WO2007122807A1

WO2007122807A1 - 薬液注入装置、薬液注入装置の制御方法

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Publication number: WO2007122807A1
Application number: PCT/JP2007/000389
Authority: WO
Inventors: Shigeru Nemoto; Takashi Saitoh
Original assignee: Nemoto Kyorindo Co., Ltd.
Priority date: 2006-04-19
Filing date: 2007-04-11
Publication date: 2007-11-01
Also published as: JPWO2007122807A1

Description

明細書

薬液注入装置、薬液注入装置の制御方法

技術分野

[0001] 本発明は、薬液注入装置及び薬液注入装置の制御方法に関する。

背景技術

[0002] たとえば、 CT (Comp u t e d T o m o g r a p h y ) スキャナ、 M R I (Ma g n e t i c Re s o n a n c e I ma g i n g) 装置、 P ET ( P o s i t r o n E m i s s i o n T omo r a p h y) 装置などの被験者の透視画像である断層画像を撮像する透視撮像装置や、 C T アンギオ装置、 MRA (MR A n g i o) 装置などの被験者の透視画像である血管画像を撮像する医療装置などを使用する際には、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入などすることがあるが、近年は、この注入などを自動化する薬液注入装置が実用化されている。これらの薬液注入装置によれば、プレッサーによってシリンジ内部のピストンが自動的に押されて、シリンジに充填された薬液がシリンジから吐出される。

特許文献 1 ：特表 2005— 504557号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] しかしながら、上記従来の薬液注入装置は、 1つのシリンジの内部における 1つのビストンを一方向に押すというものであるため、 1つのビストンを備え、この 1つのビストンが一方向に押されるという形態以外のシリンジにそのまま適用するのは困難であった。

そこで、本発明は、従来とは異なる新たな機構を有する薬液注入装置及び薬液注入装置の制御方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0004] 本発明によれば、上記課題は、次の手段により解決される。

[0005] 第 1の発明は、シリンジ内部を移動するビス卜ンの全部又は一部に対して押し及び引くの少なくとも一方が可能である、スライド可能な円筒形の第 1 のプレッサーと、前記シリンジ内部を移動するビストンの全部又は一部に対して押し及び引くの少なくとも一方が可能である、前記円筒形の第 1のプレッサ一の内部を通って前記第 1のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第 2のプレッサーと、を備えたことを特徴とする薬液注入装置である。第 1の発明によれば、独立にスライド可能な第 1のプレッサーと第 2のプレッサーとによって、シリンジ内部のピストンを押すこと、引くこと、または押し及び引くことが可能となる。ここで、ピストンにおいては、第 1のプレッサーと第 2のプレッサーとによって押される部位を異ならしめておくことも可能である。したがって、第 1の発明によれば、第 1のプレッサーと第 2のプレッサーを適宜制御することにより、シリンジへの液体の吸入及びシリンジからの薬液の注入を自在にとりおこなうことができる。

本発明のシリンジは特に限定されず、薬液が充填されたシリンジのほか、空のシリンジや、一部に薬液が充填された二筒式シリンジなどが含まれる。なお、薬液は特に限定されないが、たとえば、 CT (Comp u t e d T omo g r a p h y) スキャナ、 MR I (Ma g n e t i c Re s o n a n c e I ma g i n g) 装置、 P ET ( P o s i t r o n E m i s s i o n T omo g r a p h y) 装置などで被験者の透視画像である断層画像を撮像する場合に使用される造影剤や、 CTアンギオ装置や MRA (MR

A n g i o) 装置などで被験者の透視画像である血管画像を撮像する場合に使用される造影剤を、薬液として用いることができる。

[0006] 第 2の発明は、前記第 1のプレッサーは、前記シリンジ内部を移動するピストンの一部分にロック可能なロック部を具備し、前記第 2のプレッサーは、前記シリンジ内部を移動するビストンの一部分にロック可能なロック部を具備する、ことを特徴とする第 1の発明に係る薬液注入装置である。

第 2の発明によれば、シリンジ内部のビストンを容易に引くことが可能となる。

[0007] 第 3の発明は、前記第 1のプレッサーが具備するロック部は、前記第 1のプレッサーが回転することによって前記シリンジ内部を移動するビストンの一部分に引つ掛かる切り欠きを有し、前記第 2のプレツサ一が具備するロック部は、前記第 2のプレッサーが回転することによって前記シリンジ内部を移動するビス卜ンの一部分に引っ掛かる切リ欠きを有する、ことを特徴とする第 2の発明に係る薬液注入装置である。

第 3の発明によれば、第 1のプレッサー及び第 2のプレッサーと、シリンジのビストンとを容易にロックすることが可能となる。

[0008] 第 4の発明は、前記シリンジを保持するシリンジホルダーを備え、前記シリンジホルダーによる前記シリンジの保持が解除された場合に、前記第 1のプレツサ一が具備するロック部によるロックと前記第 2のプレツサ一が具備するロック部によるロックとが解除される、ことを特徴とする第 1の発明〜第 3の発明のいずれか 1つに係る薬液注入装置である。

第 4の発明によれば、シリンジホルダーによるシリンジの保持を解除するに際して、シリンジのビストンと第 1のプレッサー及び第 2のプレッサーのロックをも解除することが可能となる。

[0009] 第 5の発明は、前記シリンジホルダーは、前記シリンジを上下方向又は左右方向から保持する第 1のシリンジ保持部及び第 2の保持部と、前記第 1のシリンジ保持部と前記第 2のシリンジ保持部とによる前記シリンジの保持を維持する 2つのロック部と、を具備することを特徴とする第 1の発明〜第 4 の発明のいずれか 1つに係る薬液注入装置である。

第 5の発明によれば、シリンジホルダーによるシリンジの保持を強固にすることができ、シリンジが不意にシリンジホルダーから取り外されたり、薬液の注入■吸引中にシリンジがぶれることを防止できる。

[0010] 第 6の発明は、前記第 2のプレッサーのスライド距離が前記第 1のプレツサ一のスライド距離の 2倍未満である、ことを特徴とする第 1の発明〜第 5 の発明のいずれか 1つ係る薬液注入装置である。

第 6の発明において、第 1のプレッサーをスライドさせてから第 2のプレッサーをスライドさせることとすれば、薬液注入装置の小型化を図ることができる。

[0011] 第 7の発明は、 1つの二筒式シリンジに充填された造影剤と生理食塩水の注入に用いられることを特徴とする第 1の発明〜第 6の発明のいずれか 1つに係る薬液注入装置である。

第 7の発明によれば、第 1のプレッサーでシリンジのビストンを押して生理食塩水をシリンジから吐出し、第 2のプレッサーでシリンジのビストンを押して造影剤を吐出するなどによって、造影剤と生理食塩水が充填された 1 つの二筒式シリンジを用いて、造影剤と生理食塩水の注入を容易に行うことができる

なお、造影剤とは、たとえば、 CT (Comp u t e d T omo g r a p h y) スキャナ、 MR I (Ma g n e t i c Re s o n a n c e I m a g i n ) 装置、 P ET (P o s i t r o n Em i s s i o n T om o g r a p h y) 装置などで被験者の透視画像である断層画像を撮像する場合に使用されるものや、 CTアンギオ装置や MRA (MR A n g i o) 装置などで被験者の透視画像である血管画像を撮像する場合に使用されるものである。

[0012] 第 8の発明は、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を押す円筒形の第 1のプレッサーをスライドさせる工程と、前記シリンジ内部を移動するビストンの全部又は一部を押す、前記円筒形の第 1のプレッサーの内部を通って前記第 1のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第 2のプレッサーをスライドさせる工程と、を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。

第 8の発明によれば、独立にスライド可能な第 1のプレッサーと第 2のプレッサーとによって、シリンジ内部のピストンを押すこと、引くこと、または押し及び引くことが可能となる。ここで、第 1のプレッサーと第 2のプレッサ一とで、押し又は引くビス卜ンの箇所を異ならしめておくことも可能である。なお、第 8の発明に係る薬液注入装置の制御方法は、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。 [0013] 第 9の発明は、前記第 1のプレッサーと前記シリンジ内部を移動するビストンの一部分とをロックする工程と、前記第 2のプレッサーと前記シリンジ内部を移動するビストンの一部分とをロックする工程と、を有することを特徴とする第 8の発明に係る薬液注入装置の制御方法である。

第 9の発明によれば、シリンジ内部のビストンを容易に引くことが可能となる。なお、第 9の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

[0014] 第 1 0の発明は、前記第 1のプレッサーを回転させることによって、前記第 1のプレッサーと前記シリンジ内部を移動するビストンの一部分とをロックする工程と、前記第 2のプレッサーを回転させることによって、前記第 2 のプレッサーと前記シリンジ内部を移動するビストンの一部分とをロックする工程と、を有することを特徴とする第 9の発明に係る薬液注入装置の制御方法である。

第 1 0の発明によれば、第 1のプレッサー及び第 2のプレッサーと、シリンジのピストンとを容易にロックすることが可能となる。なお、第 1 0の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

[0015] 第 1 1の発明は、前記シリンジを保持するシリンジホルダーによる前記シリンジの保持が解除された場合に、前記第 1のプレッサーが具備するロック部によるロックと前記第 2のプレッサーが具備するロック部によるロックとを解除する工程、を有することを特徴とする第 8の発明〜第 1 0の発明のいずれか 1つに係る薬液注入装置の制御方法である。

第 1 1の発明によれば、シリンジホルダーによるシリンジの保持を解除するに際して、シリンジのビストンと第 1のプレッサー及び第 2のプレッサーのロックをも解除することが可能となる。なお、第 1 1の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

[0016] 第 1 2の発明は、前記シリンジホルダーが具備する第 1のシリンジ保持部及び第 2の保持部によって、前記シリンジを上下方向又は左右方向から保持する工程と、前記第 1のシリンジ保持部と前記第 2のシリンジ保持部とによる前記シリンジの保持を 2つのロック部によって維持する工程と、を有することを特徴とする第 8の発明〜第 1 1の発明のいずれか 1つに係る薬液注入装置の制御方法である。

第 1 2の発明によれば、シリンジホルダーによるシリンジの保持を強固にすることができ、シリンジが不意にシリンジホルダーから取り外されたリ、薬液の注入■吸引中にシリンジがぶれることを防止できる。なお、第 1 2の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

[0017] 第 1 3の発明は、前記第 2のプレッサーをスライドさせる工程では、前記第 1のプレッサーがスライドした距離の 2倍未満の距離だけ前記第 2のプレッサーをスライドさせる、ことを特徴とする第 8の発明〜第 1 2の発明のいずれか 1つに係る薬液注入装置の制御方法である。

第 1 3の発明において、第 1のプレッサーをスライドさせてから第 2のプレッサーをスライドさせることとすれば、薬液注入装置の小型化を図ることができる。なお、第 1 3の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンビュータを用いて自動処理されることが可能である。

[0018] 第 1 4の発明は、前記第 1のプレッサーをスライドさせる工程により 1つのシリンジに充填された造影剤又は生理食塩水の一方を注入し、前記第 2のプレッサーをスライドさせる工程により 1つのシリンジに充填された造影剤又は生理食塩水の他方を注入する、ことを特徴とする第 8の発明〜第 1 3の発明のいずれか 1つに係る薬液注入装置の制御方法である。

第 1 4の発明によれば、第 1のプレッサーでシリンジのピストンを押して生理食塩水をシリンジから吐出し、第 2のプレッサーでシリンジのビストンを押して造影剤を吐出するなどによって、造影剤と生理食塩水が充填された 1つの二筒式シリンジを用いて、造影剤と生理食塩水の注入を容易に行うことができる。なお、第 1 4の発明に係る薬液注入装置の制御方法は、コンビユータを用いて自動処理されることが可能である。

[0019] 第 1 5の発明は、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を円筒形の第 1のプレッサーで押し、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第 1のプレッサーの内部を通って前記第 1のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第 2のプレッサーで押す工程、を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。

第 1 5の発明においては、 1つのシリンジが外筒と内筒で構成されている場合、たとえば、外筒または内筒の一方のピストンを第 1のプレッサーで押し、他方のピストンを第 2のプレッサーで押すことにより、外筒及び内筒にそれぞれ充填されている液体をシリンジから同時に吐出することができる。第 1 5の発明においては、第 1のプレッサーおよび第 2のプレッサーのスライドさせる距離を、それぞれ同じとすることもできるし、異なるとすることもでき、シリンジから吐出される液体の量や濃度などを適宜制御することができる。

なお、第 1 5の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

[0020] 第 1 6の発明は、シリンジ内部を移動するビス卜ンの全部又は一部を円筒形の第 1のプレッサーで押し、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第 1のプレッサーの内部を通って前記第 1のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第 2のプレッサーで引く工程、を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。

第 1 6の発明においては、 1つのシリンジが外筒と内筒で構成されている場合、たとえば、外筒または内筒の一方のピストンを第 1のプレッサーで押し、他方のピストンを第 2のプレッサーで引くことにより、外筒及び内筒の一方で薬液を注入しつつ、他方で薬液を含む液体を吸引することが可能となる。

なお、第 1 6の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。 [0021] 第 1 7の発明は、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を円筒形の第 1のプレッサーで押し、且つ、前記円筒形の第 1のプレッサーの内部を通って前記第 1のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第 2のプレッサーを静止させる工程、を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。

第 1 7の発明においては、 1つのシリンジが外筒と内筒で構成されている場合、たとえば、外筒または内筒の一方のピストンを第 1のプレッサーで押し、他方のピストンを静止させることができる。

なお、第 1 7の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

[0022] 第 1 8の発明は、シリンジ内部を移動するビス卜ンの全部又は一部を円筒形の第 1のプレッサーで引き、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第 1のプレッサーの内部を通って前記第 1のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第 2のプレッサーで押す工程、を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。

第 1 8の発明においては、 1つのシリンジが外筒と内筒で構成されている場合、たとえば、外筒または内筒の一方のピストンを第 1のプレッサーで引き、他方のピストンを第 2のプレッサーで押すことにより、外筒及び内筒の一方で薬液を注入しつつ、他方で薬液を含む液体を吸引することが可能となる。

なお、第 1 8の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

[0023] 第 1 9の発明は、シリンジ内部を移動するビス卜ンの全部又は一部を円筒形の第 1のプレッサーで引き、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第 1のプレッサーの内部を通って前記第 1のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第 2のプレッサーで引く工程、を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。

第 1 9の発明においては、 1つのシリンジが外筒と内筒で構成されている場合、たとえば、外筒または内筒の一方のピストンを第 1のプレッサーで引き、他方のピストンを第 2のプレッサーで引くことにより、外筒及び内筒の双方を用いて、シリンジに薬液を含む液体を吸引することができる。第 1 9 の発明においては、第 1のプレッサーと第 2のプレッサーをスライドさせる距離を、それぞれ同じとすることもできるし、異なるとすることもできる。なお、第 1 9の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

[0024] 第 2 0の発明は、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を円筒形の第 1のプレッサーで引き、且つ、前記円筒形の第 1のプレッサーの内部を通って前記第 1のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第 2のプレッサーを静止させる工程、を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。

第 2 0の発明においては、 1つのシリンジが外筒と内筒で構成されている場合、たとえば、外筒または内筒の一方のピストンを第 1のプレッサーで引き、他方のピストンを静止させることができる。

なお、第 2 0の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

[0025] 第 2 1の発明は、円筒形の第 1のプレッサーを静止させ、且つ、シリンジ内部を移動するビストンの全部又は一部を、前記円筒形の第 1のプレッサーの内部を通って前記第 1のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第 2のプレッサーで押す工程、を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。

第 2 1の発明においては、 1つのシリンジが外筒と内筒で構成されている場合、たとえば、外筒または内筒の一方のピストンを第 2のプレッサーで押し、他方のピストンを静止させることができる。

なお、第 2 1の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

[0026] 第 2 2の発明は、円筒形の第 1のプレッサーを静止させ、且つ、シリンジ内部を移動するビストンの全部又は一部を、前記円筒形の第 1のプレッサーの内部を通って前記第 1のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第 2のプレッサーで引く工程、を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。

第 2 2の発明においては、 1つのシリンジが外筒と内筒で構成されている場合、たとえば、外筒または内筒の一方のピストンを第 2のプレッサーで引き、他方のピストンを静止させることができる。

なお、第 2 2の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

[0027] 第 2 3の発明は、円筒形の第 1のプレッサーを静止させ、且つ、前記円筒形の第 1のプレッサーの内部を通って前記第 1のプレッサーとは独立にスラィド可能な円筒形の第 2のプレッサーを静止させる工程、を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。

第 2 3の発明においては、 1つのシリンジが外筒と内筒で構成されている場合に、第 1のプレッサー及び第 2のプレッサーが静止するため、外筒及び内筒からの薬液注入や外筒及び内筒への薬液を含む液体の吸引を停止させることができる。

なお、第 2 3の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

[0028] 第 2 4の発明は、円筒形の第 1のプレッサーと、前記円筒形の第 1のプレッサ一の内部を通って前記第 1のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第 2のプレッサーとを、シリンジから吐出される液体の量、シリンジから吐出される液体の濃度、シリンジへ吸引される液体の量、シリンジへ吸引される液体の濃度、の少なくとも 1つに基づいてスライドさせる、ことを特徴とする薬液注入装置の制御方法である。

第 2 4の発明によれば、シリンジから吐出される液体の量、シリンジから吐出される液体の濃度、シリンジへ吸引される液体の量、シリンジへ吸引される液体の濃度、の少なくとも 1つに基づいて、第 1のプレッサー及び第 2 のプレッサーのスライドの可否や、スライドさせる距離を制御することが可能となる。

なお、第 2 4の発明に係る薬液注入装置の制御方法も、コンピュータを用いて自動処理されることが可能である。

発明の効果

[0029] 本発明によれば、従来とは異なる新たな機構を有する薬液注入装置及び薬液注入装置の制御方法を提供することができる。特に、外筒及び内筒を備えた 1つの二筒式シリンジを所望の用途や状況に応じて活用することが可能となる。

図面の簡単な説明

[0030] [図 1]本発明の実施の形態こ係る薬液注入装置の概略斜視図である。

[図 2]本発明の実施の形態こ係る薬液注入装置の概略左側面図である。

[図 3]本発明の実施の形態こ係る薬液注入装置の概略右側面図である。

[図 4]本発明の実施の形態こ係る薬液注入装置の概略上面図である。

[図 5]本発明の実施の形態こ係る薬液注入装置の概略下面図である。

[図 6]本発明の実施の形態こ係る薬液注入装置の概略前面図である。

[図 7]本発明の実施の形態こ係る薬液注入装置の概略後面図である。

符号の説明

[0031] 1 0 0 薬液注入装置

1 1 0 フロントプレー卜

1 2 0 リアプレー卜

1 3 0 第 1のシリンジホルダー

1 3 1 凹部

1 3 2 引っ掛け部

1 3 3 棒格納部

1 4 0 第 2のシリンジホルダー

1 4 1 凹部

1 4 3 棒格納部棒

第 1のロックレバー

第 2のロックレバー

第 1のスライドブレー卜第 2のスライドブレー卜第 1のプレッサー

嵌合部

第 2のプレッサー

嵌合部

第 1のスプライン軸

第 2のスプライン軸

第 1のポールスプライン用ナッ卜第 2のポールスプライン用ナツ卜第 1のガイドシャフ卜

第 2のガイドシャフ卜

第 1の保持部

第 2の保持部

第 3の保持部

第 4の保持部

第 1のストッパー

第 2のストッパー

第 1のモータ

第 2のモータ

第 1のプーリー

第 2のプーリー

第 3のプーリー

第 4のプーリー

第 1のベル卜 4 0 0 第 2のベル卜

4 1 0 凹部

4 2 0 凹部

4 3 0 ブレーキキャップ

4 4 0 回転軸

4 5 0 第 1のギア

4 6 0 第 2のギア

4 7 0 第 3のギア

4 8 0 第 1のリング

4 9 0 第 2のリング

5 0 0 第 4のギア

5 1 0 第 5のギア

5 2 0 第 3のモータ

5 3 0 第 6のギア

5 4 0 ロック位置検出器

5 5 0 切り欠き部

6 0 0 シリンジ

6 1 0 フランジ部

6 2 0 ビス卜ン

6 2 1 外側部分

6 2 2 内側部分

6 2 3 ロック部

6 2 4 ロック部

発明を実施するための最良の形態

図 1 ~ 7は、それぞれ、本発明の実施の形態に係る薬液注入装置 1 0 0の概略斜視図、概略左側面図、概略右側面図、概略上面図、概略下面図、概略前面図、概略後面図である。以下に、図 1〜7を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。図 1〜7に示すように、本発明の実施の形態に係る薬液注入装置は、フロントプレート 1 1 0と、リアプレート 1 2 0と、を備えている。フロントプレート 1 1 0には、第 1のシリンジホルダー 1 3 0と、第 2のシリンジホルダー 1 4 0と、が取り付けられている。第 1のシリンジホルダー 1 3 0には凹部 1 3 1が設けられ、また、第二のシリンジホルダー 1 4 0には凹部1 4 1 (図示せず）が設けられており、第 1のシリンジホルダー 1 3 0の凹部 1 3 1にシリンジ 6 0 0のフランジ部 6 1 0の一部を揷入し、フランジ部 6 1 0の残りの部分に凹部 1 4 1 (図示せず）が合うようにして第 2のシリンジホルダー 1 4 0をシリンジ 6 0 0に被せると、シリンジ 6 0 0が薬液注入装置 1 0 0に固定される。

第 2のシリンジホルダー 1 4 0には、第 1のロックレバー 1 5 0が取リ付けられており、この第 1のロックレバー 1 5 0の先端を第 1のシリンジホルダー 1 3 0に設けられた引っ掛け部 1 3 2に引っ掛けることにより、第 2のシリンジホルダー 1 4 0は第 1のシリンジホルダー 1 3 0に対して固定される。また、第 1のシリンジホルダー 1 3 0には第 2のロックレバー 1 6 0が左右に回転自在に取り付けられており、この第 2のロックレバー 1 6 0を回転させて第 2のシリンジホルダー 1 4 0を第 1のシリンジホルダー 1 3 0に押さえ付けることによつても、第 2のシリンジホルダー 1 4 0は第 1のシリンジホルダー 1 3 0に対して固定される。また、第 1のシリンジホルダー 1 3 0、第 2のシリンジホルダー 1 4 0には、それぞれ、円筒形の棒格納部 1 3 3、 1 4 3が設けられており、第 2のシリンジホルダー 1 4 0の棒格納部 1 4 3には棒 1 4 4 (図示せず）が取り付けられている。この棒 1 4 4は、第 1のシリンジホルダー 1 3 0の棒格納部 1 3 3に揷入可能であり、棒 1 4 4を棒格納部 1 3 3に出し入れすることによって、第 2のシリンジホルダー 1 4 0を上下させることが可能となる。なお、棒 1 4 4の全部が第 1のシリンジホルダー 1 3 0の棒格納部 1 3 3から出てしまわないよう、棒 1 4 4の棒格納部 1 3 3側の一端にストッパー（図示せず）を設ければ、第 2のシリンジホルダー 1 4 0が薬液注入装置から完全に取り外されてしまうということがなく、第 2のシリンジホルダー 1 4 0の紛失を防止できる。

[0034] また、本発明の実施の形態に係る薬液注入装置 1 0 0は、フロントプレー卜 1 1 0とリアプレー卜 1 2 0の間に、前後にスライド可能な第 1のスライドブレー卜 1 7 0と第 2のスライドプレート 1 8 0と、を備えている。第 1 のスライドブレー卜 1 7 0には、円筒形の第 1のプレッサー 1 9 0が取り付けられており、第 1のスライドブレー卜 1 7 0を前後にスライドさせると、第 1のプレッサー 1 9 0も前後にスライドする。また、第 2のスライドブレ一卜 1 8 0にも、円筒形の第 2のプレッサー 2 0 0が取り付けられており、円筒形の第 2のスライドブレー卜 1 8 0を前後にスライドさせると、第 2のプレッサー 2 0 0も前後にスライドする。第 1のプレッサー 1 9 0の円筒形の内部には、第 2のプレッサー 2 0 0を揷入することが可能である。第 1のプレッサー 1 9 0は、シリンジ 6 0 0のビストン 6 2 0の外側部分 6 2 1を押し、第 2のプレッサー 2 0 0は、第 1のプレッサー 1 9 0の内部を通過してシリンジ 6 0 0の内側部分 6 2 2を押す。

以上説明した本実施の形態に係る薬液注入装置においては、第 1のスライドブレー卜 1 7 0をフロントプレー卜 1 1 0に向けてスライドさせると、第 1のプレッサー 1 9 0がフロントプレー卜 1 1 0に向けてスライドし、シリンジ 6 0 0におけるビストン 6 2 0の外側部分 6 2 1を押すことが可能となる。また、第 2のスライドプレート 1 8 0をフロントプレート 1 1 0に向けてスライドさせると、第 2のプレッサー 2 0 0がフロントプレー卜 1 1 0に向けてスライドし、シリンジ 6 0 0におけるビストン 6 2 0の内側部分 6 2 2を押すことが可能となる。そして、第 1のスライドブレー卜 1 7 0と第 2 のスライドブレー卜 1 8 0とは独立にスライドさせることが可能である。したがって、本実施の形態に係る薬液注入装置 1 0 0によれば、シリンジ 6 0 0のピストン 6 2 0に加える力を、ピストン 6 2 0の外側部分 6 2 1と内側部分 6 2 2とで独立に制御することができ、薬液注入の方法を詳細に制御することが可能となる。

[0035] 次に、本発明の実施の形態に係る薬液注入装置 1 0 0において、第 1のスライドブレー卜 1つ 0と第 2のスライドブレー卜 1 8 0とが独立にスライド可能であることを説明する。

本実施の形態に係る薬液注入装置 1 0 0は、第 1のスライドプレート 1 7 0をスライド可能とする第 1のスプライン軸 2 1 0と、第 2のスライドブレ一卜 1 8 0をスライド可能とする第 2のスプライン軸 2 2 0と、を備えている。第 1のスプライン軸 2 1 0は、フロントプレート 1 1 0とリアプレート 1 2 0に両端が取り付けられている。また、第 2のスプライン軸 2 2 0は、一端がリアプレート 1 2 0に取り付けられており、他端が円筒形の第 2のプレッサー 2 0 0の内部に入っている。第 1のスライドブレー卜 1 7 0、第 1 のスライドプレート 1 8 0は、それぞれ、第 1のポールスプライン用ナット 2 3 0、第 2のポールスプライン用ナツ卜 2 4 0を用いて保持されており、第 1のスプライン軸 2 1 0、第 2のスプライン軸 2 2 0が回転すると、ポールスプラインの原理によって、スライドする。

第 1のスライドブレー卜 1 7 0と第 2のスライドブレー卜 1 8 0には、第 1のガイドシャフ卜 2 5 0と第 2のガイドシャフ卜 2 6 0とが揷通されておリ、第 1のスライドブレー卜 1 1 0は第 1の保持部 2 7 0と第 2の保持部 2 8 0によって保持され、第 2のスライドブレー卜 1 8 0は第 3の保持部 2 9 0と第 2の保持部 3 0 0によって保持されている。これにより、第 1のスラィドブレー卜 1 7 0と第 2のスライドブレー卜 1 8 0のスライドの安定性が向上している。

なお、第 1のガイドシャフ卜 2 5 0と第 2のガイドシャフ卜 2 6 0に、それぞれ、第 1のストッパー 3 9 0と第 2のストッパー 4 0 0とを取り付けることにより、第 2のスライドブレー卜 1 8 0がフロントプレー卜 1 1 0の方にスライドし過ぎるのを防止することができ、また、第 1のスライドブレー卜 1 7 0がリアプレー卜 1 2 0の方にスライドし過ぎるのを防止することができる。これにより、薬液注入の安全性が向上し、また、薬液注入装置の故障を防止することが可能となる。

次に、本実施の形態に係る薬液注入装置において、第 1のスプライン軸 2 1 0と第 2のスプライン軸 2 2 0とを回転させる手段について説明する。本実施の形態に係る薬液注入装置は、第 1のモータ 3 3 0と第 2のモータ

3 4 0とを備えている。第 1のモータ 3 3 0と第 2のモータ 3 4 0の回転は、それぞれ、第 1のプーリー 3 5 0と第 3のプーリー 3 7 0に伝達され、第 1のモータ 3 3 0が回転すると第 1のプーリー 3 5 0が回転し、第 2のモータ 3 4 0が回転すると第 3のプーリー 3 7 0が回転する。第 1のプーリー 3 5 0の回転は、第 1のベルト 3 9 0を介して第 2のプーリー 3 6 0に従動され、第 3のプーリー 3 7 0の回転は、第 2のベルト 4 0 0を介して第 4のプ一リー 3 8 0に従動する。そして、第 2のプーリー 3 6 0の回転は第 1のスプライン軸 2 1 0に伝達され、第 4のプーリー 3 8 0の回転は第 2のスプライン軸 2 2 0に伝達される。したがって、第 1のモータ 3 3 0が回転すると第 1のプーリー 3 5 0が回転し、第 1のプーリー 3 5 0が回転することによつて第 2のプーリー 3 6 0が回転し、第 2のプーリー 3 6 0が回転することによって第 1のスプライン軸 2 1 0が回転する。また、第 2のモータ 3 4 0 が回転すると第 3のプーリー 3 7 0が回転し、第 3のプーリー 3 7 0が回転することによって第 4のプーリー 3 8 0が回転し、第 4のプーリー 3 8 0が回転することによって第 2のスプライン軸 2 2 0が回転する。

なお、第 2のプーリー 3 6 0と第 4のプーリー 3 8 0とには、その外周部分に凹部 4 1 0 . 4 2 0を設け、この凹部 4 1 0 . 4 2 0をセンサー（図示せず）でそれぞれ検出することにより、第 1のスプライン軸 2 1 0、第 2のスプライン軸 2 2 0の回転数を取得することが可能となる。これらセンサー (図示せず）からのデータを用いて、第 1のモータ 3 3 0、第 2のモータ 3

4 0を制御すれば、第 1のスライドブレー卜 1 7 0 (第 1のプレッサー 1 9 0 ) 、第 2のスライドブレー卜 1 8 0 (第 2のプレッサー 2 0 0 ) がスライドする距離をコンピュータ制御可能となり、薬液の注入距離を精密に制御することが可能となる。

第 1のモータ 3 3 0にはブレーキ 4 3 0が設けられており、このブレーキ 4 3 0は、第 2のモータ 3 4 0の駆動中に、第 1のモータ 3 3 0が駆動しないように、第 1のモータ 3 3 0にブレーキを掛ける。このブレーキ 4 3 0によれば、第 2のモータ 3 4 0の駆動中に第 1のモータ 3 3 0が誤って駆動することを防止することができ、薬液注入の安全性を向上させることができる次に、本発明の実施の形態に係る薬液注入装置 1 0 0において、第 1のプレッサー 1 9 0及び第 2のプレッサー 2 0 0と、シリンジ 6 0 0のピストン 6 2 0と、をロックする手段について説明する。

図 1及び図 6に示すように、第 1のプレッサー 1 9 0と第 2のプレッサー 2 0 0のフロントプレート 1 1 0側の端部には、それぞれ、ロック部 1 9 1 、 2 0 1を設けることができる。ここで、シリンジ 6 0 0のピストン 6 2 0 にも、これらロック部 1 9 1、 2 0 1に対応するロック部 6 2 3、 6 2 4 ( 図示せず）を設けて、第 1のプレッサー 1 9 0と第 2のプレッサー 2 0 0のロック部 1 9 1、 2 0 1とをロックさせれば、第 1のプレッサー 1 9 0及び第 2のプレッサー 2 0 0と、シリンジ 6 0 0のピストン 6 1 0とを固定させることができ、シリンジ 6 0 0のピストン 6 2 0を安定的にスライドさせることが可能となる。

このロックの機構は特に限定されないが、本実施の形態に係る薬液注入装置 1 0 0においては、第 1のプレッサー 1 9 0を回転させると、そのロック部 1 9 1とビストン 6 2 0のロック部 6 2 3とが嵌合 Z非嵌合し、第 2のプレッサー 2 0 0を回転させると、そのロック部 2 0 1とピストン 6 2 0の口ック部 6 2 4とが嵌合 Z非嵌合するものとする。なお、嵌合の態様も特に限定されるものではないが、嵌合は、たとえば、ロック部に切り欠きを設けたリ、凹凸部を設けたり、円筒形の一部分に開口を設けたりなどすれば、可能となる。本実施の形態では、第 1のプレッサー 1 9 0のフロントプレー卜 1 1 0側の端部を円筒形で構成し、その一部分を切り欠き、また、第 2のプレッサー 2 0 0のフロントプレート 1 1 0側の端部を円柱形で構成し、その一部分を切り欠いている。

以下では、第 1のプレッサー 1 9 0及び第 2のプレッサー 2 0 0を回転させる手段について説明する。

本実施の形態に係る薬液注入装置 1 0 0は回転軸 4 4 0を備えており、この回転軸 4 4 0は、一端及び他端が、それぞれフロントプレート 1 1 0及びリアプレート 1 2 0に取り付けられている。回転軸 4 4 0には、第 1のギア 4 5 0、第 2のギア 4 6 0、第 3のギア 4 7 0が取り付けられており、これらのギアは、回転軸 4 4 0が回転するとともに回転する。また、本実施の形態に係る薬液注入装置 1 0 0においては、第 1のスライドプレート 1 7 0及び第 2のスライドプレート 1 8 0に、それぞれ、円筒形の第 1のリング 4 8 0及び第 2のリング 4 9 0が取り付けられている。これら円筒形の第 1のリング 4 8 0及び第 2のリング 4 9 0には、それぞれ、第 1のプレッサー 1 9 0及び第 2のプレッサー 2 0 0が揷入されている。第 1のリング 4 8 0のフロン卜プレート 1 1 0側には、円筒形の第 4のギア 5 0 0が第 1のプレッサ一 1 9 0に取り付けられており、第 4のギア 5 0 0が回転すると、第 1のプレッサー 1 9 0も回転する。また、第 2のリング 4 9 0のフロントプレート 1 1 0側には、円筒形の第 5のギア 5 1 0が第 2のプレッサー 2 0 0に取り付けられており、第 5のギア 5 1 0が回転すると、第 2のプレッサー 2 0 0 も回転する。これら第 4のギア 5 0 0、第 5のギア 5 1 0は、それぞれ、第 1のギア 4 5 0、第 2のギア 4 6 0と嚙み合っており、第 1のギア 4 5 0が回転すると第 4のギア 5 0 0も回転し、第 2のギア 4 6 0が回転すると第 5 のギア 5 1 0も回転する。また、本実施の形態に係る薬液注入装置 1 0 0は、第 3のモータ 5 2 0と、この第 3のモータ 5 2 0の回転が従動される第 6 のギア 5 3 0と、を備えている。そして、この第 6のギア 5 3 0は、第 3のギア 4 7 0と嚙み合っており、第 6のギア 5 3 0が回転すると第 3のギア 4 7 0も回転する。したがって、本実施の形態に係る薬液注入装置においては、第 3のモータ 5 2 0が回転すると、第 6のギア 5 3 0が回転し、第 3のギァ 4 7 0が回転し、回転軸 4 4 0が回転し、第 1のギア 4 5 0及び第 2のギァ 4 6 0が回転し、第 4のギア 5 0 0及び第 5のギア 5 1 0が回転し、第 1 のプレッサー 1 9 0及び第 2のプレッサー 2 0 0が回転する。よって、本実施の形態に係る薬液注入装置 1 0 0においては、第 3のモータ 5 2 0を制御することによって、第 1のプレッサー 1 9 0と第 2のプレッサー 2 0 0を、シリンジ 6 0 0のビストンに対してロック Zロック解除することが可能となる。

なお、本実施の形態に係る薬液注入装置 1 0 0においては、第 3のモータ 5 2 0の回転が伝達されるロック位置検出器 5 4 0を薬液注入装置 1 0 0の後面に備えている。このロック位置検出器 5 4 0には切り欠き部 5 5 0が設けられており、この切り欠き部 5 5 0をセンサー（図示せず）にて検出することにより、第 3のモータ 5 2 0の回転数を取得することができる。このセンサー（図示せず）からのデータを用いて、第 3のモータ 5 2 0を制御すれば、第 1のプレッサー 1 9 0、第 2のプレッサー 2 0 0の回転距離をコンビユータ制御可能となり、ロック Zロック解除を精密に制御することが可能となる。

なお、第 1のロックレバー 1 5 0と第 2のロックレバー 1 6 0とによる口ック Zロック解除をセンサー（図示せず）にて監視し、第 1のロックレバー 1 5 0と第 2のロックレバー 1 6 0とによるロック Zロック解除をセンサー (図示せず）にて検出したときに、第 3のモータ 5 2 0を駆動して、第 1のプレッサー 1 9 0及び第 2のプレッサー 2 0 0を回転させ、第 1のプレッサ一 1 9 0及び第 2のプレッサー 2 0 0を、ピストン 6 2 0に対してロック Z ロック解除することとすれば、シリンジ 6 0 0の薬液注入装置 1 0 0に対する取り付け Z取り外しに応じて、第 1のプレッサー 1 9 0及び第 2のプレツサー 2 0 0を、ビストン 6 2 0に対してロック Zロック解除することが可能となり、第 1のプレッサー 1 9 0及び第 2のプレッサー 2 0 0とピストン 6 2 0とのロックし忘れ Zロック解除し忘れを防止することが可能となり、薬液注入の安全性を向上させることができる。

以上説明したようにして、第 1のプレッサー 1 9 0及び第 2のプレッサー 2 0 0を回転させることにより、第 1のプレッサー 1 9 0及び第 2のプレツサー 2 0 0を、ビストン 6 2 0に対してロック Zロック解除することとすれば、第 1のプレッサー 1 9 0及び第 2のプレッサー 2 0 0がシリンジ 6 0 0 の内部に存する場合でも、第 1のプレッサー 1 9 0及び第 2のプレッサー 2 0 0とピストン 6 0 0とのロックを解除することが可能となる。したがって、薬液の注入を終えた後、第 1のプレッサー 1 9 0及び第 2のプレッサー 2 0 0をシリンジ 6 0 0の外部にまでスライドさせずとも、シリンジ 6 0 0を薬液注入装置 1 0 0から取り外すことが可能となる。

なお、上述したように、第 1のプレッサー 1 9 0及び第 2のプレッサー 2 0 0は、独立にスライドさせることができる。したがって、本実施の形態に係る薬液注入装置 1 0 0においては、第 1のプレッサー 1 9 0及び第 2のプレッサー 2 0 0を同時にスライドさせることも可能であるし、第 1のプレツサー 1 9 0だけスライドさせることも可能であるし、第 2のプレッサー 2 0 0だけスライドさせることも可能であるし、第 1のプレッサー 1 9 0をスラィドさせた後に第 2のプレッサー 2 0 0をスライドさせることも可能であるし、第 2のプレッサー 2 0 0をスライドさせることも可能である。

第 1のプレッサー 1 9 0及び第 2のプレッサー 2 0 0とは、シリンジから吐出される液体の量、シリンジから吐出される液体の濃度、シリンジへ吸引される液体の量、シリンジへ吸引される液体の濃度、の少なくとも 1つに基づいてスライドさせるが可能である。このようにすれば、特に、外筒及び内筒を備えた 1つの二筒式シリンジを所望の用途や状況に応じて活用することが可能となる。

たとえば、ビストン 6 2 0の外側部分 6 2 1を第 1のプレッサー 1 9 0で押し、且つ、ピストン 6 2 0の内側部分 6 2 2を第 2のプレッサー 2 0 0で押すようにして、上記した薬液注入装置を制御することができる。このようにすれば、シリンジ 6 0 0の外筒及び内筒にそれぞれ充填されている液体をシリンジから同時に吐出することができる。ここで、第 1のプレッサー 1 9 0および第 2のプレッサー 2 0 0のスライドさせる距離は、それぞれ同じとすることもできるし、異なるとすることもでき、シリンジ 6 0 0から吐出される液体の量や濃度などを適宜制御することができる。また、ビストン 6 2 0の外側部分 6 2 1を第 1のプレッサー 1 9 0で押し、且つ、ピストン 6 2 0の内側部分 6 2 2を第 2のプレッサー 2 0 0で引くようにして、上記した薬液注入装置を制御することができる。このようにすれば、シリンジ 6 0 0の外筒から薬液を注入しつつ、内筒で薬液を含む液体を吸引することが可能となる。

また、ビストン 6 2 0の外側部分 6 2 1を第 1のプレッサー 1 9 0で押し、且つ、第 2のプレッサー 2 0 0を静止させるように、上記した薬液注入装置を制御できる。このようにすれば、シリンジ 6 0 0の外筒から薬液を注入している際に、ビストン 6 2 0の内側部分 6 2 2を静止させることができるまた、ビストン 6 2 0の外側部分 6 2 1を第 1のプレッサー 1 9 0で引き、且つ、ピストン 6 2 0の内側部分 6 2 2を第 2のプレッサー 2 0 0で押すようにして、上記した薬液注入装置を制御することができる。このようにすれば、シリンジ 6 0 0における内筒で薬液を注入しつつ、外筒で薬液を含む液体を吸引することが可能となる。

また、ビストン 6 2 0の外側部分 6 2 1を第 1のプレッサー 1 9 0で引き、且つ、ピストン 6 2 0の内側部分 6 2 2を第 2のプレッサー 2 0 0で引くようにして、上記した薬液注入装置を制御することができる。このようにすれば、ピストン 6 0 0の外筒及び内筒の双方へ薬液を含む液体を吸引することができる。ここで、第 1のプレッサー 1 9 0と第 2のプレッサー 2 0 0をスライドさせる距離は、それぞれ同じとすることもできるし、異なるとすることもできる。

また、ビストン 6 2 0の外側部分 6 2 1を第 1のプレッサー 1 9 0で引き、且つ、第 2のプレッサー 2 0 0を静止させるようにして、上記した薬液注入装置を制御することができる。このようにすれば、ピストン 6 2 0の外側部分 6 2 1を第 1のプレッサー 1 9 0で引き、ビストン 6 2 0の内側部分 6 2 2を静止させることができる。

また、第 1のプレッサー 1 9 0を静止させ、且つ、ピストン 6 2 0の内側部分 6 2 2を第 2のプレッサーで押すようにして、上記した薬液注入装置を制御することができる。このようにすれば、ピストン 6 2 0の内側部分 6 2 2を第 2のプレッサー 2 0 0で押し、ビストン 6 2 0の外側部分 6 2 1を静止させることができる。

また、第 1のプレッサー 1 9 0を静止させ、且つ、ピストン 6 2 0の内側部分 6 2 2を第 2のプレッサー 2 0 0で引くようにして、上記した薬液注入装置を制御することもできる。このようにすれば、ピストン 6 2 0の内側部分 6 2 2を第 2のプレッサー 6 2 2で引き、ビストン 6 2 0の外側部分 6 2 1を静止させることができる。

また、第 1のプレッサー 1 9 0を静止させ、且つ、第 2のプレッサー 2 0 0を静止させるようにして、上記した薬液注入装置を制御することもできる。このようにすれば、第 1のプレッサー 1 9 0及び第 2のプレッサー 2 0 0 が静止するため、シリンジ 6 0 0の外筒及び内筒からの薬液注入や外筒及び内筒への薬液を含む液体の吸引を停止させることができる。

[0039] なお、上述したように第 1のプレッサー 1 9 0は第 1のスライドプレート

1 7 0がスライドすることによリスライドし、第 2のプレッサー 2 0 0は第 2のスライドブレー卜 1 8 0がスライドすることによリスライドするが、本実施の形態に係る薬液注入装置 1 0 0のように、第 2のスライドプレート 1 8 0が、第 1のスライドブレー卜 1 7 0よりもフロントプレー卜 1 1 0側にスライドできない場合には、第 1のスライドブレー卜 1 7 0をフロントプレ一卜 1 1 0に向けてスライドさせた後に、第 2のスライドブレー卜 1 8 0をフロントプレート 1 1 0に向けてスライドさせることにより、第 2のプレツサー 2 0 0のストロークを短くすることができ、薬液注入装置 1 0 0を小型化することができる。もっとも、本発明は、第 2のスライドプレート 1 8 0 の形態を、第 2のスライドブレー卜 1 8 0が第 1のスライドブレー卜 1 7 0 よりもフロントプレート 1 1 0側にスライドできる形態を、その技術的範囲から何ら除外するものではない。

[0040] 以上、本発明の実施の形態に係る薬液注入装置 1 0 0について説明したが、上記の説明は、すべて実施の形態に関するものであるから、本発明が上記の説明に何ら限定されるものではない。

産業上の利用可能性

本発明は、すべての薬液注入装置に利用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] シリンジ内部を移動するビス卜ンの全部又は一部に対して押し及び引くの少なくとも一方が可能である、スライド可能な円筒形の第 1のプレッサーと前記シリンジ内部を移動するビス卜ンの全部又は一部に対して押し及び引くの少なくとも一方が可能である、前記円筒形の第 1のプレッサーの内部を通って前記第 1のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第 2のプレッサ一と、

を備えたことを特徴とする薬液注入装置。

[2] 前記第 1のプレッサーは、前記シリンジ内部を移動するピストンの一部分にロック可能なロック部を具備し、

前記第 2のプレッサーは、前記シリンジ内部を移動するビストンの一部分にロック可能なロック部を具備する、

ことを特徴とする請求項 1に記載の薬液注入装置。

[3] 前記第 1のプレッサーが具備するロック部は、前記第 1のプレッサーが回転することによつて前記シリンジ内部を移動するビス卜ンの一部分に引っ掛かる切り欠きを有し、

前記第 2のプレツサ一が具備するロック部は、前記第 2のプレツサ一が回転することによつて前記シリンジ内部を移動するビス卜ンの一部分に引っ掛かる切り欠きを有する、

ことを特徴とする請求項 2に記載の薬液注入装置。

[4] 前記シリンジを保持するシリンジホルダーを備え、

前記シリンジホルダーによる前記シリンジの保持が解除された場合に、前記第 1のプレッサーが具備するロック部によるロックと前記第 2のプレッサ一が具備するロック部によるロックとが解除される、

ことを特徴とする請求項 1〜請求項 3のいずれか 1項に記載の薬液注入装置。

[5] 前記シリンジホルダーは、前記シリンジを上下方向又は左右方向から保持する第 1のシリンジ保持部及び第 2の保持部と、

前記第 1のシリンジ保持部と前記第 2のシリンジ保持部とによる前記シリンジの保持を維持する 2つのロック部と、

を具備することを特徴とする請求項 1〜請求項 4のいずれか 1項に記載の薬液注入装置。

[6] 前記第 2のプレッサーのスライド距離が前記第 1のプレッサーのスライド距離の 2倍未満である、ことを特徴とする請求項 1〜請求項 5のいずれか 1 項に記載の薬液注入装置。

[7] 1つの二筒式シリンジに充填された造影剤と生理食塩水の注入に用いられることを特徴とする請求項 1〜請求項 6のいずれか 1項に記載の薬液注入装置。

[8] シリンジ内部を移動するビス卜ンの全部又は一部に対して押し及び引くの少なくとも一方が可能である円筒形の第 1のプレッサーをスライドさせるェ程と、

前記シリンジ内部を移動するビス卜ンの全部又は一部に対して押し及び引くの少なくとも一方が可能である、前記円筒形の第 1のプレッサーの内部を通って前記第 1のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第 2のプレッサーをスライドさせる工程と、

を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。

[9] 前記第 1のプレッサーと前記シリンジ内部を移動するビストンの一部分とをロックする工程と、

前記第 2のプレッサーと前記シリンジ内部を移動するビストンの一部分とをロックする工程と、

を有することを特徴とする請求項 8に記載の薬液注入装置の制御方法。

[10] 前記第 1のプレッサーを回転させることによって、前記第 1のプレッサーと前記シリンジ内部を移動するビストンの一部分とをロックする工程と、前記第 2のプレッサーを回転させることによって、前記第 2のプレッサーと前記シリンジ内部を移動するビストンの一部分とをロックする工程と、を有することを特徴とする請求項 9に記載の薬液注入装置の制御方法。

[11] 前記シリンジを保持するシリンジホルダーによる前記シリンジの保持が解除された場合に、前記第 1のプレッサーが具備するロック部によるロックと前記第 2のプレッサーが具備するロック部によるロックとを解除する工程、を有することを特徴とする請求項 8〜請求項 1 0のいずれか 1項に記載の薬液注入装置の制御方法。

[12] 前記シリンジホルダーが具備する第 1のシリンジ保持部及び第 2の保持部によって、前記シリンジを上下方向又は左右方向から保持する工程と、前記第 1のシリンジ保持部と前記第 2のシリンジ保持部とによる前記シリンジの保持を 2つのロック部によって維持する工程と、

を有することを特徴とする請求項 8〜請求項 1 1のいずれか 1項に記載の薬液注入装置の制御方法。

[13] 前記第 2のプレッサーをスライドさせる工程では、前記第 1のプレッサーがスライドした距離の 2倍未満の距離だけ前記第 2のプレッサーをスライドさせる、ことを特徴とする請求項 8〜請求項 1 2のいずれか 1項に記載の薬液注入装置の制御方法。

[14] 前記第 1のプレッサーをスライドさせる工程により 1つのシリンジに充填された造影剤又は生理食塩水の一方を注入し、

前記第 2のプレッサーをスライドさせる工程により 1つのシリンジに充填された造影剤又は生理食塩水の他方を注入する、

ことを特徴とする請求項 8〜請求項 1 3のいずれか 1項に記載の薬液注入装置の制御方法。

[15] シリンジ内部を移動するビストンの全部又は一部を円筒形の第 1のプレツサ一で押し、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第 1のプレッサーの内部を通って前記第 1のプレッサーとは独立にスラィド可能な円筒形の第 2のプレッサ一で押す工程、

を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。

[16] シリンジ内部を移動するビストンの全部又は一部を円筒形の第 1のプレツサ一で押し、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第 1のプレッサーの内部を通って前記第 1のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第 2のプレッサーで引く工程、

を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。

[17] シリンジ内部を移動するビストンの全部又は一部を円筒形の第 1のプレツサ一で押し、且つ、前記円筒形の第 1のプレッサーの内部を通って前記第 1 のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第 2のプレッサーを静止させる工程、

を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。

[18] シリンジ内部を移動するビストンの全部又は一部を円筒形の第 1のプレツサ一で引き、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第 1のプレッサーの内部を通って前記第 1のプレッサーとは独立にスラィド可能な円筒形の第 2のプレッサ一で押す工程、

を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。

[19] シリンジ内部を移動するビストンの全部又は一部を円筒形の第 1のプレツサ一で引き、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第 1のプレッサーの内部を通って前記第 1のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第 2のプレッサーで引く工程、

を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。

[20] シリンジ内部を移動するビストンの全部又は一部を円筒形の第 1のプレツサ一で引き、且つ、前記円筒形の第 1のプレッサーの内部を通って前記第 1 のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第 2のプレッサーを静止させる工程、

を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。

[21 ] 円筒形の第 1のプレッサーを静止させ、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第 1のプレッサーの内部を通って前記第 1のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第 2のプレッサーで押す工程、

を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。

[22] 円筒形の第 1のプレッサーを静止させ、且つ、シリンジ内部を移動するピストンの全部又は一部を、前記円筒形の第 1のプレッサーの内部を通って前記第 1のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第 2のプレッサーで引く工程、

を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。

[23] 円筒形の第 1のプレッサーを静止させ、且つ、前記円筒形の第 1のプレツサ一の内部を通って前記第 1のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第 2のプレッサーを静止させる工程、

を備えたことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。

[24] 円筒形の第 1のプレッサーと、前記円筒形の第 1のプレッサーの内部を通つて前記第 1のプレッサーとは独立にスライド可能な円筒形の第 2のプレツサ一とを、シリンジから吐出される液体の量、シリンジから吐出される液体の濃度、シリンジへ吸引される液体の量、シリンジへ吸引される液体の濃度、の少なくとも 1つに基づいてスライドさせる、ことを特徴とする薬液注入装置の制御方法。