JPWO2008007771A1 - 磁界制御方法および磁界発生装置 - Google Patents

Abstract

所定平面上における磁界強度の極大点を所定平面上の所定範囲内で簡単に任意の位置に移動させることができる、磁界制御方法および磁界発生装置を提供する。磁界発生装置１０は、所定軸Ａの軸方向に空隙Ｇを介して設けられる一対の永久磁石１６ａ，１６ｂを含む。永久磁石１６ａは、一方主面２６ａの中央部３０ａが所定軸Ａからずれるように駆動部１４ａに設けられる。永久磁石１６ｂは、一方主面２６ｂの中央部３０ｂが所定軸Ａからずれるように駆動部１４ｂに設けられる。永久磁石１６ａは、回転部材２４ａの回転に伴って経路Ｒ１に沿って回動する。永久磁石１６ｂは、回転部材２４ｂの回転に伴って経路Ｒ２に沿って回動する。永久磁石１６ａ，１６ｂを相対的に回動させる第１動作、および永久磁石１６ａ，１６ｂを同方向に同角度で回動させる第２動作の少なくともいずれか一方を行うことによって、Ｘ−Ｙ平面上で極大点Ｍを移動させる。

Description

この発明は磁界制御方法および磁界発生装置に関し、より特定的には、所定平面上における磁界強度の極大点を移動させる磁界制御方法および磁界発生装置に関する。

近年、医療分野では、カプセル内視鏡やカテーテル等の医療器具を体内の目標位置に誘導する医療器具誘導システムや、薬剤を体内の目標位置に配送する薬剤配送（Drug Delivery）システムが検討されている。このような誘導システムとして、特許文献１および２には、磁性体を含む被誘導物を磁界発生装置が発生させた磁界の作用によって体内の目標位置に誘導する磁気誘導システムが開示されている。

特許文献１および２の磁界発生装置では、連結部材によって連結される一対の磁界発生部を支持部材とともに移動させることによって、一対の磁界発生部が発生させた磁界を移動させ、所定平面上における磁界強度の極大点を移動させる。磁性体を含む被誘導物は磁界強度の極大点に吸引されるので、このように磁界強度の極大点を移動させることによって被誘導物を移動させることができる。
特開平４−８３４３号公報 特開２００５−１０３０９１号公報

しかし、特許文献１および２の技術では、一対の磁界発生部とともに一対の磁界発生部を連結する連結部材および一対の磁界発生部と連結部材とを支持する支持部材等を移動させる必要があるので、装置の構成が複雑になるという問題があった。特に、所定平面上の所定範囲内で極大点を任意の位置に移動させるためには、特許文献１のように一対の磁界発生部を２方向に移動させる必要があるので、装置の構成および制御がより複雑になってしまう。

それゆえに、この発明の主たる目的は、所定平面上における磁界強度の極大点を所定平面上の所定範囲内で簡単に任意の位置に移動させることができる、磁界制御方法および磁界発生装置を提供することである。

この発明のある見地によれば、所定軸の軸方向に空隙を介して設けられかつ極性の異なる磁極が互いの空隙側主面に形成される一対の磁界発生部を用い、各空隙側主面近傍の磁束密度が最大となる部分が所定軸からずれるように各磁極が配置される一対の磁界発生部によって発生される磁界を一対の磁界発生部間で所定軸に直交する所定平面上で制御する磁界制御方法であって、所定軸を中心として一方の磁界発生部を他方の磁界発生部に対して相対的に回動させる第１動作、および所定軸を中心として一対の磁界発生部をそれぞれ同方向に同角度で回動させる第２動作の少なくともいずれか一方を行うことによって、所定平面上における磁界強度の極大点を移動させる工程を備える、磁界制御方法が提供される。

この発明の他の見地によれば、所定軸の軸方向に空隙を介して設けられかつ極性の異なる磁極が互いの空隙側主面に形成され、各空隙側主面近傍の磁束密度が最大となる部分が所定軸からずれるように各磁極が配置される一対の磁界発生部、所定軸を中心として一方の磁界発生部を他方の磁界発生部に対して相対的に回動させる第１駆動手段、および所定軸を中心として一対の磁界発生部をそれぞれ同方向に同角度で回動させる第２駆動手段を備える、磁界発生装置が提供される。

この発明では、第１動作で互いに近づくように（互いの重なりの程度が大きくなるように）一対の磁界発生部を相対的に回動させる場合、所定平面上において一対の磁界発生部の空隙側主面近傍の磁束密度が最大となる部分に挟まれる位置が所定軸と所定平面との交点から遠ざかる。また、第１動作で互いに遠ざかるように（互いの重なりの程度が小さくなるように）一対の磁界発生部を相対的に回動させる場合、所定平面上において一対の磁界発生部の空隙側主面近傍の磁束密度が最大となる部分に挟まれる位置が所定軸と所定平面との交点に近づく。所定平面上において一対の磁界発生部の空隙側主面近傍の磁束密度が最大となる部分に挟まれる位置は所定平面上で磁束の通過量が最も多く、所定平面上における磁界強度の極大点はその位置に存在する。したがって、所定平面上において一対の磁界発生部の空隙側主面近傍の磁束密度が最大となる部分に挟まれる位置が所定軸と所定平面との交点から遠ざかることによって、所定平面上における磁界強度の極大点が所定軸と所定平面との交点から遠ざかる。また、所定平面上において一対の磁界発生部の空隙側主面近傍の磁束密度が最大となる部分に挟まれる位置が所定軸と所定平面との交点に近づくことによって、所定平面上における磁界強度の極大点が所定軸と所定平面との交点に近づく。つまり、一対の磁界発生部を相対的に回動させる第１動作によって、所定軸と所定平面との交点から所定平面上における磁界強度の極大点までの距離を変更するように、所定平面上における磁界強度の極大点を移動させることができる。一方、所定軸を中心として一対の磁界発生部をそれぞれ同方向に同角度で回動させる第２動作によって、所定軸と所定平面との交点から所定平面上における磁界強度の極大点までの距離を保ったまま所定平面上における磁界強度の極大点を移動させることができる。このような第１動作および第２動作の少なくともいずれか一方を行うことによって、磁界発生部に複数の動きをさせずとも、所定平面上における磁界強度の極大点を所定平面上の所定範囲内で簡単に任意の位置に移動させることができる。この発明の磁界発生装置では、一対の磁界発生部を回動させるという１つの動きのみで極大点を所定平面上の所定範囲内で簡単に任意の位置に移動させることができ、構成を簡素にできる。

好ましくは、一対の磁界発生部をそれぞれ軸方向の一方に同距離で移動させることによって、所定平面を軸方向の一方に移動させる工程をさらに含む。この場合、所定平面を所定軸の軸方向の一方に移動させることができる。したがって、一対の磁界発生部の回動と一対の磁界発生部の所定軸の軸方向への移動とを組み合わせることによって、所定平面上における磁界強度の極大点を所定空間内で任意の位置に移動させることができる。このような一対の磁界発生部の軸方向への移動は、たとえば第３駆動手段によって行われる。

また、磁界発生部は永久磁石を含み、空隙側主面の磁極は永久磁石に形成されることが好ましい。この場合、永久磁石が磁界発生部の磁界発生源として用いられることによって、磁界発生部を簡素に構成でき、ひいては磁界発生装置を簡素に構成できる。また、磁界を発生させるためのエネルギー供給が不要であるので、ランニングコストを抑えることができる。

さらに、磁界発生部に含まれる永久磁石は所定軸に至らないように形成されることが好ましい。この場合、所定軸に至らない小さな永久磁石を用いることによって、磁界発生装置の重量および製造コストを抑えることができる。たとえば環状セグメント状の永久磁石が用いられる。

第１動作で一対の磁界発生部を互いに遠ざかるように（互いの重なりの程度が小さくなるように）回動させる場合、一方の磁界発生部の空隙側主面近傍の磁束密度が最大となる部分と、他方の磁界発生部の空隙側主面近傍の磁束密度が最大となる部分との距離が長くなる。このために、一対の磁界発生部がそれぞれ所定軸に至っていない場合は、極大点が所定軸と所定平面との交点に近づくにつれて、所定平面上における磁界勾配および極大点の磁界強度が小さくなる。好ましくは、永久磁石を含む磁界発生部は、所定軸近傍に設けられる補助永久磁石をさらに含む。この場合、所定軸近傍に設けられる補助永久磁石によって、所定軸と所定平面との交点近傍に一定以上の磁束が与えられる。したがって、極大点が所定軸と所定平面との交点に近づいても、所定平面上における磁界勾配の低下および極大点の磁界強度の低下を抑えることができる。

また、磁界発生部に含まれる永久磁石は所定軸に至るように形成されることが好ましい。この場合、永久磁石の所定軸に至る部分によって、所定軸と所定平面との交点近傍に一定以上の磁束が与えられる。したがって、極大点が所定軸と所定平面との交点に近づいても、所定平面上における磁界勾配の低下および極大点の磁界強度の低下を抑えることができる。たとえばその外形が円形状の永久磁石が用いられる。

さらに、永久磁石は、第１永久磁石片と、第１永久磁石片を介して対向する一対の第２永久磁石片とを含み、空隙側主面の磁極は第１永久磁石片に形成され、一対の第２永久磁石片の互いの対向面には、空隙側主面の磁極と同じ極性の磁極が形成されることが好ましい。この場合、空隙側主面の磁極が正極（Ｎ極）であれば当該磁極からより多くの磁束を発生させることができる。また、空隙側主面の磁極が負極（Ｓ極）であれば当該磁極により多くの磁束を収束させることができる。したがって、このような構成の永久磁石を用いることによって、所定平面上における磁界勾配を大きくでき、極大点の磁界強度を大きくできる。

この発明の上述の目的およびその他の目的、特徴、局面および利点は、添付図面に関連して行われる以下の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。

この発明の一実施形態を示す斜視図解図である。 図１の実施形態に用いられる一対の磁界発生部を示す斜視図解図である。 磁界発生部の一方主面上の位置と磁界発生部の一方主面から所定平面側に離れた位置における磁束密度との関係を示すグラフである。 図２の状態から一対の磁界発生部をそれぞれ逆方向に６０°回動させた状態を示す斜視図解図である。 図２の状態から一対の磁界発生部をそれぞれ逆方向に９０°回動させた状態を示す斜視図解図である。 図２の状態から一対の磁界発生部をそれぞれ逆方向に１８０°回動させた状態を示す斜視図解図である。 極大点の移動範囲を示す図解図である。 図２の状態から一対の磁界発生部をそれぞれ同方向に９０°回動させた状態を示す斜視図解図である。 図２の状態のＸ−Ｙ平面上における磁界強度の分布態様を示す図解図である。 図５の状態のＸ−Ｙ平面上における磁界強度の分布態様を示す図解図である。 極大点の位置と吸引力との関係を示すグラフである。 この発明の他の実施形態を示す斜視図解図である。 図１２の実施形態に用いられる一対の磁界発生部を示す斜視図解図である。 図１３の状態のＸ−Ｙ平面上における磁界強度の分布態様を示す図解図である。 この発明のその他の実施形態を示す斜視図解図である。 図１５の実施形態に用いられる一対の磁界発生部を示す斜視図解図である。 図１６の状態のＸ−Ｙ平面上における磁界強度の分布態様を示す図解図である。 所定範囲における極大点の位置と一対の永久磁石を回動させる角度との関係を説明するための図解図である。 一対の磁界発生部の他の例を示す斜視図解図である。

符号の説明

１０，１０ａ，１０ｂ 磁界発生装置
１４ａ，１４ｂ，４２ａ，４２ｂ 駆動部
１６ａ，１６ｂ，４８ａ，４８ｂ，５８ａ，５８ｂ 永久磁石
２２ａ，２２ｂ モータ
２４ａ，２４ｂ，４６ａ，４６ｂ 回転部材
２６ａ，２６ｂ，３８ａ，３８ｂ，５０ａ，５０ｂ，６４ａ，６４ｂ 一方主面
２８ａ，２８ｂ，４０ａ，４０ｂ，５２ａ，５２ｂ，６６ａ，６６ｂ 他方主面
３０ａ，３０ｂ，５４ａ，５４ｂ 中央部
３２ シリンダ
３４ａ，３４ｂ 磁界発生部
３６ａ，３６ｂ 補助永久磁石
６０ 第１永久磁石片
６２ａ，６２ｂ 第２永久磁石片
Ａ 所定軸

以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。
図１を参照して、この発明の一実施形態の磁界発生装置１０は、コ字状に形成されるフレーム１２、フレーム１２に設けられる一対の駆動部１４ａ，１４ｂ、および所定軸Ａ（一点鎖線で示す）の軸方向に空隙Ｇを介して設けられる一対の永久磁石１６ａ，１６ｂを含む。図１からわかるように、この実施形態では、所定軸Ａの軸方向が上下方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に設定されるものとする。

フレーム１２は、上下に対向配置される板状部材１８ａ，１８ｂ、および板状部材１８ａ，１８ｂを連結する連結部材２０を含む。板状部材１８ａ，１８ｂおよび連結部材２０の材質は特に限定されないが、板状部材１８ａ，１８ｂおよび連結部材２０としては非磁性材料を用いることが好ましい。板状部材１８ａ，１８ｂおよび連結部材２０としてアルミニウム等の非磁性材料を用いることによって、空隙Ｇの磁界に悪影響を及ぼすことがない。

駆動部１４ａ，１４ｂは、配置手段であるフレーム１２によって所定軸Ａ上に並ぶように対向配置される。駆動部１４ａはモータ２２ａと回転部材２４ａとを含む。駆動部１４ｂはモータ２２ｂと回転部材２４ｂとを含む。動力源であるモータ２２ａは板状部材１８ａの上面に固定される。モータ２２ｂは板状部材１８ｂの下面に固定される。回転部材２４ａは、円板状に形成される。回転部材２４ａは、モータ２２ａの駆動によって所定軸Ａを中心として周方向（矢印Ｃ１およびＣ２方向）の一方に回転する。回転部材２４ｂは、回転部材２４ａと同寸法の円板状に形成される。回転部材２４ｂは、モータ２２ｂの駆動によって所定軸Ａを中心として矢印Ｃ１またはＣ２方向に回転する。回転部材２４ａ，２４ｂの材質は特に限定されないが、回転部材２４ａ，２４ｂとしては磁性材料を用いることが好ましい。回転部材２４ａ，２４ｂとしてＳＳ４００等の磁性材料を用いることによって、永久磁石１６ａ，１６ｂの動作点を上げることができる。

永久磁石１６ａは回転部材２４ａの上面に固着される。永久磁石１６ｂは回転部材２４ｂの下面に固着される。空隙Ｇに磁界を発生させるための永久磁石１６ａ，１６ｂはそれぞれ、たとえばＮＥＯＭＡＸ−４８ＢＨ（日立金属株式会社製）等からなる。

図２に示すように、永久磁石１６ａ，１６ｂはそれぞれ、環状セグメント状（外形略扇形状）に形成される。永久磁石１６ａの磁化方向は、矢印Ｚ１方向（鉛直上向き方向）である。したがって、永久磁石１６ａの空隙Ｇ側の主面（以下、一方主面という）２６ａにはＮ極が形成される。また、永久磁石１６ａの一方主面２６ａとは反対側の主面（以下、他方主面という）２８ａにはＳ極が形成される。同様に、永久磁石１６ｂの磁化方向は矢印Ｚ１方向である。したがって、永久磁石１６ｂの一方主面２６ｂにはＳ極が形成される。また、永久磁石１６ｂの他方主面２８ｂにはＮ極が形成される。つまり、永久磁石１６ａの一方主面２６ａと永久磁石１６ｂの一方主面２６ｂとには、極性の異なる１つの磁極が形成される。

図２からわかるように、永久磁石１６ａは、所定軸Ａに交わることがなく、所定軸Ａを挟んで対向する部分もないように、回転部材２４ａ（図１参照）に設けられる。つまり、永久磁石１６ａは、所定軸Ａに至らないように回転部材２４ａに設けられる。また、永久磁石１６ａは、一方主面２６ａ（Ｎ極）の中央部３０ａ（一点鎖線で示す範囲）が所定軸Ａからずれるように回転部材２４ａに設けられる。同様に、永久磁石１６ｂは、所定軸Ａに至らないように回転部材２４ｂ（図１参照）に設けられる。また、永久磁石１６ｂは、一方主面２６ｂ（Ｓ極）の中央部３０ｂが所定軸Ａからずれるように回転部材２４ｂ（図１参照）に設けられる。

このような永久磁石１６ａの一方主面２６ａから一方主面２６ａ，２６ｂ間のＸ−Ｙ平面（図２参照）側に離れた位置における磁束密度分布を図３に示す。図３において、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４はそれぞれ、一方主面２６ａからＸ−Ｙ平面側に０．７ｍｍ、１．０ｍｍ、２．０ｍｍ、３．０ｍｍ離れた位置における磁束密度分布である。なお、図３の横軸は一方主面２６ａ上の位置を示す。Ｔ１，Ｔ２をみて、一方主面２６ａに近いほど一方主面２６ａの周縁部近傍から他方主面２８ａの周縁部近傍に向かう磁束が多くなり、周縁部に対応する部分で磁束密度が最大となる。しかし、Ｔ３，Ｔ４をみて、一方主面２６ａからある程度（２．０ｍｍ程度）離れた位置では一方主面２６ａから他方主面２８ａに向かう磁束の影響を受けにくくなり、中央部３０ａに対応する部分で磁束密度が最大となる。この実施形態において「一方主面２６ａ（Ｎ極）近傍」とは、磁束密度分布が一方主面２６ａの周縁部近傍から他方主面２８ａの周縁部近傍に向かう磁束の影響を受けない程度に一方主面２６ａからＸ−Ｙ平面側に離れた位置をいう。永久磁石１６ａでは、一方主面２６ａ近傍の磁束密度が最大となる部分が中央部３０ａのやや上方に位置する。永久磁石１６ｂについても同様であり、一方主面２６ｂ近傍の磁束密度が最大となる部分が中央部３０ｂのやや下方に位置する。

永久磁石１６ａは、モータ２２ａが回転部材２４ａを矢印Ｃ１またはＣ２方向に回転させることによって円環状の経路Ｒ１に沿って回動する。同様に、永久磁石１６ｂは、モータ２２ｂが回転部材２４ｂを矢印Ｃ１またはＣ２方向に回転させることによって円環状の経路Ｒ２に沿って回動する。

また、図１に示すように、フレーム１２にはシリンダ３２が連結される。シリンダ３２は、その上端部が板状部材１８ａの下面に固着されるプランジャ３２ａと、プランジャ３２ａを矢印Ｚ１またはＺ２方向に移動させる本体３２ｂとを含む。シリンダ３２は、本体３２ｂがプランジャ３２ａを矢印Ｚ１またはＺ２方向に移動させることによって、フレーム１２ひいては永久磁石１６ａ，１６ｂを矢印Ｚ１またはＺ２方向に移動させる。

この実施形態では、永久磁石１６ａ（１６ｂ）のみによって磁界発生部が構成される。駆動部１４ａ，１４ｂが第１および第２駆動手段に相当する。シリンダ３２が第３駆動手段に相当する。

ついで、このように構成される磁界発生装置１０における磁界制御方法の一例について説明する。
磁界発生装置１０では、永久磁石１６ａ，１６ｂを回動させることによって、永久磁石１６ａ，１６ｂ間で所定軸Ａに直交する所定平面上における磁界強度の極大点を移動させる。ここでは、永久磁石１６ａを永久磁石１６ｂに対して相対的に回動させる第１動作と、永久磁石１６ａ，１６ｂを同方向に同角度で回動させる第２動作とを組み合わせる場合について説明する。

図２に示すように、ここでは、所定軸Ａに直交しかつ経路Ｒ１，Ｒ２間の中央を通るＸ軸と、所定軸ＡおよびＸ軸に直交するＹ軸とがなすＸ−Ｙ平面を所定平面とする。以下、所定軸ＡとＸ軸とＹ軸とが交わる点を交点Ｏという。また、Ｘ軸およびＹ軸において、矢印が指す方向をプラス方向とし、その逆方向をマイナス方向とする。

Ｘ−Ｙ平面上において、一方主面２６ａ近傍の磁束密度が最大となる部分に対応する中央部３０ａと、一方主面２６ｂ近傍の磁束密度が最大となる部分に対応する中央部３０ｂとに挟まれる位置は磁束の通過量が最も多くなる。したがって、Ｘ−Ｙ平面上における磁界強度の極大点Ｍは、中央部３０ａ，３０ｂに挟まれる位置に存在することとなる。図２には、一方主面２６ａ，２６ｂが互いにずれなく対向し（互いに全て重なり）かつ中央部３０ａ，３０ｂによって交点Ｏよりもプラス側でＸ軸を挟んだ状態が示されている。つまり、図２には、Ｘ軸上かつ交点Ｏよりもプラス側で交点Ｏから最も離れた位置に極大点Ｍが存在する状態が示されている。

まず、図２および図４〜図７を参照して、永久磁石１６ａを永久磁石１６ｂに対して相対的に回動させる第１動作の一例について説明する。ここでは、図２の位置を初期位置として、駆動部１４ａ（図１参照）が永久磁石１６ａを矢印Ｃ２方向（周方向反時計回り）に回動させるものとする。また、これと同時に、図２の位置を初期位置として、駆動部１４ｂ（図１参照）が永久磁石１６ｂを永久磁石１６ａと同角度で矢印Ｃ１方向（周方向時計回り）に回動させるものとする。つまり、第１動作として永久磁石１６ａ，１６ｂを逆方向に同角度で回動させるものとする。

図４に示すように、永久磁石１６ａ，１６ｂをそれぞれ逆方向に同角度で回動させることによって、永久磁石１６ａ，１６ｂが互いに遠ざかり（互いの重なりの程度が小さくなり）、中央部３０ａ，３０ｂに挟まれるＸ−Ｙ平面上の位置がＸ軸上を交点Ｏに向けてマイナス方向に移動する。したがって、極大点ＭがＸ軸上を交点Ｏに向けてマイナス方向に直線移動する。なお、図４には、図２の位置から永久磁石１６ａ，１６ｂをそれぞれ逆方向に６０°回動させた状態が示されている。

そして、図５に示すように、図２の位置から永久磁石１６ａ，１６ｂをそれぞれ逆方向に９０°回動させた状態では、交点Ｏが中央部３０ａ，３０ｂによって挟まれ、極大点Ｍが交点Ｏ上に存在することとなる。図５の状態からさらに永久磁石１６ａ，１６ｂを回動させることによって、永久磁石１６ａ，１６ｂが互いに近づき、極大点ＭがＸ軸上を交点Ｏからマイナス方向に直線移動する。

そして、図６に示すように、図２の位置から永久磁石１６ａ，１６ｂをそれぞれ逆方向に１８０°回動させた状態では、一方主面２６ａ，２６ｂが互いにずれなく対向しかつ中央部３０ａ，３０ｂが交点Ｏよりもマイナス側でＸ軸を挟む。つまり、Ｘ軸上かつ交点Ｏよりもマイナス側で交点Ｏから最も離れた位置に極大点Ｍが存在することとなる。その後、さらに永久磁石１６ａ，１６ｂを回動させると、再び永久磁石１６ａ，１６ｂが互いに遠ざかり、極大点ＭがＸ軸上を交点Ｏに向けてプラス方向に移動する。

このように永久磁石１６ａ，１６ｂをそれぞれ逆方向に同角度で回動させる第１動作では、図７にＬ１で示す範囲で極大点ＭがＸ軸上を直線移動する。

ついで、図２および図８を参照して、永久磁石１６ａ，１６ｂをそれぞれ矢印Ｃ１またはＣ２方向に同角度で回動させる第２動作について説明する。ここでは、図２の位置を初期位置として、駆動部１４ａ，１４ｂ（図１参照）が永久磁石１６ａ，１６ｂをそれぞれ矢印Ｃ１またはＣ２方向に同角度で回動させるものとする。

図８には、図２の位置から永久磁石１６ａ，１６ｂをそれぞれ矢印Ｃ１方向に９０°または矢印Ｃ２方向に２７０°回動させた状態が示されている。図８の状態では、一方主面２６ａ，２６ｂが互いにずれなく対向しかつ中央部３０ａ，３０ｂが交点Ｏよりもマイナス側でＹ軸を挟む。したがって、Ｙ軸上かつ交点Ｏよりもマイナス側で交点Ｏから最も離れた位置に極大点Ｍが存在することとなる。図２の状態と図８の状態とにおいて、交点Ｏから極大点Ｍまでの距離は等しい。このように永久磁石１６ａ，１６ｂをそれぞれ同方向に同角度で回動させることによって、交点Ｏから極大点Ｍまでの距離を保ったまま極大点ＭがＸ−Ｙ平面上で円を描くように移動する（図７参照）。図８の位置を初期位置として永久磁石１６ａ，１６ｂをそれぞれ逆方向に同角度で回動させることによって図７にＬ２で示す範囲で極大点ＭがＹ軸上を直線移動する。

このように、永久磁石１６ａ，１６ｂを逆方向に同角度で回動させる第１動作と、永久磁石１６ａ，１６ｂを同方向に同角度で回動させる第２動作とを組み合わせることによって、極大点ＭをＸ−Ｙ平面上の所定範囲Ｌ（図７参照）内で任意の位置に移動させることができる。なお、図７において、Ｌ３は図２の位置から永久磁石１６ａ，１６ｂをそれぞれ矢印Ｃ１方向に４５°または矢印Ｃ２方向に１３５°回動させた位置を初期位置として永久磁石１６ａ，１６ｂを逆方向に同角度で回動させた場合の極大点Ｍの移動範囲を示す。また、Ｌ４は図２の位置から永久磁石１６ａ，１６ｂを矢印Ｃ２方向に４５°または矢印Ｃ１方向に１３５°回動させた位置を初期位置として永久磁石１６ａ，１６ｂをそれぞれ逆方向に同角度で回動させた場合の極大点Ｍの移動範囲を示す。

さらに、磁界発生装置１０では、シリンダ３２（図１参照）がフレーム１２ひいては永久磁石１６ａ，１６ｂを矢印Ｚ１またはＺ２方向に移動させることによって、Ｘ−Ｙ平面を矢印Ｚ１またはＺ２方向に移動させることができる。したがって、永久磁石１６ａ，１６ｂの回動と永久磁石１６ａ，１６ｂの所定軸Ａの軸方向への移動とを組み合わせることによって、極大点Ｍを所定空間内で任意の位置に移動させることができる。

このような磁界発生装置１０によれば、永久磁石１６ａ，１６ｂを逆方向に同角度で回動させる第１動作と、永久磁石１６ａ，１６ｂを同方向に同角度で回動させる第２動作とを組み合わせることによって、極大点ＭをＸ−Ｙ平面上の所定範囲Ｌ（図７参照）内で任意の位置に移動させることができる。つまり、磁界発生装置１０によれば、永久磁石１６ａ，１６ｂを回動させるという１つの動きのみで極大点ＭをＸ−Ｙ平面上の所定範囲Ｌ内で簡単に任意の位置に移動させることができる。したがって、磁界発生装置１０は磁性体を含む医療器具や薬剤等の被誘導物を体内の目標位置に誘導する磁気誘導システムに好適に用いられる。

永久磁石１６ａ，１６ｂの回動と永久磁石１６ａ，１６ｂの矢印Ｚ１またはＺ２方向への移動とを組み合わせることによって、極大点Ｍを所定空間内で任意の位置に移動させることができる。これによって、磁気誘導システムにおいてより確実に被誘導物を目標位置に誘導できる。

磁界発生部として永久磁石１６ａ，１６ｂが用いられるので、磁界発生部を簡素に構成でき、ひいては磁界発生装置１０を簡素に構成できる。また、磁界を発生させるためのエネルギー供給が不要であるので、ランニングコストを抑えることができる。

所定軸Ａに至らないような小さな環状セグメント状の永久磁石１６ａ，１６ｂを用いることによって、磁界発生装置１０の重量および製造コストを抑えることができる。

ちなみに、磁界発生装置１０では、極大点Ｍを交点Ｏに近づける際に中央部３０ａ，３０ｂ間の距離が長くなるので、極大点Ｍが交点Ｏに近づくにつれて極大点Ｍの磁界強度は小さくなる。図９に図２の状態のＸ−Ｙ平面上における磁界強度の分布態様を示し、図１０に図５の状態のＸ−Ｙ平面上における磁界強度の分布態様を示す。図９および図１０では、極大点Ｍを中心として環状を描く複数の等磁束密度線の種類によってＸ−Ｙ平面上の磁界強度の大小を表している。具体的には、等磁束密度線が破線から実線に近づくにつれて（円の中心に近づくにつれて）磁界強度が大きくなっていることを表している。図９と図１０とを比較して、図１０では中央部３０ａ，３０ｂ間の距離が長くなるために極大点Ｍの周囲であっても磁界強度が小さくなっていることがわかる。さらに、図１０では図９よりも等磁束密度線の間隔が広がっていることから、磁界勾配が小さくなっていることがわかる。

このように極大点Ｍが交点Ｏに近づくにつれてＸ−Ｙ平面上における磁界勾配が小さくなるとともに極大点Ｍの磁界強度が小さくなるので、永久磁石１６ａ，１６ｂによって発生される磁界中で磁性体が極大点Ｍに吸引される力（以下、吸引力という）も極大点Ｍが交点Ｏに近づくにつれて低下する。磁界発生装置１０における交点Ｏから極大点Ｍまでの距離と吸引力（磁気力）との関係を図１１にＦ１で示す。Ｆ１から極大点Ｍが交点Ｏに近づくにつれて吸引力も低下していることがわかる。

なお、上述の磁界発生装置１０では、第１動作として永久磁石１６ａ，１６ｂを逆方向に同角度で回動させる場合について説明したが、第１動作はこれに限定されない。たとえば、永久磁石１６ａ，１６ｂを逆方向に異なる角度で回動させてもよいし、永久磁石１６ａ，１６ｂを同方向に異なる角度で回動させてもよい。さらに、永久磁石１６ａ，１６ｂのうち一方のみを回動させてもよい。たとえば、図２の状態から永久磁石１６ｂのみを矢印Ｃ２方向に回動させる場合、極大点ＭはＹ軸のプラス側に膨らむ円弧を描いて交点Ｏに達し、交点ＯからＹ軸のマイナス側に膨らむ円弧を描いて図２の位置に戻る。

ついで、図１２および図１３を参照して、この発明の他の実施形態の磁界発生装置１０ａについて説明する。磁界発生装置１０ａでは、交点Ｏへの接近に伴う極大点Ｍの磁界強度の低下を抑えるために、磁界発生部３４ａ，３４ｂが用いられる。

図１２に示すように、磁界発生部３４ａは、永久磁石１６ａと補助永久磁石３６ａとを含む。磁界発生部３４ｂは、永久磁石１６ｂと補助永久磁石３６ｂとを含む。磁界発生部３４ａ，３４ｂが補助永久磁石３６ａ，３６ｂを含むこと以外は磁界発生装置１０と同様に構成されるので、重複する説明は省略する。

図１３に示すように、磁界発生部３４ａの補助永久磁石３６ａは、円筒状に形成される。補助永久磁石３６ａは、その中心を所定軸Ａが通るように回転部材２４ａ（図１２参照）の上面に固着される。磁界発生部３４ｂの補助永久磁石３６ｂは、補助永久磁石３６ａと同形状かつ同寸法に形成される。補助永久磁石３６ｂは、その中心を所定軸Ａが通るように回転部材２４ｂの下面（図１２参照）に固着される。補助永久磁石３６ａは、回転部材２４ａの回転に伴って所定軸Ａを中心として回転する。補助永久磁石３６ｂは、回転部材２４ｂの回転に伴って所定軸Ａを中心として回転する。所定軸Ａを中心として回転する補助永久磁石３６ａは、回転部材２４ａの回転に伴って移動することがない。補助永久磁石３６ｂについても同様である。

補助永久磁石３６ａ，３６ｂの磁化方向はそれぞれ、矢印Ｚ１方向である。したがって、補助永久磁石３６ａの一方主面３８ａにはＮ極が形成される。また、補助永久磁石３６ａの他方主面４０ａにはＳ極が形成される。一方、補助永久磁石３６ｂの一方主面３８ｂにはＳ極が形成される。また、補助永久磁石３６ｂの他方主面４０ｂにはＮ極が形成される。補助永久磁石３６ａ，３６ｂはそれぞれ、たとえばＮＥＯＭＡＸ−４８ＢＨ（日立金属株式会社製）等からなる。

このような磁界発生装置１０ａによれば、所定の位置から移動しない補助永久磁石３６ａ，３６ｂによって、永久磁石１６ａ，１６ｂの配置態様に拘わらずＸ−Ｙ平面上の交点Ｏ近傍に一定以上の磁束が与えられる。したがって、極大点Ｍを交点Ｏに近づけても、Ｘ−Ｙ平面上における磁界勾配の低下および極大点Ｍの磁界強度の低下を抑えることができる。

図１４に図１３の状態のＸ−Ｙ平面上における磁界強度の分布態様を示す。図１０と図１４とを比較して、磁界発生装置１０ａでは補助永久磁石３６ａ，３６ｂを設けることによって、磁界発生装置１０よりもＸ−Ｙ平面上における磁界勾配を大きくできかつ極大点Ｍおよびその近傍の磁界強度を大きくできることがわかる。また、磁界発生装置１０ａにおける交点Ｏから極大点Ｍまでの距離と吸引力との関係を図１１にＦ２で示す。Ｆ２から極大点Ｍを交点Ｏに近づけても吸引力の低下を抑制できていることがわかる。

さらに、図１５および図１６を参照して、この発明のその他の実施形態の磁界発生装置１０ｂについて説明する。
磁界発生装置１０ｂでは、フレーム１２に代えてフレーム１２ａが用いられ、駆動部１４ａ，１４ｂに代えて駆動部４２ａ，４２ｂが用いられる。フレーム１２ａには、板状部材１８ａ，１８ｂよりも長手方向の寸法が長い板状部材４４ａ，４４ｂが用いられる。駆動部４２ａには、回転部材２４ａよりも大きな円板状の回転部材４６ａが用いられる。駆動部４２ｂには、回転部材４６ａと同形状かつ同寸法の回転部材４６ｂが用いられる。また、一対の磁界発生部として永久磁石４８ａ，４８ｂが用いられる。その他については磁界発生装置１０，１０ａと同様に構成されるので、重複する説明は省略する。

図１６に示すように、永久磁石４８ａ，４８ｂの磁化方向はそれぞれ、矢印Ｚ１方向である。したがって、永久磁石４８ａの一方主面５０ａにはＮ極が形成される。また、永久磁石４８ａの他方主面５２ａにはＳ極が形成される。一方、永久磁石４８ｂの一方主面５０ｂにはＳ極が形成される。また、永久磁石４８ｂの他方主面５２ｂにはＮ極が形成される。永久磁石４８ａ，４８ｂはそれぞれ、たとえばＮＥＯＭＡＸ−４８ＢＨ（日立金属株式会社製）等からなる。

永久磁石４８ａ，４８ｂはそれぞれ外形が円形状に形成される。この実施形態では、永久磁石４８ａ，４８ｂはそれぞれ円板状に形成される。永久磁石４８ａは、一方主面５０ａの中央部５４ａ（一点鎖線で示す範囲）が所定軸Ａからずれつつも一方主面５０ａの端部５６ａが所定軸Ａに至るように回転部材４６ａ（図１５参照）の上面に固着される。同様に、永久磁石４８ｂは、円板状に形成される。永久磁石４８ｂは、一方主面５０ｂの中央部５４ｂが所定軸Ａからずれつつも一方周面５０ｂの端部５６ｂが所定軸Ａに至るように回転部材４６ｂ（図１５参照）の下面に固着される。永久磁石４８ａでは、一方主面５０ａ近傍の磁束密度が最大となる部分が中央部５４ａのやや上方に位置する。永久磁石４８ｂについても同様であり、一方主面５０ｂ近傍の磁束密度が最大となる部分が中央部５４ｂのやや下方に位置する。

永久磁石４８ａは、モータ２２ａが回転部材４６ａを矢印Ｃ１またはＣ２方向に回転させることによって円環状の経路Ｒ１ａに沿って回動する。同様に、永久磁石４８ｂは、モータ２２ｂが回転部材４６ｂを矢印Ｃ１またはＣ２方向に回転させることによって円環状の経路Ｒ２ａに沿って回動する。

このように永久磁石４８ａ，４８ｂが設けられることによって、交点Ｏが常に一方主面５０ａの端部５６ａと一方主面５０ｂの端部５６ｂとによって挟まれる。

このような磁界発生装置１０ｂによれば、交点Ｏが端部５６ａ，５６ｂによって挟まれるので、永久磁石４８ａ，４８ｂの配置態様に拘わらず交点Ｏ近傍に一定以上の磁束が与えられる。したがって、上述の磁界発生装置１０ａと同様に、極大点Ｍを交点Ｏに近づけても、Ｘ−Ｙ平面上における磁界勾配の低下および極大点Ｍの磁界強度の低下を抑えることができる。

図１７に図１６の状態のＸ−Ｙ平面上における磁界強度の分布態様を示す。図１０と図１７とを比較して、磁界発生装置１０ｂでは永久磁石４８ａ，４８ｂの端部５６ａ，５６ｂによって交点Ｏが挟まれるので、磁界発生装置１０よりも、Ｘ−Ｙ平面上における磁界勾配を大きくでき、極大点Ｍの磁界強度を大きくできることがわかる。また、磁界発生装置１０ｂにおける交点Ｏから極大点Ｍまでの距離と吸引力との関係を図１１にＦ３で示す。Ｆ３から極大点Ｍを交点Ｏに近づけても吸引力の低下を抑制できていることがわかる。

ついで、上述の磁界発生装置１０ｂにおける磁界制御方法の一例について説明する。
ここでは、一方主面および他方主面の半径が７０ｍｍであって厚みが２４ｍｍである円板状のＮＥＯＭＡＸ−４８ＢＨ（日立金属株式会社製）を永久磁石４８ａ，４８ｂとして用いた。また、一方主面５０ａ，５０ｂ間の矢印Ｚ１方向の距離を１００ｍｍに設定した（図１６参照）。つまり、空隙Ｇを１００ｍｍに設定した。この場合、Ｘ−Ｙ平面上で極大点を移動可能な所定範囲Ｌ（図１８参照）の直径は１００ｍｍであった。

また、ここでは、永久磁石４８ａ，４８ｂが互いにずれなく対向した状態から永久磁石４８ａ，４８ｂを回動させるものとする（図１５参照）。つまり、交点Ｏ（図１６参照）から最も離れた位置からＸ−Ｙ平面上における磁界強度の極大点を移動させるものとする。図１８に示すように、ここでは、Ｘ軸上かつ交点Ｏよりもプラス側で交点Ｏから最も離れた位置Ｍ１から極大点を移動させるものとする。

図１８を参照して、円形の所定範囲Ｌの直径は１００ｍｍであるので、交点Ｏから位置Ｍ１までの距離は５０ｍｍである。Ｘ軸上で交点Ｏと位置Ｍ１との間の目標位置に極大点を直線移動させるために永久磁石４８ａ，４８ｂを回動させるべき角度は、次の数１を用いて求められる。数１は、一対の磁界発生部（ここでは、永久磁石４８ａ，４８ｂ）の磁気特性、およびそれらの間の空隙の寸法等に応じて予め実験的に得られるものである。数１は、たとえば、図示しないコントローラに含まれるメモリ等の記憶手段に格納されている。

数１のｒに交点Ｏから目標位置までの距離を代入することによって、Ｘ軸上で極大点を直線移動させるために永久磁石４８ａ，４８ｂを回動させるべき角度（回転部材４６ａ，４６ｂを回転させるべき角度）Ｄが求められる。たとえば、交点Ｏまでの距離が４０ｍｍである位置Ｍ２に極大点を移動させる場合、数１のｒに４０ｍｍを代入することによって角度Ｄとして３６．８°が求められる。

したがって、永久磁石４８ａ，４８ｂをそれぞれ逆方向に３６．８°回動させることによって、位置Ｍ１から位置Ｍ２に極大点を移動させることができる。なお、永久磁石４８ａ，４８ｂを回動させる方向は、互いに逆方向であれば矢印Ｃ１およびＣ２方向のいずれであってもよい（図１５参照）。ここでは、永久磁石４８ａを矢印Ｃ２方向に回動させるものとする。また、永久磁石４８ｂを矢印Ｃ１方向に回動させるものとする。

目標位置がＸ軸からずれる場合は、位置Ｍ１と交点Ｏと目標位置とがなす角度（以下、角度θという）を考慮して永久磁石４８ａ，４８ｂを回動させればよい。たとえば、交点Ｏまでの距離が４０ｍｍであって角度θが矢印Ｃ２方向に１５°（図１８にθ１で示す）となる位置Ｍ３に位置Ｍ１から極大点を移動させる場合は、以下のように永久磁石４８ａ，４８ｂを回動させるべき角度が求められる。

永久磁石４８ａの回動方向は矢印Ｃ２方向であるので、上述のように求めた角度Ｄ（３６．８°）に１５°を加えることによって求められる５１．８°が永久磁石４８ａを回動させるべき角度となる。また、永久磁石４８ｂの回動方向は矢印Ｃ１方向であるので、上述のように求めた角度Ｄ（３６．８°）から１５°を引くことによって求められる２１．８°が永久磁石４８ｂを回動させるべき角度となる。

したがって、永久磁石４８ａを矢印Ｃ２方向に５１．８°回動させかつ永久磁石４８ｂを矢印Ｃ１方向に２１．８°回動させることによって、位置Ｍ１から位置Ｍ３に極大点を移動させることができる。

さらに、交点Ｏまでの距離が１２．５ｍｍであって角度θが矢印Ｃ２方向に１９０°（図１８にθ２で示す）となる位置Ｍ４に位置Ｍ３から極大点を移動させる場合は、以下のように永久磁石４８ａ，４８ｂを回動させるべき角度が求められる。

この場合、数１のｒに１２．５ｍｍを代入することによって角度Ｄとして７５．１°が求められる。永久磁石４８ａの回動方向は矢印Ｃ２方向であるので、７５．１°に１９０°を加えることによって２６５．１°が求められる。位置Ｍ１から位置Ｍ３に極大点を移動させる際に永久磁石４８ａは矢印Ｃ２方向に５１．８°回動されているので、２６５．１°から５１．８°を引くことによって求められる２１３．３°が永久磁石４８ａを回動させるべき角度となる。また、永久磁石４８ｂの回動方向は矢印Ｃ１方向であるので、７５．１°から１９０°を引くことによって−１１４．９°が求められる。位置Ｍ１から位置Ｍ３に極大点を移動させる際に永久磁石４８ｂは矢印Ｃ１方向に２１．８°回動されているので、−１１４．９°から２１．８°を引くことによって求められる−１３６．７°が永久磁石４８ｂを回動させるべき角度となる。ここで、−１３６．７°に付されている「−（マイナス）」は、永久磁石４８ｂの回動方向が逆方向（ここでは矢印Ｃ２方向）になることを意味する。

したがって、永久磁石４８ａを矢印Ｃ２方向に２１３．３°回動させかつ永久磁石４８ｂを矢印Ｃ２方向に１３６．７°回動させることによって、位置Ｍ３から位置Ｍ４に極大点を移動させることができる。なお、永久磁石４８ａ，４８ｂを回動させるべき角度が１８０°を超えかつ３６０°未満のときは、当該回動させるべき角度と３６０°との差分だけ本来の回動方向とは逆方向に永久磁石４８ａ，４８ｂを回動させればよい。具体的に、上述のように永久磁石４８ａを矢印Ｃ２方向に２１３．３°回動させるべき場合は、永久磁石４８ａを矢印Ｃ１方向に１４６．７°回動させればよい。このように永久磁石４８ａ，４８ｂを回動させる角度を１８０°以下にすることによって、極大点を効率よく移動させることができる。

このように数１等の関数を用いて永久磁石４８ａ，４８ｂを回動させるべき角度を簡単に求めることができ、Ｘ−Ｙ平面上における極大点の位置を簡単に制御できる。上述のような計算は、コントローラに含まれるＣＰＵ等の制御手段によって行われる。

なお、磁界発生部に用いられる永久磁石は、上述の永久磁石１６ａ，１６ｂ，４８ａ，４８ｂに限定されない。たとえば、永久磁石１６ａ，１６ｂに代えて図１９に示すような永久磁石５８ａ，５８ｂを用いてもよい。永久磁石５８ａ，５８ｂは、第１永久磁石片６０と、第１永久磁石片６０を介して対向する一対の第２永久磁石片６２ａ，６２ｂとを含む。

永久磁石５８ａの第１永久磁石片６０の磁化方向は矢印Ｚ１方向である。第２永久磁石片６２ａの磁化方向は永久磁石片６０に向かう矢印Ｂ１方向である。第２永久磁石片６２ｂの磁化方向は永久磁石片６０に向かう矢印Ｂ２方向である。永久磁石５８ａでは、一方主面６４ａの磁極（Ｎ極）および他方主面６６ａの磁極（Ｓ極）が第１永久磁石片６０に形成される。また、第２永久磁石片６２ａ，６２ｂの互いの対向面（第１永久磁石片６０に接する面）には一方主面６４ａの磁極と同じ極性の磁極（Ｎ極）が形成される。

永久磁石５８ｂは、第２磁極片６２ａ，６２ｂの位置が入れ替えられる以外は永久磁石５８ａと同様に構成される。永久磁石５８ｂでは一方主面６４ｂの磁極がＳ極となる。また、永久磁石５８ｂでは他方主面６６ｂの磁極がＮ極となる。さらに、永久磁石５８ｂでは第２永久磁石片６２ａ，６２ｂの互いの対向面の磁極がＳ極となる。

このような構成の永久磁石５８ａ，５８ｂを一対の磁界発生部として用いることによって、一方主面６４ａのＮ極からより多くの磁束を発生させ、一方主面６４ｂのＳ極により多くの磁束を収束させることができる。したがって、所定平面上における磁界勾配を大きくでき、極大点の磁界強度を大きくできる。

なお、上述の各実施形態では、一対の磁界発生部を上下に配置する場合について説明したが、この発明はこれに限定されず、一対の磁界発生部を左右に配置してもよい。

また、磁界発生部に用いられる永久磁石の外形は、上述の実施形態に限定されず、任意に設定できる。

さらに、上述の各実施形態では、一対の磁界発生部が同寸法かつ同形状である場合について説明したが、この発明はこれに限定されない。一対の磁界発生部の外形が異なっていてもよいし、一対の磁界発生部の大きさが異なっていてもよい。

なお、一対の磁界発生部の駆動態様は、一対の磁界発生部を相対的に回動させる第１動作と一対の磁界発生部を同方向に同角度で回動させる第２動作とを組み合わせるものに限定されない。第１動作および第２動作の少なくともいずれか一方を行うことによって、所定平面上における磁界強度の極大点を所定平面上で移動させるようにすればよい。また、所定平面上における極大点の移動と所定平面の移動とを同時に行ってもよい。具体的には、一対の磁界発生部の回動と一対の磁界発生部の所定軸の軸方向への移動とを同時に行ってもよい。

また、上述の各実施形態では、磁界発生部に永久磁石を用いる場合について説明したが、永久磁石に代えて磁界発生部に電磁石を用いてもよい。

この発明が詳細に説明され図示されたが、それは単なる図解および一例として用いたものであり、限定であると解されるべきではないことは明らかであり、この発明の精神および範囲は添付された請求の範囲の文言のみによって限定される。

Claims (11)

1. 所定軸の軸方向に空隙を介して設けられかつ極性の異なる磁極が互いの空隙側主面に形成される一対の磁界発生部を用い、前記各空隙側主面近傍の磁束密度が最大となる部分が前記所定軸からずれるように前記各磁極が配置される前記一対の磁界発生部によって発生される磁界を前記一対の磁界発生部間で前記所定軸に直交する所定平面上で制御する磁界制御方法であって、
   前記所定軸を中心として一方の前記磁界発生部を他方の前記磁界発生部に対して相対的に回動させる第１動作、および前記所定軸を中心として前記一対の磁界発生部をそれぞれ同方向に同角度で回動させる第２動作の少なくともいずれか一方を行うことによって、前記所定平面上における磁界強度の極大点を移動させる工程を備える、磁界制御方法。
2. 前記一対の磁界発生部をそれぞれ前記軸方向の一方に同距離で移動させることによって、前記所定平面を前記軸方向の一方に移動させる工程をさらに含む、請求項１に記載の磁界制御方法。
3. 所定軸の軸方向に空隙を介して設けられかつ極性の異なる磁極が互いの空隙側主面に形成され、前記各空隙側主面近傍の磁束密度が最大となる部分が前記所定軸からずれるように前記各磁極が配置される一対の磁界発生部、
   前記所定軸を中心として一方の前記磁界発生部を他方の前記磁界発生部に対して相対的に回動させる第１駆動手段、および
   前記所定軸を中心として前記一対の磁界発生部をそれぞれ同方向に同角度で回動させる第２駆動手段を備える、磁界発生装置。
4. 前記一対の磁界発生部をそれぞれ前記軸方向の一方に同距離で移動させる第３駆動手段をさらに含む、請求項３に記載の磁界発生装置。
5. 前記磁界発生部は永久磁石を含み、
   前記空隙側主面の前記磁極は前記永久磁石に形成される、請求項３または４に記載の磁界発生装置。
6. 前記永久磁石は前記所定軸に至らないように形成される、請求項５に記載の磁界発生装置。
7. 前記永久磁石は環状セグメント状に形成される、請求項６に記載の磁界発生装置。
8. 前記永久磁石を含む前記磁界発生部は、前記所定軸近傍に設けられる補助永久磁石をさらに含む、請求項６または７に記載の磁界発生装置。
9. 前記永久磁石は前記所定軸に至るように形成される、請求項５に記載の磁界発生装置。
10. 前記永久磁石の外形は円形状である、請求項９に記載の磁界発生装置。
11. 前記永久磁石は、第１永久磁石片と、前記第１永久磁石片を介して対向する一対の第２永久磁石片とを含み、
    前記空隙側主面の前記磁極は前記第１永久磁石片に形成され、
    前記一対の第２永久磁石片の互いの対向面には、前記空隙側主面の前記磁極と同じ極性の磁極が形成される、請求項５から１０のいずれかに記載の磁界発生装置。

Images