JPWO2010026622A1 - 架線レス交通システムの充電システム - Google Patents
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Abstract
本発明は、蓄電装置を搭載した車両が軌道上の駅で停車した際に、前記車両の前記蓄電装置が地上側に設けられた充電装置により充電されるように構成された架線レス交通システムの充電システムを提供する。本発明では、軌道が、第１の軌道と第２の軌道とから構成され、駅が、車両の停車を検知する駅制御装置を備え、充電装置が、第１の軌道上の車両へ電力を供給する第１の電力線と第２の軌道上の車両へ電力を供給する第２の電力線とを備え、第１の電力線と第２の電力線とが、充電装置から供給される電力の流れを制御する切替手段をそれぞれ備え、切替手段が駅制御装置に制御されることにより、充電装置が第１の軌道上の車両又は第２の軌道上の車両のいずれかを充電するように構成されている。
Description
本発明は、車両が地上に設けられた充電装置から電力の供給を受けて軌道上を走行する架線レス交通システムに関し、特に、車両が軌道上の駅に停車した際に車両の蓄電装置を充電するための充電システムに関する。
近年、車両が設定された軌道上を走行する交通システムにおいて、架線からの電力の供給を受けずに走行する車両を用いた架線レス交通システムが提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２）。
特許文献１では、架線レス交通システムにおいて、地上に充電装置が設置された構成が開示されている。充電装置は、１次コアと該１次コアに巻装された１次コイルとを備えた充電部と、１次コイルに高周波電力を供給する充電電源と、車載の通信部から受信した充電情報を出力する通信部と、受信した充電情報に基づいて充電電力、充電電圧及び充電時間等を制御する制御部とから構成されている。
かかる構成では、車両が駅に停車した際に１次コイルに高周波電力を供給することにより車両の蓄電装置が充電されるようになっている。
かかる構成では、車両が駅に停車した際に１次コイルに高周波電力を供給することにより車両の蓄電装置が充電されるようになっている。
特許文献２では、架線レス交通システムにおいて、車両側に充電電圧等を制御する車載制御装置が搭載された構成が開示されている。車両は、蓄電装置と、可動式の受電部と、充電電圧及び充電時間等を制御する車載制御装置とを備えている。
かかる構成では、車両が受電のために駅の給電施設（充電装置）に停止した際に、車両の受電部が給電施設に設けられた給電部に接触する。そして、車両に設置された車載制御装置の指令により、蓄電装置への充電が開始される。蓄電装置の電力蓄積量が所定値になった場合には、車載制御装置が受電部に受電停止命令を出し、車両の受電部が給電部から離されるとともに、受電部と蓄電装置との間の接続が遮断されるようになっている。
特開２００６−５４９５８号公報
特開２０００−８３３０２号公報
かかる構成では、車両が受電のために駅の給電施設（充電装置）に停止した際に、車両の受電部が給電施設に設けられた給電部に接触する。そして、車両に設置された車載制御装置の指令により、蓄電装置への充電が開始される。蓄電装置の電力蓄積量が所定値になった場合には、車載制御装置が受電部に受電停止命令を出し、車両の受電部が給電部から離されるとともに、受電部と蓄電装置との間の接続が遮断されるようになっている。
しかしながら、上述の特許文献１の構成では、例えば、駅が上り線及び下り線のように複数の軌道を有する場合、各軌道上に停車する車両は、蓄電装置の状態等がそれぞれ異なるので、各車両に対応して充電装置を制御する必要がある。したがって、特許文献１の構成では、充電装置を各軌道ごとに設けなければならず、設備コストが増大してしまう。
また、上述の特許文献２の構成では、充電電圧及び充電時間等を制御する制御装置を充電装置と別個に設け、車両に搭載するようにしているので、制御装置が車両の数だけ必要となり、設備コストが増大してしまう。
また、上述の特許文献２の構成では、充電電圧及び充電時間等を制御する制御装置を充電装置と別個に設け、車両に搭載するようにしているので、制御装置が車両の数だけ必要となり、設備コストが増大してしまう。
本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、複数の軌道を有する駅において、各軌道上の車両を充電し且つ設備コストを低減することが可能な架線レス交通システムの充電システムを提供することである。
上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明では、蓄電装置を搭載した車両が軌道上の駅で停車した際に、前記車両の前記蓄電装置が地上側に設けられた充電装置により充電されるように構成された架線レス交通システムの充電システムであって、前記軌道が、第１の軌道と第２の軌道とから構成され、前記駅が、前記車両の停車を検知する駅制御装置を備え、前記充電装置が、前記第１の軌道上の車両へ電力を供給する第１の電力線と前記第２の軌道上の車両へ電力を供給する第２の電力線とを備え、前記第１の電力線と前記第２の電力線とが、前記充電装置から供給される電力の流れを制御する切替手段をそれぞれ備え、前記切替手段が前記駅制御装置に制御されることにより、前記充電装置が前記第１の軌道上の車両又は前記第２の軌道上の車両のいずれかを充電するように構成されている、架線レス交通システムの充電システムが提供される。
本発明の別の実施形態では、蓄電装置を搭載した車両が軌道上の駅で停車した際に、前記車両の前記蓄電装置が地上側に設けられた充電装置により充電されるように構成された架線レス交通システムの充電システムであって、前記軌道が、第１の軌道と第２の軌道とから構成され、前記駅が、前記車両の停車を検知する駅制御装置を備え、前記充電装置が、第１の充電器と第２の充電器とから構成され、前記第１の充電器が、前記第１の軌道上の車両へ電力を供給する第１の電力線と前記第２の軌道上の車両へ電力を供給する第２の電力線とを備え、前記第２の充電器が、前記第１の軌道上の車両へ電力を供給する第３の電力線と前記第２の軌道上の車両へ電力を供給する第４の電力線とを備え、前記第１の電力線と前記第２の電力線とが、前記第１の充電器から供給される電力の流れを制御する第１の切替手段をそれぞれ備え、前記第３の電力線と前記第４の電力線とが、前記第２の充電器から供給される電力の流れを制御する第２の切替手段をそれぞれ備え、前記第１の切替手段と前記第２の切替手段とが前記駅制御装置に制御されることにより、前記充電装置が前記第１の軌道上の車両及び前記第２の軌道上の車両の双方又は一方を充電するように構成されている、架線レス交通システムの充電システムが提供される。
本発明に係る架線レス交通システムの充電システムによれば、前記軌道が、第１の軌道と第２の軌道とから構成され、前記駅が、前記車両の停車を検知する駅制御装置を備え、前記充電装置が、前記第１の軌道上の車両へ電力を供給する第１の電力線と前記第２の軌道上の車両へ電力を供給する第２の電力線とを備え、前記第１の電力線と前記第２の電力線とが、前記充電装置から供給される電力の流れを制御する切替手段をそれぞれ備え、前記切替手段が前記駅制御装置に制御されることにより、前記充電装置が前記第１の軌道上の車両又は前記第２の軌道上の車両のいずれかを充電するように構成されているので、複数の軌道を有する駅において、各軌道ごとに充電装置を設けることなく、１つの充電装置で各軌道上の車両を充電することができる。これにより、複数の軌道を有する駅に充電装置を設ける場合でも、設備コストを抑えることができる。
また、従来から駅に設けられている駅制御装置（ＡＴＯ）を利用して切替手段を制御するようになっているので、従来のように充電装置と別個に制御装置を設ける必要がなく、設備コストを抑えることができる。
また、従来から駅に設けられている駅制御装置（ＡＴＯ）を利用して切替手段を制御するようになっているので、従来のように充電装置と別個に制御装置を設ける必要がなく、設備コストを抑えることができる。
また、本発明の別の実施形態に係る架線レス交通システムの充電システムによれば、前記軌道が、第１の軌道と第２の軌道とから構成され、前記駅が、前記車両の停車を検知する駅制御装置を備え、前記充電装置が、第１の充電器と第２の充電器とから構成され、前記第１の充電器が、前記第１の軌道上の車両へ電力を供給する第１の電力線と前記第２の軌道上の車両へ電力を供給する第２の電力線とを備え、前記第２の充電器が、前記第１の軌道上の車両へ電力を供給する第３の電力線と前記第２の軌道上の車両へ電力を供給する第４の電力線とを備え、前記第１の電力線と前記第２の電力線とが、前記第１の充電器から供給される電力の流れを制御する第１の切替手段をそれぞれ備え、前記第３の電力線と前記第４の電力線とが、前記第２の充電器から供給される電力の流れを制御する第２の切替手段をそれぞれ備え、前記第１の切替手段と前記第２の切替手段とが前記駅制御装置に制御されることにより、前記充電装置が前記第１の軌道上の車両及び前記第２の軌道上の車両の双方又は一方を充電するように構成されているので、複数の軌道を有する駅において、第１の軌道及び第２の軌道に車両が停車した際にも双方の車両を同時に充電することができる。また、第１の切替手段及び第２の切替手段を制御することにより、第１の充電器及び第２の充電器のどちらからでも各軌道上の車両を充電することができる。
加えて、従来から駅に設けられている駅制御装置（ＡＴＯ）を利用して第１の切替手段及び第２の切替手段を制御するようになっているので、従来のように充電装置と別個に制御装置を設ける必要がなく、設備コストを抑えることができる。
また、第１の充電器及び第２の充電器の２つの充電器を備えているので、一方の充電器が故障等により使用できない場合でも、他方の充電器をバックアップとして使用することもできる。
加えて、従来から駅に設けられている駅制御装置（ＡＴＯ）を利用して第１の切替手段及び第２の切替手段を制御するようになっているので、従来のように充電装置と別個に制御装置を設ける必要がなく、設備コストを抑えることができる。
また、第１の充電器及び第２の充電器の２つの充電器を備えているので、一方の充電器が故障等により使用できない場合でも、他方の充電器をバックアップとして使用することもできる。
１ 車両
２ 台車
３ 集電接触子
４ 蓄電装置
５ 軌道
６ 支持フレーム
７ 給電接触子
１０，３０ 充電システム
１１ 上り線
１２ 下り線
１３ 駅
１４ 充電装置
１５ 三相変圧器
１６ サイリスタ整流器
１７ 電流検出部
１８ 電圧検出部
１９ 制御装置
２０，２１，３３，３４，３５，３６ 電力線
２４ａ，２４ｂ，３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８ｂ 切替手段
２５ 駅制御装置
２６ 通信装置
３１，３２ 充電器
２ 台車
３ 集電接触子
４ 蓄電装置
５ 軌道
６ 支持フレーム
７ 給電接触子
１０，３０ 充電システム
１１ 上り線
１２ 下り線
１３ 駅
１４ 充電装置
１５ 三相変圧器
１６ サイリスタ整流器
１７ 電流検出部
１８ 電圧検出部
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２０，２１，３３，３４，３５，３６ 電力線
２４ａ，２４ｂ，３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８ｂ 切替手段
２５ 駅制御装置
２６ 通信装置
３１，３２ 充電器
以下、本発明に係る架線レス交通システムの充電システムを、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る架線レス交通システムの車両１を走行方向から見た図である。
本発明の実施形態に係る架線レス交通システムの車両１は、下部に台車２を備えており、台車２の側面２ａには、電力を受電するための集電接触子３が設けられている。また、台車２は、集電接触子３で受電した電力を蓄電する蓄電装置４を備えている。車両１は、駅（図示せず）に停車した際に電力を蓄電装置４に蓄電し、設定された軌道５上を走行するようになっている。
一方、地上側には、軌道５に隣接して立設された支持フレーム６が設けられている。支持フレーム６には、車両１が停車した際に集電接触子３と対向する位置に給電接触子７が設けられている。給電接触子７は、地中に埋設された電力線（図示せず）により地上側に設けられた充電装置（図示せず）に接続されている。
かかる構成により、車両１が駅に停車した際には、集電接触子３と給電接触子７とが接触することにより、地上側の充電装置から供給される電力が蓄電装置４に蓄電されることになる。
［第１の実施形態］
図２は、本発明の第１の実施形態に係る架線レス交通システムの充電システム１０の概略図である。
本実施形態に係る充電システム１０は、上り線（第１の軌道）１１と下り線（第２の軌道）１２とが並設された駅１３に停車する車両（図示せず）に対して用いられるものである。
図２は、本発明の第１の実施形態に係る架線レス交通システムの充電システム１０の概略図である。
本実施形態に係る充電システム１０は、上り線（第１の軌道）１１と下り線（第２の軌道）１２とが並設された駅１３に停車する車両（図示せず）に対して用いられるものである。
図２に示すように、本実施形態に係る充電システム１０において、地上側には充電装置１４が設けられており、充電装置１４は、三相変圧器１５を介して変電所（図示せず）から供給される交流電力を受電するようになっている。
充電装置１４は、サイリスタ整流器１６と、電流検出部１７と、電圧検出部１８と、制御装置１９とを備えている。
サイリスタ整流器１６は、三相変圧器１５を経て流れてきた交流電力を直流電流に変換するものである。また、電流検出部１７は、サイリスタ整流器１６によって整流された後の直流電流を検知するものであり、一方、電圧検出部１８は、サイリスタ整流器１６によって整流された後の直流電圧を検知するものである。これら電流検出部１７及び電圧検出部１８は、制御装置１９に接続されており、検出値を制御装置１９にそれぞれ送信するようになっている。
また、制御装置１９は、サイリスタ整流器１６に接続されており、電流検出部１７及び電圧検出部１８の検出値に基づいてサイリスタ整流器１６における電力の通流量を制御するようになっている。
充電装置１４は、サイリスタ整流器１６と、電流検出部１７と、電圧検出部１８と、制御装置１９とを備えている。
サイリスタ整流器１６は、三相変圧器１５を経て流れてきた交流電力を直流電流に変換するものである。また、電流検出部１７は、サイリスタ整流器１６によって整流された後の直流電流を検知するものであり、一方、電圧検出部１８は、サイリスタ整流器１６によって整流された後の直流電圧を検知するものである。これら電流検出部１７及び電圧検出部１８は、制御装置１９に接続されており、検出値を制御装置１９にそれぞれ送信するようになっている。
また、制御装置１９は、サイリスタ整流器１６に接続されており、電流検出部１７及び電圧検出部１８の検出値に基づいてサイリスタ整流器１６における電力の通流量を制御するようになっている。
また、図２に示すように、充電装置１４は、上り線１１まで配線された第１の電力線２０と、下り線１２まで配線された第２の電力線２１とを備えている。
第１の電力線２０は、プラス側配線２０ａとマイナス側配線２０ｂとからなり、プラス側配線２０ａとマイナス側配線２０ｂとは、上り線１１用のプラス側給電接触子２２ａとマイナス側給電接触子２２ｂとにそれぞれ接続されている。これにより、上り線１１上に車両が停車した際に、車両の蓄電装置（図示せず）が、充電装置１４から供給される直流電力により充電されるようになっている。
一方、第２の電力線２１は、プラス側配線２１ａとマイナス側配線２１ｂとからなり、プラス側配線２１ａとマイナス側配線２１ｂとは、下り線１２用のプラス側給電接触子２３ａとマイナス側給電接触子２３ｂとにそれぞれ接続されている。これにより、下り線１２上に車両が停車した際に、車両の蓄電装置が、充電装置１４から供給される直流電力により充電されるようになっている。
第１の電力線２０は、プラス側配線２０ａとマイナス側配線２０ｂとからなり、プラス側配線２０ａとマイナス側配線２０ｂとは、上り線１１用のプラス側給電接触子２２ａとマイナス側給電接触子２２ｂとにそれぞれ接続されている。これにより、上り線１１上に車両が停車した際に、車両の蓄電装置（図示せず）が、充電装置１４から供給される直流電力により充電されるようになっている。
一方、第２の電力線２１は、プラス側配線２１ａとマイナス側配線２１ｂとからなり、プラス側配線２１ａとマイナス側配線２１ｂとは、下り線１２用のプラス側給電接触子２３ａとマイナス側給電接触子２３ｂとにそれぞれ接続されている。これにより、下り線１２上に車両が停車した際に、車両の蓄電装置が、充電装置１４から供給される直流電力により充電されるようになっている。
図２に示すように、第１の電力線２０のプラス側配線２０ａには、充電装置１４から供給される直流電力の流れを制御する切替手段２４ａが設けられている。一方、第２の電力線２１のプラス側配線２１ａにも、充電装置１４から供給される直流電力の流れを制御する切替手段２４ｂが設けられている。これら切替手段２４ａ，２４ｂは、ＯＮに設定された際に電力を流し、ＯＦＦに設定された際に電力を流さないように構成されている。
図２に示すように、駅１３は、駅制御装置（ＡＴＯ）２５を備えている。ここで、駅制御装置２５とは、車両の運転等を自動化する装置であり、例えば、車両が駅１３に停車した際の車両ドアの開閉等を自動的に制御するものである。
また、駅１３の上り線１１及び下り線１２上には、通信装置２６がそれぞれ設けられており、各通信装置２６は、駅制御装置２５に接続されている。通信装置２６は、車両が停車した際の情報を駅制御装置２５に送信するようになっている。
そして、駅制御装置２５は、切替手段２４ａ，２４ｂに接続されており、駅制御装置２５は、各通信装置２６から受信した情報に基づいて切替手段２４ａ，２４ｂを制御するようになっている。
また、駅１３の上り線１１及び下り線１２上には、通信装置２６がそれぞれ設けられており、各通信装置２６は、駅制御装置２５に接続されている。通信装置２６は、車両が停車した際の情報を駅制御装置２５に送信するようになっている。
そして、駅制御装置２５は、切替手段２４ａ，２４ｂに接続されており、駅制御装置２５は、各通信装置２６から受信した情報に基づいて切替手段２４ａ，２４ｂを制御するようになっている。
かかる構成により、例えば、上り線１１上に車両が停車した際には、まず、上り線１１側の通信装置２６が停車した車両の情報を駅制御装置２５に送信する。次に、駅制御装置２５は、切替手段２４ａをＯＮにするとともに切替手段２４ｂをＯＦＦにする。これにより、充電装置１４は、上り線１１上の車両のみを充電することが可能となる。
一方、下り線１２上に車両が停車した際には、まず、下り線１２側の通信装置２６が停車した車両の情報を駅制御装置２５に送信する。次に、駅制御装置２５は、切替手段２４ａをＯＦＦにするとともに切替手段２４ｂをＯＮにする。これにより、充電装置１４は下り線１２上の車両のみを充電することが可能となる。
一方、下り線１２上に車両が停車した際には、まず、下り線１２側の通信装置２６が停車した車両の情報を駅制御装置２５に送信する。次に、駅制御装置２５は、切替手段２４ａをＯＦＦにするとともに切替手段２４ｂをＯＮにする。これにより、充電装置１４は下り線１２上の車両のみを充電することが可能となる。
このように、第１の実施形態に係る架線レス交通システムの充電システム１０によれば、駅１３には、上り線１１と下り線１２が並設されており、駅１３が、車両の停車を検知する駅制御装置２５を備え、充電装置１４が、上り線１１上の車両へ電力を供給する第１の電力線２０と下り線１２上の車両へ電力を供給する第２の電力線２１とを備え、第１の電力線２０及び第２の電力線２１とが、充電装置１４から供給される電力の流れを制御する切替手段２４ａ，２４ｂをそれぞれ備え、切替手段２４ａ，２４ｂが駅制御装置２５に制御されることにより、充電装置１４が上り線１１上の車両又は下り線１２上の車両のいずれかを充電するように構成されているので、複数の路線１１，１２を有する駅１３において、各路線１１，１２ごとに充電装置を設けることなく、１つの充電装置１４で各路線１１，１２上の車両を充電することができる。これにより、設備コストを抑えることができる。
また、従来から駅に設けられている駅制御装置２５を利用して切替手段２４ａ，２４ｂを制御するようになっているので、従来のように充電装置と別個に制御装置を設ける必要がなく、設備コストを抑えることができる。
また、従来から駅に設けられている駅制御装置２５を利用して切替手段２４ａ，２４ｂを制御するようになっているので、従来のように充電装置と別個に制御装置を設ける必要がなく、設備コストを抑えることができる。
また、第１の実施形態に係る架線レス交通システムの充電システム１０によれば、充電装置１４は、サイリスタ整流器１６と、電流検出部１７と、電圧検出部１８と、制御装置１９とを備えているので、制御装置１９が、電流検出部１７及び電圧検出部１８の検出値に基づいてサイリスタ整流器１６における電力の通流量を制御することができる。これにより、各路線１１，１２に停車する車両の蓄電装置の構成及び状況に合わせて、充電装置１４から供給される電力を調整することができる。
また、サイリスタ整流器１６を充電装置１４に使用しているので、交流電力から直流電力への変換と充電電力の制御機能との双方を充電装置１４で行えることになり、充電装置１４をより簡素に、且つ低コストで構成することができる。
また、サイリスタ整流器１６を充電装置１４に使用しているので、交流電力から直流電力への変換と充電電力の制御機能との双方を充電装置１４で行えることになり、充電装置１４をより簡素に、且つ低コストで構成することができる。
［第２の実施形態］
次に、図３を用いて、本発明の第２の実施形態に係る架線レス交通システムの充電システムを説明する。図３は、本発明の第２の実施形態に係る架線レス交通システムの充電システム３０の概略図である。
なお、前述した第１の実施形態で説明したものと同様の構成要素については、同一の符号を付して重複する説明は省略する。
次に、図３を用いて、本発明の第２の実施形態に係る架線レス交通システムの充電システムを説明する。図３は、本発明の第２の実施形態に係る架線レス交通システムの充電システム３０の概略図である。
なお、前述した第１の実施形態で説明したものと同様の構成要素については、同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図３に示すように、本実施形態に係る充電システム３０は、上り線１１と下り線１２とが並設された駅１３に停車する車両（図示せず）に対して用いられるものである。
図３に示すように、本実施形態に係る充電システム３０は、第１の充電器３１と、第２の充電器３２とを備えている。これら第１の充電器３１及び第２の充電器３２は、上述の第１の実施形態の充電装置１４と同様の構成となっている。
図３に示すように、第１の充電器３１は、上り線１１まで配線された第１の電力線３３と、下り線１２まで配線された第２の電力線３４とを備えている。
第１の電力線３３は、プラス側配線３３ａとマイナス側配線３３ｂとからなり、プラス側配線３３ａとマイナス側配線３３ｂとは、上り線１１用のプラス側給電接触子２２ａとマイナス側給電接触子２２ｂとにそれぞれ接続されている。これにより、上り線１１上に車両が停車した際に、車両の蓄電装置（図示せず）が、第１の充電器３１から供給される直流電力により充電されるようになっている。
一方、第２の電力線３４は、プラス側配線３４ａとマイナス側配線３４ｂとからなり、プラス側配線３４ａとマイナス側配線３４ｂとは、下り線１２用のプラス側給電接触子２３ａとマイナス側給電接触子２３ｂとにそれぞれ接続されている。これにより、下り線１２上に車両が停車した際に、車両の蓄電装置が、第１の充電器３１から供給される直流電力により充電されるようになっている。
第１の電力線３３は、プラス側配線３３ａとマイナス側配線３３ｂとからなり、プラス側配線３３ａとマイナス側配線３３ｂとは、上り線１１用のプラス側給電接触子２２ａとマイナス側給電接触子２２ｂとにそれぞれ接続されている。これにより、上り線１１上に車両が停車した際に、車両の蓄電装置（図示せず）が、第１の充電器３１から供給される直流電力により充電されるようになっている。
一方、第２の電力線３４は、プラス側配線３４ａとマイナス側配線３４ｂとからなり、プラス側配線３４ａとマイナス側配線３４ｂとは、下り線１２用のプラス側給電接触子２３ａとマイナス側給電接触子２３ｂとにそれぞれ接続されている。これにより、下り線１２上に車両が停車した際に、車両の蓄電装置が、第１の充電器３１から供給される直流電力により充電されるようになっている。
また、図３に示すように、第２の充電器３２は、上り線１１まで配線された第３の電力線３５と、下り線１２まで配線された第４の電力線３６とを備えている。
第３の電力線３５は、プラス側配線３５ａとマイナス側配線３５ｂとからなり、プラス側配線３５ａとマイナス側配線３５ｂとは、上り線１１用のプラス側給電接触子２２ａとマイナス側給電接触子２２ｂとにそれぞれ接続されている。これにより、上り線１１上に車両が停車した際に、車両の蓄電装置が、第２の充電器３２から供給される直流電力により充電されるようになっている。
一方、第４の電力線３６は、プラス側配線３６ａとマイナス側配線３６ｂとからなり、プラス側配線３６ａとマイナス側配線３６ｂとは、下り線１２用のプラス側給電接触子２３ａとマイナス側給電接触子２３ｂとにそれぞれ接続されている。これにより、下り線１２上に車両が停車した際に、車両の蓄電装置が、第２の充電器３２から供給される直流電力により充電されるようになっている。
第３の電力線３５は、プラス側配線３５ａとマイナス側配線３５ｂとからなり、プラス側配線３５ａとマイナス側配線３５ｂとは、上り線１１用のプラス側給電接触子２２ａとマイナス側給電接触子２２ｂとにそれぞれ接続されている。これにより、上り線１１上に車両が停車した際に、車両の蓄電装置が、第２の充電器３２から供給される直流電力により充電されるようになっている。
一方、第４の電力線３６は、プラス側配線３６ａとマイナス側配線３６ｂとからなり、プラス側配線３６ａとマイナス側配線３６ｂとは、下り線１２用のプラス側給電接触子２３ａとマイナス側給電接触子２３ｂとにそれぞれ接続されている。これにより、下り線１２上に車両が停車した際に、車両の蓄電装置が、第２の充電器３２から供給される直流電力により充電されるようになっている。
なお、図３に示すように、第１の電力線３３、第２の電力線３４、第３の電力線３５、及び第４の電力線３６については、いくつかの配線が統合して構成されている。例えば、第１の電力線３３のマイナス側配線３３ｂが、第３の電力線３５のマイナス側配線３５ｂと配線を共有するように構成され、第２の電力線３４のマイナス側配線３４ｂが、第４の電力線３６のマイナス側配線３６ｂと配線を共有するように構成されている。
また、第１の電力線３３のプラス側配線３３ａには、第１の充電器３１から供給される直流電力の流れを制御する第１の切替手段３７ａが設けられている。一方、第２の電力線３４のプラス側配線３４ａにも、第１の充電器３１から供給される直流電力の流れを制御する第１の切替手段３７ｂが設けられている。これら第１の切替手段３７ａ，３７ｂは、ＯＮに設定された際に電力を流し、ＯＦＦに設定された際に電力を流さないように構成されている。
また、第３の電力線３５のプラス側配線３５ａには、第２の充電器３２から供給される直流電力の流れを制御する第２の切替手段３８ａが設けられている。一方、第４の電力線３６のプラス側配線３６ａにも、第２の充電器３２から供給される直流電力の流れを制御する第２の切替手段３８ｂが設けられている。これら第２の切替手段３８ａ，３８ｂは、ＯＮに設定された際に電力を流し、ＯＦＦに設定された際に電力を流さないように構成されている。
次に、第２の実施形態に係る充電システム３０において、各路線１１，１２上の車両を充電する際の切替手段３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８ｂの設定について説明する。
図４は、各路線１１，１２上の車両を充電する際の切替手段３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８ｂの設定の組合わせを示した図である。
図４は、各路線１１，１２上の車両を充電する際の切替手段３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８ｂの設定の組合わせを示した図である。
まず、第１の充電器（第１系統）３１と第２の充電器（第２系統）３２の両系統を使用して各路線１１，１２の車両を充電する場合について説明する（図４の「両系統使用」を参照）。
上り線１１及び下り線１２の双方に車両が停車した場合には、上り線１１及び下り線１２の各通信装置２６が停車した車両の情報を駅制御装置２５に送信する。ここで、上り線１１及び下り線１２の双方の車両の蓄電量が低い場合には、双方の車両の蓄電装置を充電する必要がある。
ここで、図４に示すように、駅制御装置２５は、第１の切替手段３７ａをＯＮにするとともに第１の切替手段３７ｂをＯＦＦにする。また、これと同時に、駅制御装置２５は、第２の切替手段３８ａをＯＦＦにするとともに第２の切替手段３８ｂをＯＮにする。これにより、第１の充電器３１が、上り線１１上の車両を充電し、第２の充電器３２が下り線１２上の車両を充電することが可能となる。
また、上り線１１のみに車両が停車した場合あるいは双方の路線に車両が停車したが上り線１１の車両のみ蓄電量が低い場合には、上り線１１上の車両のみを充電する必要がある。
ここで、図４に示すように、駅制御手段２５は、第１の切替手段３７ａをＯＮにするとともに第１の切替手段３７ｂをＯＦＦにする。また、これと同時に、駅制御装置２５は、第２の切替手段３８ａをＯＦＦにするとともに第２の切替手段３８ｂをＯＦＦにする。これにより、第１の充電器３１が、上り線１１上の車両を充電することが可能となる。
また、下り線１２のみに車両が停車した場合あるいは双方の路線に車両が停車したが下り線１２の車両のみ蓄電量が低い場合には、下り線１２上の車両のみを充電する必要がある。
ここで、図４に示すように、駅制御手段２５は、第１の切替手段３７ａをＯＦＦにするとともに第１の切替手段３７ｂをＯＮにする。また、これと同時に、駅制御装置２５は、第２の切替手段３８ａをＯＦＦにするとともに第２の切替手段３８ｂをＯＦＦにする。これにより、第１の充電器３１が、下り線１２上の車両を充電することが可能となる。
上り線１１及び下り線１２の双方に車両が停車した場合には、上り線１１及び下り線１２の各通信装置２６が停車した車両の情報を駅制御装置２５に送信する。ここで、上り線１１及び下り線１２の双方の車両の蓄電量が低い場合には、双方の車両の蓄電装置を充電する必要がある。
ここで、図４に示すように、駅制御装置２５は、第１の切替手段３７ａをＯＮにするとともに第１の切替手段３７ｂをＯＦＦにする。また、これと同時に、駅制御装置２５は、第２の切替手段３８ａをＯＦＦにするとともに第２の切替手段３８ｂをＯＮにする。これにより、第１の充電器３１が、上り線１１上の車両を充電し、第２の充電器３２が下り線１２上の車両を充電することが可能となる。
また、上り線１１のみに車両が停車した場合あるいは双方の路線に車両が停車したが上り線１１の車両のみ蓄電量が低い場合には、上り線１１上の車両のみを充電する必要がある。
ここで、図４に示すように、駅制御手段２５は、第１の切替手段３７ａをＯＮにするとともに第１の切替手段３７ｂをＯＦＦにする。また、これと同時に、駅制御装置２５は、第２の切替手段３８ａをＯＦＦにするとともに第２の切替手段３８ｂをＯＦＦにする。これにより、第１の充電器３１が、上り線１１上の車両を充電することが可能となる。
また、下り線１２のみに車両が停車した場合あるいは双方の路線に車両が停車したが下り線１２の車両のみ蓄電量が低い場合には、下り線１２上の車両のみを充電する必要がある。
ここで、図４に示すように、駅制御手段２５は、第１の切替手段３７ａをＯＦＦにするとともに第１の切替手段３７ｂをＯＮにする。また、これと同時に、駅制御装置２５は、第２の切替手段３８ａをＯＦＦにするとともに第２の切替手段３８ｂをＯＦＦにする。これにより、第１の充電器３１が、下り線１２上の車両を充電することが可能となる。
次に、第１系統のみを使用して各路線１１，１２の車両を充電する場合について説明する（図４の「第１系統使用」を参照）。
図４に示すように、上り線１１の車両のみ充電する場合には、駅制御手段２５は、第１の切替手段３７ａをＯＮにするとともに第１の切替手段３７ｂをＯＦＦにする。また、これと同時に、駅制御装置２５は、第２の切替手段３８ａをＯＦＦにするとともに第２の切替手段３８ｂをＯＦＦにする。これにより、第１の充電器３１が、上り線１１上の車両を充電することが可能となる。
また、下り線１２の車両のみ充電する場合には、駅制御手段２５は、第１の切替手段３７ａをＯＦＦにするとともに第１の切替手段３７ｂをＯＮにする。また、これと同時に、駅制御装置２５は、第２の切替手段３８ａをＯＦＦにするとともに第２の切替手段３８ｂをＯＦＦにする。これにより、第１の充電器３１が、下り線１２上の車両を充電することが可能となる。
図４に示すように、上り線１１の車両のみ充電する場合には、駅制御手段２５は、第１の切替手段３７ａをＯＮにするとともに第１の切替手段３７ｂをＯＦＦにする。また、これと同時に、駅制御装置２５は、第２の切替手段３８ａをＯＦＦにするとともに第２の切替手段３８ｂをＯＦＦにする。これにより、第１の充電器３１が、上り線１１上の車両を充電することが可能となる。
また、下り線１２の車両のみ充電する場合には、駅制御手段２５は、第１の切替手段３７ａをＯＦＦにするとともに第１の切替手段３７ｂをＯＮにする。また、これと同時に、駅制御装置２５は、第２の切替手段３８ａをＯＦＦにするとともに第２の切替手段３８ｂをＯＦＦにする。これにより、第１の充電器３１が、下り線１２上の車両を充電することが可能となる。
次に、第２系統のみを使用して各路線１１，１２の車両を充電する場合について説明する（図４の「第２系統使用」を参照）。
図４に示すように、上り線１１の車両のみ充電する場合には、駅制御手段２５は、第１の切替手段３７ａをＯＦＦにするとともに第１の切替手段３７ｂをＯＦＦにする。また、これと同時に、駅制御装置２５は、第２の切替手段３８ａをＯＮにするとともに第２の切替手段３８ｂをＯＦＦにする。これにより、第２の充電器３２が、上り線１１上の車両を充電することが可能となる。
また、下り線１２の車両のみ充電する場合には、駅制御手段２５は、第１の切替手段３７ａをＯＦＦにするとともに第１の切替手段３７ｂをＯＦＦにする。また、これと同時に、駅制御装置２５は、第２の切替手段３８ａをＯＦＦにするとともに第２の切替手段３８ｂをＯＮにする。これにより、第２の充電器３２が、下り線１２上の車両を充電することが可能となる。
図４に示すように、上り線１１の車両のみ充電する場合には、駅制御手段２５は、第１の切替手段３７ａをＯＦＦにするとともに第１の切替手段３７ｂをＯＦＦにする。また、これと同時に、駅制御装置２５は、第２の切替手段３８ａをＯＮにするとともに第２の切替手段３８ｂをＯＦＦにする。これにより、第２の充電器３２が、上り線１１上の車両を充電することが可能となる。
また、下り線１２の車両のみ充電する場合には、駅制御手段２５は、第１の切替手段３７ａをＯＦＦにするとともに第１の切替手段３７ｂをＯＦＦにする。また、これと同時に、駅制御装置２５は、第２の切替手段３８ａをＯＦＦにするとともに第２の切替手段３８ｂをＯＮにする。これにより、第２の充電器３２が、下り線１２上の車両を充電することが可能となる。
このように、第２の実施形態に係る架線レス交通システムの充電システム３０によれば、駅１３には、上り線１１と下り線１２が並設されており、駅１３が、車両の停車を検知する駅制御装置２５を備え、充電装置が、第１の充電器３１と第２の充電器３２とから構成され、第１の充電器３１が、上り線１１上の車両へ電力を供給する第１の電力線３３と下り線１２上の車両へ電力を供給する第２の電力線３４とを備え、第２の充電器３２が、上り線１１上の車両へ電力を供給する第３の電力線３５と下り線１２上の車両へ電力を供給する第４の電力線３６とを備え、第１の電力線３３と第２の電力線３４とが、第１の充電器３１から供給される電力の流れを制御する第１の切替手段３７ａ，３７ｂをそれぞれ備え、第３の電力線３５と第４の電力線３６とが、第２の充電器３２から供給される電力の流れを制御する第２の切替手段３８ａ，３８ｂをそれぞれ備え、第１の切替手段３７ａ，３７ｂと第２の切替手段３８ａ，３８ｂとが駅制御装置２５に制御されることにより、充電装置が上り線１１上の車両及び下り線１２上の車両の双方又は一方を充電するように構成されているので、複数の路線、例えば、２路線１１，１２を有する駅１３において、上り線１１及び下り線１２に車両が停車した際にも双方の車両を同時に充電することができる。また、第１の切替手段３７ａ，３７ｂ及び第２の切替手段３８ａ，３８ｂを制御することにより、第１の充電器３１及び第２の充電器３２のどちらからでも各路線１１，１２上の車両を充電することができる。すなわち、単に各路線１１，１２上に充電器を設置する構成に比べて、第１の切替手段３７ａ，３７ｂ及び第２の切替手段３８ａ，３８ｂを制御することにより、様々な設定で路線上の車両を充電することができる。
加えて、従来から駅に設けられている駅制御装置２５を利用して第１の切替手段３７ａ，３７ｂ及び第２の切替手段３８ａ，３８ｂを制御するようになっているので、従来のように充電装置と別個に制御装置を設ける必要がなく、設備コストを抑えることができる。
加えて、従来から駅に設けられている駅制御装置２５を利用して第１の切替手段３７ａ，３７ｂ及び第２の切替手段３８ａ，３８ｂを制御するようになっているので、従来のように充電装置と別個に制御装置を設ける必要がなく、設備コストを抑えることができる。
また、第２の実施形態に係る架線レス交通システムの充電システム３０によれば、第１の充電器３１及び第２の充電器３２の２つの充電器を備えているので、一方の充電器が故障等により使用できない場合でも、他方の充電器をバックアップとして使用することができる。
以上、本発明の実施の形態につき述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものでなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。
上述の実施形態では、充電装置１４にサイリスタ整流器１６用いて車両の蓄電装置を接触式で充電するように構成しているが、充電装置を高周波電力を供給する充電電源とし、非接触式で車両の蓄電装置を充電するように構成してもよい。
本発明は、複数の軌道を有する駅において、各軌道上の車両の充電し且つ設備コストを低減することが可能な架線レス交通システムの充電システムを提供することができる。また、充電装置を高周波電力を供給する充電電源に変更することにより、非接触式の充電装置にも適用することができる。
Claims (2)
- 蓄電装置を搭載した車両が軌道上の駅で停車した際に、前記車両の前記蓄電装置が地上側に設けられた充電装置により充電されるように構成された架線レス交通システムの充電システムであって、
前記軌道が、第１の軌道と第２の軌道とから構成され、前記駅が、前記車両の停車を検知する駅制御装置を備え、前記充電装置が、前記第１の軌道上の車両へ電力を供給する第１の電力線と前記第２の軌道上の車両へ電力を供給する第２の電力線とを備え、前記第１の電力線と前記第２の電力線とが、前記充電装置から供給される電力の流れを制御する切替手段をそれぞれ備え、前記切替手段が前記駅制御装置に制御されることにより、前記充電装置が前記第１の軌道上の車両又は前記第２の軌道上の車両のいずれかを充電するように構成されていることを特徴とする架線レス交通システムの充電システム。 - 蓄電装置を搭載した車両が軌道上の駅で停車した際に、前記車両の前記蓄電装置が地上側に設けられた充電装置により充電されるように構成された架線レス交通システムの充電システムであって、
前記軌道が、第１の軌道と第２の軌道とから構成され、前記駅が、前記車両の停車を検知する駅制御装置を備え、前記充電装置が、第１の充電器と第２の充電器とから構成され、前記第１の充電器が、前記第１の軌道上の車両へ電力を供給する第１の電力線と前記第２の軌道上の車両へ電力を供給する第２の電力線とを備え、前記第２の充電器が、前記第１の軌道上の車両へ電力を供給する第３の電力線と前記第２の軌道上の車両へ電力を供給する第４の電力線とを備え、前記第１の電力線と前記第２の電力線とが、前記第１の充電器から供給される電力の流れを制御する第１の切替手段をそれぞれ備え、前記第３の電力線と前記第４の電力線とが、前記第２の充電器から供給される電力の流れを制御する第２の切替手段をそれぞれ備え、前記第１の切替手段と前記第２の切替手段とが前記駅制御装置に制御されることにより、前記充電装置が前記第１の軌道上の車両及び前記第２の軌道上の車両の双方又は一方を充電するように構成されていることを特徴とする架線レス交通システムの充電システム。
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