った部分が無くなり作業性が向上すること、揺動片キャンセルカムから揺動片を遠ざけてさらに入念に接触を防ぐことなどの利点を有する。

なお、これらの実施例に限定されるものではなく、例えば中央の高くなっている部分を削って丸くしたり角ばらせたりさせてもよく、揺動片と揺動片キャンセルカムとの接触領域以外はどのような形態でもよい。

［試験データ］
従来の揺動片キャンセルカムと、本発明の揺動片キャンセルカムの磨耗軽減効果を実際に確認する耐久試験を行った。

耐久試験は電磁選針装置を搭載した丸編機を用いて、従来の平面形状の揺動片キャンセルカムを用いた場合と、本発明の揺動片キャンセルカムを用いた場合で行い、それぞれ編機を１００万回転稼動させた後の揺動片及び揺動片キャンセルカムの摩耗を調査した。使用した試験機は１９インチ２０ゲージの電子柄編機で、稼動速度は規定速度３６ＲＰＭを超える４８ＲＰＭで行った。

その結果、従来の平面状の揺動片キャンセルカムを使用した場合は、揺動片の両端に約０．１ｍｍ程度の摩耗が発生した。

このような摩耗が発生すると、吸着部材と被吸着部の距離が変わり吸着が正確に作用しなかったり、選針により傾いた揺動片が正確に揺動片レージングカムと係合できなかったりなど、選針ミスの原因となるため、交換が必要となる。

一方、同条件の下、本発明の揺動片キャンセルカムを使用した場合は、従来の場合のような揺動片の両端の摩耗は特に見られなかった。

これにより、本発明の揺動片キャンセルカムは揺動片と揺動片キャンセルカムの接触による摩耗を低減させたといえる。また、本試験は規定速度よりも速い速度で稼動しても摩耗が発生しておらず、丸編機の高速化が期待できる。

このように、本発明では、揺動片と揺動片キャンセルカムの接触が一点でなく接触面上で行われることにより分散され衝突時の衝撃や摩擦による磨耗を軽減し、それにより選針ミスを減少させ、また揺動片及び揺動片キャンセルカムの耐用期間を長くすることができ、また、丸編機の稼動速度の高速化を進めることが可能となる。

本発明は、以上の実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能である。したがって、そのようなものも本発明の範囲内に含まれる。

１：編針
２：揺動片キャンセルカム
３：作用面
４：吸着部
４ａ：第１吸着部材
４ｂ：第２吸着部材
４１：吸着区域
５：揺動片母材
６：揺動片
６ａ：第１被吸着部
６ｂ：第２被吸着部
７：平面状の傾斜面
８：溝
２０：本体ブロック
４２：シンカー
４３：シンカートップ
５０：傾斜形状
５１：傾斜面（第１作用面）
５２：第２作用面
Ｓ：電磁選針装置
Ｘ：横方向
Ｙ：縦方向

Claims (12)

1. 揺動片母材に揺動可能に嵌合されて横方向の両端部に被吸着部を有する揺動片と、前記被吸着部を電磁的に選択して吸着する吸着部を含む作用面を有する本体ブロックと、前記本体ブロックに設けられて、前記揺動片を前記作用面上で当該吸着部に案内する揺動片キャンセルカムとを有する電磁選針装置において、
   前記作用面における前記揺動片キャンセルカムは、
   前記吸着部に縦方向に接近するほど対向面に対して進出し、遠くなるほど後退する傾斜形状を有し、かつ、
   横方向の両端部から中央部に向かって対向面に対して次第に進出する両傾斜面を含むことを特徴とする、
   電磁選針装置における揺動片キャンセルカム。
2. 前記揺動片と接触するときに、当該揺動片の揺動による傾斜に応じて被吸着部と、前記揺動片キャンセルカムの横方向の両端部のいずれかの傾斜面とが面接触する、請求項１に記載の電磁選針装置における揺動片キャンセルカム。
3. 前記両傾斜面は曲面である、請求項１又は２に記載の電磁選針装置における揺動片キャンセルカム。
4. 前記両傾斜面は縦方向に同じ位置であれば横方向に直線である、請求項１又は２に記載の電磁選針装置における揺動片キャンセルカム。
5. 前記作用面における前記揺動片キャンセルカムは、前記吸着部から縦方向に遠い第１作用面と近い第２作用面を有し、前記第１作用面は前記両傾斜面を有し、前記第２作用面は平面である、請求項１から４のいずれか１項に記載の電磁選針装置における揺動片キャンセルカム。
6. 前記吸着部と前記第２作用面とは面一であって、第２作用面は吸着部４と略同じ距離対向面に進出した平面を有する、請求項５に記載の電磁選針装置における揺動片キャンセルカム。
7. 前記揺動片が前記揺動片キャンセルカムにより案内された後、前記揺動片の両端部に設けられた第１、第２被吸着部と、前記本体ブロックの吸着部の第１、第２吸着部材とが、相対向して吸着されるときにそれぞれ略同一の離間距離となって電磁的に選択され吸着される、請求項１から６のいずれか１項に記載の電磁選針装置における揺動片キャンセルカム。
8. 前記両傾斜面は横方向の両側に存在し、この両側が揺動片との接触領域である、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の電磁選針装置における揺動片キャンセルカム。
9. 前記作用面における前記揺動片キャンセルカムの前記揺動片と接触しない横方向の中央部は、平面状である、請求項１から８のいずれか１項に記載の電磁選針装置における揺動片キャンセルカム。
10. 前記揺動片キャンセルカムの作用面における前記揺動片と接触しない横方向の中央部は、溝形状である、請求項１から９のいずれか１項に記載の電磁選針装置における揺動片キャンセルカム。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の揺動片キャンセルカムを備えた、電磁選針装置における本体ブロック。
12. 請求項１１の前記本体ブロックを含む、電磁選針装置。

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