JPWO2008029481A1 - 苗巻取装置，苗ロール，苗植付装置，苗植システム - Google Patents

Abstract

多数の苗を分離保持したテープ状苗を、効率よく自動的に巻き取ることができる苗巻取装置を提供する。苗巻取装置１０は、セットローラ２４，３２，貼付ローラ３６，ガイドローラ２６，３４，４２，巻取装置５０，切断装置６６，カウンタ７４，制御ボックス８０，フットスイッチ９０などにより構成される。セットローラ２４に回転可能に保持されたテープロール２２から引き出された把持テープ２０の把持面２０Ａには、苗４０が貼り付けられ、次いで、貼付ローラ３６に沿って通過する際に、他方の把持テープ２８が貼り合わせられる。その後、苗４０の数がカウンタ７４により計数され、切断装置６６により茎の先端が切り落とされる。貼付ローラ３６を通過して形成されたテープ状苗４４は、駆動モータ５４により周速度一定となるように駆動される回転軸５２に巻き取られて苗ロール６０が形成される。

Description

本発明は、多数の苗が直列状に分離配置されたテープ状苗を巻いた苗ロール，その製造装置である苗巻取装置，テープ状苗の植付装置，苗植システムに関するものである。

従来、苗の移植は、一本一本手作業での植え付けが行われてきたが、作業効率の向上と労力の削減を図るために、苗を予め連続的に直列配置させておくための技術や、直列配置されたテープ状（ないし帯状）苗を植えるための技術が提案されている。例えば、以下の特許文献１に記載の「自動植苗方法および植苗装置並びに苗器」には、帯状に直列配置した苗入り苗器を間欠的に移動させるとともに、所定数宛の苗器から夫々苗を取出し、根側を下にして畝の所定部に植えることが記載されている。
特開平６−２７６８１７号公報

しかしながら、以上のような特許文献１に記載の技術では、合成樹脂製のテープの一面へ、合成樹脂製の器体の外壁を、接着剤などの利用により固着することによって苗器とし、その中に培養土とともに苗を収納することとしている。従って、一つ一つの器体に培養土を入れ、施肥し、ついで挿木をするという手間がかかるほか、挿木を済ませた苗器を収納しておく場合には、器体を取り付けたテープを手作業により渦巻き状などにしなくてはならない。また、実際に植える苗の大きさや数に関わらず、苗器の厚みに応じた収納スペースなどが必要となる。更に、前記苗を植え付けるときは、苗器から苗を押し出すという工程が必要になるばかりか、苗が押し出されたあとの苗器を回収しなければならないという不都合もある。

本発明は、以上の点に着目したもので、その目的は、多数の苗を分離保持したテープ状苗を、効率よく自動的に巻き取ることができる苗巻取装置と、それによって形成された苗ロールと、前記苗ロールを自動で植え付けでき、かつ、植え付け後の処理が不要な苗植付装置と、これらを利用した苗植システムを提供することである。

前記目的を達成するため、本発明の苗巻取装置は、多数の苗が分離配置されたテープ状苗を巻き取る苗巻取装置であって、前記苗を両面から挟んで接着する把持テープを巻いた第１及び第２のテープロールを、台上の離れた位置で、それぞれの把持テープが繰り出し可能となるように保持する第１及び第２のテープロール保持手段，前記第１及び第２のテープロールから繰り出された把持テープの間に前記苗を挟んだ状態で、前記２つの把持テープを密着させ、テープ状苗を形成する貼付ローラ，該貼付ローラにより形成されたテープ状苗を、前記台に対して着脱可能なリールに一定の周速度で巻き取る巻取手段，前記把持テープ及びテープ状苗の移動を、所定の方向にガイドする複数のガイドローラ，を備えたことを特徴とする。

主要な形態の一つは、前記台に、前記貼付ローラの外周の一部に沿って形成されており、前記苗の移動をガイドする切れ込み，を設けたことを特徴とする。他の形態は、前記切れ込みの終端近傍に配置されており、前記切れ込みの上方において、前記把持テープに把持された苗の茎を切断する切断手段，を備えたことを特徴とする。更に他の形態は、前記把持テープに把持された苗の数を計数する計数手段，を備えたことを特徴とする。更に他の形態は、前記台の手前側に、該台よりも低い棚を設けたことを特徴とする。更に他の形態は、前記把持テープが生分解性を有することを特徴とする。

本発明の苗ロールは、多数の苗が分離配置されたテープ状苗を巻いた苗ロールであって、請求項１〜６のいずれかに記載の苗巻取装置によって製造されたことを特徴とする。

本発明の苗植付装置は、請求項７記載の苗ロールから繰り出されるテープ状苗を植える苗植付装置であって、対向する一対のプレートの進行方向側の端部が鋭角に接合され、他方の端部が開放するとともに、前記鋭角の端部により土を押し分けて、苗植付用の溝を形成する溝形成手段，該溝形成手段の上方に固定されており、前記テープ状苗が繰り出し可能となるように前記苗ロールを保持する苗ロール保持手段，前記溝形成手段の上方に配置されており、前記苗ロール保持手段から繰り出された横向きのテープ状苗を、縦向きに変える方向変換手段，前記溝形成手段の一対のプレート間に支持されており、縦向きのテープ状苗を挟むガイド溝を有するとともに、該ガイド溝を通過したテープ状苗を、前記溝に立てるガイド手段，前記溝形成手段の一対のプレートの外側に設けられており、前記溝に立てられた苗に土を被せる覆土手段，前記溝形成手段を、走行機体に着脱可能に取り付けるための取付手段，を備えたことを特徴とする。

主要な形態の一つは、前記覆土手段が、前記溝形成手段の一対のプレートの外側に設けられた羽根板であって、該羽根板は、進行方向前方から後方へ向けて上がるように傾斜し、かつ、前記プレートと接合する内側が外側よりも低くなるように傾斜することを特徴とする。

他の形態は、前記方向変換手段が、上方の開口部から横向きの苗が入り、下方の開口部から縦向きの苗が排出されるように、上方から下方にかけて開口部の形状が略９０度捻り形成された筒体，であることを特徴とする。更に他の形態は、前記筒体の下方に、縦向きの苗の先端側が露出可能なスリット，を設けたことを特徴とする。

更に他の形態は、前記ガイド手段が、円柱体，該円柱体の両端面に設けられた一対のガイドプレート，前記円柱体及びガイドプレートを、前記溝形成手段の一対のプレート間で、高さ調節可能に支持する支持手段，を備えるとともに、前記一対のガイドプレート間に、前記ガイド溝が形成されることを特徴とする。更に他の形態は、前記取付手段が、耕運の深さを調節するための高さ調節機構を備えたことを特徴とする。

本発明の苗植システムは、請求項１〜６のいずれかに記載の苗巻装置と、請求項８〜１３のいずれかに記載の苗植付装置とを含むことを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。

本発明は、直列配置された多数の苗の両面を把持テープで保持したテープ状苗を、巻取装置によって、一定の周速度で巻き取ることとしたので、苗ロールを自動的に効率よく製造することができる。また、苗植付装置は、溝形成手段や苗ロール保持手段，覆土手段，方向変換手段，ガイド手段などを備えているため、前記苗ロールから繰り出されたテープ状苗の植え付けから覆土までを自動的に行うことができる。更に、前記把持テープとして生分解性のテープを用いることにより、植え付け後の処理が不要になるという効果が得られる。

図１は、本発明の実施例１の苗巻取装置の全体構成を示す斜視図である。 図２は、前記実施例１の苗ロール製造工程を示す図である。 図３は、本発明の実施例２の苗植付装置の構成を示す斜視図である。 図４は、前記苗植付装置の主要部を示すであり、(A-1)及び(A-2)は覆土用の羽根を示す平面図及び正面図，(B)は保持部の分解斜視図，(C)は方向変換部を示す斜視図，(D)はガイド部を示す図である。 図５は、本発明の実施例３の苗植付装置の取付部の構成を示す斜視図である。

符号の説明

１０：苗巻取装置
１２：足
１６：台
１８：棚
２０，２８：把持テープ
２０Ａ，２８Ａ：把持面
２２，３０：テープロール
２４，３２：セットローラ（ないしホルダ）
２４Ａ，３２Ａ：軸
２６，３４，４２：ガイドローラ
３６：貼付ローラ
３８：軸
４０：苗
４４：テープ状苗
４６：切れ込み
５０：巻取装置
５２：回転軸
５２Ａ：ベルト車
５３：ベルト
５４：駆動モータ
５６：台紙
５８：リール
６０：苗ロール
６６：切断装置
６７：カバー
６８：カッター板
６９：ガイドローラ
７０：回転軸
７２：駆動モータ
７４：カウンタ
７５：カバー
７６：バネ
７６Ａ：接触部
７８，８２，８８：スイッチ
８０：制御ボックス
８４：調節つまみ
８６：表示部
９０：フットスイッチ
１００：苗植付装置
１０２：取付部
１０４：アーム
１０４Ａ，１０４Ｂ：端部
１０６：隙間（把持部）
１０８：プレート
１１０：ボルト
１１２：支柱
１１４：穴
１１６：ボルト
１２０：溝形成部
１２０Ａ：先端
１２０Ｂ：後端
１２２，１２４：板材
１２２Ａ，１２４Ａ：スリット
１２６，１２８：羽根
１３０：保持部
１３２：スタンド
１３４：フレーム
１３６：軸
１３７：台紙
１３８：蓋
１３９：ロック部材
１４０：方向変換部
１４２：筒体
１４４：上端
１４６：下端
１４８：スリット
１５０：ガイド部
１５２：円柱体
１５４，１５６：プレート
１５８：ガイド溝
１６０：軸
１６２Ａ，１６２Ｂ：アーム
１６４：テープ
１７０：走行機体
１７２：フレーム
１８０：畝
１８２：溝
１８４：土
２００：取付部
２０２：後部フレーム
２０４：フレーム
２０４Ａ，２０４Ｂ：アーム
２０６：把持部
２０８：プレート
２１０：ボルト
２１２：ナット
２１４：ホルダ
２１４Ａ，２１４Ｂ：側面
２１４Ｃ：底面
２１６：ネジ
２１８：ネジ穴
２２０：支柱
２２２Ａ，２２２Ｂ：スリット
２２４：ナット
２２６：カバー
２２８：ボルト

この発明には数多くの実施形態が有り得るが、ここでは適切な数の実施例を示し、詳細に説明する。

最初に、図１及び図２を参照しながら、本発明の実施例１を説明する。図１は、本実施例の苗巻取装置の全体構成を示す斜視図，図２は、本実施例による苗ロールの製造工程を示す図である。本発明の苗巻取装置は、テープロールから引き出された所定幅の把持テープによって苗を両側から挟んで保持したテープ状苗を、ロール状に巻き取るためのものである。図１に示すように、本実施例の苗巻取装置１０は、複数の足１２に支持された台１６に、テープロール２２，３０用のセットローラ（ないしホルダ）２４，３２と、貼付ローラ３６，巻取装置５０，切断装置６６，カウンタ７４，制御ボックス８０，ガイドローラ２６，３４，４２が設けられた構成となっている。また、前記台１６の手前側には、該台１６に形成された切れ込み４６を塞がないように、該台１６よりも若干低い位置に棚１８が設けられている。更に、台１６の下（床など）には、作業者が足で操作可能なフットスイッチ９０が設けられている。以下、前記各部について順に説明する。

まず、前記セットローラ２４，３２は、前記台１６上に回転可能に設けられた軸２４Ａ，３２Ａをそれぞれ中心に備えており、外周面に前記テープロール２２，３０が着脱可能に取り付けられる。前記テープロール２２，３０は、所定幅の把持テープ２０，２８を多重に巻いたものであって、前記把持テープ２０，２８の把持面２０Ａ，２８Ａ（図２(A)参照）は、苗４０を接着するための接着面となっている。なお、本実施例では、把持面２０Ａ，２８Ａの双方を接着面としたが、苗４０の太さや大きさによっては、いずれか一方のみを接着面としても苗４０の把持が可能である。本実施例では、前記把持テープ２０，２８として、例えば、公知の生分解性の接着テープが用いられている。

次に、貼付ローラ３６は、台１６に回転可能に設けられた軸３８を略中央部に備えており、外周面は、前記把持テープ２０，２８を巻き付け可能な高さ（ないし幅）に形成されている。該貼付ローラ３６の外周面に、前記苗４０を挟んだ把持テープ２０，２８を押し当てることにより、把持テープ２０，２８と苗４０が密着され、テープ状苗４４が形成される。このような密着は、台１６に回転可能に設けられたガイドローラ２６，３４，４２によって、把持テープ２０，２８やテープ状苗４４の移送を所定の方向にガイドすることにより可能となっている。更に、前記台１６には、手前側から後述する切断装置６６近傍まで、前記貼付ローラ３６の外周に沿って切れ込み４６が形成されている。該切れ込み４６は、前記苗４０が、貼付ローラ３６に沿って移動するのをガイドするためのものである。

前記巻取装置５０は、前記貼付ローラ３６を通過することにより形成されたテープ状苗４４を、ロール状に巻き取るためのものである。該巻取装置５０は、台１６を貫通する回転軸５２と、該回転軸５２を回転させるための駆動モータ５４と、該駆動モータ５４の動力を前記回転軸５２のベルト車５２Ａに伝達するためのベルト５３により構成されている。また、前記回転軸５２の上端側には、テープ状苗４４をロール状に巻き取るためのリール５８と、苗ロール６０をロール形態のまま容易に取り外すための台紙５６が着脱可能に設けられている。前記台紙５６は、本実施例では、例えば、ダンボールを略円板状に切り抜いたものが利用されるが、他の公知の各種の材料を所定形状に形成したものを利用するようにしてもよい。なお、前記駆動モータ５４は、前記リール５８に巻き付け中の苗ロール６０の外周表面の速度が常に一定となるように、すなわち、周速度が一定となるように前記回転軸５２を駆動するようになっている。

次に、カウンタ７４は、前記貼付ローラ３６を通過する苗４０の数を計数するものであって、図２(A)に示すように、カバー７５と、該カバー７５の側面に一端が固定されたバネ７６と、該バネ７６により、前記カバー７５側へ押し込まれるスイッチ７８により構成されている。前記バネ７６は、先端に凸状の接触部７６Ａを備えている。把持テープ２０，２８に挟まれた苗４０が、前記接触部７６Ａを通過すると、前記バネ７６が、図２(A)に矢印で示す方向に押し込まれ、それによって、前記スイッチ７８が押されて苗４０の通過数がカウントされる。

前記カウンタ７４よりも台１６の奥であって、前記切れ込み４６の終端部近傍には、前記苗４０の茎の先端を切断するための切断装置６６が設置されている。該切断装置６６は、縁部に刃が形成された略円形のカッター板６８が、一部を除いてカバー６７内に収納されており、前記カッター板６８は、台１６を回転可能に貫通する軸７０に接続されている。前記軸７０は、台１６の裏面に設けられた駆動モータ７２により回転駆動される。なお、前記カッター板６８は、前記把持テープ２０，２８よりも下側になるように設定されているため、該把持テープ２０，２８からはみ出した部分のみを切り揃えることができる。また、カッター板６８により切断された苗４０の茎は、前記切れ込み４６から下方に落下する。

前記制御ボックス８０は、前記巻取装置５０の駆動モータ５４，切断装置６６，カウンタ７４に接続されている。そして、巻取装置５０の駆動モータ５４の電源のＯＮ／ＯＦＦの切替を行うスイッチ８２，前記駆動モータ５４の回転速度を調節するための調節つまみ８４，前記カウンタ７４で計数した苗４０の数を表示する表示部８６，前記表示部８６に表示されたカウント値をリセットするためのスイッチ８８を備えており、これらの操作により、苗巻取装置１０の制御が可能となっている。なお、前記駆動モータ５４の電源をＯＮにすると、切断装置６６も同時に運転を開始する。一方、前記フットスイッチ９０は、ケーブルによって前記駆動モータ５４に接続されており、前記制御ボックス８０のスイッチ８２とは別に、一時的に苗ロール６０の巻取を停止するときなどに用いられる。

次に、本実施例の作用を説明する。まず、下準備として、苗４０を、図示しないカゴなどから前記棚１８の上に移しておくとともに、巻取装置５０の回転軸５２に、台紙５６とリール５８を取り付けて、テープロール２２，３０を、それぞれセットローラ２４，３２にセットする。テープロール２２から引き出した把持テープ２０が、ガイドローラ２６，貼付ローラ３６，ガイドローラ４２の外周面を通過し、かつ、テープロール３０から引き出した把持テープ２８が、ガイドローラ３４，貼付ローラ３６，ガイドローラ４２の外周面を通過するように把持テープ２０，２８を引き出したら、これらの貼り合わせられた端部を、前記巻取装置５０の回転軸５２に取り付けたリール５８に固定する。

以上の準備が整ったら、制御ボックス８０のスイッチ８２をＯＮにして、巻取装置５０の回転軸５２と切断部６６のカッター板６８の回転を開始する。そして、まず、セットローラ２４から引き出された把持テープ２０の把持面２０Ａに、棚１８の上にある苗４０を手作業によって適宜間隔をおいて接着する。把持テープ２０に接着された苗４０は、切れ込み４６に沿って貼付ローラ３６の外周面に沿って移動する間に、セットローラ３２から引き出された把持テープ２８と貼り合わせられる。そして、把持テープ２０と２８が貼り合わされた付近で、カウンタ７４により苗４０の通過数がカウントされる（図２(A)）。カウントされた数値は、前記制御ボックス８０の表示部８６に表示される。

次に、カウンタ７４を通過した苗４０は、図２(B)に示すように、切断装置６６を通過する際に、茎の先端がカッター板６８により切断される。切断された茎は、前記切れ込み４６から台１６の下に落下し、図示しない容器などに回収される。茎が切り揃えられた苗４０は、把持テープ２０，２８に挟まれたまま、巻取装置５０において、回転軸５２に取り付けたリール５８に巻き取られる（図２(C)参照）。以上のようにして所望の大きさの苗ロール６０が形成されたら、制御ボックス８０のスイッチ８２をＯＦＦにし、台紙５６及びリール５８ごと、苗ロール６０を回転軸５２から取り外す。なお、上述した作業中、回転速度を調節する場合には、制御ボックス８０の調節つまみ８４を調節し、一時的に巻き取りを停止したい場合には、前記フットスイッチ９０を踏んで巻き取りを停止する。

このように、実施例１によれば、次のような効果がある。
(1)巻取装置５０によって、苗４０を挟んだ把持テープ２０，２８を、一定の周速度で巻き取ることとしたので、苗ロール６０を自動的に効率よく巻き取ることができる。
(2)切断装置６６を設けることとしたので、苗４０の茎の長さを揃えることができる。
(3)カウンタ７４を設けることとしたので、巻き取った苗４０の数を計数することができる。
(4)台１６の手前に、若干低い棚１８を設けることとしたので、把持テープ２０への苗４０の接着作業が容易になる。
(5)フットスイッチ９０を設けることとしたので、巻取作業中の一時停止を行うことができ、作業性がよい。

次に、図３及び図４を参照しながら、本発明の実施例２を説明する。なお、上述した実施例１と同一ないし対応する構成要素には同一の符号を用いることとする（以下の実施例についても同様）。図３は、本実施例の苗植付装置の全体構成を示す斜視図である。図４は、本実施例の主要部を示す図であり、(A-1)及び(A-2)は覆土用の羽根を示す図，(B)は保持部の分解斜視図，(C)は方向変換部を示す斜視図，(D)はガイド部を示す図である。本実施例の苗植付装置は、前記実施例１の苗巻取装置１０で製造した苗ロール６０を利用して苗４０の植え付けを行うものであって、図３に示す走行機体（トラクタなど）１７０に対して着脱可能な構成となっている。

苗植付装置１００は、走行機体１７０に対して着脱可能な取付部１０２と、苗を植えるための溝をつくる溝形成部１２０と、前記苗ロール６０を保持するための保持部１３０と、前記苗ロール６０から繰り出されたテープ状苗４４の姿勢を縦向きに変換する方向変換部１４０と、前記テープ状苗４４を前記溝に立てるためのガイド部１５０と、前記溝に立てられた苗４０に土を被せるための羽根１２６，１２８などにより構成されている。なお、前記走行機体１７０は、図３に示すように、車体の後部に前記取付部１０２を取り付けるためのフレーム１７２が取り付けられている。前記走行機体１７０としては、例えば、トラクタなどの公知の各種の走行機体が用いられる。

前記取付部１０２は、略水平方向に配置されるアーム１０４と、該アーム１０４の一方の端部１０４Ｂに略直交するように垂直に取り付けられる支柱１１２により構成されている。前記アーム１０４の他方の端部１０４Ａには、前記走行機体１７０の後部に取り付けられたフレーム１７２を挟むための隙間１０６（ないし把持部）が形成されている。該隙間１０６に前記フレーム１７２を挟んで裏側から押え用のプレート１０８を押し当て、ボルト１１０などを締めることにより、前記走行機体１７０に対して、着脱可能かつ左右位置調節可能に取り付けられる。また、前記支柱１１２には、適宜間隔で複数の穴１１４が形成されている。該穴１１４は、前記支柱１１２とアーム１０４を固定するボルト１１６を通すためのものであって、前記穴１１４の位置をずらすことにより、後述する溝形成部１２０を保持する高さ，すなわち、耕運の深さを調節することが可能となっている。

次に、前記溝形成部１２０は、所定の間隔で対向する一対の略長方形の板材１２２，１２４により構成されている。これら板材１２２，１２４の先端１２０Ａ側は、鋭角になるように接合されており、後端１２０Ｂ側は開放されている。前記先端１２０Ａの下端側を畝１８０に埋めた状態で走行することにより、鋭角の接合部によって、土１８４が板材１２２，１２４の外側に掻き分けられ、苗４０を植え付けるための溝１８２を形成することができる。また、前記板材１２２，１２４の略中央部には、上端縁から下に向けて、略垂直方向に適宜深さのスリット１２２Ａ，１２４Ａが形成されている。該スリット１２２Ａ，１２４は、後述するガイド部１５０を取り付けるためのものである。前記板材１２２，１２４としては、例えば、鉄板などが用いられる。

更に、前記板材１２２，１２４の外側には、前記溝１８２に植えられた苗４０に土を被せるための覆土用の羽根１２６，１２８が設けられている。前記羽根１２６は、前記板材１２２の略中央から後部側に向けて上がるように傾斜し、かつ、前記板材１２２との接合側（内側）が外側よりも低くなるように傾斜するとともに、後方が、前記板材１２２の後端１２０Ｂとほぼ一致する長さに形成されている。なお、前記羽根１２６の内側への傾斜は、例えば、１２〜１５°程度である。他方の羽根１２８についても同様に、他方の板材１２４に取り付けられている。これら羽根１２６，１２８の前方は、前記板材１２２，１２４の底辺とほぼ同じ位置まで下がっているため、前記溝形成部１２０により板材１２２，１２４の左右に掻き分けられた土１８４は、前記羽根１２６，１２８の上に乗り上げて後方に移動し、前記板材１２２，１２４の後端１２０Ｂを過ぎると、羽根１２６，１２８の内側から溝１８２に落下する。

苗ロール６０の保持部１３０は、図４(B)に示すように、前記溝形成部１２０の板材１２２又は１２４に略垂直方向に固定されたスタンド１３２と、該スタンド１３２の上端側に略水平方向に設けられた軸１３６と、前記苗ロール６０を台紙５６及びリール５８ごと収納するためのフレーム（ないしドラム）１３４により構成されている。前記苗ロール６０の中心のリール５８を、前記軸１３６に取り付け、必要に応じて、押え用の台紙１３７と蓋１３８を重ね、ロック部材１３９で前記ホルダ１３４と固定することにより、前記苗ロール６０が、前記保持部１３０内に回転可能に保持される。前記フレーム１３４の縁部の厚みは、前記苗ロール６０からのテープ状苗４４の繰り出しを妨げないような厚さに設定されている。このような保持部１３０にセットされた状態では、前記苗４０は横向きとなっている。なお、図３の例では、４つの保持部１３０のうち、右端の保持部１３０は、板材１２２に固定されており、他の３つの保持部１３０と向きが逆になっているが、これは説明を容易にするためのものであって、実際には、他の３つの保持部１３０と同じ向きに設けるようにしてよい。

一方、前記溝形成部１２０の板材１２２，１２４の間の上方には、前記保持部１３０にセットされた苗ロール６０から繰り出される横向きの苗４０を、茎の先端が下向きになるように方向変換するための方向変換部１４０が設けられている。該方向変換部１４０は、図４(C)に示すように、上端１４４から下端１４６へ向けて、略９０度開口部の方向が変わるように捻り形成された筒体１４２により構成されており、上端１４４から横向きの苗テープ４４が入り、下端１４６から縦向きの苗テープ４４が排出されるようになっている。なお、前記下端１４６側には、縦向きになった苗４０の頭部を露出して送りやすくするためのスリット１４８が、上方へ向けて適宜深さで形成されている。

更に、前記溝形成部１２０の板材１２２，１２４の間には、前記方向変換部１４０を通過することによって縦向きに方向変換されたテープ状苗４４を、前記溝１８２に立てるためのガイド部１５０が設けられている。該ガイド部１５０は、図４(D)に示すように、所定の厚みを有する円柱体１５２の両端面に、略円板状のプレート１５４，１５６を貼り合わせたものである。前記円柱体１５２の厚みは、苗４０が縦向きになっている場合のみに、前記プレート１５４，１５６間のガイド溝１５８を通過可能となる程度に設定されており、苗４０が横向きのままでは通過できないようになっている。また、前記円柱体１５２は、縦向きになった苗４０が当たったときに、該苗４０が傷まないように、例えば、弾力性を有する材料により形成されている。

また、前記円柱体１５２とプレート１５４，１５６の略中央部には、これらを回転可能に貫通する軸１６０が設けられている。該軸１６０の両端には、前記溝形成部１２０の板材１２２，１２４のスリット１２２Ａ，１２４Ａに掛けるためのアーム１６２Ａ，１６２Ｂが設けられている。前記軸１６０を、前記スリット１２２Ａ，１２４Ａに沿わせて板材１２２，１２４の間に収納し、前記アーム１６２Ａ，１６２Ｂを前記板材１２２，１２４の外側に掛けると、前記円柱体１５２，プレート１５４，１５６が回転可能に支持される。なお、前記アーム１６２Ａ，１６２Ｂは、ガイド部１５０を、前記溝形成部１２０から取り外すときの握り柄として利用され、通常は、先端が前記羽根１２６，１２８上に乗り上げた土１８４の移動を妨げることがないように、粘着性のテープ１６４などによって、板材１２２，１２４に固定されている。なお、前記板材１２２，１２４に固定する際は、前記ガイド部１５０が前記苗４０の長さに応じた高さとなるように、位置を適宜調節する。

次に、本実施例の作用を説明する。まず、苗植付装置１００が、前記取付部１０２のアーム１０４によって、走行機体１７０のフレーム１７２に連結される。そして、必要に応じて支柱１１２の位置をずらして、溝形成部１２０を保持する高さを調節する。また、保持部１３０のスタンド１３２の軸１３６に、前記苗ロール６０を台紙５６ごと嵌めて、フレーム１３４と蓋１３８により両面から挟み込む。次に、苗ロール６０からテープ状苗４４を引き出し、前記方向変換部１４０の上端１４４から下端１４６へ通して縦向きにし、更に、前記溝形成部１２０の内側に設けたガイド部１５０のガイド溝１５８を通して、溝１８２に苗４０を立てる。なお、苗テープ４４を最初に引き出すときは、溝形成部１２０の後端１２０Ｂ側から差し込んだ図示しないワイヤなどの先端を、前記苗テープ４４に引掛けるようにすると、スムーズに引き出しを行うことができる。このような状態で、前記走行機体１７０を、図３に矢印Ｆ３で示す方向に走行させると、前記溝形成部１２０の先端１２０Ａにより土１８４が左右に掻き分けられて溝１８２が形成されるとともに、該溝１８２に、前記方向変換部１４０及びガイド部１５０を介して繰り出された縦向きの苗４０が並べられる。該苗４０には、前記溝形成部１２０の外側に設けた羽根１２６，１２８により土が被せられる。

このように、実施例２の苗植付装置１００は、走行機体１７０への取付部１０２，溝形成部１２０，覆土用の羽根１２６，１２８，苗ロール６０の保持部１３０，苗４０の向きを変えるための方向変換部１４０，苗４０を溝１８２に立てるためのガイド部１５０により構成される。このため、前記苗ロール６０から繰り出したテープ状苗４４を、前記溝形成部１２０で形成した溝１８２に植え付けて覆土するまでを自動的に行うことができる。また、前記苗ロール６０を形成する把持テープ２０，２８が生分解性を有しているため、植え付け後に苗４０の成長を妨げることがなく、かつ、環境に及ぼす影響を低減することができる。更に、植え付け後の回収作業などが不要になり、苗植作業が容易になる。

次に、図５を参照しながら、本発明の実施例３を説明する。本実施例は、苗植付装置を走行機体に取り付けるための取付部の他の例である。図５に示すように、本実施例の取付部２００は、走行機体１７０の後部フレーム２０２に取り付けられるフレーム２０４と、下端側に溝形成部が固定される支柱２２０と、該支柱２２０を前記フレーム２０４に取り付けるためのホルダ２１４及びカバー２２６により構成されている。前記フレーム２０４は、略コ字状に形成されており、両方のアーム２０４Ａ，２０４Ｂの先端に設けられた把持部２０６に前記後部フレーム２０２を挟んで、裏側から押え用のプレート２０８を押し当て、ボルト２１０とナット２１０を締めることにより、前記走行機体１７０に対して、着脱可能に取り付けられる。

前記ホルダ２１４は、２つの側面２１４Ａ，２１４Ｂの間に、前記フレーム２０４を挟むことができるように構成されており、一方の側面２１４Ａには、外側に向けて略水平方向に突出した複数のネジ２１６が固定されている。他方の側面２１４Ｂには、後述するボルト２２８を螺合するためのネジ穴２１８が適宜間隔で複数設けられている。また、カバー２２６は、前記ホルダ２１４の側面２１４Ｂと底面２１４Ｃを覆うものであって、断面略Ｌ字状に形成されており、前記ホルダ２１４のネジ穴２１８に対応する位置に、図示しないネジ穴が形成されている。一方、支柱２２０は、断面略正方形となっており、対向する一組の側面に、軸方向に沿って所定長さのスリット２２２Ａ，２２２Ｂが形成されている。該スリット２２２Ａ，２２２Ｂは、前記ホルダ２１４から突出したネジ２１６が挿通可能な幅に設定されている。該支柱２２０の下方には、前記実施例２と同様の溝形成部１２０が固定される（図示せず）。

本実施例の取付部２００を取り付ける際には、まず、前記フレーム２０４を走行機体１７０の後部フレーム２０２に取り付ける。そして、前記フレーム２０４の長手部分を、前記ホルダ２１４とカバー２２６で覆い、前記ホルダ２１４のネジ穴２１８と前記カバー２２６のネジ穴（図示せず）の位置を合わせてボルト２２８を螺合させ、該ボルト２２８の先端を前記フレーム２０４に当接させることにより、フレーム２０４にホルダ２１４とカバー２２６を取り付けることができる。次に、溝形成部１２０を予め下方に固定した支柱２２０のスリット２２２Ａ，２２２Ｂに、前記ホルダ２１４に設けられたネジ２１６を通し、先端にナット２２４を螺合することにより、支柱２２０をフレーム２０４に押し当てて固定する。なお、前記ネジ２１６の位置を、前記スリット２２２Ａ，２２２Ｂ内でずらすことにより、図示しない溝形成部１２０を保持する高さ，すなわち、耕運の深さの調節が可能となっている。

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例で示した形状，寸法は一例であり、必要に応じて適宜変更してよい。
(2)前記実施例１で示したセットローラ２４，３２や、貼付ローラ３６，巻取装置５０，ガイドローラ２６，３４，４２の配置は一例であり、同様の効果を奏するように適宜設計変更してよい。
(3)前記切断装置６６やカウンタ７４は、必要に応じて設けるようにすればよく、その切断機構や計数機構も、公知の各種の機構を適用してよい。

(4)前記実施例２及び３で示した取付部１０２，２００の取付機構や高さ調節機構、あるいは、保持部１３０による苗ロール６０の保持機構も一例であり、同様の効果を奏するものであれば、公知の各種の取付機構，調節機構，保持機構を適用してよい。
(5)前記実施例２における溝形成部１２０の先端１２０Ａの角度や、羽根１２６，１２８の傾きも一例であり、同様の効果を奏するように、必要に応じて適宜変更してよい。
(6)前記実施例２の苗植付装置１００を取り付ける走行機体１７０としては、トラクタが最適であるが、他の公知の各種の走行機体に、本発明の苗植付装置を取り付けることを妨げるものではない。
(7)本発明は、例えば、菊などの観賞用植物の苗のほか、公知の各種の植物の苗全般に対して適用可能である。

本発明によれば、多数の苗の両面を把持テープによって直列状に分離保持したテープ状苗を、一定の周速度で巻き取ることとしたので、苗巻取装置の用途に適用できる。また、前記苗ロールを保持する保持手段，溝形成手段，覆土手段，苗の方向を変える方向変換手段，苗を溝に立てるガイド手段を設けて、前記苗ロールから繰り出されたテープ状苗を自動的に土の溝に植え付けることとしたので、苗植付装置の用途に適用できる。また、前記苗巻取装置と苗植付装置を利用することにより、苗植システムとして適用できる。

Claims (14)

1. 多数の苗が分離配置されたテープ状苗を巻き取る苗巻取装置であって、
   前記苗を両面から挟んで接着する把持テープを巻いた第１及び第２のテープロールを、台上の離れた位置で、それぞれの把持テープが繰り出し可能となるように保持する第１及び第２のテープロール保持手段，
   前記第１及び第２のテープロールから繰り出された把持テープの間に前記苗を挟んだ状態で、前記２つの把持テープを密着させ、テープ状苗を形成する貼付ローラ，
   該貼付ローラにより形成されたテープ状苗を、前記台に対して着脱可能なリールに一定の周速度で巻き取る巻取手段，
   前記把持テープ及びテープ状苗の移動を、所定の方向にガイドする複数のガイドローラ，
   を備えたことを特徴とする苗巻取装置。
2. 前記台に、前記貼付ローラの外周の一部に沿って形成されており、前記苗の移動をガイドする切れ込み，
   を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗巻取装置。
3. 前記切れ込みの終端近傍に配置されており、前記切れ込みの上方において、前記把持テープに把持された苗の茎を切断する切断手段，
   を備えたことを特徴とする請求項２記載の苗巻取装置。
4. 前記把持テープに把持された苗の数を計数する計数手段，
   を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の苗巻取装置。
5. 前記台の手前側に、該台よりも低い棚を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の苗巻取装置。
6. 前記把持テープが生分解性を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の苗巻取装置。
7. 多数の苗が分離配置されたテープ状苗を巻いた苗ロールであって、請求項１〜６のいずれかに記載の苗巻取装置によって製造されたことを特徴とする苗ロール。
8. 請求項７記載の苗ロールから繰り出されるテープ状苗を植える苗植付装置であって、
   対向する一対のプレートの進行方向側の端部が鋭角に接合され、他方の端部が開放するとともに、前記鋭角の端部により土を押し分けて、苗植付用の溝を形成する溝形成手段，
   該溝形成手段の上方に固定されており、前記テープ状苗が繰り出し可能となるように前記苗ロールを保持する苗ロール保持手段，
   前記溝形成手段の上方に配置されており、前記苗ロール保持手段から繰り出された横向きのテープ状苗を、縦向きに変える方向変換手段，
   前記溝形成手段の一対のプレート間に支持されており、縦向きのテープ状苗を挟むガイド溝を有するとともに、該ガイド溝を通過したテープ状苗を、前記溝に立てるガイド手段，
   前記溝形成手段の一対のプレートの外側に設けられており、前記溝に立てられた苗に土を被せる覆土手段，
   前記溝形成手段を、走行機体に着脱可能に取り付けるための取付手段，
   を備えたことを特徴とする苗植付装置。
9. 前記覆土手段が、前記溝形成手段の一対のプレートの外側に設けられた羽根板であって、
   該羽根板は、進行方向前方から後方へ向けて上がるように傾斜し、かつ、前記プレートと接合する内側が外側よりも低くなるように傾斜することを特徴とする請求項８記載の苗植付装置。
10. 前記方向変換手段が、
    上方の開口部から横向きの苗が入り、下方の開口部から縦向きの苗が排出されるように、上方から下方にかけて開口部の形状が略９０度捻り形成された筒体，
    であることを特徴とする請求項８又は９記載の苗植付装置。
11. 前記筒体の下方に、縦向きの苗の先端側が露出可能なスリット，
    を設けたことを特徴とする請求項１０記載の苗植付装置。
12. 前記ガイド手段が、
    円柱体，
    該円柱体の両端面に設けられた一対のガイドプレート，
    前記円柱体及びガイドプレートを、前記溝形成手段の一対のプレート間で、高さ調節可能に支持する支持手段，
    を備えるとともに、
    前記一対のガイドプレート間に、前記ガイド溝が形成されることを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の苗植付装置。
13. 前記取付手段が、耕運の深さを調節するための高さ調節機構を備えたことを特徴とする請求項８〜１２のいずれかに記載の苗植付装置。
14. 請求項１〜６のいずれかに記載の苗巻装置と、請求項８〜１３のいずれかに記載の苗植付装置とを含むことを特徴とする苗植システム。

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