JPWO2007148462A1 - 制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 バックプレーン
20 制御回路
21,21a 通信制御部
22 信号伝送部
23 エラー検出部
24 エラー通知部
31〜35 通信部
41〜45 コネクタ
50 共通バス
51,52 エラー判定部
C1〜C5 通信制御部
L1〜L5 通信線
M1〜M5 2ポートメモリ
P1〜P5 プロセッサ
U1〜U5,X1,Y1,Y2 ユニット
図1は、本発明に係る制御装置の構成を示す斜視図である。制御装置1は、バックプレーン2とビルディングブロック型の1〜複数のユニットを備えている。制御装置1(バックプレーン2)は、1〜複数のユニットを着脱可能な構成となっている。制御装置1は、例えばN(Nは自然数)個のユニットを装着可能な構成となっており、必要に応じてM(Mは自然数、M≦N)個のユニットが任意の位置に装着される。ここでは、制御装置1の一例として、制御装置1が5つのユニットU1〜U5を備えている場合を示している。
つぎに、図6〜図8を用いてこの発明の実施の形態2について説明する。実施の形態2ではバックプレーン2の通信制御部21が各ユニットU1〜U5から受信したデータのエラーをチェックし、各ユニットU1〜U5にエラーのチェック結果を通知する。
つぎに、図9を用いてこの発明の実施の形態3について説明する。実施の形態3では、バックプレーン2の代わりに所定のユニットが通信制御部21を備えている。そして、ユニット内の通信制御部21とユニットU1〜U5を1対1の通信線L1〜L5で接続する。
つぎに、図10を用いてこの発明の実施の形態4について説明する。実施の形態4では通信制御部21aがユニットU1〜U5と1対1の通信線L1〜L5に接続するとともに、共通バスを介して他のユニットY1,Y2と接続する。
バスへの接続数)等の装着条件の違いによって共通バス上の電気的特性が変化することとなる。また、同一の共通バスに複数のユニットを接続しているため、共通バス上の電気的な負荷が大きくなる。このように、上記従来の技術では、共通バス上の電気的特性の変化や共通バス上の電気的な負荷のために、共通バス上でのデータの転送速度を上げることができず、ユニット間で高速なデータ転送を行なえないといった問題があった。
[0007]
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成でユニット間のデータ転送を高速に行なう制御装置を得ることを目的とする。
課題を解決するための手段
[0008]
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、バックプレーンに装着された複数のニニット間でデータの送受信を行う制御装置において、前記バックプレーンに設けられ、かつ、前記ユニットの夫々と当該バックプレーンに配設された1対1の通信線を介して接続されるとともに、当該通信線を用いて前記ユニット間のデータの中継を行なう通信部を備えることを特徴とする。
発明の効果
[0009]
この発明によれば、ユニット間のデータの中継を行なう通信部とユニットのそれぞれを1対1の通信線を介して接続するので、簡易な構成で各通信線上のデータの転送速度を上げることができ、ユニット間で高速なデータ転送を行なうことが可能になるという効果を奏する。
図面の簡単な説明
[0010]
[図1]図1は、本発明に係る制御装置の構成を示す斜視図である。
[図2]図2は、実施の形態1に係る制御装置の構成を示す上面図である。
[図3]図3は、実施の形態1に係る制御装置の構成を示すブロック図である。
[図4]図4は、ユニット間のデータの送受信のタイミングを説明するための図である。
[図5]図5は、ユニット間のデータの送受信処理を説明するための図である。
[図6]図6は、実施の形態2に係る制御装置の構成を示すブロック図である。
[図7]図7は、実施の形態2に係る制御装置の動作手順を示すフローチャートである。
[図8]図8は、エラーチェック結果データの送受信のタイミングを説明するための図で
Claims (10)
- バックプレーンに装着された複数のユニット間でデータの送受信を行なって前記ユニット間でデータを共有する制御装置において、
前記ユニットの夫々に対して前記バックプレーンに配設された1対1の通信線を介して接続されるとともに、前記通信線を用いて前記ユニット間のデータの中継を行なう通信部を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記通信部は、前記バックプレーンに配設されることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記通信部は、前記複数のユニットのいずれか1つに配設されることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記通信部は、
前記ユニットから受信したデータに基づいて当該データのエラーを検出するエラー検出部と、
前記エラー検出部のエラーの検出結果をエラー情報として前記複数のユニットのいずれかに送信するエラー通知部と、
を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の制御装置。 - 前記エラー通知部は、前記エラー情報を前記データの受信側のユニットに送信することを特徴とする請求項4に記載の制御装置。
- 前記エラー通知部は、前記エラー情報を前記データの送信側のユニットに送信することを特徴とする請求項4に記載の制御装置。
- 前記エラー通知部から送信されるエラー情報を受信するユニットが、当該エラー情報を用いて前記データのエラーの発生箇所を特定するエラー特定部を備えることを特徴とする請求項4に記載の制御装置。
- 前記エラー特定部は、自ユニットがデータの受信側のユニットである場合、データの送信側のユニットから前記通信部を介して送信されるデータおよび前記エラー通知部から送信されるエラー情報に基づいて、前記データのエラーの発生箇所を特定することを特徴とする請求項7に記載の制御装置。
- 前記通信部と1対1の通信線を介して接続されるユニットとは別の複数のユニットをさらに備え、
前記通信部は、前記別の複数のユニットと共通バスを介して接続されることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記通信部と1対1の通信線を介して接続されるユニットが共通バスを介して接続されることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
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