JPWO2009081924A1 - 緩衝材テープの弛み除去装置 - Google Patents

緩衝材テープの弛み除去装置 Download PDF

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Abstract

小型化を図ることができる緩衝材テープの弛み除去装置である。緩衝材テープ（８０）の送り元側は繰り出し軸（６）に巻かれ、緩衝材テープ（８０）の送り先側は巻き取り軸（７）に巻き取られる。電気的ワークにＡＣＦを貼り付けるために又は電気的ワークにＡＣＦを介して電気的部品を圧着するために、ヘッド部材が緩衝材テープ（８０）を押しながら電気的ワークに向かって前進した後に後進することで、緩衝材テープ（８０）に弛みが生ずる。駆動軸（１６）に巻き取り軸（７）が連結手段（２４）で連結され、駆動軸（１６）と繰り出し軸（６）との間に摩擦部材（３１，３３）が配置される。駆動軸（１６）の回転は、連結手段（２４）を介して巻き取り軸（７）と、摩擦部材（３１，３３）を介して繰り出し軸（６）とに伝達され、互いに逆方向に回転する巻き取り軸（７）と繰り出し軸（６）とにより、上記弛みは除去される。

Description

本発明は、電子的ワークを含む電気的ワークにＡＣＦ（異方性導電フィルム、Anisotropic Conductive Film）を貼り付けるために又は前記電気的ワークにＡＣＦを介して電子的部品を含む電気的部品を圧着するために用いられる緩衝材テープの弛み（ゆるみ）を除去するための装置に係り、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ、Liquid Crystal Display）やＰＣＢ（プリント基板、Printed Circuits Board）、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板、Flexible Printed Circuits）等の電気的ワークにＡＣＦを貼り付けるための作業や、電気的ワークにＡＣＦを介して、例えば、ＩＣ（集積回路、Integrated Circuit）チップやＦＰＣ等の電気的部品を圧着するための作業に利用することができるものである。
電気的ワークになっているＬＣＤに、このＬＣＤのための電気的部品になっていて、ＬＣＤのためのドライバチップになっているＩＣチップを装着するためには、ＡＣＦをＬＣＤに貼り付ける作業（第１工程）と、ＩＣチップをこのＡＣＦに仮圧着する作業（第２工程）と、ＩＣチップを、ＡＣＦを介してＬＣＤに本圧着する作業（第３工程）とが行われる。これらの工程の作業は、ＬＣＤに向かって移動自在になっているそれぞれの工程のヘッド部材を用いて行われ、ヘッド部材がＬＣＤに向かって前進することにより、ＬＣＤへのＡＣＦの貼り付けと、ＡＣＦへのＩＣチップの仮圧着と、ＡＣＦを介したＬＣＤへのＩＣチップの本圧着とのそれぞれが実施される。
また、第１工程は、ＡＣＦをＬＣＤに均一に貼り付けるための緩衝材が、ヘッド部材と、ＡＣＦ及びＬＣＤとの間に配置されて実施され、この緩衝材がヘッド部材で押されながらＡＣＦ及びＬＣＤ側へ移動し、ヘッド部材の押圧力が緩衝材を介してＡＣＦに作用することにより、緩衝材の作用によってＡＣＦはＬＣＤに均一に貼り付けられることになる。また、第３工程でも、ＩＣチップを、ＡＣＦを介してＬＣＤに均一に本圧着するための緩衝材が、ヘッド部材と、ＩＣチップ、ＡＣＦ及びＬＣＤとの間に配置され、この緩衝材がヘッド部材で押されながらＩＣチップ、ＡＣＦ及びＬＣＤ側へ移動し、ヘッド部材の押圧力が緩衝材を介してＩＣチップ及びＡＣＦに作用することにより、緩衝材の作用によってＩＣチップはＡＣＦを介してＬＣＤに均一に本圧着されることになる。
なお、ＡＣＦは粘着性の成分を有しており、このため、第１及び第３工程における緩衝材は、ＡＣＦの粘着成分がこれらの工程で用いられるそれぞれのヘッド部材に付着することを防止するためにも使用される。
下記の特許文献１に示されている装置では、上述の緩衝材はテープとなっている。このため、この特許文献１に示されている装置は、緩衝材テープの送り元側の部分が巻かれている繰り出し軸と、緩衝材テープの送り先側の部分を巻き取るための巻き取り軸と、を備えている。
第１及び第３工程において、ヘッド部材が緩衝材テープをＬＣＤ側へ押すために前進した後は、ヘッド部材は元の位置へ後退する。ヘッド部材のこの前後進により、緩衝材テープには弛みが生ずることになる。緩衝材テープのこの弛みは、ヘッド部材の次の前進が行われる前までに除去しておかなければならない。
上述の特許文献１に開示されている緩衝材テープの弛みを除去するための装置は、前述の繰り出し軸と前述の巻き取り軸との間に複数個配置された緩衝材テープ用ガイドローラのうちの１個のガイドローラを揺動させるための揺動部材を備えたものとなっている。この揺動部材が揺動することにより、緩衝材テープの弛みは除去される。
特開２００６−２１０４６４号公報
この揺動部材を用いた緩衝材テープの弛み除去装置によると、揺動自在となった揺動部材が必要になるとともに、この揺動部材が揺動するスペースも必要になるため、装置の小型化を図ることは難しいという問題がある。
本発明の目的は、装置の小型化を図ることができるようになる緩衝材テープの弛み除去装置を提供するところにある。
本発明に係る緩衝材テープの弛み除去装置は、電気的部品がＡＣＦを介して圧着される電気的ワークに前記ＡＣＦを貼り付けるために又は前記電気的ワークに前記ＡＣＦを介して前記電気的部品を圧着するために、前記電気的ワークと、この電気的ワークに向かって移動自在になっているヘッド部材との間に配置される緩衝材テープを備え、かつ、前記ヘッド部材がこの緩衝材テープを押しながら前記電気的ワークに向かって前進した後に後進することによって弛みが生ずることになる前記緩衝材テープの送り元側の部分が巻かれている繰り出し軸と、前記緩衝材テープの送り先側の部分を巻き取るための巻き取り軸と、を備えている緩衝材テープの弛み除去装置において、前記巻き取り軸に連結手段を介して連結され、この巻き取り軸を前記緩衝材テープを巻き取る方向に回転させるための駆動軸と、この駆動軸と前記繰り出し軸との間に配置された少なくとも１個の摩擦部材と、を備えており、前記巻き取り軸が前記緩衝材テープを巻き取るためのこの巻き取り軸の回転方向と、前記巻き取り軸が前記緩衝材テープを巻き取るための前記駆動軸の回転方向とが同じになっており、前記繰り出し軸が前記緩衝材テープを繰り出すための回転方向と、前記巻き取り軸が前記緩衝材テープを巻き取るための回転方向とが逆になっていることを特徴とするものである。
この緩衝材テープの弛み除去装置では、駆動軸及び巻き取り軸の回転が停止しているときに、ヘッド部材は、緩衝材テープを電気的ワーク側へ押すために前進する。ヘッド部材のこの前進によって緩衝材テープには引っ張り力が作用するため、繰り出し軸に巻かれている緩衝材テープの送り元側の部分は、繰り出し軸から繰り出される。この繰り出しは、回転が停止している駆動軸に対して繰り出し軸が回転することによって行われ、駆動軸に対するこの繰り出し軸の回転は、繰り出し軸と駆動軸との間において、摩擦部材によるスリップが生ずることによって許容される。この後、ヘッド部材は元の位置へ後退する。
ヘッド部材のこの前後進により、緩衝材テープには、緩衝材テープが繰り出し軸から繰り出された長さに対応する弛みが生ずることになる。このように緩衝材テープに弛みが生じた後、駆動軸の回転により、巻き取り軸は緩衝材テープを巻き取る方向へ回転する。このときの緩衝材テープには、上記弛みのために引っ張り力が生じておらず、繰り出し軸には摩擦部材の摩擦力によって駆動軸の回転力が作用するため、繰り出し軸は、緩衝材テープを繰り出す方向とは逆方向に、すなわち緩衝材テープを巻き取る方向に回転することになる。
このため、緩衝材テープは、巻き取り軸と繰り出し軸の両方で巻き取られることになり、これらの巻き取り軸と繰り出し軸の両方による巻き取りにより、緩衝材テープの弛みは除去される。
このように本発明に係る装置では、緩衝材テープの弛みは、緩衝材テープが巻き取り軸と繰り出し軸で巻き取られることによって除去され、この除去は、揺動自在となった揺動部材を用いることはなく実施されるため、本発明に係る装置に、この揺動部材が揺動するためのスペースを確保する必要がなく、このため、装置の小型化を達成することができる。
また、本発明に係る装置によると、緩衝材テープの弛みを除去するための駆動源は、駆動軸を回転させるための駆動源だけでよいため、装置の構造の簡単化を達成することができる。
また、本発明に係る装置では、緩衝材テープの弛みは、緩衝材テープが巻き取り軸と繰り出し軸の両方で巻き取られることによって除去され、しかも、巻き取り軸と繰り出し軸は、駆動軸の回転によって同時に回転するため、緩衝材テープの弛みの除去は、高速によって短時間で実施されることになる。このため、ヘッド部材を１回前後進させることによって行う作業の回数を一定時間内で増加させることができ、これにより、作業効率を向上させることができる。
また、本発明に係る装置では、駆動軸の回転で巻き取り軸が緩衝材テープを巻き取る方向へ回転することにより、緩衝材テープが巻き取り軸に巻き取られることになる。そして、このときには、緩衝材テープの引っ張り力により、繰り出し軸が緩衝材テープを繰り出す方向に回転することになる。このように繰り出し軸が緩衝材テープを繰り出す方向に回転し、この繰り出しのための繰り出し軸の回転方向と、巻き取り軸に緩衝材テープを巻き取らせるための駆動軸の回転方向とが逆になっていても、駆動軸と繰り出し軸との間において、摩擦部材によるスリップが生ずることにより、繰り出し軸が、駆動軸に対して緩衝材テープを繰り出す方向に回転することが許容される。
本発明において、駆動軸と巻き取り軸とを連結する前述の連結手段は、駆動軸の回転を巻き取り軸に伝達し、かつ駆動軸の回転方向と巻き取り軸の回転方向とを同じ方向とするものであれば、任意な連結手段を採用することができる。この連結手段は、ベルトやチェーン等の無端走行部材を用いた手段でもよく、複数個の歯車が並べられた歯車列によるものでもよい。
また、本発明において、駆動軸と繰り出し軸との位置関係は任意に設定することができる。この位置関係の一例は、繰り出し軸を中空の部材とし、この中空の繰り出し軸の内部に駆動軸を挿通させることである。
これによると、繰り出し軸の内部空間が駆動軸を配置するためのスペースとして利用されるため、装置の小型化を一層有効に達成することができる。
また、このように中空部材となっている繰り出し軸の内部に駆動軸を挿通させる場合において、駆動軸を回転させ、この駆動軸の回転を巻き取り軸に伝達するためには、駆動軸の両方の端部を繰り出し軸から突出させ、これらの端部のうち、一方の端部に、駆動軸を回転させるための伝動歯車と噛み合う駆動歯車を固定し、他方の端部を、前記連結手段を介して巻き取り軸に連結させればよい。
また、上述のように中空部材となっている繰り出し軸の内部に駆動軸を挿通させる場合には、摩擦部材を、駆動軸の軸方向が厚さ方向になっているプレート状としてもよく、あるいは、摩擦部材を、駆動軸の外周に嵌合された筒状としてもよい。
さらに、摩擦部材の個数を複数個としてもよい。このように摩擦部材の個数を複数個とする場合には、これらの摩擦部材を駆動軸の軸方向に配置することができる。
また、本発明に係る装置には、繰り出し軸が緩衝材テープを繰り出すときに、この繰り出し軸に制動力を付与するためのブレーキ手段を設けてもよい。
これによると、ヘッド部材の前進により及び／又は駆動軸の回転により、繰り出し軸が緩衝材テープを繰り出す方向に回転するときに、繰り出し軸のこの回転をブレーキ手段によって制動させることができるため、繰り出し軸から緩衝材テープが過度に繰り出されることを防止することができる。
ブレーキ手段は任意な構造によって構成することができ、その一例は、ブレーキ手段を、繰り出し軸の外周面に接触するブレーキ部材を備えているものとすることである。
このようにブレーキ手段を、繰り出し軸の外周面に接触するブレーキ部材を備えているものとする場合には、ブレーキ部材が接触する繰り出し軸の外周面を、この繰り出し軸の本体よりも大きい直径で形成された繰り出し軸のフランジ部の外周面とすることが好ましい。これによると、大きいブレーキトルクを得ることができる。
さらに、ブレーキ部材が繰り出し軸の外周面に接触するためのブレーキ部材の運動形態は、任意であり、その一例は、ブレーキ部材をバーを中心に回動する部材とし、この回動により、ブレーキ部材を繰り出し軸の外周面に接触させることである。これによると、ブレーキ部材自体の形状、構造を単純化することができ、これにより、ブレーキ手段を容易に製造することができる。
本発明に係る装置における緩衝材テープは、ＡＣＦを電気的ワークに貼り付ける作業のために用いられるものでもよく、電気的部品を、ＡＣＦを介して電気的ワークに圧着する作業のために用いられるものでもよい。
そして、電気的ワークには電子的ワークが含まれ、電気的部品にも電子的部品が含まれる。電気的ワークは、例えば、ＬＣＤやＰＣＢ、ＦＰＣ等であり、電気的部品は、例えば、ＩＣチップやＦＰＣ等である。
本発明によると、装置の小型化を図ることができ、また、緩衝材テープの弛みの除去を高速によって短時間に実施できるという効果を得られる。
図１は、本発明の一実施形態に係る緩衝材テープの弛み除去装置を一部として備えているカセット式の緩衝材テープ供給装置の側面図である。 図２は、図１で示されている緩衝材テープ供給装置の平面図である。 図３は、図２の一部拡大図であって、繰り出し軸を断面として示した図である。 図４は、図１で示されている緩衝材テープ供給装置がＡＣＦ貼り付け装置にセットされたときを示す側面図である。 図５は、ＡＣＦ貼り付け装置に、図１で示されている緩衝材テープ供給装置に設けられているブレーキ部材を作動させるためのブレーキ駆動装置が取り付けられていることを示す側面図である。 図６は、図１で示されている緩衝材テープ供給装置の緩衝材テープを用いて、電気的ワークにＡＣＦを貼り付ける作業を行っているときを示す図４と同様の図である。 図７は、摩擦部材についての別実施形態に係る緩衝材テープ供給装置を示す図３と同様の図である。
符号の説明
１ カセット式の緩衝材テープ供給装置
２ 連結バー
６，４０ 繰り出し軸
７ 巻き取り軸
１６，４１ 駆動軸
２０ 駆動歯車
２４ 連結手段
３１，３３ プレート状摩擦部材
３４ ブレーキ部材
３５ ブレーキ手段
４２，４３ 筒状摩擦部材
８０ 緩衝材テープ
８５ 電気的ワーク
８６ ＡＣＦテープ
８６Ａ ＡＣＦ
９０ ＡＣＦ貼り付け装置
９５ 伝動歯車
９７ ブレーキ駆動装置
９８ ヘッド部材
以下に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。本実施形態に係る緩衝材テープの弛み除去装置は、ＡＣＦを電気的ワークに貼り付けるために用いられるＡＣＦ貼り付け装置にセットされる緩衝材テープ供給装置の一部になっており、この緩衝材テープ供給装置は、ＡＣＦ貼り付け装置に着脱可能にセットされるカセット式のものになっている。
図１は、このカセット式の緩衝材テープ供給装置１の側面図であり、図２は、緩衝材テープ供給装置１の平面図である。図４〜図６には、ＡＣＦ貼り付け装置９０が示されている。
図１及び図２で示されているように、緩衝材テープ供給装置１の本体は、連結バー２，３で平行に連結された２枚の板部材４，５によって形成されている。これらの板部材４，５の一方の端部同士の間には、緩衝材テープ８０を繰り出すための繰り出し軸６が回転自在に配置され、板部材４，５の他方の端部同士の間には、緩衝材テープ８０を巻き取るための巻き取り軸７が回転自在に架け渡されている。緩衝材テープ８０の送り元側の部分は繰り出し軸６に巻かれており、この送り元側の端部は、繰り出し軸６に粘着テープ等の結合部材で結合されている。緩衝材テープ８０の送り先側の端部は、巻き取り軸７に粘着テープ等の結合部材で結合されている。緩衝材テープ８０は、例えば、ウレタンゴム等の弾性材料で形成された緩衝材をテープとしたものである。
図２に示されているように、繰り出し軸６には、この繰り出し軸６の軸方向長さの一部において、繰り出し軸６の本体よりも直径が大きくなっているフランジ部６Ａが形成されており、また、繰り出し軸６の外周には、フランジ部６Ａから軸方向に離れた位置において、フランジ部材８が配置されている。このフランジ部材８は、繰り出し軸６まで達するビス９で繰り出し軸６に固定されており、ビス９を緩めることにより、フランジ部６Ａとフランジ部材８との間で繰り出し軸６に巻かれる緩衝材テープ８０の幅寸法に応じた位置へフランジ部材８を移動できるようになっている。これにより、幅寸法が異なっているそれぞれの緩衝材テープをフランジ部６Ａとフランジ部材８との間に配置することができる。
また、巻き取り軸７の外周には、巻き取り軸７の互いに軸方向に離れた位置において、２個のフランジ部材１０，１１が配置され、これらのフランジ部材１０，１１は、巻き取り軸７まで達するビス１２，１３で巻き取り軸７に固定されている。ビス１２，１３を緩めることにより、巻き取り軸７の軸方向におけるフランジ部材１０，１１の配置位置を変更できるため、ビス１２を緩めることにより、フランジ部材１０を、繰り出し軸６のフランジ部６Ａと対応する巻き取り軸７の軸方向位置に正確に配置することができ、ビス１３を緩めることにより、フランジ部材１１を、繰り出し軸６のフランジ部材８と対応する巻き取り軸７の軸方向位置に正確に配置することができる。
緩衝材テープ供給装置１の本体を形成している２枚の板部材４，５の間には、２個のガイドローラ１４，１５が回転自在に架け渡され、緩衝材テープ８０は、繰り出し軸６と巻き取り軸７との間に配置されているこれらのガイドローラ１４，１５に案内されながら、繰り出し軸６側から巻き取り軸７側へ走行する。
図３は、図２の一部拡大図であって、繰り出し軸６を断面として示した図である。この図３に示されているように、繰り出し軸６は中空の部材になっており、この中空の繰り出し軸６の内部に駆動軸１６が挿通されている。駆動軸１６は、板部材４，５を貫通する長さを有しているとともに、軸受け部材１７，１８で板部材４，５に回転自在に支持されている。また、繰り出し軸６は、駆動軸１６に軸受け部材１９で回転自在に支持されている。駆動軸１６の両方の端部は繰り出し軸６から突出しており、これらの端部のうち、板部材４の外側に突出している一方の端部には、駆動歯車２０が固定され、板部材５の外側に突出している他方の端部には、タイミングプーリ２１が取り付けられている。また、図２に示されているように、巻き取り軸７の一方の端部７Ａは板部材５の外側に突出しており、この端部７Ａにはタイミングプーリ２２が取り付けられている。
両方のタイミングプーリ２１，２２には、無端走行部材であるタイミングベルト２３が架け回されている。このため、タイミングプーリ２１，２２とタイミングベルト２３により、駆動軸１６の上記他方の端部と巻き取り軸７とを連結するための連結手段２４が構成されている。この連結手段２４により、駆動軸１６の回転が巻き取り軸７に伝達されるとともに、駆動軸１６の回転方向と同じ方向に巻き取り軸７が回転するようになっている。
図３に示されているとおり、２枚の板部材４，５の間の位置であって、繰り出し軸６から外れている駆動軸１６の外周の位置には、フランジ部材３０が取り付けられ、このフランジ部材３０と繰り出し軸６の端面６Ｂとの間には、駆動軸１６の軸方向が厚さ方向になっている第１プレート状摩擦部材３１が介入され、この摩擦部材３１は駆動軸１６の外周に配置されたリング状となっている。
また、繰り出し軸６の前述のフランジ部６Ａの内部には窪み部３２が形成され、駆動軸１６には、この窪み部３２の内部に挿入されたフランジ部１６Ａが形成されている。窪み部３２の底面３２Ａとフランジ部１６Ａとの間には、駆動軸１６の軸方向が厚さ方向になっている第２プレート状摩擦部材３３が介入され、この摩擦部材３３も駆動軸１６の外周に配置されたリング状となっている。
このため、本実施形態では、プレート状の２個の摩擦部材３１，３３が駆動軸１６の軸方向に配置されている。これらの摩擦部材３１，３３は、例えば、ウェーブワッシャ等による弾性ベース板に、自己潤滑性を有するポリアセタール等による合成樹脂板を重ね合わせ結合することによって形成されている。第１プレート状摩擦部材３１では、フランジ部材３０からの押圧力を受ける弾性ベース板の弾性力によって合成樹脂板が繰り出し軸６の端面６Ｂに圧接され、第２プレート状摩擦部材３３では、フランジ部１６Ａからの押圧力を受ける弾性ベース板の弾性力によって合成樹脂板が窪み部３２の底面３２Ａに圧接されている。
以上において、巻き取り軸７が緩衝材テープ８０を巻き取るときの回転方向は、図１で示されているＡ方向である。また、繰り出し軸６が緩衝材テープ８０を繰り出すときの回転方向は、Ａ方向とは逆のＢ方向になっている。さらに、駆動軸１６の回転が連結手段２４を介して巻き取り軸７に伝達され、連結手段２４は、プーリ２１，２２及びベルト２３によるものであるため、巻き取り軸７が緩衝材テープ８０を巻き取るときにおける駆動軸１６の回転方向は、Ａ方向と同じ方向であるＣ方向になっている。
図２に示されているように、２枚の板部材４，５の間には、繰り出し軸６のフランジ部６Ａの上面と対面するブレーキ部材３４が配置され、このブレーキ部材３４は、図１で分かるように、前述の連結バー２，３のうちの連結バー２を中心に上下回動自在となっている。ブレーキ部材３４は、後述の説明で分かるように、繰り出し軸６から緩衝材テープ８０が繰り出されるときに、繰り出し軸６に制動力を付与するためのブレーキ手段３５を構成するものとなっている。
また、それぞれの板部材４，５の外面には第１及び第２ピン部材３６，３７が取り付けられている。緩衝材テープ８０の送り方向に離れているこれらのピン部材３６，３７は、カセット式の緩衝材テープ供給装置１を、図４〜図６に示されているＡＣＦ貼り付け装置９０にセットするときに使用される。すなわち、この装置９０の本体９１には、本体９１から前方へ延びるアーム部９２Ａを有しているブラケット９２が取り付けられており、このブラケット９２には、アーム部９２Ａの基部において、前方へ開口した第１凹部９３が形成され、アーム部９２Ａに先部において、上向きに開口した第２凹部９４が形成されている。このようなブラケット９２は、２枚の板部材４，５の間隔に対応した間隔をあけて、本体９１に２個設けられている。第１凹部９３に第１ピン部材３６を嵌合するとともに、第２凹部９４に第２ピン部材３７を嵌合することにより、緩衝材テープ供給装置１を装置９０の本体９１にブラケット９２を介して水平にセットすることができる。また、ピン部材３６，３７を凹部９３，９４から脱出させることにより、緩衝材テープ供給装置１を装置９０の本体９１から取り外すことができる。このため、緩衝材テープ供給装置１は、ＡＣＦ貼り付け装置９０に着脱可能となっている。
緩衝材テープ供給装置１は複数個用意されている。図６で示されているように、１個の緩衝材テープ供給装置１がＡＣＦ貼り付け装置９０にセットされ、この装置１の緩衝材テープ８０を用いて電気的ワーク８５にＡＣＦテープ８６のＡＣＦ８６Ａを貼り付ける作業が行われているときに、別の緩衝材テープ供給装置１の繰り出し軸６に別の緩衝材テープ８０の送り元側の端部を結合して、この緩衝材テープ８０の送り元側の部分を、上記別の緩衝材テープ供給装置１の繰り出し軸６に巻く作業と、この緩衝材テープ８０の送り先側の端部を、上記別の緩衝材テープ供給装置１の巻き取り軸７に結合する作業とが行われる。
これにより、ＡＣＦ貼り付け装置９０にセットされている緩衝材テープ供給装置１の緩衝材テープ８０の略全部が巻き取り軸７に巻き取られ、緩衝材テープ供給装置１を交換しなければならなくなったときに、ＡＣＦ貼り付け装置９０に新たな緩衝材テープ供給装置１を直ちに交換セットすることができるようになっている。
また、緩衝材テープ供給装置１をＡＣＦ貼り付け装置９０にセットしたときには、この緩衝材テープ供給装置１に設けられている前述の駆動歯車２０に、図４に示されているように、ＡＣＦ貼り付け装置９０に設けられている伝動歯車９５が噛み合うようになっている。この伝動歯車９５が、ＡＣＦ貼り付け装置９０が備えている電動モータで回転することにより、緩衝材テープ供給装置１の駆動歯車２０及び駆動軸１６は回転する。
また、図５に示されているように、ＡＣＦ貼り付け装置９０の本体９１には、ブレーキ駆動装置９７が設けられている。また、このブレーキ駆動装置９７は、前述の２個のブラケット９２の間において、ＡＣＦ貼り付け装置９０の本体９１に取り付けられている。ブレーキ駆動装置９７は、緩衝材テープ供給装置１がＡＣＦ貼り付け装置９０にセットされたときに、緩衝材テープ供給装置１の前述のブレーキ部材３４の真上に位置することになる。ブレーキ駆動装置９７はシリンダ又はソレノイドによるものであり、上下動するロッド部材９７Ａを備えている。
さらに、図４に示されているように、ＡＣＦ貼り付け装置９０には、ヘッド部材９８が設けられている。このヘッド部材９８は、緩衝材テープ供給装置１がＡＣＦ貼り付け装置９０にセットされたときに、緩衝材テープ供給装置１の繰り出し軸６と巻き取り軸７との間の緩衝材テープ８０の真上に位置することになる。また、このヘッド部材９８は、緩衝材テープ供給装置１に対して前後進、言い換えると、昇降動するようになっている。
次に、ＡＣＦ貼り付け装置９０にセットされた緩衝材テープ供給装置１の緩衝材テープ８０を用いて、電気的ワーク８５にＡＣＦテープ８６のＡＣＦ８６Ａを貼り付けるために行う作業について説明する。
この作業の開始前における繰り出し軸６と巻き取り軸７との間の緩衝材テープ８０は、弛んでおらず、緊張した状態になっている。また、緩衝材テープ供給装置１の下側には、図６で示されているスライドテーブル８７の上面に位置決めセットされた電気的ワーク８５が、スライドテーブル８７のスライド移動によって送り込まれている。さらに、緩衝材テープ供給装置１と電気的ワーク８５との間には、ＡＣＦ貼り付け装置９０にセットされているＡＣＦ供給装置におけるＡＣＦテープ８６が配置されている。このＡＣＦテープ８６は、セパレートフィルム８６Ｂの下面全体にＡＣＦ８６Ａが付着したものとなっている。また、ＡＣＦ供給装置におけるＡＣＦテープ８６の送り方向は、緩衝材テープ供給装置１における緩衝材テープ８０の送り方向と直交する方向である。このため、ＡＣＦテープ８６は、図６の紙面と直角をなす方向に送られるようになっている。
ＡＣＦ貼り付け装置９０の伝動歯車９５が停止しているとき、言い換えると、緩衝材テープ供給装置の１の駆動歯車２０や駆動軸１６、巻き取り軸７の回転が停止しているときに、図６で示されているとおり、ヘッド部材９８は、緩衝材テープ８０を電気的ワーク８５側へ押すために下降する。この下降によってヘッド部材９８に押された緩衝材テープ８０には引っ張り力が作用し、このため、繰り出し軸６に巻かれている緩衝材テープ８０の送り元側の部分は、繰り出し軸６から繰り出される。この繰り出しは、回転が停止している駆動軸１６に対して繰り出し軸６が図１のＢ方向へ回転することによって行われ、繰り出し軸６のこのＢ方向への回転は、繰り出し軸６と駆動軸１６との間において、第１及び第２プレート状摩擦部材３１，３３によるスリップが生ずることによって許容される。
以上のように、ヘッド部材９８が緩衝材テープ８０を繰り出し軸６から繰り出しながら下降することにより、ＡＣＦテープ８６のＡＣＦ８６Ａのうち、ヘッド部材９８の下面の面積と対応する面積を有しているＡＣＦ８６Ａの部分が、緩衝材テープ８０を介したヘッド部材９８の押圧力により、電気的ワーク８５の所定の箇所に貼り付けられる。この貼り付けは、緩衝材テープ８０を介して行われるため、ヘッド部材９８の押圧力はＡＣＦ８６Ａの上述の部分に均等に作用することになり、したがって、ＡＣＦ８６Ａの上述の部分は、電気的ワーク８５に均一に貼り付けられる。
また、ヘッド部材９８が下降するときに、ＡＣＦ貼り付け装置９０に設けられているブレーキ駆動装置９７のロッド部材９７Ａは下降し、これにより、ロッド部材９７Ａが当接する緩衝材テープ供給装置１のブレーキ部材３４は、図１の連結バー２を中心に下側へ回動する。このため、繰り出し軸６の外周面の一部となっているフランジ部６Ａの上側外周面部にブレーキ部材３４が接触するため、ブレーキ部材３４で構成されているブレーキ手段３５により、緩衝材テープ８０を繰り出すときの繰り出し軸６に制動力が付与されることになる。このため、繰り出し軸６が、緩衝材テープ８０の繰り出しによる慣性によって過度に回転してしまうことが防止される。
緩衝材テープ８０を繰り出すための繰り出し軸６の回転が終了すると、ブレーキ駆動装置９７のロッド部材９７Ａは元の位置まで上昇する。
また、ヘッド部材９８の下降によってＡＣＦ８６Ａの上述の部分が電気的ワーク８５に均一に貼り付けられた後に、ヘッド部材９８は元の位置へ後退、すなわち、上昇する。また、ＡＣＦ貼り付け装置９０にセットされている前述のＡＣＦ供給装置が駆動されることにより、ＡＣＦテープ８６の所定量の送りが行われ、この所定量送りにより、ＡＣＦテープ８６の電気的ワーク８５に貼り付けられたＡＣＦ８６Ａの上述の部分とは別の部分が、ヘッド部材９８が昇降する位置に供給される。また、ＡＣＦテープ８６の上記所定量の送りにより、電気的ワーク８５に貼り付けられた上述のＡＣＦ８６Ａの部分は、ＡＣＦテープ８６の前述のセパレートフィルム８６Ｂから剥離し、このフィルム８６Ｂは、ＡＣＦ供給装置の巻き取り軸に巻き取られていく。
前述したようにヘッド部材９８が下降及び上昇することにより、緩衝材テープ８０には、繰り出し軸６から繰り出された緩衝材テープ８０の長さに対応する弛みが生ずることになる。
ヘッド部材９８が元の上昇位置に戻ると、ＡＣＦ貼り付け装置９０の伝動歯車９５が所定量回転することにより、緩衝材テープ供給装置１の駆動歯車２０及び駆動軸１６は図１のＣ方向へ所定量回転する。駆動軸１６の回転は、前述の連結手段２４を介して巻き取り軸７に伝達され、巻き取り軸７は図１のＡ方向へ所定量回転する。これにより、緩衝材テープ８０は巻き取り軸７に巻き取られることになる。また、駆動歯車２０及び駆動軸１６が図１のＣ方向へ所定量回転すると、駆動軸１６の回転は、繰り出し軸６と駆動軸１６との間に配置されている第１及び第２プレート状摩擦部材３１，３３を介して、繰り出し軸６に伝達される。このときには、緩衝材テープ８０には弛みが生じていて、緩衝材テープ８０は緊張した状態になっていないため、繰り出し軸６は、摩擦部材３１，３３の摩擦力により、図１のＢ方向とは逆の方向であって、緩衝材テープ８０を巻き取る方向になっている図１のＣ方向へ所定量回転する。
このため、弛みを有している緩衝材テープ８０は、巻き取り軸７と繰り出し軸６の両方で巻き取られることになり、緩衝材テープ８０の弛みは除去される。
このように緩衝材テープ８０の弛みが除去された後に、ＡＣＦ貼り付け装置９０の伝動歯車９５は、再び所定量回転する。この所定量の回転は、図１のＣ方向への回転となって駆動歯車２０及び駆動軸１６に伝達され、さらに、連結手段２４を介して巻き取り軸７に図１のＡ方向への回転となって伝達され、これにより、緩衝材テープ８０の所定長さが巻き取り軸７に巻き取られる。そして、巻き取り軸７による緩衝材テープ８０のこの巻き取りが行われるときには、巻き取り軸７で巻き取られることによる引っ張り力が緩衝材テープ８０に作用しているため、この緩衝材テープ８０により、繰り出し軸６が緩衝材テープ８０を繰り出す方向である図１のＢ方向へ所定量回転することになる。このように繰り出し軸６が緩衝材テープ８０を繰り出す方向に所定量回転し、この繰り出しのための繰り出し軸６の回転方向と、巻き取り軸７に緩衝材テープ８０を巻き取らせるための駆動軸１６の回転方向とが逆になっていても、駆動軸１６と繰り出し軸６との間において、第１及び第２プレート状摩擦部材３１，３３によるスリップが生ずることにより、繰り出し軸６が、駆動軸１６に対して緩衝材テープ８０を繰り出す方向に所定量回転することが許容される。
このように緩衝材テープ８０の所定長さが繰り出し軸６から繰り出されることにより、緩衝材テープ８０の新たな箇所が、ヘッド部材９８が昇降動する位置に供給されることになる。
また、ＡＣＦ貼り付け装置９０の伝動歯車９５の回転により、上述のように繰り出し軸６から緩衝材テープ８０の所定長さが繰り出されるときに、ＡＣＦ貼り付け装置９０のブレーキ駆動装置９７のロッド部材９７Ａが再び下降し、これにより、緩衝材テープ供給装置１のブレーキ部材３４が図１の連結バー２を中心に下側へ回動する。したがって、このときにも、ブレーキ部材３４で構成されているブレーキ手段３５により、緩衝材テープ８０を繰り出すときの繰り出し軸６に制動力が付与され、慣性によって繰り出し軸６が過度に回転してしまうことが防止される。そして、緩衝材テープ８０を繰り出すための繰り出し軸６の回転が終了すると、ロッド部材９７Ａは再び元の位置まで上昇する。
上述のように緩衝材テープ８０の弛みが除去されて、緩衝材テープ８０の所定長さが繰り出し軸６から繰り出された後に、あるいは、緩衝材テープ８０の弛みが除去されているときや、緩衝材テープ８０の所定長さが繰り出し軸６から繰り出されているときに、ＡＣＦ８６Ａの前述の部分が貼り付けられた図６の電気的ワーク８５の前述の箇所とは別の箇所に、ＡＣＦ８６Ａを貼り付けることができるようにするため、あるいは、図６の電気的ワーク８５とは別の電気的ワーク８５にＡＣＦ８６Ａを貼り付けることができるようにするため、スライドテーブル８７は移動する。
以上説明したヘッド部材９８の１回の昇降動、及びこの１回の昇降動に伴うＡＣＦテープ８６の所定量送りや、緩衝材テープ８０の所定長さの繰り出しにより、図６の電気的ワーク８５の所定箇所にＡＣＦ８６Ａを貼り付けるための１回の作業は終了する。そして、ヘッド部材９８の昇降動や、ＡＣＦテープ８６の所定量送り、緩衝材テープ８０の所定長さの繰り出し、さらには、スライドテーブル８７のスライド移動が繰り返されることにより、図６の電気的ワーク８５の前述の箇所とは別の箇所、又は図６の電気的ワーク８５とは別の電気的ワーク８５にＡＣＦ８６Ａを貼り付けるための作業が繰り返される。
以上説明した本実施形態では、ヘッド部材９８の昇降動によって緩衝材テープ８０に生じた弛みを除去するために、揺動自在となった揺動部材を用いていないため、本実施形態に係る装置１に揺動部材が揺動するためのスペースを確保しておく必要がなく、このため、装置１の小型化を達成することができる。
また、本実施形態によると、緩衝材テープ８０の弛みを除去するための駆動源は、駆動軸１６を回転させるための駆動源だけでよいため、装置１の構造の簡単化を達成することができる。
また、本実施形態によると、緩衝材テープ８０に生じた弛みは、連結手段２４を介して駆動軸１６の回転が伝達される巻き取り軸７と、摩擦部材３１，３３を介して駆動軸１６の回転が伝達される繰り出し軸６との両方により、緩衝材テープ８０が巻き取られることによって除去され、しかも、これらの巻き取り軸７と繰り出し軸６は、駆動軸１６の回転によって同時に回転するため、緩衝材テープ８０の弛みの除去は、高速によって短時間で実施される。このため、ヘッド部材９８を１回昇降動させることによって行う作業の回数を一定時間内で増加させることができ、これにより、作業効率を向上させることができる。
また、繰り出し軸６と駆動軸１６との間に摩擦部材３１，３３を配置するために、繰り出し軸６を中空の部材とし、この中空の繰り出し軸６の内部に駆動軸１６を挿通させているため、繰り出し軸６の内部空間が駆動軸１６を配置するためのスペースとして利用されている。このため、装置１の一層の小型化を達成することができる。
また、繰り出し軸６と駆動軸１６との間における摩擦部材３１，３３の配置位置は、駆動軸１６の軸方向の位置になっていて、摩擦部材３１，３３は、駆動軸１６の軸方向が厚さ方向になっているプレート状であるため、駆動軸１６の軸方向についての装置１の寸法が大きくならない。
また、摩擦部材３１，３３は駆動軸１６の軸方向に離れて２個設けられているため、緩衝材テープ８０の弛みを除去するための駆動軸１６の回転を、これらの摩擦部材３１，３３の摩擦力によって確実に繰り出し軸６に伝達することができる。
さらに、装置１には、繰り出し軸６が緩衝材テープ８０を繰り出すときに、この繰り出し軸６に制動力を付与するためのブレーキ手段３５が設けられているため、繰り出し軸６の慣性による過度の回転や、この過度の回転による繰り出し軸６からの緩衝材テープ８０の過度の繰り出しを防止することができる。
また、ブレーキ手段３５は、繰り出し軸６の外周面に接触するブレーキ部材３４を有するものとなっており、このブレーキ部材３４が接触する繰り出し軸６の部分は、繰り出し軸６の本体よりも直径が大きくなっている繰り出し軸６のフランジ部６Ａの外周面になっているため、ブレーキ駆動装置９７のロッド部材９７Ａによってブレーキ部材３４がフランジ部６Ａの外周面に押し付けられる荷重を大きくしなくても、繰り出し軸６が過度に回転することを防止するための充分に大きいブレーキトルクを確保することができる。このため、ブレーキ駆動装置９７の小型化を図ることができる。
さらに、ブレーキ部材３４は、連結バー２を中心に回動する部材となっており、このため、ブレーキ部材３４自体の形状、構造の単純化により、ブレーキ手段３５を容易に製造することができる。
図７は、駆動軸と巻き取り軸との間に配置される摩擦部材についての別実施形態を示す。この実施形態でも、一方の端部に駆動歯車２０が取り付けられ、他方の端部に連結手段２４のタイミングプーリ２１が取り付けられている駆動軸４１は、中空部材となっている繰り出し軸４０の内部に挿通されている。駆動軸４１の外周には、繰り出し軸４０の内部において、第１及び第２筒状摩擦部材４２，４３が嵌合されている。このため、この実施形態でも、繰り出し軸４０と駆動軸４１との間に２個の摩擦部材４２，４３が配置されており、これらの筒状の摩擦部材４２，４３は、緩衝材テープ８０の弛みを除去するとき等において、前記実施形態におけるプレート状の摩擦部材３１，３３と同様に機能する。
この実施形態によると、繰り出し軸４０と駆動軸４１との間における摩擦部材４２，４３の配置位置は、駆動軸４１の直径方向の位置になっているため、プレート状の摩擦部材３１，３３を用いた場合よりも、駆動軸４１の軸方向についての緩衝材テープ供給装置１の寸法を一層短くすることができる。
以上説明したそれぞれの実施形態に係る緩衝材テープ供給装置１は、電気的ワーク８５にＡＣＦ８６Ａを貼り付けるときに用いられるものであったが、電気的ワークにＡＣＦを介して電気的部品を圧着するときにも、それぞれの実施形態に係る緩衝材テープ供給装置１を用いることができる。
本発明は、電気的ワークにＡＣＦを貼り付けるときや、電気的ワークにＡＣＦを介して電気的部品を圧着するときに、利用することができる。

Claims (10)

  1. 電気的部品がＡＣＦを介して圧着される電気的ワークに前記ＡＣＦを貼り付けるために又は前記電気的ワークに前記ＡＣＦを介して前記電気的部品を圧着するために、前記電気的ワークと、この電気的ワークに向かって移動自在になっているヘッド部材との間に配置される緩衝材テープを備え、かつ、前記ヘッド部材がこの緩衝材テープを押しながら前記電気的ワークに向かって前進した後に後進することによって弛みが生ずることになる前記緩衝材テープの送り元側の部分が巻かれている繰り出し軸と、前記緩衝材テープの送り先側の部分を巻き取るための巻き取り軸と、を備えている緩衝材テープの弛み除去装置において、
    前記巻き取り軸に連結手段を介して連結され、この巻き取り軸を前記緩衝材テープを巻き取る方向に回転させるための駆動軸と、この駆動軸と前記繰り出し軸との間に配置された少なくとも１個の摩擦部材と、を備えており、
    前記巻き取り軸が前記緩衝材テープを巻き取るためのこの巻き取り軸の回転方向と、前記巻き取り軸が前記緩衝材テープを巻き取るための前記駆動軸の回転方向とが同じになっており、前記繰り出し軸が前記緩衝材テープを繰り出すための回転方向と、前記巻き取り軸が前記緩衝材テープを巻き取るための回転方向とが逆になっていることを特徴とする緩衝材テープの弛み除去装置。
  2. 請求項１に記載の緩衝材テープの弛み除去装置において、前記駆動軸は、中空となっている前記繰り出し軸の内部に挿通されていることを特徴とする緩衝材テープの弛み除去装置。
  3. 請求項２に記載の緩衝材テープの弛み除去装置において、前記駆動軸の両方の端部は前記繰り出し軸から突出しており、これらの端部のうち、一方の端部には、前記駆動軸を回転させるための伝動歯車と噛み合う駆動歯車が固定され、他方の端部は、前記連結手段を介して前記巻き取り軸に連結されていることを特徴とする緩衝材テープの弛み除去装置。
  4. 請求項２に記載の緩衝材テープの弛み除去装置において、前記摩擦部材は、前記駆動軸の軸方向が厚さ方向になっているプレート状であることを特徴とする緩衝材テープの弛み除去装置。
  5. 請求項２に記載の緩衝材テープの弛み除去装置において、前記摩擦部材は、前記駆動軸の外周に嵌合された筒状であることを特徴とする緩衝材テープの弛み除去装置。
  6. 請求項１に記載の緩衝材テープの弛み除去装置において、前記摩擦部材の個数は複数個であり、これらの摩擦部材は前記駆動軸の軸方向に配置されていることを特徴とする緩衝材テープの弛み除去装置。
  7. 請求項１に記載の緩衝材テープの弛み除去装置において、前記繰り出し軸が前記緩衝材テープを繰り出すときに、この繰り出し軸に制動力を付与するためのブレーキ手段を備えていることを特徴とする緩衝材テープの弛み除去装置。
  8. 請求項７に記載の緩衝材テープの弛み除去装置において、前記ブレーキ手段は、前記繰り出し軸の外周面に接触するブレーキ部材を備えていることを特徴とする緩衝材テープの弛み除去装置。
  9. 請求項８に記載の緩衝材テープの弛み除去装置において、前記ブレーキ部材が接触する前記繰り出し軸の外周面は、この繰り出し軸の本体よりも大きい直径で形成された前記繰り出し軸のフランジ部の外周面になっていることを特徴とする緩衝材テープの弛み除去装置。
  10. 請求項８に記載の緩衝材テープの弛み除去装置において、前記ブレーキ部材は、バーを中心に回動する部材となっていることを特徴とする緩衝材テープの弛み除去装置。
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