JPWO2007138881A1 - 超音波診断装置 - Google Patents
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Abstract
Description
組織の応力−歪みの実測値を式(1)で近似(フィッティング)した解析結果が式(1)のαに反映される。αの値が大きいほど非線形性が顕著であるということになり、このαは非線形パラメタと呼ばれている(非特許文献3参照)。
(dσ/dε)=α×exp(α×ε) =α×σ (2)
したがって、微小な応力変化Δσと、それにより生じる微小な歪み変化Δεは、次式(3)の関係で結びついている。
Δσ=α×σ×Δε (3)
まず、式(3)のΔσを関心部位とは異なる特定の組織から求める方法を図6を用いて説明する。同図に示すように基準領域R1を、脂肪部に設定したものとすると、式(3)のαは脂肪の応力−歪み特性から既知であり、これをα1と表記する。また、図7に示すように、基準領域R1において計測される歪み変化とその積算値である歪みを、それぞれΔε1、ε1=ΣΔε1と表記する。このとき、式(1)から、関心領域と基準領域に共通に作用する応力σは、σ=exp(α1×ε1)として求められ、また、式(3)から、このときの共通の応力変化は、Δσ=α1×σ×Δε1として求められる。
ここで、ΔεIは関心領域において計測された歪み変化である。
σ=exp(α2×ε) (6)
実施例2の説明と同様、基準領域R1、R2における歪みをそれぞれε1、ε2おくと、基準領域と関心領域に共通に作用する応力σの下における共通の応力変化は、次式(7)により求められる。
これにより、歪み変化の比Δε2/Δε1は次式(8)により求められる。
式(8)によれば、Δε2/Δε1は応力σに依存していないから、Δε2/Δε1の値によって圧縮状態を評価できないことになる。ところが、実際の組織による実測では、上記Δε2/Δε1の値は応力σに応じて変化することが確認されている。これは、上記モデル化の方法が不完全であり、実際の組織の弾性応答を正確に表現できていないことが原因である。
(挙動1): 応力−歪み特性として線形の応答を示す圧縮状態の範囲を持った組織があること。
(挙動2): 生体組織には圧縮の限界があり、圧縮限界に達するに従い、大きな応力変化を与えても組織が変形せず、歪み変化が生じにくくなること。
(挙動1)
基準領域R1の脂肪部は、非線形性が他の組織に比較して弱く、図3及び非特許文献1で示されるように、歪み30%程度までの通常の計測範囲では、基準領域R1の応力−歪み特性は、図11に示すように線形性を有する特性に近似できる。この脂肪部の応力σに対する歪みεの傾きを定数aで表し、次式(9)で表すことができる。
これらの関係を応力の関数として見ると、次式(10)、(11)に変形できる。
ε=(1/α2)×ln(σ)、 (Δε/Δσ)=(1/α2)×(1/σ) (11)
(10)、(11)式から、基準領域R1,R2の歪み変化Δε1、Δε2は、次式(12)、(13)で表せる。
Δε2=(1/α2)×(1/σ)×Δσ (13)
これらの式(12)、(13)から関心領域と基準領域に共通に負荷した応力変化Δσを消去して、歪み変化の比Δε2/Δε1と応力σの関係は、次式(14)で表せる。
σ=(a/α2)×(Δε1/Δε2) (14)
式(14)から明らかなように、歪み変化の比Δε2/Δε1は、圧縮状態の評価指標の一つである応力σに一義的に相関する。つまり、任意の計測時における歪み変化の比Δε2/Δε1の計測値によって、その計測時における圧縮状態を評価することができる。
E(index) =(1/(Δε2/Δε1))×(1/ΔεI) (15)
図30を参照して、応力インデックスσindexとして歪み変化の比(Δε2/Δε1)の値をそのまま用い、弾性率インデックスE(index)により、良悪性を高精度で鑑別できる実験結果を説明する。実験では、基準領域R1を脂肪部、基準領域R2を筋部にそれぞれ取り、診断部位に関心領域ROIを取り、それぞれの領域内で計測された歪み変化をΔε1、Δε2、ΔεIとする。実施例3、4の方法に従って、
応力インデックス σindex = Δε2/Δε1
とする。さらに、例えば、
弾性インデックス Eindex = Δε1/ΔεI
と設定する。これに基づいて行った実際の臨床試験で取得した計測結果の一例を図30(A),(B)に示す。同図(A)は乳管内乳頭腫(良性)の例であり、同図(B)は浸潤性乳管癌(悪性)の例である。
基準領域R2が配置された組織を計測した計測点の数 N2個
関心領域における計測点の数 N個
広域関心領域L−ROIの計測点の数 Ntot=N1+N2+N個
L−ROIにおける歪み変化の平均値Δεmeanは、次式(16)で表すことができる。
=(N1×Δε1+N2×Δε2+N×Δε) /Ntot
={(N1/α1+N2/α2+N/α)/Ntot}×(Δσ/σ) (16)
ここで、各組織領域における規格化歪み変化は、それぞれの組織領域内において同一の値を計測したものと仮定する。つまり、Δε1ij=Δε1、Δε2ij=Δε2、Δεij=Δεとする。
Δεnorm=Δε/Δεmean (17)
このように規格化すると、各計測点において得られた規格化歪み変化Δεnormは、平均値の何倍の値を持っているかが指標化されて得られることになり、平均値と同じ大きさであればΔεnormの値として「1」を持つことになる。ここで、基準領域R1,R2における規格化歪み変化Δεnorm1、Δεnorm2について、圧縮限界に達していない範囲と、圧縮限界に達した範囲に分けて検討する。
(1)圧縮限界に達していない範囲
基準領域R1の脂肪部の規格化歪み変化Δεnorm1は、式(18)で表せる。
=(Ntot/α1)/(N1/α1+N2/α2+N/α) (18)
また、基準領域R2の筋部の規格化歪み変化Δεnorm2は、式(19)で表せる。
=(Ntot/α2)/(N1/α1+N2/α2+N/α) (19)
(2)圧縮限界に達している範囲
基準領域R1の脂肪部の規格化歪み変化Δεnorm1は、式(20)で表せる。
=(Ntot/α1´)/(N1/α1´+N2/α2+N/α) (20)
基準領域R2の筋部の規格化歪み変化Δεnorm2は、式(21)で表せる。
=(Ntot/α2)/(N1/α1´+N2/α2+N/α) (21)
ここで、(α1´>>α2, α)と仮定すると、式(20)の Δεnorm1は「0」に近づき、式(21)のΔεnorm2は、次式(22)の値に近づく。
この挙動を図17(A),(B)に示す。図17から明らかなように、脂肪部の組織が圧縮限界領域の境界応力σfを超えると、脂肪部の規格化歪み変化Δεnorm1は急激に減少してゼロに近づき、筋部の規格化歪み変化Δεnorm2は、急激に増加して式(22)の一定値に収束する。実際の組織では、圧縮限界の境界において不連続的に挙動が遷移するのではなく、連続的に変化するものと考えられるため、同図に示すように連続的な応答を示す。
規格化の方法は、上述したように平均値を利用する方法に限られるものではなく、例えば中央値を用いてもよい。また、正規分布とのフィッティングなど、統計情報を利用したものでもよい。さらに、一つの広域関心領域で、その平均的な歪み変化を計測した領域(本実施例では、乳腺部)を自動認識し、その領域の歪み変化によって規格化歪みを生成してもよい。
規格化歪み変化 0.0辺り ⇒ 青色
規格化歪み変化 1.0辺り ⇒ 緑色
規格化歪み変化 2.0以上 ⇒ 赤色
のように色相を割り当て、それらの間は連続的なグラデーションをかけたカラーマップを構成する。
基準領域R1が配置された組織を計測した計測点の数 N個
基準領域R2が配置された組織を計測した計測点の数 N個
関心領域ROIにおける計測点の数 N個
広域関心領域L−ROIの計測点の数 Ntot=3N個
と仮定する。更に、各組織の非線形性を表すα1、α2、αがそれぞれ、
α1=1
α2=8
α =16
と仮定する。このとき、上記式(18)、(19)、(22)は、
(Ntot/α1)/(N1/α1+N2/α2+N/α)=2.5
(Ntot/α2)/(N1/α1+N2/α2+N/α)=0.3
(Ntot/α2)/(N2/α2+N/α)=2.0
となる。この場合の規格化歪み変化Δεnorm1、Δεnorm2は、図19(A)、(B)に示すような挙動となる。同図(A)によれば、基準領域R1の脂肪組織が圧縮限界に到達しない範囲では、規格化歪み変化Δεnorm1は2.5辺りの値を持ち、その領域における規格化歪み画像は赤色を持つ。しかし、脂肪組織の圧縮限界の境界を与える境界応力σfを超えると、脂肪部の規格化歪み変化Δεnorm1は急激に減少してゼロに近づき、青色に変化することになる。一方、同図(B)に示すように、基準領域R1の脂肪部が圧縮限界に到達しない範囲では、基準領域R2の筋部の領域における規格化歪み変化Δεnorm2は0.3辺りの値を持ち、筋部の領域における規格化歪み画像は青色を持つ。しかし、脂肪組織の圧縮限界の境界を与える境界応力σfを超えると、筋部の規格化歪み変化Δεnorm2は急激に増加して2.0に近づき、赤色に変化することになる。
つまり、計測点毎の弾性率が求められる。このように関心領域の弾性率を分布として得ることにより、本実施例によれば、ライン方向の応力分布の違いを加味して弾性画像としてヤング率の大きさを階調化したヤング率画像を構築して表示することができる。
(x1, y1)、 (x2, y1)
の2点に注目する。図示したように、時刻t-1(過去)から時刻t(現在)の時間変化の間に、対象組織が圧迫されたものとする。時刻t-1において、座標(x1(t-1), y1(t-1))にあった組織は、時刻tにおいて座標(x1(t), y1(t))に移動し、同様に、時刻t-1において、座標(x2〔t-1〕, y1(t-1))にあった組織は、時刻tにおいて座標(x2〔t〕, y1〔t〕)に移動する。
x1(t) = x1(t−1) + d( x1(t−1) )
x2(t) = x2(t−1) + d( x2(t−1) )
として求めることができる。
以上の方法を基づけば、例えば図26Dに示すように、時刻t−1において
(x1(t−1), y1(t−1))、
(x2(t−1), y1(t−1))、
(x1(t−1), y2(t−1))、
(x2(t−1), y2(t−1))
の4点からなる長方形の基準領域R1を設定したとき、上記4点における組織が時刻tにおいてどこに移動したかを求めることができ、これにより、R1の内部における組織は同一の組織領域が指定されていることになる。
Claims (16)
- 被検体に加えられた圧縮状態が変化する過程で取得した計測時刻が異なる一対の反射エコー信号のフレームデータに基づいて、複数の計測点における組織の弾性情報をそれぞれ求める弾性演算部と、該弾性演算部で求められた前記弾性情報に基づいて弾性画像を生成してディスプレイに表示する弾性画像生成部を備えた超音波診断装置であって、前記計測点における組織の歪み変化の情報を基に、前記圧縮状態を評価する圧縮状態評価部を備え、該評価した圧縮状態を前記弾性画像に対応付けて前記ディスプレイに表示するように構成されてなる超音波診断装置。
- 請求項1に記載の超音波診断装置において、
前記圧縮状態評価部は、前記計測点における組織の歪み変化の積算値(=ΣΔε)を基に前記圧縮状態を評価することを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項2に記載の超音波診断装置において、
前記圧縮状態評価部は、設定された関心領域に含まれる前記計測点の組織について求めた前記歪み変化Δεを前記弾性演算部から取り込み、該歪み変化Δεを前記圧縮状態がゼロのときから積算して前記歪みεを求めることを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項2に記載の超音波診断装置において、
前記圧縮状態評価部は、特定の組織に設定された基準領域に含まれる前記計測点の組織について求めた歪み変化Δεを前記弾性演算部から取込み、該歪み変化Δεに基づいて前記特定の組織の歪みε(=ΣΔε)を求め、予め計測されて記憶されている前記特定の組織の応力−歪み特性に基づいて前記歪みεに対応する応力σを求め、該求めた応力σを基に前記圧縮状態を評価することを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項4に記載の超音波診断装置において、
前記圧縮状態評価部は、前記求めた応力σを前記弾性演算部に出力し、
前記弾性演算部は、設定された関心領域について、前記歪み変化Δεと前記応力σに基づいて少なくとも弾性率を含む前記弾性情報を求めることを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項4に記載の超音波診断装置において、
前記圧縮状態評価部は、異なる2つの組織にそれぞれ設定された2つの基準領域に対応する歪み変化の関係を基に前記圧縮状態を評価することを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項6に記載の超音波診断装置において、
前記圧縮状態評価部は、2つの前記基準領域に対応する歪み変化の比(=ε1/ε2又はε2/ε1)を基に前記圧縮状態を評価することを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項6に記載の超音波診断装置において、
前記圧縮状態評価部は、予め計測されて記憶されている前記2つの組織の歪み変化の比Δε2/Δε1と圧縮状態の関係に基づいて、前記求めた歪み変化の比に対応する前記圧縮状態を求めることを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項1に記載の超音波診断装置において、
前記圧縮状態評価部は、関心領域ROI及び異なる2つの組織にそれぞれ設定された基準領域R1、R2に対応する歪み変化ΔεI、Δε1、Δε2を前記弾性演算部から取込み、前記関心領域ROI及び前記基準領域R1、R2を含む広域関心領域の歪み変化の平均値Δεmeanを求めて前記弾性演算部に出力し、
前記弾性演算部は、前記各計測点について求めた前記歪み変化Δεを前記平均値Δεmeanで規格化して前記弾性情報を求めることを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項9に記載の超音波診断装置において、
前記圧縮状態評価部は、基準領域R1、R2に対応する歪み変化Δε1、Δε2の比Δε2/Δε1を求め、該求めた歪み変化の比に基づいて圧縮状態を評価し、該評価した圧縮状態を前記ディスプレイに表示させることを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項10に記載の超音波診断装置において、
前記圧縮状態評価部は、予め計測されて記憶されている前記2つの組織の歪み変化の比Δε2/Δε1と圧縮状態の関係に基づいて、前記求めた歪み変化の比に対応する前記圧縮状態を求めることを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項10に記載の超音波診断装置において、
前記圧縮状態評価部は、前記歪み変化の比Δε2/Δε1、前記規格化された歪み変化Δε1/Δεmean又はΔε2/Δεmeanが急激に変化する現象を検知して注意報を前記ディスプレイに出力することを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項10に記載の超音波診断装置において、
前記弾性画像生成部は、前記圧縮状態評価部で求められた前記歪み変化の比Δε2/Δε1、前記規格化された歪み変化Δε1/Δεmean、又はΔε2/Δεmeanの大きさを線図と大きさに基づいて階調化されたバーチャートの少なくとも一方を画像化して表示することを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項1、2、5、9のいずれか1項に記載の超音波診断装置において、
前記弾性画像生成部は、前記圧縮状態評価部で求められた応力又は圧縮状態を数値、バーチャート、グラフの少なくとも1つで画像化して表示することを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項6乃至13のいずれか1項に記載の超音波診断装置において、
前記基準領域を設定する前記組織は、少なくとも筋部であることを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項9に記載の超音波診断装置において、
前記弾性演算部は、前記各計測点について求めた前記歪み変化Δεを前記平均値で規格化して前記弾性情報を求め、
前記圧縮状態評価部は、基準領域R1、R2に対応する歪み変化Δε1、Δε2の比Δε2/Δε1に基づいて応力を評価し、
前記弾性画像生成部は、前記弾性演算部で求められた規格化された前記関心領域ROIの歪み変化ΔεIに基づいて規格化歪み画像を生成して前記ディスプレイに表示するとともに、前記応力の大きさが大きくなる方向に変化されたときに、前記関心領域ROIの規格化歪み変化Δεnorm Iが増加する方向か、減少する方向かを表示することを特徴とする超音波診断装置。
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