JPWO2007145003A1

JPWO2007145003A1 - 車載情報装置

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Publication number: JPWO2007145003A1
Application number: JP2008521107A
Authority: JP
Inventors: 友紀古本; 佐藤　史尚; 史尚佐藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-06-14
Filing date: 2007-03-08
Publication date: 2009-10-29
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Abstract

入力を行うためのキーを備えた入力操作部１５と、入力操作部のキーに指が接近したことを検出する指位置検出部３１と、トークバック音声を発生するための音情報をキーに対応させて格納した音情報格納部４１と、指位置検出部によって指の接近が検出された場合に、音情報格納部に格納されている音情報の中から、指位置検出部によって指の接近が検出されたキーに対応する音情報を選択する音出力制御部３２と、音出力制御部によって選択された音情報に基づきトークバック音声を出力する音声出力部２０を備えている。

Description

この発明は、キー操作により所望の機能を行わせる車載情報装置に関し、特にキー操作を簡単且つ安全に行う技術に関する。

カーナビゲーション装置、カーオーディオ機器、ＡＶ（Audio Visual）機器またはＥＴＣ（Electronic Toll Collection）機器などといった車載情報装置は、押釦またはタッチパネル（以下、「キー」と総称する）から成る入力操作部を備えている。ユーザは、これら入力操作部に備えられたキーを操作することにより車載情報機器に各種の指示を与える。

キー操作に関連する技術として、特許文献１は、リモコンの多機能化がもたらすキー操作の複雑化、誤操作を防ぎ、音声案内による簡単で確実な操作が可能なリモコン装置を開示している。このリモコン装置は、操作キーの任意のキーを操作すると、２段階キー入力検出部で、操作されたキーと、その操作量が検出される。操作量は、キーを半分まで押した／完全に押したといった２段階で検出される。送信部は、キーが完全に押された場合に、操作されたキーに対応するリモコン信号を出力し、テレビやビデオなど被制御装置に向けて送信する。音声生成制御部では、キー操作量が１段階目にある場合、即ち、キーを半分押した状態で、操作されたキーに対応する音声データを、音声データ記憶部より読み出して、伸長、復号して、音声出力部から音声信号として出力する。音声データとしては、例えばキーの機能を説明する案内音声などが用いられる。

特開平１０−５６６７６号公報

ところで、従来の車載情報装置においては、走行中に押釦を操作する必要が生じた際、操作すべき押釦の位置を目視するか、押釦の形状を手探りで判別する必要がある。また、タッチパネルで操作する場合は、形状による判別ができないため、釦が表示されている位置を目視で確認する必要がある。さらに、走行中にキーを押下しようとする場合に振動が発生すると、別のキーを押下してしまうなどの想定外の操作をしてしまい、訂正操作が必要になるなど、さらに余計な操作が必要になる。このような状況になると、脇見運転につながるおそれがあり、安全が阻害されるという問題がある。

この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、走行中であっても安全を阻害することなくキー操作を行うことができる車載情報装置を提供することにある。

この発明に係る車載情報装置は、上記課題を解決するために、入力を行うためのキーを備えた入力操作部と、入力操作部のキーに指が接近したことを検出する指位置検出部と、トークバック音声を発生するための音情報をキーに対応させて格納した音情報格納部と、指位置検出部によって指の接近が検出された場合に、音情報格納部に格納されている音情報の中から、指位置検出部によって指の接近が検出されたキーに対応する音情報を選択する音出力制御部と、音出力制御部によって選択された音情報に基づきトークバック音声を出力する音声出力部を備えている。

この発明に係る車載情報装置によれば、指がキーに触れなくても接近しただけで、そのキーに対応するトークバック音声、例えばビープ音、キー名称またはキー機能を説明する音声が発生される。したがって、従来の車載情報装置に搭載されているタッチパネルのように触れるだけで操作する必要があり手探りではキー位置を判別できない場合であっても、ユーザは、キー位置を目視で確認することなく、操作したいキーの位置または機能を知ることができる。その結果、走行中であっても安全を阻害することなくキー操作を行うことができる。

この発明の実施の形態１に係る車載情報装置の構成を示すブロック図である。この発明の実施の形態１に係る車載情報装置に含まれる制御部の機能的な構成を機能ブロック図である。この発明の実施の形態１に係る車載情報装置において実行されるキー操作処理を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２に係る車載情報装置に含まれる制御部の機能的な構成を機能ブロック図である。この発明の実施の形態２に係る車載情報装置において実行されるキー操作処理を示すフローチャートである。この発明の実施の形態３に係る車載情報装置に含まれる制御部の機能的な構成を機能ブロック図である。この発明の実施の形態３に係る車載情報装置において実行されるキー操作処理を示すフローチャートである。この発明の実施の形態４に係る車載情報装置に含まれる制御部の機能的な構成を機能ブロック図である。この発明の実施の形態４に係る車載情報装置において実行されるキー操作処理を示すフローチャートである。この発明の実施の形態５に係る車載情報装置に含まれる制御部の機能的な構成を機能ブロック図である。この発明の実施の形態５に係る車載情報装置において実行されるキー操作処理を示すフローチャートである。この発明の実施の形態６に係る車載情報装置に含まれる制御部の機能的な構成を機能ブロック図である。この発明の実施の形態６に係る車載情報装置において実行されるキー操作処理を示すフローチャートである。この発明の実施の形態７に係る車載情報装置に含まれる制御部の機能的な構成を機能ブロック図である。この発明の実施の形態７に係る車載情報装置において実行されるキー操作処理を示すフローチャートである。この発明の実施の形態８に係る車載情報装置に含まれる制御部の機能的な構成を機能ブロック図である。この発明の実施の形態８に係る車載情報装置において実行されるキー操作処理を示すフローチャートである。この発明の実施の形態７の第３変形例に係る車載情報装置において実行されるキー操作処理を示すフローチャートである。この発明の実施の形態８の第３変形例に係る車載情報装置において実行されるキー操作処理を示すフローチャートである。この発明の実施の形態９に係る車載情報装置に含まれる制御部の機能的な構成を機能ブロック図である。この発明の実施の形態９に係る車載情報装置において実行されるキー操作処理を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１０に係る車載情報装置において実行されるキー操作処理を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１１に係る車載情報装置の構成を示す図である。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の車載情報装置の構成を示すブロック図である。なお、以下では、車載情報装置の一例として、カーナビゲーション装置を例に挙げて説明するが、この発明が適用される車載情報装置としてはカーナビゲーション装置に限らず、他の車載情報機器、例えばカーオーディオ機器、ＡＶ機器、ＥＴＣ機器、その他の種々の機器を用いることができる。

この発明の実施の形態１に係る車載情報装置としてのカーナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１１、ジャイロセンサ１２、車速センサ１３、データ記録部１４、入力操作部１５、音声入力部１６、位置検出センサ１７、指情報取得部１８、表示部１９、音声出力部２０および制御部２１から構成されている。

ＧＰＳ受信機１１は、衛星軌道上にある複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置（緯度、経度および高度）を求め、現在位置データとして制御部２１に送る。ジャイロセンサ１２は、車両の回転角速度を検出し、方位データとして制御部２１に送る。車速センサ１３は、車両の移動速度を検出し、車速データとして制御部２１に送る。なお、この車速センサ１３は、一般に、車両側に備えられているものであるが、ここでは、便宜上、カーナビゲーション装置の構成要素の１つとしている。

データ記録部１４は、ハードディスクまたはＰＣカードといった記録メディアから構成されており、地図情報および施設情報を記憶する他に、入力操作用の情報を記憶している。この入力操作用の情報を記憶するために、データ記録部１４には、詳細は後述するが、音情報格納部４１、音声情報格納部４２、画像情報格納部４３および指情報格納部４４が設けられている。このデータ記録部１４に記録されている情報は、制御部２５によって読み出される。

入力操作部１５は、押釦またはタッチパネルから成るキーを備えており、ユーザによる操作を受け付ける。この入力操作部１５が操作されることにより発生された操作データは制御部２１に送られる。音声入力部１６は、例えばマイクロフォンから構成されており、音声認識およびハンズフリー電話の音声入力などに使用される。この音声入力部１６から入力された音声は、電気信号に変換され、音声データとして制御部２１に送られる。

位置検出センサ１７は、入力操作部１５に設けられているキーの近傍（入力操作部１５が押釦で構成される場合は、押釦の内部または近傍、入力操作部１５がタッチパネルで構成される場合は、タッチパネルが載置されたモニタ周り「上下／左右」の近傍）に取り付けられており、光または電波を送受することにより、キーから指までの距離を表す信号を出力する。この位置検出センサ１７から出力される信号は、制御部２１に送られる。なお、位置検出センサ１７としては、例えば低消費電力測距センサを用いる。

指情報取得部１８は、例えば、表示部１９の近傍に設置された指紋読取装置から構成されており、ユーザが近づけた指の指紋を読み取り、指画像として制御部２１に送る。この指情報取得部１８で読み取られた指の指紋は、制御部２１において、ユーザを判別するとともに、そのユーザの指の種類（親指、人差し指、中指、薬指および小指の別）を判別するために使用される。

表示部１９は、例えば液晶ディスプレイ装置から構成されており、制御部２１から送られてくる表示データに基づいて、ナビゲーションを行うための地図、自車の位置および方位の他に、例えばキーの変更またはキーの機能に関する情報を表示する。音声出力部２０は、例えばスピーカから構成されており、制御部２１から送られてくる音声出力データにしたがって、ナビゲーションの状態を音声により出力する他、トークバック音声（詳細は後述する）を出力する。

制御部２１は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、カーナビゲーション装置の全体を制御する。例えば、制御部２１は、ナビゲーション機能を実現するために、ＧＰＳ受信機１１から送られてくる現在位置データ、ジャイロセンサ１２から送られてくる方位データおよび車速センサ１３から送られてくる車速データに基づき自車の位置および方位を検出し、データ記録部１４に格納されている地図データに基づき、表示部１９に表示させる表示データおよび音声出力部２０から音声を出力させるための音声出力データを生成する。また、制御部２１は、この発明の特徴であるキー操作に関する制御を行う。この制御部２１の詳細は後述する。

図２は、実施の形態１に係る車載情報装置の制御部２１の機能的な構成を示す機能ブロック図である。なお、図２は、キー操作に関する制御を行う部分のみを示している。この制御部２１は、指位置検出部３１と音出力制御部３２とから構成されている。また、データ記録部１４の内部には、音情報格納部４１が設けられている。音情報格納部４１は、入力操作部１５に備えられたキーに対応させて、トークバック音声の音情報を格納している。トークバック音声としては、ビープ音、キー名称またはキー機能を説明する音声等が用いられる。この音情報格納部４１に格納されている内容は、音出力制御部３２によって読み出される。

指位置検出部３１は、位置検出センサ１７から送られてくる信号に基づき、指がキーに接近した（キーから指までの距離が所定値以下になった）かどうかを検出する。この指位置検出部３１による検出結果は、音出力制御部３２に送られる。音出力制御部３２は、音情報格納部４１に格納されている音情報の中から、指位置検出部３１から送られてくる検出結果によって示される、指の接近が検出されたキーに対応する音情報を選択し、音声出力部２０に送る。これにより、音声出力部２０から音情報に従った音声が再生される。

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係る車載情報装置の動作を説明する。図３は、この発明の実施の形態１に係る車載情報装置で行われるキー操作処理を示すフローチャートである。

キー操作処理では、まず、指が接近したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。すなわち、ユーザがキーに指を近づけると、指位置検出部３１は、位置検出センサ１７から送られてくる信号に基づき、キーから指までの距離が所定値以下になったかどうかを調べる。このステップＳＴ１１において、指が接近していないことが判断されると、このステップＳＴ１１を繰り返し実行しながら待機する。

一方、ステップＳＴ１１において、指がキーに接近したことが判断されると、次いで、音情報の選択が行われる（ステップＳＴ１２）。すなわち、音出力制御部３２は、音情報格納部４１に格納されている音情報の中から、指位置検出部３１から送られてくる検出結果によって示される、指の接近が検出されたキーに対応する音情報を選択する。次いで、トークバック音声が出力される（ステップＳＴ１３）。すなわち、音出力制御部３２は、ステップＳＴ１２で選択された音情報を、音声出力部２０に送る。これにより、音声出力部２０から、トークバック音声が出力される。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る車載情報装置によれば、指がキーに触れなくても接近しただけで、そのキーに対応するトークバック音声が発生されるので、従来の車載情報装置に搭載されているタッチパネルのように、触れるだけで操作する必要があり手探りではキー位置を判別できない場合であっても、キー位置を目視で確認することなく、操作したいキーの位置または機能を知ることができる。その結果、走行中であっても安全を阻害することなくキー操作を行うことができる。

実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る車載情報装置は、キーの近傍で指の移動を所定時間だけ停止させた場合に、指をキーに接近させた時に発生されるトークバック音声と異なるトークバック音声を出力するようにしたものである。この実施の形態２に係る車載情報装置は、制御部２１の構成および動作のみが実施の形態１に係る車載情報装置と異なる。したがって、以下では、実施の形態１に係る車載情報装置と異なる部分を中心に説明する。

図４は、実施の形態２に係る車載情報装置の制御部２１の機能的な構成を示す機能ブロック図である。なお、この機能ブロック図は、キー操作に関する制御を行う部分のみを示しており、以下で説明する各実施の形態においても同じである。この制御部２１は、実施の形態１の構成に、経過時間検出部３３が追加されて構成されている。経過時間検出部３３は、指がキーに接近した、つまり指位置検出部３１から指の接近が検出された旨の信号が送られてきた（キーから指までの距離が所定値以下になった）時点から計測を開始し、計測した時間が所定時間になった場合に、その旨を音出力制御部３２に通知する。

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態２に係る車載情報装置の動作を説明する。図５は、この発明の実施の形態２に係る車載情報装置で行われるキー操作処理を示すフローチャートである。なお、実施の形態１に係る車載情報装置と同一または相当する処理を行うステップには、実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。

キー操作処理では、まず、指が接近したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１において、指が接近していないことが判断されると、このステップＳＴ１１を繰り返し実行しながら待機する。一方、ステップＳＴ１１において、指がキーに接近したことが判断されると、次いで、音情報の選択が行われ（ステップＳＴ１２）、その後、トークバック音声が出力される（ステップＳＴ１３）。このステップＳＴ１３で、出力されるトークバック音声は、例えばキー名称やキー機能の説明である。

次いで、所定時間が経過したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１４）。すなわち、経過時間検出部３３は、指位置検出部３１から指の接近が検出された旨の信号を受け取った時点から計測を開始し、時間が所定時間になった場合に、その旨を音出力制御部３２に通知するので、音出力制御部３２は、経過時間検出部３３から、所定時間が経過した旨の通知があったかどうかを調べる。

このステップＳＴ１４において、所定時間が経過していないことが判断されると、次いで、指が接近した状態が継続しているかどうかが調べられる（ステップＳＴ１５）。このステップＳＴ１５の処理は、ステップＳＴ１１の処理と同じである。このステップＳＴ１５において、指が接近した状態が継続していると判断されると、シーケンスはステップＳＴ１４に戻り、以下、所定時間が経過するまで、ステップＳＴ１４およびＳＴ１５の処理が繰り返される。この繰り返しの途中で、ステップＳＴ１５において、指が接近した状態が解除されたことが判断されると、所定時間が経過する前に指がキーから離されたものと判断され、キー操作処理は終了する。

一方、上記ステップＳＴ１４およびＳＴ１５の処理の繰り返しの途中で、ステップＳＴ１４において、所定時間が経過したことが判断されると、次いで、他の音情報の選択が行われる（ステップＳＴ１６）。すなわち、音出力制御部３２は、音情報格納部４１に格納されている音情報の中から、指位置検出部３１から送られてくる検出結果によって示される、指の接近が検出されたキーに対応する他の音情報（ステップＳＴ１２で選択した音情報とは異なる音情報）を選択する。

次いで、他のトークバック音声の出力またはキー決定操作が行われる（ステップＳＴ１７）。すなわち、音出力制御部３２は、ステップＳＴ１６で選択された音情報を、音声出力部２０に送る処理、または指位置検出部３１によって指の接近が検出されたキーが押下されたとみなす決定操作を実現するための処理を実行する。これにより、音声出力部２０から、他のトークバック音声（ステップＳＴ１３で発生されるトークバック音声とは異なる音声）が出力され、または、指位置検出部３１によって指の接近が検出されたキーが押下されたとみなされる。

このステップＳＴ１７で、出力されるトークバック音声は、ステップＳＴ１３で出力されるトークバック音声に関するさらに詳細な情報とすることができる。例えば、キーに指を近づけた際に、ステップＳＴ１３においては「現在地」とキー名称をトークバックし、指を近づけた状態のまま所定時間が経過した時点で、さらに、「押下すると、現在地画面に戻ります」とキー機能の説明をトークバックするように構成することができる。

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る車載情報装置によれば、キーに触れる（キー押下）などの操作を行う際に、走行中の振動によって隣のキーを操作してしまうなど、想定外のキー操作を行うことがなくなり、音によってキー位置を確認した後は、指を意識的に動かすことなく一定時間だけ指の位置を保持するだけで、さらに詳細な情報を得たり、操作したりすることができる。

実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係る車載情報装置は、音声による指示により、指をキーに接近させたと同時に発生されるトークバック音声と異なるトークバック音声を出力するようにしたものである。この実施の形態３に係る車載情報装置は、制御部２１の構成および動作のみが実施の形態１に係る車載情報装置と異なる。したがって、以下では、実施の形態１に係る車載情報装置と異なる部分を中心に説明する。

図６は、実施の形態３に係る車載情報装置の制御部２１の機能的な構成を示す機能ブロック図である。この制御部２１は、実施の形態１の構成に、音声認識部３４が追加されるとともに、データ記録部１４に、音声情報格納部４２が追加されて構成されている。音声情報格納部４２は、音声認識に使用する音声のパターンデータ（音声認識辞書）を格納している。この音声情報格納部４２に格納されている音声認識辞書は、音声認識部３４によって読み出される。

音声認識部３４は、音声入力部１６から入力された音声データに対して、音声情報格納部４２に格納されている音声認識辞書を参照して、音声認識処理を実行し、ユーザが発話した語を認識する。この音声認識部３４で認識された語は、音出力制御部３２に送られる。

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態３に係る車載情報装置の動作を説明する。図７は、この発明の実施の形態３に係る車載情報装置で行われるキー操作処理を示すフローチャートである。なお、上述した各実施の形態に係る車載情報装置と同一または相当する処理を行うステップには、それらで使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。

次いで、音声入力が行われる（ステップＳＴ２１）。すなわち、ユーザが発話した音声が音声入力部１６に入力されて音声信号に変換され、音声データとして音声認識部３４に送られる。次いで、音声認識が行われる（ステップＳＴ２２）。すなわち、音声認識部３４は、音声入力部１６から送られてくる音声データに対して、音声情報格納部４２に格納されている音声認識辞書を参照して、音声認識処理を行うことにより、ユーザが発話した語を認識し、この認識した語を音出力制御部３２に送る。

次いで、他の音情報の選択が行われる（ステップＳＴ１６）。すなわち、音出力制御部３２は、音情報格納部４１に格納されている音情報の中から、音声認識部３４から送られてくる語によって示される指令に応じて、指の接近が検出されたキーに対応する音情報を選択する。次いで、他のトークバック音声の出力またはキー決定操作が行われる（ステップＳＴ１７）。

このステップＳＴ１７で、出力されるトークバック音声は、ステップＳＴ１３で出力されるトークバック音声に関するさらに詳細な情報とすることができる。例えば、キーに指を近づけた際に、ステップＳＴ１３においては「現在地」とキー名称をトークバックし、さらに、ユーザが「ヘルプ」と発話したことに応答して、「押下すると、現在地画面に戻ります」とキー機能の説明をトークバックするように構成できる。

以上説明したように、この発明の実施の形態３に係る車載情報装置によれば、キーに触れる（キー押下）などの操作を行う際に、走行中の振動によって想定外のキー操作を行うことがなくなり、音によってキー位置を確認した後は、指を意識的に動かすことなく、また、実施の形態２に係る車載情報装置のように一定時間だけ指の位置を保持しなくても、指令を発話することにより、さらに詳細な情報を得たり、操作したりすることができる。

実施の形態４．
この発明の実施の形態４に係る車載情報装置は、キーから指までの距離に応じて、異なるトークバック音声を出力するようにしたものである。この実施の形態４に係る車載情報装置は、制御部２１の構成および動作のみが実施の形態１に係る車載情報装置と異なる。したがって、以下では、実施の形態１に係る車載情報装置と異なる部分を中心に説明する。

図８は、実施の形態４に係る車載情報装置の制御部２１の機能的な構成を示す機能ブロック図である。この制御部２１は、実施の形態１の構成に、距離検出部３５が追加されて構成されている。距離検出部３５は、指位置検出部３１から指の接近が検出された旨の信号が送られてきた場合に、キーから指までの距離を検出する。この距離検出部３５で検出された距離は、音出力制御部３２に送られる。

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態４に係る車載情報装置の動作を説明する。図９は、この発明の実施の形態４に係る車載情報装置で行われるキー操作処理を示すフローチャートである。なお、上述した各実施の形態に係る車載情報装置と同一または相当する処理を行うステップには、それらで使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。

キー操作処理では、まず、指が接近したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１において、指が接近していないことが判断されると、このステップＳＴ１１を繰り返し実行しながら待機する。一方、ステップＳＴ１１において、指がキーに接近したことが判断されると、次いで、キーから指までの距離が「Ｄ２≧距離＞Ｄ１」であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３１）。このステップＳＴ３１において、キーから指までの距離が「Ｄ２≧距離＞Ｄ１」であることが判断されると、音情報の選択が行われる（ステップＳＴ１２）。ここで、Ｄ１が０ｃｍ、Ｄ２が１ｃｍと仮定すると、音出力制御部３２は、距離検出部３５から送られてくるキーから指までの距離が０ｃｍより大きく（接触していない状態）、且つ１ｃｍ以下でれば、所定の音情報を選択する。次いで、トークバック音声の出力が行われる（ステップＳＴ１３）。

上記ステップＳＴ３１において、キーから指までの距離が「Ｄ２≧距離＞Ｄ１」でない、つまり１ｃｍより大きいと、他の音情報の選択が行われる（ステップＳＴ１６）。すなわち、音出力制御部３２は、距離検出部３５から送られてくるキーから指までの距離が１ｃｍより大きい（指位置検出部３１がキーから指までの距離が２ｃｍ以下になった場合に指が接近した旨を検出するものとすると、キーから指までの距離が１ｃｍより大きく、２ｃｍ以下）と、他の音情報を選択する。その後、他のトークバック音声が出力される（ステップＳＴ１８）。

上述した処理により、例えば、キーから指までの距離が０ｃｍ＜距離≦１ｃｍになると「現在地」とキー名称をトークバックし、１ｃｍ＜距離≦２ｃｍになると「押下すると、現在地画面に戻ります」とキー機能の説明をトークバックするという機能が実現されている。

以上説明したように、この発明の実施の形態４に係る車載情報装置によれば、同一キーであっても、キーから指までの距離を変えるだけで、ユーザは、追加情報などの複数の異なる情報を得ることができる。

なお、上述した実施の形態４に係る車載情報装置では、キーから指までの距離を、Ｄ２≧距離＞Ｄ１と、それ以外といった２つの距離に分けて、２つの異なるトークバック音声を発生するように構成したが、３つ以上の距離に分けて、３つ以上の異なるトークバック音声を発生させるように構成することもできる。

実施の形態５．
この発明の実施の形態５に係る車載情報装置は、キーから指までの距離により、入力操作部１５に備えられているキーの機能を変更するようにしたものである。この実施の形態５に係る車載情報装置は、制御部２１の構成および動作のみが実施の形態４に係る車載情報装置と異なる。したがって、以下では、実施の形態４に係る車載情報装置と異なる部分を中心に説明する。

図１０は、実施の形態５に係る車載情報装置の制御部２１の機能的な構成を示す機能ブロック図である。この制御部２１は、実施の形態４の構成に、カーナビゲーション装置を制御する車載情報機器制御部３６が追加されて構成されている。この車載情報機器制御部３６は、距離検出部３５から送られてくるキーから指までの距離に基づき、キーに割り当てられているキー機能を変更する。

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態５に係る車載情報装置の動作を説明する。図１１は、この発明の実施の形態５に係る車載情報装置で行われるキー操作処理を示すフローチャートである。なお、上述した各実施の形態に係る車載情報装置と同一または相当する処理を行うステップには、それらで使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。

キー操作処理では、まず、指が接近したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１において、指が接近していないことが判断されると、このステップＳＴ１１を繰り返し実行しながら待機する。一方、ステップＳＴ１１において、指がキーに接近したことが判断されると、次いで、キーから指までの距離が「Ｄ２≧距離＞Ｄ１」であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３１）。ここで、Ｄ１およびＤ２は、実施の形態４に係る車載情報装置と同じとすることができる。

上記ステップＳＴ３１において、キーから指までの距離が「Ｄ２≧距離＞Ｄ１」であることが判断されると、キーの機能を第１機能に変更する処理が行われる（ステップＳＴ３２）。すなわち、車載情報機器制御部３６は、指位置検出部３１によって指の接近が検出されたキーに割り当てられている機能を第１機能に変更し、この第１機能に対応した処理を実行する。一方、ステップＳＴ３１において、キーから指までの距離が「Ｄ２≧距離＞Ｄ１」でないことが判断されると、キーの機能を第２機能に変更する処理が行われる（ステップＳＴ３３）。すなわち、車載情報機器制御部３６は、指位置検出部３１によって指の接近が検出されたキーに割り当てられている機能を第２機能に変更し、この第２機能に対応する処理を実行する。

上述した処理により、例えば、キーから指までの距離が、０ｃｍ＜距離≦１ｃｍになると「現在地キー」に変更されて現在地キーが押された場合の機能が実現され、１ｃｍ＜距離≦２ｃｍになると「ヘルプキー」に変更され、ヘルプキーが押された場合の機能が実現される。

以上説明したように、この発明の実施の形態５に係る車載情報装置によれば、同一キーであっても、キーから指までの距離を変えることにより、１つのキーに別の機能を持たせることができるので、少ないキーで様々な操作を行うことができる。

なお、上述した実施の形態５に係る車載情報装置では、キーから指までの距離を、Ｄ２≧距離＞Ｄ１と、それ以外といった２つの距離に分けて、２つの異なる機能を１つのキーに割り当てるように構成したが、３つ以上の距離に分けて、３つ以上の異なる機能を１つのキーに割り当てるように構成することもできる。

実施の形態６．
この発明の実施の形態６に係る車載情報装置は、キーに指が接近した場合およびキーの機能が変更された場合に、トークバック音声を出力する他に、画像を表示するようにしたものである。この実施の形態６に係る車載情報装置は、制御部２１の構成および動作のみが実施の形態５に係る車載情報装置と異なる。したがって、以下では、実施の形態５に係る車載情報装置と異なる部分を中心に説明する。

図１２は、実施の形態６に係る車載情報装置の制御部２１の機能的な構成を示す機能ブロック図である。この制御部２１は、実施の形態５の構成に、画面表示制御部３７が追加されるとともに、データ記録部１４に、画像情報格納部４３が追加されて構成されている。画面情報格納部４３は、入力操作部１５に備えられたキーに対応させて、キーに指が接近した場合およびキーの機能が変更された場合に表示すべき画像の画像情報を格納している。この画像情報格納部４３に格納されている画像情報は、画面表示制御部３７によって読み出される。

画面表示制御部３７は、距離検出部３５から送られてくるキーから指までの距離および車載情報機器制御部３６から送られてくるキーの機能を変更した旨の通知に応答して、画像情報格納部４３に格納されている画像情報の中から、１つの画像情報を選択し、表示部１９に送る。これにより、画像情報に従った画像が表示部１９の画面に表示される。

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態６に係る車載情報装置の動作を説明する。図１３は、この発明の実施の形態６に係る車載情報装置で行われるキー操作処理を示すフローチャートである。なお、上述した各実施の形態に係る車載情報装置と同一または相当する処理を行うステップには、それらで使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。

上記ステップＳＴ３１において、キーから指までの距離が「Ｄ２≧距離＞Ｄ１」であることが判断されると、キーの機能を第１機能に変更する処理が行われる（ステップＳＴ３２）。次いで、音情報の選択が行われ（ステップＳＴ１２）、トークバック音声が出力される（ステップＳＴ１３）。次いで、画面表示が行われる（ステップＳＴ４１）。すなわち、画面表示制御部３７は、距離検出部３５から送られてくる距離および車載情報機器制御部３６から送られてくるキーの機能を変更した旨の通知に応答して、画像情報格納部４３に格納されている画像情報の中から、１つの画像情報を選択し、表示部１９に送る。これにより、画像情報に従った画像が表示部１９の画面に表示される。

上記ステップＳＴ３１において、キーから指までの距離が「Ｄ２≧距離＞Ｄ１」でないことが判断されると、キーの機能を第２機能に変更する処理が行われる（ステップＳＴ３３）。次いで、他の音情報の選択が行われ（ステップＳＴ１６）、他のトークバック音声の出力またはキー決定操作が行われる（ステップＳＴ１７）。その後、他の画面表示が行われる（ステップＳＴ４２）。すなわち、画面表示制御部３７は、距離検出部３５から送られてくる距離および車載情報機器制御部３６から送られてくるキーの機能を変更した旨の通知に応答して、画像情報格納部４３に格納されている画像情報の中から、上述した画像とは異なる他の１つの画像情報を選択し、表示部１９に送る。これにより、画像情報に従った他の画像が表示部１９の画面に表示される。

上述した処理により、例えば、キーから指までの距離が０ｃｍ＜距離≦１ｃｍになると、そのキーの機能が「現在地キー」に変更されるとともに、その旨が表示部１９の画面に表示され、一方、１ｃｍ＜距離≦２ｃｍになると、そのキーの機能が「ヘルプキー」に変更されるとともに、その旨が表示部１９の画面に表示されるという機能が実現される。

以上説明したように、この発明の実施の形態６に係る車載情報装置によれば、ユーザは、キーから指までの距離などに応じて変化した画面表示やトークバック音声などから、キーの機能が変化したタイミングを知ることができる。

実施の形態７．
この発明の実施の形態７に係る車載情報装置は、キーに接近する指の種類を判定し、判定結果に応じて異なるトークバック音声を出力するようにしたものである。この実施の形態７に係る車載情報装置は、制御部２１の構成および動作のみが実施の形態１に係る車載情報装置と異なる。したがって、以下では、実施の形態１に係る車載情報装置と異なる部分を中心に説明する。

図１４は、実施の形態７に係る車載情報装置の制御部２１の機能的な構成を示す機能ブロック図である。この制御部２１は、実施の形態１の構成に、指情報判定部３８が追加されるとともに、データ記録部１４に指情報格納部４４が追加されて構成されている。指情報格納部４４は、ユーザの各指の指紋情報を格納している。この指情報格納部４４に格納されている指紋情報は、指情報判定部３８によって読み出される。

指情報判定部３８は、指情報取得部１８から送られてくる指画像と、指情報格納部４４から読み出した指紋情報とを照合することによりユーザの指の種類を判別する。この指情報判定部３８における判定結果は、音出力制御部３２に送られる。

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態７に係る車載情報装置の動作を説明する。図１５は、この発明の実施の形態７に係る車載情報装置で行われるキー操作処理を示すフローチャートである。なお、上述した各実施の形態に係る車載情報装置と同一または相当する処理を行うステップには、それらで使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。

キー操作処理では、まず、指が接近したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１において、指が接近していないことが判断されると、このステップＳＴ１１を繰り返し実行しながら待機する。一方、ステップＳＴ１１において、指がキーに接近したことが判断されると、次いで、指情報の取得が行われる（ステップＳＴ５１）。すなわち、指情報判定部３８は、指情報取得部１８から指画像を取得する。

次いで、指判定が行われる（ステップＳＴ５２）。すなわち、指情報判定部３８は、ステップＳＴ５１において指情報取得部１８から取得した指画像と、指情報格納部４４から読み出した指紋情報とを照合することにより指の種類を判別し、判定結果として音出力制御部３２に送る。次いで、指の種類に応じた音情報が選択される（ステップＳＴ５３）。すなわち、音出力制御部３２は、音情報格納部４１に格納されている音情報の中から、指位置検出部３１から送られてくる検出結果によって示される、指の接近が検出されたキーに対応する音情報であって、且つ、指情報判定部３８から送られてくる判定結果によって示される指の種類に対応する音情報を選択する。次いで、トークバック音声が出力される（ステップＳＴ１３）。

以上の構成により、例えば、あらかじめ指情報と指に関連する音情報を登録しておけば、人差し指をキーに近づけると「現在地」とトークバックし、中指をキーに近づけると「押下すると、現在地画面に戻ります」とトークバックするといった機能を実現できる。

以上説明したように、この発明の実施の形態７に係る車載情報装置によれば、キーに近づける指を変えるだけで、複数の異なる情報を簡単に得ることができる。

なお、この実施の形態７に係る車載情報装置は、次のように変形できる（第１変形例）。すなわち、指情報格納部４４は、複数のユーザの各指の指紋情報を格納しておく。また、指情報判定部３８は、指情報取得部１８から送られてくる指画像と、指情報格納部４４から読み出した指紋情報とを照合することによりユーザ（主体）およびそのユーザの指の種類を判別する。そして、音出力制御部３２は、図１５のステップＳＴ５３において、指情報判定部３８により判定されたユーザおよびそのユーザの指の種類に応じて、音情報格納部４１に格納されている音情報の中からトークバック音声の音情報を選択する。

この実施の形態７の第１変形例によれば、誰がどの指をキーに近づけたのかによって、キーのトークバック内容を変えることができるので、ユーザの切換などを行わなくても、簡単に各ユーザ向けの情報を得ることができる。例えば、ユーザＡはドライバ、ユーザＢは常に助手席に座るユーザというように、ユーザ毎に使用する機能が異なるが、あらかじめ指情報と指に関連する音情報を登録しておけば、通常運転するユーザＡがキーを操作した場合はナビゲーション操作のトークバック音声を、助手席に座るユーザＢがキーを操作した場合はＡＶ操作のトークバック音声を発生させるといった利用が可能である。

具体的には、例えば、ユーザＡが人差し指をキーに近づけると「現在地」とトークバックし、中指をキーに近づけると「押下すると、現在地画面に戻ります」とトークバックし、ユーザＢが人差し指をキーに近づけると「ミュージック」とトークバックし、中指をキーに近づけると「押下すると、音楽を再生します」とトークバックするといった機能を実現できる。

また、この実施の形態７に係る車載情報装置は、次のように変形できる（第２変形例）。すなわち、指情報格納部４４は、複数のユーザの各指の指紋情報を格納する。また、指情報判定部３８は、指情報取得部１８から送られてくる指画像と、指情報格納部４４から読み出した指紋情報とを照合することによりユーザ（主体）およびそのユーザの複数の指の種類を判別する。そして、音出力制御部３２は、図１５のステップＳＴ５３において、指情報判定部３８により判定されたユーザおよびそのユーザの複数の指の種類の組み合わせに応じて、音情報格納部４１に格納されている音情報の中からトークバック音声の音情報を選択する。

この実施の形態７の第２変形例によれば、キーに近づける指の組み合わせを変えるだけで、複数の異なる情報を簡単に得ることができる。例えば、ユーザＡはドライバ、ユーザＢは常に助手席に座るユーザというように、ユーザ毎に使用する機能が異なるが、あらかじめ指情報と指に関連する音情報を登録しておけば、例えば、ユーザＡが人差し指をキーに近づけると「現在地」とトークバックし、中指と薬指をキーに近づけると「押下すると、現在地画面に戻ります」とトークバックし、ユーザＢが人差し指をキーに近づけると「ミュージック」とトークバックし、中指と薬指をキーに近づけると「押下すると、音楽を再生します」とトークバックするといった機能を実現できる。

また、この実施の形態７に係る車載情報装置は、次のように変形できる（第３変形例）。すなわち、この第３変形例は、上述した第２変形例において、指情報判定部３８で判定された複数の指の種類および指が検出された順番に応じて、異なるトークバック音声を出力するようにしたものである。図１８は、この発明の実施の形態７の第３変形例に係る車載情報装置で行われるキー操作処理を示すフローチャートである。なお、上述した各実施の形態に係る車載情報装置と同一または相当する処理を行うステップには、それらで使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。

キー操作処理では、まず、指が接近したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１において、指が接近していないことが判断されると、このステップＳＴ１１を繰り返し実行しながら待機する。一方、ステップＳＴ１１において、指がキーに接近したことが判断されると、次いで、指情報の取得が行われる（ステップＳＴ５１）。次いで、指判定が行われる（ステップＳＴ５２）。

次いで、次の指が検出されたかどうかが調べられる（ステップＳＴ６１）。すなわち、指位置検出部３１は、位置検出センサ１７から送られてくる信号に基づき、キーから指までの距離が所定値以下を保っているかどうかを調べる。このステップＳＴ６１において、次の指が検出されたことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ５１に戻り、上述した処理が繰り返される。

一方、ステップＳＴ６１において、次の指が検出されなかったことが判断されると、指の種類および指が検出された順番に応じて、音情報の選択が行われる（ステップＳＴ６２）。すなわち、音出力制御部３２は、音情報格納部４１に格納されている音情報の中から、指位置検出部３１から送られてくる検出結果によって示される、指の接近が検出されたキーに対応する音情報であって、且つ、指情報判定部３８から送られてくる判定結果によって示される指の種類および指の検出順番に対応する音情報を選択する。次いで、トークバック音声が出力される（ステップＳＴ１３）。

この実施の形態７の第３変形例によれば、キーに近づける指の順番を変えるだけで、複数の異なる情報を簡単に得ることができる。例えば、ユーザＡが人差し指、中指および人差し指の順番でキーに近づけると「現在地」とトークバックし、中指および人差し指の順番でキーに近づけると「押下すると、現在地画面に戻ります」とトークバックし、ユーザＢが人差し指、中指および人差し指の順番でキーに近づけると「ミュージック」とトークバックし、中指および人差し指の順番でキーに近づけると「押下すると、音楽を再生します」とトークバックするといった機能を実現できる。

実施の形態８．
この発明の実施の形態８に係る車載情報装置は、キーに接近する指の種類を判定し、判定結果に応じてキーの機能を変更するようにしたものである。この実施の形態８に係る車載情報装置は、制御部２１の構成および動作のみが実施の形態７に係る車載情報装置と異なる。したがって、以下では、実施の形態７に係る車載情報装置と異なる部分を中心に説明する。

図１６は、実施の形態８に係る車載情報装置の制御部２１の機能的な構成を示す機能ブロック図である。この制御部２１は、実施の形態７の構成に、車載情報機器制御部３６が追加されて構成されている。車載情報機器制御部３６は、指情報判定部３８から送られてくる判定結果に基づき、キーに割り当てられている機能を変更する。

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態８に係る車載情報装置の動作を説明する。図１７は、この発明の実施の形態８に係る車載情報装置で行われるキー操作処理を示すフローチャートである。なお、上述した各実施の形態に係る車載情報装置と同一または相当する処理を行うステップには、それらで使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。

キー操作処理では、まず、指が接近したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１において、指が接近していないことが判断されると、このステップＳＴ１１を繰り返し実行しながら待機する。一方、ステップＳＴ１１において、指がキーに接近したことが判断されると、次いで、指情報の取得が行われる（ステップＳＴ５１）。次いで、指判定が行われる（ステップＳＴ５２）。次いで、指の種類に応じたキーの機能が選択される（ステップＳＴ５４）。すなわち、車載情報機器制御部３６は、指情報判定部３８から送られてくる判定結果に基づき、指位置検出部３１によって指の接近が検出されたキーに割り当てられている機能を変更し、この機能に対応した処理を実行する。

以上の構成により、例えば、あらかじめ指情報と指に関連する音情報を登録しておけば、人差し指をキーに近づけると「現在地キー」となり、中指をキーに近づけると「縮尺切換キー」となるといった機能を実現できる。

以上説明したように、この発明の実施の形態８に係る車載情報装置によれば、１つのキーに複数（各指毎など）の機能を持たせることができるので、１つのキーで様々な操作が可能になる。

なお、この実施の形態８に係る車載情報装置は、次のように変形できる（第１変形例）。すなわち、指情報格納部４４は、複数のユーザの各指の指紋情報を格納しておく。また、指情報判定部３８は、指情報取得部１８から送られてくる指画像と、指情報格納部４４から読み出した指紋情報とを照合することによりユーザ（主体）およびそのユーザの指の種類を判別する。そして、音出力制御部３２は、図１７のステップＳＴ５４において、指情報判定部３８により判定されたユーザおよびそのユーザの指の種類に応じて、音情報格納部４１に格納されている音情報の中からトークバック音声の音情報を選択する。

この実施の形態８の第１変形例によれば、誰がどの指をキーに近づけたのかによって、キーの機能を変えることができるので、ユーザの切換などを行わなくても、簡単に各ユーザ向けのキー機能に設定できる。例えば、ユーザＡはドライバ、ユーザＢは常に助手席に座るユーザというように、ユーザ毎に使用する機能が異なるが、あらかじめ指情報と指に関連する音情報を登録しておけば、通常運転するユーザＡがキーを操作した場合はナビゲーション操作の機能を、助手席に座るユーザＢがキーを操作した場合はＡＶ操作の機能を行わせるといった利用が可能である。

具体的には、例えば、ユーザＡが人差し指をあるキーに近づけると、そのキーは「現在地キー」となり、中指と薬指をあるキーに近づけると、そのキーは「縮尺切換キー」となり、ユーザＢが人差し指をあるキーに近づけると、そのキーは「ミュージックキー」となり、中指と薬指をあるキーに近づけると、そのキーは「テレビキー」になるというように、キー機能を変更することができる。

さらに、この実施の形態８に係る車載情報装置は、次のように変形できる（第２変形例）。すなわち、指情報格納部４４は、複数のユーザの各指の指紋情報を格納する。また、指情報判定部３８は、指情報取得部１８から送られてくる指画像と、指情報格納部４４から読み出した指紋情報とを照合することによりユーザ（主体）およびそのユーザの複数の指の種類を判別する。そして、音出力制御部３２は、図１５のステップＳＴ５３において、指情報判定部３８により判定されたユーザおよびそのユーザの複数の指の種類の組み合わせに応じて、音情報格納部４１に格納されている音情報の中からトークバック音声の音情報を選択する。

この実施の形態８の第２変形例によれば、キーに近づける指の組み合わせを変えるだけで、複数の異なる情報を簡単に得ることができる。例えば、ユーザＡが人差し指をあるキーに近づけると、そのキーは「現在地キー」となり、中指と薬指をあるキーに近づけると、そのキーは「縮尺切換キー」となり、ユーザＢが人差し指をあるキーに近づけると、そのキーは「ミュージックキー」となり、中指と薬指をあるキーに近づけると、そのキーは「テレビキー」になるというように、キー機能を変更することができる。

また、この実施の形態８に係る車載情報装置は、次のように変形できる（第３変形例）。すなわち、この第３変形例は、上述した第２変形例において、指情報判定部３８で判定された複数の指の種類および指が検出された順番に応じて、キーの機能を変更するようにしたものである。図１９は、この発明の実施の形態８の第３変形例に係る車載情報装置で行われるキー操作処理を示すフローチャートである。なお、上述した各実施の形態に係る車載情報装置と同一または相当する処理を行うステップには、それらで使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。

次いで、次の指が検出されたかどうかが調べられる（ステップＳＴ６１）。このステップＳＴ６１において、次の指が検出されたことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ５１に戻り、上述した処理が繰り返される。一方、ステップＳＴ６１において、次の指が検出されなかったことが判断されると、指の種類および指が検出された順番に応じて、キー機能の変更が行われる（ステップＳＴ６３）。すなわち、すなわち、車載情報機器制御部３６は、指情報判定部３８から送られてくる判定結果に基づき、指位置検出部３１によって指の接近が検出されたキーに割り当てられている機能を変更し、この機能に対応した処理を実行する。

この実施の形態８の第３変形例によれば、キーに近づける指の組み合わせとその順番を変えるだけで、１つのキーに複数の機能を持たせることができ、様々な操作が可能になる。例えば、ユーザＡが人差し指、中指および人差し指の順番でキーに近づけると「現在地キー」となり、中指および人差し指の順番でキーに近づけると「縮尺切換キー」になり、ユーザＢが人差し指、中指および人差し指の順番でキーに近づけると「ミュージックキー」になり、中指および人差し指の順番でキーに近づけると「テレビキー」になるといった機能を実現できる。

実施の形態９．
この発明の実施の形態９に係る車載情報装置は、指がキーに近づく速度に応じて、トークバック音声の長さまたは速度を変更して出力するようにしたものである。この実施の形態９に係る車載情報装置は、データ記録部１４に記録される情報、ならびに、制御部２１の構成および動作が実施の形態１に係る車載情報装置と異なる。したがって、以下では、実施の形態１に係る車載情報装置と異なる部分を中心に説明する。

図２０は、実施の形態９に係る車載情報装置の制御部２１の機能的な構成を示す機能ブロック図である。この制御部２１は、実施の形態１の構成に、速度検出部３９が追加されるとともに、データ記録部１４に、速度情報格納部４５が追加されて構成されている。

速度検出部３９は、置検出センサ１７から送られてくる信号に基づき、指がキーに接近する速度、より具体的には、指からキーまでの距離が所定値以下になるまでの指の移動速度を検出する。この速度検出部３９により検出された速度は、音出力制御部３２に送られる。

速度情報格納部４５は、速度検出部３９で検出される速度と、音情報に基づき出力される音の長さまたは速度を規定する速度情報との対応関係を格納している。速度情報の具体例としては、ビープ音の長さ、または、キー名称またはキー機能を説明するトークバック音声の速度を指定する情報などを挙げることができる。この速度情報格納部４５に格納されている速度情報は、音出力制御部３２によって読み出される。

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態９に係る車載情報装置の動作を説明する。図２１は、この発明の実施の形態９に係る車載情報装置で行われるキー操作処理を示すフローチャートである。なお、上述した各実施の形態に係る車載情報装置と同一または相当する処理を行うステップには、それらで使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。

キー操作処理では、まず、指が接近したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１において、指が接近していないことが判断されると、このステップＳＴ１１を繰り返し実行しながら待機する。一方、ステップＳＴ１１において、指がキーに接近したことが判断されると、次いで、音情報の選択が行われる（ステップＳＴ１２）。次いで、速度判定が行われる（ステップＳＴ７１）。すなわち、速度検出部３９は、置検出センサ１７から送られてくる信号に基づき、指がキーに接近する速度を検出し、音出力制御部３２に送る。

次いで、音声出力速度が決定される（ステップＳＴ７２）。すなわち、音出力制御部３２は、速度検出部３９から受け取った速度に対応する速度情報を速度情報格納部４５から取得する。次いで、トークバック音声が出力される（ステップＳＴ１３）。すなわち、音出力制御部３２は、ステップＳＴ１２で選択された音情報を、ステップＳＴ７２で取得した速度情報にしたがって変更し、音声出力部２０に送る。これにより、音声出力部２０から、指がキーに近づく速度に応じて、長さまたは速度が変更されたトークバック音声が出力される。

以上説明したように、この発明の実施の形態９に係る車載情報装置によれば、指がキーに近づく速度に応じて長さまたは速度が変更されたトークバック音声を出力するように構成したので、ユーザに好適なビープ音またはトークバック音声を提供することができる。例えば、指が素早くキーに近づけられる場合は、ユーザがせっかちまたは操作に慣れていると判断し、ビープ音を短くしたり、トークバック音声を早口で出力する。その結果、ユーザは、素早い操作を行うことができる。一方、指がゆっくりとキーに近づけられる場合は、ユーザがゆっくりした操作を望んでいる、または操作に慣れていないと判断し、ビープ音を長くしたり、トークバック音声をゆっくり出力する。その結果、ユーザは、落ち着いて操作を行うことができる。

実施の形態１０．
この発明の実施の形態１０に係る車載情報装置は、指がキーに近づく速度に応じて、トークバック音声の音色、音高または内容を変更して出力するようにしたものである。この実施の形態１０に係る車載情報装置は、データ記録部１４の速度情報格納部４５に格納される速度情報が実施の形態９に係る車載情報装置と異なる。したがって、以下では、実施の形態９に係る車載情報装置と異なる部分を中心に説明する。

速度情報格納部４２は、速度検出部３９で検出された速度と、音情報に基づき出力される音の音色、音高または内容を規定する速度情報との対応関係を格納している。速度情報の具体例としては、ビープ音の音色および音高、キー名称またはキー機能を説明するトークバックの内容などを挙げることができる。この速度情報格納部４５に格納されている速度情報は、音出力制御部３２によって読み出される。

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１０に係る車載情報装置の動作を説明する。図２２は、この発明の実施の形態１０に係る車載情報装置で行われるキー操作処理を示すフローチャートである。なお、上述した各実施の形態に係る車載情報装置と同一または相当する処理を行うステップには、それらで使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。

キー操作処理では、まず、指が接近したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１において、指が接近していないことが判断されると、このステップＳＴ１１を繰り返し実行しながら待機する。一方、ステップＳＴ１１において、指がキーに接近したことが判断されると、次いで、音情報の選択が行われる（ステップＳＴ１２）。次いで、速度判定が行われる（ステップＳＴ７１）。

次いで、音声出力内容が決定される（ステップＳＴ８１）。すなわち、音出力制御部３２は、速度検出部３９から受け取った速度に対応する速度情報を速度情報格納部４５から取得する。次いで、トークバック音声が出力される（ステップＳＴ１３）。すなわち、音出力制御部３２は、ステップＳＴ１２で選択された音情報を、ステップＳＴ８１で取得した速度情報にしたがって変更し、音声出力部２０に送る。これにより、音声出力部２０から、指がキーに近づく速度に応じて、音色、音高または内容が変更されたトークバック音声が出力される。

以上説明したように、この発明の実施の形態１０に係る車載情報装置によれば、指がキーに近づく速度に応じて音色、音高または内容が変更されたトークバック音声を出力するように構成したので、ユーザに好適なビープ音またはトークバック音声を提供することができる。例えば、指が素早くキーに近づけられる場合は、ユーザがせっかちまたは操作に慣れていると判断し、トークバックを短縮して出力するように構成できる。その結果、ユーザは、素早い操作を行うことができる。一方、指がゆっくりとキーに近づけられる場合は、ユーザがゆっくりした操作を望んでいる、または操作に慣れていないと判断し、ユーザが焦らないような音色でビープ音を出力したり、説明を付加した長いトークバックを出力するように構成できる。その結果、ユーザは、ゆっくり操作を行うことができる。

実施の形態１１．
この発明の実施の形態１１に係る車載情報装置は、実施の形態２〜実施の形態１０に係る車載情報装置において、当該車載情報装置の筐体の一部に、入力操作部１５に備えられたキーに対する指の位置を測ることができるように、ユーザの手または腕の一部を置くための位置決め部を設けたものである。実施の形態１１に係る車載情報装置の電気的な構成は、上述した実施の形態１〜実施の形態１０のいずれかに係る車載情報装置と同じ構成にすることができる。

図２３は、実施の形態１１に係る車載情報装置の構成を示す図である。この図２３は、表示部１９として液晶ディスプレイ装置が使用され、入力操作部１５として液晶ディスプレイの画面上に載置されたタッチパネルが使用されている例を示している。タッチパネル上には、画面に図形を表示することによってキーが形成される。

また、表示部１９の画面を支持する枠５１には、位置決め部５２が形成されている。位置決め部５２は、ユーザが手の一部、例えば１つの指を置くことにより、他の指で入力操作部１５のキーの位置を測ることができる位置に設けられている。位置決め部５２は、枠５１に凸部または凹部などを設けることにより形成することができる。なお、位置決め部５１は、腕の一部、例えば手首を置くように、筐体の一部に設けることもできる。

以上説明したように、この発明の実施の形態１１に係る車載情報装置によれば、振動などにより指をキーに上手に近づけることが難しい場合であっても、指または手首などを位置決め部５１に固定することにより、指をキーに容易に近づけることができる。その結果、確実なキー操作を行うことができる。

なお、上述した実施の形態２〜実施の形態１０に係る車載情報装置の各々は、実施の形態１に係る車載情報装置に新たな構成要件を付加して構成したものであるが、実施の形態１に係る車載情報装置に、実施の形態２〜実施の形態１０に係る車載情報装置のうちの少なくとも２つ以上を組み合わせて構成することができる。この場合、組み合わせに係る車載情報装置による効果を併せた効果が得られる。

以上のように、この発明に係る車載情報装置は、指がキーに触れなくても接近しただけで、そのキーに対応するトークバック音声（例えば、ビープ音、キー名称またはキー機能を説明する音声）が発生され、走行中であっても安全を阻害することなくキー操作を行うことができるようにしたので、カーナビゲーション装置、カーオーディオ機器、ＡＶ機器、ＥＴＣ機器などに用いるのに適している。

この発明に係る車載情報装置は、上記課題を解決するために、入力を行うためのキーを備えた入力操作部と、入力操作部のキーに指が接近したことを検出する指位置検出部と、トークバック音声を発生するための音情報をキーに対応させて格納した音情報格納部と、指位置検出部によって指の接近が検出された場合に、音情報格納部に格納されている音情報の中から、指位置検出部によって指の接近が検出されたキーに対応する音情報を選択する音出力制御部と、音出力制御部によって選択された音情報に基づきトークバック音声を出力する音声出力部と、指位置検出部によって指の接近が検出されてからの経過時間を検出する経過時間検出部と、音声を入力する音声入力部と、音声入力部から入力された音声を認識する音声認識部と、指位置検出部によって指の接近が検出された場合に、キーから指までの距離を検出する距離検出部を備え、音出力制御部は、経過時間検出部で所定時間の経過が検出された場合に、音情報格納部に格納されている音情報の中から、指位置検出部によって指の接近が検出されたキーに対応する他の音情報を選択し、または、前記指位置検出部によって指の接近が検出されたキーが押下されたとみなす決定操作を行い、音出力制御部は、音情報格納部に格納されている音情報の中から、指位置検出部によって指の接近が検出されたキーに対応する音声情報であって、音声認識部で認識された音声による指示に応じて音情報を選択し、または、指位置検出部によって指の接近が検出されたキーが押下されたとみなす決定操作を行い、音出力制御部は、音情報格納部に格納されている音情報の中から、距離検出部で検出された距離に応じた音情報を選択する。

Claims

入力を行うためのキーを備えた入力操作部と、
前記入力操作部のキーに指が接近したことを検出する指位置検出部と、
トークバック音声を発生するための音情報を前記キーに対応させて格納した音情報格納部と、
前記指位置検出部によって指の接近が検出された場合に、前記音情報格納部に格納されている音情報の中から、前記指位置検出部によって指の接近が検出されたキーに対応する音情報を選択する音出力制御部と、
前記音出力制御部によって選択された音情報に基づきトークバック音声を出力する音声出力部とを備えた車載情報装置。
指位置検出部によって指の接近が検出されてからの経過時間を検出する経過時間検出部を備え、
音出力制御部は、前記経過時間検出部で所定時間の経過が検出された場合に、前記音情報格納部に格納されている音情報の中から、前記指位置検出部によって指の接近が検出されたキーに対応する他の音情報を選択し、または、前記指位置検出部によって指の接近が検出されたキーが押下されたとみなす決定操作を行う
ことを特徴とする請求項１記載の車載情報装置。
音声を入力する音声入力部と、
前記音声入力部から入力された音声を認識する音声認識部とを備え、
音出力制御部は、前記音情報格納部に格納されている音情報の中から、前記指位置検出部によって指の接近が検出されたキーに対応する音声情報であって、前記音声認識部で認識された音声による指示に応じて音情報を選択し、または、前記指位置検出部によって指の接近が検出されたキーが押下されたとみなす決定操作を行う
ことを特徴とする請求項１記載の車載情報装置。
指位置検出部によって指の接近が検出された場合に、キーから指までの距離を検出する距離検出部を備え、
音出力制御部は、前記音情報格納部に格納されている音情報の中から、前記距離検出部で検出された距離に応じた音情報を選択する
ことを特徴とする請求項１記載の車載情報装置。
入力操作部のキーの操作に応じて車載情報機器を制御する車載情報機器制御部とを備え、
車載情報機器制御部は、前記距離検出部で検出された距離に応じて、キーの機能を変更する
ことを特徴とする請求項４記載の車載情報装置。
画像を表示するための画像情報を格納した画像情報格納部と、
指位置検出部によって指の接近が検出された場合または車載情報機器制御部によってキーの機能が変更された場合に、前記画像情報格納部に格納されている画像情報の中から、表示すべき画像の画像情報を選択する画面表示制御部と、
前記画面表示制御部によって選択された画像情報に基づき画像を表示する表示部とを備えたことを特徴とする請求項５記載の車載情報装置。
指位置検出部で検出された接近する指の種類を判定する指情報判定部を備え、
音出力制御部は、前記指情報判定部により判定された指の種類に応じて、音情報格納部に格納されている音情報の中からトークバック音声の音情報を選択する
ことを特徴とする請求項１記載の車載情報装置。
車載情報機器を制御する車載情報機器制御部を備え、
前記車載情報機器制御部は、前記指情報判定部で判定された指の種類に応じて、キーの機能を変更する
ことを特徴とする請求項７記載の車載情報装置。
指情報判定部は、さらに、指位置検出部で検出された接近する指の主体を判定し、
音出力制御部は、前記指情報判定部により判定された指の種類および指の主体に応じて、音情報格納部に格納されている音情報の中からトークバック音声の音情報を選択する
ことを特徴とする請求項７記載の車載情報装置。
指情報判定部は、さらに、指位置検出部で検出された接近する指の主体を判定し、
前記車載情報機器制御部は、前記指情報判定部で判定された指の種類および指の主体に応じて、キーの機能を変更する
ことを特徴とする請求項８記載の車載情報装置。
指情報判定部は、さらに、指位置検出部で検出された接近する複数の指の種類を判定し、
音出力制御部は、前記指情報判定部により判定された複数の指の種類の組み合わせに応じて、音情報格納部に格納されている音情報の中からトークバック音声の音情報を選択する
ことを特徴とする請求項７記載の車載情報装置。
指情報判定部は、指位置検出部で検出された接近する複数の指の種類を判定し、
前記車載情報機器制御部は、前記指情報判定部で判定された複数の指の種類の組み合わせに応じて、キーの機能を変更する
ことを特徴とする請求項８記載の車載情報装置。
指情報判定部は、指位置検出部で検出された接近する複数の指の種類および検出された順番を判定し、
音出力制御部は、前記指情報判定部により判定された複数の指の種類および検出された順番に応じて、音情報格納部に格納されている音情報の中からトークバック音声の音情報を選択する
ことを特徴とする請求項７記載の車載情報装置。
指情報判定部は、指位置検出部で検出された接近する複数の指の種類および検出された順番を判定し、
前記車載情報機器制御部は、前記指情報判定部で判定された複数の指の種類および検出された順番に応じて、キーの機能を変更する
ことを特徴とする請求項８記載の車載情報装置。
入力操作部のキーに指が接近する速度を検出する速度検出部と、
前記速度検出部で検出された速度と音情報に基づき出力される音の長さまたは速度を規定する速度情報との対応関係を格納した速度情報格納部とを備え、
音出力制御部は、指位置検出部によって指の接近が検出された場合に、音情報格納部に格納されている音情報の中から、前記指位置検出部によって指の接近が検出されたキーに対応する音情報を選択し、前記速度検出部で検出された速度に対応する速度情報を前記速度情報格納部から読み出し、前記選択した音情報を、該読み出した速度情報に応じて変更して出力する
ことを特徴とする請求項１記載の車載情報装置。
入力操作部のキーに指が接近する速度を検出する速度検出部と、
前記速度検出部で検出された速度と音情報に基づき出力される音の音色、音高または内容を規定する速度情報との対応関係を格納した速度情報格納部とを備え、
音出力制御部は、指位置検出部によって指の接近が検出された場合に、音情報格納部に格納されている音情報の中から、前記指位置検出部によって指の接近が検出されたキーに対応する音情報を選択し、前記速度検出部で検出された速度に対応する速度情報を前記速度情報格納部から読み出し、前記選択した音情報を、該読み出した速度情報に応じて変更してい出力する
ことを特徴とする請求項１記載の車載情報装置。
入力操作部に備えられたキーに対する指の位置を測ることができるように、手または腕の一部を置くための位置決め部
を備えたことを特徴とする請求項１記載の車載情報装置。