JPWO2006051855A1 - チューブ連結装置 - Google Patents
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Abstract
放射性の造影剤の薬液容器に作業者の被爆を最小限としながらチューブ部材を連結できるチューブ連結装置を提供する。退避位置の容器保持機構３１５に薬液容器４００が装填されると、容器移動機構３１０により薬液容器４００が穿刺位置まで移動され、ホルダ移動機構３２０により短／長針部材３４１、３４２が穿刺位置まで移動する。これで作業者の手作業を必要とすることなく薬液容器４００の弾性部材４０２に短／長針部材３４１、３４２が穿刺されるので、作業者の被爆を最小限としながら薬液容器４００に液体供給チューブ１２０と薬液注入チューブ１３０とを連結することができる。
Description
本発明は、薬液容器にチューブ部材を連結するチューブ連結装置に関し、特に、放射性の造影剤を収容している薬液容器に液体供給チューブと薬液注入チューブとを連結するチューブ連結装置に関する。
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron
Emission
Tomography)装置、ＳＰＥＣＴ(Single Photon Emission Computed Tomography)装置、超音波診断装置、アンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。
Emission
Tomography)装置、ＳＰＥＣＴ(Single Photon Emission Computed Tomography)装置、超音波診断装置、アンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。
上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。上述のような薬液注入装置は注入実行ヘッドを有しており、この注入実行ヘッドに薬液シリンジが着脱自在に装着される。
薬液シリンジは、シリンダ部材とピストン部材からなり、シリンダ部材は円筒形状に形成されている。さらに、シリンダ部材は先端に貫通孔が形成されていて末端は開口されているので、この開口から内部にピストン部材がスライド自在に挿入されている。一般的にシリンダ部材の先端の貫通孔は突出した導管部分として形成されているので、この導管部分に延長チューブの末端が連結される。
この延長チューブは先端に注入針が一体に装着されているので、この注入針が被験者の血管に連結される。そこで、薬液注入装置を使用する場合、薬液が充填されている薬液シリンジのシリンダ部材を上述のように延長チューブで被験者に連結し、その薬液シリンジを薬液注入装置の注入実行ヘッドに装着する。
一般的な薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダ部材に対応した形状の凹部が注入実行ヘッドの上面に形成されているので、この凹部にシリンダ部材を装填すれば薬液シリンジが保持される。さらに、薬液注入装置はピストン駆動機構によりピストン部材をシリンダ部材とは別個に保持し、そのピストン駆動機構でピストン部材をスライド移動させるので、これで薬液シリンジから被験者に薬液を注入することができる。
なお、上述のような薬液シリンジには、プレフィルドタイプとリフィルタイプがあり、プレフィルドタイプでは、シリンダ部材に薬液が充填されて全体が梱包材で密封された状態で出荷され、リフィルタイプでは、利用者により所望の薬液がシリンダ部材に充填される。その場合、リフィルタイプの薬液シリンジと大容量の薬液タンクとが延長チューブで連結され、薬液注入装置などで薬液シリンジのシリンダ部材からピストン部材が引き出されることで、薬液タンクから薬液シリンジに薬液が充填される。
また、上述のように透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に造影剤を注入するときは、最初に造影剤を所定容量まで注入してから、生理食塩水を所定容量まで注入することが多々ある。これを実現する薬液注入装置は、造影剤が充填されている薬液シリンジと生理食塩水が充填されている薬液シリンジとを並列に保持する構造となっており、最初に造影剤の薬液シリンジを駆動してから生理食塩水の薬液シリンジを駆動する。このような薬液注入装置では、撮像部位に造影剤を適量のみ注入できるので、高価な造影剤の消費を削減することができ、被験者の身体の負担も軽減することができる。
また、前述したＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置やＳＰＥＣＴ(Single Photon Emission
Computed Tomography)装置を利用したＲＩ(Radio Isotope)検査では、ラジオアイソトープの薬液が造影剤として使用される。しかし、この造影剤は有害な放射線を放出するので、作業者の被爆を防止するため、その薬液シリンジには放射線を遮断するタングステン製（または鉛製等のその他の放射線遮蔽材料でもよい）のシリンジカバーが装着される。このため、ＲＩ検査に利用される薬液注入装置は、シリンジカバーが装着された薬液シリンジのシリンダ部材をシリンジ駆動機構が保持する。
Computed Tomography)装置を利用したＲＩ(Radio Isotope)検査では、ラジオアイソトープの薬液が造影剤として使用される。しかし、この造影剤は有害な放射線を放出するので、作業者の被爆を防止するため、その薬液シリンジには放射線を遮断するタングステン製（または鉛製等のその他の放射線遮蔽材料でもよい）のシリンジカバーが装着される。このため、ＲＩ検査に利用される薬液注入装置は、シリンジカバーが装着された薬液シリンジのシリンダ部材をシリンジ駆動機構が保持する。
また、ＲＩ検査では造影剤のラジオアイソトープが時間経過とともに自然崩壊するため、被験者に注入する直前に専用の薬液生成装置により造影剤を生成して薬液シリンジに充填する必要がある。その場合、薬液シリンジの先端の導管部分にゴムキャップが装着され、薬液生成装置の先鋭な注入針が薬液シリンジのゴムキャップに穿刺される。このような状態で薬液生成装置から薬液シリンジにラジオアイソトープの造影剤が充填されるので、その薬液シリンジから被験者に造影剤を注入するときには、作業者は薬液シリンジからゴムキャップを取り外して延長チューブを連結する。
なお、従来は上述のように、被験者に造影剤を注入する医療現場で薬液生成装置により薬液シリンジに放射性の造影剤を充填していたが、近年、放射性の造影剤を薬液容器に収容して医療現場まで配達するシステムが確立されつつある。このような薬液容器は、ガラス製の円筒状で一端が開口した容器本体からなり、この容器本体の開口がシリコンゴムなどの弾性部材で密閉されている。容器本体は、やはり一端が開口した鉛製（タングステン等のその他の放射線遮蔽材料でもよい）のシールドカバーの内部に配置されており、このシールドカバーの開口にも鉛製（タングステン等のその他の放射線遮蔽材料でもよい）のシールドキャップが着脱自在に装着されている。
このような薬液容器から薬液シリンジに造影剤を充填する場合には、例えば、薬液シリンジに先鋭な針状部材を装着しておき、薬液容器のシールドカバーからシールドキャップを取り外す。これで露出した弾性部材に薬液シリンジの針状部材が穿刺され、薬液容器から薬液シリンジに造影剤が吸引される。
そこで、この薬液シリンジの針状部材が延長チューブと交換され、この延長チューブが被験者に連結される。そして、薬液シリンジが薬液注入装置に装着されることで、この薬液注入装置により薬液シリンジから被験者に放射性の造影剤が注入されることになる。
なお、このような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている(例えば、特許文献１〜５参照)。
特開２００２−１１０９６号
特開２００２−１０２３４３号
特開２００２−２１０００７号
ＵＳ６７６７３１９Ｂ２
ＵＳ２００３／０２１６６０９Ａ１
上述のように放射性の造影剤を収容した薬液容器は、鉛製等のシールドカバーとシールドキャップとで全体が密閉されているので、造影剤の放射線が周囲に放射されることが防止されている。しかし、その薬液容器から薬液シリンジに造影剤を吸引し、この薬液シリンジを薬液注入装置に装着すると、その過程で作業者が被爆することになる。
そこで、上述のような課題を解決するため、本出願人は薬液容器から被験者に放射性の造影剤を直接に注入できる透視撮像システムを発案し、これを特願２００４−１８２４７５号として出願した。この透視撮像システムでは、被験者と薬液容器とを薬液注入チューブで連結するとともに、薬液容器と薬液容器を液体供給チューブで連結し、液体容器の液体を薬液容器に圧入することで、薬液容器から被験者に薬液を注入する。
さらに、上記出願の透視撮像システムでは、液体供給チューブの先端が短針部材となっており、薬液注入チューブの末端が長針部材となっている。そこで、これらの短針部材と長針部材とを薬液容器の弾性部材に穿刺することにより、薬液容器の弾性部材を手作業で開放せずとも、薬液容器に液体供給チューブと薬液注入チューブとを連結することができる。
しかし、この透視撮像システムでも、薬液容器の弾性部材に短針部材と長針部材とを作業者が手作業で穿刺するので、このときに作業者の手指が被爆することになる。また、上述のような穿刺を完了してからも、注入作業の最中に薬液容器の弾性部材を透過した放射線が周囲に放射されることになる。
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、放射性の造影剤を収容した薬液容器の弾性部材に液体供給チューブと薬液注入チューブとを連結するときの作業者の被爆を最小限とするチューブ連結装置を提供することを目的とする。
本発明のチューブ連結装置は、容器本体の開口が弾性部材で密閉されていて薬液が収容されている薬液容器にチューブ部材を連結するため、容器保持機構、短針部材、長針部材、ホルダ部材、ホルダ移動機構、容器移動機構、を有しており、容器保持機構は、薬液容器を開口が上方に位置する状態で着脱自在に保持する。短針部材は、短い管状に形成されていて、薬液より比重が小さい所定の液体が流動する液体供給チューブが着脱自在に末端に連結されるとともに先端が弾性部材に穿刺される。長針部材は、長い管状に形成されていて、薬液が流動する薬液注入チューブが着脱自在に末端に連結されるとともに先端が弾性部材に穿刺される。ホルダ部材は、短針部材と長針部材とを末端が上方に位置するとともに先端が下方に位置する状態で一体に保持しており、ホルダ移動機構は、短針部材と長針部材とをホルダ部材とともに上方の退避位置と下方の穿刺位置とに垂直移動させ、容器移動機構は、退避位置の短針部材と長針部材とに下方から対向する穿刺位置と対向しない退避位置とに薬液容器を容器保持機構とともに水平方向に移動自在に支持している。
従って、本発明のチューブ連結装置では、例えば、ホルダ移動機構により短針部材と長針部材とが退避位置に配置された状態で、作業者の手作業により薬液容器が退避位置の容器保持機構に配置され、この容器保持機構とともに薬液容器が穿刺位置まで移動される。このような状態で、ホルダ移動機構により短針部材と長針部材とが穿刺位置まで移動されると、これで薬液容器の弾性部材に短針部材と長針部材とが穿刺されるので、薬液容器に液体供給チューブと薬液注入チューブとが連結されることになる。
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与された透視撮像システム、コンピュータプログラムにより透視撮像システムに実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。また、本発明で云う各種手段は、かならずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の手段が１個の部材として形成されていること、ある手段が他の手段の一部であること、ある手段の一部と他の手段の一部とが重複していること、等も可能である。
本発明のチューブ連結装置では、退避位置の容器保持機構に装填された薬液容器が容器移動機構により穿刺位置まで移動され、ホルダ移動機構により短針部材と長針部材とが退避位置から穿刺位置まで移動されることにより、作業者の手作業を必要とすることなく薬液容器の弾性部材に短針部材と長針部材とが穿刺されるので、作業者の被爆を最小限としながら薬液容器に液体供給チューブと薬液注入チューブとを連結することができる。
１００ 薬液注入装置
１０４ 画像表示手段である液晶ディスプレイ
１１６ 液体圧入機構であるピストン駆動機構
１４０ 各種手段として機能するコンピュータユニット
１２０ 液体供給チューブ
１３０ 薬液注入チューブ
２００ 液体容器である薬液シリンジ
２１０ シリンダ部材
２２０ ピストン部材
３００、６００、７００、８００、９００、９５０、９６０ チューブ連結装置
３１０、９１０ 容器移動機構
３１２ 位置検知手段である退避位置センサ
３１３ 位置検知手段である穿刺位置センサ
３１５、９２０、９６１ 容器保持機構
３２０ ホルダ移動機構
３３０ 遮蔽移動機構
３３５ 遮蔽部材
３４０ ホルダ部材
３４１ 短針部材
３４２ 長針部材
３５０、９４０ 動作制御手段である動作制御回路
４００ 薬液容器
４０１ 容器本体
４０２ 弾性部材
４１１ シールドカバー
４１２ シールドキャップ
５００ 透視撮像装置であるＰＥＴ装置
５０１ 画像撮像手段である透視撮像ユニット
５０２ 各種手段として機能する撮像制御ユニット
７１０ 穿刺撮像手段であるＣＣＤカメラ
９２１ 移動ガイドノブ
９２３、９２４ 配置ロック機構
９２５ ロック解除ノブ
９２６ ロック解除機構として機能する凸部
９３０ 容器昇降機構
９５１ 容器アダプタ
１０４ 画像表示手段である液晶ディスプレイ
１１６ 液体圧入機構であるピストン駆動機構
１４０ 各種手段として機能するコンピュータユニット
１２０ 液体供給チューブ
１３０ 薬液注入チューブ
２００ 液体容器である薬液シリンジ
２１０ シリンダ部材
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３１２ 位置検知手段である退避位置センサ
３１３ 位置検知手段である穿刺位置センサ
３１５、９２０、９６１ 容器保持機構
３２０ ホルダ移動機構
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３４０ ホルダ部材
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３４２ 長針部材
３５０、９４０ 動作制御手段である動作制御回路
４００ 薬液容器
４０１ 容器本体
４０２ 弾性部材
４１１ シールドカバー
４１２ シールドキャップ
５００ 透視撮像装置であるＰＥＴ装置
５０１ 画像撮像手段である透視撮像ユニット
５０２ 各種手段として機能する撮像制御ユニット
７１０ 穿刺撮像手段であるＣＣＤカメラ
９２１ 移動ガイドノブ
９２３、９２４ 配置ロック機構
９２５ ロック解除ノブ
９２６ ロック解除機構として機能する凸部
９３０ 容器昇降機構
９５１ 容器アダプタ
［実施の形態の構成］
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の透視撮像システム１０００は、図１ないし図５に示すように、薬液注入装置１００、液体容器である薬液シリンジ２００、チューブ連結装置３００、薬液容器４００、透視撮像装置であるＰＥＴ装置５００、からなり、薬液注入装置１００により薬液容器４００からラジオアイソトープの薬液が放射性の造影剤として被験者(図示せず)に注入され、この被験者からＰＥＴ装置５００により透視画像が撮像される。
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の透視撮像システム１０００は、図１ないし図５に示すように、薬液注入装置１００、液体容器である薬液シリンジ２００、チューブ連結装置３００、薬液容器４００、透視撮像装置であるＰＥＴ装置５００、からなり、薬液注入装置１００により薬液容器４００からラジオアイソトープの薬液が放射性の造影剤として被験者(図示せず)に注入され、この被験者からＰＥＴ装置５００により透視画像が撮像される。
ＰＥＴ装置５００は、図２に示すように、画像撮像手段である透視撮像ユニット５０１と撮像制御ユニット５０２とを有しており、その透視撮像ユニット５０１と撮像制御ユニット５０２とは有線接続されている。透視撮像ユニット５０１は被験者から透視画像を撮像し、撮像制御ユニット５０２は透視撮像ユニット５０１を動作制御する。
薬液シリンジ２００は、図４に示すように、シリンダ部材２１０とピストン部材２２０からなり、シリンダ部材２１０にピストン部材２２０がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材２１０は、中空の円筒形状の透明なシリンダ本体２１１を有しており、このシリンダ本体２１１の閉塞した先端面に導管部分２１２が形成されている。
シリンダ部材２１０のシリンダ本体２１１の末端面は開口されており、この開口からシリンダ本体２１１の内部にピストン部材２２０が挿入されている。また、シリンダ部材２１０の末端外周にはシリンダフランジ２１４が形成されており、ピストン部材２２０の末端外周にはピストンフランジ２２１が形成されている。
本形態の薬液注入装置１００は、図３に示すように、注入制御ユニット１０１と注入実行ヘッド１１０とが別体に形成されており、その注入制御ユニット１０１と注入実行ヘッド１１０とは通信ケーブル１０２で有線接続されている。注入実行ヘッド１１０は、装着される薬液シリンジ２００を駆動して被験者に薬液を注入し、注入制御ユニット１０１は、注入実行ヘッド１１０を動作制御する。
この注入実行ヘッド１１０は、キャスタスタンド１１１の上端に可動アーム１１２で装着されており、図２に示すように、そのヘッド本体１１３の上面には、薬液シリンジ２００が着脱自在に装着される半円筒形の溝状の凹部１１４が形成されている。この凹部１１４の前部には、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１１を着脱自在に保持するシリンダ保持機構１１５が形成されており、凹部１１４の後方には、ピストンフランジ２２１を保持してスライド移動させるピストン駆動機構１１６が液体圧入機構として配置されている。
このピストン駆動機構１１６は、図５に示すように、ＤＣ(Direct Current)モータなどからなる注入機構モータ１１７を駆動源として有しており、ネジ機構(図示せず)などによりピストン部材２２０をスライド移動させる。また、ピストン駆動機構１１６には終了検出手段であるエンプティセンサ１１８も内蔵されており、このエンプティセンサ１１８は、ピストン駆動機構１１６のスライド位置により薬液シリンジ２００での注入終了を検出する。
上述のような構造の注入実行ヘッド１１０と有線接続されている注入制御ユニット１０１は、図５に示すように、コンピュータユニット１４０が内蔵されており、ＰＥＴ装置５００の撮像制御ユニット５０２とも有線接続されている。注入制御ユニット１０１は、図３に示すように、操作パネル１０３、データ表示手段である液晶ディスプレイ１０４、スピーカユニット１０５、等が本体ハウジング１０６の前面に配置されており、別体のコントローラユニット１０７が有線接続されている。
本形態の薬液注入装置１００は、図５に示すように、上述した各種デバイスがコンピュータユニット１４０に接続されており、このコンピュータユニット１４０が各種デバイスを統合制御する。コンピュータユニット１４０は、いわゆるワンチップマイコンからなり、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１４１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１４２、ＲＡＭ(Random Access
Memory)１４３、Ｉ／Ｆ(Interface)１４４、等のハードウェアを有している。
Memory)１４３、Ｉ／Ｆ(Interface)１４４、等のハードウェアを有している。
本形態の透視撮像システム１０００では、図３に示すように、チューブ連結装置３００も薬液注入装置１００のキャスタスタンド１１１の上端に可動アーム１１２で注入実行ヘッド１１０とともに装着されており、そのチューブ連結装置３００に薬液容器４００が着脱自在に装着される。
この薬液容器４００は、ガラス製の円筒状で上面が開口した容器本体４０１を有しており、この容器本体４０１の開口がシリコンゴムなどからなる弾性部材４０２で密閉されている。容器本体４０１は、鉛製の円筒状で上面が開口したシールドカバー４１１の内部に挿入されており、このシールドカバー４１１の上面の開口には、鉛製のシールドキャップ４１２が着脱自在に装着されている。
本形態の透視撮像システム１００では、薬液シリンジ２００には、生理食塩水が収容されており、薬液容器４００には、ラジオアイソトープの溶液が放射性の造影剤として収容されている。この造影剤は生理食塩水より充分に比重が大きい液体からなり、薬液容器４００には、被験者に注入される容量だけ造影剤が収容されているが、薬液シリンジ２００には、造影剤と同一の容量に被験者に注入される容量を加算した以上の容量の生理食塩水が収容されている。
本形態のチューブ連結装置３００は、図１および図６に示すように、Ｌ字型の連結装置本体３０１を有しており、この連結装置本体３０１の前後方向に細長い下部には、容器移動機構３１０が内蔵されている。この容器移動機構３１０は、図５に示すように、容器移動機構３１０は、ガイドレールやネジ機構などからなるスライダ機構(図示せず)、ＤＣモータなどからなる駆動源である移動機構モータ３１１、位置検知手段である退避／穿刺位置センサ３１２、３１３、等を有しており、容器保持機構３１５を前後方向に移動自在に支持している。
この容器保持機構３１５は、上面が開口して下面が閉塞した中空の円筒形状に形成されており、その内部に上方から薬液容器４００が着脱自在に装着されることで、薬液容器４００を開口が上方に位置する状態で着脱自在に保持する。容器移動機構３１０は、詳細には後述するが、移動機構モータ３１１の駆動力により容器保持機構３１５を可動範囲の前端の退避位置と後端の穿刺位置とに前後移動させ、退避位置センサ３１２により、容器保持機構３１５が退避位置に配置されたことを検出するとともに、穿刺位置センサ３１３により、容器保持機構３１５が穿刺位置に配置されたことを検出する。
また、Ｌ字型の連結装置本体３０１の上下方向に細長い上部には、ホルダ移動機構３２０と遮蔽移動機構３３０とが内蔵されており、ホルダ移動機構３２０により短針部材３４１と長針部材３４２とが上下方向に移動自在に支持されているとともに、遮蔽移動機構３３０により遮蔽部材３３５が上下方向に移動自在に支持されている。
より詳細には、ホルダ移動機構３２０も、スライダ機構(図示せず)、穿刺機構モータ３２１、退避位置センサ３２２、穿刺位置センサ３２３、等を有しており、穿刺機構モータ３２１の駆動力によりホルダ部材３４０を可動範囲の上端の退避位置と下端の穿刺位置とに垂直移動させ、その退避／穿刺位置への配置を退避／穿刺位置センサ３２２、３２３により検出する。
ホルダ部材３４０は、連結装置本体３０１の上部前面から前方に突出しており、その下面に短／長針部材３４１、３４２が下方に突出する状態で一体に形成されている。短／長針部材３４１、３４２は、下方に位置する先端が先鋭な中空の管状に形成されており、ここでは左右方向に並列に配置されている。
ホルダ部材３４０の内部には、短／長針部材３４１、３４２の末端に個々に連通する貫通孔(図示せず)が左右側面まで形成されており、その左右の貫通孔には液体供給チューブ１２０の先端と薬液注入チューブ１３０の末端とが着脱自在に個々に連結されている。なお、上述のように短／長針部材３４１、３４２とホルダ部材３４０とは一体化されており、ホルダ移動機構３２０に着脱自在に装着されている。
液体供給チューブ１２０の末端には薬液シリンジ２００が着脱自在に連結され、薬液注入チューブ１３０の先端はカテーテル(図示せず)などにより被験者の血管に連結される。このため、薬液シリンジ２００は液体供給チューブ１２０と短針部材３４１により薬液容器４００に連結され、この薬液容器４００は長針部材３４２と薬液注入チューブ１３０により被験者に連結される。なお、薬液注入チューブ１３０には気泡排除機構(図示せず)が装着されており、この気泡排除機構は、薬液注入チューブ１３０を流動する造影剤や生理食塩水から気泡を排除する。
本形態のチューブ連結装置３００では、各部の寸法が適切に調整されており、ホルダ移動機構３２０により短／長針部材３４１、３４２が退避位置に配置された状態では、容器移動機構３１０により前後移動される薬液容器４００に短／長針部材３４１、３４２が干渉しない。
ホルダ移動機構３２０により短／長針部材３４１、３４２が退避位置に配置されるとともに、容器移動機構３１０により薬液容器４００が穿刺位置に配置された準備状態では、薬液容器４００の上面中央に短／長針部材３４１、３４２が上方から対向する。容器移動機構３１０により薬液容器４００が穿刺位置に配置されるとともに、薬液容器４００と短／長針部材３４１、３４２とが穿刺位置に配置された穿刺状態では、薬液容器４００の内部上方に短針部材３４１の先端が位置するとともに内部下方に長針部材３４２の先端が位置する。
遮蔽移動機構３３０も、スライダ機構(図示せず)、遮蔽機構モータ３３１、退避位置センサ３３２、穿刺位置センサ３３３、等を有しており、穿刺機構モータ３３１の駆動力により遮蔽部材３３５を可動範囲の上端の退避位置と下端の穿刺位置とに垂直移動させ、その退避／穿刺位置への配置を退避／穿刺位置センサ３３２、３３３により検出する。
遮蔽部材３３５は、タングステンにより円盤状に形成されており、その中央には短／長針部材３４１、３４２が挿通される貫通孔３３６が形成されている。遮蔽移動機構３３０により遮蔽部材３３５が退避位置に配置された状態では、容器移動機構３１０により前後移動される薬液容器４００に遮蔽部材３３５が干渉しない。
遮蔽移動機構３３０により遮蔽部材３３５が退避位置に配置されるとともに、容器移動機構３１０により薬液容器４００が穿刺位置に配置された準備状態では、薬液容器４００の上面開口に遮蔽部材３３５が上方から対向する。容器移動機構３１０により薬液容器４００が穿刺位置に配置されるとともに、遮蔽部材３３５が穿刺位置に配置された遮蔽状態では、薬液容器４００の上面開口が遮蔽部材３３５により遮蔽される。
本形態のチューブ連結装置３００は、例えば、図５に示すように、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)からなる動作制御回路３５０も動作制御手段として有しており、この動作制御回路３５０に各種機構モータ３１１、３２１、３３１や各種位置センサ３１２、３１３、…３３３が接続されている。この動作制御回路３５０は、各種位置センサ３１２…の検出結果などに対応して各種機構モータ３１１…を駆動制御することにより、容器移動機構３１０とホルダ移動機構３２０と遮蔽移動機構３３０とを統合制御する。
このため、動作制御回路３５０は、図６(ａ)に示すように、薬液容器４００と遮蔽部材３３５と短／長針部材３４１、３４２とが退避位置に配置された退避状態、図６(ｂ)に示すように、薬液容器４００が穿刺位置に配置されて遮蔽部材３３５と短／長針部材３４１、３４２が退避位置に配置された準備状態、図６(ｃ)に示すように、薬液容器４００と遮蔽部材３３５とが穿刺位置に配置されて短／長針部材３４１、３４２が退避位置に配置された遮蔽状態、図６(ｄ)に示すように、薬液容器４００と遮蔽部材３３５と短／長針部材３４１、３４２とが穿刺位置に配置された穿刺状態、を正逆方向に順次発生させる。
さらに、チューブ連結装置３００の動作制御回路３５０にはＩ／Ｏ(Input／Output)ポート３５１が接続されており、薬液注入装置１００のコンピュータユニット１４０にもデータ通信手段に相当するＩ／Ｏポート１１９が接続されている。これらのＩ／Ｏポート３５１、１１９を介して薬液注入装置１００とチューブ連結装置３００も有線接続されているので、本形態の透視撮像システム１０００では、チューブ連結装置３００と薬液注入装置１００とＰＥＴ装置５００とが各々の動作を相互に連携させる。
このため、薬液注入装置１００のコンピュータユニット１４０は、そのＲＯＭ１４２などの情報記憶媒体に適切なコンピュータプログラムがファームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１４１が各種の処理動作を実行する。
このようにコンピュータユニット１４０がコンピュータプログラムに対応して各種動作を実行することにより、本形態の薬液注入装置１００は、圧入制御手段、時間検出手段、データ送信手段、等の各種手段を論理的に有している。より具体的には、薬液注入装置１００の圧入制御手段は、コンピュータユニット１４０がチューブ連結装置３００との通信結果に対応して注入機構モータ１１７を動作制御する機能などに相当し、チューブ連結装置３００が穿刺状態のときのみピストン駆動機構１１６を作動できる状態とする。
時間検出手段は、コンピュータユニット１４０がエンプティセンサ１１８の出力信号に対応してクロック信号をカウントする機能などに相当し、エンプティセンサ１１８により注入終了が検出されると所定時間の経過を検出する。データ送信手段は、コンピュータユニット１４０が所定データを通信Ｉ／Ｆ１１４に送信させる機能などに相当し、検出された時間経過をＰＥＴ装置５００に送信する。
同様に、ＰＥＴ装置５００も、撮像制御ユニット５０２がコンピュータプログラムに対応して各種動作を実行することにより、データ受信手段、撮像制御手段、等の各種手段を論理的に有している。データ受信手段は、薬液注入装置１００から時間経過を受信し、撮像制御手段は、時間経過が受信されると透視撮像ユニット５０１に撮像を開始させる。
［実施の形態の作用］
上述のような構成において、本実施の形態の透視撮像システム１０００を使用する場合、生理食塩水が充填されている薬液シリンジ２００と造影剤が収容されている薬液容器４００とを用意し、これらを薬液注入装置１００とチューブ連結装置３００とに各々装填する。
上述のような構成において、本実施の形態の透視撮像システム１０００を使用する場合、生理食塩水が充填されている薬液シリンジ２００と造影剤が収容されている薬液容器４００とを用意し、これらを薬液注入装置１００とチューブ連結装置３００とに各々装填する。
その場合、例えば、チューブ連結装置３００のホルダ部材３４０に液体供給チューブ１２０で薬液シリンジ２００を連結し、その薬液シリンジ２００を薬液注入装置１００の注入実行ヘッド１１０に装填する。すると、薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０がシリンダ保持機構１１５に保持されるとともに、ピストン部材２２０がピストン駆動機構１１６で保持されるので、これで薬液注入装置１００は薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０にピストン部材２２０を圧入できる状態となる。
ただし、薬液注入装置１００は、初期状態ではピストン駆動機構１１６を動作不能に制御しているので、ピストン駆動機構１１６が不用意に作動することはない。なお、上述のようにチューブ連結装置３００のホルダ部材３４０に液体供給チューブ１２０が連結されるとき、例えば、ホルダ部材３４０に薬液注入チューブ１３０も連結される。
また、チューブ連結装置３００は、図１および図６(ａ)に示すように、初期状態である退避状態では、容器保持機構３１５と遮蔽部材３３５と短／長針部材３４１、３４２とが退避位置に配置されているので、遮蔽部材３３５と短／長針部材３４１、３４２とが干渉しない前端に容器保持機構３１５が配置されている。
そこで、作業者は薬液容器４００のシールドカバー４１１からシールドキャップ４１２を取り外し、その薬液容器４００を容器保持機構３１５に上方から装填する。このような状態で、薬液注入装置１００の操作パネル１０３に“連結開始”を入力操作すると、これが薬液注入装置１００からチューブ連結装置３００に送信される。
すると、このチューブ連結装置３００では、図６(ｂ)に示すように、最初に容器移動機構３１０により薬液容器４００が前端の退避位置から後端の穿刺位置まで移動されてから、図６(ｃ)に示すように、遮蔽移動機構３３０により遮蔽部材３３５が上端の退避位置から下端の穿刺位置まで移動される。これで遮蔽部材３３５により薬液容器４００の開口が遮蔽されるとともに、薬液容器４００が上方から保持される。
つぎに、図６(ｄ)に示すように、ホルダ移動機構３２０により短／長針部材３４１、３４２が上端の退避位置から下端の穿刺位置まで移動されるので、短／長針部材３４１、３４２が遮蔽部材３３５の貫通孔３３６から薬液容器４００の弾性部材４０２に穿刺される。これで短針部材３４１の先端が薬液容器４００の内部上方に位置することになり、長針部材３４２が内部下方に位置することになる。
すると、チューブ連結装置３００は“連結完了”を薬液注入装置１００にデータ返信するので、この薬液注入装置１００では、“連結完了”が注入制御ユニット１０１の液晶ディスプレイ１０４に表示出力され、ピストン駆動機構１１６の動作不能が解除される。
このような状態で、例えば、薬液注入装置１００の操作パネル１０３に“準備動作実行”が入力操作されると、ピストン駆動機構１１６が所定時間だけ駆動される。すると、この薬液シリンジ２００から液体供給チューブ１２０で薬液容器４００まで所定容量の生理食塩水が供給されるので、密閉されている薬液容器４００から所定容量の造影剤が薬液注入チューブ１３０に注入されて充填される。
このように液体供給／薬液注入チューブ１２０、１３０の内部が生理食塩水および造影剤で充填されて空気が排除されると、その薬液注入チューブ１３０の先端が被験者の血管に連結される。このような状態で、例えば、“注入動作実行”が操作パネル１０３に入力操作されると、例えば、エンプティセンサ１１８が注入終了を検出するまでピストン駆動機構１１６が駆動されるので、薬液シリンジ２００の生理食塩水が液体供給チューブ１２０で薬液容器４００まで供給される。
このとき、生理食塩水は造影剤より比重が小さいので、薬液容器４００の内部では下方に造影剤が位置して上方に生理食塩水が位置する状態となるので、薬液容器４００の内部下方に先端が位置する長針部材３４２から薬液注入チューブ１３０で被験者まで造影剤が注入される。
さらに、本形態の薬液注入装置１００では、薬液シリンジ２００と薬液容器４００との容量が適切に調整されているので、薬液容器４００から被験者に造影剤の全部が注入されてから、薬液シリンジ２００から薬液容器４００に圧送された生理食塩水が被験者に注入されることになる。
これで生理食塩水により造影剤が後押しされるので、ＰＥＴ装置５００による被験者の撮像部位まで造影剤が到達することになる。このように撮像部位に到達した造影剤は、いわゆる“ガン細胞”には“正常細胞”より良好に吸収されるが、この吸収には所定時間が必要である。
そこで、本形態の薬液注入装置１００は、上述のように造影剤の注入終了がエンプティセンサ１１８で検出されると、細胞が造影剤を吸収する所定時間を計測する。そして、この時間経過を検出すると、これをＰＥＴ装置５００に送信するので、このＰＥＴ装置５００は、薬液注入装置１００から時間経過を受信すると透視撮像ユニット５０１で被験者から透視画像を撮像する。
なお、ＰＥＴ装置５００は透視画像の撮像が完了すると、これを薬液注入装置１００に送信するので、この“撮像完了”を受信した薬液注入装置１００は、“連結解除”をチューブ連結装置３００に送信する。すると、これを受信したチューブ連結装置３００では、図６(ｃ)に示すように、ホルダ移動機構３２０により短／長針部材３４１、３４２が下端の穿刺位置から上端の退避位置まで移動される。
さらに、図６(ｂ)に示すように、遮蔽移動機構３３０により遮蔽部材３３５が下端の穿刺位置から上端の退避位置まで移動され、図１および図６(ａ)に示すように、容器移動機構３１０により薬液容器４００が後端の穿刺位置から前端の退避位置まで移動される。そこで、作業者は容器保持機構３１５から薬液容器４００を取り出し、例えば、そのシールドカバー４１１から容器本体４０１を取り出して廃棄し、シールドカバー４１１とシールドキャップ４１２は再利用することになる。
［実施の形態の効果］
本形態の透視撮像システム１０００では、ピストン駆動機構１１６により薬液シリンジ２００の生理食塩水が液体供給チューブ１２０から薬液容器４００に圧入されることで、この薬液容器４００の造影剤が薬液注入チューブ１３０から被験者に注入されるので、リフィルタイプの薬液シリンジなどを介することなく薬液容器４００から被験者に造影剤を直接に注入することができる。このため、作業者が薬液容器４００から薬液シリンジに造影剤を充填したり、その薬液シリンジを取り扱うような必要がないので、造影剤が放射性でも作業者の被爆を良好に軽減することができる。
本形態の透視撮像システム１０００では、ピストン駆動機構１１６により薬液シリンジ２００の生理食塩水が液体供給チューブ１２０から薬液容器４００に圧入されることで、この薬液容器４００の造影剤が薬液注入チューブ１３０から被験者に注入されるので、リフィルタイプの薬液シリンジなどを介することなく薬液容器４００から被験者に造影剤を直接に注入することができる。このため、作業者が薬液容器４００から薬液シリンジに造影剤を充填したり、その薬液シリンジを取り扱うような必要がないので、造影剤が放射性でも作業者の被爆を良好に軽減することができる。
しかも、チューブ連結装置３００により薬液容器４００の弾性部材４０２に短／長針部材３４１、３４２が穿刺されるので、これを作業者が手作業で実行する必要がない。さらに、作業者はシールドカバー４１１からシールドキャップ４１２を取り外した薬液容器４００をチューブ連結装置３００に装填すれば、以降は注入終了まで薬液容器４００を取り扱う必要がないので、作業者の被爆を良好に軽減することができる。
しかも、薬液容器４００が装填される容器保持機構３１５は、初期状態では遮蔽部材３３５などが干渉しない前端の退避位置に配置されているので、作業者は迅速に薬液容器４００をチューブ連結装置３００に装填することができる。このため、シールドキャップ４１２が取り外されて放射線を放射している薬液容器４００を作業者が取り扱う時間を短縮することができ、より良好に作業者の被爆を軽減することができる。
しかも、本形態のチューブ連結装置３００は、装填された薬液容器４００の開口を最初に遮蔽部材３３５で閉止するので、さらに作業者の被爆時間を短縮することができ、注入作業の実行中に作業者が被爆することも防止できる。しかも、薬液注入装置１００の注入制御ユニット１０１によりチューブ連結装置３００を遠隔操作できるので、作業者は薬液容器４００を装填したチューブ連結装置３００を手動操作する必要がなく、さらに作業者の被爆を軽減することができる。
また、本形態のチューブ連結装置３００では、遮蔽部材３３５により薬液容器４００の開口を閉止するとともに、薬液容器４００を上方から保持する。このため、薬液容器４００の弾性部材４０２に短／長針部材３４１、３４２を安定に穿刺することができ、注入される生理食塩水の圧力により弾性部材４０２が薬液容器４００から脱落するようなことも防止できる。
しかも、短／長針部材３４１、３４２は弾性部材４０２に遮蔽部材３３５の小径の貫通孔３３６から穿刺されるので、その貫通孔３３６により短／長針部材３４１、３４２をガイドすることができ、より安定に短／長針部材３４１、３４２を弾性部材４０２に穿刺させることができる。
さらに、本形態のチューブ連結装置３００では、容器移動機構３１０は薬液容器４００を水平移動させ、ホルダ移動機構３２０と遮蔽移動機構３３０とは短／長針部材３４１、３４２と遮蔽部材３３５とを垂直移動させる。このため、各種移動機構３１０、３２０、３３０の動作が単純であり、その構造が簡単で耐久性や信頼性が良好である。
さらに、上述のように薬液容器４００の水平移動と短／長針部材３４１および遮蔽部材３３５の垂直移動とを組み合わせているので、各々の移動範囲を最小とすることができ、チューブ連結装置３００は全体が小型軽量化されている。特に、ホルダ移動機構３２０と遮蔽移動機構３３０とはガイドレールなどを共用することも可能なので、さらに機構を簡略化して小型軽量化を実現することができる。
しかも、本形態のチューブ連結装置３００では、薬液容器４００と遮蔽部材３３５と短／長針部材３４１、３４２とが退避位置に配置された退避状態、薬液容器４００が穿刺位置に配置されて遮蔽部材３３５と短／長針部材３４１、３４２が退避位置に配置された準備状態、薬液容器４００と遮蔽部材３３５とが穿刺位置に配置されて短／長針部材３４１、３４２が退避位置に配置された遮蔽状態、薬液容器４００と遮蔽部材３３５と短／長針部材３４１、３４２とが穿刺位置に配置された穿刺状態、を自動的に順次発生させる。
このため、作業者が各種移動機構３１０、３２０、３３０を個別に手動操作するような必要がなく、薬液容器４００の弾性部材４０２に短／長針部材３４１、３４２を的確に穿刺することができる。しかも、本形態のチューブ連結装置３００は、上述した各種状態を反対方向にも順次発生させるので、注入作業が完了した薬液容器４００を簡単かつ迅速に取り出すこともできる。
また、造影剤を加圧する媒体が生理食塩水からなるので、被験者に注入されても問題ない媒体で造影剤を加圧することができる。しかも、造影剤は生理食塩水より充分に比重が大きく、液体供給チューブ１２０の先端が薬液容器４００の内部上方に配置されるとともに薬液注入チューブ１３０の末端が薬液容器４００の内部下方に配置されるので、最初は被験者に造影剤のみを注入することができ、その後に生理食塩水を注入することも簡単に実行できる。
さらに、液体供給／薬液注入チューブ１２０、１３０の短／長針部材３４１、３４２がホルダ部材３４０で一体に保持されているので、より簡単に薬液容器４００に液体供給／薬液注入チューブ１２０、１３０を連結することができ、短／長針部材３４１、３４２の先端を薬液容器４００の内部の適切な位置に簡単かつ確実に配置することができる。
しかも、短／長針部材３４１、３４２がホルダ部材３４０と一体に形成されており、このホルダ部材３４０がホルダ移動機構３２０に着脱自在に装着されている。このため、生理食塩水と造影剤とに接触するホルダ部材３４０と短／長針部材３４１、３４２とを簡単に交換することができ、特別な清掃などを必要とすることなくチューブ連結装置３００を常時清浄に維持することができる。
さらに、本形態の透視撮像システム１０００では、チューブ連結装置３００と薬液注入装置１００とが別体に形成されており、薬液注入装置１００はチューブ連結装置３００に生理食塩水を圧送できれば良い。このため、薬液注入装置１００として既存の製品を利用することができ、本形態の透視撮像システム１０００は容易に構築することが可能である。
さらに、本形態の透視撮像システム１０００では、チューブ連結装置３００が穿刺状態のときのみ薬液注入装置１００がピストン駆動機構１１６を作動できる状態とするので、薬液容器４００に液体供給／薬液注入チューブ１２０、１３０が連結されていない状態で薬液シリンジ２００が駆動されることがない。
しかも、本形態の透視撮像システム１０００では、薬液注入装置１００が注入終了から所定時間の経過を検出すると、ＰＥＴ装置５００が自動的に画像撮像を開始する。このため、ＰＥＴ用の造影剤は被験者に注入されても透視画像の撮像に最適な状態となるまでに所定の時間が必要であるが、この時間経過を自動的に計測して最適な状態で透視画像を撮像することができる。
［実施の形態の変形例］
本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では薬液注入装置１００とチューブ連結装置３００とが別体に形成されていることを例示したが、これらが一体化されている薬液注入装置(図示せず)なども実施可能である。
本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では薬液注入装置１００とチューブ連結装置３００とが別体に形成されていることを例示したが、これらが一体化されている薬液注入装置(図示せず)なども実施可能である。
また、上記形態ではチューブ連結装置３００の容器移動機構３１０が移動機構モータ３１１の駆動力により容器保持機構３１５とともに薬液容器４００を水平移動させることを例示したが、例えば、駆動源を有していない容器移動機構(図示せず)を作業者が手動操作することで容器保持機構３１５とともに薬液容器４００を水平移動させることも可能である(図示せず)。
この場合、上述のチューブ連結装置３００よりは作業者の被爆量が増大するが、シールドキャップ４１２が取り外された薬液容器４００は上方に放射線を放射していると予想されるので、例えば、手動操作の操作部を容器保持機構３１５の前方や側方などに形成しておけば、作業者の被爆を最小限としながら薬液容器４００を手動操作により水平移動させることが可能である。
なお、上述のように薬液容器４００を手動操作により水平移動させるチューブ連結装置(図示せず)でも、その容器移動機構に退避／穿刺位置センサ３１２、３１３を実装しておき、薬液容器４００が退避位置に配置されているときはホルダ移動機構３２０や遮蔽移動機構３３０を退避位置に強制配置させ、薬液容器４００が穿刺位置に配置されているときのみホルダ移動機構３２０や遮蔽移動機構３３０を動作できる状態とすることが好適である。
さらに、上述のように薬液容器４００を手動操作により水平移動させるチューブ連結装置では、例えば、容器移動機構の凹部に容器保持機構３１５の凸部が係合する構造(図示せず)などにより、薬液容器４００が穿刺位置および退避位置に保持されることが好適である。
また、上記形態ではチューブ連結装置３００が薬液容器４００の開口を遮蔽部材３３５により遮蔽することを例示したが、このような遮蔽部材３３５を具備しないことも可能である。さらに、上記形態では遮蔽部材３３５がタングステン製であることを例示したが、これが鉛製などであることも可能であり、容器保持機構３１５がタングステンや鉛で形成されていることも可能である。
さらに、上記形態では遮蔽部材３３５が専用の遮蔽移動機構３３０により移動されることを例示したが、例えば、穿刺位置の薬液容器４００の開口に上方から対向する位置に遮蔽部材３３５を固定しておくことも可能であり(図示せず)、図７に例示するチューブ連結装置６００のように、遮蔽部材３３５をホルダ部材３４０と一体に形成しておくことも可能である(図示せず)。
この場合、薬液容器４００に短／長針部材３４１、３４２が穿刺されるまでは薬液容器４００の開口が遮蔽部材３３５により遮蔽されないので、被験者の被爆時間は増加するが、専用の遮蔽移動機構３３０が必要ないので、チューブ連結装置の構造を簡略化することができる。
また、上記形態では薬液注入装置１００の手動操作でチューブ連結装置３００を遠隔操作できることを例示したが、例えば、チューブ連結装置３００に専用の操作パネルを実装しておくことも可能である(図示せず)。なお、上述のようにチューブ連結装置３００を遠隔操作する場合、その短／長針部材３４１、３４２が弾性部材４０２に適切に穿刺されたかを被爆することなく簡単かつ迅速に確認することが困難である。
そこで、これが問題となる場合には、図８に例示するチューブ連結装置７００のように、例えば、穿刺撮像手段としてＣＣＤ(Charge Coupled Device)カメラ７１０をホルダ部材３４０の前面などに装着しておくことが好適である。この場合、ＣＣＤカメラ７１０で短／長針部材３４１、３４２が弾性部材４０２に穿刺される位置を撮像することができるので、その撮像画像を薬液注入装置１００の液晶ディスプレイ１０４などで表示出力することができる。
すると、薬液注入装置１００の操作パネル１０３の手動操作によりチューブ連結装置７００に短／長針部材３４１、３４２を弾性部材４０２に穿刺させるとき、その操作パネル１０３に並設されている液晶ディスプレイ１０４に穿刺状態が表示出力されるので、作業者は短／長針部材３４１、３４２が弾性部材４０２に適切に穿刺されているかを被爆することなく簡単にリアルタイムに確認することができる。
さらに、上記形態では薬液シリンジ２００と薬液容器４００とに液体供給／薬液注入チューブ１２０、１３０を連結してから、その液体供給／薬液注入チューブ１２０、１３０の内部を造影剤や生理食塩水で充填して空気を排除することを例示したが、例えば、薬液シリンジ２００と薬液容器４００とに連結する以前に液体供給／薬液注入チューブ１２０、１３０の内部を生理食塩水などで充填しておくことも可能である。
また、上記形態では造影剤に混入した気泡を気泡排出機構で排出することのみ例示したが、例えば、この気泡排出機構より下流の位置などに気泡検出センサ(図示せず)を配置しておき、この気泡検出センサで気泡を検出するとピストン駆動機構１１６を強制停止させることや、専用の注入遮断機構(図示せず)で薬液注入チューブ１３０を遮断するようなことも可能である。
さらに、放射線の有無により放射性の造影剤が生理食塩水に変化したことを検出する変化検出センサ(図示せず)を薬液注入チューブ１３０に装着しておき、その薬液注入チューブ１３０で変化を検出するとピストン駆動機構１１６を強制停止させることも可能である。
上記形態の薬液注入装置１００では、薬液容器４００の造影剤を生理食塩水により押圧して被験者に注入するため、薬液容器４００の造影剤の全部が被験者に注入されたかを的確に確認することは困難である。しかし、上述のように薬液注入チューブ１３０を流動する造影剤が生理食塩水に変化したことを変化検出センサにより検出すれば、薬液容器４００の造影剤の全部が被験者に注入されたかを簡単かつ確実に確認することができ、ピストン駆動機構１１６を所望のタイミングで停止させることができる。
なお、薬液注入チューブ１３０を流動する造影剤が生理食塩水に変化したことを変化検出センサにより検出したとき、生理食塩水の圧送を所定容量まで継続してから停止させることも可能である。この場合、造影剤に引き続き所定容量の生理食塩水が被験者に注入されるので、生理食塩水により造影剤を被験者の撮像部位まで的確に到達させることが可能となる。
また、上記形態では薬液シリンジ２００と薬液容器４００との容量を適切に調整しておくことにより、薬液シリンジ２００の全部の生理食塩水を注入することで造影剤が被験者の撮像部位に的確に到達することを想定したが、例えば、造影剤を撮像部位に過不足なく注入するために薬液シリンジ２００から注入する生理食塩水の容量を制御するようなことも可能である。
その場合、例えば、薬液注入装置１００の注入制御ユニット１０１のコンピュータユニット１４０に撮像部位ごとに液体の容量をデータ登録しておき、操作パネル１０３で被験者の撮像部位がデータ入力されると、その撮像部位に対応して生理食塩水を注入する容量を制御するようなことが好適である。
また、上記形態では注入した造影剤が細胞に吸収される所定時間を薬液注入装置１００が計測してＰＥＴ装置５００にデータ通達することを例示したが、例えば、薬液注入装置１００が注入終了をＰＥＴ装置５００に即座にデータ通達し、このＰＥＴ装置５００が注入終了から所定時間の経過を計測して撮像動作を自動的に開始することも可能である。
さらに、上記形態ではピストン駆動機構１１６により生理食塩水を薬液シリンジ２００から液体供給チューブ１２０で薬液容器４００まで圧送することで、この薬液容器４００から薬液注入チューブ１３０で被験者まで造影剤を圧送させることを例示した。しかし、このようなピストン駆動機構１１６による圧送のみでは生理食塩水や造影剤が逆流する懸念がある場合、例えば、生理食塩水の流動方向を一方に規制する一方弁(図示せず)を液体供給チューブ１２０に挿入しておくことや、造影剤の流動方向を一方に規制する一方弁(図示せず)を薬液注入チューブ１３０に挿入しておくことも可能である。
また、上記形態では薬液注入装置１００は生理食塩水が充填されている薬液シリンジのシリンダ部材にピストン部材を圧入することで、その薬液シリンジに連結されている液体供給チューブ１２０に生理食塩水を圧入することを例示したが、薬液注入装置が蠕動フィンガ機構やロータリポンプ機構などを有しており、液体容器に連結されている液体供給チューブ１２０を外部から順次押圧するなどして生理食塩水を圧送することも可能である(図示せず)。
なお、上記形態では説明を簡単とするため、チューブ連結装置３００等の構成を模式的に図示および説明した。しかし、本発明者は実際にチューブ連結装置を試作したので、この試作したチューブ連結装置８００を図９および図１０に例示して以下に簡単に説明する。
このチューブ連結装置８００は、基本的には上述したチューブ連結装置７００と同様に構成されており、連結装置本体３０１、容器移動機構３１０、容器保持機構３１５、ホルダ移動機構３２０、遮蔽移動機構３３０、遮蔽部材３３５、ホルダ部材３４０、短／長針部材３４１、３４２、ＣＣＤカメラ７１０、等を有している。
ただし、このチューブ連結装置８００では、ＣＣＤカメラ７１０は連結装置本体３０１に装着されており、例えば、左右方向に公転する状態に軸支されている。また、連結装置本体３０１の上面左方には操作パネル８１０が増設されており、この操作パネル８１０の手動操作でも退避状態から穿刺状態への移行と穿刺状態から退避状態への移行を動作制御することができる。さらに、図１０に示すように、ホルダ部材３４０および短／長針部材３４１、３４２は必要最小限のユニット構造とされており、図９に示すように、短／長針部材３４１、３４２はホルダ部材３４０とともにホルダ移動機構３２０に着脱自在に装着されている。
さらに、第２の試作のチューブ連結装置９００を図１１ないし図１４を参照して以下に簡単に説明する。このチューブ連結装置９００は、図１１に示すように、基本的には上述したチューブ連結装置８００と同様な構造に形成されているが、図１２に示すように、容器移動機構９１０は一対のガイドレール９１１からなり、図１３に示すように、移動機構モータ３１１などの駆動源は搭載されていない。
このため、容器保持機構９２０は、手指で把持される移動ガイドノブ９２１が左端に一体に装着されており、この移動ガイドノブ９２１とともに容器保持機構９２０は手動で前後移動される。この容器保持機構９２０は、左端の下面に凹部９２２が形成されており、この凹部９２２に弾発的に係合することで容器保持機構９２０を退避位置と穿刺位置とにロックする一対の配置ロック機構９２３、９２４が係合爪やコイルスプリングなどで形成されている。
移動ガイドノブ９２１は、容器保持機構９２０から左方と下方と左方とに順番に連通するクランク状に形成されており、その垂直な部分にロック解除ノブ９２５が上下方向にスライド自在に組み込まれている。このロック解除ノブ９２５は、コイルスプリング(図示せず)などで弾発的に上方に付勢されており、右端にはロック解除機構として下方に突出した凸部９２６が一体に形成されている。
このため、移動ガイドノブ９２１が把持されるときは、ロック解除ノブ９２５もともに把持されて下方に変位する。すると、ロック解除ノブ９２５の凸部９２６が容器保持機構９２０の凹部９２２に係合している配置ロック機構９２３、９２４を下方に押圧するので、これで配置ロック機構９２３、９２４による容器保持機構９２０のロックが解除される。
また、容器保持機構９２０は、右端に平板状の凸部９２８が一体に形成されており、この凸部９２８を光学検知する一対のフォトセンサにより、退避位置と穿刺位置とで容器保持機構９２０を検知する退避／穿刺位置センサ３１２、３１３が形成されている。容器保持機構９２０は、上下方向に開口した貫通孔９２９で薬液容器４００を保持するが、退避位置の容器保持機構９２０の貫通孔９２９に下方から対向する位置には、容器昇降機構９３０が配置されている。
この容器昇降機構９３０は、図１２ないし図１４に示すように、薬液容器４００を下方から保持する円盤状の保持テーブル９３１を有しており、この保持テーブル９３１がガイドシャフト９３２などにより上下方向に移動自在に支持されている。さらに、保持テーブル９３１には昇降機構モータ９３３がネジ機構(図示せず)などで連結されているので、この昇降機構モータ９３３の駆動力により保持テーブル９３１は上下移動される。
この容器昇降機構９３０は、退避位置の容器保持機構９２０の貫通孔９２９に配置されている薬液容器４００を上下移動する保持テーブル９３１で下方から押圧することにより、退避位置の容器保持機構９２０に保持されている保持位置と、この保持位置より上方の着脱位置と、に退避位置の薬液容器４００を上下移動させる。
そこで、容器昇降機構９３０には、例えば、保持テーブル９３１を光学検出するフォトセンサ(図示せず)などにより、薬液容器４００が着脱位置に配置されていることを検出する着脱位置センサ９３５と、保持位置に配置されていることを検出する保持位置センサ９３６と、が実装されている。
なお、このチューブ連結装置９００も、遮蔽部材３３５を有しているが、この遮蔽部材３３５は、穿刺位置に配置された薬液容器４００に上方から対向する位置に固定されている。また、連結装置本体３０１の前端上面には操作パネル９４１も形成されており、この操作パネル９４１も、動作制御手段である動作制御回路９４０に接続されている。
この動作制御回路９４０は、操作パネル９４１の入力操作や退避／穿刺位置センサ３１２、３１３の検知結果などに基づいて、容器昇降機構９３０とホルダ移動機構３２０とを動作制御する。このため、薬液容器４００が退避位置に配置されているときのみ、容器昇降機構９３０を作動できる状態とし、薬液容器４００が退避位置に配置されていないときは、容器昇降機構９３０を保持位置の状態とする。また、薬液容器４００が穿刺位置に配置されているときのみ、ホルダ移動機構３２０を作動できる状態とし、薬液容器４００が穿刺位置に配置されていないときは、ホルダ移動機構３２０を退避位置の状態とする。
上述のような構造のチューブ連結装置９００は、図１４(ａ)に示すように、初期状態では手動操作により容器保持機構９２０が退避位置に配置されているとともに、初期状態であることに起因した動作制御回路９４０の動作制御により容器昇降機構９３０が上方の着脱位置に配置されている。
そこで、薬液容器４００が容器保持機構９２０の貫通孔９２９に上方から挿入されると、その薬液容器４００は容器昇降機構９３０に載置されることで着脱位置に保持される。このとき、容器保持機構９２０は配置ロック機構９２３により退避位置にロックされているので、容器保持機構９２０が退避位置から変位した状態で薬液容器４００が装着されることはない。
さらに、このように容器保持機構９２０が退避位置に適切に配置されていると、これが退避位置センサ３１２に検知されていることで容器昇降機構９３０が作動できる状態とされる。そこで、作業者が操作パネル９４１に容器下降を入力操作すると、容器昇降機構９３０とともに薬液容器４００が着脱位置から保持位置まで下降するので、図１４(ｂ)に示すように、これで薬液容器４００が退避位置の容器保持機構９２０に保持される。
薬液容器４００は、前述のように放射線を遮断するために容器本体４０１が肉厚の鉛製のシールドカバー４１１とシールドキャップ４１２とで包囲されているので多分に重量があるが、このチューブ連結装置９００では、上述のように薬液容器４００が容器昇降機構９３０により容器保持機構９２０の保持位置まで円滑に下降されるので、薬液容器４００を落下させて容器保持機構９２０に衝突させて保持させるような必要がない。
また、上述のように初期状態では容器保持機構９２０は配置ロック機構９２３により退避位置にロックされており、退避位置から変位していると容器昇降機構９３０が作動しないので、容器保持機構９２０が退避位置から変位した状態で薬液容器４００が容器昇降機構９３０に載置されて下降されることがなく、薬液容器４００は容器保持機構９２０に適切に保持される。
この保持が完了すると、例えば、作業者は手動で薬液容器４００からシールドキャップ４１２を取り外し、手指で容器保持機構９２０の移動ガイドノブ９２１をロック解除ノブ９２５とともに把持する。すると、この把持によりロック解除ノブ９２５が下降することで配置ロック機構９２３による容器保持機構９２０のロックが解除されるので、この容器保持機構９２０は移動自在となる。
そこで、作業者が把持している移動ガイドノブ９２１を手動で後退させることにより、図１４(ｃ)に示すように、容器保持機構９２０が退避位置から穿刺位置までスライド移動される。このとき、退避位置センサ３１２が容器保持機構９２０を検知しなくなることにより、容器昇降機構９３０は保持位置に固定されて作動不能とされる。
そして、容器保持機構９２０が穿刺位置まで移動されると、この容器保持機構９２０は配置ロック機構９２４によりロックされ、穿刺位置センサ３１３により検知される。このように容器保持機構９２０が穿刺位置に配置されて穿刺位置センサ３１３により検知されるまでは、ホルダ移動機構３２０は上方の退避位置に配置されており、容器保持機構９２０が穿刺位置に配置されて穿刺位置センサ３１３により検知されると、ホルダ移動機構３２０は作動できる状態となる。
そこで、作業者により操作パネル９４１に穿刺開始が入力操作されると、図１４(ｄ)に示すように、ホルダ移動機構３２０により短／長針部材３４１、３４２が退避位置から穿刺位置まで下降されて薬液容器４００に連結される。このとき、上述のように容器保持機構９２０が配置ロック機構９２４により穿刺位置にロックされて穿刺位置センサ３１３により検知されている状態で短／長針部材３４１、３４２が穿刺されるので、薬液容器４００が穿刺位置から変位した状態で短／長針部材３４１、３４２が穿刺されることはない。
上述のようにホルダ移動機構３２０により短／長針部材３４１、３４２が薬液容器４００に穿刺されると、これがチューブ連結装置９００から薬液注入装置１００に送信されるので、この薬液注入装置１００により薬液注入が実行されることになる。この薬液注入が完了すると、例えば、作業者により操作パネル９４１に穿刺解除が入力操作されることにより、図１４(ｃ)に示すように、ホルダ移動機構３２０により短／長針部材３４１、３４２が穿刺位置から退避位置まで上昇されて薬液容器４００から離脱される。
このような状態で、作業者が手指で容器保持機構９２０の移動ガイドノブ９２１をロック解除ノブ９２５とともに把持すると、配置ロック機構９２４によるロックが解除されて容器保持機構９２０は移動自在となる。そこで、作業者が把持している移動ガイドノブ９２１を手動で前進させることにより、図１４(ｂ)に示すように、容器保持機構９２０が穿刺位置から退避位置までスライド移動される。
そして、退避位置まで移動された容器保持機構９２０は、配置ロック機構９２３によりロックされ、退避位置センサ３１２により検知される。すると、この検知に対応して容器昇降機構９３０が作動できる状態となるので、例えば、作業者が操作パネル９４１に容器上昇を入力操作すると、図１４(ａ)に示すように、容器昇降機構９３０により退避位置の薬液容器４００が上昇される。これで薬液容器４００が容器保持機構９２０の保持位置から着脱位置まで上昇されるので、重量がある薬液容器４００を容易に取り出すことができる。
上述したチューブ連結装置９００では、上述のように容器昇降機構９３０が退避位置で薬液容器４００を上下移動させるので、薬液容器４００を簡易に着脱することができる。しかも、配置ロック機構９２３、９２４により容器保持機構９２０が退避位置と穿刺位置にとにロックされるので、容器保持機構９２０が退避位置から変位した状態で薬液容器４００が装着されることがなく、薬液容器４００が穿刺位置から変位した状態で短／長針部材３４１、３４２が穿刺されることがない。
さらに、上述の配置ロック機構９２３、９２４はロック解除ノブ９２５が把持されると解除され、このロック解除ノブ９２５は容器保持機構９２０の手動移動に利用される移動ガイドノブ９２１とともに把持されるので、容器保持機構９２０のロックを解除して移動させる操作を簡単に実行することができる。
しかも、容器昇降機構９２０は容器保持機構９２０が退避位置に配置されているときのみ作動できる状態となるので、容器昇降機構９２０が不適な状態で作動することがなく、容器昇降機構９２０は容器保持機構９２０が退避位置に配置されていないときは保持位置に配置されるので、容器保持機構９２０とともに前後移動される薬液容器４００が容器昇降機構９３０と衝突するようなこともない。
同様に、ホルダ移動機構３２０は容器保持機構９２０が穿刺位置に配置されているときのみ作動できる状態となるので不適な状態で作動することがなく、容器保持機構９２０が穿刺位置に配置されていないときは退避位置に配置されるので、容器保持機構９２０とともに前後移動される薬液容器４００が短／長針部材３４１、３４２と衝突するようなこともない。
また、上記形態では規定サイズの薬液容器４００がチューブ連結装置３００の容器保持機構３１５に直接に装着されることを例示したが、例えば、図１５に例示するチューブ連結装置９５０のように、規定サイズの薬液容器４００は容器保持機構９２０に直接に装着され、規定以下のサイズの薬液容器４２０は専用の容器アダプタ９５１により容器保持機構９２０に装着されることも可能である。
さらに、図１６に例示するチューブ連結装置９６０のように、各種サイズの薬液容器４００、４２０ごとに容器保持機構９２０、９６１が形成されており、このような容器保持機構９２０、９６１が着脱自在に容器移動機構９１０に装填されることも可能である。
Claims (41)
- 容器本体の開口が弾性部材で密閉されていて薬液が収容されている薬液容器にチューブ部材を連結するチューブ連結装置であって、
前記薬液容器を前記開口が上方に位置する状態で着脱自在に保持する容器保持機構と、
前記薬液より比重が小さい所定の液体が流動する液体供給チューブが着脱自在に末端に連結されるとともに先端が前記弾性部材に穿刺される短い管状の短針部材と、
前記薬液が流動する薬液注入チューブが着脱自在に末端に連結されるとともに先端が前記弾性部材に穿刺される長い管状の長針部材と、
前記短針部材と前記長針部材とを末端が上方に位置するとともに先端が下方に位置する状態で一体に保持しているホルダ部材と、
前記短針部材と前記長針部材とを前記ホルダ部材とともに上方の退避位置と下方の穿刺位置とに垂直移動させるホルダ移動機構と、
前記退避位置の前記短針部材と前記長針部材とに下方から対向する穿刺位置と対向しない退避位置とに前記薬液容器を前記容器保持機構とともに水平方向に移動自在に支持している容器移動機構と、
を有しているチューブ連結装置。 - 前記容器移動機構は、駆動源の駆動力により前記薬液容器を前記容器保持機構とともに水平移動させる請求項１に記載のチューブ連結装置。
- 前記容器移動機構は、前記薬液容器を前記容器保持機構とともに前記退避位置と前記穿刺位置とにロックする配置ロック機構と、前記容器保持機構と一体に形成されていて手指で把持される移動ガイドノブと、前記容器保持機構に移動自在に支持されていて前記移動ガイドノブとともに前記手指で把持されるロック解除ノブと、前記ロック解除ノブが前記移動ガイドノブとともに把持されると前記配置ロック機構のロックを解除するロック解除機構と、を有している請求項１に記載のチューブ連結装置。
- 前記容器移動機構と前記ホルダ移動機構とを動作制御して前記薬液容器と前記短針部材と前記長針部材とが前記退避位置に配置された退避状態および前記薬液容器が前記穿刺位置に配置されて前記短針部材と前記長針部材とが前記退避位置に配置された準備状態および前記薬液容器と前記短針部材と前記長針部材とが前記穿刺位置に配置された穿刺状態を正逆方向に順次発生させる動作制御手段を有している請求項２に記載のチューブ連結装置。
- 前記薬液容器が前記退避位置に配置されているか前記穿刺位置に配置されているかを検知する位置検知手段と、
前記位置検知手段の検知結果に基づいて前記ホルダ移動機構を動作制御することで前記薬液容器が前記退避位置に配置されているときは前記長針部材と前記短針部材とを前記退避位置に配置させて前記薬液容器が前記穿刺位置に配置されているときのみ前記長針部材と前記短針部材とを前記退避位置と前記穿刺位置とに移動自在とする動作制御手段と、
も有している請求項１ないし３の何れか一項に記載のチューブ連結装置。 - 前記退避位置の前記容器保持機構に保持されている保持位置と前記保持位置より上方の着脱位置とに前記薬液容器を上下方向に移動自在に支持する容器昇降機構も有している請求項１ないし５の何れか一項に記載のチューブ連結装置。
- 前記退避位置の前記容器保持機構に保持されている保持位置と前記保持位置より上方の着脱位置とに前記薬液容器を上下方向に移動自在に支持する容器昇降機構と、
前記容器昇降機構と前記容器移動機構と前記ホルダ移動機構とを動作制御して前記薬液容器が前記退避位置で前記着脱位置に配置されて前記短針部材と前記長針部材とが前記退避位置に配置された着脱状態および前記薬液容器が前記退避位置で前記保持位置に配置されて前記短針部材と前記長針部材とが前記退避位置に配置された退避状態および前記薬液容器が前記穿刺位置に配置されて前記短針部材と前記長針部材とが前記退避位置に配置された準備状態および前記薬液容器と前記短針部材と前記長針部材とが前記穿刺位置に配置された穿刺状態を正逆方向に順次発生させる動作制御手段と、
を有している請求項２に記載のチューブ連結装置。 - 前記退避位置の前記容器保持機構に保持されている保持位置と前記保持位置より上方の着脱位置とに前記薬液容器を上下方向に移動自在に支持する容器昇降機構と、
前記薬液容器が前記退避位置に配置されているか前記穿刺位置に配置されているかを検知する位置検知手段と、
前記位置検知手段の検知結果に基づいて前記容器昇降機構と前記ホルダ移動機構とを動作制御することで前記薬液容器が前記退避位置に配置されているときは前記容器昇降機構を作動できる状態とするとともに前記長針部材と前記短針部材とを前記退避位置に配置させて前記薬液容器が前記穿刺位置に配置されているときは前記容器昇降機構を前記保持位置の状態にするとともに前記長針部材と前記短針部材とを前記退避位置と前記穿刺位置とに移動自在とする動作制御手段と、
も有している請求項１ないし３の何れか一項に記載のチューブ連結装置。 - 前記薬液容器は、前記薬液として放射性の造影剤が収容されており、
前記穿刺位置に配置された前記薬液容器の開口に対向する位置に前記造影剤の放射線を遮断する遮蔽部材が配置されている請求項１ないし８の何れか一項に記載のチューブ連結装置。 - 前記薬液容器は、前記薬液として放射性の造影剤が収容されており、
前記穿刺位置に配置された前記薬液容器の開口を閉止して前記造影剤の放射線を遮断する遮蔽部材が前記ホルダ部材と一体に形成されている請求項１ないし８の何れか一項に記載のチューブ連結装置。 - 前記薬液容器は、前記薬液として放射性の造影剤が収容されており、
前記短針部材と前記長針部材とが挿通される貫通孔が形成されていて前記薬液容器の開口を閉止して前記造影剤の放射線を遮断する遮蔽部材と、
前記遮蔽部材を前記穿刺位置の前記薬液容器に上方から離反して対向する退避位置と当接する穿刺位置とに垂直移動させる遮蔽移動機構と、
も有している請求項１ないし８の何れか一項に記載のチューブ連結装置。 - 前記薬液容器は、前記薬液として放射性の造影剤が収容されており、
前記短針部材と前記長針部材とが挿通される貫通孔が形成されていて前記薬液容器の開口を閉止して前記造影剤の放射線を遮断する遮蔽部材と、
前記遮蔽部材を前記穿刺位置の前記薬液容器に上方から離反して対向する退避位置と当接する穿刺位置とに垂直移動させる遮蔽移動機構と、も有しており、
前記動作制御手段は、前記遮蔽移動機構も動作制御して前記準備状態と前記穿刺状態との途中に前記薬液容器と前記遮蔽部材とが前記穿刺位置に配置されて前記短針部材と前記長針部材とが前記退避位置に配置された遮蔽状態を発生させる請求項４または７に記載のチューブ連結装置。 - 前記薬液容器は、前記薬液として放射性の造影剤が収容されており、
前記短針部材と前記長針部材とが挿通される貫通孔が形成されていて前記薬液容器の開口を閉止して前記造影剤の放射線を遮断する遮蔽部材と、
前記遮蔽部材を前記穿刺位置の前記薬液容器に上方から離反して対向する退避位置と当接する穿刺位置とに垂直移動させる遮蔽移動機構と、も有しており、
前記動作制御手段は、前記遮蔽移動機構も動作制御することで前記薬液容器が前記退避位置に配置されているときは前記遮蔽部材を前記退避位置に配置して前記薬液容器が前記穿刺位置に配置されているときは前記遮蔽部材を前記退避位置と前記穿刺位置とに移動自在とする請求項５または８に記載のチューブ連結装置。 - 前記薬液容器は、前記造影剤が収容されている容器本体と、上面の開口から内部に前記容器本体が挿入されていて前記造影剤の放射線を遮断する上面が開口したシールドカバーと、前記シールドカバーの開口に着脱自在に装着されていて前記放射線を遮断するシールドキャップと、を有しており、
前記容器保持機構は、前記容器本体を前記シールドカバーとともに保持し、
前記遮蔽部材は、前記シールドキャップが取り外された前記シールドカバーの開口に対向する請求項９に記載のチューブ連結装置。 - 前記薬液容器は、前記造影剤が収容されている容器本体と、上面の開口から内部に前記容器本体が挿入されていて前記造影剤の放射線を遮断する上面が開口したシールドカバーと、前記シールドカバーの開口に着脱自在に装着されていて前記放射線を遮断するシールドキャップと、を有しており、
前記容器保持機構は、前記容器本体を前記シールドカバーとともに保持し、
前記遮蔽部材は、前記シールドキャップが取り外された前記シールドカバーの開口を閉止する請求項１０ないし１３の何れか一項に記載のチューブ連結装置。 - 前記容器保持機構は、上面の開口から内部に前記薬液容器が着脱自在に装着されて前記造影剤の放射線を遮断し、
前記遮蔽部材は、前記容器保持機構の開口に対向する請求項９に記載のチューブ連結装置。 - 前記容器保持機構は、上面の開口から内部に前記薬液容器が着脱自在に装着されて前記造影剤の放射線を遮断し、
前記遮蔽部材は、前記容器保持機構の開口を閉止する請求項１０ないし１３の何れか一項に記載のチューブ連結装置。 - 前記短針部材と前記長針部材とが前記ホルダ部材とともに着脱自在に装着されている請求項１ないし１７の何れか一項に記載のチューブ連結装置。
- 前記短針部材と前記長針部材とが前記弾性部材に穿刺される位置を撮像する穿刺撮像手段も有している請求項１ないし１８の何れか一項に記載のチューブ連結装置。
- 前記薬液容器として各種サイズがあり、
前記容器保持機構は、最大サイズの前記薬液容器を直接に保持し、
最大以外のサイズの前記薬液容器を前記容器保持機構に保持させる容器アダプタも有している請求項１ないし１９の何れか一項に記載のチューブ連結装置。 - 前記薬液容器として各種サイズがあり、
各種サイズの前記薬液容器を個々に保持する複数種類の前記容器保持機構が前記容器移動機構に着脱自在に支持されている請求項１ないし１９の何れか一項に記載のチューブ連結装置。 - 容器本体の開口が弾性部材で密閉されている薬液容器に収容されている薬液を被験者に注入する薬液注入装置であって、
請求項１ないし２１の何れか一項に記載のチューブ連結装置と、
前記液体供給チューブと、
前記薬液注入チューブと、
前記液体が収容されていて前記液体供給チューブの末端に連結されている液体容器と、
前記液体容器の前記液体を前記液体供給チューブから前記薬液容器に圧入させる液体圧入機構と、
を有している薬液注入装置。 - 容器本体の開口が弾性部材で密閉されている薬液容器に収容されている薬液を被験者に注入する薬液注入装置であって、
請求項４、７、１２の何れか一項に記載のチューブ連結装置と、
前記液体供給チューブと、
前記薬液注入チューブと、
前記液体が収容されていて前記液体供給チューブの末端に連結されている液体容器と、
前記液体容器の前記液体を前記液体供給チューブから前記薬液容器に圧入させる液体圧入機構と、
前記チューブ連結装置が前記穿刺状態のときのみ前記液体圧入機構を作動できる状態とする圧入制御手段と、
を有している薬液注入装置。 - 容器本体の開口が弾性部材で密閉されている薬液容器に収容されている薬液を被験者に注入する薬液注入装置であって、
請求項５、８、１３の何れか一項に記載のチューブ連結装置と、
前記液体供給チューブと、
前記薬液注入チューブと、
前記液体が収容されていて前記液体供給チューブの末端に連結されている液体容器と、
前記液体容器の前記液体を前記液体供給チューブから前記薬液容器に圧入させる液体圧入機構と、
前記チューブ連結装置が前記短針部材と前記長針部材とを前記穿刺位置に配置しているときのみ前記液体圧入機構を作動できる状態とする圧入制御手段と、
を有している薬液注入装置。 - 容器本体の開口が弾性部材で密閉されている薬液容器に収容されている薬液を被験者に注入する薬液注入装置であって、
請求項１９に記載のチューブ連結装置と、
前記液体供給チューブと、
前記薬液注入チューブと、
前記液体が収容されていて前記液体供給チューブの末端に連結されている液体容器と、
前記液体容器の前記液体を前記液体供給チューブから前記薬液容器に圧入させる液体圧入機構と、
前記液体圧入機構の動作状態などの各種データを表示出力する画像表示手段と、
前記穿刺撮像手段の撮像画像を前記画像表示手段に表示出力させる表示制御手段と、を有している薬液注入装置。 - 容器本体の開口が弾性部材で密閉されている薬液容器に収容されている薬液を被験者に注入する薬液注入装置であって、
前記薬液より比重が小さい所定の液体が流動する液体供給チューブと、
前記被験者に着脱自在に連結されて前記薬液が流動する薬液注入チューブと、
前記液体が収容されていて前記液体供給チューブの末端に連結されている液体容器と、
前記液体容器の前記液体を前記液体供給チューブから前記薬液容器に圧入させる液体圧入機構と、
請求項４、７、１２の何れか一項に記載のチューブ連結装置とデータ通信するデータ通信手段と、
前記チューブ連結装置が前記穿刺状態のときのみ前記液体圧入機構を作動できる状態とする圧入制御手段と、
を有している薬液注入装置。 - 容器本体の開口が弾性部材で密閉されている薬液容器に収容されている薬液を被験者に注入する薬液注入装置であって、
前記薬液より比重が小さい所定の液体が流動する液体供給チューブと、
前記被験者に着脱自在に連結されて前記薬液が流動する薬液注入チューブと、
前記液体が収容されていて前記液体供給チューブの末端に連結されている液体容器と、
前記液体容器の前記液体を前記液体供給チューブから前記薬液容器に圧入させる液体圧入機構と、
請求項５、８、１３の何れか一項に記載のチューブ連結装置とデータ通信するデータ通信手段と、
前記チューブ連結装置が前記短針部材と前記長針部材とを前記穿刺位置に配置しているときのみ前記液体圧入機構を作動できる状態とする圧入制御手段と、
を有している薬液注入装置。 - 容器本体の開口が弾性部材で密閉されている薬液容器に収容されている薬液を被験者に注入する薬液注入装置であって、
前記薬液より比重が小さい所定の液体が流動する液体供給チューブと、
前記被験者に着脱自在に連結されて前記薬液が流動する薬液注入チューブと、
前記液体が収容されていて前記液体供給チューブの末端に連結されている液体容器と、
前記液体容器の前記液体を前記液体供給チューブから前記薬液容器に圧入させる液体圧入機構と、
前記液体圧入機構の動作状態などの各種データを表示出力する画像表示手段と、
請求項１９に記載のチューブ連結装置とデータ通信するデータ通信手段と、
前記穿刺撮像手段の撮像画像を前記画像表示手段に表示出力させる表示制御手段と、
を有している薬液注入装置。 - 前記薬液注入チューブを流動する前記薬液に混入した気泡を検出する気泡検出センサと、前記気泡が検出されると前記液体圧入機構を強制停止させる注入制御手段と、も有している請求項２２ないし２８の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記薬液注入チューブを流動する前記薬液に混入した気泡を検出する気泡検出センサと、前記気泡が検出されると前記薬液注入チューブを遮断する注入遮断機構と、も有している請求項２２ないし２９の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記薬液注入チューブを流動する前記薬液から気泡を排除する気泡排除機構も有している請求項２２ないし３０の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記液体容器から前記液体供給チューブで前記薬液容器まで圧送される前記液体の終了を検出する終了検出手段と、前記終了が検出されると前記液体圧入機構を強制停止させる注入制御手段と、も有している請求項２２ないし３１の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記液体容器から前記液体供給チューブで前記薬液容器まで圧送される前記液体の終了を検出する終了検出手段と、前記終了が検出されると前記液体供給チューブを遮断する供給遮断機構と、も有している請求項２２ないし３２の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記薬液容器は、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジからなり、
前記液体圧入機構は、着脱自在に装着される前記薬液シリンジのシリンダ部材にピストン部材を圧入する請求項２２ないし３３の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記薬液容器から前記薬液注入チューブで前記被験者まで圧送される前記薬液が前記液体に変化したことを検出する変化検出センサと、前記変化の検出に対応して前記液体圧入機構を強制停止させる注入制御手段と、も有している請求項２２ないし３４の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記薬液容器から前記薬液注入チューブで前記被験者まで圧送される前記薬液が前記液体に変化したことを検出する変化検出センサと、前記変化の検出に対応して前記液体圧入機構を動作制御する注入制御手段と、も有している請求項２２ないし３５の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記注入制御手段は、前記変化が検出されると前記液体圧入機構を所定容量の前記液体の圧送後に強制停止させる請求項３６に記載の薬液注入装置。
- 前記薬液が注入される前記被験者の部位から透視画像を撮像する透視撮像装置の撮像部位がデータ入力される部位入力手段と、前記撮像部位ごとに前記液体の容量をデータ記憶している容量記憶手段と、前記撮像部位がデータ入力されると対応する前記容量をデータ読出する容量読出手段と、も有しており、
前記注入制御手段は、前記変化が検出されるとデータ読出された前記容量の前記液体の圧送後に前記液体圧入機構を強制停止させる請求項３７に記載の薬液注入装置。 - 前記薬液容器は、前記薬液として放射性の造影剤が収容されており、
前記変化検出センサは、放射線の有無により前記薬液が前記液体に変化したことを検出する請求項３５ないし３８の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 請求項２２ないし３９の何れか一項に記載の薬液注入装置と、前記薬液が注入される前記被験者の部位から透視画像を撮像する透視撮像装置と、を有しており、
前記薬液注入装置は、前記薬液の注入終了を検出する終了検出手段と、検出された前記注入終了を前記透視撮像装置に送信するデータ送信手段と、も有しており、
透視撮像装置は、前記透視画像を撮像する画像撮像手段と、前記注入終了を受信するデータ受信手段と、前記注入終了が受信されると所定時間の経過を検出する時間検出手段と、前記所定時間が経過すると前記画像撮像手段に撮像を開始させる撮像制御手段と、を有している透視撮像システム。 - 請求項２２ないし３９の何れか一項に記載の薬液注入装置と、前記薬液が注入される前記被験者の部位から透視画像を撮像する透視撮像装置と、を有しており、
前記薬液注入装置は、前記薬液の注入終了を検出する終了検出手段と、前記注入終了が検出されると所定時間の経過を検出する時間検出手段と、検出された時間経過を前記透視撮像装置に送信するデータ送信手段と、も有しており、
前記透視撮像装置は、前記透視画像を撮像する画像撮像手段と、前記時間経過を受信するデータ受信手段と、前記時間経過が受信されると前記画像撮像手段に撮像を開始させる撮像制御手段と、を有している透視撮像システム。
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