CN110758105B - 用于轨道车辆的充电装置和轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于轨道车辆的充电装置和轨道交通系统，所述充电装置包括受流器和供电器，所述受流器适于安装在轨道车辆上，所述受流器包括正极充电板和负极充电板，所述正极充电板电连接至所述轨道车辆的蓄能装置正极侧，所述负极充电板电连接至所述轨道车辆的蓄能装置负极侧；所述供电器适于安装在轨道梁上，所述供电器包括正极供电板、负极供电板和供电板驱动组件，当所述轨道车辆进站时，所述供电板驱动组件驱动所述正极供电板和所述负极供电板向上运动，以使正极供电板与正极充电板接触、负极供电板与负极充电板接触。本发明提供的充电装置，结构简单、稳定可靠，避免了受流器与供电器之间发生碰撞，延长了充电装置的使用寿命。

Description

用于轨道车辆的充电装置和轨道交通系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于轨道车辆的充电装置和轨道交通系统。

背景技术

相关技术中，轨道车辆一般通过在线路的沿线设置接触轨或受电弓，通过将车上的集电靴与接触轨或受电弓接触，实现对车辆的供电。由于需要在线路的沿线设置接触轨或受电弓，因此，这种供电方式的成本高；同时，一旦接触轨或受电弓的一个地方出现故障，会导致全线供电故障。

还有的轨道车辆采用在轨道梁上设置充电槽来对轨道车辆进行充电，该技术方案的轨道车辆在行进至站区进行充电时，受流器与充电槽之间易发生碰撞，导致受流器与充电槽容易损坏，使用寿命短，而且维修维护投入高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种充电装置，适用于储能充电式的轨道车辆，该充电装置结构简单、稳定可靠，大大降低了全线供电的建设成本，同时避免了受流器与供电器之间发生碰撞，延长了充电装置的使用寿命。

根据本发明实施例提出一种用于轨道车辆的充电装置，包括：受流器，所述受流器适于安装在轨道车辆上，所述受流器包括正极充电板和负极充电板，其中，所述正极充电板电连接至所述轨道车辆的蓄能装置正极侧，所述负极充电板电连接至所述轨道车辆的蓄能装置负极侧；和供电器，所述供电器适于安装在轨道梁上，所述供电器包括正极供电板、负极供电板和供电板驱动组件，当所述轨道车辆进站时，所述供电板驱动组件驱动所述正极供电板和所述负极供电板向上运动，以使所述正极供电板与所述正极充电板接触、所述负极供电板与所述负极充电板接触。

当轨道车辆的所述受流器行驶至所述供电器的位置后，若轨道车辆需要进行充电，则停止行驶，所述供电板驱动组件驱动所述正极供电板和所述负极供电板向上运动，以使所述正极供电板与所述正极充电板接触、所述负极供电板与所述负极充电板接触，从而对轨道车辆进行充电。轨道车辆停靠后再进行充电，避免了所述受流器和所述供电器之间的冲击，且所述受流器和所述供电器之间不会发生相对摩擦，大大提高了所述充电装置的使用寿命，还消除了一般取电方式所产生的噪音。若轨道车辆需要跨站行驶，则所述充电装置不进行工作，不影响轨道车辆的跨站行驶。

另外，根据本发明的充电装置还可以具有以下附加技术特征。

在本发明的一些示例中，所述受流器还包括：安装板，所述安装板适于安装在所述轨道车辆上；转轴，所述转轴可枢转地安装在所述安装板上；和支架，所述支架固定安装在所述转轴上，且所述支架分别与所述正极充电板和所述负极充电板相连。 所述正极充电板和所述负极充电板可随着转轴一起转动，当轨道车辆的行车方向发生变化时，可通过调整所述正极充电板和所述负极充电板的转动方向，使得所述正极充电板与所述正极供电板接触、所述负极充电板与所述负极供电板接触，由此，能够避免轨道车辆在以不同方向行车时，出现错充电的现象，提高了轨道车辆充电的可靠性。

在本发明的一些示例中，所述支架包括：第一支架，所述第一支架固定安装在所述转轴上，且所述第一支架与所述正极充电板相连；和第二支架，所述第二支架固定安装在所述转轴上且与所述第一支架相对设置，所述第二支架与所述负极充电板相连。所述支架起固定支撑所述正极充电板和所述负极充电板的作用，结构简单、可靠。

在本发明的一些示例中，所述第一支架和所述第二支架均呈扇形。如此设置，增大了所述第一支架与所述正极充电板的接触面积、所述第二支架与所述负极充电板的接触面积，受力均衡，方便了所述正极充电板与所述负极充电板的安装。

在本发明的一些示例中，所述正极充电板包括与所述正极供电板的内侧面相适配的第一弧面。增大了所述正极充电板与所述正极供电板的接触面积，提高了受流效率，即提高了轨道车辆的充电效率。

在本发明的一些示例中，所述负极充电板包括与所述负极供电板的内侧面相适配的第二弧面。增大了所述负极充电板与所述负极供电板的接触面积，提高了受流效率，即提高了轨道车辆的充电效率。

在本发明的一些示例中，所述受流器还包括充电板驱动组件，所述充电板驱动组件与所述转轴传动连接，用于通过驱动所述转轴转动以带动所述正极充电板和所述负极充电板转动。当轨道车辆的行车方向发生变化时，可通过所述充电板驱动组件调整所述正极充电板和所述负极充电板的转动方向，使得所述正极充电板与所述正极供电板接触、所述负极充电板与所述正极供电板接触，由此，能够避免轨道车辆在以不同方向行车时，出现错充电的现象，提高了轨道车辆充电的可靠性。

在本发明的一些示例中，所述充电板驱动组件包括：充电驱动齿轮，所述充电驱动齿轮适于安装在所述转轴上；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述充电驱动齿轮传动连接。所述第一驱动装置带动所述充电驱动齿轮转动，从而带动所述转轴转动，传递运动平稳，利于提高驱动效率。

在本发明的一些示例中，所述供电器还包括推动机构，所述推动机构与所述供电板驱动组件相连，用于推动所述正极供电板和所述负极供电板上下运动。由此可避免所述正极供电板与所述正极充电板发生碰撞、所述负极供电板与所述负极充电板发生碰撞，延长了所述充电装置的使用寿命。

在本发明的一些示例中，所述推动机构包括：平台，所述平台可转动地安装在所述轨道梁上；供电板驱动板，所述供电板驱动板适于安装在所述平台上，所述供电板驱动板包括第一供电板驱动板和第二供电板驱动板，其中，所述第一供电板驱动板设置在所述正极供电板的下方，所述第二供电板驱动板设置在所述负极供电板的下方。通过供电板驱动板推动所述正极供电板与所述负极供电板上下运动，由此可避免所述正极供电板与所述正极充电板发生碰撞、所述负极供电板与所述负极充电板发生碰撞，延长了所述充电装置的使用寿命。

在本发明的一些示例中，所述第一供电板驱动板的上端制有第一承载斜面，所述正极供电板的下端制有与所述第一承载斜面相适配的第一配合斜面，所述第一承载斜面与所述第一配合斜面滑动连接。通过所述第一承载斜面和所述第一配合斜面的配合来推动所述正极供电板上下运动，保证了所述第一供电板驱动板与所述正极供电板的接触受力环境。

在本发明的一些示例中，所述第二供电板驱动板的上端制有第二承载斜面，所述负极供电板的下端制有与所述第二承载斜面相适配的第二配合斜面，所述第二承载斜面与所述第二配合斜面滑动连接，且所述第一承载斜面和所述第二承载斜面均沿顺时针方向爬升。通过所述第二承载斜面和所述第二配合斜面的配合来推动所述负极供电板上下运动，保证了所述第二供电板驱动板与所述负极供电板的接触受力环境。

在本发明的一些示例中，所述平台的下端设有传动轴，所述传动轴与所述供电板驱动组件传动连接。由供电板驱动组件驱动所述传动轴转动，从而带动所述平台转动，结构简单、可靠。

在本发明的一些示例中，所述推动机构还包括法兰盘，所述法兰盘套设在所述传动轴上，用于将所述推动机构安装在所述轨道梁上，结构简单、安装牢固。

在本发明的一些示例中，所述供电板驱动组件包括：第一供电驱动齿轮，所述第一供电驱动齿轮适于安装在所述传动轴上；第二供电驱动齿轮，所述第二供电驱动齿轮与所述第一供电驱动齿轮相互啮合；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第二供电驱动齿轮传动连接。通过所述第一供电驱动齿轮与所述第二供电驱动齿轮的啮合实现所述平台的转动，传递运动平稳，利于提高驱动效率。

在本发明的一些示例中，所述正极供电板和所述负极供电板上分别设有套筒，所述套筒的内壁滑动连接有滑杆，且所述滑杆适于安装在所述轨道梁上。所述正极供电板和所述负极供电板可相对所述滑杆上下运动，从而实现与所述正极充电板和所述负极充电板接触和分离，由此可避免所述正极供电板与所述正极充电板发生碰撞、所述负极供电板与所述负极充电板发生碰撞，延长了所述充电装置的使用寿命。

本发明的第二个目的在于提出一种轨道交通系统，包括：轨道车辆、轨道和如前所述的充电装置；所述轨道车辆包括蓄能装置和所述充电装置的受流器，所述受流器与所述蓄能装置电连接；所述轨道上设有所述充电装置的供电器，所述供电器适于与所述受流器电连接以给所述蓄能装置充电。

当轨道车辆的所述受流器行驶至所述供电器的位置后，若轨道车辆需要进行充电，则停止行驶，所述供电板驱动组件驱动所述正极供电板和所述负极供电板向上运动，以使所述正极供电板与所述正极充电板接触、所述负极供电板与所述负极充电板接触，从而对轨道车辆进行充电。轨道车辆停靠后再进行充电，避免了所述受流器和所述供电器之间的冲击，且所述受流器和所述供电器之间不会发生相对摩擦，大大提高了所述充电装置的使用寿命，还消除了一般取电方式所产生的噪音。若轨道车辆需要跨站行驶，则所述充电装置不进行工作，不影响轨道车辆的跨站行驶。

在本发明的一些示例中，所述轨道包括行车部，所述行车部构造有凹部以形成逃生通道，其中，所述供电器设置在所述逃生通道中。这样当发生紧急状况时，轨道车辆主动或被动停车，乘客可从所述逃生通道疏散，由此保障乘客的安全。

在本发明的一些示例中，所述供电器设置在所述逃生通道的预设点，以在所述轨道车辆停靠在所述预设点时，对所述轨道车辆进行充电。由此保证了所述受流器与所述供电器在上下方向上的位置正对，避免了所述受流器与所述供电器发生碰撞，提高了所述充电装置的使用寿命。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例提供的充电装置的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的充电装置的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的充电装置的结构示意图。

图4是本发明实施例提供的充电装置的爆炸图。

图5是本发明另一个实施例提供的充电装置的结构示意图。

附图标记：

充电装置100，

受流器1，正极充电板11，第一弧面112，第三弧面111，负极充电板12，第二弧面122，第四弧面121，安装板13，转轴14，支架15，第一支架152，第二支架151，充电驱动齿轮16，

供电器2，正极供电板21，负极供电板22，供电板驱动组件23，第一供电驱动齿轮231，第二供电驱动齿轮232，第二驱动装置233，推动机构24，平台241，供电板驱动板242，第一供电板驱动板2421，第一承载斜面24211，第二供电板驱动板2422，第二承载斜面24222，传动轴25，法兰盘26，套筒27，滑杆28。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

下面参考图1-4详细描述根据本发明实施例的用于轨道车辆的充电装置100及具有其的轨道交通系统。充电装置100与轨道车辆上的蓄能装置电连接，可为轨道车辆上的蓄能装置进行充电，以供轨道车辆的正常运行。

根据本发明实施例的充电装置100，如图1所示，所述充电装置100包括受流器1和供电器2，所述受流器1适于安装在轨道车辆上，所述受流器1包括正极充电板11和负极充电板12，其中，所述正极充电板11电连接至所述轨道车辆的蓄能装置正极侧，所述负极充电板12电连接至所述轨道车辆的蓄能装置负极侧；所述供电器2适于安装在轨道梁上，所述供电器2包括正极供电板21、负极供电板22和供电板驱动组件23，当所述轨道车辆进站时，所述供电板驱动组件23驱动所述正极供电板21和所述负极供电板22向上运动，以使所述正极供电板21与所述正极充电板11接触、所述负极供电板22与所述负极充电板12接触。

具体地，当轨道车辆的所述受流器1行驶至所述供电器2的位置后，若轨道车辆需要进行充电，则停止行驶，所述供电板驱动组件23驱动所述正极供电板21和所述负极供电板22向上运动，以使所述正极供电板21与所述正极充电板11接触、所述负极供电板22与所述负极充电板12接触，从而对轨道车辆进行充电。轨道车辆停靠后再进行充电，避免了所述受流器1和所述供电器2之间的冲击，且所述受流器1和所述供电器2之间不会发生相对摩擦，大大提高了所述充电装置100的使用寿命，还消除了一般取电方式所产生的噪音。若轨道车辆需要跨站行驶，则所述充电装置100不进行工作，不影响轨道车辆的跨站行驶。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，所述受流器1包括安装板13、转轴14和支架15，所述安装板13适于安装在所述轨道车辆上，所述转轴14可枢转地安装在所述安装板13上，所述支架15固定安装在所述转轴14上，且所述支架15分别与所述正极充电板11和所述负极充电板12相连。所述正极充电板11和所述负极充电板12可随着转轴一起转动，当轨道车辆的行车方向发生变化时，可通过调整所述正极充电板11和所述负极充电板12的转动方向，使得所述正极充电板11与所述正极供电板21接触、所述负极充电板12与所述负极供电板22接触，由此，能够避免轨道车辆在以不同方向行车时，出现错充电的现象，提高了轨道车辆充电的可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，所述支架15包括第一支架152和第二支架151，其中，所述第一支架152固定安装在所述转轴14上，且所述第一支架152与所述正极充电板11相连，所述第二支架151固定安装在所述转轴14上且与所述第一支架152相对设置，所述第二支架151与所述负极充电板12相连。所述支架15起固定支撑所述正极充电板11和所述负极充电板12的作用，结构简单、可靠。具体地，所述第一支架152和所述第二支架151呈扇形，如此设置，增大了所述第一支架152与所述正极充电板11的接触面积、所述第二支架151与所述负极充电板12的接触面积，受力均衡，方便了所述正极充电板11与所述负极充电板12的安装。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，所述正极充电板11包括与所述正极供电板21的内侧面相适配的第一弧面112和与所述第一支架152的弧线相适配的第三弧面111；所述负极充电板12包括与所述负极供电板22的内侧面相适配的第二弧面122和与所述第二支架151的弧线相适配的第四弧面121。所述正极充电板11与所述正极供电板21通过所述第一弧面122接触，增大了所述正极充电板11与所述正极供电板21的接触面积，类似地，所述负极充电板12与所述负极供电板22通过所述第二弧面122接触，增大了所述负极充电板12与所述负极供电板22的接触面积，提高了受流效率，从而提高了轨道车辆的充电效率。

在本发明的一些实施例中，如图1-图3所示，所述受流器1还包括充电板驱动组件，所述充电板驱动组件与所述转轴14传动连接，用于通过驱动所述转轴14转动以带动所述正极充电板11和所述负极充电板12转动。具体在本发明的实施例中，所述充电板驱动组件包括充电驱动齿轮16和第一驱动装置，所述充电驱动齿轮16适于安装在所述转轴14上，所述第一驱动装置与所述充电驱动齿轮16传动连接。当轨道车辆的行车方向发生变化时，可通过所述充电板驱动组件调整所述正极充电板11和所述负极充电板12的转动方向，使得所述正极充电板11与所述正极供电板21接触、所述负极充电板12与所述负极供电板22接触，由此，能够避免轨道车辆在以不同方向行车时，出现错充电的现象，提高了轨道车辆充电的可靠性。

例如，当轨道车辆的行驶方向为第一方向时，在轨道车辆需要充电时，所述第一驱动装置通过驱动所述充电驱动齿轮16，带动所述正极充电板11和所述负极充电板12逆时针方向（如图1中的P方向）转动，使得所述正极充电板11与所述正极供电板21接触、所述负极充电板12与所述负极供电板22接触，以实现轨道车辆的充电；当轨道车辆的行驶方向为第二方向时，其中，所述第二方向与所述第一方向相反，即轨道车辆的运行方向相反，在轨道车辆需要充电时，所述第一驱动装置通过驱动所述充电驱动齿轮，带动所述正极充电板11与所述负极充电板12逆时针方向转动，使得所述正极充电板11与所述正极供电板21接触、所述负极充电板12与所述负极供电板22接触，以实现轨道车辆的充电。由此，能够避免轨道车辆在以不同方向行车时，出现错充电的现象，提高了轨道车辆充电的可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，所述供电器2还包括推动机构24，所述推动机构24与所述供电板驱动组件23相连，用于推动所述正极供电板21和所述负极供电板22上下运动。由此可避免所述正极供电板21与所述正极充电板11发生碰撞、所述负极供电板22与所述负极充电板12发生碰撞，延长了所述充电装置100的使用寿命。具体在本发明的实施例中，所述推动机构24包括平台241和供电板驱动板242，所述平台241可转动地安装在所述轨道梁上，所述供电板驱动板242适于安装在所述平台241上，所述供电板驱动板242包括第一供电板驱动板2421和第二供电板驱动板2422，其中，所述第一供电板驱动板2421设置在所述正极供电板21的下方，所述第二供电板驱动板2422设置在所述负极供电板22的下方。在本发明的另一些实施例中，如图5所示，所述第一供电板驱动板2421和所述第二供电板驱动板2422为一体，通过供电板驱动板242推动所述正极供电板21与所述负极供电板22上下运动，由此可避免所述正极供电板21与所述正极充电板11发生碰撞、所述负极供电板22与所述负极充电板12发生碰撞，延长了所述充电装置100的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，所述第一供电板驱动板2421的上端制有第一承载斜面24211，所述正极供电板21的下端制有与所述第一承载斜面24211相适配的第一配合斜面，所述第一承载斜面24211与所述第一配合斜面滑动连接；所述第二供电板驱动板2422的上端制有第二承载斜面24222，所述负极供电板22的下端制有与所述第二承载斜面24222相适配的第二配合斜面，所述第二承载斜面24222与所述第二配合斜面滑动连接，且所述第一承载斜面24211和所述第二承载斜面24222均沿顺时针方向爬升，所述顺时针方向与图1中的P方向相反。所述第一供电板驱动板2421顶抵所述正极供电板21，所述第二供电板驱动板2422顶抵所述负极供电板22，在轨道车辆需要充电时，所述供电板驱动组件23驱动所述平台241转动，所述第一供电板驱动板2421和所述第二供电板驱动板2422跟随所述平台241转动，由所述第一承载斜面24211配合所述第一配合斜面而推动所述正极供电板21向上运动，由所述第二承载斜面24222配合所述第二配合斜面而推动所述负极供电板22向上运动，由此，便于所述正极供电板21与所述正极充电板11接触、所述负极供电板22与所述负极充电板12接触，从而实现轨道车辆的充电。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，所述平台241的下端设有传动轴25，所述传动轴25与所述供电板驱动组件23传动连接。由供电板驱动组件23驱动所述传动轴25转动，从而带动所述平台241转动，结构简单、可靠；所述传动轴25上设有法兰盘26，用于将所述推动机构24安装在所述轨道梁上。

在本发明的一些实施例中，所述供电板驱动组件23包括第一供电驱动齿轮231、第二供电驱动齿轮232和第二驱动装置233，所述第一供电驱动齿轮231适于安装在所述传动轴25上，所述第二供电驱动齿轮232与所述第一供电驱动齿轮231相互啮合，所述第二驱动装置233与所述第二供电驱动齿轮232传动连接。通过所述第一供电驱动齿轮231与所述第二供电驱动齿轮232的啮合实现所述平台241的转动，传递运动平稳，利于提高驱动效率。在本发明的另一些实施例中，所述第二驱动装置233也可通过花键与所述传动轴25相连，从而实现所述平台241的转动，结构简单、可靠。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，所述正极供电板21和所述负极供电板22上分别设有套筒27，所述套筒27的内壁滑动连接有滑杆28，且所述滑杆28适于安装在所述轨道梁上。所述正极供电板21和所述负极供电板22可相对所述滑杆28上下运动，从而实现与所述正极充电板11和所述负极充电板12接触和分离，由此可避免所述正极供电板21与所述正极充电板11发生碰撞、所述负极供电板22与所述负极充电板12发生碰撞，延长了所述充电装置100的使用寿命。

本发明还公开了一种轨道交通系统，包括轨道车辆、轨道和如前所述的充电装置100，所述轨道车辆包括蓄能装置和所述充电装置100的受流器1，所述受流器1与所述蓄能装置电连接，所述轨道上设有所述充电装置100的供电器2，所述供电器2适于与所述受流器1电连接以给所述蓄能装置充电。

在本发明的一些实施例中，所述轨道包括行车部，所述行车部构造有凹部以形成逃生通道，其中，所述供电器2设置在所述逃生通道的预设点，以在所述轨道车辆停靠在所述预设点时，对所述轨道车辆进行充电。由此保证了所述受流器与所述供电器在上下方向上的位置正对，避免了所述受流器与所述供电器发生碰撞，提高了所述充电装置100的使用寿命。其中，所述轨道车辆进站时，由于所述轨道车辆的车门需要对齐站台门，故所述轨道车辆停靠站台的位置是固定的，该位置即为所述预设点。

工作原理：

当轨道车辆进站且停靠在预设点时，判断轨道车辆是否充电，若轨道车辆不需充电，所述充电装置100可不工作，此时充电装置的工作状态如图1所示；若轨道车辆需要充电，所述第二驱动装置233驱动所述传动轴25转动，所述传动轴25带动所述平台241转动，从而带动所述供电板驱动板2422转动，所述第一供电板驱动板2421的第一承载斜面24211配合所述第一配合斜面推动所述正极供电板21向上运动，所述第二供电板驱动板2422的第二承载斜面24222配合所述第二配合斜面推动所述负极供电板22向上运动，直至所述正极供电板21和所述负极供电板22到达指定位置，此时充电装置的工作状态如图2所示；然后所述充电板驱动组件驱动所述转轴14转动，所述转轴14带动所述支架15转动，从而带动所述正极充电板21和负极充电板22转动，使得所述正极充电板11和所述正极供电板21接触、所述负极充电板12与所述负极供电板22接触，此时充电装置的工作状态如图3所示，由此来实现轨道车辆的充电。

根据本发明实施例的轨道交通系统的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种用于轨道车辆的充电装置，其特征在于，包括：

受流器，所述受流器适于安装在轨道车辆上，所述受流器包括正极充电板和负极充电板，其中，所述正极充电板电连接至所述轨道车辆的蓄能装置正极侧，所述负极充电板电连接至所述轨道车辆的蓄能装置负极侧，所述受流器还包括：安装板、转轴、支架和充电板驱动组件，所述安装板适于安装在所述轨道车辆上，所述转轴可枢转地安装在所述安装板上，所述支架固定安装在所述转轴上，且所述支架分别与所述正极充电板和所述负极充电板相连，所述充电板驱动组件与所述转轴传动连接，用于通过驱动所述转轴转动以带动所述正极充电板和所述负极充电板转动；和

供电器，所述供电器适于安装在轨道梁上，所述供电器包括正极供电板、负极供电板和供电板驱动组件，当所述轨道车辆进站时，所述供电板驱动组件驱动所述正极供电板和所述负极供电板向上运动，以使所述正极供电板与所述正极充电板接触、所述负极供电板与所述负极充电板接触；

当所述轨道车辆的行车方向发生变化时，可通过所述充电板驱动组件调整所述正极充电板和所述负极充电板的转动方向，使得所述正极充电板与所述正极供电板接触、所述负极充电板与所述负极供电板接触，避免所述轨道车辆在以不同方向行车时，出现错充电的现象。

2.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述支架包括：

第一支架，所述第一支架固定安装在所述转轴上，且所述第一支架与所述正极充电板相连；和

第二支架，所述第二支架固定安装在所述转轴上且与所述第一支架相对设置，所述第二支架与所述负极充电板相连。

3.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架均呈扇形。

4.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述正极充电板包括与所述正极供电板的内侧面相适配的第一弧面。

5.如权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述负极充电板包括与所述负极供电板的内侧面相适配的第二弧面。

6.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电板驱动组件包括：

充电驱动齿轮，所述充电驱动齿轮适于安装在所述转轴上；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述充电驱动齿轮传动连接。

7.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述供电器还包括推动机构，所述推动机构与所述供电板驱动组件相连，用于推动所述正极供电板和所述负极供电板上下运动。

8.如权利要求7所述的充电装置，其特征在于，所述推动机构包括：

平台，所述平台可转动地安装在所述轨道梁上；

供电板驱动板，所述供电板驱动板适于安装在所述平台上，所述供电板驱动板包括第一供电板驱动板和第二供电板驱动板，其中，所述第一供电板驱动板设置在所述正极供电板的下方，所述第二供电板驱动板设置在所述负极供电板的下方。

9.如权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述第一供电板驱动板的上端制有第一承载斜面，所述正极供电板的下端制有与所述第一承载斜面相适配的第一配合斜面，所述第一承载斜面与所述第一配合斜面滑动连接。

10.如权利要求9所述的充电装置，其特征在于，所述第二供电板驱动板的上端制有第二承载斜面，所述负极供电板的下端制有与所述第二承载斜面相适配的第二配合斜面，所述第二承载斜面与所述第二配合斜面滑动连接，且所述第一承载斜面和所述第二承载斜面均沿顺时针方向爬升。

11.如权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述平台的下端设有传动轴，所述传动轴与所述供电板驱动组件传动连接。

12.如权利要求11所述的充电装置，其特征在于，所述推动机构还包括法兰盘，所述法兰盘套设在所述传动轴上，用于将所述推动机构安装在所述轨道梁上。

13.如权利要求11所述的充电装置，其特征在于，所述供电板驱动组件包括：

第一供电驱动齿轮，所述第一供电驱动齿轮适于安装在所述传动轴上；

第二供电驱动齿轮，所述第二供电驱动齿轮与所述第一供电驱动齿轮相互啮合；

第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第二供电驱动齿轮传动连接。

14.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述正极供电板和所述负极供电板上分别设有套筒，所述套筒的内壁滑动连接有滑杆，且所述滑杆适于安装在所述轨道梁上。

15.一种轨道交通系统，包括：轨道车辆、轨道和如权利要求1-14任意一项所述的充电装置；

所述轨道车辆包括蓄能装置和所述充电装置的受流器，所述受流器与所述蓄能装置电连接；

所述轨道上设有所述充电装置的供电器，所述供电器适于与所述受流器电连接以给所述蓄能装置充电。

16.如权利要求15所述的轨道交通系统，其特征在于，所述轨道包括行车部，所述行车部构造有凹部以形成逃生通道，其中，所述供电器设置在所述逃生通道中。

17.如权利要求16所述的轨道交通系统，其特征在于，所述供电器设置在所述逃生通道的预设点，以在所述轨道车辆停靠在所述预设点时，对所述轨道车辆进行充电。

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