JPWO2007122807A1

JPWO2007122807A1 - 薬液注入装置、薬液注入装置の制御方法

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Publication number: JPWO2007122807A1
Application number: JP2008511962A
Authority: JP
Inventors: 根本　茂; 茂根本; 齋藤　尚; 尚齋藤
Original assignee: Nemoto Kyorindo Co Ltd
Current assignee: Nemoto Kyorindo Co Ltd
Priority date: 2006-04-19
Filing date: 2007-04-11
Publication date: 2009-09-03
Also published as: WO2007122807A1

Abstract

従来とは異なる新たな機構を有する薬液注入装置及び薬液注入装置の制御方法を提供する。シリンジ（６００）内部を移動するピストン（６２０）の全部又は一部（６２１）に対して押し及び引くの少なくとも一方が可能である、スライド可能な円筒形の第１のプレッサー（１９０）と、シリンジ（６００）内部を移動するピストン（６２０）の全部又は一部（６２２）に対して押し及び引くの少なくとも一方が可能である、円筒形の第１のプレッサー（１９０）の内部を通って第１のプレッサー（１９０）とは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサー（２００）と、を備えた薬液注入装置（１００）である。

Description

本発明は、薬液注入装置及び薬液注入装置の制御方法に関する。

たとえば、ＣＴ（ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）スキャナ、ＭＲＩ（ＭａｇｎｅｔｉｃＲｅｓｏｎａｎｃｅＩｍａｇｉｎｇ）装置、ＰＥＴ（ＰｏｓｉｔｒｏｎＥｍｉｓｓｉｏｎＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置などの被験者の透視画像である断層画像を撮像する透視撮像装置や、ＣＴアンギオ装置、ＭＲＡ（ＭＲＡｎｇｉｏ）装置などの被験者の透視画像である血管画像を撮像する医療装置などを使用する際には、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入などすることがあるが、近年は、この注入などを自動化する薬液注入装置が実用化されている。これらの薬液注入装置によれば、プレッサーによってシリンジ内部のピストンが自動的に押されて、シリンジに充填された薬液がシリンジから吐出される。
特表２００５−５０４５５７号公報

しかしながら、上記従来の薬液注入装置は、１つのシリンジの内部における１つのピストンを一方向に押すというものであるため、１つのピストンを備え、この１つのピストンが一方向に押されるという形態以外のシリンジにそのまま適用するのは困難であった。
そこで、本発明は、従来とは異なる新たな機構を有する薬液注入装置及び薬液注入装置の制御方法を提供することを目的とする。

本発明によれば、上記課題は、次の手段により解決される。

第１の発明は、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部に対して押し及び引くの少なくとも一方が可能である、スライド可能な円筒形の第１のプレッサーと、前記シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部に対して押し及び引くの少なくとも一方が可能である、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーと、を備えたことを特徴とする薬液注入装置である。
第１の発明によれば、独立にスライド可能な第１のプレッサーと第２のプレッサーとによって、シリンジ内部のピストンを押すこと、引くこと、または押し及び引くことが可能となる。ここで、ピストンにおいては、第１のプレッサーと第２のプレッサーとによって押される部位を異ならしめておくことも可能である。したがって、第１の発明によれば、第１のプレッサーと第２のプレッサーを適宜制御することにより、シリンジへの液体の吸入及びシリンジからの薬液の注入を自在にとりおこなうことができる。
本発明のシリンジは特に限定されず、薬液が充填されたシリンジのほか、空のシリンジや、一部に薬液が充填された二筒式シリンジなどが含まれる。
なお、薬液は特に限定されないが、たとえば、ＣＴ（ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）スキャナ、ＭＲＩ（ＭａｇｎｅｔｉｃＲｅｓｏｎａｎｃｅＩｍａｇｉｎｇ）装置、ＰＥＴ（ＰｏｓｉｔｒｏｎＥｍｉｓｓｉｏｎＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置などで被験者の透視画像である断層画像を撮像する場合に使用される造影剤や、ＣＴアンギオ装置やＭＲＡ（ＭＲＡｎｇｉｏ）装置などで被験者の透視画像である血管画像を撮像する場合に使用される造影剤を、薬液として用いることができる。

第２の発明は、前記第１のプレッサーは、前記シリンジ内部を移動するピストンの一部分にロック可能なロック部を具備し、前記第２のプレッサーは、前記シリンジ内部を移動するピストンの一部分にロック可能なロック部を具備する、ことを特徴とする第１の発明に係る薬液注入装置である。
第２の発明によれば、シリンジ内部のピストンを容易に引くことが可能となる。

第３の発明は、前記第１のプレッサーが具備するロック部は、前記第１のプレッサーが回転することによって前記シリンジ内部を移動するピストンの一部分に引っ掛かる切り欠きを有し、前記第２のプレッサーが具備するロック部は、前記第２のプレッサーが回転することによって前記シリンジ内部を移動するピストンの一部分に引っ掛かる切り欠きを有する、ことを特徴とする第２の発明に係る薬液注入装置である。
第３の発明によれば、第１のプレッサー及び第２のプレッサーと、シリンジのピストンとを容易にロックすることが可能となる。

第４の発明は、前記シリンジを保持するシリンジホルダーを備え、前記シリンジホルダーによる前記シリンジの保持が解除された場合に、前記第１のプレッサーが具備するロック部によるロックと前記第２のプレッサーが具備するロック部によるロックとが解除される、ことを特徴とする第１の発明〜第３の発明のいずれか１つに係る薬液注入装置である。
第４の発明によれば、シリンジホルダーによるシリンジの保持を解除するに際して、シリンジのピストンと第１のプレッサー及び第２のプレッサーのロックをも解除することが可能となる。

第５の発明は、前記シリンジホルダーは、前記シリンジを上下方向又は左右方向から保持する第１のシリンジ保持部及び第２の保持部と、前記第１のシリンジ保持部と前記第２のシリンジ保持部とによる前記シリンジの保持を維持する２つのロック部と、を具備することを特徴とする第１の発明〜第４の発明のいずれか１つに係る薬液注入装置である。
第５の発明によれば、シリンジホルダーによるシリンジの保持を強固にすることができ、シリンジが不意にシリンジホルダーから取り外されたり、薬液の注入・吸引中にシリンジがぶれることを防止できる。

第６の発明は、前記第２のプレッサーのスライド距離が前記第１のプレッサーのスライド距離の２倍未満である、ことを特徴とする第１の発明〜第５の発明のいずれか１つ係る薬液注入装置である。
第６の発明において、第１のプレッサーをスライドさせてから第２のプレッサーをスライドさせることとすれば、薬液注入装置の小型化を図ることができる。

第７の発明は、１つの二筒式シリンジに充填された造影剤と生理食塩水の注入に用いられることを特徴とする第１の発明〜第６の発明のいずれか１つに係る薬液注入装置である。
第７の発明によれば、第１のプレッサーでシリンジのピストンを押して生理食塩水をシリンジから吐出し、第２のプレッサーでシリンジのピストンを押して造影剤を吐出するなどによって、造影剤と生理食塩水が充填された１つの二筒式シリンジを用いて、造影剤と生理食塩水の注入を容易に行うことができる
なお、造影剤とは、たとえば、ＣＴ（ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）スキャナ、ＭＲＩ（ＭａｇｎｅｔｉｃＲｅｓｏｎａｎｃｅＩｍａｇｉｎｇ）装置、ＰＥＴ（ＰｏｓｉｔｒｏｎＥｍｉｓｓｉｏｎＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置などで被験者の透視画像である断層画像を撮像する場合に使用されるものや、ＣＴアンギオ装置やＭＲＡ（ＭＲＡｎｇｉｏ）装置などで被験者の透視画像である血管画像を撮像する場合に使用されるものである。

第８の発明は、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を押す円筒形の第１のプレッサーをスライドさせる工程と、前記シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を押す、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーをスライドさせる工程と、を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。
第８の発明によれば、独立にスライド可能な第１のプレッサーと第２のプレッサーとによって、シリンジ内部のピストンを押すこと、引くこと、または押し及び引くことが可能となる。ここで、第１のプレッサーと第２のプレッサーとで、押し又は引くピストンの箇所を異ならしめておくことも可能である。なお、第８の発明に係る薬液注入装置の制御方法は、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

第９の発明は、前記第１のプレッサーと前記シリンジ内部を移動するピストンの一部分とをロックする工程と、前記第２のプレッサーと前記シリンジ内部を移動するピストンの一部分とをロックする工程と、を有することを特徴とする第８の発明に係る薬液注入装置の制御方法である。
第９の発明によれば、シリンジ内部のピストンを容易に引くことが可能となる。なお、第９の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

第１０の発明は、前記第１のプレッサーを回転させることによって、前記第１のプレッサーと前記シリンジ内部を移動するピストンの一部分とをロックする工程と、前記第２のプレッサーを回転させることによって、前記第２のプレッサーと前記シリンジ内部を移動するピストンの一部分とをロックする工程と、を有することを特徴とする第９の発明に係る薬液注入装置の制御方法である。
第１０の発明によれば、第１のプレッサー及び第２のプレッサーと、シリンジのピストンとを容易にロックすることが可能となる。なお、第１０の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

第１１の発明は、前記シリンジを保持するシリンジホルダーによる前記シリンジの保持が解除された場合に、前記第１のプレッサーが具備するロック部によるロックと前記第２のプレッサーが具備するロック部によるロックとを解除する工程、を有することを特徴とする第８の発明〜第１０の発明のいずれか１つに係る薬液注入装置の制御方法である。
第１１の発明によれば、シリンジホルダーによるシリンジの保持を解除するに際して、シリンジのピストンと第１のプレッサー及び第２のプレッサーのロックをも解除することが可能となる。なお、第１１の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

第１２の発明は、前記シリンジホルダーが具備する第１のシリンジ保持部及び第２の保持部によって、前記シリンジを上下方向又は左右方向から保持する工程と、前記第１のシリンジ保持部と前記第２のシリンジ保持部とによる前記シリンジの保持を２つのロック部によって維持する工程と、を有することを特徴とする第８の発明〜第１１の発明のいずれか１つに係る薬液注入装置の制御方法である。
第１２の発明によれば、シリンジホルダーによるシリンジの保持を強固にすることができ、シリンジが不意にシリンジホルダーから取り外されたり、薬液の注入・吸引中にシリンジがぶれることを防止できる。なお、第１２の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

第１３の発明は、前記第２のプレッサーをスライドさせる工程では、前記第１のプレッサーがスライドした距離の２倍未満の距離だけ前記第２のプレッサーをスライドさせる、ことを特徴とする第８の発明〜第１２の発明のいずれか１つに係る薬液注入装置の制御方法である。
第１３の発明において、第１のプレッサーをスライドさせてから第２のプレッサーをスライドさせることとすれば、薬液注入装置の小型化を図ることができる。なお、第１３の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

第１４の発明は、前記第１のプレッサーをスライドさせる工程により１つのシリンジに充填された造影剤又は生理食塩水の一方を注入し、前記第２のプレッサーをスライドさせる工程により１つのシリンジに充填された造影剤又は生理食塩水の他方を注入する、ことを特徴とする第８の発明〜第１３の発明のいずれか１つに係る薬液注入装置の制御方法である。
第１４の発明によれば、第１のプレッサーでシリンジのピストンを押して生理食塩水をシリンジから吐出し、第２のプレッサーでシリンジのピストンを押して造影剤を吐出するなどによって、造影剤と生理食塩水が充填された１つの二筒式シリンジを用いて、造影剤と生理食塩水の注入を容易に行うことができる。なお、第１４の発明に係る薬液注入装置の制御方法は、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

第１５の発明は、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を円筒形の第１のプレッサーで押し、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーで押す工程、を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。
第１５の発明においては、１つのシリンジが外筒と内筒で構成されている場合、たとえば、外筒または内筒の一方のピストンを第１のプレッサーで押し、他方のピストンを第２のプレッサーで押すことにより、外筒及び内筒にそれぞれ充填されている液体をシリンジから同時に吐出することができる。第１５の発明においては、第１のプレッサーおよび第２のプレッサーのスライドさせる距離を、それぞれ同じとすることもできるし、異なるとすることもでき、シリンジから吐出される液体の量や濃度などを適宜制御することができる。
なお、第１５の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

第１６の発明は、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を円筒形の第１のプレッサーで押し、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーで引く工程、を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。
第１６の発明においては、１つのシリンジが外筒と内筒で構成されている場合、たとえば、外筒または内筒の一方のピストンを第１のプレッサーで押し、他方のピストンを第２のプレッサーで引くことにより、外筒及び内筒の一方で薬液を注入しつつ、他方で薬液を含む液体を吸引することが可能となる。
なお、第１６の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

第１７の発明は、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を円筒形の第１のプレッサーで押し、且つ、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーを静止させる工程、を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。
第１７の発明においては、１つのシリンジが外筒と内筒で構成されている場合、たとえば、外筒または内筒の一方のピストンを第１のプレッサーで押し、他方のピストンを静止させることができる。
なお、第１７の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

第１８の発明は、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を円筒形の第１のプレッサーで引き、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーで押す工程、を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。
第１８の発明においては、１つのシリンジが外筒と内筒で構成されている場合、たとえば、外筒または内筒の一方のピストンを第１のプレッサーで引き、他方のピストンを第２のプレッサーで押すことにより、外筒及び内筒の一方で薬液を注入しつつ、他方で薬液を含む液体を吸引することが可能となる。
なお、第１８の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

第１９の発明は、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を円筒形の第１のプレッサーで引き、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーで引く工程、を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。
第１９の発明においては、１つのシリンジが外筒と内筒で構成されている場合、たとえば、外筒または内筒の一方のピストンを第１のプレッサーで引き、他方のピストンを第２のプレッサーで引くことにより、外筒及び内筒の双方を用いて、シリンジに薬液を含む液体を吸引することができる。第１９の発明においては、第１のプレッサーと第２のプレッサーをスライドさせる距離を、それぞれ同じとすることもできるし、異なるとすることもできる。
なお、第１９の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

第２０の発明は、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を円筒形の第１のプレッサーで引き、且つ、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーを静止させる工程、を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。
第２０の発明においては、１つのシリンジが外筒と内筒で構成されている場合、たとえば、外筒または内筒の一方のピストンを第１のプレッサーで引き、他方のピストンを静止させることができる。
なお、第２０の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

第２１の発明は、円筒形の第１のプレッサーを静止させ、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーで押す工程、を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。
第２１の発明においては、１つのシリンジが外筒と内筒で構成されている場合、たとえば、外筒または内筒の一方のピストンを第２のプレッサーで押し、他方のピストンを静止させることができる。
なお、第２１の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

第２２の発明は、円筒形の第１のプレッサーを静止させ、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーで引く工程、を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。
第２２の発明においては、１つのシリンジが外筒と内筒で構成されている場合、たとえば、外筒または内筒の一方のピストンを第２のプレッサーで引き、他方のピストンを静止させることができる。
なお、第２２の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

第２３の発明は、円筒形の第１のプレッサーを静止させ、且つ、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーを静止させる工程、を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。
第２３の発明においては、１つのシリンジが外筒と内筒で構成されている場合に、第１のプレッサー及び第２のプレッサーが静止するため、外筒及び内筒からの薬液注入や外筒及び内筒への薬液を含む液体の吸引を停止させることができる。
なお、第２３の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

第２４の発明は、円筒形の第１のプレッサーと、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーとを、シリンジから吐出される液体の量、シリンジから吐出される液体の濃度、シリンジへ吸引される液体の量、シリンジへ吸引される液体の濃度、の少なくとも１つに基づいてスライドさせる、ことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。
第２４の発明によれば、シリンジから吐出される液体の量、シリンジから吐出される液体の濃度、シリンジへ吸引される液体の量、シリンジへ吸引される液体の濃度、の少なくとも１つに基づいて、第１のプレッサー及び第２のプレッサーのスライドの可否や、スライドさせる距離を制御することが可能となる。
なお、第２４の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

本発明によれば、従来とは異なる新たな機構を有する薬液注入装置及び薬液注入装置の制御方法を提供することができる。特に、外筒及び内筒を備えた１つの二筒式シリンジを所望の用途や状況に応じて活用することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る薬液注入装置の概略斜視図である。本発明の実施の形態に係る薬液注入装置の概略左側面図である。本発明の実施の形態に係る薬液注入装置の概略右側面図である。本発明の実施の形態に係る薬液注入装置の概略上面図である。本発明の実施の形態に係る薬液注入装置の概略下面図である。本発明の実施の形態に係る薬液注入装置の概略前面図である。本発明の実施の形態に係る薬液注入装置の概略後面図である。

符号の説明

１００薬液注入装置
１１０フロントプレート
１２０リアプレート
１３０第１のシリンジホルダー
１３１凹部
１３２引っ掛け部
１３３棒格納部
１４０第２のシリンジホルダー
１４１凹部
１４３棒格納部
１４４棒
１５０第１のロックレバー
１６０第２のロックレバー
１７０第１のスライドプレート
１８０第２のスライドプレート
１９０第１のプレッサー
１９１嵌合部
２００第２のプレッサー
２０１嵌合部
２１０第１のスプライン軸
２２０第２のスプライン軸
２３０第１のボールスプライン用ナット
２４０第２のボールスプライン用ナット
２５０第１のガイドシャフト
２６０第２のガイドシャフト
２７０第１の保持部
２８０第２の保持部
２９０第３の保持部
３００第４の保持部
３１０第１のストッパー
３２０第２のストッパー
３３０第１のモータ
３４０第２のモータ
３５０第１のプーリー
３６０第２のプーリー
３７０第３のプーリー
３８０第４のプーリー
３９０第１のベルト
４００第２のベルト
４１０凹部
４２０凹部
４３０ブレーキキャップ
４４０回転軸
４５０第１のギア
４６０第２のギア
４７０第３のギア
４８０第１のリング
４９０第２のリング
５００第４のギア
５１０第５のギア
５２０第３のモータ
５３０第６のギア
５４０ロック位置検出器
５５０切り欠き部
６００シリンジ
６１０フランジ部
６２０ピストン
６２１外側部分
６２２内側部分
６２３ロック部
６２４ロック部

図１〜７は、それぞれ、本発明の実施の形態に係る薬液注入装置１００の概略斜視図、概略左側面図、概略右側面図、概略上面図、概略下面図、概略前面図、概略後面図である。以下に、図１〜７を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。

図１〜７に示すように、本発明の実施の形態に係る薬液注入装置は、フロントプレート１１０と、リアプレート１２０と、を備えている。フロントプレート１１０には、第１のシリンジホルダー１３０と、第２のシリンジホルダー１４０と、が取り付けられている。第１のシリンジホルダー１３０には凹部１３１が設けられ、また、第二のシリンジホルダー１４０には凹部１４１（図示せず）が設けられており、第１のシリンジホルダー１３０の凹部１３１にシリンジ６００のフランジ部６１０の一部を挿入し、フランジ部６１０の残りの部分に凹部１４１（図示せず）が合うようにして第２のシリンジホルダー１４０をシリンジ６００に被せると、シリンジ６００が薬液注入装置１００に固定される。
第２のシリンジホルダー１４０には、第１のロックレバー１５０が取り付けられており、この第１のロックレバー１５０の先端を第１のシリンジホルダー１３０に設けられた引っ掛け部１３２に引っ掛けることにより、第２のシリンジホルダー１４０は第１のシリンジホルダー１３０に対して固定される。また、第１のシリンジホルダー１３０には第２のロックレバー１６０が左右に回転自在に取り付けられており、この第２のロックレバー１６０を回転させて第２のシリンジホルダー１４０を第１のシリンジホルダー１３０に押さえ付けることによっても、第２のシリンジホルダー１４０は第１のシリンジホルダー１３０に対して固定される。また、第１のシリンジホルダー１３０、第２のシリンジホルダー１４０には、それぞれ、円筒形の棒格納部１３３、１４３が設けられており、第２のシリンジホルダー１４０の棒格納部１４３には棒１４４（図示せず）が取り付けられている。この棒１４４は、第１のシリンジホルダー１３０の棒格納部１３３に挿入可能であり、棒１４４を棒格納部１３３に出し入れすることによって、第２のシリンジホルダー１４０を上下させることが可能となる。なお、棒１４４の全部が第１のシリンジホルダー１３０の棒格納部１３３から出てしまわないよう、棒１４４の棒格納部１３３側の一端にストッパー（図示せず）を設ければ、第２のシリンジホルダー１４０が薬液注入装置から完全に取り外されてしまうということがなく、第２のシリンジホルダー１４０の紛失を防止できる。

また、本発明の実施の形態に係る薬液注入装置１００は、フロントプレート１１０とリアプレート１２０の間に、前後にスライド可能な第１のスライドプレート１７０と第２のスライドプレート１８０と、を備えている。第１のスライドプレート１７０には、円筒形の第１のプレッサー１９０が取り付けられており、第１のスライドプレート１７０を前後にスライドさせると、第１のプレッサー１９０も前後にスライドする。また、第２のスライドプレート１８０にも、円筒形の第２のプレッサー２００が取り付けられており、円筒形の第２のスライドプレート１８０を前後にスライドさせると、第２のプレッサー２００も前後にスライドする。第１のプレッサー１９０の円筒形の内部には、第２のプレッサー２００を挿入することが可能である。第１のプレッサー１９０は、シリンジ６００のピストン６２０の外側部分６２１を押し、第２のプレッサー２００は、第１のプレッサー１９０の内部を通過してシリンジ６００の内側部分６２２を押す。
以上説明した本実施の形態に係る薬液注入装置においては、第１のスライドプレート１７０をフロントプレート１１０に向けてスライドさせると、第１のプレッサー１９０がフロントプレート１１０に向けてスライドし、シリンジ６００におけるピストン６２０の外側部分６２１を押すことが可能となる。また、第２のスライドプレート１８０をフロントプレート１１０に向けてスライドさせると、第２のプレッサー２００がフロントプレート１１０に向けてスライドし、シリンジ６００におけるピストン６２０の内側部分６２２を押すことが可能となる。そして、第１のスライドプレート１７０と第２のスライドプレート１８０とは独立にスライドさせることが可能である。したがって、本実施の形態に係る薬液注入装置１００によれば、シリンジ６００のピストン６２０に加える力を、ピストン６２０の外側部分６２１と内側部分６２２とで独立に制御することができ、薬液注入の方法を詳細に制御することが可能となる。

次に、本発明の実施の形態に係る薬液注入装置１００において、第１のスライドプレート１７０と第２のスライドプレート１８０とが独立にスライド可能であることを説明する。
本実施の形態に係る薬液注入装置１００は、第１のスライドプレート１７０をスライド可能とする第１のスプライン軸２１０と、第２のスライドプレート１８０をスライド可能とする第２のスプライン軸２２０と、を備えている。第１のスプライン軸２１０は、フロントプレート１１０とリアプレート１２０に両端が取り付けられている。また、第２のスプライン軸２２０は、一端がリアプレート１２０に取り付けられており、他端が円筒形の第２のプレッサー２００の内部に入っている。第１のスライドプレート１７０、第１のスライドプレート１８０は、それぞれ、第１のボールスプライン用ナット２３０、第２のボールスプライン用ナット２４０を用いて保持されており、第１のスプライン軸２１０、第２のスプライン軸２２０が回転すると、ボールスプラインの原理によって、スライドする。
第１のスライドプレート１７０と第２のスライドプレート１８０には、第１のガイドシャフト２５０と第２のガイドシャフト２６０とが挿通されており、第１のスライドプレート１７０は第１の保持部２７０と第２の保持部２８０によって保持され、第２のスライドプレート１８０は第３の保持部２９０と第２の保持部３００によって保持されている。これにより、第１のスライドプレート１７０と第２のスライドプレート１８０のスライドの安定性が向上している。
なお、第１のガイドシャフト２５０と第２のガイドシャフト２６０に、それぞれ、第１のストッパー３９０と第２のストッパー４００とを取り付けることにより、第２のスライドプレート１８０がフロントプレート１１０の方にスライドし過ぎるのを防止することができ、また、第１のスライドプレート１７０がリアプレート１２０の方にスライドし過ぎるのを防止することができる。これにより、薬液注入の安全性が向上し、また、薬液注入装置の故障を防止することが可能となる。

次に、本実施の形態に係る薬液注入装置において、第１のスプライン軸２１０と第２のスプライン軸２２０とを回転させる手段について説明する。
本実施の形態に係る薬液注入装置は、第１のモータ３３０と第２のモータ３４０とを備えている。第１のモータ３３０と第２のモータ３４０の回転は、それぞれ、第１のプーリー３５０と第３のプーリー３７０に伝達され、第１のモータ３３０が回転すると第１のプーリー３５０が回転し、第２のモータ３４０が回転すると第３のプーリー３７０が回転する。第１のプーリー３５０の回転は、第１のベルト３９０を介して第２のプーリー３６０に従動され、第３のプーリー３７０の回転は、第２のベルト４００を介して第４のプーリー３８０に従動する。そして、第２のプーリー３６０の回転は第１のスプライン軸２１０に伝達され、第４のプーリー３８０の回転は第２のスプライン軸２２０に伝達される。したがって、第１のモータ３３０が回転すると第１のプーリー３５０が回転し、第１のプーリー３５０が回転することによって第２のプーリー３６０が回転し、第２のプーリー３６０が回転することによって第１のスプライン軸２１０が回転する。また、第２のモータ３４０が回転すると第３のプーリー３７０が回転し、第３のプーリー３７０が回転することによって第４のプーリー３８０が回転し、第４のプーリー３８０が回転することによって第２のスプライン軸２２０が回転する。
なお、第２のプーリー３６０と第４のプーリー３８０とには、その外周部分に凹部４１０、４２０を設け、この凹部４１０、４２０をセンサー（図示せず）でそれぞれ検出することにより、第１のスプライン軸２１０、第２のスプライン軸２２０の回転数を取得することが可能となる。これらセンサー（図示せず）からのデータを用いて、第１のモータ３３０、第２のモータ３４０を制御すれば、第１のスライドプレート１７０（第１のプレッサー１９０）、第２のスライドプレート１８０（第２のプレッサー２００）がスライドする距離をコンピュータ制御可能となり、薬液の注入距離を精密に制御することが可能となる。
第１のモータ３３０にはブレーキ４３０が設けられており、このブレーキ４３０は、第２のモータ３４０の駆動中に、第１のモータ３３０が駆動しないように、第１のモータ３３０にブレーキを掛ける。このブレーキ４３０によれば、第２のモータ３４０の駆動中に第１のモータ３３０が誤って駆動することを防止することができ、薬液注入の安全性を向上させることができる。

次に、本発明の実施の形態に係る薬液注入装置１００において、第１のプレッサー１９０及び第２のプレッサー２００と、シリンジ６００のピストン６２０と、をロックする手段について説明する。
図１及び図６に示すように、第１のプレッサー１９０と第２のプレッサー２００のフロントプレート１１０側の端部には、それぞれ、ロック部１９１、２０１を設けることができる。ここで、シリンジ６００のピストン６２０にも、これらロック部１９１、２０１に対応するロック部６２３、６２４（図示せず）を設けて、第１のプレッサー１９０と第２のプレッサー２００のロック部１９１、２０１とをロックさせれば、第１のプレッサー１９０及び第２のプレッサー２００と、シリンジ６００のピストン６１０とを固定させることができ、シリンジ６００のピストン６２０を安定的にスライドさせることが可能となる。
このロックの機構は特に限定されないが、本実施の形態に係る薬液注入装置１００においては、第１のプレッサー１９０を回転させると、そのロック部１９１とピストン６２０のロック部６２３とが嵌合／非嵌合し、第２のプレッサー２００を回転させると、そのロック部２０１とピストン６２０のロック部６２４とが嵌合／非嵌合するものとする。なお、嵌合の態様も特に限定されるものではないが、嵌合は、たとえば、ロック部に切り欠きを設けたり、凹凸部を設けたり、円筒形の一部分に開口を設けたりなどすれば、可能となる。本実施の形態では、第１のプレッサー１９０のフロントプレート１１０側の端部を円筒形で構成し、その一部分を切り欠き、また、第２のプレッサー２００のフロントプレート１１０側の端部を円柱形で構成し、その一部分を切り欠いている。
以下では、第１のプレッサー１９０及び第２のプレッサー２００を回転させる手段について説明する。
本実施の形態に係る薬液注入装置１００は回転軸４４０を備えており、この回転軸４４０は、一端及び他端が、それぞれフロントプレート１１０及びリアプレート１２０に取り付けられている。回転軸４４０には、第１のギア４５０、第２のギア４６０、第３のギア４７０が取り付けられており、これらのギアは、回転軸４４０が回転するとともに回転する。また、本実施の形態に係る薬液注入装置１００においては、第１のスライドプレート１７０及び第２のスライドプレート１８０に、それぞれ、円筒形の第１のリング４８０及び第２のリング４９０が取り付けられている。これら円筒形の第１のリング４８０及び第２のリング４９０には、それぞれ、第１のプレッサー１９０及び第２のプレッサー２００が挿入されている。第１のリング４８０のフロントプレート１１０側には、円筒形の第４のギア５００が第１のプレッサー１９０に取り付けられており、第４のギア５００が回転すると、第１のプレッサー１９０も回転する。また、第２のリング４９０のフロントプレート１１０側には、円筒形の第５のギア５１０が第２のプレッサー２００に取り付けられており、第５のギア５１０が回転すると、第２のプレッサー２００も回転する。これら第４のギア５００、第５のギア５１０は、それぞれ、第１のギア４５０、第２のギア４６０と噛み合っており、第１のギア４５０が回転すると第４のギア５００も回転し、第２のギア４６０が回転すると第５のギア５１０も回転する。また、本実施の形態に係る薬液注入装置１００は、第３のモータ５２０と、この第３のモータ５２０の回転が従動される第６のギア５３０と、を備えている。そして、この第６のギア５３０は、第３のギア４７０と噛み合っており、第６のギア５３０が回転すると第３のギア４７０も回転する。したがって、本実施の形態に係る薬液注入装置においては、第３のモータ５２０が回転すると、第６のギア５３０が回転し、第３のギア４７０が回転し、回転軸４４０が回転し、第１のギア４５０及び第２のギア４６０が回転し、第４のギア５００及び第５のギア５１０が回転し、第１のプレッサー１９０及び第２のプレッサー２００が回転する。よって、本実施の形態に係る薬液注入装置１００においては、第３のモータ５２０を制御することによって、第１のプレッサー１９０と第２のプレッサー２００を、シリンジ６００のピストンに対してロック／ロック解除することが可能となる。
なお、本実施の形態に係る薬液注入装置１００においては、第３のモータ５２０の回転が伝達されるロック位置検出器５４０を薬液注入装置１００の後面に備えている。このロック位置検出器５４０には切り欠き部５５０が設けられており、この切り欠き部５５０をセンサー（図示せず）にて検出することにより、第３のモータ５２０の回転数を取得することができる。このセンサー（図示せず）からのデータを用いて、第３のモータ５２０を制御すれば、第１のプレッサー１９０、第２のプレッサー２００の回転距離をコンピュータ制御可能となり、ロック／ロック解除を精密に制御することが可能となる。
なお、第１のロックレバー１５０と第２のロックレバー１６０とによるロック／ロック解除をセンサー（図示せず）にて監視し、第１のロックレバー１５０と第２のロックレバー１６０とによるロック／ロック解除をセンサー（図示せず）にて検出したときに、第３のモータ５２０を駆動して、第１のプレッサー１９０及び第２のプレッサー２００を回転させ、第１のプレッサー１９０及び第２のプレッサー２００を、ピストン６２０に対してロック／ロック解除することとすれば、シリンジ６００の薬液注入装置１００に対する取り付け／取り外しに応じて、第１のプレッサー１９０及び第２のプレッサー２００を、ピストン６２０に対してロック／ロック解除することが可能となり、第１のプレッサー１９０及び第２のプレッサー２００とピストン６２０とのロックし忘れ／ロック解除し忘れを防止することが可能となり、薬液注入の安全性を向上させることができる。
以上説明したようにして、第１のプレッサー１９０及び第２のプレッサー２００を回転させることにより、第１のプレッサー１９０及び第２のプレッサー２００を、ピストン６２０に対してロック／ロック解除することとすれば、第１のプレッサー１９０及び第２のプレッサー２００がシリンジ６００の内部に存する場合でも、第１のプレッサー１９０及び第２のプレッサー２００とピストン６００とのロックを解除することが可能となる。したがって、薬液の注入を終えた後、第１のプレッサー１９０及び第２のプレッサー２００をシリンジ６００の外部にまでスライドさせずとも、シリンジ６００を薬液注入装置１００から取り外すことが可能となる。

なお、上述したように、第１のプレッサー１９０及び第２のプレッサー２００は、独立にスライドさせることができる。したがって、本実施の形態に係る薬液注入装置１００においては、第１のプレッサー１９０及び第２のプレッサー２００を同時にスライドさせることも可能であるし、第１のプレッサー１９０だけスライドさせることも可能であるし、第２のプレッサー２００だけスライドさせることも可能であるし、第１のプレッサー１９０をスライドさせた後に第２のプレッサー２００をスライドさせることも可能であるし、第２のプレッサー２００をスライドさせることも可能である。
第１のプレッサー１９０及び第２のプレッサー２００とは、シリンジから吐出される液体の量、シリンジから吐出される液体の濃度、シリンジへ吸引される液体の量、シリンジへ吸引される液体の濃度、の少なくとも１つに基づいてスライドさせるが可能である。このようにすれば、特に、外筒及び内筒を備えた１つの二筒式シリンジを所望の用途や状況に応じて活用することが可能となる。
たとえば、ピストン６２０の外側部分６２１を第１のプレッサー１９０で押し、且つ、ピストン６２０の内側部分６２２を第２のプレッサー２００で押すようにして、上記した薬液注入装置を制御することができる。このようにすれば、シリンジ６００の外筒及び内筒にそれぞれ充填されている液体をシリンジから同時に吐出することができる。ここで、第１のプレッサー１９０および第２のプレッサー２００のスライドさせる距離は、それぞれ同じとすることもできるし、異なるとすることもでき、シリンジ６００から吐出される液体の量や濃度などを適宜制御することができる。
また、ピストン６２０の外側部分６２１を第１のプレッサー１９０で押し、且つ、ピストン６２０の内側部分６２２を第２のプレッサー２００で引くようにして、上記した薬液注入装置を制御することができる。このようにすれば、シリンジ６００の外筒から薬液を注入しつつ、内筒で薬液を含む液体を吸引することが可能となる。
また、ピストン６２０の外側部分６２１を第１のプレッサー１９０で押し、且つ、第２のプレッサー２００を静止させるように、上記した薬液注入装置を制御できる。このようにすれば、シリンジ６００の外筒から薬液を注入している際に、ピストン６２０の内側部分６２２を静止させることができる。
また、ピストン６２０の外側部分６２１を第１のプレッサー１９０で引き、且つ、ピストン６２０の内側部分６２２を第２のプレッサー２００で押すようにして、上記した薬液注入装置を制御することができる。このようにすれば、シリンジ６００における内筒で薬液を注入しつつ、外筒で薬液を含む液体を吸引することが可能となる。
また、ピストン６２０の外側部分６２１を第１のプレッサー１９０で引き、且つ、ピストン６２０の内側部分６２２を第２のプレッサー２００で引くようにして、上記した薬液注入装置を制御することができる。このようにすれば、ピストン６００の外筒及び内筒の双方へ薬液を含む液体を吸引することができる。ここで、第１のプレッサー１９０と第２のプレッサー２００をスライドさせる距離は、それぞれ同じとすることもできるし、異なるとすることもできる。
また、ピストン６２０の外側部分６２１を第１のプレッサー１９０で引き、且つ、第２のプレッサー２００を静止させるようにして、上記した薬液注入装置を制御することができる。このようにすれば、ピストン６２０の外側部分６２１を第１のプレッサー１９０で引き、ピストン６２０の内側部分６２２を静止させることができる。
また、第１のプレッサー１９０を静止させ、且つ、ピストン６２０の内側部分６２２を第２のプレッサーで押すようにして、上記した薬液注入装置を制御することができる。このようにすれば、ピストン６２０の内側部分６２２を第２のプレッサー２００で押し、ピストン６２０の外側部分６２１を静止させることができる。
また、第１のプレッサー１９０を静止させ、且つ、ピストン６２０の内側部分６２２を第２のプレッサー２００で引くようにして、上記した薬液注入装置を制御することもできる。このようにすれば、ピストン６２０の内側部分６２２を第２のプレッサー６２２で引き、ピストン６２０の外側部分６２１を静止させることができる。
また、第１のプレッサー１９０を静止させ、且つ、第２のプレッサー２００を静止させるようにして、上記した薬液注入装置を制御することもできる。このようにすれば、第１のプレッサー１９０及び第２のプレッサー２００が静止するため、シリンジ６００の外筒及び内筒からの薬液注入や外筒及び内筒への薬液を含む液体の吸引を停止させることができる。

なお、上述したように第１のプレッサー１９０は第１のスライドプレート１７０がスライドすることによりスライドし、第２のプレッサー２００は第２のスライドプレート１８０がスライドすることによりスライドするが、本実施の形態に係る薬液注入装置１００のように、第２のスライドプレート１８０が、第１のスライドプレート１７０よりもフロントプレート１１０側にスライドできない場合には、第１のスライドプレート１７０をフロントプレート１１０に向けてスライドさせた後に、第２のスライドプレート１８０をフロントプレート１１０に向けてスライドさせることにより、第２のプレッサー２００のストロークを短くすることができ、薬液注入装置１００を小型化することができる。もっとも、本発明は、第２のスライドプレート１８０の形態を、第２のスライドプレート１８０が第１のスライドプレート１７０よりもフロントプレート１１０側にスライドできる形態を、その技術的範囲から何ら除外するものではない。

以上、本発明の実施の形態に係る薬液注入装置１００について説明したが、上記の説明は、すべて実施の形態に関するものであるから、本発明が上記の説明に何ら限定されるものではない。

本発明は、すべての薬液注入装置に利用可能である。

Claims

シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部に対して押し及び引くの少なくとも一方が可能である、スライド可能な円筒形の第１のプレッサーと、
前記シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部に対して押し及び引くの少なくとも一方が可能である、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーと、
を備えたことを特徴とする薬液注入装置。
前記第１のプレッサーは、前記シリンジ内部を移動するピストンの一部分にロック可能なロック部を具備し、
前記第２のプレッサーは、前記シリンジ内部を移動するピストンの一部分にロック可能なロック部を具備する、
ことを特徴とする請求項１に記載の薬液注入装置。
前記第１のプレッサーが具備するロック部は、前記第１のプレッサーが回転することによって前記シリンジ内部を移動するピストンの一部分に引っ掛かる切り欠きを有し、
前記第２のプレッサーが具備するロック部は、前記第２のプレッサーが回転することによって前記シリンジ内部を移動するピストンの一部分に引っ掛かる切り欠きを有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の薬液注入装置。
前記シリンジを保持するシリンジホルダーを備え、
前記シリンジホルダーによる前記シリンジの保持が解除された場合に、前記第１のプレッサーが具備するロック部によるロックと前記第２のプレッサーが具備するロック部によるロックとが解除される、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の薬液注入装置。
前記シリンジホルダーは、
前記シリンジを上下方向又は左右方向から保持する第１のシリンジ保持部及び第２の保持部と、
前記第１のシリンジ保持部と前記第２のシリンジ保持部とによる前記シリンジの保持を維持する２つのロック部と、
を具備することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の薬液注入装置。
前記第２のプレッサーのスライド距離が前記第１のプレッサーのスライド距離の２倍未満である、ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の薬液注入装置。
１つの二筒式シリンジに充填された造影剤と生理食塩水の注入に用いられることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の薬液注入装置。
シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部に対して押し及び引くの少なくとも一方が可能である円筒形の第１のプレッサーをスライドさせる工程と、
前記シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部に対して押し及び引くの少なくとも一方が可能である、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーをスライドさせる工程と、
を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。
前記第１のプレッサーと前記シリンジ内部を移動するピストンの一部分とをロックする工程と、
前記第２のプレッサーと前記シリンジ内部を移動するピストンの一部分とをロックする工程と、
を有することを特徴とする請求項８に記載の薬液注入装置の制御方法。
前記第１のプレッサーを回転させることによって、前記第１のプレッサーと前記シリンジ内部を移動するピストンの一部分とをロックする工程と、
前記第２のプレッサーを回転させることによって、前記第２のプレッサーと前記シリンジ内部を移動するピストンの一部分とをロックする工程と、
を有することを特徴とする請求項９に記載の薬液注入装置の制御方法。
前記シリンジを保持するシリンジホルダーによる前記シリンジの保持が解除された場合に、前記第１のプレッサーが具備するロック部によるロックと前記第２のプレッサーが具備するロック部によるロックとを解除する工程、
を有することを特徴とする請求項８〜請求項１０のいずれか１項に記載の薬液注入装置の制御方法。
前記シリンジホルダーが具備する第１のシリンジ保持部及び第２の保持部によって、前記シリンジを上下方向又は左右方向から保持する工程と、
前記第１のシリンジ保持部と前記第２のシリンジ保持部とによる前記シリンジの保持を２つのロック部によって維持する工程と、
を有することを特徴とする請求項８〜請求項１１のいずれか１項に記載の薬液注入装置の制御方法。
前記第２のプレッサーをスライドさせる工程では、前記第１のプレッサーがスライドした距離の２倍未満の距離だけ前記第２のプレッサーをスライドさせる、ことを特徴とする請求項８〜請求項１２のいずれか１項に記載の薬液注入装置の制御方法。
前記第１のプレッサーをスライドさせる工程により１つのシリンジに充填された造影剤又は生理食塩水の一方を注入し、
前記第２のプレッサーをスライドさせる工程により１つのシリンジに充填された造影剤又は生理食塩水の他方を注入する、
ことを特徴とする請求項８〜請求項１３のいずれか１項に記載の薬液注入装置の制御方法。
シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を円筒形の第１のプレッサーで押し、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーで押す工程、
を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。
シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を円筒形の第１のプレッサーで押し、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーで引く工程、
を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。
シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を円筒形の第１のプレッサーで押し、且つ、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーを静止させる工程、
を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。
シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を円筒形の第１のプレッサーで引き、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーで押す工程、
を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。
シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を円筒形の第１のプレッサーで引き、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーで引く工程、
を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。
シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を円筒形の第１のプレッサーで引き、且つ、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーを静止させる工程、
を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。
円筒形の第１のプレッサーを静止させ、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーで押す工程、
を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。
円筒形の第１のプレッサーを静止させ、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーで引く工程、
を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。
円筒形の第１のプレッサーを静止させ、且つ、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーを静止させる工程、
を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。
円筒形の第１のプレッサーと、前記円筒形の第１のプレッサーの内部を通って前記第１のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第２のプレッサーとを、シリンジから吐出される液体の量、シリンジから吐出される液体の濃度、シリンジへ吸引される液体の量、シリンジへ吸引される液体の濃度、の少なくとも１つに基づいてスライドさせる、ことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。