CN107455053B - 全秧龄段电动插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全秧龄段电动插秧机，包括机架、电力系统、齿轮、中轴、执行系统、前进动力连接螺孔和秧槽支架振动簧，其特征在于，所述电力系统布置在机架上端并通过螺栓固定在机架上，所述电力系统用于驱动齿轮转动，所述齿轮通过键连接固定在中轴中间位置，所述中轴水平布置在机架上，所述中轴两端通过轴承分别固定在机架上，所述中轴两侧设有执行系统，所述执行系统包括插秧臂、弹簧秧夹、环状轨道和装秧槽，所述插秧臂一端固定在中轴上，另一端通过焊接连接弹簧秧夹，所述环状轨道通过螺栓固定在机架上，所述环状轨道分为粗段和细段，本发明具有结构简单合理，操作简单，能够实现全秧龄段插栽功能。

Description

全秧龄段电动插秧机

技术领域

本发明涉及农用机械领域，尤其涉及一种全秧龄段电动插秧机。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。插秧机的工作过程，因结构不同而各有差异，但基本流程大致相同。其“群体逐次分格取秧直接插”原理为：秧苗以整体状体整齐放入秧箱，随秧箱做横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按照一定轨迹回至秧箱取秧。现在插秧机只能插特定时间段的秧苗，为此，我们提出一种全秧龄段电动插秧机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种全秧龄段电动插秧机，能够栽插20厘米-60厘米的秧苗，包括：一段育秧、二段育秧和旱育秧。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全秧龄段电动插秧机，包括机架、电力系统、齿轮、中轴、执行系统、前进动力连接螺孔和秧槽支架振动簧，其特征在于，所述电力系统布置在机架上端并通过螺栓固定在机架上，所述电力系统用于驱动齿轮传动，所述齿轮通过键连接固定在中轴中间位置，所述中轴水平布置在机架上，所述中轴两端通过轴承分别固定在机架上，所述中轴两侧设有执行系统，所述执行系统包括插秧臂、弹簧秧夹、环状轨道和装秧槽，所述插秧臂一端通过螺栓固定在中轴上，另一端通过焊接连接弹簧秧夹，所述弹簧秧夹孔内套着环状轨道，所述环状轨道圆心穿过中轴并和插秧臂位于同一平面内，所述环状轨道通过螺栓固定在机架上，所述环状轨道分为粗段和细段，所述环状轨道粗段一端设在装秧槽出秧口下方，另一端设在距地表垂直距离为7厘米-10厘米处，所述装秧槽通过螺栓固定在机架上，所述机架上端两侧设有前进动力连接螺孔且数目为4个，所述电力系统包括蓄电池、开关和直流电机，所述直流电机布置在机架上端中间位置，所述开关左端通过电线与直流电机串联，所述开关右端通过电线与蓄电池串联。采用这种电力系统，结构简单，便于操作和维护，在达到预期目标的同时也节省了生产成本。

所述弹簧秧夹为“U”型弹簧秧夹。采用“U”型弹簧秧夹使得在夹取秧苗时更加牢固可靠，“U”型孔内径可以很好的与环状轨道配合使用，另外“U”型弹簧秧夹在日常生活中很普及，在达到功能作用的同时也节约了费用开支。

所述“U”型弹簧秧夹的“U”型孔内径设为6毫米。使得“U”型弹簧秧夹的“U”型孔在运行到环状轨道细段时，运行更加流畅，不会出现卡顿现象，同时也消除了因内径过大，在运行中产生的振动现象。

所述环状轨道粗段为外径为20毫米的圆钢筋，所述环状轨道细段为外径6毫米的圆钢筋。当中轴运转时，“U”型弹簧秧夹运行到环状轨道的粗段的上端点处，“U”型弹簧秧夹的夹部已经进入装秧槽的下端内，并夹着秧苗，因为此段环状轨道是细段而使“U”型弹簧秧夹复位收紧，通过出秧口向下运行，“U”型弹簧秧夹夹着秧苗运行到环状轨道上的粗段下端点时，此点段是粗段，从而环状轨道使得“U”型弹簧秧夹张开，再加上泥土阻力，促使秧苗停留在此处泥土中，实现了取秧插秧。

所述装秧槽与环状轨道之间设有倾斜角度。使得装秧槽内的秧苗往靠近出秧口的一端倾斜，使得弹簧秧夹更容易夹取秧苗，从而提高了工作效率。

所述装秧槽的两端设有秧槽支架振动簧并通过螺栓固定在机架上。设有秧槽支架振动簧可以通过其抖动，更高效的将装秧槽内的秧苗往靠近出秧口移动，在简化了设备结构的同时增加了设备的工作效率。

所述秧机栽插苗长为20厘米-60厘米，在这个范围内，秧机可以栽插整个秧期的秧苗，包括一段育苗、二段育苗和旱育苗。

所述装秧槽螺栓垫片厚度可以更换，采用可更换厚度的垫片可以调节装秧槽和弹簧秧夹的间隔，当所插秧苗短小时可增加垫片厚度来增大距离，所插秧苗长又壮时，降低垫片厚度减少距离。

所述“全秧龄段”电动插秧机可以设定2行、4行、8行，秧机株距为20厘米-22厘米，行距可以根据速度调节。

本发明的有益效果在于：通过直流电机传动带动中轴以及插秧臂，插秧臂另一端连接“U”型弹簧秧夹，使得“U”型弹簧秧夹的“U”型孔套着环状轨道，并可以在环状轨道内转动，在环状轨道细段和粗短的作用下，完成一次取秧插秧工作，实现栽插苗长20厘米-60厘米的秧苗，包括一段育秧、二段育秧、旱育秧。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机架结构示意图；

图3为本发明执行系统结构示意图；

图4为本发明装秧槽结构示意图；

图5为本发明插秧臂和弹簧秧夹局部放大图；

图中：机架1、电力系统2、蓄电池21、开关22、直流电机23、齿轮3、中轴4、执行系统5、插秧臂51、弹簧秧夹52、环状轨道53、装秧槽54、前进动力连接螺孔6、秧槽支架振动簧7。

具体实施方案

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种全秧龄段电动插秧机，包括机架1、电力系统2、齿轮3、中轴4、执行系统5、前进动力连接螺孔6和秧槽支架振动簧7，电力系统2布置在机架1上端并通过螺栓固定在机架1上，电力系统2包括蓄电池21、开关22和直流电机23，直流电机23布置在机架1上端中间位置，开关22左端通过电线与直流电机23串联，开关22右端通过电线与蓄电池21串联。采用这种电力系统2，结构简单，便于操作和维护，在达到预期目标的同时也节省了生产成本，电力系统2通过链条与齿轮3连接，使用链传动，使得传动效率高，尤其在有水和污泥的情况下，保证了传动效率，同时对中轴4的作用力较小，也提高了使用寿命，齿轮3通过键连接固定在中轴4中间位置，中轴4水平布置在机架1上，中轴4两端通过轴承分别固定在机架1上，中轴4两侧设有执行系统5，执行系统5包括插秧臂51、弹簧秧夹52、环状轨道53和装秧槽54，插秧臂51一端通过螺栓固定在中轴4上，另一端通过焊接连接弹簧秧夹52，所述弹簧秧夹52孔内套着环状轨道，弹簧秧夹52为“U”型弹簧秧夹52，采用“U”型弹簧秧夹52使得在夹取秧苗时更加牢固可靠，“U”型孔内径可以很好的与环状轨道53配合使用，另外“U”型弹簧秧夹52在日常生活中很普及，在达到功能作用的同时也节约了费用开支，“U”型弹簧秧夹52的“U”型孔内径设为6毫米，使得“U”型弹簧秧夹52的“U”型孔在运行到环状轨道53细段时，运行更加流畅，不会出现卡顿现象，同时也消除了因“U”孔内径较大，在运行中产生的振动现象，环状轨道53圆心穿过中轴4并和插秧臂51位于同一平面内，环状轨道53通过螺栓固定在机架1上，环状轨道53分为粗段和细段，环状轨道53粗段一端设在装秧槽54出秧口下方，另一端设在距地表垂直距离为7厘米-10厘米处，环状轨道53粗段为外径为20毫米的圆钢筋，环状轨道53细段为外径6毫米的圆钢筋，当中轴4运转时，“U”型弹簧秧夹52运行到环状轨道53的粗段的上端点处，“U”型弹簧秧夹52的夹部已经进入装秧槽54的下端内，并夹着秧苗，因为此段环状轨道53是细段而使“U”型弹簧秧夹52复位收紧，通过出秧口向下运行，“U”型弹簧秧夹52夹着秧苗运行到环状轨道53上的粗段下端点时，此点段是粗段，从而环状轨道53使得“U”型弹簧秧夹52张开，再加上泥土阻力，促使秧苗停留在此处泥土中，实现了取秧插秧，装秧槽54通过螺栓固定在机架1上，装秧槽54与环状轨道53之间设有倾斜角度，使得装秧槽内54的秧苗往靠近出秧口的一端倾斜，使得弹簧秧夹52更容易夹取秧苗，从而提高了工作效率，装秧槽54的两端设有秧槽支架振动簧7并通过螺栓固定在机架1上，设有秧槽支架振动簧7可以通过其抖动，更高效的将装秧槽内54的秧苗往靠近出秧口移动，在简化了设备结构的同时增加了设备的工作效率，机架1上端两侧设有前进动力连接螺孔6且数目为4个，装秧槽54螺栓垫片厚度可以更换，采用可更换厚度的垫片可以调节装秧槽54和弹簧秧夹52的间隔，当所插秧苗短小时可增加垫片厚度来增大距离，所插秧苗长又壮时，降低垫片厚度减少距离，全秧龄段电动插秧机可以设定2行、4行、8行，秧机株距为20厘米-22厘米，行距可以根据速度调节，秧机栽插苗长为20厘米-60厘米，在这个范围内，秧机可以栽插整个秧期的秧苗，包括一段育苗、二段育苗和旱育苗。

工作过程：

打开开关22后，蓄电池21和直流电机23形成串联回路，直流电机23通过链条带动齿轮3，齿轮3通过键连接带动中轴4，中轴4带动插秧臂51和“U”型弹簧秧夹52转动，“U”型弹簧秧夹52的“U”型孔套着环状轨道53，在环状轨道53内转动，当中轴4运转时，“U”型弹簧秧夹52运行到环状轨道53的粗段的上端点处，“U”型弹簧秧夹52的夹部已经进入装秧槽54的下端内，并夹着秧苗，因为此段环状轨道53是细段而使“U”型弹簧秧夹52复位收紧，通过出秧口向下运行，“U”型弹簧秧夹52夹着秧苗运行到环状轨道53上的粗段下端点时，此点段是粗段，从而环状轨道53使得“U”型弹簧秧夹52张开，再加上泥土阻力，促使秧苗停留在此处泥土中，实现了取秧插秧。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全秧龄段电动插秧机，包括机架(1)、电力系统(2)、齿轮(3)、中轴(4)、执行系统(5)、前进动力连接螺孔(6)和秧槽支架振动簧(7)，其特征在于，所述电力系统(2)布置在机架(1)上端并通过螺栓固定在机架(1)上，所述电力系统(2)用于驱动齿轮(3)转动，所述齿轮(3)通过键连接固定在中轴(4)中间位置，所述中轴(4)水平布置在机架(1)上，所述中轴(4)两端通过轴承分别固定在机架(1)上，所述中轴(4)两侧设有执行系统(5)，所述执行系统(5)包括插秧臂(51)、弹簧秧夹(52)、环状轨道(53)和装秧槽(54)，所述插秧臂(51)一端通过螺栓固定在中轴(4)上，另一端通过焊接连接弹簧秧夹(52)，所述弹簧秧夹(52)孔内套着环状轨道，所述环状轨道(53)圆心穿过中轴(4)并和插秧臂(51)位于同一平面内，所述环状轨道(53)通过螺栓固定在机架(1)上，所述环状轨道(53)分为粗段和细段，所述环状轨道(53)粗段一端设在装秧槽(54)出秧口下方，另一端设在距地表垂直距离为7厘米-10厘米处，所述装秧槽(54)通过螺栓固定在机架(1)上，所述机架(1)上端两侧设有前进动力连接螺孔(6)且数目为4个，所述电力系统(2)包括蓄电池(21)、开关(22)和直流电机(23)，所述直流电机(23)布置在机架(1)上端中间位置，所述开关(22)左端通过电线与直流电机(23)串联，所述开关(22)右端通过电线与蓄电池(21)串联。

2.根据权利要求1所述的一种全秧龄段电动插秧机，其特征在于，所述弹簧秧夹(52)为“U”型弹簧秧夹。

3.根据权利要求2所述的一种全秧龄段电动插秧机，其特征在于，所述“U”型弹簧秧夹的“U”型孔内径设为6毫米。

4.根据权利要求1所述的一种全秧龄段电动插秧机，其特征在于，所述环状轨道(53)粗段为外径为20毫米的圆钢筋，所述环状轨道(53)细段为外径6毫米的圆钢筋。

5.根据权利要求1所述的一种全秧龄段电动插秧机，其特征在于，所述装秧槽(54)与环状轨道(53)之间设有倾斜角度。

6.根据权利要求5所述的一种全秧龄段电动插秧机，其特征在于，装秧槽(54)中心线和竖直线夹角为15度-45度。

7.根据权利要求1所述的一种全秧龄段电动插秧机，其特征在于，所述装秧槽(54)的两端设有秧槽支架振动簧(7)并通过螺栓固定在机架(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种全秧龄段电动插秧机，其特征在于，所述秧机栽插苗长为20厘米-60厘米。

9.根据权利要求1所述的一种全秧龄段电动插秧机，其特征在于，所述装秧槽(54)螺栓垫片厚度可以更换。