JPWO2010137072A1 - 分類装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以上の態様では、さらに、デバイスの分類数が多くても、ドラムの回転軸方向とドラムの軸方向及びこの軸方向に垂直な方向(X軸方向及びY軸方向)への移動で、軸方向及び円周方向に複数設けられたトレイの切り替えが可能で、生産性が高い。
[1−1.処理の概要]
本実施形態の分類装置1は、前工程において行なわれるデバイスの特性検査とそれに基づく分類処理の一部を担うものであって、本装置の構成を説明する前提として、まず特性検査並びに分類処理の概要を説明する。
[1−2−1.分類装置の全体構成]
分類装置1は、図1に示すように回転軸Oを中心としてθ回転するドラム11を備える。このドラム11は、モータM1(図1(c)参照)により回転力を付与され回転軸Oを中心として回転するとともに、回転軸O上を図中ドラム11の下部に設けられた移送機構により、ドラムの軸方向(図中Y軸方向)と、このドラムの軸方向と垂直方向(図中X軸方向)に向かってスライド移動するためのドラム移動機構14を備える。
デバイスの受渡し装置2は、図1(b)に示すように、デバイスを吸着保持するとともに、上下動して(図中、Z軸方向)、間欠的に真空吸着・真空破壊を繰り返すことで、デバイスの受け取りと受渡しを行なうピックアップノズル21と、このピックアップノズル21を支持板22により固定されたモータM2により180度回転させて、ターンテーブル側の受け取り位置と、ドラム11側の受渡し貼付け位置とを移動させる回転アーム23とを備える。
本実施形態の分類装置1において、トレイ12の交換は、図1及び3に示すように、上述したデバイスの貼付け位置からドラム11が90度回転した位置に設けたトレイ交換装置3により行なう。なお、図1においては、便宜上、トレイ交換装置3の構成要素のうち、トレイ交換用アーム31のみを示しているが、実際には、このトレイ交換用アーム31のY軸方向で挟むように、図3に示すような収納マガジン36a及び供給マガジン36b、トレイ仮置きステージ37、プッシャー機構38並びにエレベータ39a,39bが設けられている。
[1−3−1.ターンテーブル上の移送処理]
前工程において、デバイスの組み立てを終え、ウエハリングに張られたウエハシートに貼付されたデバイスは、ダイシングにより個片化され、これがターンテーブルTに設けた吸着ノズルによりピックアップされる。
デバイスが、ピックアップノズル21の受け取り位置まで移動すると、ピックアップノズル21は、Z軸移動機構24の作用により、ターンテーブルT上の載置台Pである受け取り位置まで下降し、真空吸着により、載置台Pからデバイスをピックアップする。
続いてピックアップノズル21は、支持板22により固定されたモータM2の駆動により、回転アーム23が180度回転するのに伴って、ターンテーブルT上の載置台P上の受け取り位置から、ドラム11側に向かい、トレイ12への受渡し貼付け位置へ移動する。
上記のような処理を繰り返し、一つの分類のトレイ12上にデバイスが満杯になると、それが画像により認識され、当該トレイ12の位置情報ないしはID情報が、ドラム移動機構14及びトレイ交換装置3に入力される。
以上のような本実施形態の分類装置1によれば、ドラム11に保持された分類ごとに各トレイ12はそれぞれ独立しているので、分類ごとに個別に貼付及び交換ができ、例えば、一つの分類が満杯になることで他の分類へも影響を及ぼすような無駄がなくなり、生産性の向上を図ることができる。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、次の態様を包含するものである。上記実施形態では、ドラム11の回転軸Oを、水平方向の配置としたが、本発明では、このような態様に限られず、図4に示すように、回転軸Oを垂直方向にして設置することも可能である。この場合には、上記実施形態におけるピックアップノズル21は、ターンテーブルTからデバイスをピックアップした後、90度回転して、ドラム11への受渡し貼付け処理を行なうこととなる。なお、その他の各装置の詳細な構成並びに作用は、上記実施形態と同様に構成することで、上記実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
11…ドラム
12…トレイ
13…保持部
14…ドラム移動機構
2…受渡し装置
21…ピックアップノズル
22…支持板
23…回転アーム
24…Z軸移動機構
241…操作ロッド
3…トレイ交換装置
31…トレイ交換用アーム
32…トレイ移送機構
33…吸着ハンド
34…ガイドシリンダ
35…ロータリアクチュエータ
36a…供給マガジン
36b…収納マガジン
37…トレイ仮置きステージ
38…プッシャー機構
38a…プッシャー
38b…ボールネジ
39a,39b…エレベータ
M1〜M3…モータ
O…回転(中心)軸
P…載置台
T…ターンテーブル
以上の態様では、さらに、デバイスの分類数が多くても、ドラムの回転軸方向とドラムの軸方向及びこの軸方向に垂直な方向(X軸方向及びY軸方向)への移動で、軸方向及び円周方向に複数設けられたトレイの切り替えが可能で、生産性が高い。
Claims (4)
- 前工程において組み立てを終えたLEDや半導体装置からなるデバイスを、その特性に応じて分類するための分類装置であって、
複数のデバイスを貼付する粘着シートを備えたトレイを円周上に複数備えた円筒状のドラムと、
このドラムを軸方向に回転させる駆動装置と、を備え、
前記トレイは、前記ドラムの周面上に設けられた保持部により吸着又は挟持されることにより、着脱可能に保持されたことを特徴とする分類装置。 - 前記トレイは、矩形状で、前記ドラムの軸方向及び円周方向の両方に向って複数個並べて設けられたことを特徴とする請求項1記載の分類装置。
- 前記駆動装置は、前記ドラムをドラムの軸方向に回転させるとともに、当該軸方向とこの軸方向と垂直な方向に往復動させ、前記トレイの位置調整を行なうものであることを特徴とする請求項1又は2記載の分類装置。
- 前記保持部から、トレイの受取りと受渡しを行なうトレイ交換装置を備え、
このトレイ交換装置は、
前記保持部により吸着保持されたトレイを受け取るアームと、
前記アームを支持し、前記アームをトレイの受取り受渡し位置からトレイの交換位置に移動させる移送機構と、
トレイを収納する段を複数備え、前記保持部から受け取ったトレイを収納する収納マガジンと、
トレイを収納する段を複数備えるとともに、前記収納マガジンとトレイの収納口を向かい合わせて設置され、新たなトレイを供給する供給マガジンと、
前記収納マガジン及び供給マガジンとの間に設けられ、前記アームによって前記交換位置に運ばれたトレイ、又は、前記アームによって前記受取り受渡し位置に運ばれるトレイを載置するステージと、
前記収納マガジン及び供給マガジンを、前記ステージ位置に合わせて、上下動させるエレベータ機構と、
前記アームによって前記交換位置に運ばれ前記ステージに載置されたトレイを前記収納マガジンの所定の段に収納するとともに、前記アームによって前記受取り受渡し位置に運ばれるトレイを前記供給マガジンの所定の段から供給する交換機構と、を備え、
前記エレベータ機構は、前記アームによって前記交換位置に運ばれたトレイ、又は、前記アームによって前記受取り受渡し位置に運ばれるトレイの種類に応じて、前記収納マガジン及び前記供給マガジンにおける前記トレイを収納すべき段及び供給すべき段が、前記ステージ位置に合うように、制御されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の分類装置。
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