JPWO2008146459A1 - 光ディスク装置、及び光ディスク - Google Patents

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Abstract

本発明の光ディスク装置は、対物レンズと、対物レンズを駆動するレンズアクチュエータと、受光部と、各情報層に対してデータを記録、再生するために設定される各パラメータ群の値を、起動時に決定し、各情報層への記録禁止、あるいは再生禁止の設定管理を行うシステム制御部を備え、複数の積層された情報層を有する光ディスクに対して、各層のパラメータ群の値が決定できずエラーが起こっても、起動停止することなく、少なくともパラメータ群が正常に決定できた層に対しては、記録あるいは再生可能な設定をする構成とした。これにより、各情報層の状態を情報層毎に管理し、それぞれの層で、再生又は記録動作を速やかに開始して、多層ディスクを有効に使用することができる。

Description

本発明は、円盤状の情報担体（以下、「光ディスク」と称する。）に対するデータの記録、及び光ディスクに記録と再生を行う光ディスク装置に関する。特に本発明は、複数の情報層を備える大容量の光ディスクに対して、効率的なディスクのエラー処理方法と、それを実現することのできる光ディスク装置に関している。
光ディスクに記録されているデータは、比較的弱い一定の光量の光ビームを回転する光ディスクに照射し、光ディスクによって変調された反射光を検出することによって再生される。
再生専用の光ディスクには、光ディスクの製造段階でピットによる情報が予めスパイラル状に記録されている。これに対して、書き換え可能な光ディスクでは、スパイラル状のランド又はグルーブを有するトラックが形成された基材表面に、光学的にデータの記録／再生が可能な記録材料膜が蒸着等の方法によって堆積されている。書き換え可能な光ディスクにデータを記録する場合は、記録すべきデータに応じて光量を変調した光ビームを光ディスクに照射し、それによって記録材料膜の特性を局所的に変化させることによってデータの書き込みを行う。
なお、ピットの深さ、トラックの深さ、及び記録材料膜の厚さは、光ディスク基材の厚さに比べて小さい。このため、光ディスクにおいてデータが記録されている部分は、２次元的な面を構成しており、「記録面」と称される場合がある。本明細書では、このような記録面が深さ方向にも物理的な大きさを有していることを考慮し、「記録面」の語句を用いる代わりに、「情報層」の語句を用いることとする。一般の光ディスクは、このような情報層を少なくとも１つ有している。なお、１つの情報層が、現実には、相変化材料層や、反射層などの複数の層を含んでいてもよい。
記録可能な光ディスクにデータを記録するとき、又は、このような光ディスクに記録されているデータを再生するとき、光ビームが情報層における目標トラック上で常に所定の集束状態となる必要がある。このためには、「フォーカス制御」及び「トラッキング制御」が必要となる。「フォーカス制御」は、光ビームの焦点の位置が常に情報層上に位置するように対物レンズの位置を情報記録面の法線方向に制御することである。一方、トラッキング制御とは、光ビームのスポットが所定のトラック上に位置するように対物レンズの位置を光ディスクの半径方向（以下、「ディスク径方向」と称する。）に制御することである。
従来、高密度・大容量の光ディスクとして、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、＋ＲＷ、＋Ｒ等の光ディスクが実用化されてきた。また、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）は今も普及している。現在は、これらの光ディスクよりもさらに高密度化・大容量化されたブルーレイディスク（Ｂｌｕ‐ｒａｙ Ｄｉｓｃ；ＢＤ）などの次世代光ディスクの開発・実用化が進められつつある。
これらの光ディスクは、その種類に応じて異なる多様な物理的構造を有している。例えば、トラックの物理的構造、トラックピッチ、情報層の深さ、即ち光ディスクの光入射側表面から情報層までの距離などが異なるものがある。このように物理的な構造の異なる複数種類の光ディスクから適切にデータを読み出し、又は、データを書き込むためには、光ディスクの種別に応じた開口数（ＮＡ）を有する光学系を用いて、適切な波長の光ビームを光ディスクの情報層に照射する必要がある。
近年、大容量の記録媒体として厚さ方向に２層の情報層を持つ光ディスクが登場し、この光ディスクに対応した光ディスク装置が広く市場に出回るようになってきた。
光ディスクの記録・再生を行うために必要なサーボ制御・信号の最適な状態は、光ディスク装置や光ディスク毎の特性のばらつき、記録・再生を行う際の温度条件などによって異なる。このため、光ディスクの情報層の記録・再生を行う際には、「起動処理」と呼ばれるサーボ（制御）・信号（記録）の初期調整を所定の手順で行う必要がある。起動処理を行うことにより、光ディスクの情報層の記録・再生を最適な状態で行うことが可能となる。しかしながら、ディスクの初期特性やアーカイバル特性上の問題、又は書き換え回数による劣化などの種々ファクタによって起動時に記録パワーや、サーボ調整エラーなどが発生することがある。
従来の特許文献１では、上記課題の一部を解決する技術を開示している。図１５は、特許文献１に開示されている起動時の試し書きにエラーが所定回数以上発生した場合に、記録を禁止するような手順を含むフローチャートである。この技術を応用することで、記録エラーが出ても、そのディスクにおいては再生のみを実行させることによって、そのディスクの再生特性の劣化や、誤記録などの進行の可能性を遮断し、ユーザの手によってＨＤＤなどの異なるメディアへのバックアップなどが促進できるようにしていた。
特開平６−３６４７４号公報 米国特許第６１１５３３号公報
上記の従来技術では、２層、又は多層ディスクに適用した場合は、情報層毎に初期調整が行われることになるため、起動処理に要する時間が増大するとともに、ディスクの品質や特性上の問題、又は書き換え回数などの種々のファクタによって起動調整エラー、起動学習エラーが発生することがある。その確率は、情報層の数だけ上がっていく。具体的には、サーボのフォーカス、トラッキングに関する調整エラーは、起動停止させ、また試し書きでの記録パワーや、記録補償値である変調パルスの幅などが、所定値よりオーバするエラーが発生すると、所定の回数リトライし、それでもリカバリできない場合は、記録禁止させ、また重大なエラーの場合は起動停止させるようにしているが、このようにしていると、多層メディアほど起動エラーでの停止や、記録禁止となる頻度が多くなるという課題がある。
例えば２層ディスクの場合でも、容量の１／２にあたる１層目で全ての学習が正常に完了していても、２層目で学習が正常に完了しなかった場合は、２層目のみならず１層目にも記録することはできず、特にＢＤなどのように１層あたり２５ＧＢと大容量となると、１層目だけでもデジタルハイビジョン放送を２時間以上記録できるにもかかわらず、そのディスクを丸ごと記録不可にしていた。
本発明は、上記のような従来の問題点を解決するためになされたもので、各情報層の状態を情報層毎に管理し、それぞれの層で、再生又は記録動作を速やかに開始できるようにし、ディスクを有効に使用することができる光ディスク装置を提供することを目的としている。
上記課題を解決するために、本発明の光ディスク装置は、Ｍ（Ｍ≧２）個の積層された情報層を備える光ディスクに対して、データの記録、再生を実行することのできるものであって、光ビームを集束する対物レンズと、前記対物レンズを駆動するレンズアクチュエータと、前記光ディスクで反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部と、前記受光部の信号を処理して、前記光ディスク上の信号を再生する再生部と、前記Ｍ個の情報層のうち、少なくとも１つの情報層に対して、データを記録、再生するために設定されるパラメータ群の値を決定する学習を、起動時に行う制御部と、前記Ｍ個の情報層の各層への記録又は再生の、禁止又は許可の設定管理を行う管理部とを備え、前記管理部は、前記制御部が行う学習結果に応じて、前記各情報層に、記録又は再生の、禁止又は許可の設定を行うことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記制御部が、起動時に、前記各情報層のパラメータ群の値を決定できた場合には、前記管理部は、該決定できた各情報層のパラメータ群の値に応じて、各情報層に、記録又は再生の、禁止又は許可の設定を行うことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記制御部が、起動時に、前記情報層のいずれかでパラメータ群の値を決定できなかった場合には、前記管理部は、各情報層に、記録又は再生の、禁止又は許可の設定を行うことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記再生部が、起動時に、前記各情報層の特定の領域に記録された前記光ディスク又は前記情報層に特有の値が読めなかった場合には、前記管理部は、各情報層に、記録又は再生の、禁止又は許可の設定を行うことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記各情報層のパラメータとして、球面収差又はフォーカス制御に関するパラメータの少なくとも１つを含むことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記各情報層のパラメータとして、記録パワー又は記録補償値に関するパラメータのうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスクの記録禁止又は再生禁止の層を飛ばして層間ジャンプを行い、データの記録、再生を行うことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスクのＭ個の情報層のうち、Ｒ（１≦Ｒ≦Ｍ）個の情報層にフラグが設定され、前記光ディスク装置が起動したとき、前記Ｒ個の情報層のうちのいずれかＮ（Ｎ≦Ｒ）個の情報層で、前記パラメータ群の値を決定できなかった場合、該決定できなかった情報層を前記フラグによって隠蔽して、前記光ディスクを、（Ｍ−Ｎ）層ディスクとして、制御することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスクが、２層の情報層を備える２層ディスクであり、前記２つの情報層のうち、前記光ディスクの光入射面から近い側の層で前記パラメータ群の値を決定できなかった場合、前記光ディスクを、単層ディスクとして、制御することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記制御部が決定した前記各情報層の前記パラメータ群の値、及び前記制御部が前記各情報層の前記パラメータ群の値が決定できたか否かの情報を、前記光ディスクの所定の領域に記録することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスク装置が起動したとき、前記Ｒ個の情報層のうちのいずれかＮ（Ｎ≦Ｒ）個の情報層で、前記パラメータ群の値を決定できなかった場合、前記光ディスクを、（Ｍ−Ｎ）層のディスクとして識別するための情報を、前記パラメータ群の値が決定できた情報層のうちのいずれかの情報層の所定の領域に記録することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記管理部が設定した、前記各情報層の記録禁止、又は再生禁止の情報を、前記光ディスクの所定の領域に記録することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、追記型の前記光ディスクの作製を完了させる処理を行うファイナライズ処理部をさらに備え、前記ファイナライズ処理部が、追記型の前記光ディスクの未記録領域に任意のデータを埋め込み、追記型の前記光ディスクの作製を完了させることを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスクを、（Ｍ−Ｎ）層のディスクとして、制御する場合、前記（Ｍ−Ｎ）層ディスクの情報層のうちの、前記パラメータ群の値が決定できた情報層の先頭の論理アドレスを、前記（Ｍ−Ｎ）層ディスクの開始アドレスとして、データの記録、再生を行うことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスクを、（Ｍ−Ｎ）層のディスクとして、データの記録、再生を制御する場合、前記（Ｍ−Ｎ）層ディスクの情報層のうちの、前記パラメータ群の値が決定できた層の最終論理アドレスを、前記（Ｍ−Ｎ）層ディスクの最終アドレスとして、データの記録、再生を行うことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、Ｍ個（Ｍ≧２）の積層された情報層を備える光ディスクに対して、データの再生を実行することができるものであって、光ビームを集束する対物レンズと、前記対物レンズを駆動するレンズアクチュエータと、前記光ディスクで反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部と、前記受光部の信号を処理して、前記光ディスク上の信号を再生する再生部と、前記光ディスクの識別を行う識別処理部とを備え、前記光ディスクの所定領域には、前記各情報層に対してデータを再生するために設定されるパラメータ群の値、及び前記各情報層に対してパラメータ群の値が決定できたか否かを示す識別情報が記録され、前記識別処理部は、前記識別情報を読み出して前記光ディスクを識別することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスクに、前記識別情報として、前記Ｍ個の情報層のうちのいずれかＮ個の層（Ｍ＞Ｎ）で前記パラメータ群の値が決定できなかったことを示す情報が記録されている場合、前記光ディスクを（Ｍ−Ｎ）層ディスクとして、制御することを特徴とする。
本発明の光ディスクは、予備の層を含むＭ個（Ｍ≧２）の層が積層されてなることを特徴とする。
また、本発明の光ディスクは、前記Ｍ個の層として、該光ディスクの規格又は仕様上決められた層と、予備の層とを含み、所定の領域に、前記光ディスクの規格又は仕様上決められた層の数と、前記予備の層の数とを含む実際に積層された層の数を示す情報が記録されることを特徴とする。
また、本発明の光ディスクは、前記Ｍ個の層のうち、Ｎ（Ｍ＞Ｎ）個の層で、データを記録、再生するために設定されるパラメータ群の値が決定されなかった場合に、（Ｍ−Ｎ）層ディスクとして識別されるための情報が記録されることを特徴とする。
また、本発明の光ディスクは、パラレルトラックパス方式の多層ディスクであることを特徴とする。
また、本発明の光ディスクは、オポジットトラックパス方式の多層ディスクであることを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、Ｍ個（Ｍ≧２）の積層された情報層を備える光ディスクに対して、データの再生を実行することができるものであって、光ビームを集束する対物レンズと、前記対物レンズを駆動するレンズアクチュエータと、前記光ディスクで反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部と、前記受光部の信号を処理して、前記光ディスク上の信号を再生する再生部と、前記光ディスクの層数を識別する規格層識別部とを備え、前記光ディスクは、予備の層を含むＭ個（Ｍ≧２）の層が積層され、前記Ｍ個の層として、該光ディスクの規格又は仕様上決められた層と予備の層とを含み、所定の領域に、前記光ディスクの規格又は仕様上決められた層の数と、前記予備の層の数とを含む実際に積層された層の数を示す情報が記録されるものであり、前記規格層数識別部が、前記層数に関する情報から、規格又は仕様上決められた層の数を識別し、前記規格層数識別部により識別された規格又は仕様上決められた数の層のみをデータの再生に使用することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスクにおける、規格又は仕様上決められた層数の層のみのアドレスを用いて、不連続な物理的なアドレスを、連続した論理的なアドレスへ変換するアドレス変換処理部をさらに備えることを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記アドレス変換処理部が、前記光ディスクのトラックパスが互い違いのトラックパスになるように、規格又は仕様上決められた層数の層のみのアドレスを用いて、不連続な物理的アドレスを、連続した論理アドレスに変換することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、Ｍ個（Ｍ≧２）の積層された情報層を備える光ディスクに対して、データの記録、再生を実行するものであって、光ビームを集束する対物レンズと、前記対物レンズを駆動するレンズアクチュエータと、前記光ディスクで反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部と、前記受光部の信号を処理して、前記光ディスク上の信号を再生する再生部と、前記Ｍ個の情報層の各層への記録、再生データの管理を行うデータ録再管理部とを備え、前記データ録再管理部は、前記各情報層に記録する記録データのバックアップデータを、該記録データを記録した情報層とは異なる情報層に記録することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記データ録再管理部が、前記各情報層にバックアップデータを記録する際に、前記記録データと前記バックアップデータとを同一にし、かつ、前記記録データの前記情報層への記録位置と前記バックアップデータの前記情報層への記録位置とを同一にするミラー記録を行うことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、互いに物理的構造の異なるＭ個（Ｍ≧２）の情報層を備える光ディスクに対して、データの記録、再生を実行することのできるものであって、光ビームを集束する対物レンズと、前記対物レンズを駆動するレンズアクチュエータと、前記光ディスクで反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部と、前記受光部の信号を処理して、前記光ディスク上の信号を再生する再生部と、前記Ｍ層の情報層の各層への記録、再生データの管理を行うデータ録再管理部とを備え、前記データ録再管理部は、前記各情報層に記録する記録データのバックアップデータを、該記録データを記録した情報層とは異なる情報層に記録することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記記録データを圧縮する記録データ圧縮部をさらに備え、前記データ録再管理部は、前記各情報層への記録データを前記記録データ圧縮部により圧縮した後、前記バックアップデータを記録することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記データ録再管理部は、前記各情報層に記録した記録データが再生できない場合に、前記記録データに対応するバックアップデータを再生することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記バックアップデータが、前記バックアップデータを記録した情報層のみ再生可能な光ディスク装置でも再生可能な記録フォーマットとすることを特徴とする。
また、本発明の光ディスクは、互いに物理的構造の異なるＭ個（Ｍ≧２）の情報層を備えるものであって、前記各情報層に記録する記録データのバックアップデータが、該記録データを記録した情報層とは異なる情報層に記録され、前記バックアップデータが、前記バックアップデータを記録した情報層のみ再生可能な光ディスク装置でも再生可能な記録フォーマットで記録され、前記バックアップデータを記録する情報層の光透過層厚は、０．６ｍｍ±０．０３ｍｍであることを特徴とする。
本発明のディスク装置によれば、複数の情報層を備える光ディスクの記録・再生を行う光ディスク装置において、該装置の起動時に行う各種パラメータの調整又は学習が、各層で正常に完了したか、調整又は学習の収束値は適正なものかどうかの状況に応じて、記録も再生も可能となる層、記録は不可能で再生は可能となる層、記録も再生も不可能となる層という各情報層の状態を、情報層毎に的確に管理するので、留守録時などで起動エラーによる番組の取り逃し、録画期間の喪失などを低減するとともに、使いやすさを向上し、ディスクを有効に使用することができる効果が得られる。さらに今後、３層、４層の情報層を持った光ディスクが登場してくると、各層毎に記録再生の有効状態を管理、実行する発明の効果は、いっそう顕著になる。
また、本発明の光ディスクによれば、予備の情報層を積層するので、光ディスクに使用不可能な情報層が存在した場合でも、予備の情報層を用いて、規格又は仕様上の容量を損なわずに記録、再生することができる。また、該光ディスクに、規格又は仕様上決められた層数と、予備の情報層も含めた実際の層数とを記録しておくことで、光ディスク装置が比較的短時間で規格又は仕様上の層数を認識することができる。
また、本発明の光ディスク装置によれば、各情報層に記録する記録データのバックアップを、前記記録データを記録する情報層とは異なる情報層に記録するので、何らかの要因で、ある情報層への記録が失敗した場合や、記録したデータが再生できなくなった場合等においても、該データのバックアップデータを別の情報層から再生することができ、データの記録、再生の信頼性を向上させることができる。
図１は、光ディスク装置にロードされた光ディスク２０１と、対物レンズ２０２との間の概略的な位置関係を示す斜視図である。 図２は、複数の情報層を備える光ディスク２０１の構成を示す断面図である。 図３（ａ）は、球面収差が生じている状態を示す図であり、図３（ｂ）は、球面収差が補正された状態を示す図である。 図４（ａ）は、光ディスク２０１の表面から相対的に浅い位置にある情報層上で、球面収差が最小化されている様子を示す図であり、図４（ｂ）は、光ディスク２０１の表面から相対的に深い位置にある情報層上で、球面収差が最小化されている様子を示す図である。 図５（ａ）及び図５（ｂ）は、収差補正のために光軸方向に移動した収差補正レンズ２６２を示す図であり、図５（ｃ）は、収差補正レンズ２６２の位置と、球面収差が最小化される情報層の深さとの関係を示す図である。 図６は、実施の形態１による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図７は、実施の形態１の光ディスク装置における起動処理の概略を示すフローチャートである。 図８は、実施の形態２による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図９は、実施の形態２における、記録のための学習を説明するための模式図である。 図１０は、実施の形態２の光ディスク装置による起動処理の概略を示すフローチャートである。 図１１は、実施の形態３による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図１２は、実施の形態４による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図１３は、実施の形態５による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図１４は、実施の形態５による光ディスクの物理層、及び論理層を示す図である。 図１５は、特許文献１の光ディスク装置が行う光ディスクの起動処理時の試し記録の手順を示すフローチャートである。 図１６は、実施の形態６による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図１７は、実施の形態７による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図１８は、実施の形態７による光ディスクの構成を示すブロック図である。 図１９は、実施の形態５による規格層数より多い物理層数の光ディスクの一例を示す図である。 図２０は、実施の形態５による規格層数より多い物理層数の光ディスクの一例を示す図である。 図２１は、実施の形態１、２による多層ディスクの制御方法を説明するための図である。
符号の説明
１００ 実施の形態１の光ディスク装置
２００ 実施の形態２の光ディスク装置
３００ 実施の形態３の光ディスク装置
４００ 実施の形態４の光ディスク装置
５００ 実施の形態５の光ディスク装置
６００ 実施の形態６の光ディスク装置
７００ 実施の形態７の光ディスク装置
２２ 光ビーム
９０ 回路部
１９０ 回路部
２０１、１００１、１００２、１００３ 光ディスク
２０１ａ 光入射側表面
２０２ 対物レンズ
２０３ アクチュエータ
２０４ 球面収差位置調整部
２０５ 受光部
２０６ アクチュエータ駆動部
２０７ 球面収差位置駆動部
２０８ フォーカス誤差生成部
２０９ トラッキング誤差生成部
２１０ 信号再生部
２１１ データ再生部
２１２ サーボ制御部
２１３ システム制御部
２１４ ディスクモータ
２１５ 光ピックアップ
２１６ 調整パラメータ処理部
２６０ 球面収差補正部
２６２ 収差補正レンズ
２９０ 回路部
３０１ 半導体レーザ
３０２ レーザ駆動部
３０３ 記録制御部
３０５ ＩＦ部
３１０ ホスト
３９０ 回路部
４０１ 識別処理部
４０２ 規格層数識別部
４０３ アドレス変換処理部
４９０ 回路部
５０１ ファイナライズ処理部
５９０ 回路部
６０１ データ録再管理部
６９０ 回路部
７０１ 記録データ圧縮部
７０２ ＢＤディスク
７０３ ＤＶＤディスク
本発明における光ディスクは、Ｍ個（Ｍ≧２）の積層された情報層を備えた多層光ディスクであり、各情報層には、「層別調整結果格納領域」が設けられている。
この層別調整結果格納領域は、自層で行った調整、学習結果のみならず、起動シーケンスによって他層で行った調整、学習結果がわかっている場合は、それらも併せて格納してする。したがって第１層から第ｎ層まで順次学習して立ち上げるとすると、第１層は自層である第１層の学習結果、第２層はその前に学習を行なった第１層と自層である第２層の学習結果、第３層はその前に学習を行なった第１層、第２層と、自層である第３層の学習結果を格納し、第ｎ層の層別調整結果格納領域には、全ての情報層の学習結果が格納されている。
起動時の学習とは、記録・再生の対象となる情報層である目的情報層における光ビームの集束状態を最適化するための、フォーカス位置、球面収差の補正量、レンズチルト補正量、サーボループゲイン、フォーカス、及びトラッキング制御のオフセット補正量、及び、記録を行うためのレーザパワー及びレーザ変調パルス信号の信号幅・間隔において、最適なパラメータを算出することである。
本発明の実施の形態においては、上記学習の中で記録と再生の両方に影響するフォーカス位置、及び球面収差補正量の学習を行う実施の形態１と、記録に影響する記録パワーの学習を行う実施の形態２を、例に挙げて説明を行う。
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１を説明する前に、まず、球面収差及びフォーカス位置に依存する光ビームの集束状態を最適化するために必要な情報について、説明する。
まず、一般的な光ディスク２０１と、対物レンズ２０２との配置関係について、該配置関係を模式的に示す斜視図である図１を参照して説明する。
図１において、対物レンズ２０２によって集束された光ビーム２２は、光ディスク２０１の光入射側表面２０１ａから光ディスク内部の情報層に照射され、情報層上に光ビームスポットを形成する。本発明で使用する光ディスク２０１の一例は、図２に示すように、光入射側表面２０１ａから相対的に深い位置に設けられた第１の情報層（Ｌ０層）と、相対的に浅い位置に設けられた第２の情報層（Ｌ１層）とを備えているため、記録再生の対象となる情報層（Ｌ０層又はＬ１層）に適確に光ビーム２２を集束するためには、対物レンズ２０２の光軸方向位置や情報面に対する光軸の傾斜角度を適宜調整する必要がある。
前述した各種の光ディスク２０１のうち、特にＢＤでは、開口数（ＮＡ）の高い対物レンズを使用して光ビーム２２を集束するため、信号の再生品質が「球面収差」の影響を受けやすい。この球面収差を最小化するためには、ＢＤに対応した光ディスク装置ではＢＤを光ビーム２２で照射する構成であるため、光源（図示せず）と対物レンズ２０２との間に球面収差を補正する球面収差補正部２６０を設ける。
球面収差は、図３（ａ）に示すように、対物レンズ２０２の中心部を通過する光線と、対物レンズ２０２の周辺部を通過する光線との間で、焦点の位置が光軸方向に沿ってずれる現象であり、ずれの大きさ自体を「球面収差」と称する場合がある。球面収差は、光ビーム２２の波長、対物レンズ２０２の開口数、光ディスク２０１の透過層厚、すなわち、ディスク表面から情報層までの距離によって変化する。特に、球面収差は開口数に大きく依存し、開口数の４乗に比例して変化する。このため、ＤＶＤやＣＤに比べて開口数の大きな対物レンズを用いるＢＤでは、球面収差が特に大きくなりやすく、その低減が不可欠である。
なお、本出願における「透過層厚」の用語は、上述のように、光ディスク２０１の光入射側表面２０１ａ（以下、「ディスク表面」と称する。）から情報層までの距離、言い換えると、「ディスク表面からの情報層記録層の深さ」を意味するものとする。１層の情報層を備える単層ＢＤの場合、情報層は厚さ０．１ｍｍ（約１００μｍ）のカバー層によって覆われているため、「透過層厚」は一義的に定まり、その大きさは０．１ｍｍである。２層の情報層を備える２層ＢＤの場合、ディスク表面から遠い情報層（Ｌ０層）の上に厚さ約２５μｍの光透過層が設けられており、その光透過層の上に情報層（Ｌ１層）が配置されている。このＬ１層は、厚さ約７５μｍの他の光透過層であるカバー層によって覆われている。このため、２層ＢＤでは、Ｌ０層に着目した場合の「透過層厚」は約１００μｍであるが、Ｌ１層に着目した場合の「透過層厚」は約７５μｍである。
球面収差の大きさは、同じＢＤ規格に基づいて作製された光ディスク２０１であっても、透過層厚が異なっていたり、光ビーム２２の光軸が情報層に対して傾斜（チルト）するだけで変化する。このため、光ディスク装置によってロードされた光ディスク２０１に応じて、球面収差を最小化するように球面収差補正部２６０を制御し、収差補正量を最適化することが必要になる。図３（ｂ）は、球面収差補正部２６０により球面収差が完全に補正された状態を、模式的に示している。
図４（ａ）は、光ディスク２０１の表面から相対的に浅い位置にある情報層上で球面収差が最小化されている様子を示し、図４（ｂ）は、光ディスク２０１の表面から相対的に深い位置にある情報層上で球面収差が最小化されている様子を示している。このように、光ディスク２０１の表面から情報層までの距離が変化すると、球面収差補正部２６０の働きにより対物レンズ２０２に入射する光ビ−ム２２の発散度を調整することによって、情報層上での球面収差を最小化する必要がある。
球面収差補正部２６０は、対物レンズ２０２に入射する光ビ−ム２２の発散度を調整するために、例えば図５（ａ）、（ｂ）に示す収差補正レンズ２６２を備えており、その光軸方向位置を変化させることにより光ビ−ム２２の発散度を変化させ、最終的に情報層上における球面収差を調節することができる。
図５（ａ）に示す状態では、対物レンズ２０２から収差補正レンズ２６２を遠ざけることにより、光ディスク２０１の深い位置にあるＬ０層で球面収差を最小化している。
一方、図５（ｂ）に示す状態では、対物レンズ２０２に収差補正レンズ２６２を近づけることにより、光ディスク２０１の浅い位置にあるＬ１層で球面収差を最小化している。
図５（ｃ）に示すように、収差補正レンズ２６２の位置を制御することにより、球面収差が最小化される情報層の深さを変化させることができる。駆動中心に対して１．６６ｍｍだけ対物レンズ２０２から遠い位置に収差補正レンズ２６２を置くとき、Ｌ０層上で球面収差を最小化できる。一方、駆動中心に対して１．１１ｍｍだけ対物レンズ２０２に近い位置に収差補正レンズ２６２を置くときは、Ｌ１層上で球面収差を最小化できる。
ここでは、光ディスク表面からＬ０層までの距離又は深さは、「透過層厚１００μｍ」と表され、光ディスク表面からＬ１層までの距離又は深さは、「透過層厚７５μｍ」と表される。
したがって、光ビーム２２の焦点をＬ１層に位置させる場合には、対物レンズ２０２の光軸方向位置を調整するだけではなく、透過層厚７５μｍに適合した収差補正を行なうために、収差補正レンズ２６２を駆動中心から対物レンズ側に１．１１ｍｍ移動させる必要がある。そして、光ビーム２２の焦点をＬ１層からＬ０層に移動させる場合には、対物レンズ２０２の光軸方向位置を調整するとともに、透過層厚１００μｍに適合した収差補正を行なうために、収差補正レンズ２６２を駆動中心に対して１．６６ｍｍだけ対物レンズ２０２から離れる位置に移動させるようにする。このとき、単に対物レンズ２０２の位置だけを調節し、収差補正を適切に行なわなかったとすると、Ｌ０層に集束する光ビーム２２の球面収差が大きくなってしまう。
このようにＢＤでは、光ビーム２２の集束点を目的情報層上に位置させるように対物レンズ２０２の位置を調整するだけでなく、その情報層において収差補正を最小化するように収差補正レンズ２６２の位置を調整する必要がある。
したがって、上記の例では、対物レンズ２０２の光軸方向位置、及び収差補正レンズ２６２の光軸方向位置が、光ビーム２２の集束状態を規定する重要なパラメータとなる。本出願では、光ピックアップ内における対物レンズ２０２の光軸方向位置を、「フォーカス位置」又は「デフォーカス量」と称する場合がある。また、収差補正レンズ２６２の光軸方向位置を、「収差補正位置」又は「収差補正量」と称する場合もある。
なお、「デフォーカス量」は「フォーカスバランス」と称されることがあるため、本出願では、光ピックアップ内における対物レンズ２０２の光軸方向位置を「ＦＢＡＬ」で示す場合がある。また、収差補正レンズ２６２は、光ビーム２２を広げるビームエキスパンド機能を有するため、「収差補正位置」又は「収差補正量」を、簡略的に「ＢＥ」と表現する場合がある。
また、対物レンズ２０２の光軸の向きの制御は、チルト制御と称されている。
対物レンズ２０２の光軸の向きの初期値は０°であるが、光ディスク２０１の情報面が対物レンズ２０２の光軸に対して垂直な面から傾斜している場合は、その傾斜角度に応じて対物レンズ２０２の光軸の向きを傾斜させる必要がある。このため、チルトの角度も光ビーム２２の集束状態に影響を与えるパラメータの１つである。
光ビーム２２の集束状態に大きな影響を及ぼす上記パラメータの値は、以下の表１に示す各種の要因によって変動し、この変動要因は、光ディスク装置に依存する要因、光ディスク２０１に依存する要因、及び使用環境に依存する要因に分けることができる。
Figure 2008146459
多層光ディスクに対して、実際にデータを記録したり、既に記録されているデータを再生するためには、光ディスク装置の起動直後、個々の情報層について、光ビーム２２の集束状態を最適化するための調整を行う必要がある。すなわち、光ディスク装置にロードされた光ディスク２０１に応じて、「フォーカス位置（ＦＢＡＬ）」及び「収差補正位置（ＢＥ）」の値を調整し、対物レンズ２０２及び収差補正レンズ２６２の光軸方向位置を最適化する必要がある。
このようなレンズ位置の調整及び決定は、「学習」とも呼ばれ、レーザパワーの最適化など起動時に行う他の処理とともに、「起動処理」として実行される。
そして、このような調整、又は学習を行うことによって得た各情報層に関するＦＢＡＬ及びＢＥの値は、その光ディスク２０１に記録するか、又は、光ディスク装置のメモリ内に保存され得るが、光ディスク２０１や光ディスク装置が変わると、あらためて調整又は学習を行う必要があり、同一の光ディスク２０１及び光ディスク装置であっても、起動のたびに光ディスク２０１の各情報層について、フォーカス位置及び収差補正位置の調整を行う必要がある。
よって、１枚の光ディスク２０１に含まれる情報層の数が２層以上に増えてゆくと、従来技術の問題として説明したように、１層目は調整ＯＫ、２層目は調整エラーになって起動停止となったり、１層目が調整エラーの場合には、たとえ２層目で調整ＯＫとなる可能性があっても、その時点で起動エラーとして起動停止したりすることとなったりして、２層とも調整ＯＫでないと、記録又は再生動作に移行することができなかった。
例えば、
１）１層目のＬ０層の厚みむらが少なく、２層目のＬ１層の厚みむらが多い
２）光ディスクの表面に塵や埃が付着し表面に近い側の２層目のＬ１層が影響を顕著に受ける
３）中間層の反射率が低い、すなわち透過率が高いため、１層目のＬ０層のパワーには余裕があるが、２層目のＬ１層には余裕がない
などの状況、条件を考慮すると、通常、１層目のＬ０層では、フォーカス位置及び球面収差の学習は正常に完了するが、２層目のＬ１層では、フォーカス位置や球面収差の学習が失敗し、さらにディスク要因によるジッタ劣化やパワーマージンの欠乏が想定され、記録パワーの学習を行ったとしても所定パワーをオーバすることが予想される。よって、フォーカス位置、及び収差補正位置の調整値が想定値をオーバした場合は、１層目のＬ０層は記録許可状態に、２層目Ｌ１層は記録禁止とする。
また、２層目のＬ１層で、フォーカス位置及び収差補正位置の調整途中でトラッキングサーボが外れるなどのエラーが発生し、調整ができなかった場合は、調整値を初期値に戻した後、２層目のＬ１層は、記録も再生も不可の状態に設定する。なお、この場合は、光ディスクを、単層ディスクとして取り扱うようにしてもよい。
なお、２層以上の多層ディスクの場合も同様にして、２層目のＬ１層、３層目のＬ２層、・・・、又はＮ層目のＬ（Ｎ−１）層でＮＧの場合、１層目Ｌ０層の単層ディスク、１層目Ｌ０層と２層目Ｌ１層の２層ディスク、又は、１層目Ｌ０層と２層目Ｌ１層と（Ｎ−１）層目Ｌ（Ｎ−２）層の（Ｎ−１）層ディスクとして取り扱うようにしてもよい。
また、その情報は、「層別学習結果領域」に保存し、その結果に従って、記録は１層目のみで、また、再生は１層、２層の両方で行うものとして、そのディスクを管理するようにしたものである。従って、たとえばＢＤディスクに留守録をする場合には、単層ディスクと同じ容量である録画時間までは、何らの支障もなくこの留守録を実行することができる。
また、再生専用のプレイヤーは、上記層別学習結果領域を読み込み、もし２層目でフォーカス位置、球面収差の学習を失敗していれば、該ディスクを単層ディスクとするようにしたものであり、これにより、容易に扱うことができる。
次に、上記の構成を具体的に実現する本発明の実施の形態１による光ディスク装置について説明する。図６は、本実施の形態１の光ディスク装置１００の構成を示すブロック図である。
図６に示される本実施の形態１の光ディスク装置１００は、ロードされた光ディスク２０１を回転させるディスクモータ２１４と、光ディスク２０１に光学的にアクセスする光ピックアップ２１５と、光ピックアップ２１５との間で信号のやりとりを行う回路部９０とを備えている。
光ピックアップ２１５は、図示しないレーザ光源から放射された光ビーム２２を、光ディスク２０１に集束するための対物レンズ２０２と、光ディスク２０１から反射された光ビーム２２を受けて各種の電気信号に変換する受光部２０５とを備えている。対物レンズ２０２と、受光部２０５との間には、球面収差位置調整部２０４が配置されている。球面収差位置調整部２０４は、光軸方向に移動可能な収差補正用レンズ（図５参照）を備えた装置であり、光ビーム２２の集束・発散状態を調整することにより、光ディスク２０１の情報層における光ビーム２２の収差を小さくすることができる。
受光部２０５から出力された電気信号は、フォーカス誤差生成部２０８に供給され、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）が生成される。同様に、受光部２０５から出力された電気信号は、トラッキング誤差生成部２０９、及び信号再生部２１０へ供給され、それぞれ、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）、再生信号（ＲＦ信号）が生成される。ＲＦ信号は、データ再生部２１１に供給され、データ再生部２１１は、ＲＦ信号に基づき光ディスク２０１に記録された情報を復号し、システム制御部２１３へ送る。システム制御部２１３は、信号再生部２１０や、データ再生部２１１から供給された信号を基に、ユーザデータの再生やジッタなどの信号品質の指標となる値の算出を行う。
ＦＥ信号は、例えば一般に非点収差法と呼ばれるフォーカス誤差検出方式によって生成することができる。また、ＴＥ信号は、例えば一般にプッシュプル法と呼ばれるトラッキング誤差検出方式によって生成することができる。ＦＥ信号、及びＴＥ信号は、サーボ制御部２１２に供給され、対物レンズ２０２と、光ディスク２０１の記録面との相対距離を一定に保つフォーカスサーボ制御や、光ディスク２０１のトラック上にレーザ照射位置を追従させるトラッキングサーボ制御が行われる。サーボ制御部２１２からの制御信号は、アクチュエータ駆動部２０６に供給される。
アクチュエータ駆動部２０６は、光ピックアップ２１５に設けられた対物レンズ２０２のアクチュエータ２０３に駆動信号を送出し、対物レンズ２０２のアクチュエータ２０３を駆動する。すなわち、サーボ制御部２１２は、上記誤差信号により対物レンズ２０２のアクチュエータ２０３を作動させ、対物レンズ２０２を駆動することによって、フォーカス制御、トラッキング制御のサーボループが形成され、サーボ制御が実行される。
球面収差位置調整部２０４は、球面収差位置駆動部２０７からの駆動信号により収差補正量を変更し、それによって球面収差補正を実行する。
システム制御部２１３は、対物レンズ２０２の焦点位置を光ディスク２０１に接近離間せしめる三角波のフォーカスアップダウン信号を生成してサーボ制御部２１２へ送る。サーボ制御部２１２、及びアクチュエータ駆動部２０６は、フォーカスアップダウン信号に応じて対物レンズ２０２の焦点位置を、光ディスク２０１に接近離間させる。また、システム制御部２１３は、ディスクモータ２１４に対して回転指示や停止処理を行ったり、回転数の設定を行ったりすることで、ディスクモータ２１４の回転制御を行っている。
調整パラメータ処理部２１６は、Ｌ０層の調整結果を、すなわち調整が正常完了したかどうかを、また調整されたフォーカス位置や、球面収差の値が適切であるかどうかを判断し、Ｌ０層を、記録又は再生の、禁止又は許可にステータスフラグを設定し、Ｌ０層の起動を完了して、Ｌ１層の調整処理を継続する。
ここで、本実施の形態１においては、調整パラメータ処理部２１６はシステム制御部２１３に含まれているが、この調整パラメータ処理部２１６は、サーボ制御部２１２に含まれていてもよいし、独立した構成要素であってもよい。また、該調整パラメータ処理部２１６は、システム制御部２１３や、サーボ制御部２１２を構成する制御プログラムの一部によって実現されていてもよい。
次に、図７を参照しながら、本実施の形態１における光ディスク２０１の起動処理手順と、調整エラーが起こった場合の処置手順を、フォーカス、球面収差の調整を例にあげて説明する。図７は、本実施の形態１の光ディスク装置１００を用いて光ディスク２０１の起動処理を行う手順を示したフローチャートである。
まず、ステップ７０１では、システム制御部２１３からディスクモータ２１４に対して回転数の設定と、回転開始指示を行う。
ステップ７０２では、図示していないレーザ光源から、光ディスク２０１に対してレーザの照射を開始する。ステップ７０３では、サーボ制御部２１２によりフォーカスサーボ制御を有効にする。
ステップ７０４では、ＴＥ信号の振幅やバランスが最適になるように、ＴＥ信号の調整を行う。
ステップ７０５では、トラッキングサーボ制御をＯＮにする。
ステップ７０６では、対物レンズ２０２のアクチュエータ２０３によりフォーカス位置を調整し、球面収差位置調整部２０４により球面収差補正位置を調整する。この調整は、情報層における光ビーム２２の集束状態をデータ再生のために最適化する調整である。
このフォーカス位置／球面収差補正位置調整（ＦＢＡＬ／ＢＥ調整）は、例えば、光ディスク２０１の光透過層の厚みばらつき（１００μｍ±５μｍ）、また、レーザの波長ばらつき、さらにその温度変動による球面収差発生を吸収するものである。しかし、光ディスク２０１が想定以上にばらついたり、使用環境が厳しく、高い又は低い温度であった場合には、その調整値が、例えば、厚み換算で１１０μｍといった、非常に高い値となったり、実際の調整時にフォーカス位置や球面収差補正位置の最適な点を探索するために、正負に揺動したときにＴＥ信号、ＦＥ信号、又はＲＦ信号の品質が悪くなり、調整途中でサーボが外れたり、又はアドレスリードができず現在位置がわからなくなったりして、調整エラーを生じることとなる。
ステップ７０７では、その調整が正常に完了したどうかを判断し、ステップ７０８で、サーボ外れなどで異常終了する場合には、Ｌ０層にリードプロテクト（録再禁止（記録禁止かつ再生禁止））のフラグを立てる（ステップ７０８）。
さらにステップ７０９では、正常終了した場合でも、調整値が大きく、記録パワーのマージン不足が十分想定される数値、例えば、球面収差が、基材厚９０μｍ以下、１１０μｍ以上であるのであれば、ライトプロテクト（記録禁止かつ再生許可）のフラグを立てる（ステップ７１０）。
調整値は正常な場合は、ステップ７１１に進み、管理領域上にある「層別調整結果格納領域」に学習結果と、リード、ライトプロテクトＯＦＦの状態を記録する（ステップ７１２）。
次に、ステップ７１３で、光ディスク２０１に記載されているコントロールデータを取得する。コントロールデータとは、例えば、ディスク種別や、ディスクに対するディスクメーカの推奨する記録再生に用いるパラメータである。
ステップ７１４では、そのコントロールデータが取得できたかどうかを判断している。コントロールデータが取得できなかった場合は、調整が失敗した場合と同様に、データ部の再生も保証することは困難であると判断し、Ｌ０層をリードプロテクトにする（ステップ７１５）。
正常終了した場合は、ライトプロテクトなしで記録可能（記録許可かつ再生許可）状態にし、球面収差の調整値が所定範囲に入らなかった場合は、ライトプロテクトで再生専用（記録禁止かつ再生許可）状態にし、調整途中でエラーとなったり、コントロールデータが取得できなかったりした場合は、リードプロテクト、すなわち記録も再生も禁止（記録禁止かつ再生禁止）状態でトラッキングをＯＦＦし（ステップ７１６）、アクチュエータ２０３と、球面収差位置調整部２０４を駆動して、光ビームスポットを、Ｌ０層からＬ１層へ層間移動する（ステップ７１７）。
ステップ７１８では、層間移動した後のＬ１層で、ＴＥ信号の振幅やバランスが最適になるように、ＴＥ信号の調整を行う。
ステップ７１９では、トラッキングサーボ制御をＯＮにする。
ステップ７２０では、Ｌ０層の場合と同様に、対物レンズ２０２のアクチュエータ２０３によりフォーカス位置を調整し、球面収差位置調整部２０４により球面収差補正位置を調整する。
ステップ７２１では、その調整が正常に完了したどうかを判断し、サーボ外れなどで異常終了した場合は、Ｌ１層にリードプロテクトのフラグを立てる（ステップ７２２）。
さらにステップ７２３では、正常終了した場合でも、調整値が大きく、記録パワーのマージン不足が十分想定される数値、例えば、球面収差が、基材厚６５μｍ以下、８５μｍ以上であるのであれば、ライトプロテクトのフラグを立てる（ステップ７２４）。
調整値が正常な場合は、ステップ７２５に進み、Ｌ１層の管理領域上にある「層別調整結果格納領域」に、Ｌ０層、Ｌ１層それぞれの学習結果と、Ｌ０層、Ｌ１層のリード、ライトプロテクトＯＦＦの状態を記録する（ステップ７２６）。
次にステップ７２７で、光ディスク２０１のＬ１層にも記載されているコントロールデータを取得する。
ステップ７２８では、そのコントロールデータが取得できたかどうかを判断している。コントロールデータが取得できなかった場合は、調整が失敗した場合と同様に、データの記録だけでなく再生も保証することは困難であると判断し、Ｌ１層をリードプロテクトにする（ステップ７２９）。
その後、ステップ７３０、７３１で、Ｌ０層もリードプロテクトであったかどうかを判断し、Ｌ０層もＬ１層もリードプロテクトの場合は、いずれの動作もできないので、所定のエラーコードをホスト（図示せず）に返送して、起動をＳＴＯＰする。
また、Ｌ０層はリードプロテクトであるが、Ｌ１層はライトプロテクトの場合には、Ｌ１層からＬ０層への層間移動をせず、またＬ１層もＬ０層も、正常終了、又はライトプロテクトの場合には、層間移動をして、所定のトラック、通常はアドレス０付近で待機状態（ＲＥＡＤＹ）となる（ステップ７３２〜７３３）。
また、各層毎の記録又は再生の、禁止又は許可の情報、又は調整結果等は、その光ディスクの層別調整結果格納領域といった所定の領域に記録しても良い。
また、例えば、１層目が記録、再生ともに禁止の時、１層目を記録再生禁止とした単層ディスクという識別情報を２層目に記録しても良い。又は逆に２層目が記録、再生ともに禁止の時、２層目を記録再生禁止とした単層ディスクという識別情報を１層目に記録しても良い。
以上のように、本実施の形態１による光ディスク装置１００は、光ビーム２２を集束する対物レンズ２０２と、対物レンズ２０２を駆動するレンズアクチュエータ２０３と、光ディスク２０１で反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部２０５と、前記第１の情報層に対してデータを記録、再生するために設定される第１のパラメータ群、及び前記第２の情報層に対してデータを記録、再生するために設定される第２のパラメータ群の値を決定する学習を、起動時に行う制御部と、前記第１、及び第２の情報層を含む各層への記録又は再生の、禁止又は許可の設定管理を行う管理部とを備え、２層ディスクの場合には、球面収差補正、フォーカス位置調整を、各情報層で行い、何れか１つの層でディスクのばらつき、ディフェクトなどのエラーが発生しても起動を異常終了させず、もう一方の正常調整を完了した層は記録可能となるように設定処理を情報層毎に行うようにしたので、録画期間の喪失などを低減させ大容量メディアの使用可能な情報層を有効に機能させることができ、かつ、留守録など人的操作で確認ができない状況の場合において、起動エラーによる番組の取り逃しを防止することができる。
なお、本実施の形態１では、球面収差、フォーカス位置の調整を行う場合を例に挙げて説明したが、本発明は、通常、装置の起動処理には、球面収差、フォーカス位置以外にも、各層毎にディスクの反りや、垂れに対してレンズを最適に傾けるチルト調整や、図７に示したようなＴＥ調整をも実行していることから、これらの調整が失敗したり、調整値が不適切であったりしてエラーが発生した場合においても、同様に適用することができ、そのエラーが発生した層のみを記録又は再生の、禁止又は許可にすることができる。
（実施の形態２）
前記実施の形態１は、主にディスクの物理特性、すなわち層の厚みばらつきや、チルトのばらつきによって発生する球面収差、コマ収差や、それに依存するフォーカス位置の調整エラーが、多層ディスクの何れか１つの層で発生した場合に、これに対処する方法を提供するものであったが、本発明の実施の形態２は、記録膜の特性ばらつきで主に発生する記録パワー学習や、記録補償学習のエラーが、多層ディスクの何れか１つの層で発生した場合に、これに対処する方法を提供するものである。
以下、本実施の形態２による光ディスク装置について説明する。
図８は、本実施の形態２の光ディスク装置２００の構成を示すブロック図である。図８において、図６の実施の形態１の光ディスク装置１００と同様の構成要素については、同じ番号を付し、詳細な説明を省略する。
図８に示される本実施の形態２による光ディスク装置２００は、ロードされた光ディスク２０１を回転させるディスクモータ２１４と、光ディスク２０１に光学的にアクセスする光ピックアップ２１５と、光ピックアップ２１５との間で信号のやりとりを行う回路部１９０とを、備えている。
光ピックアップ２１５は、半導体レーザ３０１から放射された光ビーム２２を、光ディスク２０１に集束するための対物レンズ２０２と、光ディスク２０１から反射された光ビーム２２を受けて各種の電気信号に変換する受光部２０５とを備えている。また、ホスト３１０からの転送データをパルス変調して、光ディスク２０１へ記録するための半導体レーザ３０１を備えている。半導体レーザ３０１は、複数の波長のものが搭載されることもあり、光ディスク２０１に応じてその波長を切り換える。
受光部２０５から出力された電気信号は、フォーカス誤差生成部２０８に供給され、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）が生成される。同様に、受光部２０５から出力された電気信号は、トラッキング誤差生成部２０９、及び信号再生部２１０へ供給され、それぞれ、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）、及び再生信号（ＲＦ信号）が生成される。ＲＦ信号は、データ再生部２１１に供給され、データ再生部２１１は、ＲＦ信号に基づき光ディスク２０１に記録された情報を復号し、システム制御部２１３へ送る。
システム制御部２１３は、調整パラメータ処理部２１６と、サーボ制御部２１２と、記録制御部３０３と、ＩＦ部３０５とを備える。システム制御部２１３は、ホスト３１０から転送されたデータや、映像音声情報などを、ＩＦ部３０５を介して記録制御部３０３で所定の記録信号に変調する。
レーザ駆動部３０２は記録制御部３０３からの記録信号に基づいて、半導体レーザ３０１を制御して、記録パワーを調整する。半導体レーザ３０１は調整した記録パワーで、光ディスク２０１のトラック上に記録マークを形成する。
記録方式は、最近ではＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒで代表される有機色素膜への追記方式と、ＤＶＤ−ＲＷや、ＤＶＤ−ＲＡＭに代表される相変化膜への書換方式とが一般的である。
それらの記録信号は、図９（ｂ）に示すような光出力であり、半導体レーザ３０１は、変調方式で一律決定される書き込む信号マーク、例えば、ＤＶＤであれば、８−１６変調で３Ｔから１４Ｔの信号マークの長さに応じて、必要なパルス数、パルス高さ、パルス幅を、レーザ駆動部３０２と、記録制御部３０３の制御に基づいて実現し、図９（ａ）のように、トラック上に信号マークを形成していく。
ここで、記録膜の特性や、半導体レーザ３０１を含む光学ピックアップのばらつき、及び光ディスク２０１の情報層の厚みのばらつきから発生する球面収差や、ディスクチルトによるコマ収差、又は面ぶれや、温度変化によって発生するフォーカスずれが存在しても、正しく記録を行う、すなわち、信号マークを形成するために、起動時に試し記録を行って最適な記録ができるように、光ディスク装置２００は、図９で示すような記録パワーのパラメータであるピークパワーＰｗｐ、ボトムパワーＰｗｂ、バイアスパワーＰｗｖ、消去パワーＰｗｅなどを、最適になるように学習する記録パワー学習を行い、さらに、先頭パルス幅ｔｓや、終端パルス幅ｔｅを、最適になるように学習する記録補償学習を行なう。
ここで、学習や、補正の方法としては種々の方法が実施されている。例えば、ディスクメーカがあらかじめ書き込んでいる記録条件を読み込んで、その値を基準値として、試し記録を数回行い、記録毎に信号再生部２１０、調整パラメータ処理部２１６によって、記録した信号の振幅やジッタなどを計測し、その値がベストになるようにパワーを振りながら処理を繰り返し決定する方法がある。また、同様に、記録補償学習の方法として、ディスクメーカがあらかじめ書き込んでいる記録条件を読み込んで、その値を基準値として試し記録を数回行い、記録毎に信号再生部２１０、調整パラメータ処理部２１６によって記録した信号の振幅やジッタなどを計測し、その値がベストになるようにパワーを振りながら処理を繰り返し決定する方法もあるが、ここでは、その詳細な説明は省略する。
通常、２層、又は多層ディスクの場合は、それぞれの層で記録膜の特性が異なるので、起動時に、あらかじめそれぞれの層をアクセスし、試し記録を行って学習を実施した後に、レコーダであれば、録画やダイビングなどの、また、ＰＣであれば、保存や上書きなどの各動作に応じたデータの記録を開始する。
すなわち２層ディスクの場合は、Ｌ０層で試し記録を行って記録パワーであるピークパワーＰｗｐ、ボトムパワーＰｗｂなどを最適になるように学習する記録パワー学習をおこない、その後、先頭パルス幅ｔｓや終端パルス幅ｔｅを最適になるように学習する記録補償学習又は補正を実施した後に、Ｌ１層へ層間移動を行って、Ｌ１層でも試し記録を行って、記録パワーであるピークパワーＰｗｐ、ボトムパワーＰｗｂなどを最適になるように学習する記録パワー学習をおこない、その後、先頭パルス幅ｔｓや終端パルス幅ｔｅを最適になるように学習する記録補償学習又は補正を実施する。
ここで、Ｌ０層で、試し記録中にトラック飛びや、フォーカス外れなどのサーボエラーが生じたり、学習したパワー値や記録補償値が、所定の値より大きい値又は小さい値に収束したりした場合は、調整パラメータ処理部２１６は、上記したようにＬ０層の調整結果、すなわち調整が正常完了したどうか、また調整された記録パワーや記録補償値の値が適切であるかどうかを判断し、Ｌ０層を記録又は再生の、禁止又は許可にステータスフラグを設定し、Ｌ０層の起動を完了して、Ｌ１層の起動調整処理を継続する。Ｌ１層での記録学習でのエラー発生処理についても、また同様である。
また、本実施の形態２においては、調整パラメータ処理部２１６はシステム制御部２１３に含まれているが、この調整パラメータ処理部２１６はサーボ制御部２１２に含まれていてもよいし、独立した構成要素であってもよい。
また、調整パラメータ処理部２１６は、システム制御部２１３や、サーボ制御部２１２を構成する制御プログラムの一部によって実現されていてもよい。
次に、図１０を参照しながら、本実施の形態２における光ディスク２０１の起動処理手順と、調整エラーが起こった場合の処置手順を、記録パワー学習、記録補償学習を、例にあげて説明する。
図１０は、本実施の形態２の光ディスク装置２００を用いて光ディスク２０１の起動処理を行う手順を示したフローチャートである。
まず、ステップ８０１では、システム制御部２１３からディスクモータ２１４に対して回転数の設定と、回転開始指示を行う。
ステップ８０２では、レーザ光源の半導体レーザ３０１から、光ディスク２０１に対してレーザの照射を開始する。
ステップ８０３では、サーボ制御部２１２によりフォーカスサーボ制御を有効にする。
ステップ８０４では、トラッキングサーボ制御をＯＮにする。
ステップ８０５では、通常内周に位置しているコントロールトラックへアクセスし、ステップ８０６では、光ディスク２０１に記載されているコントロールデータを取得する。
コントロールデータとは、例えばディスク種別や、ディスクに対するディスクメーカの推奨する記録再生に用いるパラメータであり、そのうちの記録パワーと、記録補償値をリードして、次ステップで行う記録パワー学習、記録補償学習の初期値とする。
ステップ８０７では、上記コントロールデータのある領域の近傍に位置するＰＣＡ領域（Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ａｒｅａ）へ移動して試し記録を行い、記録パワー学習のあと、記録補償学習を１セットで実施する。
ステップ８０８では、それぞれの学習が正常に終了したかどうかを判断し、学習中のフォーカス飛びや、トラック流れが発生し、記録学習が正常終了しなかった場合は、ステップ８０９へ進んでＬ０層のライトプロテクトを設定する。
またステップ８１０では、使用環境が厳しく、高い又は低い温度であった場合や、ディスクの膜が繰り返しや、経時変化などによって劣化していた場合には、その調整値が、例えばＢＤの２層ディスクで、１５ｍＷ以上、又は８ｍＷ以下のパワーであるような調整値に収束したり、該調整値が、開始や終端パルス幅が５ｎｓ以下といったあり得ない値となったりしたときに、正常な記録はできないと判断し、ステップ８０９へ進んで、Ｌ０層のライトプロテクトを設定する。
Ｌ０層の記録学習が正常に終了し、かつ学習値も、所定の範囲内に収束したときは、ステップ８１１、８１２で、管理領域へその結果を記録して、次のＬ１層への起動処理へと移行する。
なお、当然、学習が異常終了となった場合は、管理領域へは結果は書くことはできないが、Ｌ０層がライトプロテクトか否かの情報は、システム制御部２１３で管理している。
次にステップ８１３で、トラッキング制御をＯＦＦし、ステップ８１４で、Ｌ０層からＬ１層へ層間移動を行う。
Ｌ１層に移動した後、ステップ８１５では、トラッキングサーボ制御をＯＮにする。
ステップ８１６では、Ｌ１層の所定位置に位置しているコントロールトラックへアクセスし、ステップ８１７では、光ディスク２０１に記載されているコントロールデータを取得する。
コントロールデータとは、例えばディスク種別や、ディスクに対するディスクメーカの推奨する記録再生に用いるパラメータであり、そのうちのＬ１の記録パラメータ、すなわちパワーと、記録補償値をリードすることで、次ステップで行う記録パワー学習、記録補償学習の初期値とする。
なお、Ｌ０、Ｌ１の両層の記録パラメータがＬ０層のコントロールトラックにかかれている場合もあり、このときは、Ｌ１層でコントロールデータである記録パラメータを再度取得する必要はない。
ステップ８１８では、上記コントロールデータのある領域の近傍に位置するＰＣＡ領域（Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ａｒｅａ）へ移動して試し記録を行い、記録パワー学習のあと、記録補償学習を１セットで実施する。
Ｌ０層と同様に、ステップ８１９では、それぞれの学習が正常に終了したかどうかを判断し、学習中のフォーカス飛びや、トラック流れが発生し、記録学習が正常終了しなかった場合は、ステップ８２０へ進んで、Ｌ１層のライトプロテクトを設定する。
また、ステップ８２１では、使用環境が厳しく、高い又は低い温度であった場合や、ディスクの膜が繰り返しや、経時変化などによって劣化していた場合には、その調整値が、例えばＢＤの２層ディスクで、１５ｍＷ以上、又は８ｍＷ以下のパワーであるような調整値に収束したり、又は該調整値が、開始や終端パルス幅が５ｎｓ以下、といったあり得ない調整値に収束したりしたときに、正常な記録はできないと判断し、ステップ８２０へ進んで、Ｌ１層のライトプロテクトを設定する。
さらにステップ８２２で、システム制御部２１３においてＬ０層もライトプロテクトであると判断された場合は、その光ディスク２０１は、はじめて再生専用ディスクとしての設定がされる。
またＬ０層はライトプロテクトされてない場合は、ステップ８２６においてＬ１層からＬ０層へ層間移動し、Ｌ０の所定領域、通常はトラックアドレス０、で待機する。
なお、Ｌ１層の記録学習が正常に終了し、かつ学習値も所定の範囲内に収束したときは、ステップ８２３で、Ｌ１の管理領域へその結果を記録した後、ステップ８２４でＬ１層は記録可能であるとの設定をして、ステップ８２５でＬ０層がライトプロテクトか否かを判断する。
システム制御部２１３においてＬ０層はライトプロテクトであると判断された場合は層間移動せず、Ｌ１層の所定領域、たとえばＬ１層のスタートアドレスに対応するトラック、で待機する。
また、前記実施の形態１、及び本実施の形態２に共通の処理として、ディスク内周の所定領域に配置されるコントロールトラックのコントロールデータをリードしている。
このコントロールデータは、ディスクを記録する上で重要な情報が入っているので、このコントロールデータがリードできなかった場合や、コントロールトラック自体にアクセスできなかった場合は、その層は少なくともライトプロテクトを設定するように構成してもよい。
また、各層毎の記録又は再生の、禁止又は許可の情報、又は調整結果等は、その光ディスクの層別調整結果格納領域といった所定の領域に記録しても良い。
また、例えば、１層目が記録、再生ともに禁止の時、１層目を記録再生禁止とした単層ディスクという識別情報を２層目に記録しても良い。又は逆に２層目が記録、再生ともに禁止の時、２層目を記録再生禁止とした単層ディスクという識別情報を１層目に記録しても良い。
以上のように、本実施の形態２による光ディスク装置２００は、光ビーム２２を集束する対物レンズ２０２と、対物レンズ２０２を駆動するレンズアクチュエータ２０３と、光ディスク２０１で反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部２０５と、前記第１の情報層に対してデータを記録、再生するために設定される第１パラメータ群、及び前記第２の情報層に対してデータを記録、再生するために設定される第２パラメータ群の値を決定する学習を、起動時に行う制御部と、前記第１、及び第２の情報層を含む各層への記録又は再生の、禁止又は許可の設定管理を行う管理部とを備え、２層ディスクの場合には、記録パワー学習、記録補償学習を、Ｌ０層、Ｌ１層のそれぞれで行い、何れか１つの層でディスクのばらつき、膜特性、経時変化、温度環境などのエラーが発生しても、起動を異常終了させず、もう一方の正常調整を完了した層は記録可能となるように設定処理を情報層毎に行うようにしたので、録画期間の喪失などを低減させ大容量メディアの使用可能な情報層を有効に機能させることができ、かつ、留守録など人的操作で確認ができない状況の場合において、起動エラーによる番組の取り逃しを防止することができる。
また、上記本実施の形態１及び２では、具体例として２層ディスクの場合を挙げて説明しているが、２層以上の多層ディスクの場合も同様に扱ってよい。以下、Ｍ（Ｍ≧２）層の多層ディスクの記録、再生の制御について図２１を用いて説明する。
図２１は、Ｌ０〜Ｌ５の層からなる６層の光ディスク１００３を示す。図２１に示す光ディスク１００３において、前記パラメータ群の値を決定する学習を行う層にフラグが設定される。全ての層にフラグを設定する必要なく、Ｒ（Ｍ≧Ｒ）個の層にフラグを設定する。ここでは、Ｌ０〜Ｌ３の４層にフラグを設定する場合について説明する。
まず、Ｌ０〜Ｌ３の層に対して、データを記録、再生するために設定されるパラメータ群の値を決定する学習を行う。学習方法については、上述した２層ディスクでの方法と同様であるので、説明を省略する。次に、パラメータ群の値が決定できた層に再生許可又は記録許可のフラグを立て、パラメータ群の値が決定できなかった層に再生禁止又は記録禁止のフラグを立てる。図２１は、Ｌ０層及びＬ２層に再生許可及び記録許可のフラグを立て、Ｌ１層に再生禁止及び記録禁止のフラグを立て、Ｌ３層に再生許可と記録禁止のフラグを立てた状態を示す。
次に、記録可能又は再生可能な層だけに論理アドレスを割り当てる。例えば、図２１において、光ディスク１００３を再生する場合、Ｌ１層が再生不可のため、Ｌ０層からＬ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５層と順番に連続する論理アドレスを割り当てる。同様に、記録する場合は、Ｌ１層とＬ３層が記録不可のため、Ｌ０層からＬ２、Ｌ４、Ｌ５層と順番に連続する論理アドレスを割り当てる。
さらに、記録する場合は、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ０、Ｌ２層の順番に論理アドレスを割り当て、再生する場合は、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ０、Ｌ２、Ｌ３層の順番に論理アドレスを割り当てるようにしてもよい。すなわち、Ｌ４、Ｌ５層は、常に記録可かつ再生可であるので、先に論理アドレスを割り当てる。Ｌ０〜Ｌ３層は、状況に応じて記録あるいは再生が不可になる可能性があるので、Ｌ４、Ｌ５層に割り当てた論理アドレスより後の論理アドレスを割り当てる。Ｌ０〜Ｌ３層の順番については、まず、記録可かつ再生可の状態の層を優先して論理アドレスを割り当て、その後で記録不可だが再生可の状態の層に論理アドレスを割り当てる。なお、記録可であるが、再生不可な状態は基本的に存在しない。
このように、フラグなしの層をフラグありの層より前に論理アドレスを割り当てるように順序付けすると、フラグの状態が後に変化した場合でも、フラグありの層の論理アドレスは再割り当てが発生するが、フラグなしの層の論理アドレスは変化しないために、これまでと同じ論理アドレスでアクセスできるという効果が得られる。
また、記録不可だが再生可の状態の層が存在する場合に、記録可かつ再生可の状態の層の後に論理アドレスを割り当てるように順序付けすると、記録再生装置と再生専用装置で論理アドレスの相違が発生しないという効果が得られる。記録又は再生の、禁止又は許可のフラグは、光ディスク上のいずれに書かれていても良い。また、各層の情報は、ある一層にまとめて書かれていても良い。
以上のように、Ｍ（Ｍ≧２）層ディスクに対して、Ｒ（Ｒ≦Ｍ、ただし、Ｒ≧１）個の層にフラグを設定し、Ｎ個（Ｎ≦Ｒ）の層がＮＧの時、該ＮＧの層に再生、記録の禁止のフラグを立てて、前記ＮＧの層を隠蔽し、Ｍ層ディスクを（Ｍ−N）層ディスクとして制御する。図２１においては、再生時には、光ディスク１００３を５層ディスクとして制御し、記録時には、光ディスク１００３を４層ディスクとして制御する。
（実施の形態３）
前記実施の形態１、２の光ディスク装置により作成された光ディスクを、他の光ディスク装置がその光ディスクに記録された各層毎の記録又は再生の、禁止又は許可の情報を読み出して識別することが可能である。以下、実施の形態３で説明を行う。
図１１は、本実施の形態３の光ディスク装置３００の構成を示すブロック図である。なお、前記実施の形態１の光ディスク装置１００の構成を示す図６と同様の部分は、同じ番号を付し、説明を省略する。
以下、この図１１を用いて本実施の形態３について説明をする。
図１１に示す本実施の形態３の光ディスク装置３００は、図６の実施の形態１の構成に加え、システム制御部２１３に、識別処理部４０１を備えている。なお、図１１において、２９０は、図６の実施の形態１における回路部９０に代わる、光ピックアップ２１５との間で信号のやりとりを行う回路部である。
上記識別処理部４０１は、信号再生部２１０、又はデータ再生部２１１により読み出される光ディスク２０１に記録された各層毎の記録又は再生の、禁止又は許可の情報をもとに、光ディスク２０１の識別を行う。
例えば、２層ディスクで２層目Ｌ１が記録も再生も不可（記録禁止かつ再生禁止）の情報を読み出した場合には、光ディスク２０１を単層ディスクとして識別する。
また、再生専用の光ディスク装置等において、実際には２層ディスクであったとしても、上記情報を元に単層ディスクとして識別することで、スムーズに再生を行うことが可能となる。
また、例えば、実際にはＭ（Ｍ≧２）層ディスクであったとしても、Ｍ個の層のうち、Ｎ個（Ｍ＞Ｎ）の層が記録も再生も不可（記録禁止かつ再生禁止）の情報を読み出した場合には、光ディスク２０１を（Ｍ−Ｎ）層ディスクとして識別する。
また、再生専用の光ディスク装置等において、実際にはＭ層ディスクであったとしても、上記情報を元に（Ｍ−Ｎ）層ディスクとして識別することで、スムーズに再生を行うことが可能となる。
さらに、通常はフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を用いて光ディスクの識別を行う場合が多いが、この信号を信じるのではなく、上記情報を優先して識別するようにしても良い。その結果、容易に記録、再生が可能となり有効である。
以上のように、本実施の形態３による光ディスク装置３００は、他の光ディスク装置により作製された光ディスクの識別を行う識別処理部４０１をさらに備え、識別処理部４０１は、前記光ディスクの所定の領域に記録された前記第１、第２のパラメータ群を含む各層毎の値、及びその決定の可否の結果、又は、前記光ディスクの所定の領域に記録された各層毎の記録又は再生の、禁止又は許可の情報を読み出して識別するので、他の光ディスク装置との互換性を持たせることができ、光ディスクに対して有効に記録、再生を行うことができる。
（実施の形態４）
前記実施の形態１、２、３の光ディスク装置により光ディスクを作成する際に、各層毎の記録禁止設定をディスクに記録する（かつ再生許可設定を記録しても良い）とともに追加処置として、追記型の光ディスクの場合には、他の光ディスク装置でも再生可能となるように、例えば未記録領域に対してＮＵＬＬ（ゼロ）データ等を記録してディスクの作成完了処理（以下、「ファイナライズ」と称する。）を行っても良い。以下、実施の形態４で説明を行う。
図１２は本実施の形態４の光ディスク装置４００の構成を示すブロック図である。なお、前記実施の形態２の光ディスク装置２００の構成を示す図８と同様の部分は、同じ番号を付し、説明を省略する。
以下、この図１２を用いて本実施の形態４について説明をする。
図１２に示す本実施の形態４の光ディスク装置４００は、図８の実施の形態２の構成に加え、システム制御部２１３にファイナライズ処理部５０１を備えている。なお、図１２において、回路部３９０は、実施の形態２における回路部１９０に代わる、光ピックアップ２１５との間で信号のやりとりを行う回路部である。
上記ファイナライズ処理部５０１は、例えば、記録制御部３０３を介して光ディスク２０１のファイナライズを行う。
記録エラーの場合、ファイナライズを行うことができるのかという問題も生じ得るが、ここでは、ファイナライズは記録品質には関係なくＮＵＬＬデータを埋めるだけなので、記録品質は低くてもよい。
以上のように、本実施の形態４による光ディスク装置４００は、追記型の光ディスクの作製を完了させる処理を行うファイナライズ処理部５０１をさらに備え、ファイナライズ処理部５０１は、該光ディスク装置における記録禁止の設定（かつ再生許可の設定を行っても良い）の追加処置として、追記型の前記光ディスクの未記録領域に任意のデータを埋め込み、ファイナライズを行うので、ディスク作成後に再生する場合や、別の再生専用の光ディスク装置で読み出す場合に、確実に読み出しを行うことができる。又はイナライズ処理後のディスクは、記録、未記録領域が混在しないためＦＥ信号、ＴＥ信号も安定し、容易に再生の互換性を確保することができる。
なお、前記実施の形態１〜４の光ディスク装置で作成又は識別した光ディスクを記録再生する方法として、３層以上の多層のメディアにおいて途中の層の記録、再生禁止の状態が分かっている時には、その途中の層を一気にＮ層飛ばして層間ジャンプしてシームレスに記録、又は再生しても良く、大容量のメディアを有効に記録、再生させることができる。
また、前記実施の形態１〜４の光ディスク装置で作成又は識別した光ディスクを記録再生する方法として、例えば、２層ディスクにおいて２層目のみの単層ディスクと識別した場合に、２層目の先頭の論理アドレス（ＬＡ）をディスクの開始アドレスであるゼロとして扱っても良く、又は逆に、１層目のみの単層ディスクと識別した場合には、１層目の最終の論理アドレスをディスクの最終の論理アドレスとして扱っても良い。これにより、大容量のメディアをスムーズかつ有効に記録、再生させることができる。
なお、２層ディスクの例に限らず、２層以上の多層ディスクについても同様に扱ってよい。例えば、Ｍ層ディスクを（Ｍ−Ｎ）層ディスク（Ｍ＞Ｎ）として制御する場合、（Ｍ−Ｎ）層の先頭の論理アドレスをディスクの開始アドレスであるゼロとして扱ってもよく、又は、逆に、（Ｍ−Ｎ）層の最終の論理アドレスをディスクの最終の論理アドレスとして扱っても良い。また、球面収差等のパラメータをディスクの所定の領域に記録する場合や、Ｎ個の層分がＮＧの時、Ｎ個の層分を隠蔽した（Ｍ−Ｎ）層ディスクという識別情報を残りの（Ｍ−Ｎ）層のうちのいずれかの層に記録する場合においても同様である。
また、前記実施の形態１〜２については、記録再生可能な光ディスク装置を想定した実施例を記載しているが、再生専用の光ディスク装置でも同様のことが実施可能である。
具体的には、記録再生可能な光ディスク装置が各層への記録又は再生の、禁止又は許可の設定管理を行う管理部を備えるのに対し、再生専用の光ディスク装置では各層への再生許可又は再生禁止の設定管理を行う管理部を備えることで、前記管理部によって各層毎に再生許可又は再生禁止の設定を行う。
ただし、再生専用の光ディスク装置のため、光ディスクへの記録を伴う制御は不可である。
同様に、前記実施の形態３についても、再生専用の光ディスク装置の場合には、前記実施の形態１、２の光ディスク装置により作成された光ディスクに記録された各層毎の再生許可又は再生禁止の情報を読み出して識別することが可能である。
（実施の形態５）
図１３は、本実施の形態５の光ディスク装置５００の構成を示すブロック図である。なお、前記実施の形態３の光ディスク装置３００の構成を示す図１１と同様の部分は、同じ番号を付し、説明を省略する。
以下、この図１３を用いて本実施の形態５について説明をする。
図１３に示す本実施の形態５の光ディスク装置５００は、図１１の実施の形態３の構成に加え、規格層数識別部４０２と、アドレス変換処理部４０３とを備えている。なお、図１３において、回路部４９０は、図１１の実施の形態３における回路部２９０に代わる、光ピックアップ２１５との間で信号のやりとりを行う回路部である。
また、前提として、本実施の形態５では、複数積層による製造工程での歩留まり悪化を想定し、予備の層を含む複数の層が積層された光ディスクをも、発明の対象としている。
さらに、前記実施の形態１〜４に記載されている内容で作成された全ての光ディスクをも、合わせて発明の対象とする。
以下、本実施の形態５では、例えば、規格又は仕様上、４層の光ディスクに対して、１層分を予備として追加した５層の光ディスクを製造、使用する場合について説明する。
規格層数識別部４０２は、上記５層の光ディスクが、規格又は仕様上、４層の光ディスクであることを識別する。
識別方法については、光ディスクに記録されている情報を読み出して識別しても良い。この場合、あらかじめ光ディスクに予備の層数も含めた実際の層数と、規格又は仕様上の層数とを、別途記録しておいても良い。また、可能であれば、上述のフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を用いて識別しても良い。
前記実施の形態３と同様に、識別処理部４０１は、信号再生部２１０、又はデータ再生部２１１により読み出される光ディスク２０１に記録された各層毎の記録又は再生の、禁止又は許可の情報をもとに光ディスク２０１の識別を行い、例えば、５層中の１層が記録も再生も不可の情報を読み出した場合には、上記規格層数識別部４０２の情報をもとに、４層として取り扱う。このように、物理的に存在する５層中の１層が、（再生可能であるか否かに関わらず）記録が不可能な状態（不良）であった場合に、不良であった１層を除く４層のディスクとして取り扱う。
なお、規格又は仕様に厳しい光ディスク２０１の使用者に対しては、５層全て問題ない場合でも規格又は仕様上の４層として扱うようにするか、又は３層しか正常に記録、再生できない場合には、使用不可として取り扱うようにしても良い。この場合、規格又は仕様上の品質を保証できるので有効である。
また、前述した識別処理部４０１による光ディスク２０１の識別は、光ディスクの生産工程において実施しておき、予め光ディスク２０１に識別結果を記録するようにしてもよい。例えば、光ディスクの生産工程において、各層毎の記録又は再生の、禁止又は許可の情報を、光ディスク２０１上のディスク情報格納領域に書き込んでおくようにする。
このような光ディスク２０１を、再生又は記録する場合には、光ディスク２０１上のディスク情報格納領域から各層毎の記録又は再生の、禁止又は許可の情報を読み出すことによって識別処理を行うよう識別処理部４０１を構成してもよい。そのようにすると、光ディスク装置に光ディスク２０１を挿入した後に、比較的短時間で規定の論理層数又は規格層数のディスクとして使用することが可能になる。
ここで、５層のうち１層が記録／再生不可のため４層として取り扱う際、例えば図１４のように、物理層１〜５のうち物理層２が使用不可の場合、不連続となるアドレス空間の物理層１と３〜５を、ホスト又はユーザーが認識可能な連続したアドレス空間の論理層１〜４として割り当てて使用する。ホストから任意のアドレスへのデータ記録／再生が要求された場合、アドレス変換処理部４０３は、ホストが認識可能な論理層１〜４の連続したアドレス空間から、物理層１と３〜５の不連続となるアドレス空間へアドレス変換を行う。その後、サーボ制御部２１２を介して対物レンズ２０２等を動作させ、目的の物理アドレス空間へアクセスし、所望のデータを記録／再生する。
アドレス変換の具体的な処理の例としては、例えば、１つの物理層と１つの論理層のアドレス数を同じ数である１０とし、物理層２が使用不可の場合、まず物理層２の先頭アドレス１０を記憶しておく。
なお、１層あたりのアドレス数は通常もっと大きな数になるが、発明を実施する上で数値範囲に制限はないので、ここでは１層あたりのアドレス数を１０として説明する。また、各層の構造が同じであれば各層のアドレス数は通常同じになるが、各層のアドレス数は必ずしも同じである必要はない。ホストから論理層のアドレス２５が要求された場合、これを、記憶しておいた物理層２の先頭アドレス１０と比較し、該要求されたアドレスが１０以上の場合には、該要求されたアドレス２５に＋１０の演算を行い物理層３のアドレス３５へ変換する。
また、仮にホストから論理層のアドレス５が要求された場合、これを、記憶しておいた物理層２の先頭アドレス１０と比較し、該要求されたアドレスが１０未満の場合には、該要求されたアドレス５を、そのまま物理層１のアドレス５として変換する。
なお、上記のアドレス変換方法はあくまで一例として示したものである。このような、アドレス変換処理における、物理又は論理の先頭アドレスの情報を表にして、ディスク又は光ディスク装置内部に持つようにしてもよい。また、実際に記録や再生に使用される層にだけ番号を振ったものである論理層のアドレスから、ディスク中に物理的に存在する層に番号を振ったものであり、実際には記録や再生に使用されない層も含む物理層のアドレスへの変換が正しく行われる限り、どのようなアドレス変換方法のアルゴリズムを使用してもよい。
以上のように、本実施の形態５による光ディスク装置５００は、光ディスクに対して、規格又は仕様上決められた情報層の数を識別する規格層数識別部をさらに備え、該規格層数識別部により識別した規格層数のみの情報層を使用するので、新品の状態の光ディスクに記録禁止等で使用不可の層が発生した場合にも、光ディスクの予備の情報層を使用することにより、使用者に対して規格又は仕様上の層数を提供可能となり、光ディスクを有効に記録、再生させることができる。
また、本実施の形態５による光ディスク装置５００は、光ディスクに対して、実際に規格で決められた層数の情報層のみを使用し連続した論理的なアドレスから、不連続となる物理的なアドレスへ変換するアドレス変換処理部をさらに備えるので、複数層の光ディスクに使用不可の層が発生した際、使用不可能な情報層により物理的に不連続となるアドレスマッピングを、連続する論理的なアドレスマッピングへ変換することで、使用者からは物理層の数やどの層に不良があったかなどを意識することなく、規格の容量の光ディスクとして扱うことができる。
さらに、第１の情報層、及び第２の情報層を含む複数の情報層、及び予備の複数の情報層が、積層されてなる光ディスクを、本実施の形態５による光ディスク装置５００にて使用することで、使用不可の層が発生した場合でも、規格又は仕様通りの光ディスクとして記録、再生することができるため、光ディスク普及の壁となる複数層を有する光ディスクの製造における歩留まり低下を実質的に解消し、光ディスクの生産性を向上させることができる。
以上のように説明した規格層数より多い物理層数を有する光ディスクは、パラレルトラックパス（全ての情報層の記録又は再生の方向が、「内周から外周」、又は「外周から内周」のどちらかに統一されている）を想定していた。しかし、オポジットトラックパス（各層の記録又は再生の方向が、「内周から外周」の次は「外周から内周」のように交互に行ったり来たりする）の場合でも、同様に規格層数より多い物理層数を有する光ディスクを提供することが可能である。次に、オポジットトラックパス構造を有する、規格層数より多い物理層数の光ディスクの一例を図１９と図２０を用いて説明する。
図１９において、光ディスク１００１はオポジットトラックパスを持つ多層光ディスクの一例を示したものである。物理層１は「内周から外周」、物理層２は「外周から内周」、物理層３は「内周から外周」、物理層４は「外周から内周」というトラックパスになっている。図１９は物理層２が記録不可などの理由で使用不可（不良）の場合を示しており、この場合において、物理的に４層のディスクを論理上（規格上）３層のディスクとして扱う方法を説明する。まず、物理層２（「外周から内周」のトラックパス）が使用不可の場合、このディスクは「外周から内周」の層が「内周から外周」の層より少ないディスクとして扱わなければならないことがわかる。したがって、このディスクの論理アドレス割当てを、不良である物理層２のトラックパス「外周から内周」の逆である「内周から外周」から始める。「内周から外周」のトラックパスを持つ層は、物理層１と物理層３である。どちらから論理アドレス割当てを始めてもよいが、図１９では物理層１から論理アドレス割当てを始める場合を例示する。物理層１から論理アドレス割当てをするので、物理層１が論理層１となり、内周である物理アドレス０を論理アドレス０に、外周の物理アドレス９を論理アドレス９に割当てる。「内周から外周」のトラックパスの次は「外周から内周」のトラックパスを選択する。物理層２が使用不可（不良）なので、光ディスク１００１では物理層４が「外周から内周」のトラックパスを持つ唯一の層である。したがって、次の論理アドレスは物理層４から割当てる。すなわち、外周である物理アドレス３０を論理アドレス１０に、内周の物理アドレス３９を論理アドレス１９に割当てる。「外周から内周」のトラックパスの次は「内周から外周」のトラックパスを選択する。残っている使用可能な層は物理層３だけであり、物理層３は「内周から外周」のトラックパスになっている。したがって、次の論理アドレスは物理層３から割当てる。すなわち、内周である物理アドレス２０を論理アドレス２０に、外周である物理アドレス２９を論理アドレス２９に割当てる。このような論理アドレスの割当て方を行うことにより、物理的に４層の光ディスクのある一層（今回の説明では物理層２）が使用不可になっても、論理的に（規格として）３層の光ディスクを提供することが可能となる。パラレストラックパスの多層光ディスクの場合の説明と同様に、アドレス変換の割当て方（物理又は論理の先頭アドレスの情報など）は表にして、ディスク又は光ディスク装置内部に持つようにしてもよく、論理アドレス（論理層に割当てられたアドレス）と物理アドレス（物理層に割当てられたアドレス）への変換が正しく行われる限り、どのようなアドレス変換方法のアルゴリズムを使用して変換してもよい。
図２０は、図１９と同様に、オポジットトラックパスを持つ多層光ディスクの一例を示したものである。図２０の光ディスク１００２は、物理的には図１９の光ディスク１００１と同じトラックパス構造を持つが、光ディスク１００２は、物理層３が記録不可などの理由で使用不可（不良）の場合を示している。以下、図１９を用いて説明したのと同様に、この場合において、物理的に４層のディスクを論理上（規格上）３層のディスクとして扱う方法も説明する。まず、物理層３（「内周から外周」のトラックパス）が使用不可の場合、このディスクは「内周から外周」の層が「外周から内周」の層より少ないディスクとして扱わなければならないことがわかる。したがって、このディスクの論理アドレス割当てを、不良である物理層３のトラックパス「内周から外周」の逆である「外周から内周」から始める。「外周から内周」のトラックパスを持つ層は、物理層２と物理層４である。どちらから論理アドレス割当てを始めてもよいが、図１９では物理層２から論理アドレス割当てを始める場合を例示する。物理層２から論理アドレス割当てをするので、物理層２が論理層１となり、外周である物理アドレス１０を論理アドレス０に、内周の物理アドレス１９を論理アドレス９に割当てる。「外周から内周」のトラックパスの次は「内周から外周」のトラックパスを選択する。物理層３が使用不可（不良）なので、光ディスク１００２では物理層１が「内周から外周」のトラックパスを持つ唯一の層である。したがって、次の論理アドレスは物理層１から割当てる。すなわち、内周である物理アドレス０を論理アドレス１０に、外周の物理アドレス９を論理アドレス１９に割当てる。「内周から外周」のトラックパスの次は「外周から内周」のトラックパスを選択する。残っている使用可能な層は物理層４だけであり、物理層４は「外周から内周」のトラックパスになっている。したがって、次の論理アドレスは物理層４から割当てる。すなわち、外周である物理アドレス３０を論理アドレス２０に、内周である物理アドレス３９を論理アドレス２９に割当てる。このような論理アドレスの割当て方を行うことにより、物理的に４層の光ディスクのある一層（今回の説明では物理層３）が使用不可になっても、論理的に（規格として）３層の光ディスクを提供することが可能となる。
以上、図１９と図２０を用いた説明では物理的に４層のディスクを論理的に（規格上）３層として扱う方法を具体的に説明したが、同様の考え方で、物理的に偶数層のオポジットトラックパスのディスクを論理的に（規格上）「物理層数−１」層として扱うことが可能である。すなわち、本発明によれば、異なるトラックパスを持つ層の組を複数積層した光ディスク（つまり偶数層）のある一層を使用しないように論理アドレスを割当てた光ディスクを提供可能である。
また、以上の図１９と図２０を用いた説明では、同じトラックパス（「内周から外周」又は「外周から内周」）を持つ情報層が複数ある場合、どれを選択して論理アドレスを割当ててもよいとしたが、より効率的に光ディスクのアクセスをできるよう、情報層の選択（割当て）を行うことも可能である。具体的には、情報層をまたいで連続する論理アドレスを連続的にアクセスする場合に、情報層間のフォーカスジャンプ（ターゲットとする層にフォーカスサーボを合わせる）を行う必要があるが、そのフォーカスジャンプする際にまたぐ層数ができるだけ少なくなるように論理アドレスを割当てるようにするとよい。そのようにすると、情報層をまたいで連続する論理アドレスを連続的にアクセスする場合に、一時的なアクセススピードの劣化を最小限に抑えることが可能になる。
以上のように説明したような、複数の層を有しており規格上の層数に加えて予備の層を有する光ディスク（各層同じトラックパスを持つ光ディスクや、異なるトラックパスを持つ層の組を複数積層しておりその内のある一層を使用しないようにした光ディスク）を、光ディスク装置５００において記録又は再生することができる。そのような場合、規格層数識別部にて光ディスクの規格上の層数を認識し、以上説明した物理アドレスと論理アドレスのマッピングに基づいて、アドレス変換処理部でホスト機器（ＰＣやＡＶエンコーダ／デコーダなど）からアクセス要求のあった論理アドレスから、対応する物理アドレスへのアドレス変換を行うことで、物理アドレス位置に存在するブロック（セクタ）への記録又は再生が可能になる。
なお、実施の形態５では、記録再生可能な光ディスク装置を想定した実施例を記載しているが、再生専用の光ディスク装置についても同様の制御が可能である。
（実施の形態６）
図１６は本実施の形態６の光ディスク装置６００の構成を示すブロック図である。なお、前記実施の形態１の光ディスク装置１００の構成を示す図６と同様の部分は、同じ番号を付し、説明を省略する。
以下、この図１６を用いて本実施の形態６について説明をする。
図１６に示す本実施の形態６の光ディスク装置６００は、図６の実施の形態１の構成に加え、データ録再管理部６０１を備えている。また、調整パラメータ処理部２１６は不要である。なお、図１６において、５９０は、図６の実施の形態１における回路部９０に代わる、光ピックアップ２１５との間で信号のやりとりを行う回路部である。
以下、本実施の形態６では、例えば、４層の光ディスクに対して、１層目のＬ０層又は２層目のＬ１層にデータを記録する場合について説明する。
データ録再管理部６０１は、Ｌ０層又はＬ１層にデータを記録する際、同時に同じデータをバックアップとして３層目のＬ２層又は４層目のＬ３層にも記録する。これにより、何らかの要因でＬ０層又はＬ１層への記録が失敗した場合や、記録したデータが再生できなくなった場合等においても、データ録再管理部６０１でデータの記録位置を管理することで、Ｌ２層又はＬ３層から所望のデータを再生することができるため、データの記録、再生における信頼性が向上し非常に有効である。
また、例えば、４層の光ディスクに対して、Ｌ０層とＬ１層の記録データを、Ｌ２層とＬ３層の全く同じアドレス位置、即ち各層の先頭アドレスを０とした場合の記録位置のアドレス、に同じデータを記録するミラー記録を行うようにすれば、データの記録、再生位置管理が容易になり、万一、１層目と２層目のデータが何らかの要因で再生できなくなっても、３層目と４層目からスムーズにデータの再生が可能となる。
また、実際の録画中に、上記ミラー記録を実施する場合、リアルタイム録画であっても、ハードディスク等を利用すればバックアップデータを記録する時間的な余裕を持たせることが可能であり、また仮にハードディスクが無い場合でも、例えば４倍速記録等の高倍速記録を行えば実現可能である。
以上、４層の場合について説明したが、もちろん、２層の場合や、その他の複数層の場合にも適用可能であり有効である。
さらに、例えば４層のうちＬ０層、Ｌ１層の２層が波長の短い青紫色半導体レーザを用いて記録、再生を行うＢＤディスクであり、４層のうちＬ２層、Ｌ３層の２層が波長の長い赤色半導体レーザを用いて記録、再生を行うＤＶＤディスクであるといった、物理的構造の異なる情報層が複数存在する４層の光ディスクであるハイブリッドディスクに対して、データを記録する場合について説明する。
データ録再管理部６０１は、Ｌ０層又はＬ１層にデータを記録する際、同時に同じデータをバックアップとしてＬ２層又はＬ３層にも記録する。これにより、何らかの要因でＬ０層又はＬ１層に記録したデータが再生できなくなった場合でも、データ録再管理部６０１でデータの記録位置を管理することで、Ｌ０層又はＬ１層から所望のデータを再生することができ、有効である。
以上、４層のハイブリッドディスクの場合について説明したが、もちろん、２層のハイブリッドディスクの場合や、その他の複数層のハイブリッドディスクの場合にも適用可能であり有効である。
この場合、波長の長い赤色半導体レーザを用いてバックアップデータの記録、再生を行うため、波長の短い青紫色半導体レーザを用いて記録、再生をする場合よりも、データ記録、再生マージンが大きいため、データのバックアップを確実に実現することが可能となり有効である。なお、バックアップをとるＬ２層、Ｌ３層の光透過層厚は使用するレンズのＮＡによって０．１ｍｍ〜０．６ｍｍの間に最適配置することが望ましい。
以上のように、本実施の形態６による光ディスク装置６００は、光ビームを集束する対物レンズと、前記対物レンズを駆動するレンズアクチュエータと、前記光ディスクで反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部と、前記第１、及び第２の情報層を含む各層への記録、再生データの管理を行うデータ録再管理部とを備え、前記データ録再管理部は、前記第１の情報層に記録するデータのバックアップとして前記第２の情報層にもデータを記録するので、何らかの要因でＬ０層又はＬ１層への記録が失敗した場合や、記録したデータが再生できなくなった場合等においても、Ｌ２層又はＬ３層から所望のデータを再生することができ、データの記録、再生の信頼性を向上することができる。また、前記データ録再管理部が、ミラー記録によりバックアップを行うことで、データの記録、再生位置管理が容易になり、さらにスムーズにデータを再生することができる。
（実施の形態７）
図１７は本実施の形態７の光ディスク装置７００の構成を示すブロック図である。なお、前記実施の形態６の光ディスク装置６００の構成を示す図１６と同様の部分は、同じ番号を付し、説明を省略する。
以下、この図１７を用いて本実施の形態７について説明をする。
図１７に示す本実施の形態７の光ディスク装置７００は、図１６の実施の形態６の構成に加え、記録データ圧縮部７０１を備えている。なお、図１７において、６９０は、図１６の実施の形態６における回路部５９０に代わる、光ピックアップ２１５との間で信号のやりとりを行う回路部である。
以下、本実施の形態７では、例えば、図１８に示すように前述の実施の形態６で説明したＢＤディスク７０２とＤＶＤディスク７０３がそれぞれ２層ずつ存在する４層のハイブリッドディスクに対して、ＢＤ側のＬｂ０層又はＬｂ１層にデータを記録する場合について説明する。
データ録再管理部６０１は、Ｌｂ０層又はＬｂ１層にデータを記録する際、同時にバックアップとしてＤＶＤ側のＬｒ０層又はＬｒ１層に記録を行うが、その際、Ｌｂ０層又はＬｂ１層への記録データを記録データ圧縮部７０１により圧縮した後、Ｌｒ０層又はＬｒ２層へデータを記録するようにする。さらに、その際、上記圧縮を、例えばＢＤディスクとＤＶＤディスクの記録容量比に合わせて行うようにすれば、前述のミラー記録と同様のことを実現可能となる。つまり、実際に録画する場合を考えた場合、万一、ＢＤ側の記録失敗等が発生して再生不可となっても、画質は低下するが確実にＤＶＤ側への指定時間分の録画が行えるようになり、非常に有効である。
以上、４層のハイブリッドディスクの場合について説明したが、もちろん、２層のハイブリッドディスクの場合や、その他の複数層のハイブリッドディスクの場合にも適用可能であり有効である。
以上のように、本実施の形態７による光ディスク装置７００は、光ビームを集束する対物レンズと、前記対物レンズを駆動するレンズアクチュエータと、前記光ディスクで反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部と、前記第１、及び第２の情報層を含む各層への記録、再生データの管理を行うデータ録再管理部と、前記第１の情報層への記録データを圧縮する記録データ圧縮部とを備え、前記データ録再管理部は、第１の情報層への記録データを前記記録データ圧縮部により圧縮した後、第２の情報層にデータを記録するので、ＢＤ側の情報層で記録失敗等が発生しても、ＤＶＤ側の情報層に指定時間分の録画を確実に行うことにより、画質は低下するが確実に情報を記録し、再生することができる。
また、Ｌｒ０、Ｌｒ１にバックアップしたデータは、変調方式、エラー訂正方式、スクランブルなどのＤＶＤと同じフォーマットで記録し、かつＬｒ０層、及びＬｒ１層の光透過層厚は、０．６±０．３ｍｍのところに配置することで、レガシーのＤＶＤ機器でも再生することが可能となり、例えばリビングに設置してある最新のＢＤ据置レコーダで取った番組を持ち出して、そのまま車載のＤＶＤ機器で再生することが可能となり、その利便性は大きい。
本発明にかかる光ディスク装置は、複数の層からなる光ディスクの起動処理を行う際に、第１の情報層と、第２の情報層での各々の学習結果によって、情報層毎に独立に、記録禁止、再生禁止などの状態管理を行うので、複数層内の１つの層だけでも記録又は再生できるようになり、ユーザの利便性が向上し、特に留守録や急に記録を開始する場合などで有用である。
本発明は、円盤状の情報担体（以下、「光ディスク」と称する。）に対するデータの記録、及び光ディスクに記録と再生を行う光ディスク装置に関する。特に本発明は、複数の情報層を備える大容量の光ディスクに対して、効率的なディスクのエラー処理方法と、それを実現することのできる光ディスク装置に関している。
光ディスクに記録されているデータは、比較的弱い一定の光量の光ビームを回転する光ディスクに照射し、光ディスクによって変調された反射光を検出することによって再生される。
再生専用の光ディスクには、光ディスクの製造段階でピットによる情報が予めスパイラル状に記録されている。これに対して、書き換え可能な光ディスクでは、スパイラル状のランド又はグルーブを有するトラックが形成された基材表面に、光学的にデータの記録／再生が可能な記録材料膜が蒸着等の方法によって堆積されている。書き換え可能な光ディスクにデータを記録する場合は、記録すべきデータに応じて光量を変調した光ビームを光ディスクに照射し、それによって記録材料膜の特性を局所的に変化させることによってデータの書き込みを行う。
なお、ピットの深さ、トラックの深さ、及び記録材料膜の厚さは、光ディスク基材の厚さに比べて小さい。このため、光ディスクにおいてデータが記録されている部分は、２次元的な面を構成しており、「記録面」と称される場合がある。本明細書では、このような記録面が深さ方向にも物理的な大きさを有していることを考慮し、「記録面」の語句を用いる代わりに、「情報層」の語句を用いることとする。一般の光ディスクは、このような情報層を少なくとも１つ有している。なお、１つの情報層が、現実には、相変化材料層や、反射層などの複数の層を含んでいてもよい。
記録可能な光ディスクにデータを記録するとき、又は、このような光ディスクに記録されているデータを再生するとき、光ビームが情報層における目標トラック上で常に所定の集束状態となる必要がある。このためには、「フォーカス制御」及び「トラッキング制御」が必要となる。「フォーカス制御」は、光ビームの焦点の位置が常に情報層上に位置するように対物レンズの位置を情報記録面の法線方向に制御することである。一方、トラッキング制御とは、光ビームのスポットが所定のトラック上に位置するように対物レンズの位置を光ディスクの半径方向（以下、「ディスク径方向」と称する。）に制御することである。
従来、高密度・大容量の光ディスクとして、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、＋ＲＷ、＋Ｒ等の光ディスクが実用化されてきた。また、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）は今も普及している。現在は、これらの光ディスクよりもさらに高密度化・大容量化されたブルーレイディスク（Ｂｌｕ‐ｒａｙ Ｄｉｓｃ；ＢＤ）などの次世代光ディスクの開発・実用化が進められつつある。
これらの光ディスクは、その種類に応じて異なる多様な物理的構造を有している。例えば、トラックの物理的構造、トラックピッチ、情報層の深さ、即ち光ディスクの光入射側表面から情報層までの距離などが異なるものがある。このように物理的な構造の異なる複数種類の光ディスクから適切にデータを読み出し、又は、データを書き込むためには、光ディスクの種別に応じた開口数（ＮＡ）を有する光学系を用いて、適切な波長の光ビームを光ディスクの情報層に照射する必要がある。
近年、大容量の記録媒体として厚さ方向に２層の情報層を持つ光ディスクが登場し、この光ディスクに対応した光ディスク装置が広く市場に出回るようになってきた。
光ディスクの記録・再生を行うために必要なサーボ制御・信号の最適な状態は、光ディスク装置や光ディスク毎の特性のばらつき、記録・再生を行う際の温度条件などによって異なる。このため、光ディスクの情報層の記録・再生を行う際には、「起動処理」と呼ばれるサーボ（制御）・信号（記録）の初期調整を所定の手順で行う必要がある。起動処理を行うことにより、光ディスクの情報層の記録・再生を最適な状態で行うことが可能となる。しかしながら、ディスクの初期特性やアーカイバル特性上の問題、又は書き換え回数による劣化などの種々ファクタによって起動時に記録パワーや、サーボ調整エラーなどが発生することがある。
従来の特許文献１では、上記課題の一部を解決する技術を開示している。図１５は、特許文献１に開示されている起動時の試し書きにエラーが所定回数以上発生した場合に、記録を禁止するような手順を含むフローチャートである。この技術を応用することで、記録エラーが出ても、そのディスクにおいては再生のみを実行させることによって、そのディスクの再生特性の劣化や、誤記録などの進行の可能性を遮断し、ユーザの手によってＨＤＤなどの異なるメディアへのバックアップなどが促進できるようにしていた。
特開平６−３６４７４号公報 米国特許第６１１５３３号公報
上記の従来技術では、２層、又は多層ディスクに適用した場合は、情報層毎に初期調整が行われることになるため、起動処理に要する時間が増大するとともに、ディスクの品質や特性上の問題、又は書き換え回数などの種々のファクタによって起動調整エラー、起動学習エラーが発生することがある。その確率は、情報層の数だけ上がっていく。具体的には、サーボのフォーカス、トラッキングに関する調整エラーは、起動停止させ、また試し書きでの記録パワーや、記録補償値である変調パルスの幅などが、所定値よりオーバするエラーが発生すると、所定の回数リトライし、それでもリカバリできない場合は、記録禁止させ、また重大なエラーの場合は起動停止させるようにしているが、このようにしていると、多層メディアほど起動エラーでの停止や、記録禁止となる頻度が多くなるという課題がある。
例えば２層ディスクの場合でも、容量の１／２にあたる１層目で全ての学習が正常に完了していても、２層目で学習が正常に完了しなかった場合は、２層目のみならず１層目にも記録することはできず、特にＢＤなどのように１層あたり２５ＧＢと大容量となると、１層目だけでもデジタルハイビジョン放送を２時間以上記録できるにもかかわらず、そのディスクを丸ごと記録不可にしていた。
本発明は、上記のような従来の問題点を解決するためになされたもので、各情報層の状態を情報層毎に管理し、それぞれの層で、再生又は記録動作を速やかに開始できるようにし、ディスクを有効に使用することができる光ディスク装置を提供することを目的としている。
上記課題を解決するために、本発明の光ディスク装置は、Ｍ（Ｍ≧２）個の積層された情報層を備える光ディスクに対して、データの記録、再生を実行することのできるものであって、光ビームを集束する対物レンズと、前記対物レンズを駆動するレンズアクチュエータと、前記光ディスクで反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部と、前記受光部の信号を処理して、前記光ディスク上の信号を再生する再生部と、前記Ｍ個の情報層のうち、少なくとも１つの情報層に対して、データを記録、再生するために設定されるパラメータ群の値を決定する学習を、起動時に行う制御部と、前記Ｍ個の情報層の各層への記録又は再生の、禁止又は許可の設定管理を行う管理部とを備え、前記管理部は、前記制御部が行う学習結果に応じて、前記各情報層に、記録又は再生の、禁止又は許可の設定を行うことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記制御部が、起動時に、前記各情報層のパラメータ群の値を決定できた場合には、前記管理部は、該決定できた各情報層のパラメータ群の値に応じて、各情報層に、記録又は再生の、禁止又は許可の設定を行うことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記制御部が、起動時に、前記情報層のいずれかでパラメータ群の値を決定できなかった場合には、前記管理部は、各情報層に、記録又は再生の、禁止又は許可の設定を行うことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記再生部が、起動時に、前記各情報層の特定の領域に記録された前記光ディスク又は前記情報層に特有の値が読めなかった場合には、前記管理部は、各情報層に、記録又は再生の、禁止又は許可の設定を行うことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記各情報層のパラメータとして、球面収差又はフォーカス制御に関するパラメータの少なくとも１つを含むことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記各情報層のパラメータとして、記録パワー又は記録補償値に関するパラメータのうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスクの記録禁止又は再生禁止の層を飛ばして層間ジャンプを行い、データの記録、再生を行うことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスクのＭ個の情報層のうち、Ｒ（１≦Ｒ≦Ｍ）個の情報層にフラグが設定され、前記光ディスク装置が起動したとき、前記Ｒ個の情報層のうちのいずれかＮ（Ｎ≦Ｒ）個の情報層で、前記パラメータ群の値を決定できなかった場合、該決定できなかった情報層を前記フラグによって隠蔽して、前記光ディスクを、（Ｍ−Ｎ）層ディスクとして、制御することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスクが、２層の情報層を備える２層ディスクであり、前記２つの情報層のうち、前記光ディスクの光入射面から近い側の層で前記パラメータ群の値を決定できなかった場合、前記光ディスクを、単層ディスクとして、制御することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記制御部が決定した前記各情報層の前記パラメータ群の値、及び前記制御部が前記各情報層の前記パラメータ群の値が決定できたか否かの情報を、前記光ディスクの所定の領域に記録することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスク装置が起動したとき、前記Ｒ個の情報層のうちのいずれかＮ（Ｎ≦Ｒ）個の情報層で、前記パラメータ群の値を決定できなかった場合、前記光ディスクを、（Ｍ−Ｎ）層のディスクとして識別するための情報を、前記パラメータ群の値が決定できた情報層のうちのいずれかの情報層の所定の領域に記録することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記管理部が設定した、前記各情報層の記録禁止、又は再生禁止の情報を、前記光ディスクの所定の領域に記録することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、追記型の前記光ディスクの作製を完了させる処理を行うファイナライズ処理部をさらに備え、前記ファイナライズ処理部が、追記型の前記光ディスクの未記録領域に任意のデータを埋め込み、追記型の前記光ディスクの作製を完了させることを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスクを、（Ｍ−Ｎ）層のディスクとして、制御する場合、前記（Ｍ−Ｎ）層ディスクの情報層のうちの、前記パラメータ群の値が決定できた情報層の先頭の論理アドレスを、前記（Ｍ−Ｎ）層ディスクの開始アドレスとして、データの記録、再生を行うことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスクを、（Ｍ−Ｎ）層のディスクとして、データの記録、再生を制御する場合、前記（Ｍ−Ｎ）層ディスクの情報層のうちの、前記パラメータ群の値が決定できた層の最終論理アドレスを、前記（Ｍ−Ｎ）層ディスクの最終アドレスとして、データの記録、再生を行うことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、Ｍ個（Ｍ≧２）の積層された情報層を備える光ディスクに対して、データの再生を実行することができるものであって、光ビームを集束する対物レンズと、前記対物レンズを駆動するレンズアクチュエータと、前記光ディスクで反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部と、前記受光部の信号を処理して、前記光ディスク上の信号を再生する再生部と、前記光ディスクの識別を行う識別処理部とを備え、前記光ディスクの所定領域には、前記各情報層に対してデータを再生するために設定されるパラメータ群の値、及び前記各情報層に対してパラメータ群の値が決定できたか否かを示す識別情報が記録され、前記識別処理部は、前記識別情報を読み出して前記光ディスクを識別することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスクに、前記識別情報として、前記Ｍ個の情報層のうちのいずれかＮ個の層（Ｍ＞Ｎ）で前記パラメータ群の値が決定できなかったことを示す情報が記録されている場合、前記光ディスクを（Ｍ−Ｎ）層ディスクとして、制御することを特徴とする。
本発明の光ディスクは、予備の層を含むＭ個（Ｍ≧２）の層が積層されてなることを特徴とする。
また、本発明の光ディスクは、前記Ｍ個の層として、該光ディスクの規格又は仕様上決められた層と、予備の層とを含み、所定の領域に、前記光ディスクの規格又は仕様上決められた層の数と、前記予備の層の数とを含む実際に積層された層の数を示す情報が記録されることを特徴とする。
また、本発明の光ディスクは、前記Ｍ個の層のうち、Ｎ（Ｍ＞Ｎ）個の層で、データを記録、再生するために設定されるパラメータ群の値が決定されなかった場合に、（Ｍ−Ｎ）層ディスクとして識別されるための情報が記録されることを特徴とする。
また、本発明の光ディスクは、パラレルトラックパス方式の多層ディスクであることを特徴とする。
また、本発明の光ディスクは、オポジットトラックパス方式の多層ディスクであることを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、Ｍ個（Ｍ≧２）の積層された情報層を備える光ディスクに対して、データの再生を実行することができるものであって、光ビームを集束する対物レンズと、前記対物レンズを駆動するレンズアクチュエータと、前記光ディスクで反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部と、前記受光部の信号を処理して、前記光ディスク上の信号を再生する再生部と、前記光ディスクの層数を識別する規格層識別部とを備え、前記光ディスクは、予備の層を含むＭ個（Ｍ≧２）の層が積層され、前記Ｍ個の層として、該光ディスクの規格又は仕様上決められた層と予備の層とを含み、所定の領域に、前記光ディスクの規格又は仕様上決められた層の数と、前記予備の層の数とを含む実際に積層された層の数を示す情報が記録されるものであり、前記規格層数識別部が、前記層数に関する情報から、規格又は仕様上決められた層の数を識別し、前記規格層数識別部により識別された規格又は仕様上決められた数の層のみをデータの再生に使用することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスクにおける、規格又は仕様上決められた層数の層のみのアドレスを用いて、不連続な物理的なアドレスを、連続した論理的なアドレスへ変換するアドレス変換処理部をさらに備えることを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記アドレス変換処理部が、前記光ディスクのトラックパスが互い違いのトラックパスになるように、規格又は仕様上決められた層数の層のみのアドレスを用いて、不連続な物理的アドレスを、連続した論理アドレスに変換することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、Ｍ個（Ｍ≧２）の積層された情報層を備える光ディスクに対して、データの記録、再生を実行するものであって、光ビームを集束する対物レンズと、前記対物レンズを駆動するレンズアクチュエータと、前記光ディスクで反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部と、前記受光部の信号を処理して、前記光ディスク上の信号を再生する再生部と、前記Ｍ個の情報層の各層への記録、再生データの管理を行うデータ録再管理部とを備え、前記データ録再管理部は、前記各情報層に記録する記録データのバックアップデータを、該記録データを記録した情報層とは異なる情報層に記録することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記データ録再管理部が、前記各情報層にバックアップデータを記録する際に、前記記録データと前記バックアップデータとを同一にし、かつ、前記記録データの前記情報層への記録位置と前記バックアップデータの前記情報層への記録位置とを同一にするミラー記録を行うことを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、互いに物理的構造の異なるＭ個（Ｍ≧２）の情報層を備える光ディスクに対して、データの記録、再生を実行することのできるものであって、光ビームを集束する対物レンズと、前記対物レンズを駆動するレンズアクチュエータと、前記光ディスクで反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部と、前記受光部の信号を処理して、前記光ディスク上の信号を再生する再生部と、前記Ｍ層の情報層の各層への記録、再生データの管理を行うデータ録再管理部とを備え、前記データ録再管理部は、前記各情報層に記録する記録データのバックアップデータを、該記録データを記録した情報層とは異なる情報層に記録することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記記録データを圧縮する記録データ圧縮部をさらに備え、前記データ録再管理部は、前記各情報層への記録データを前記記録データ圧縮部により圧縮した後、前記バックアップデータを記録することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記データ録再管理部は、前記各情報層に記録した記録データが再生できない場合に、前記記録データに対応するバックアップデータを再生することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、前記バックアップデータが、前記バックアップデータを記録した情報層のみ再生可能な光ディスク装置でも再生可能な記録フォーマットとすることを特徴とする。
また、本発明の光ディスクは、互いに物理的構造の異なるＭ個（Ｍ≧２）の情報層を備えるものであって、前記各情報層に記録する記録データのバックアップデータが、該記録データを記録した情報層とは異なる情報層に記録され、前記バックアップデータが、前記バックアップデータを記録した情報層のみ再生可能な光ディスク装置でも再生可能な記録フォーマットで記録され、前記バックアップデータを記録する情報層の光透過層厚は、０．６ｍｍ±０．０３ｍｍであることを特徴とする。
本発明のディスク装置によれば、複数の情報層を備える光ディスクの記録・再生を行う光ディスク装置において、該装置の起動時に行う各種パラメータの調整又は学習が、各層で正常に完了したか、調整又は学習の収束値は適正なものかどうかの状況に応じて、記録も再生も可能となる層、記録は不可能で再生は可能となる層、記録も再生も不可能となる層という各情報層の状態を、情報層毎に的確に管理するので、留守録時などで起動エラーによる番組の取り逃し、録画期間の喪失などを低減するとともに、使いやすさを向上し、ディスクを有効に使用することができる効果が得られる。さらに今後、３層、４層の情報層を持った光ディスクが登場してくると、各層毎に記録再生の有効状態を管理、実行する発明の効果は、いっそう顕著になる。
また、本発明の光ディスクによれば、予備の情報層を積層するので、光ディスクに使用不可能な情報層が存在した場合でも、予備の情報層を用いて、規格又は仕様上の容量を損なわずに記録、再生することができる。また、該光ディスクに、規格又は仕様上決められた層数と、予備の情報層も含めた実際の層数とを記録しておくことで、光ディスク装置が比較的短時間で規格又は仕様上の層数を認識することができる。
また、本発明の光ディスク装置によれば、各情報層に記録する記録データのバックアップを、前記記録データを記録する情報層とは異なる情報層に記録するので、何らかの要因で、ある情報層への記録が失敗した場合や、記録したデータが再生できなくなった場合等においても、該データのバックアップデータを別の情報層から再生することができ、データの記録、再生の信頼性を向上させることができる。
本発明における光ディスクは、Ｍ個（Ｍ≧２）の積層された情報層を備えた多層光ディスクであり、各情報層には、「層別調整結果格納領域」が設けられている。
この層別調整結果格納領域は、自層で行った調整、学習結果のみならず、起動シーケンスによって他層で行った調整、学習結果がわかっている場合は、それらも併せて格納してする。したがって第１層から第ｎ層まで順次学習して立ち上げるとすると、第１層は自層である第１層の学習結果、第２層はその前に学習を行なった第１層と自層である第２層の学習結果、第３層はその前に学習を行なった第１層、第２層と、自層である第３層の学習結果を格納し、第ｎ層の層別調整結果格納領域には、全ての情報層の学習結果が格納されている。
起動時の学習とは、記録・再生の対象となる情報層である目的情報層における光ビームの集束状態を最適化するための、フォーカス位置、球面収差の補正量、レンズチルト補正量、サーボループゲイン、フォーカス、及びトラッキング制御のオフセット補正量、及び、記録を行うためのレーザパワー及びレーザ変調パルス信号の信号幅・間隔において、最適なパラメータを算出することである。
本発明の実施の形態においては、上記学習の中で記録と再生の両方に影響するフォーカス位置、及び球面収差補正量の学習を行う実施の形態１と、記録に影響する記録パワーの学習を行う実施の形態２を、例に挙げて説明を行う。
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１を説明する前に、まず、球面収差及びフォーカス位置に依存する光ビームの集束状態を最適化するために必要な情報について、説明する。
まず、一般的な光ディスク２０１と、対物レンズ２０２との配置関係について、該配置関係を模式的に示す斜視図である図１を参照して説明する。
図１において、対物レンズ２０２によって集束された光ビーム２２は、光ディスク２０１の光入射側表面２０１ａから光ディスク内部の情報層に照射され、情報層上に光ビームスポットを形成する。本発明で使用する光ディスク２０１の一例は、図２に示すように、光入射側表面２０１ａから相対的に深い位置に設けられた第１の情報層（Ｌ０層）と、相対的に浅い位置に設けられた第２の情報層（Ｌ１層）とを備えているため、記録再生の対象となる情報層（Ｌ０層又はＬ１層）に適確に光ビーム２２を集束するためには、対物レンズ２０２の光軸方向位置や情報面に対する光軸の傾斜角度を適宜調整する必要がある。
前述した各種の光ディスク２０１のうち、特にＢＤでは、開口数（ＮＡ）の高い対物レンズを使用して光ビーム２２を集束するため、信号の再生品質が「球面収差」の影響を受けやすい。この球面収差を最小化するためには、ＢＤに対応した光ディスク装置ではＢＤを光ビーム２２で照射する構成であるため、光源（図示せず）と対物レンズ２０２との間に球面収差を補正する球面収差補正部２６０を設ける。
球面収差は、図３（ａ）に示すように、対物レンズ２０２の中心部を通過する光線と、対物レンズ２０２の周辺部を通過する光線との間で、焦点の位置が光軸方向に沿ってずれる現象であり、ずれの大きさ自体を「球面収差」と称する場合がある。球面収差は、光ビーム２２の波長、対物レンズ２０２の開口数、光ディスク２０１の透過層厚、すなわち、ディスク表面から情報層までの距離によって変化する。特に、球面収差は開口数に大きく依存し、開口数の４乗に比例して変化する。このため、ＤＶＤやＣＤに比べて開口数の大きな対物レンズを用いるＢＤでは、球面収差が特に大きくなりやすく、その低減が不可欠である。
なお、本出願における「透過層厚」の用語は、上述のように、光ディスク２０１の光入射側表面２０１ａ（以下、「ディスク表面」と称する。）から情報層までの距離、言い換えると、「ディスク表面からの情報層記録層の深さ」を意味するものとする。１層の情報層を備える単層ＢＤの場合、情報層は厚さ０．１ｍｍ（約１００μｍ）のカバー層によって覆われているため、「透過層厚」は一義的に定まり、その大きさは０．１ｍｍである。２層の情報層を備える２層ＢＤの場合、ディスク表面から遠い情報層（Ｌ０層）の上に厚さ約２５μｍの光透過層が設けられており、その光透過層の上に情報層（Ｌ１層）が配置されている。このＬ１層は、厚さ約７５μｍの他の光透過層であるカバー層によって覆われている。このため、２層ＢＤでは、Ｌ０層に着目した場合の「透過層厚」は約１００μｍであるが、Ｌ１層に着目した場合の「透過層厚」は約７５μｍである。
球面収差の大きさは、同じＢＤ規格に基づいて作製された光ディスク２０１であっても、透過層厚が異なっていたり、光ビーム２２の光軸が情報層に対して傾斜（チルト）するだけで変化する。このため、光ディスク装置によってロードされた光ディスク２０１に応じて、球面収差を最小化するように球面収差補正部２６０を制御し、収差補正量を最適化することが必要になる。図３（ｂ）は、球面収差補正部２６０により球面収差が完全に補正された状態を、模式的に示している。
図４（ａ）は、光ディスク２０１の表面から相対的に浅い位置にある情報層上で球面収差が最小化されている様子を示し、図４（ｂ）は、光ディスク２０１の表面から相対的に深い位置にある情報層上で球面収差が最小化されている様子を示している。このように、光ディスク２０１の表面から情報層までの距離が変化すると、球面収差補正部２６０の働きにより対物レンズ２０２に入射する光ビ−ム２２の発散度を調整することによって、情報層上での球面収差を最小化する必要がある。
球面収差補正部２６０は、対物レンズ２０２に入射する光ビ−ム２２の発散度を調整するために、例えば図５（ａ）、（ｂ）に示す収差補正レンズ２６２を備えており、その光軸方向位置を変化させることにより光ビ−ム２２の発散度を変化させ、最終的に情報層上における球面収差を調節することができる。
図５（ａ）に示す状態では、対物レンズ２０２から収差補正レンズ２６２を遠ざけることにより、光ディスク２０１の深い位置にあるＬ０層で球面収差を最小化している。
一方、図５（ｂ）に示す状態では、対物レンズ２０２に収差補正レンズ２６２を近づけることにより、光ディスク２０１の浅い位置にあるＬ１層で球面収差を最小化している。
図５（ｃ）に示すように、収差補正レンズ２６２の位置を制御することにより、球面収差が最小化される情報層の深さを変化させることができる。駆動中心に対して１．６６ｍｍだけ対物レンズ２０２から遠い位置に収差補正レンズ２６２を置くとき、Ｌ０層上で球面収差を最小化できる。一方、駆動中心に対して１．１１ｍｍだけ対物レンズ２０２に近い位置に収差補正レンズ２６２を置くときは、Ｌ１層上で球面収差を最小化できる。
ここでは、光ディスク表面からＬ０層までの距離又は深さは、「透過層厚１００μｍ」と表され、光ディスク表面からＬ１層までの距離又は深さは、「透過層厚７５μｍ」と表される。
したがって、光ビーム２２の焦点をＬ１層に位置させる場合には、対物レンズ２０２の光軸方向位置を調整するだけではなく、透過層厚７５μｍに適合した収差補正を行なうために、収差補正レンズ２６２を駆動中心から対物レンズ側に１．１１ｍｍ移動させる必要がある。そして、光ビーム２２の焦点をＬ１層からＬ０層に移動させる場合には、対物レンズ２０２の光軸方向位置を調整するとともに、透過層厚１００μｍに適合した収差補正を行なうために、収差補正レンズ２６２を駆動中心に対して１．６６ｍｍだけ対物レンズ２０２から離れる位置に移動させるようにする。このとき、単に対物レンズ２０２の位置だけを調節し、収差補正を適切に行なわなかったとすると、Ｌ０層に集束する光ビーム２２の球面収差が大きくなってしまう。
このようにＢＤでは、光ビーム２２の集束点を目的情報層上に位置させるように対物レンズ２０２の位置を調整するだけでなく、その情報層において収差補正を最小化するように収差補正レンズ２６２の位置を調整する必要がある。
したがって、上記の例では、対物レンズ２０２の光軸方向位置、及び収差補正レンズ２６２の光軸方向位置が、光ビーム２２の集束状態を規定する重要なパラメータとなる。本出願では、光ピックアップ内における対物レンズ２０２の光軸方向位置を、「フォーカス位置」又は「デフォーカス量」と称する場合がある。また、収差補正レンズ２６２の光軸方向位置を、「収差補正位置」又は「収差補正量」と称する場合もある。
なお、「デフォーカス量」は「フォーカスバランス」と称されることがあるため、本出願では、光ピックアップ内における対物レンズ２０２の光軸方向位置を「ＦＢＡＬ」で示す場合がある。また、収差補正レンズ２６２は、光ビーム２２を広げるビームエキスパンド機能を有するため、「収差補正位置」又は「収差補正量」を、簡略的に「ＢＥ」と表現する場合がある。
また、対物レンズ２０２の光軸の向きの制御は、チルト制御と称されている。
対物レンズ２０２の光軸の向きの初期値は０°であるが、光ディスク２０１の情報面が対物レンズ２０２の光軸に対して垂直な面から傾斜している場合は、その傾斜角度に応じて対物レンズ２０２の光軸の向きを傾斜させる必要がある。このため、チルトの角度も光ビーム２２の集束状態に影響を与えるパラメータの１つである。
光ビーム２２の集束状態に大きな影響を及ぼす上記パラメータの値は、以下の表１に示す各種の要因によって変動し、この変動要因は、光ディスク装置に依存する要因、光ディスク２０１に依存する要因、及び使用環境に依存する要因に分けることができる。
Figure 2008146459
多層光ディスクに対して、実際にデータを記録したり、既に記録されているデータを再生するためには、光ディスク装置の起動直後、個々の情報層について、光ビーム２２の集束状態を最適化するための調整を行う必要がある。すなわち、光ディスク装置にロードされた光ディスク２０１に応じて、「フォーカス位置（ＦＢＡＬ）」及び「収差補正位置（ＢＥ）」の値を調整し、対物レンズ２０２及び収差補正レンズ２６２の光軸方向位置を最適化する必要がある。
このようなレンズ位置の調整及び決定は、「学習」とも呼ばれ、レーザパワーの最適化など起動時に行う他の処理とともに、「起動処理」として実行される。
そして、このような調整、又は学習を行うことによって得た各情報層に関するＦＢＡＬ及びＢＥの値は、その光ディスク２０１に記録するか、又は、光ディスク装置のメモリ内に保存され得るが、光ディスク２０１や光ディスク装置が変わると、あらためて調整又は学習を行う必要があり、同一の光ディスク２０１及び光ディスク装置であっても、起動のたびに光ディスク２０１の各情報層について、フォーカス位置及び収差補正位置の調整を行う必要がある。
よって、１枚の光ディスク２０１に含まれる情報層の数が２層以上に増えてゆくと、従来技術の問題として説明したように、１層目は調整ＯＫ、２層目は調整エラーになって起動停止となったり、１層目が調整エラーの場合には、たとえ２層目で調整ＯＫとなる可能性があっても、その時点で起動エラーとして起動停止したりすることとなったりして、２層とも調整ＯＫでないと、記録又は再生動作に移行することができなかった。
例えば、
１）１層目のＬ０層の厚みむらが少なく、２層目のＬ１層の厚みむらが多い
２）光ディスクの表面に塵や埃が付着し表面に近い側の２層目のＬ１層が影響を顕著に受ける
３）中間層の反射率が低い、すなわち透過率が高いため、１層目のＬ０層のパワーには余裕があるが、２層目のＬ１層には余裕がない
などの状況、条件を考慮すると、通常、１層目のＬ０層では、フォーカス位置及び球面収差の学習は正常に完了するが、２層目のＬ１層では、フォーカス位置や球面収差の学習が失敗し、さらにディスク要因によるジッタ劣化やパワーマージンの欠乏が想定され、記録パワーの学習を行ったとしても所定パワーをオーバすることが予想される。よって、フォーカス位置、及び収差補正位置の調整値が想定値をオーバした場合は、１層目のＬ０層は記録許可状態に、２層目Ｌ１層は記録禁止とする。
また、２層目のＬ１層で、フォーカス位置及び収差補正位置の調整途中でトラッキングサーボが外れるなどのエラーが発生し、調整ができなかった場合は、調整値を初期値に戻した後、２層目のＬ１層は、記録も再生も不可の状態に設定する。なお、この場合は、光ディスクを、単層ディスクとして取り扱うようにしてもよい。
なお、２層以上の多層ディスクの場合も同様にして、２層目のＬ１層、３層目のＬ２層、・・・、又はＮ層目のＬ（Ｎ−１）層でＮＧの場合、１層目Ｌ０層の単層ディスク、１層目Ｌ０層と２層目Ｌ１層の２層ディスク、又は、１層目Ｌ０層と２層目Ｌ１層と（Ｎ−１）層目Ｌ（Ｎ−２）層の（Ｎ−１）層ディスクとして取り扱うようにしてもよい。
また、その情報は、「層別学習結果領域」に保存し、その結果に従って、記録は１層目のみで、また、再生は１層、２層の両方で行うものとして、そのディスクを管理するようにしたものである。従って、たとえばＢＤディスクに留守録をする場合には、単層ディスクと同じ容量である録画時間までは、何らの支障もなくこの留守録を実行することができる。
また、再生専用のプレイヤーは、上記層別学習結果領域を読み込み、もし２層目でフォーカス位置、球面収差の学習を失敗していれば、該ディスクを単層ディスクとするようにしたものであり、これにより、容易に扱うことができる。
次に、上記の構成を具体的に実現する本発明の実施の形態１による光ディスク装置について説明する。図６は、本実施の形態１の光ディスク装置１００の構成を示すブロック図である。
図６に示される本実施の形態１の光ディスク装置１００は、ロードされた光ディスク２０１を回転させるディスクモータ２１４と、光ディスク２０１に光学的にアクセスする光ピックアップ２１５と、光ピックアップ２１５との間で信号のやりとりを行う回路部９０とを備えている。
光ピックアップ２１５は、図示しないレーザ光源から放射された光ビーム２２を、光ディスク２０１に集束するための対物レンズ２０２と、光ディスク２０１から反射された光ビーム２２を受けて各種の電気信号に変換する受光部２０５とを備えている。対物レンズ２０２と、受光部２０５との間には、球面収差位置調整部２０４が配置されている。球面収差位置調整部２０４は、光軸方向に移動可能な収差補正用レンズ（図５参照）を備えた装置であり、光ビーム２２の集束・発散状態を調整することにより、光ディスク２０１の情報層における光ビーム２２の収差を小さくすることができる。
受光部２０５から出力された電気信号は、フォーカス誤差生成部２０８に供給され、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）が生成される。同様に、受光部２０５から出力された電気信号は、トラッキング誤差生成部２０９、及び信号再生部２１０へ供給され、それぞれ、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）、再生信号（ＲＦ信号）が生成される。ＲＦ信号は、データ再生部２１１に供給され、データ再生部２１１は、ＲＦ信号に基づき光ディスク２０１に記録された情報を復号し、システム制御部２１３へ送る。システム制御部２１３は、信号再生部２１０や、データ再生部２１１から供給された信号を基に、ユーザデータの再生やジッタなどの信号品質の指標となる値の算出を行う。
ＦＥ信号は、例えば一般に非点収差法と呼ばれるフォーカス誤差検出方式によって生成することができる。また、ＴＥ信号は、例えば一般にプッシュプル法と呼ばれるトラッキング誤差検出方式によって生成することができる。ＦＥ信号、及びＴＥ信号は、サーボ制御部２１２に供給され、対物レンズ２０２と、光ディスク２０１の記録面との相対距離を一定に保つフォーカスサーボ制御や、光ディスク２０１のトラック上にレーザ照射位置を追従させるトラッキングサーボ制御が行われる。サーボ制御部２１２からの制御信号は、アクチュエータ駆動部２０６に供給される。
アクチュエータ駆動部２０６は、光ピックアップ２１５に設けられた対物レンズ２０２のアクチュエータ２０３に駆動信号を送出し、対物レンズ２０２のアクチュエータ２０３を駆動する。すなわち、サーボ制御部２１２は、上記誤差信号により対物レンズ２０２のアクチュエータ２０３を作動させ、対物レンズ２０２を駆動することによって、フォーカス制御、トラッキング制御のサーボループが形成され、サーボ制御が実行される。
球面収差位置調整部２０４は、球面収差位置駆動部２０７からの駆動信号により収差補正量を変更し、それによって球面収差補正を実行する。
システム制御部２１３は、対物レンズ２０２の焦点位置を光ディスク２０１に接近離間せしめる三角波のフォーカスアップダウン信号を生成してサーボ制御部２１２へ送る。サーボ制御部２１２、及びアクチュエータ駆動部２０６は、フォーカスアップダウン信号に応じて対物レンズ２０２の焦点位置を、光ディスク２０１に接近離間させる。また、システム制御部２１３は、ディスクモータ２１４に対して回転指示や停止処理を行ったり、回転数の設定を行ったりすることで、ディスクモータ２１４の回転制御を行っている。
調整パラメータ処理部２１６は、Ｌ０層の調整結果を、すなわち調整が正常完了したかどうかを、また調整されたフォーカス位置や、球面収差の値が適切であるかどうかを判断し、Ｌ０層を、記録又は再生の、禁止又は許可にステータスフラグを設定し、Ｌ０層の起動を完了して、Ｌ１層の調整処理を継続する。
ここで、本実施の形態１においては、調整パラメータ処理部２１６はシステム制御部２１３に含まれているが、この調整パラメータ処理部２１６は、サーボ制御部２１２に含まれていてもよいし、独立した構成要素であってもよい。また、該調整パラメータ処理部２１６は、システム制御部２１３や、サーボ制御部２１２を構成する制御プログラムの一部によって実現されていてもよい。
次に、図７を参照しながら、本実施の形態１における光ディスク２０１の起動処理手順と、調整エラーが起こった場合の処置手順を、フォーカス、球面収差の調整を例にあげて説明する。図７は、本実施の形態１の光ディスク装置１００を用いて光ディスク２０１の起動処理を行う手順を示したフローチャートである。
まず、ステップ７０１では、システム制御部２１３からディスクモータ２１４に対して回転数の設定と、回転開始指示を行う。
ステップ７０２では、図示していないレーザ光源から、光ディスク２０１に対してレーザの照射を開始する。ステップ７０３では、サーボ制御部２１２によりフォーカスサーボ制御を有効にする。
ステップ７０４では、ＴＥ信号の振幅やバランスが最適になるように、ＴＥ信号の調整を行う。
ステップ７０５では、トラッキングサーボ制御をＯＮにする。
ステップ７０６では、対物レンズ２０２のアクチュエータ２０３によりフォーカス位置を調整し、球面収差位置調整部２０４により球面収差補正位置を調整する。この調整は、情報層における光ビーム２２の集束状態をデータ再生のために最適化する調整である。
このフォーカス位置／球面収差補正位置調整（ＦＢＡＬ／ＢＥ調整）は、例えば、光ディスク２０１の光透過層の厚みばらつき（１００μｍ±５μｍ）、また、レーザの波長ばらつき、さらにその温度変動による球面収差発生を吸収するものである。しかし、光ディスク２０１が想定以上にばらついたり、使用環境が厳しく、高い又は低い温度であった場合には、その調整値が、例えば、厚み換算で１１０μｍといった、非常に高い値となったり、実際の調整時にフォーカス位置や球面収差補正位置の最適な点を探索するために、正負に揺動したときにＴＥ信号、ＦＥ信号、又はＲＦ信号の品質が悪くなり、調整途中でサーボが外れたり、又はアドレスリードができず現在位置がわからなくなったりして、調整エラーを生じることとなる。
ステップ７０７では、その調整が正常に完了したどうかを判断し、ステップ７０８で、サーボ外れなどで異常終了する場合には、Ｌ０層にリードプロテクト（録再禁止（記録禁止かつ再生禁止））のフラグを立てる（ステップ７０８）。
さらにステップ７０９では、正常終了した場合でも、調整値が大きく、記録パワーのマージン不足が十分想定される数値、例えば、球面収差が、基材厚９０μｍ以下、１１０μｍ以上であるのであれば、ライトプロテクト（記録禁止かつ再生許可）のフラグを立てる（ステップ７１０）。
調整値は正常な場合は、ステップ７１１に進み、管理領域上にある「層別調整結果格納領域」に学習結果と、リード、ライトプロテクトＯＦＦの状態を記録する（ステップ７１２）。
次に、ステップ７１３で、光ディスク２０１に記載されているコントロールデータを取得する。コントロールデータとは、例えば、ディスク種別や、ディスクに対するディスクメーカの推奨する記録再生に用いるパラメータである。
ステップ７１４では、そのコントロールデータが取得できたかどうかを判断している。コントロールデータが取得できなかった場合は、調整が失敗した場合と同様に、データ部の再生も保証することは困難であると判断し、Ｌ０層をリードプロテクトにする（ステップ７１５）。
正常終了した場合は、ライトプロテクトなしで記録可能（記録許可かつ再生許可）状態にし、球面収差の調整値が所定範囲に入らなかった場合は、ライトプロテクトで再生専用（記録禁止かつ再生許可）状態にし、調整途中でエラーとなったり、コントロールデータが取得できなかったりした場合は、リードプロテクト、すなわち記録も再生も禁止（記録禁止かつ再生禁止）状態でトラッキングをＯＦＦし（ステップ７１６）、アクチュエータ２０３と、球面収差位置調整部２０４を駆動して、光ビームスポットを、Ｌ０層からＬ１層へ層間移動する（ステップ７１７）。
ステップ７１８では、層間移動した後のＬ１層で、ＴＥ信号の振幅やバランスが最適になるように、ＴＥ信号の調整を行う。
ステップ７１９では、トラッキングサーボ制御をＯＮにする。
ステップ７２０では、Ｌ０層の場合と同様に、対物レンズ２０２のアクチュエータ２０３によりフォーカス位置を調整し、球面収差位置調整部２０４により球面収差補正位置を調整する。
ステップ７２１では、その調整が正常に完了したどうかを判断し、サーボ外れなどで異常終了した場合は、Ｌ１層にリードプロテクトのフラグを立てる（ステップ７２２）。
さらにステップ７２３では、正常終了した場合でも、調整値が大きく、記録パワーのマージン不足が十分想定される数値、例えば、球面収差が、基材厚６５μｍ以下、８５μｍ以上であるのであれば、ライトプロテクトのフラグを立てる（ステップ７２４）。
調整値が正常な場合は、ステップ７２５に進み、Ｌ１層の管理領域上にある「層別調整結果格納領域」に、Ｌ０層、Ｌ１層それぞれの学習結果と、Ｌ０層、Ｌ１層のリード、ライトプロテクトＯＦＦの状態を記録する（ステップ７２６）。
次にステップ７２７で、光ディスク２０１のＬ１層にも記載されているコントロールデータを取得する。
ステップ７２８では、そのコントロールデータが取得できたかどうかを判断している。コントロールデータが取得できなかった場合は、調整が失敗した場合と同様に、データの記録だけでなく再生も保証することは困難であると判断し、Ｌ１層をリードプロテクトにする（ステップ７２９）。
その後、ステップ７３０、７３１で、Ｌ０層もリードプロテクトであったかどうかを判断し、Ｌ０層もＬ１層もリードプロテクトの場合は、いずれの動作もできないので、所定のエラーコードをホスト（図示せず）に返送して、起動をＳＴＯＰする。
また、Ｌ０層はリードプロテクトであるが、Ｌ１層はライトプロテクトの場合には、Ｌ１層からＬ０層への層間移動をせず、またＬ１層もＬ０層も、正常終了、又はライトプロテクトの場合には、層間移動をして、所定のトラック、通常はアドレス０付近で待機状態（ＲＥＡＤＹ）となる（ステップ７３２〜７３３）。
また、各層毎の記録又は再生の、禁止又は許可の情報、又は調整結果等は、その光ディスクの層別調整結果格納領域といった所定の領域に記録しても良い。
また、例えば、１層目が記録、再生ともに禁止の時、１層目を記録再生禁止とした単層ディスクという識別情報を２層目に記録しても良い。又は逆に２層目が記録、再生ともに禁止の時、２層目を記録再生禁止とした単層ディスクという識別情報を１層目に記録しても良い。
以上のように、本実施の形態１による光ディスク装置１００は、光ビーム２２を集束する対物レンズ２０２と、対物レンズ２０２を駆動するレンズアクチュエータ２０３と、光ディスク２０１で反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部２０５と、前記第１の情報層に対してデータを記録、再生するために設定される第１のパラメータ群、及び前記第２の情報層に対してデータを記録、再生するために設定される第２のパラメータ群の値を決定する学習を、起動時に行う制御部と、前記第１、及び第２の情報層を含む各層への記録又は再生の、禁止又は許可の設定管理を行う管理部とを備え、２層ディスクの場合には、球面収差補正、フォーカス位置調整を、各情報層で行い、何れか１つの層でディスクのばらつき、ディフェクトなどのエラーが発生しても起動を異常終了させず、もう一方の正常調整を完了した層は記録可能となるように設定処理を情報層毎に行うようにしたので、録画期間の喪失などを低減させ大容量メディアの使用可能な情報層を有効に機能させることができ、かつ、留守録など人的操作で確認ができない状況の場合において、起動エラーによる番組の取り逃しを防止することができる。
なお、本実施の形態１では、球面収差、フォーカス位置の調整を行う場合を例に挙げて説明したが、本発明は、通常、装置の起動処理には、球面収差、フォーカス位置以外にも、各層毎にディスクの反りや、垂れに対してレンズを最適に傾けるチルト調整や、図７に示したようなＴＥ調整をも実行していることから、これらの調整が失敗したり、調整値が不適切であったりしてエラーが発生した場合においても、同様に適用することができ、そのエラーが発生した層のみを記録又は再生の、禁止又は許可にすることができる。
（実施の形態２）
前記実施の形態１は、主にディスクの物理特性、すなわち層の厚みばらつきや、チルトのばらつきによって発生する球面収差、コマ収差や、それに依存するフォーカス位置の調整エラーが、多層ディスクの何れか１つの層で発生した場合に、これに対処する方法を提供するものであったが、本発明の実施の形態２は、記録膜の特性ばらつきで主に発生する記録パワー学習や、記録補償学習のエラーが、多層ディスクの何れか１つの層で発生した場合に、これに対処する方法を提供するものである。
以下、本実施の形態２による光ディスク装置について説明する。
図８は、本実施の形態２の光ディスク装置２００の構成を示すブロック図である。図８において、図６の実施の形態１の光ディスク装置１００と同様の構成要素については、同じ番号を付し、詳細な説明を省略する。
図８に示される本実施の形態２による光ディスク装置２００は、ロードされた光ディスク２０１を回転させるディスクモータ２１４と、光ディスク２０１に光学的にアクセスする光ピックアップ２１５と、光ピックアップ２１５との間で信号のやりとりを行う回路部１９０とを、備えている。
光ピックアップ２１５は、半導体レーザ３０１から放射された光ビーム２２を、光ディスク２０１に集束するための対物レンズ２０２と、光ディスク２０１から反射された光ビーム２２を受けて各種の電気信号に変換する受光部２０５とを備えている。また、ホスト３１０からの転送データをパルス変調して、光ディスク２０１へ記録するための半導体レーザ３０１を備えている。半導体レーザ３０１は、複数の波長のものが搭載されることもあり、光ディスク２０１に応じてその波長を切り換える。
受光部２０５から出力された電気信号は、フォーカス誤差生成部２０８に供給され、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）が生成される。同様に、受光部２０５から出力された電気信号は、トラッキング誤差生成部２０９、及び信号再生部２１０へ供給され、それぞれ、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）、及び再生信号（ＲＦ信号）が生成される。ＲＦ信号は、データ再生部２１１に供給され、データ再生部２１１は、ＲＦ信号に基づき光ディスク２０１に記録された情報を復号し、システム制御部２１３へ送る。
システム制御部２１３は、調整パラメータ処理部２１６と、サーボ制御部２１２と、記録制御部３０３と、ＩＦ部３０５とを備える。システム制御部２１３は、ホスト３１０から転送されたデータや、映像音声情報などを、ＩＦ部３０５を介して記録制御部３０３で所定の記録信号に変調する。
レーザ駆動部３０２は記録制御部３０３からの記録信号に基づいて、半導体レーザ３０１を制御して、記録パワーを調整する。半導体レーザ３０１は調整した記録パワーで、光ディスク２０１のトラック上に記録マークを形成する。
記録方式は、最近ではＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒで代表される有機色素膜への追記方式と、ＤＶＤ−ＲＷや、ＤＶＤ−ＲＡＭに代表される相変化膜への書換方式とが一般的である。
それらの記録信号は、図９（ｂ）に示すような光出力であり、半導体レーザ３０１は、変調方式で一律決定される書き込む信号マーク、例えば、ＤＶＤであれば、８−１６変調で３Ｔから１４Ｔの信号マークの長さに応じて、必要なパルス数、パルス高さ、パルス幅を、レーザ駆動部３０２と、記録制御部３０３の制御に基づいて実現し、図９（ａ）のように、トラック上に信号マークを形成していく。
ここで、記録膜の特性や、半導体レーザ３０１を含む光学ピックアップのばらつき、及び光ディスク２０１の情報層の厚みのばらつきから発生する球面収差や、ディスクチルトによるコマ収差、又は面ぶれや、温度変化によって発生するフォーカスずれが存在しても、正しく記録を行う、すなわち、信号マークを形成するために、起動時に試し記録を行って最適な記録ができるように、光ディスク装置２００は、図９で示すような記録パワーのパラメータであるピークパワーＰｗｐ、ボトムパワーＰｗｂ、バイアスパワーＰｗｖ、消去パワーＰｗｅなどを、最適になるように学習する記録パワー学習を行い、さらに、先頭パルス幅ｔｓや、終端パルス幅ｔｅを、最適になるように学習する記録補償学習を行なう。
ここで、学習や、補正の方法としては種々の方法が実施されている。例えば、ディスクメーカがあらかじめ書き込んでいる記録条件を読み込んで、その値を基準値として、試し記録を数回行い、記録毎に信号再生部２１０、調整パラメータ処理部２１６によって、記録した信号の振幅やジッタなどを計測し、その値がベストになるようにパワーを振りながら処理を繰り返し決定する方法がある。また、同様に、記録補償学習の方法として、ディスクメーカがあらかじめ書き込んでいる記録条件を読み込んで、その値を基準値として試し記録を数回行い、記録毎に信号再生部２１０、調整パラメータ処理部２１６によって記録した信号の振幅やジッタなどを計測し、その値がベストになるようにパワーを振りながら処理を繰り返し決定する方法もあるが、ここでは、その詳細な説明は省略する。
通常、２層、又は多層ディスクの場合は、それぞれの層で記録膜の特性が異なるので、起動時に、あらかじめそれぞれの層をアクセスし、試し記録を行って学習を実施した後に、レコーダであれば、録画やダイビングなどの、また、ＰＣであれば、保存や上書きなどの各動作に応じたデータの記録を開始する。
すなわち２層ディスクの場合は、Ｌ０層で試し記録を行って記録パワーであるピークパワーＰｗｐ、ボトムパワーＰｗｂなどを最適になるように学習する記録パワー学習をおこない、その後、先頭パルス幅ｔｓや終端パルス幅ｔｅを最適になるように学習する記録補償学習又は補正を実施した後に、Ｌ１層へ層間移動を行って、Ｌ１層でも試し記録を行って、記録パワーであるピークパワーＰｗｐ、ボトムパワーＰｗｂなどを最適になるように学習する記録パワー学習をおこない、その後、先頭パルス幅ｔｓや終端パルス幅ｔｅを最適になるように学習する記録補償学習又は補正を実施する。
ここで、Ｌ０層で、試し記録中にトラック飛びや、フォーカス外れなどのサーボエラーが生じたり、学習したパワー値や記録補償値が、所定の値より大きい値又は小さい値に収束したりした場合は、調整パラメータ処理部２１６は、上記したようにＬ０層の調整結果、すなわち調整が正常完了したどうか、また調整された記録パワーや記録補償値の値が適切であるかどうかを判断し、Ｌ０層を記録又は再生の、禁止又は許可にステータスフラグを設定し、Ｌ０層の起動を完了して、Ｌ１層の起動調整処理を継続する。Ｌ１層での記録学習でのエラー発生処理についても、また同様である。
また、本実施の形態２においては、調整パラメータ処理部２１６はシステム制御部２１３に含まれているが、この調整パラメータ処理部２１６はサーボ制御部２１２に含まれていてもよいし、独立した構成要素であってもよい。
また、調整パラメータ処理部２１６は、システム制御部２１３や、サーボ制御部２１２を構成する制御プログラムの一部によって実現されていてもよい。
次に、図１０を参照しながら、本実施の形態２における光ディスク２０１の起動処理手順と、調整エラーが起こった場合の処置手順を、記録パワー学習、記録補償学習を、例にあげて説明する。
図１０は、本実施の形態２の光ディスク装置２００を用いて光ディスク２０１の起動処理を行う手順を示したフローチャートである。
まず、ステップ８０１では、システム制御部２１３からディスクモータ２１４に対して回転数の設定と、回転開始指示を行う。
ステップ８０２では、レーザ光源の半導体レーザ３０１から、光ディスク２０１に対してレーザの照射を開始する。
ステップ８０３では、サーボ制御部２１２によりフォーカスサーボ制御を有効にする。
ステップ８０４では、トラッキングサーボ制御をＯＮにする。
ステップ８０５では、通常内周に位置しているコントロールトラックへアクセスし、ステップ８０６では、光ディスク２０１に記載されているコントロールデータを取得する。
コントロールデータとは、例えばディスク種別や、ディスクに対するディスクメーカの推奨する記録再生に用いるパラメータであり、そのうちの記録パワーと、記録補償値をリードして、次ステップで行う記録パワー学習、記録補償学習の初期値とする。
ステップ８０７では、上記コントロールデータのある領域の近傍に位置するＰＣＡ領域（Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ａｒｅａ）へ移動して試し記録を行い、記録パワー学習のあと、記録補償学習を１セットで実施する。
ステップ８０８では、それぞれの学習が正常に終了したかどうかを判断し、学習中のフォーカス飛びや、トラック流れが発生し、記録学習が正常終了しなかった場合は、ステップ８０９へ進んでＬ０層のライトプロテクトを設定する。
またステップ８１０では、使用環境が厳しく、高い又は低い温度であった場合や、ディスクの膜が繰り返しや、経時変化などによって劣化していた場合には、その調整値が、例えばＢＤの２層ディスクで、１５ｍＷ以上、又は８ｍＷ以下のパワーであるような調整値に収束したり、該調整値が、開始や終端パルス幅が５ｎｓ以下といったあり得ない値となったりしたときに、正常な記録はできないと判断し、ステップ８０９へ進んで、Ｌ０層のライトプロテクトを設定する。
Ｌ０層の記録学習が正常に終了し、かつ学習値も、所定の範囲内に収束したときは、ステップ８１１、８１２で、管理領域へその結果を記録して、次のＬ１層への起動処理へと移行する。
なお、当然、学習が異常終了となった場合は、管理領域へは結果は書くことはできないが、Ｌ０層がライトプロテクトか否かの情報は、システム制御部２１３で管理している。
次にステップ８１３で、トラッキング制御をＯＦＦし、ステップ８１４で、Ｌ０層からＬ１層へ層間移動を行う。
Ｌ１層に移動した後、ステップ８１５では、トラッキングサーボ制御をＯＮにする。
ステップ８１６では、Ｌ１層の所定位置に位置しているコントロールトラックへアクセスし、ステップ８１７では、光ディスク２０１に記載されているコントロールデータを取得する。
コントロールデータとは、例えばディスク種別や、ディスクに対するディスクメーカの推奨する記録再生に用いるパラメータであり、そのうちのＬ１の記録パラメータ、すなわちパワーと、記録補償値をリードすることで、次ステップで行う記録パワー学習、記録補償学習の初期値とする。
なお、Ｌ０、Ｌ１の両層の記録パラメータがＬ０層のコントロールトラックにかかれている場合もあり、このときは、Ｌ１層でコントロールデータである記録パラメータを再度取得する必要はない。
ステップ８１８では、上記コントロールデータのある領域の近傍に位置するＰＣＡ領域（Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ａｒｅａ）へ移動して試し記録を行い、記録パワー学習のあと、記録補償学習を１セットで実施する。
Ｌ０層と同様に、ステップ８１９では、それぞれの学習が正常に終了したかどうかを判断し、学習中のフォーカス飛びや、トラック流れが発生し、記録学習が正常終了しなかった場合は、ステップ８２０へ進んで、Ｌ１層のライトプロテクトを設定する。
また、ステップ８２１では、使用環境が厳しく、高い又は低い温度であった場合や、ディスクの膜が繰り返しや、経時変化などによって劣化していた場合には、その調整値が、例えばＢＤの２層ディスクで、１５ｍＷ以上、又は８ｍＷ以下のパワーであるような調整値に収束したり、又は該調整値が、開始や終端パルス幅が５ｎｓ以下、といったあり得ない調整値に収束したりしたときに、正常な記録はできないと判断し、ステップ８２０へ進んで、Ｌ１層のライトプロテクトを設定する。
さらにステップ８２２で、システム制御部２１３においてＬ０層もライトプロテクトであると判断された場合は、その光ディスク２０１は、はじめて再生専用ディスクとしての設定がされる。
またＬ０層はライトプロテクトされてない場合は、ステップ８２６においてＬ１層からＬ０層へ層間移動し、Ｌ０の所定領域、通常はトラックアドレス０、で待機する。
なお、Ｌ１層の記録学習が正常に終了し、かつ学習値も所定の範囲内に収束したときは、ステップ８２３で、Ｌ１の管理領域へその結果を記録した後、ステップ８２４でＬ１層は記録可能であるとの設定をして、ステップ８２５でＬ０層がライトプロテクトか否かを判断する。
システム制御部２１３においてＬ０層はライトプロテクトであると判断された場合は層間移動せず、Ｌ１層の所定領域、たとえばＬ１層のスタートアドレスに対応するトラック、で待機する。
また、前記実施の形態１、及び本実施の形態２に共通の処理として、ディスク内周の所定領域に配置されるコントロールトラックのコントロールデータをリードしている。
このコントロールデータは、ディスクを記録する上で重要な情報が入っているので、このコントロールデータがリードできなかった場合や、コントロールトラック自体にアクセスできなかった場合は、その層は少なくともライトプロテクトを設定するように構成してもよい。
また、各層毎の記録又は再生の、禁止又は許可の情報、又は調整結果等は、その光ディスクの層別調整結果格納領域といった所定の領域に記録しても良い。
また、例えば、１層目が記録、再生ともに禁止の時、１層目を記録再生禁止とした単層ディスクという識別情報を２層目に記録しても良い。又は逆に２層目が記録、再生ともに禁止の時、２層目を記録再生禁止とした単層ディスクという識別情報を１層目に記録しても良い。
以上のように、本実施の形態２による光ディスク装置２００は、光ビーム２２を集束する対物レンズ２０２と、対物レンズ２０２を駆動するレンズアクチュエータ２０３と、光ディスク２０１で反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部２０５と、前記第１の情報層に対してデータを記録、再生するために設定される第１パラメータ群、及び前記第２の情報層に対してデータを記録、再生するために設定される第２パラメータ群の値を決定する学習を、起動時に行う制御部と、前記第１、及び第２の情報層を含む各層への記録又は再生の、禁止又は許可の設定管理を行う管理部とを備え、２層ディスクの場合には、記録パワー学習、記録補償学習を、Ｌ０層、Ｌ１層のそれぞれで行い、何れか１つの層でディスクのばらつき、膜特性、経時変化、温度環境などのエラーが発生しても、起動を異常終了させず、もう一方の正常調整を完了した層は記録可能となるように設定処理を情報層毎に行うようにしたので、録画期間の喪失などを低減させ大容量メディアの使用可能な情報層を有効に機能させることができ、かつ、留守録など人的操作で確認ができない状況の場合において、起動エラーによる番組の取り逃しを防止することができる。
また、上記本実施の形態１及び２では、具体例として２層ディスクの場合を挙げて説明しているが、２層以上の多層ディスクの場合も同様に扱ってよい。以下、Ｍ（Ｍ≧２）層の多層ディスクの記録、再生の制御について図２１を用いて説明する。
図２１は、Ｌ０〜Ｌ５の層からなる６層の光ディスク１００３を示す。図２１に示す光ディスク１００３において、前記パラメータ群の値を決定する学習を行う層にフラグが設定される。全ての層にフラグを設定する必要なく、Ｒ（Ｍ≧Ｒ）個の層にフラグを設定する。ここでは、Ｌ０〜Ｌ３の４層にフラグを設定する場合について説明する。
まず、Ｌ０〜Ｌ３の層に対して、データを記録、再生するために設定されるパラメータ群の値を決定する学習を行う。学習方法については、上述した２層ディスクでの方法と同様であるので、説明を省略する。次に、パラメータ群の値が決定できた層に再生許可又は記録許可のフラグを立て、パラメータ群の値が決定できなかった層に再生禁止又は記録禁止のフラグを立てる。図２１は、Ｌ０層及びＬ２層に再生許可及び記録許可のフラグを立て、Ｌ１層に再生禁止及び記録禁止のフラグを立て、Ｌ３層に再生許可と記録禁止のフラグを立てた状態を示す。
次に、記録可能又は再生可能な層だけに論理アドレスを割り当てる。例えば、図２１において、光ディスク１００３を再生する場合、Ｌ１層が再生不可のため、Ｌ０層からＬ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５層と順番に連続する論理アドレスを割り当てる。同様に、記録する場合は、Ｌ１層とＬ３層が記録不可のため、Ｌ０層からＬ２、Ｌ４、Ｌ５層と順番に連続する論理アドレスを割り当てる。
さらに、記録する場合は、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ０、Ｌ２層の順番に論理アドレスを割り当て、再生する場合は、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ０、Ｌ２、Ｌ３層の順番に論理アドレスを割り当てるようにしてもよい。すなわち、Ｌ４、Ｌ５層は、常に記録可かつ再生可であるので、先に論理アドレスを割り当てる。Ｌ０〜Ｌ３層は、状況に応じて記録あるいは再生が不可になる可能性があるので、Ｌ４、Ｌ５層に割り当てた論理アドレスより後の論理アドレスを割り当てる。Ｌ０〜Ｌ３層の順番については、まず、記録可かつ再生可の状態の層を優先して論理アドレスを割り当て、その後で記録不可だが再生可の状態の層に論理アドレスを割り当てる。なお、記録可であるが、再生不可な状態は基本的に存在しない。
このように、フラグなしの層をフラグありの層より前に論理アドレスを割り当てるように順序付けすると、フラグの状態が後に変化した場合でも、フラグありの層の論理アドレスは再割り当てが発生するが、フラグなしの層の論理アドレスは変化しないために、これまでと同じ論理アドレスでアクセスできるという効果が得られる。
また、記録不可だが再生可の状態の層が存在する場合に、記録可かつ再生可の状態の層の後に論理アドレスを割り当てるように順序付けすると、記録再生装置と再生専用装置で論理アドレスの相違が発生しないという効果が得られる。記録又は再生の、禁止又は許可のフラグは、光ディスク上のいずれに書かれていても良い。また、各層の情報は、ある一層にまとめて書かれていても良い。
以上のように、Ｍ（Ｍ≧２）層ディスクに対して、Ｒ（Ｒ≦Ｍ、ただし、Ｒ≧１）個の層にフラグを設定し、Ｎ個（Ｎ≦Ｒ）の層がＮＧの時、該ＮＧの層に再生、記録の禁止のフラグを立てて、前記ＮＧの層を隠蔽し、Ｍ層ディスクを（Ｍ−N）層ディスクとして制御する。図２１においては、再生時には、光ディスク１００３を５層ディスクとして制御し、記録時には、光ディスク１００３を４層ディスクとして制御する。
（実施の形態３）
前記実施の形態１、２の光ディスク装置により作成された光ディスクを、他の光ディスク装置がその光ディスクに記録された各層毎の記録又は再生の、禁止又は許可の情報を読み出して識別することが可能である。以下、実施の形態３で説明を行う。
図１１は、本実施の形態３の光ディスク装置３００の構成を示すブロック図である。なお、前記実施の形態１の光ディスク装置１００の構成を示す図６と同様の部分は、同じ番号を付し、説明を省略する。
以下、この図１１を用いて本実施の形態３について説明をする。
図１１に示す本実施の形態３の光ディスク装置３００は、図６の実施の形態１の構成に加え、システム制御部２１３に、識別処理部４０１を備えている。なお、図１１において、２９０は、図６の実施の形態１における回路部９０に代わる、光ピックアップ２１５との間で信号のやりとりを行う回路部である。
上記識別処理部４０１は、信号再生部２１０、又はデータ再生部２１１により読み出される光ディスク２０１に記録された各層毎の記録又は再生の、禁止又は許可の情報をもとに、光ディスク２０１の識別を行う。
例えば、２層ディスクで２層目Ｌ１が記録も再生も不可（記録禁止かつ再生禁止）の情報を読み出した場合には、光ディスク２０１を単層ディスクとして識別する。
また、再生専用の光ディスク装置等において、実際には２層ディスクであったとしても、上記情報を元に単層ディスクとして識別することで、スムーズに再生を行うことが可能となる。
また、例えば、実際にはＭ（Ｍ≧２）層ディスクであったとしても、Ｍ個の層のうち、Ｎ個（Ｍ＞Ｎ）の層が記録も再生も不可（記録禁止かつ再生禁止）の情報を読み出した場合には、光ディスク２０１を（Ｍ−Ｎ）層ディスクとして識別する。
また、再生専用の光ディスク装置等において、実際にはＭ層ディスクであったとしても、上記情報を元に（Ｍ−Ｎ）層ディスクとして識別することで、スムーズに再生を行うことが可能となる。
さらに、通常はフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を用いて光ディスクの識別を行う場合が多いが、この信号を信じるのではなく、上記情報を優先して識別するようにしても良い。その結果、容易に記録、再生が可能となり有効である。
以上のように、本実施の形態３による光ディスク装置３００は、他の光ディスク装置により作製された光ディスクの識別を行う識別処理部４０１をさらに備え、識別処理部４０１は、前記光ディスクの所定の領域に記録された前記第１、第２のパラメータ群を含む各層毎の値、及びその決定の可否の結果、又は、前記光ディスクの所定の領域に記録された各層毎の記録又は再生の、禁止又は許可の情報を読み出して識別するので、他の光ディスク装置との互換性を持たせることができ、光ディスクに対して有効に記録、再生を行うことができる。
（実施の形態４）
前記実施の形態１、２、３の光ディスク装置により光ディスクを作成する際に、各層毎の記録禁止設定をディスクに記録する（かつ再生許可設定を記録しても良い）とともに追加処置として、追記型の光ディスクの場合には、他の光ディスク装置でも再生可能となるように、例えば未記録領域に対してＮＵＬＬ（ゼロ）データ等を記録してディスクの作成完了処理（以下、「ファイナライズ」と称する。）を行っても良い。以下、実施の形態４で説明を行う。
図１２は本実施の形態４の光ディスク装置４００の構成を示すブロック図である。なお、前記実施の形態２の光ディスク装置２００の構成を示す図８と同様の部分は、同じ番号を付し、説明を省略する。
以下、この図１２を用いて本実施の形態４について説明をする。
図１２に示す本実施の形態４の光ディスク装置４００は、図８の実施の形態２の構成に加え、システム制御部２１３にファイナライズ処理部５０１を備えている。なお、図１２において、回路部３９０は、実施の形態２における回路部１９０に代わる、光ピックアップ２１５との間で信号のやりとりを行う回路部である。
上記ファイナライズ処理部５０１は、例えば、記録制御部３０３を介して光ディスク２０１のファイナライズを行う。
記録エラーの場合、ファイナライズを行うことができるのかという問題も生じ得るが、ここでは、ファイナライズは記録品質には関係なくＮＵＬＬデータを埋めるだけなので、記録品質は低くてもよい。
以上のように、本実施の形態４による光ディスク装置４００は、追記型の光ディスクの作製を完了させる処理を行うファイナライズ処理部５０１をさらに備え、ファイナライズ処理部５０１は、該光ディスク装置における記録禁止の設定（かつ再生許可の設定を行っても良い）の追加処置として、追記型の前記光ディスクの未記録領域に任意のデータを埋め込み、ファイナライズを行うので、ディスク作成後に再生する場合や、別の再生専用の光ディスク装置で読み出す場合に、確実に読み出しを行うことができる。又はイナライズ処理後のディスクは、記録、未記録領域が混在しないためＦＥ信号、ＴＥ信号も安定し、容易に再生の互換性を確保することができる。
なお、前記実施の形態１〜４の光ディスク装置で作成又は識別した光ディスクを記録再生する方法として、３層以上の多層のメディアにおいて途中の層の記録、再生禁止の状態が分かっている時には、その途中の層を一気にＮ層飛ばして層間ジャンプしてシームレスに記録、又は再生しても良く、大容量のメディアを有効に記録、再生させることができる。
また、前記実施の形態１〜４の光ディスク装置で作成又は識別した光ディスクを記録再生する方法として、例えば、２層ディスクにおいて２層目のみの単層ディスクと識別した場合に、２層目の先頭の論理アドレス（ＬＡ）をディスクの開始アドレスであるゼロとして扱っても良く、又は逆に、１層目のみの単層ディスクと識別した場合には、１層目の最終の論理アドレスをディスクの最終の論理アドレスとして扱っても良い。これにより、大容量のメディアをスムーズかつ有効に記録、再生させることができる。
なお、２層ディスクの例に限らず、２層以上の多層ディスクについても同様に扱ってよい。例えば、Ｍ層ディスクを（Ｍ−Ｎ）層ディスク（Ｍ＞Ｎ）として制御する場合、（Ｍ−Ｎ）層の先頭の論理アドレスをディスクの開始アドレスであるゼロとして扱ってもよく、又は、逆に、（Ｍ−Ｎ）層の最終の論理アドレスをディスクの最終の論理アドレスとして扱っても良い。また、球面収差等のパラメータをディスクの所定の領域に記録する場合や、Ｎ個の層分がＮＧの時、Ｎ個の層分を隠蔽した（Ｍ−Ｎ）層ディスクという識別情報を残りの（Ｍ−Ｎ）層のうちのいずれかの層に記録する場合においても同様である。
また、前記実施の形態１〜２については、記録再生可能な光ディスク装置を想定した実施例を記載しているが、再生専用の光ディスク装置でも同様のことが実施可能である。
具体的には、記録再生可能な光ディスク装置が各層への記録又は再生の、禁止又は許可の設定管理を行う管理部を備えるのに対し、再生専用の光ディスク装置では各層への再生許可又は再生禁止の設定管理を行う管理部を備えることで、前記管理部によって各層毎に再生許可又は再生禁止の設定を行う。
ただし、再生専用の光ディスク装置のため、光ディスクへの記録を伴う制御は不可である。
同様に、前記実施の形態３についても、再生専用の光ディスク装置の場合には、前記実施の形態１、２の光ディスク装置により作成された光ディスクに記録された各層毎の再生許可又は再生禁止の情報を読み出して識別することが可能である。
（実施の形態５）
図１３は、本実施の形態５の光ディスク装置５００の構成を示すブロック図である。なお、前記実施の形態３の光ディスク装置３００の構成を示す図１１と同様の部分は、同じ番号を付し、説明を省略する。
以下、この図１３を用いて本実施の形態５について説明をする。
図１３に示す本実施の形態５の光ディスク装置５００は、図１１の実施の形態３の構成に加え、規格層数識別部４０２と、アドレス変換処理部４０３とを備えている。なお、図１３において、回路部４９０は、図１１の実施の形態３における回路部２９０に代わる、光ピックアップ２１５との間で信号のやりとりを行う回路部である。
また、前提として、本実施の形態５では、複数積層による製造工程での歩留まり悪化を想定し、予備の層を含む複数の層が積層された光ディスクをも、発明の対象としている。
さらに、前記実施の形態１〜４に記載されている内容で作成された全ての光ディスクをも、合わせて発明の対象とする。
以下、本実施の形態５では、例えば、規格又は仕様上、４層の光ディスクに対して、１層分を予備として追加した５層の光ディスクを製造、使用する場合について説明する。
規格層数識別部４０２は、上記５層の光ディスクが、規格又は仕様上、４層の光ディスクであることを識別する。
識別方法については、光ディスクに記録されている情報を読み出して識別しても良い。この場合、あらかじめ光ディスクに予備の層数も含めた実際の層数と、規格又は仕様上の層数とを、別途記録しておいても良い。また、可能であれば、上述のフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を用いて識別しても良い。
前記実施の形態３と同様に、識別処理部４０１は、信号再生部２１０、又はデータ再生部２１１により読み出される光ディスク２０１に記録された各層毎の記録又は再生の、禁止又は許可の情報をもとに光ディスク２０１の識別を行い、例えば、５層中の１層が記録も再生も不可の情報を読み出した場合には、上記規格層数識別部４０２の情報をもとに、４層として取り扱う。このように、物理的に存在する５層中の１層が、（再生可能であるか否かに関わらず）記録が不可能な状態（不良）であった場合に、不良であった１層を除く４層のディスクとして取り扱う。
なお、規格又は仕様に厳しい光ディスク２０１の使用者に対しては、５層全て問題ない場合でも規格又は仕様上の４層として扱うようにするか、又は３層しか正常に記録、再生できない場合には、使用不可として取り扱うようにしても良い。この場合、規格又は仕様上の品質を保証できるので有効である。
また、前述した識別処理部４０１による光ディスク２０１の識別は、光ディスクの生産工程において実施しておき、予め光ディスク２０１に識別結果を記録するようにしてもよい。例えば、光ディスクの生産工程において、各層毎の記録又は再生の、禁止又は許可の情報を、光ディスク２０１上のディスク情報格納領域に書き込んでおくようにする。
このような光ディスク２０１を、再生又は記録する場合には、光ディスク２０１上のディスク情報格納領域から各層毎の記録又は再生の、禁止又は許可の情報を読み出すことによって識別処理を行うよう識別処理部４０１を構成してもよい。そのようにすると、光ディスク装置に光ディスク２０１を挿入した後に、比較的短時間で規定の論理層数又は規格層数のディスクとして使用することが可能になる。
ここで、５層のうち１層が記録／再生不可のため４層として取り扱う際、例えば図１４のように、物理層１〜５のうち物理層２が使用不可の場合、不連続となるアドレス空間の物理層１と３〜５を、ホスト又はユーザーが認識可能な連続したアドレス空間の論理層１〜４として割り当てて使用する。ホストから任意のアドレスへのデータ記録／再生が要求された場合、アドレス変換処理部４０３は、ホストが認識可能な論理層１〜４の連続したアドレス空間から、物理層１と３〜５の不連続となるアドレス空間へアドレス変換を行う。その後、サーボ制御部２１２を介して対物レンズ２０２等を動作させ、目的の物理アドレス空間へアクセスし、所望のデータを記録／再生する。
アドレス変換の具体的な処理の例としては、例えば、１つの物理層と１つの論理層のアドレス数を同じ数である１０とし、物理層２が使用不可の場合、まず物理層２の先頭アドレス１０を記憶しておく。
なお、１層あたりのアドレス数は通常もっと大きな数になるが、発明を実施する上で数値範囲に制限はないので、ここでは１層あたりのアドレス数を１０として説明する。また、各層の構造が同じであれば各層のアドレス数は通常同じになるが、各層のアドレス数は必ずしも同じである必要はない。ホストから論理層のアドレス２５が要求された場合、これを、記憶しておいた物理層２の先頭アドレス１０と比較し、該要求されたアドレスが１０以上の場合には、該要求されたアドレス２５に＋１０の演算を行い物理層３のアドレス３５へ変換する。
また、仮にホストから論理層のアドレス５が要求された場合、これを、記憶しておいた物理層２の先頭アドレス１０と比較し、該要求されたアドレスが１０未満の場合には、該要求されたアドレス５を、そのまま物理層１のアドレス５として変換する。
なお、上記のアドレス変換方法はあくまで一例として示したものである。このような、アドレス変換処理における、物理又は論理の先頭アドレスの情報を表にして、ディスク又は光ディスク装置内部に持つようにしてもよい。また、実際に記録や再生に使用される層にだけ番号を振ったものである論理層のアドレスから、ディスク中に物理的に存在する層に番号を振ったものであり、実際には記録や再生に使用されない層も含む物理層のアドレスへの変換が正しく行われる限り、どのようなアドレス変換方法のアルゴリズムを使用してもよい。
以上のように、本実施の形態５による光ディスク装置５００は、光ディスクに対して、規格又は仕様上決められた情報層の数を識別する規格層数識別部をさらに備え、該規格層数識別部により識別した規格層数のみの情報層を使用するので、新品の状態の光ディスクに記録禁止等で使用不可の層が発生した場合にも、光ディスクの予備の情報層を使用することにより、使用者に対して規格又は仕様上の層数を提供可能となり、光ディスクを有効に記録、再生させることができる。
また、本実施の形態５による光ディスク装置５００は、光ディスクに対して、実際に規格で決められた層数の情報層のみを使用し連続した論理的なアドレスから、不連続となる物理的なアドレスへ変換するアドレス変換処理部をさらに備えるので、複数層の光ディスクに使用不可の層が発生した際、使用不可能な情報層により物理的に不連続となるアドレスマッピングを、連続する論理的なアドレスマッピングへ変換することで、使用者からは物理層の数やどの層に不良があったかなどを意識することなく、規格の容量の光ディスクとして扱うことができる。
さらに、第１の情報層、及び第２の情報層を含む複数の情報層、及び予備の複数の情報層が、積層されてなる光ディスクを、本実施の形態５による光ディスク装置５００にて使用することで、使用不可の層が発生した場合でも、規格又は仕様通りの光ディスクとして記録、再生することができるため、光ディスク普及の壁となる複数層を有する光ディスクの製造における歩留まり低下を実質的に解消し、光ディスクの生産性を向上させることができる。
以上のように説明した規格層数より多い物理層数を有する光ディスクは、パラレルトラックパス（全ての情報層の記録又は再生の方向が、「内周から外周」、又は「外周から内周」のどちらかに統一されている）を想定していた。しかし、オポジットトラックパス（各層の記録又は再生の方向が、「内周から外周」の次は「外周から内周」のように交互に行ったり来たりする）の場合でも、同様に規格層数より多い物理層数を有する光ディスクを提供することが可能である。次に、オポジットトラックパス構造を有する、規格層数より多い物理層数の光ディスクの一例を図１９と図２０を用いて説明する。
図１９において、光ディスク１００１はオポジットトラックパスを持つ多層光ディスクの一例を示したものである。物理層１は「内周から外周」、物理層２は「外周から内周」、物理層３は「内周から外周」、物理層４は「外周から内周」というトラックパスになっている。図１９は物理層２が記録不可などの理由で使用不可（不良）の場合を示しており、この場合において、物理的に４層のディスクを論理上（規格上）３層のディスクとして扱う方法を説明する。まず、物理層２（「外周から内周」のトラックパス）が使用不可の場合、このディスクは「外周から内周」の層が「内周から外周」の層より少ないディスクとして扱わなければならないことがわかる。したがって、このディスクの論理アドレス割当てを、不良である物理層２のトラックパス「外周から内周」の逆である「内周から外周」から始める。「内周から外周」のトラックパスを持つ層は、物理層１と物理層３である。どちらから論理アドレス割当てを始めてもよいが、図１９では物理層１から論理アドレス割当てを始める場合を例示する。物理層１から論理アドレス割当てをするので、物理層１が論理層１となり、内周である物理アドレス０を論理アドレス０に、外周の物理アドレス９を論理アドレス９に割当てる。「内周から外周」のトラックパスの次は「外周から内周」のトラックパスを選択する。物理層２が使用不可（不良）なので、光ディスク１００１では物理層４が「外周から内周」のトラックパスを持つ唯一の層である。したがって、次の論理アドレスは物理層４から割当てる。すなわち、外周である物理アドレス３０を論理アドレス１０に、内周の物理アドレス３９を論理アドレス１９に割当てる。「外周から内周」のトラックパスの次は「内周から外周」のトラックパスを選択する。残っている使用可能な層は物理層３だけであり、物理層３は「内周から外周」のトラックパスになっている。したがって、次の論理アドレスは物理層３から割当てる。すなわち、内周である物理アドレス２０を論理アドレス２０に、外周である物理アドレス２９を論理アドレス２９に割当てる。このような論理アドレスの割当て方を行うことにより、物理的に４層の光ディスクのある一層（今回の説明では物理層２）が使用不可になっても、論理的に（規格として）３層の光ディスクを提供することが可能となる。パラレストラックパスの多層光ディスクの場合の説明と同様に、アドレス変換の割当て方（物理又は論理の先頭アドレスの情報など）は表にして、ディスク又は光ディスク装置内部に持つようにしてもよく、論理アドレス（論理層に割当てられたアドレス）と物理アドレス（物理層に割当てられたアドレス）への変換が正しく行われる限り、どのようなアドレス変換方法のアルゴリズムを使用して変換してもよい。
図２０は、図１９と同様に、オポジットトラックパスを持つ多層光ディスクの一例を示したものである。図２０の光ディスク１００２は、物理的には図１９の光ディスク１００１と同じトラックパス構造を持つが、光ディスク１００２は、物理層３が記録不可などの理由で使用不可（不良）の場合を示している。以下、図１９を用いて説明したのと同様に、この場合において、物理的に４層のディスクを論理上（規格上）３層のディスクとして扱う方法も説明する。まず、物理層３（「内周から外周」のトラックパス）が使用不可の場合、このディスクは「内周から外周」の層が「外周から内周」の層より少ないディスクとして扱わなければならないことがわかる。したがって、このディスクの論理アドレス割当てを、不良である物理層３のトラックパス「内周から外周」の逆である「外周から内周」から始める。「外周から内周」のトラックパスを持つ層は、物理層２と物理層４である。どちらから論理アドレス割当てを始めてもよいが、図１９では物理層２から論理アドレス割当てを始める場合を例示する。物理層２から論理アドレス割当てをするので、物理層２が論理層１となり、外周である物理アドレス１０を論理アドレス０に、内周の物理アドレス１９を論理アドレス９に割当てる。「外周から内周」のトラックパスの次は「内周から外周」のトラックパスを選択する。物理層３が使用不可（不良）なので、光ディスク１００２では物理層１が「内周から外周」のトラックパスを持つ唯一の層である。したがって、次の論理アドレスは物理層１から割当てる。すなわち、内周である物理アドレス０を論理アドレス１０に、外周の物理アドレス９を論理アドレス１９に割当てる。「内周から外周」のトラックパスの次は「外周から内周」のトラックパスを選択する。残っている使用可能な層は物理層４だけであり、物理層４は「外周から内周」のトラックパスになっている。したがって、次の論理アドレスは物理層４から割当てる。すなわち、外周である物理アドレス３０を論理アドレス２０に、内周である物理アドレス３９を論理アドレス２９に割当てる。このような論理アドレスの割当て方を行うことにより、物理的に４層の光ディスクのある一層（今回の説明では物理層３）が使用不可になっても、論理的に（規格として）３層の光ディスクを提供することが可能となる。
以上、図１９と図２０を用いた説明では物理的に４層のディスクを論理的に（規格上）３層として扱う方法を具体的に説明したが、同様の考え方で、物理的に偶数層のオポジットトラックパスのディスクを論理的に（規格上）「物理層数−１」層として扱うことが可能である。すなわち、本発明によれば、異なるトラックパスを持つ層の組を複数積層した光ディスク（つまり偶数層）のある一層を使用しないように論理アドレスを割当てた光ディスクを提供可能である。
また、以上の図１９と図２０を用いた説明では、同じトラックパス（「内周から外周」又は「外周から内周」）を持つ情報層が複数ある場合、どれを選択して論理アドレスを割当ててもよいとしたが、より効率的に光ディスクのアクセスをできるよう、情報層の選択（割当て）を行うことも可能である。具体的には、情報層をまたいで連続する論理アドレスを連続的にアクセスする場合に、情報層間のフォーカスジャンプ（ターゲットとする層にフォーカスサーボを合わせる）を行う必要があるが、そのフォーカスジャンプする際にまたぐ層数ができるだけ少なくなるように論理アドレスを割当てるようにするとよい。そのようにすると、情報層をまたいで連続する論理アドレスを連続的にアクセスする場合に、一時的なアクセススピードの劣化を最小限に抑えることが可能になる。
以上のように説明したような、複数の層を有しており規格上の層数に加えて予備の層を有する光ディスク（各層同じトラックパスを持つ光ディスクや、異なるトラックパスを持つ層の組を複数積層しておりその内のある一層を使用しないようにした光ディスク）を、光ディスク装置５００において記録又は再生することができる。そのような場合、規格層数識別部にて光ディスクの規格上の層数を認識し、以上説明した物理アドレスと論理アドレスのマッピングに基づいて、アドレス変換処理部でホスト機器（ＰＣやＡＶエンコーダ／デコーダなど）からアクセス要求のあった論理アドレスから、対応する物理アドレスへのアドレス変換を行うことで、物理アドレス位置に存在するブロック（セクタ）への記録又は再生が可能になる。
なお、実施の形態５では、記録再生可能な光ディスク装置を想定した実施例を記載しているが、再生専用の光ディスク装置についても同様の制御が可能である。
（実施の形態６）
図１６は本実施の形態６の光ディスク装置６００の構成を示すブロック図である。なお、前記実施の形態１の光ディスク装置１００の構成を示す図６と同様の部分は、同じ番号を付し、説明を省略する。
以下、この図１６を用いて本実施の形態６について説明をする。
図１６に示す本実施の形態６の光ディスク装置６００は、図６の実施の形態１の構成に加え、データ録再管理部６０１を備えている。また、調整パラメータ処理部２１６は不要である。なお、図１６において、５９０は、図６の実施の形態１における回路部９０に代わる、光ピックアップ２１５との間で信号のやりとりを行う回路部である。
以下、本実施の形態６では、例えば、４層の光ディスクに対して、１層目のＬ０層又は２層目のＬ１層にデータを記録する場合について説明する。
データ録再管理部６０１は、Ｌ０層又はＬ１層にデータを記録する際、同時に同じデータをバックアップとして３層目のＬ２層又は４層目のＬ３層にも記録する。これにより、何らかの要因でＬ０層又はＬ１層への記録が失敗した場合や、記録したデータが再生できなくなった場合等においても、データ録再管理部６０１でデータの記録位置を管理することで、Ｌ２層又はＬ３層から所望のデータを再生することができるため、データの記録、再生における信頼性が向上し非常に有効である。
また、例えば、４層の光ディスクに対して、Ｌ０層とＬ１層の記録データを、Ｌ２層とＬ３層の全く同じアドレス位置、即ち各層の先頭アドレスを０とした場合の記録位置のアドレス、に同じデータを記録するミラー記録を行うようにすれば、データの記録、再生位置管理が容易になり、万一、１層目と２層目のデータが何らかの要因で再生できなくなっても、３層目と４層目からスムーズにデータの再生が可能となる。
また、実際の録画中に、上記ミラー記録を実施する場合、リアルタイム録画であっても、ハードディスク等を利用すればバックアップデータを記録する時間的な余裕を持たせることが可能であり、また仮にハードディスクが無い場合でも、例えば４倍速記録等の高倍速記録を行えば実現可能である。
以上、４層の場合について説明したが、もちろん、２層の場合や、その他の複数層の場合にも適用可能であり有効である。
さらに、例えば４層のうちＬ０層、Ｌ１層の２層が波長の短い青紫色半導体レーザを用いて記録、再生を行うＢＤディスクであり、４層のうちＬ２層、Ｌ３層の２層が波長の長い赤色半導体レーザを用いて記録、再生を行うＤＶＤディスクであるといった、物理的構造の異なる情報層が複数存在する４層の光ディスクであるハイブリッドディスクに対して、データを記録する場合について説明する。
データ録再管理部６０１は、Ｌ０層又はＬ１層にデータを記録する際、同時に同じデータをバックアップとしてＬ２層又はＬ３層にも記録する。これにより、何らかの要因でＬ０層又はＬ１層に記録したデータが再生できなくなった場合でも、データ録再管理部６０１でデータの記録位置を管理することで、Ｌ０層又はＬ１層から所望のデータを再生することができ、有効である。
以上、４層のハイブリッドディスクの場合について説明したが、もちろん、２層のハイブリッドディスクの場合や、その他の複数層のハイブリッドディスクの場合にも適用可能であり有効である。
この場合、波長の長い赤色半導体レーザを用いてバックアップデータの記録、再生を行うため、波長の短い青紫色半導体レーザを用いて記録、再生をする場合よりも、データ記録、再生マージンが大きいため、データのバックアップを確実に実現することが可能となり有効である。なお、バックアップをとるＬ２層、Ｌ３層の光透過層厚は使用するレンズのＮＡによって０．１ｍｍ〜０．６ｍｍの間に最適配置することが望ましい。
以上のように、本実施の形態６による光ディスク装置６００は、光ビームを集束する対物レンズと、前記対物レンズを駆動するレンズアクチュエータと、前記光ディスクで反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部と、前記第１、及び第２の情報層を含む各層への記録、再生データの管理を行うデータ録再管理部とを備え、前記データ録再管理部は、前記第１の情報層に記録するデータのバックアップとして前記第２の情報層にもデータを記録するので、何らかの要因でＬ０層又はＬ１層への記録が失敗した場合や、記録したデータが再生できなくなった場合等においても、Ｌ２層又はＬ３層から所望のデータを再生することができ、データの記録、再生の信頼性を向上することができる。また、前記データ録再管理部が、ミラー記録によりバックアップを行うことで、データの記録、再生位置管理が容易になり、さらにスムーズにデータを再生することができる。
（実施の形態７）
図１７は本実施の形態７の光ディスク装置７００の構成を示すブロック図である。なお、前記実施の形態６の光ディスク装置６００の構成を示す図１６と同様の部分は、同じ番号を付し、説明を省略する。
以下、この図１７を用いて本実施の形態７について説明をする。
図１７に示す本実施の形態７の光ディスク装置７００は、図１６の実施の形態６の構成に加え、記録データ圧縮部７０１を備えている。なお、図１７において、６９０は、図１６の実施の形態６における回路部５９０に代わる、光ピックアップ２１５との間で信号のやりとりを行う回路部である。
以下、本実施の形態７では、例えば、図１８に示すように前述の実施の形態６で説明したＢＤディスク７０２とＤＶＤディスク７０３がそれぞれ２層ずつ存在する４層のハイブリッドディスクに対して、ＢＤ側のＬｂ０層又はＬｂ１層にデータを記録する場合について説明する。
データ録再管理部６０１は、Ｌｂ０層又はＬｂ１層にデータを記録する際、同時にバックアップとしてＤＶＤ側のＬｒ０層又はＬｒ１層に記録を行うが、その際、Ｌｂ０層又はＬｂ１層への記録データを記録データ圧縮部７０１により圧縮した後、Ｌｒ０層又はＬｒ２層へデータを記録するようにする。さらに、その際、上記圧縮を、例えばＢＤディスクとＤＶＤディスクの記録容量比に合わせて行うようにすれば、前述のミラー記録と同様のことを実現可能となる。つまり、実際に録画する場合を考えた場合、万一、ＢＤ側の記録失敗等が発生して再生不可となっても、画質は低下するが確実にＤＶＤ側への指定時間分の録画が行えるようになり、非常に有効である。
以上、４層のハイブリッドディスクの場合について説明したが、もちろん、２層のハイブリッドディスクの場合や、その他の複数層のハイブリッドディスクの場合にも適用可能であり有効である。
以上のように、本実施の形態７による光ディスク装置７００は、光ビームを集束する対物レンズと、前記対物レンズを駆動するレンズアクチュエータと、前記光ディスクで反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部と、前記第１、及び第２の情報層を含む各層への記録、再生データの管理を行うデータ録再管理部と、前記第１の情報層への記録データを圧縮する記録データ圧縮部とを備え、前記データ録再管理部は、第１の情報層への記録データを前記記録データ圧縮部により圧縮した後、第２の情報層にデータを記録するので、ＢＤ側の情報層で記録失敗等が発生しても、ＤＶＤ側の情報層に指定時間分の録画を確実に行うことにより、画質は低下するが確実に情報を記録し、再生することができる。
また、Ｌｒ０、Ｌｒ１にバックアップしたデータは、変調方式、エラー訂正方式、スクランブルなどのＤＶＤと同じフォーマットで記録し、かつＬｒ０層、及びＬｒ１層の光透過層厚は、０．６±０．３ｍｍのところに配置することで、レガシーのＤＶＤ機器でも再生することが可能となり、例えばリビングに設置してある最新のＢＤ据置レコーダで取った番組を持ち出して、そのまま車載のＤＶＤ機器で再生することが可能となり、その利便性は大きい。
本発明にかかる光ディスク装置は、複数の層からなる光ディスクの起動処理を行う際に、第１の情報層と、第２の情報層での各々の学習結果によって、情報層毎に独立に、記録禁止、再生禁止などの状態管理を行うので、複数層内の１つの層だけでも記録又は再生できるようになり、ユーザの利便性が向上し、特に留守録や急に記録を開始する場合などで有用である。
図１は、光ディスク装置にロードされた光ディスク２０１と、対物レンズ２０２との間の概略的な位置関係を示す斜視図である。 図２は、複数の情報層を備える光ディスク２０１の構成を示す断面図である。 図３（ａ）は、球面収差が生じている状態を示す図であり、図３（ｂ）は、球面収差が補正された状態を示す図である。 図４（ａ）は、光ディスク２０１の表面から相対的に浅い位置にある情報層上で、球面収差が最小化されている様子を示す図であり、図４（ｂ）は、光ディスク２０１の表面から相対的に深い位置にある情報層上で、球面収差が最小化されている様子を示す図である。 図５（ａ）及び図５（ｂ）は、収差補正のために光軸方向に移動した収差補正レンズ２６２を示す図であり、図５（ｃ）は、収差補正レンズ２６２の位置と、球面収差が最小化される情報層の深さとの関係を示す図である。 図６は、実施の形態１による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図７は、実施の形態１の光ディスク装置における起動処理の概略を示すフローチャートである。 図８は、実施の形態２による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図９は、実施の形態２における、記録のための学習を説明するための模式図である。 図１０は、実施の形態２の光ディスク装置による起動処理の概略を示すフローチャートである。 図１１は、実施の形態３による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図１２は、実施の形態４による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図１３は、実施の形態５による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図１４は、実施の形態５による光ディスクの物理層、及び論理層を示す図である。 図１５は、特許文献１の光ディスク装置が行う光ディスクの起動処理時の試し記録の手順を示すフローチャートである。 図１６は、実施の形態６による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図１７は、実施の形態７による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図１８は、実施の形態７による光ディスクの構成を示すブロック図である。 図１９は、実施の形態５による規格層数より多い物理層数の光ディスクの一例を示す図である。 図２０は、実施の形態５による規格層数より多い物理層数の光ディスクの一例を示す図である。 図２１は、実施の形態１、２による多層ディスクの制御方法を説明するための図である。
１００ 実施の形態１の光ディスク装置
２００ 実施の形態２の光ディスク装置
３００ 実施の形態３の光ディスク装置
４００ 実施の形態４の光ディスク装置
５００ 実施の形態５の光ディスク装置
６００ 実施の形態６の光ディスク装置
７００ 実施の形態７の光ディスク装置
２２ 光ビーム
９０ 回路部
１９０ 回路部
２０１、１００１、１００２、１００３ 光ディスク
２０１ａ 光入射側表面
２０２ 対物レンズ
２０３ アクチュエータ
２０４ 球面収差位置調整部
２０５ 受光部
２０６ アクチュエータ駆動部
２０７ 球面収差位置駆動部
２０８ フォーカス誤差生成部
２０９ トラッキング誤差生成部
２１０ 信号再生部
２１１ データ再生部
２１２ サーボ制御部
２１３ システム制御部
２１４ ディスクモータ
２１５ 光ピックアップ
２１６ 調整パラメータ処理部
２６０ 球面収差補正部
２６２ 収差補正レンズ
２９０ 回路部
３０１ 半導体レーザ
３０２ レーザ駆動部
３０３ 記録制御部
３０５ ＩＦ部
３１０ ホスト
３９０ 回路部
４０１ 識別処理部
４０２ 規格層数識別部
４０３ アドレス変換処理部
４９０ 回路部
５０１ ファイナライズ処理部
５９０ 回路部
６０１ データ録再管理部
６９０ 回路部
７０１ 記録データ圧縮部
７０２ ＢＤディスク
７０３ ＤＶＤディスク

Claims (32)

  1. Ｍ（Ｍ≧２）個の積層された情報層を備える光ディスクに対して、データの記録、再生を実行することのできる光ディスク装置において、
    光ビームを集束する対物レンズと、
    前記対物レンズを駆動するレンズアクチュエータと、
    前記光ディスクで反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部と、
    前記受光部の信号を処理して、前記光ディスク上の信号を再生する再生部と、
    前記Ｍ個の情報層のうち、少なくとも１つの情報層に対して、データを記録、再生するために設定されるパラメータ群の値を決定する学習を、起動時に行う制御部と、
    前記Ｍ個の情報層の各層への記録又は再生の、禁止又は許可の設定管理を行う管理部とを備え、
    前記管理部は、前記制御部が行う学習結果に応じて、前記各情報層に、記録又は再生の、禁止又は許可の設定を行う、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  2. 請求項１に記載の光ディスク装置において、
    前記制御部が、起動時に、前記各情報層のパラメータ群の値を決定できた場合には、前記管理部は、該決定できた各情報層のパラメータ群の値に応じて、各情報層に、記録又は再生の、禁止又は許可の設定を行う、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  3. 請求項１に記載の光ディスク装置において、
    前記制御部が、起動時に、前記情報層のいずれかでパラメータ群の値を決定できなかった場合には、前記管理部は、各情報層に、記録又は再生の、禁止又は許可の設定を行う、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  4. 請求項１に記載の光ディスク装置において、
    前記再生部が、起動時に、前記各情報層の特定の領域に記録された前記光ディスク又は前記情報層に特有の値が読めなかった場合には、前記管理部は、各情報層に、記録又は再生の、禁止又は許可の設定を行う、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  5. 請求項１に記載の光ディスク装置において、
    前記各情報層のパラメータとして、球面収差又はフォーカス制御に関するパラメータの少なくとも１つを含む、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  6. 請求項１に記載の光ディスク装置において、
    前記各情報層のパラメータとして、記録パワー、又は記録補償値に関するパラメータのうちの少なくとも１つを含む、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  7. 請求項１に記載の光ディスク装置において、
    前記光ディスクの記録禁止又は再生禁止の層を飛ばして層間ジャンプを行い、データの記録、再生を行う、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  8. 請求項１に記載の光ディスク装置において、
    前記光ディスクのＭ個の情報層のうち、Ｒ（１≦Ｒ≦Ｍ）個の情報層にフラグが設定され、前記光ディスク装置が起動したとき、前記Ｒ個の情報層のうちのいずれかＮ（Ｎ≦Ｒ）個の情報層で、前記パラメータ群の値を決定できなかった場合、該決定できなかった情報層を前記フラグによって隠蔽して、前記光ディスクを、（Ｍ−Ｎ）層ディスクとして、制御する、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  9. 請求項８に記載の光ディスク装置において、
    前記光ディスクは、２層の情報層を備える２層ディスクであり、
    前記２つの情報層のうち、前記光ディスクの光入射面から近い側の層で前記パラメータ群の値を決定できなかった場合、前記光ディスクを、単層ディスクとして、制御する、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  10. 請求項８に記載の光ディスク装置において、
    前記制御部が決定した前記各情報層の前記パラメータ群の値、及び前記制御部が前記各情報層の前記パラメータ群の値が決定できたか否かの情報を、前記光ディスクの所定の領域に記録する、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  11. 請求項１０に記載の光ディスク装置において、
    前記光ディスク装置が起動したとき、前記Ｒ個の情報層のうちのいずれかＮ（Ｎ≦Ｒ）個の情報層で、前記パラメータ群の値を決定できなかった場合、前記光ディスクを、（Ｍ−Ｎ）層のディスクとして識別するための情報を、前記パラメータ群の値が決定できた情報層のうちのいずれかの情報層の所定の領域に記録する、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  12. 請求項８に記載の光ディスク装置において、
    前記管理部が設定した、前記各情報層の記録禁止、又は再生禁止の情報を、前記光ディスクの所定の領域に記録する、
    ことを特徴とする光ディスク装置
  13. 請求項１２に記載の光ディスク装置において、
    追記型の前記光ディスクの作製を完了させる処理を行うファイナライズ処理部をさらに備え、
    前記ファイナライズ処理部は、追記型の前記光ディスクの未記録領域に任意のデータを埋め込み、追記型の前記光ディスクの作製を完了させる、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  14. 請求項８に記載の光ディスク装置において、
    前記光ディスクを、（Ｍ−Ｎ）層のディスクとして、制御する場合、前記（Ｍ−Ｎ）層ディスクの情報層のうちの、前記パラメータ群の値が決定できた情報層の先頭の論理アドレスを、前記（Ｍ−Ｎ）層ディスクの開始アドレスとして、データの記録、再生を行う、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  15. 請求項８に記載の光ディスク装置において、
    前記光ディスクを、（Ｍ−Ｎ）層のディスクとして、データの記録、再生を制御する場合、前記（Ｍ−Ｎ）層ディスクの情報層のうちの、前記パラメータ群の値が決定できた層の最終論理アドレスを、前記（Ｍ−Ｎ）層ディスクの最終アドレスとして、データの記録、再生を行う、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  16. Ｍ個（Ｍ≧２）の積層された情報層を備える光ディスクに対して、データの再生を実行することができる光ディスク装置において、
    光ビームを集束する対物レンズと、
    前記対物レンズを駆動するレンズアクチュエータと、
    前記光ディスクで反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部と、
    前記受光部の信号を処理して、前記光ディスク上の信号を再生する再生部と、
    前記光ディスクの識別を行う識別処理部とを備え、
    前記光ディスクの所定領域には、前記各情報層に対してデータを再生するために設定されるパラメータ群の値、及び前記各情報層に対してパラメータ群の値が決定できたか否かを示す識別情報が記録され、
    前記識別処理部は、前記識別情報を読み出して前記光ディスクを識別する、
    ことを特徴とした光ディスク装置。
  17. 請求項１６に記載の光ディスク装置において、
    前記光ディスクに、前記識別情報として、前記Ｍ個の情報層のうちのいずれかＮ個の層（Ｍ＞Ｎ）で前記パラメータ群の値が決定できなかったことを示す情報が記録されている場合、前記光ディスクを、（Ｍ−Ｎ）層ディスクとして、制御する、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  18. 予備の層を含むＭ個（Ｍ≧２）の層が積層されてなる、
    ことを特徴とする光ディスク。
  19. 請求項１８に記載の光ディスクにおいて、
    前記Ｍ個の層として、該光ディスクの規格又は仕様上決められた層と、予備の層とを含み、
    所定の領域に、前記光ディスクの規格又は仕様上決められた層の数と、前記予備の層の数とを含む実際に積層された層の数を示す情報が記録される、
    ことを特徴とする光ディスク。
  20. 請求項１８に記載の光ディスクにおいて、
    前記Ｍ個の層のうち、Ｎ（Ｍ＞Ｎ）個の層で、データを記録、再生するために設定されるパラメータ群の値が決定されなかった場合に、（Ｍ−Ｎ）層ディスクとして識別されるための情報が記録される、
    ことを特徴とする光ディスク。
  21. 請求項１９に記載の光ディスクにおいて、
    パラレルトラックパス方式の多層ディスクである、
    ことを特徴とする光ディスク。
  22. 請求項１９に記載の光ディスクにおいて、
    オポジットトラックパス方式の多層ディスクである、
    ことを特徴とする光ディスク。
  23. Ｍ個（Ｍ≧２）の積層された情報層を備える光ディスクに対して、データの再生を実行することができる光ディスク装置において、
    光ビームを集束する対物レンズと、
    前記対物レンズを駆動するレンズアクチュエータと、
    前記光ディスクで反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部と、
    前記受光部の信号を処理して、前記光ディスク上の信号を再生する再生部と、
    前記光ディスクの層数を識別する規格層識別部とを備え、
    前記光ディスクは、予備の層を含むＭ個（Ｍ≧２）の層が積層され、前記Ｍ個の層として、該光ディスクの規格又は仕様上決められた層と、予備の層とを含み、所定の領域に、前記光ディスクの規格又は仕様上決められた層の数と、前記予備の層の数とを含む実際に積層された層の数を示す情報が記録され、
    前記規格層数識別部は、前記層数に関する情報から、規格又は仕様上決められた層の数を識別し、
    前記規格層数識別部により識別された規格又は仕様上決められた数の層のみをデータの再生に使用する、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  24. 請求項２３に記載の光ディスク装置において、
    前記光ディスクにおける、規格又は仕様上決められた層数の層のみのアドレスを用いて、不連続な物理的なアドレスを、連続した論理的なアドレスへ変換するアドレス変換処理部をさらに備える、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  25. 請求項２４に記載の光ディスク装置において、
    前記アドレス変換処理部は、前記光ディスクのトラックパスが互い違いのトラックパスになるように、規格又は仕様上決められた層数の層のみのアドレスを用いて、不連続な物理的アドレスを、連続した論理アドレスに変換する、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  26. Ｍ個（Ｍ≧２）の積層された情報層を備える光ディスクに対して、データの記録、再生を実行することのできる光ディスク装置において、
    光ビームを集束する対物レンズと、
    前記対物レンズを駆動するレンズアクチュエータと、
    前記光ディスクで反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部と、
    前記受光部の信号を処理して、前記光ディスク上の信号を再生する再生部と、
    前記Ｍ個の情報層の各層への記録、再生データの管理を行うデータ録再管理部とを備え、
    前記データ録再管理部は、前記各情報層に記録する記録データのバックアップデータを、該記録データを記録した情報層とは異なる情報層に記録する、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  27. 請求項２６に記載の光ディスク装置において、
    前記データ録再管理部は、前記各情報層にバックアップデータを記録する際に、前記記録データと前記バックアップデータとを同一にし、かつ、前記記録データの前記情報層への記録位置と前記バックアップデータの前記情報層への記録位置とを同一にするミラー記録を行う、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  28. 互いに物理的構造の異なるＭ個（Ｍ≧２）の情報層を備える光ディスクに対して、データの記録、再生を実行することのできる光ディスク装置において、
    光ビームを集束する対物レンズと、
    前記対物レンズを駆動するレンズアクチュエータと、
    前記光ディスクで反射された光ビームを受け、電気信号に変換する受光部と、
    前記受光部の信号を処理して、前記光ディスク上の信号を再生する再生部と、
    前記Ｍ層の情報層の各層への記録、再生データの管理を行うデータ録再管理部とを備え、
    前記データ録再管理部は、前記各情報層に記録する記録データのバックアップデータを、該記録データを記録した情報層とは異なる情報層に記録する、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  29. 請求項２８に記載の光ディスク装置において、
    前記記録データを圧縮する記録データ圧縮部をさらに備え、
    前記データ録再管理部は、前記各情報層への記録データを前記記録データ圧縮部により圧縮した後、前記バックアップデータを記録する、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  30. 請求項２８に記載の光ディスク装置において、
    前記データ録再管理部は、前記各情報層に記録した記録データが再生できない場合に、前記記録データに対応するバックアップデータを再生する、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  31. 請求項２８に記載の光ディスク装置において、
    前記バックアップデータは、前記バックアップデータを記録した情報層のみ再生可能な光ディスク装置でも再生可能な記録フォーマットとする、
    ことを特徴とする光ディスク装置
  32. 互いに物理的構造の異なるＭ個（Ｍ≧２）の情報層を備える光ディスクにおいて、
    前記各情報層に記録する記録データのバックアップデータが、該記録データを記録した情報層とは異なる情報層に記録され、
    前記バックアップデータは、前記バックアップデータを記録した情報層のみ再生可能な光ディスク装置でも再生可能な記録フォーマットで記録され、
    前記バックアップデータを記録する情報層の光透過層厚は、０．６ｍｍ±０．０３ｍｍである、
    ことを特徴とする光ディスク。
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