JP5345695B2 - 医療用注入装置の加圧ユニットへの流体の自動供給 - Google Patents

Description

この開示は、概して言えば、動力付きの医療用流体注入装置内での、例えば注射器などの、加圧ユニットの使用に関する。

医療用流体注入装置は、典型的には、患者に医療用流体を注入するのに用いられる。多くの場合、かかる装置には、医療用流体を保持するための１つ若しくはそれ以上の貯留容器と、医療用流体を患者に注入するための１つ若しくはそれ以上の加圧ユニットと、が備えられる。例えば、動力付き造影剤注入装置には、造影剤を収容した貯留容器と、造影剤を患者内に注入するのに用いられる注射器（シリンジ：syringe）と、が備えられるかも知れない。造影剤注入装置は、例えば血管造影検査やコンピュータ断層撮影（ＣＴ）処置などの、或る種の医療処置中に使用され得るものである。

多くの医療用流体注入装置には、流体を注入するために、１つ若しくはそれ以上の注射器が備えられている。注射器は、流体を保持するための室（チャンバ：chamber）と、チャンバ内で移動可能なプランジャ（plunger）と、を有している。流体は、プランジャが第１の方向に移動するときに、典型的には、流体貯留容器からチャンバ内へ引き込まれる。その後、流体は、プランジャが第２の反対方向に移動するときに、チャンバから放出され、カテーテル（catheter）を介して患者内に注入される。流体は、プランジャの移動速度によって決定され得る一定の速度で送給される。

所定の医療処置中、医療用流体注入装置は、所定量の医療用流体を供給することが求められる。例えば注射器などの加圧ユニットが、当該処置にとって十分な量の流体を収容していない場合、臨床医は、流体補給操作を開始するために、装置とやり取りする必要があるかも知れない。例えば、臨床医は、部分的に若しくは完全に加圧ユニットに充填するために、ボタン（button）を押し操作するか、そうでなければ装置によって与えられたグラフィカル・ユーザ・インタフェース（graphical user interface：ＧＵＩ）とやり取りをする、かも知れない。
他の場合においては、装置が、加圧ユニット内に残っている流体の量を計算することができるか、そうでなければ測定することができ、この残留量が患者に対する注入処置を遂行するのに必要な量よりも少ないと、装置が判定した場合には、加圧ユニットに流体を供給することができる。

この開示は、概して言えば、医療用流体注入装置と共に用いられる加圧ユニット（例えば注射器）に、医療用流体を自動的に供給する技術に関するものである。医療用流体注入装置が複式の（デュアル：dual）加圧ユニットを備えている場合には、以下により詳しく説明するように、装置は、動作中、１つ若しくはそれ以上の加圧ユニットに対して、自動的な流体補給処置を開始することができる。特定された時間に加圧ユニットに流体を自動的に供給することにより、装置は、加圧ユニットが医療処置中に空になることを防止することができる。
装置は、注入処置に要する流体の量を知る若しくは計算する必要無しに、流体補給動作を開始することができるかも知れない。その結果、例えば臨床医など、装置の使用者（ユーザ：user）は、流体補給サイクル（cycle）を開始するのに、装置とやり取りする必要がないかも知れない。更に、所定の医療処置中の中断がより少なくなり、装置のより高い作動効率のおかげで、所定の時間的期間内でより数多くの処置を遂行する機会が得られるかも知れない。

或る実施形態では、動力付きの医療用流体注入装置によって実行される例示的な方法は、医療用流体注入装置の作動状態情報を取得するステップを備えており、この作動状態情報は、後続する注入処置のための流体供給量以外の情報を含んでいる。例示的な方法は、更に、動力付きの医療用流体注入装置が、第１の加圧ユニットに対する流体補給動作を許容するかどうかを判定するために、作動状態情報を用いるステップを備えている。流体補給動作が許容される場合には、第１の加圧ユニットに或る量の医療用流体を自動的に供給するステップを更に備えている。

また、或る実施形態では、例示的な医療用流体注入装置は、第１の加圧ユニットと注入器ヘッド（head）とを備えており、この注入器ヘッドは、装置の作動状態情報を取得し、第１の加圧ユニットに対して流体補給動作が許容されるかどうかを判定するために前記作動状態情報を用いる、ように構成されており、この作動状態情報は、後続する注入処置のための流体供給量以外の情報を含んでいる。流体補給動作が許容される場合には、医療用流体注入装置は、第１の加圧ユニットに或る量の医療用流体を供給する。

加圧ユニットに流体を自動的に供給するのに用いることができる動力付きの医療用流体注入装置の一実施形態の概略斜視図である。 流体貯留容器および配管チューブを含む様々の部品に接続された、図１Ａの動力付きの医療用流体注入装置の一実施形態の概略斜視図である。 １つ若しくはそれ以上の加圧ユニットに流体を自動的に供給するのに用いることができる動力付きの医療用流体注入装置の別の実施形態の様々な概略斜視図の一つである。 １つ若しくはそれ以上の加圧ユニットに流体を自動的に供給するのに用いることができる動力付きの医療用流体注入装置の別の実施形態の様々な概略斜視図の一つである。 １つ若しくはそれ以上の加圧ユニットに流体を自動的に供給するのに用いることができる動力付きの医療用流体注入装置の別の実施形態の様々な概略斜視図の一つである。 １つ若しくはそれ以上の加圧ユニットに流体を自動的に供給するのに用いることができる動力付きの医療用流体注入装置の別の実施形態の様々な概略斜視図の一つである。 本発明の一実施形態に係る動力付きの医療用流体注入装置と共に用いることができる例示的な注射器の概略斜視図である。 本発明の一実施形態に係る動力付きの医療用流体注入装置と共に用いることができる患者ライン（patient line）の概略斜視図である。 本発明の一実施形態に係る動力付きの医療用流体注入装置によって実行され得る方法の流れ（フロー：flow）図である。 動力付きの医療用流体注入装置が、その期間中に１つ若しくはそれ以上の加圧ユニットに対して自動的な流体補給作動を開始する、様々な作動状態を図示する概念図である。

図１Ａは、スリーブ（sleeve）１０８内に収容されている加圧ユニットに医療用流体を自動的に供給するのに用いることができる動力付きの医療用流体注入装置１００の一実施形態の概略斜視図である。図１Ａの実施形態では、スリーブ１０８内の加圧ユニットは注射器である。別の実施形態では、他の形式の容積型ポンプを含む、別の形態の加圧ユニットが用いられるかも知れない。幾つかの実施形態では、装置１００は、例えば血管造影検査やコンピュータ断層撮影（ＣＴ）処置などの医療処置中に、例えば造影剤や生理食塩水などの医療用流体を、患者内に注入するのに用いられる。
装置１００には、制御パネル１０２，注入器ヘッド１０４，加圧ユニットを保持するためのスリーブ１０８，貯留容器の保持具（ホルダ：holder）１１０，モジュール（module）１１２，患者用マニホールドセンサ（manifold sensor）１１４及び空気（エアー：air）検出器１１６が、備えられている。
注入器ヘッド１０４には、ポンプ１０６があり、また、装置１００の、注入器ヘッド１０４，制御パネル１０２，スリーブ１０８内の加圧ユニット，患者用マニホールドセンサ１１４及びエアー検出器１１６を、制御および／または監視（モニタ：monitor）するために、１つ若しくはそれ以上の処理装置（プロセッサ：processor）も備えられている。
貯留容器ホルダ１１０は、装置１００の作動中に注射器内に引き込まれるべき量の流体を収容する流体貯留容器を保持することができる。例えば、貯留容器ホルダ１１０は、造影剤あるいは希釈剤の貯留容器を保持するかも知れない。第２の貯留容器ホルダ（不図示）が、ポンプ１０６での使用のための希釈剤（例えば生理食塩水）の貯留容器を保持するかも知れない。
図３は、一実施形態に従った、スリーブ１０８内で使用することができる注射器の例を示している。患者用マニホールドセンサ１１４は、幾つかの場合では、図１Ｂを参照して説明されるように、患者用マニホールドに接続することができる。

例えば臨床医などの装置１００の操作者（オペレータ）は、制御パネル１０２を用いて、所定の注入処置に用いるために、様々なパラメータ（parameter）及び／又はプロトコル（protocol）を設定（セットアップ：set up）することができる。例えば、オペレータは、流量，最大注入量，最高注入圧力，立ち上がり時間のためのパラメータ、或いは他のパラメータを入力するために、制御パネル１０２とやり取りすることができる。或る実施形態では、制御パネル１０２には、タッチスクリーン（touch-screen）のパネルが備えられている。

ポンプ１０６は、流体を汲み上げることができる。或る実施形態では、ポンプ１０６は蠕動ポンプである。この実施形態では、配管チューブおよび流体貯留容器（不図示）は、ポンプ１０６に、また、ポンプ１０６を介して、接続されている。ポンプ１０６は、配管チューブを通じて、流体貯留容器からモジュール１１２に向かって流体を汲み上げる。図１Ａの例では、ポンプ１０６もスリーブ１０８内に収容された注射器も、装置１００からカテーテル内へ流体を供給することができる。ポンプ１０６は、ポンプ１０６の一部であるモータによって駆動され、注射器内のプランジャは、注入器ヘッド１０４の一部である、アクチュエータを含むモータ・アッセンブリによって駆動される。

或る実施形態では、貯留容器ホルダ１１０は、流入流体配管チューブに接続された流体貯留容器を保持している。前記流入流体配管チューブは注射器に接続されており、注射器内のプランジャがモータによって第１の方向に移動させられると、流体が貯留容器から注射器内へ引き込まれる。スリーブ１０８内の注射器は、更に、流出配管チューブに接続されている。注射器内のプランジャが逆向きの第２の方向に移動させられると、流体は注射器から流出配管チューブ内へ放出される。
或る実施形態では、注射器はデュアルポート（dual-port）注射器であり、流入配管チューブが注射器の一つの開口部（ポート：port）に接続され、流出配管チューブは注射器の今一つのポートに接続されている。図３は、かかるデュアルポート型の注射器の一例を示しており、以下により詳しく説明されよう。

患者用マニホールドセンサ１１４は、或る実施形態に従えば、マニホールドバルブ（不図示）に接続される。このマニホールドバルブ（manifold valve）は、スリーブ１０８内の注射器あるいはポンプ１０６に接続された配管チューブからの流体の流れを制御するものである。或る実施形態では、マニホールドバルブは、注射器からの流出配管チューブに接続されると共に、ポンプ１０６を通って延びる配管チューブにも接続されている。
マニホールドバルブとエアー検出器１１６との間にも、配管チューブが接続されている。エアー検出器１１６を通った後、配管チューブは、患者ラインつまりカテーテル（不図示）に接続されており、流体は、装置１００から最終的に患者に供給されることができる。

患者用マニホールドセンサ１１４によって保持されたマニホールドバルブは、注射器およびポンプ１０６から外部のカテーテルへの流体の流れを制御することができる。或る実施形態では、マニホールドバルブには、注射器からカテーテルへ供給されるべき流体のみを許容する第１の位置がある。また、マニホールドバルブには、ポンプ１０６からカテーテルへ供給されるべき流体のみを許容する第２の位置がある。
或る実施形態では、マニホールドバルブは、バネ付勢されたスプール弁（spool valve）で成っているかも知れないが、別の実施形態では、逆止弁（チェックバルブ：check valve）を含む他のタイプのバルブが使用されてもよい。患者用マニホールドセンサ１１４は、安全目的のために、マニホールドバルブの位置を検出し、この位置を注入器ヘッド１０４に報知することができる。

また、装置１００には、エアー検出器１１６がある。装置１００から外部のカテーテルへ延びる管は、管内の気泡や気柱を検出することができるエアー検出器１１６を通る。エアー検出器１１６は、測定可能な、或いは、そうでなければかなりの量のエアーを、配管チューブ内に検出した場合には、注入器ヘッド１０４に対して警報信号を生成することが可能である。このような場合、警告または警報のメッセージ（message）は、エアーが検出されたことを示す制御パネル１０２上で、オペレータに対して表示されることができる。更に、或る実施形態では、エアー検出器１１６が配管チューブ内にエアーを検出した場合には、エアーがカテーテルに供給されることがないように、装置１００は、流体注入工程を中断または終了する。

装置１００は、数多くの注入および患者処置に用いられることができるので、注入流体はひっきりなしに取り換えられる必要があるかも知れない。例えば、ホルダ１１０によって保持された貯留容器が空になった場合、当該貯留容器は、オペレータによって手動で新しい（満杯の）貯留容器と取り換えられる必要があるかも知れない。更に、スリーブ１０８内の注射器は、患者処置のための注入を遂行するために注射器内に十分な流体があるように、時々、注入流体を供給される必要があるかも知れない。
オペレータが、注射器内の流体量が減少しているか若しくは少ないことを検出した場合、オペレータは、ボタンに触れるか、そうでなければ、制御パネル１０２とやり取りをすることにより、手動による流体補給処置を開始することができる。そうすることにより、オペレータは、貯留容器内に収容されている流体を、注射器に、部分的に若しくは完全に、手動で供給することができる。

更に、装置１００は、或る種の状況では、所定量の医療用流体を自動的に注射器に供給することができる。かかる状況の一つにおいては、装置１００は、注入処置中に供給されるべき流体の最大量を定めることができる。例えば、装置１００は、制御パネル１０２を用いてオペレータによって入力されたボリューム（volume）情報に基づいて、この量を定めることができる。装置１００は、更に、例えば、注射器から注入された流体の量に基づいて残っている流体の量を計算することなどにより、注射器内に残っている流体の量を定めることができる。この注射器内に残っている量が、注入処置中に供給されるべき流体の最大量よりも少ない場合には、装置１００は、注入器ヘッドに注射器への流体を追加せしめることができる。

或る実施形態では、装置１００の注入器ヘッド１０４は、スリーブ１０８内の注射器に対して流体補給動作が許容されるか否かを判定するに際して、装置１００に対する作動状態情報を利用する。この作動状態情報は、数多くの異なるタイプの状態情報で成ることができるが、後続する注入処置のために注射器から供給されるべき流体の量もしくは体積（ボリューム）以外の情報を含んでいる。すなわち、装置１００の注入器ヘッド１０４は、流体補給動作を開始するか否かを判定するために、注入処置中に、注射器からどれだけの流体が供給される必要があるかを、必ずしも知る必要はない。その代わりに、注入器ヘッド１０４は、かかる判定を行うために、別の作動状態情報を利用することができる。

作動状態情報は、例えば装置１００のような、流体注入装置の様々な部分の作動の状態もしくは条件を表す情報を含んでいるかも知れない。作動状態情報の例としては、これらに限定されるべきものではないが、以下の作動状態のあらゆる組み合わせに関連した情報がある：（１）今現在、加圧ユニットから流体を供給／注入（例えば「注入」）している（イエス／ノー：ＹＥＳ／ＮＯ）；（２）今現在、ポンプから流体を供給している（ＹＥＳ／ＮＯ）；（３）作動可能になっている（ＹＥＳ／ＮＯ）；（４）設定（セットアップ：setup）が完了している（ＹＥＳ／ＮＯ）；（５）エアーが存在している（ＹＥＳ／ＮＯ）；（６）特定の位置（位置的値）に設定された（例えばスプール弁（spool valve）の）バルブ位置；（７）加圧ユニット／注射器が満杯；及び（８）自動供給モード（オン／オフ：ＯＮ／ＯＦＦ）。
これらの例は、作動状態情報が、幾つかの場合には、或る状態と組み合わされた比較的少数の限られた値を有することを示している。例えば、「今現在、加圧ユニットから流体を供給／注入している」という状態は、ＹＥＳ又はＮＯという値のみを取り得る。幾つかのタイプの作動状態情報は、所定の作動状態に対して、２つよりも多い値を取ることができる。例えば、三位式スイッチ（three-position switch）は３つの異なる状態値の何れをも取ることができ、また、２つよりも多い可能な位置を有する弁（バルブ：valve）も、（バルブの位置に依存して）複数の異なる状態値を取ることができる。作動状態情報は、こうして、作動の状態もしくは条件の所定の組み合わせに対して、流体補給動作が許容されるかどうか、また、かかる補給動作を自動的に開始してもよいかどうか、を判定する論理テーブル（例えば一連の規則）を定めるのに用いられることができる。装置内で用いられる各加圧ユニット（例えば、注射器，ポンプ）には、独自の関連した作動状態情報がある。

例えば、注入器ヘッド１０４が、装置１００は今現在スリーブ１０８に収容された注射器からではなくポンプ１０６から流体を供給している、ことを判定するために作動状態情報を用いる場合には、注入器ヘッド１０４は、（自動流体供給モード・パラメータが「ＯＮ」に設定されているという条件で）この状態情報を、必要であれば注射器に流体を自動的に供給することが許可されていること、を判定するのに用いることができる。
すなわち、注射器が今現在流体を供給していない場合、注入器ヘッド１０４は、注射器に流体が供給されるようにすることができる。注射器が満杯の場合、勿論、注入器ヘッド１０４は、流体補給処置を開始する必要はないことになる。しかし、注射器が満杯でない場合には、注入器ヘッド１０４は、注射器に連結されたモータ／アクチュエータ・アッセンブリを駆動して、定められた量の流体を当該注射器に供給することができる。
或る状況（シナリオ：scenario）では、注入器ヘッド１０４は、注射器に容量一杯まで完全に充填すると判定するかも知れない。従って、注射器が、１００ミリリットル（milliliter（ｍｌ））の注射器であり、今現在医療用流体が満杯の半分である場合には、注入器ヘッド１０４は、１００ｍｌ容量一杯まで充填することができる。また、或る状況では、注入器ヘッド１０４は、流体を注射器に部分的にのみ充填するかも知れない。

或る実施形態では、既知もしくは定められた量の流体が、補給動作中に注射器へ供給されることができる。また、或る実施形態では、（例えば、過剰な流体補給動作を制限するために）注射器内に残っている量が、注入処置中に供給されるべき流体の最大量よりも或る閾値だけ低いときに、注射器の補給を生じせしめることができる。
更に、或る実施形態では、注射器内に残っている流体の量が或るレベル（level）よりも少ない（若しくは、指定された流体残量よりも少ない）ときに、例えば、注射器内に残っている流体の量が注射器の容量の所定百分率（パーセント：percentage）よりも少ないときに、若しくは最大量の所定パーセントよりも少ないときに、注射器への流体の補給が起きる。閾値あるいは所定パーセントを指定するのに、ユーザが選択可能なパラメータを用いることができる。

或る実施形態では、装置１００の作動状態が変化して、補給動作がもはや許容されなくなった場合には、当該装置１００は、注射器への流体補給処置を機動的（ダイナミック：dynamic）に打ち切ることができる。例えば、流体補給サイクル中に、オペレータが注射器からの流体の注入を開始することを求めた場合、注入器ヘッド１０４は、流体補給サイクルを打ち切り、注射器からの流体の注入のための注入処置を始めることができる。自動化された流体補給動作にふさわしい更なる例および実施形態が、更に、以下により詳しく説明される。

図１Ｂは、流体貯留容器および配管チューブを含む様々の部品に接続された、図１Ａの動力付きの医療用流体注入装置１００の一実施形態の概略斜視図である。例えば、図１Ｂは、第１流体貯留容器１３２及び第２流体貯留容器１３８を示している。第１流体貯留容器１３２は、例えば造影剤のような第１の流体を収容している。オペレータは、第１流体貯留容器１３２を貯留容器ホルダ１１０に吊り下げることができる。幾つかの場合には、第１流体貯留容器１３２は、ガラス製の貯留容器であるかも知れず、一方、別の場合には、プラスチック（plastic）製の貯留容器であってもよい。
第１流体貯留容器１３２内に収容されている流体は、作動中に、配管チューブを通じて、スリーブ１０８内に挿入されている加圧ユニット１３０（例えば注射器）内へ引き出されることができる。自動的な補給動作中、装置１００は、第１流体貯留容器１３２から、或る量の流体を加圧ユニット１３０内へ自動的に供給することができる。

第２流体貯留容器１３８は、例えば生理食塩水のような第２の流体を収容している。オペレータは、第２流体貯留容器１３８を留め金（フック：hook）１３７に吊り下げることができる。幾つかの場合には、第２流体貯留容器１３８は、例えば袋体（バッグ：bag）のようなプラスチック製の貯留容器であるかも知れない。第２流体貯留容器１３８内に収容されている流体は、ポンプ１０６を介して、配管チューブ１２８を通じて引き出されることができる。

図１Ｂは、手動制御装置１３６が、接続具（コネクタ：connector）１３４を介して制御パネル１０２に結合されていることも示している。或る実施形態では、手動制御装置１３６は、制御パネル１０２以外にも、装置１００の別の構成部品にも接続されているかも知れない。図１Ｂに示されるように、手動制御装置１３６は、当該手動制御装置１３６をコネクタ１３４に接続する、配管チューブ，配線ケーブル或いは配線ワイヤに結合されている。コネクタ１３４は、制御パネル１０２に接続することができるし、または制御パネル１０２から接続解除することもできる。
オペレータは、手動制御装置１３６を操作して、装置１００からの流体の注入を制御することができる。例えば、オペレータは、装置１００からの流体の流れ（例えば、加圧ユニット１３０からの流体の流れ）の流量を可変制御する可変流量制御装置として、手動制御装置１３６を用いることができる。或る実施形態では、手動制御装置１３６は電気機器を備えているかも知れない。また、或る実施形態では、手動制御装置１３６は、空圧機器を備えているかも知れない。

配管チューブ１２８は、圧力変換器（pressure transducer）１２６に結合されている。圧力変換器１２６は、また、コネクタ１２０を介して患者ラインに接続することができる高圧配管チューブ１２２にも、出力するために結合されている。高圧配管チューブ１２２が（患者内の）患者ラインに接続されている場合には、圧力変換器１２６は、患者のための血行動態モニタとして機能することができる。圧力変換器１２６は、検出された圧力を、装置１００若しくは別の監視（モニタ：monitor）装置によってモニタされるか或いはそうでなければ用いられる、電気信号に変換する。また、高圧配管チューブ１２２は、エアー検出器１１６を通って延びている。エアー検出器１１６は、高圧配管チューブ１２２を通って流れることができる流体内のエアー（例えば、気泡または気柱）の存在を検出することができる。

また、図１Ｂは、マニホールドバルブ１２４も示している。このマニホールドバルブ１２４は、高圧配管チューブ１２２にも患者用マニホールドセンサ１１４にも接続されている。マニホールドバルブ１２４は、加圧ユニット１３０から高圧配管チューブ１２２への流体の流れ、及び／又はポンプ１０６を通っての高圧配管チューブ１２２への流体の流れを、制御することができる。
例えば、或る実施形態では、マニホールドバルブ１２４が第１の位置にある場合には、加圧ユニット１３０から高圧配管チューブ１２２へ流体が流れる。しかしながら、マニホールドバルブ１２４が第２の位置にある場合には、流体は、ポンプ１０６を通り、配管チューブ１２８を介して、高圧配管チューブ１２２へ流れる。或る実施形態では、マニホールドバルブ１２４は、加圧ユニット１３０か或いはポンプ１０６の一方のみから、高圧配管チューブ１２２への流体の流れを一度に許容する。

図２Ａは、様々の機能を果たすのに用いることができ、また、動作可能な場合には、自動化された流体の補給動作を開始することができる、動力付きの注入装置２００の別の実施形態の概略斜視図である。図２Ａにおいては、装置２００には、第１の主貯留容器ホルダ２０２Ａ，第２の主貯留容器ホルダ２０２Ｂ，電気的接続インタフェース部２０６，第１の補助的貯留容器ホルダ２０８Ａ，第２の補助的貯留容器ホルダ２０８Ｂ，制御パネル２１２，第１の注射器ロッド２１４Ａ，第２の注射器ロッド２１４Ｂ，第１の注射器スリーブ２１６Ａ，第２の注射器スリーブ２１６Ｂ，第１の前端部アッセンブリ２１８Ａ，第２の前端部アッセンブリ２１８Ｂ、及び患者用接続案内ロッド２２０が、備えられている。
図２Ａの実施形態では、医療用流体を供給するのに用いられる加圧ユニットは、それぞれスリーブ２１６Ａ及び２１６Ｂ内に収容された注射器である。注入器ヘッド２０１には、貯留容器ホルダ２０２Ａ，貯留容器ホルダ２０２Ｂ，接続インタフェース部２０６，貯留容器ホルダ２０８Ａ，貯留容器ホルダ２０８Ｂ、及び制御パネル２１２が備えられている。注入器ヘッド２０１には、更に、当該注入器ヘッド２０１の構成部品および装置２００の他の構成部品を制御および／またはモニタするのに用いられる、一つ若しくはそれ以上の処理装置（プロセッサ）がある。

貯留容器ホルダ２０２Ａは、医療用流体の第１貯留容器を保持することができ、一方、貯留容器ホルダ２０２Ｂは、医療用流体の第２貯留容器を保持することができる。或る実施形態では、貯留容器ホルダ２０２Ａは、例えば造影剤などの第１のタイプの流体の貯留容器を保持し、一方、貯留容器ホルダ２０２Ｂは、例えば希釈剤（例えば生理食塩水）などタイプが異なる第２の流体の貯留容器を保持する。異なる形態の貯留容器（例えば、ボトル，袋体）が、貯留容器ホルダ２０２Ａ及び２０２Ｂと共に用いられることができる。
装置２００は、患者の複合的な治療にわたって医療用流体を注入するのに用いることができるので、ホルダ２０２Ａ及び２０２Ｂにそれぞれ保持されている貯留容器は、時間と共に取り換えられる必要があるかも知れない。典型的には、装置２００のオペレータは、ホルダ２０２Ａ及び２０２Ｂの貯留容器をそれぞれ手作業で取り換える。オペレータの便宜のため、装置２００には、補助的ホルダ２０８Ａ及び２０８Ｂが更に備えられている。オペレータは、補助的流体貯留容器をホルダ２０８Ａ及び２０８Ｂに用意しておくことができる。主ホルダ２０２Ａ又は２０２Ｂの貯留容器が空になり交換されることが必要になった場合、オペレータは、補助的ホルダ２０８Ａ又は２０８Ｂの１つから新しい流体貯留容器に迅速かつ容易にアクセス（access）し、主ホルダ２０２Ａ又は２０２Ｂへ取り付けることができる。

装置２００には、当該装置２００を例えば医用画像装置などの外部の医療用装置へ直接もしくは間接的に結合する、電気的接続インタフェース部２０６が備えられている。典型的には、装置２００は、造影剤注入装置として用いられる場合には、医用画像装置に接続した状態で働く。例えば、装置２００は、血管造影検査やＣＴ処置中には、医用画像装置に接続した状態で作動することができる。
接続インタフェース部２０６は、装置２００を、直接もしくは間接的にかかる画像装置に接続するのに用いられる。或る実施形態では、装置２００は、インタフェース部２０６を介して、注入および／または制御の情報を外部の画像装置に伝達することができ、また同様に、インタフェース部２０６を介して、撮像および／または制御の情報を外部の画像装置から受け取ることができる。

図２Ａは、装置２００が制御パネル２１２も包含していることも示している。制御パネル２１２は、例示的な装置２００の上部側に位置している。オペレータは、注入処置のために用いることができる様々な注入処置用のパラメータ及び／又はプロトコルをプログラムに組み込むために、制御パネル２１２とやり取りすることができる。また、オペレータは、使用のために装置２００をセットアップし、処置を開始し休止し再開し或いは終了するために、若しくは、様々な注入関連情報（例えば、流量，容量，圧力，立ち上がり時間，処置のタイプ，流体の情報、及び／又は患者の情報など）を視認するために、制御パネル２１２を用いることができる。図２Ａは、制御パネル２１２の側面上にある様々なユーザ始動のボタン（button）を示している。しかしながら、或る実施形態では、制御パネル２１２はタッチ始動の画面（touch-activated screen）を有しているかも知れない。

或る実施形態では、別体のより大きな制御パネル（不図示）が、装置２００と通信可能であるかも知れない。この実施形態では、より大きな制御パネルは、前記制御パネル２１２によって与えられるのと同様のオペレータ機能性をもたらすものである。しかしながら、このより大きな制御パネルは、患者が横たわっているベッドの手すり（レール：rail）に取り付けることができ、或いは、装置２００から離れた他の装置に取り付けることもできる。或る実施形態では、前記より大きな制御パネルは、図１Ａに示される制御パネル１０２と外観が似ている。

装置２００は、スリーブ２１６Ａ及び２１６Ｂにそれぞれ収容された２つの注射器を有する複式の注射器（デュアルシリンジ）装置である。両注射器は共に、医療用流体を患者に供給することができる。

或る実施形態では、スリーブ２１６Ａ内の注射器は、ホルダ２０２Ａに結合された流体貯留容器から流体を吸い出すことができ、また、スリーブ２１６Ｂ内の注射器は、ホルダ２０２Ｂに結合された流体貯留容器から流体を吸い出すことができる。例えば、これらの注射器は、流体補給操作中、流体を吸い込むことができる。
各注射器は、二つの方向のうちの一方にプランジャを駆動するモータ／アクチュエータ・アッセンブリ（不図示）に結合されている。流体補給サイクル中、装置２００のモータ／アクチュエータ・アッセンブリは、例えば、スリーブ２１６Ａの注射器内のプランジャを一方向へ駆動し、ホルダ２０２Ａに結合された貯留容器から注射器内へ流体を吸い出すことができる。注入サイクル中、装置２００のモータ／アクチュエータ・アッセンブリは、この注射器内のプランジャを逆の方向へ駆動し、流体を吐出することができる。
或る実施形態では、装置２００は、２つの異なるモータ／アクチュエータ・アッセンブリを収容しており、一方のアッセンブリは、スリーブ２１６Ａ内の注射器を駆動し、他方のアッセンブリは、スリーブ２１６Ｂ内の注射器を駆動する。これらのモータ／アクチュエータ・アッセンブリは、注入器ヘッド２０１の一部であり、当該注入器ヘッド２０１内に包含される一つ若しくはそれ以上の処理装置（プロセッサ）によって、個別に制御され或いはモニタされることができる。

流体流入チューブは、或る実施形態によれば、スリーブ２１６Ａ及び２１６Ｂ内の注射器を、流体貯留容器および流出ラインに結合している。或る実施形態では、各々の注射器は、デュアルポート注射器（例えば、図３に示されているようなデュアルポート注射器）である。或る実施形態では、一方の注射器ポートは、流体貯留容器に結合された流入配管チューブ用に使用され、第２のポートは、アッセンブリ２１８Ａ又は２１８Ｂを通じて流出（患者）ラインに動作可能なように結合された流出配管チューブ用に用いられる。

前端部アッセンブリ２１８Ａはスリーブ２１６Ａに繋がれ、前端部アッセンブリ２１８Ｂはスリーブ２１６Ｂに繋がれている。スリーブ２１６Ａ内の注射器からの流出配管チューブは、アッセンブリ２１８Ａを通って患者ラインに向かって延びる一方、スリーブ２１６Ｂ内の注射器からの流出配管チューブは、アッセンブリ２１８Ｂを通って患者ラインに向かって延びている。
各アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂは、オペレータによって開閉される扉（ドア）又は覆い（カバー）を有している。例えば、オペレータは、チューブを装着するときにドアを開け、装着するとドアを閉じることができる。或る実施形態では、各ドアは、透明もしくは半透明の材料で製作され、たとえドアが閉じられていても、オペレータはアッセンブリ２１８Ａ又は２１８Ｂの中身を視認することができる。

或る実施形態では、各前端部アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂは、エアー検出器および弁（バルブ）要素（不図示）を有している。エアー検出器は、用いられる流体配管チューブ内の気泡または気柱を検出するのに用いられる。バルブ要素は、流体が配管チューブを通って流れることを許容または制限する。例えば、ピンチバルブ（pinch valve）が用いられる場合、バルブは、或る状態では流体配管チューブを絞って流体の流れを制限するが、別の状態では配管チューブを開いたままにして流体が流れることを許容する。様々な異なった形態のバルブが、アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂ内で用いられることができる。更に、様々な異なった形態のエアー検出器（例えば、超音波式，光学式のもの）が、同様に用いられることができる。

或る実施形態では、スリーブ２１６Ａ内の注射器に結合された流入および流出配管チューブは、前端部アッセンブリ２１８Ａを通って延び、スリーブ２１６Ｂ内の注射器に結合された流入および流出配管チューブは、前端部アッセンブリ２１８Ｂを通って延びている。この実施形態では、各アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂは、それぞれの注射器用の流入配管チューブに結合された第１ピンチバルブ及び第１エアー検出器を収容し、更に、それぞれの注射器用の流出配管チューブに結合された第２ピンチバルブ及び第２エアー検出器を収容している。これらの構成要素は、図２Ｄにおいてより明瞭に示されており、以下により詳しく議論されよう。

また、図２Ａは、患者用接続案内ロッド２２０を示している。注射器２１６Ａ及び２１６Ｂからの流出配管チューブは、それぞれ前端部アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂを通って延び、その後、患者ライン或いはキット（kit：不図示）に結合されている。患者ラインは、或る実施形態によれば、単一の患者処置に用いられる使い捨てのラインである。各患者ラインは、前端部アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂを通って延びる流出配管チューブに対して接続することができ、また、接続を断つこともできる。
患者ラインは、或る実施形態によれば、接続案内ロッド２２０を介して流出配管チューブに接続されている。患者ラインは、流出配管チューブと結合状態になるために、接続案内ロッド２２０を覆って摺動（スライド：slide）することができる。或る実施形態では、患者ラインに２つの管要素（チューブエレメント：tube element）があり、各エレメントは、スリーブ２１６Ａ又は２１６Ｂ内の注射器の流出チューブエレメントの一つに対応している。或る例示的な患者ラインが、図４に示されており、以下により詳しく議論されよう。

或る実施形態では、例えば装置２００のような医療用流体注入装置は、３つ若しくはそれ以上の加圧ユニットを含む複数の加圧ユニットを有している。これら加圧ユニットの各々は、作動中、別々のスリーブ内に包含されることができる。
幾つかの実施形態では、複数の加圧ユニットが同じタイプの流体を収容しているかも知れない。例えば、第１の加圧ユニットが造影剤を収容し、第２の加圧ユニットは希釈剤（例えば生理食塩水）を収容し、第３の加圧ユニットは造影剤を収容しているかも知れない。この状況（シナリオ：scenario）では、第３の加圧ユニットは、予備的または２次的な造影剤の供給源を構成しているかも知れない。この例では、第１及び第３の加圧ユニットは共に、例えば、前端部アッセンブリ２１８Ａ又は２１８Ｂに類似した前端部アッセンブリのような、共通の前端部アッセンブリに結合されているかも知れない。

図２Ｂは、図２Ａに示された装置２００の別の概略斜視図である。図２Ｂにおいては、前端部アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂに沿ったスリーブ２１６Ａ及び２１６Ｂが、より明瞭に見ることができる。図２Ｂの例では、アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂのドアは閉じられているけれども、これらドアは半透明の材料で製作されており、内部のピンチバルブ及びエアー検出器構成要素はより明瞭に見ることができる。
また、図２Ｂは、接続ポート２２２及び２２４も示している。或る実施形態では、（例えば、図４に示されたコネクタ４１０に結合されたもののような）圧力変換器コネクタが、接続ポート２２４に接続されることができる。圧力変換器コネクタは、患者ラインの血行動態の信号（シグナル：signal）を計測する圧力変換器に、動作可能なように結合される。圧力変換器を接続ポート２２４に接続することにより、装置２００は、患者ライン内で検出される患者の血行動態圧力信号を利用および処理することができる。

装置２００には、手動制御装置（不図示）に接続されることができる接続ポート２２２もある。或る実施形態では、手動制御装置は、オペレータによって単一の患者処置用に使用される使い捨ての構成要素である。
手動制御装置は、注射器２１６Ａ及び２１６Ｂの一方または両方の作動を制御することができる。例えば、オペレータは、ボタンを押すか或いはそうでなければ手動制御装置とやり取りをし、モニタ／アクチュエータ・アッセンブリにスリーブ２１６Ａ内の注射器から流体を注入せしめることができ、また、別のボタンを押すか或いはそうでなければ手動制御装置とやり取りをし、モニタ／アクチュエータ・アッセンブリにスリーブ２１６Ｂ内の注射器から流体を注入せしめることができる。従って、スリーブ２１６Ａ内の注射器が造影剤を収容し、スリーブ２１６Ｂ内の注射器が希釈剤を収容している場合には、オペレータは、手動制御装置の或る１つのボタンを押して造影剤を患者ラインへ注入することができ、また、別のボタンを押して生理食塩水を注入することができる。
或る実施形態では、手動制御装置は、流量可変機能を有しており、オペレータが、ボタンをより強く押す、つまり構成要素をより強く作動させるほど、スリーブ２１６Ａ又は２１６Ｂ内の注射器から注入される流体の流量が増大する。

図２Ｃは、装置２００の別の概略斜視図である。図２Ｃは、或る実施形態に従った装置２００の上方からの眺めを示している。

また、図２Ｃは、前端部アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂのドア２２１Ａ及び２２１Ｂをそれぞれ示している。注記したように、或る実施形態では、アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂの各々は、それぞれ可動ドア２２１Ａ及び２２１Ｂを有している。ドア２２１Ａはアッセンブリ２１８Ａを覆い、ドア２２１Ｂはアッセンブリ２１８Ｂを覆っている。図２Ｃの実施形態においては、ドア２２１Ａ及び２２１Ｂは、透明もしくは半透明の材料で製作されており、オペレータは、（図２Ｄにより詳しく示されている）アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂの中身を視認することができる。
ドア２２１Ａには把手（ハンドル：handle）２１９Ａがあり、ドア２２１Ｂには把手２１９Ｂがある。オペレータは、ドア２２１Ａ及び２２１Ｂを開閉するのに、把手２１９Ａ及び２１９Ｂをそれぞれ利用することができる。ドア２２１Ａ及び２２１Ｂは、当該ドア２２１Ａ及び２２１Ｂが開閉されることができるようにする一つ若しくはそれ以上の蝶番（ヒンジ：hinge）に結合されている。

図２Ｃには、枢支ピン（ピボットピン：pivot pin）２２９も示されている。或る実施形態によれば、ヒンジ２２８を通して枢支ピン２２９が挿通され、ドア２２１Ａ及び２２１Ｂが、オペレータによって自在に開閉されることが確実にできるようにしている。ドア２２１Ａ及び２２１Ｂは、枢支ピン２２９を通って伸びる軸線を中心にして旋回する。

或る実施形態では、枢支ピン２２９は、その箇所にネジ込まれている。また、枢支ピン２２９は、オペレータによって取り除かれることもできる。例えば、オペレータは、枢支ピン２２９を螺脱して前端部アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂから除去することができる。枢支ピン２２９が除去された後、ドア２２１Ａ及び２２１Ｂもアッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂから除去することができる。例えば、オペレータがドア２２１Ａ及び２２１Ｂを清掃もしくは取り換えることを望む場合には、ドア２２１Ａ及び２２１Ｂを取り外すことを選択することができる。

図２Ｄは、或る実施形態に係る前端部アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂをより詳細に示す斜視図である。図２Ｄには、ドア２２１Ａ及び２２１Ｂは示されていないが、これらドアは透明もしくは半透明の材料で製作されており、たとえドア２２１Ａ及び２２１Ｂが閉じられていても、アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂの中身は、オペレータによって、より明瞭に視認されることができる。

前端部アッセンブリ２１８Ａには、第１エアー検出器２３０Ａ，第１ピンチバルブ２３２Ａ，第２ピンチバルブ２３４Ａ及び第２エアー検出器２３６Ａが備えられている。ホルダ２０２Ａの貯留容器からの流入配管チューブは、或る実施形態によれば、エアー検出器２３０Ａ及びピンチバルブ２３２Ａを通り、第１注射器ポートを介して、スリーブ２１６Ａ内の注射器へ延びている。スリーブ２１６Ａ内の注射器の第２注射器ポートに結合された流出配管チューブは、ピンチバルブ２３４Ａ及びエアー検出器２３６Ａを通って延び、その後、（例えば図４に示されるもののような）外部の患者ライン若しくはキットに結合される。
エアー検出器２３０Ａは、流入配管チューブ内の気泡または気柱を検出するのに用いられ、エアー検出器２３６Ａは、流出配管チューブ内の気泡または気柱を検出するのに用いられる。エアー検出器２３０Ａ及び２３６Ａは、音響式，光学式、或いは他の形式のエアー検出器で構成されていてもよい。エアー検出器２３０Ａ及び２３６Ａの何れか一方または両方が、流入配管チューブ及び／又は流出配管チューブ内に計測可能な量のエアーを検出した場合には、これら検出器は、装置２００の注入器ヘッド２０１へ信号を伝播することができる。
注入器ヘッド２０１の一つ若しくはそれ以上のプロセッサは、これらの受信された信号を処理することができる。注入器ヘッド２０１は、制御パネル２１２を介して、オペレータに警告メッセージ若しくは警報を与えることができ、オペレータは適切な行動をとることができる。また、或る実施形態では、注入器ヘッド２０１は、流入および／または流出配管チューブ内にエアーが検出された場合には、注射器を駆動するモータ／アクチュエータ・アッセンブリの作動を制御することにより、スリーブ２１６Ａ内の注射器からの流体の如何なる注入をも、自動的に休止あるいは終了させることができる。

ピンチバルブ２３２Ａは、流入配管チューブからスリーブ２１６Ａ内の注射器内への流体の流れを制御する。注入器ヘッド２０１は、ピンチバルブ２３２Ａの作動を制御する。注入器ヘッド２０１がピンチバルブ２３２Ａを開弁した場合には、ホルダ２０２Ａに結合された貯留容器から注射器内へ流体が流れることができる。ピンチバルブ２３２Ａが閉じられている場合には、流入配管チューブ内での如何なる流体の流れも許容されることはない。例えば、注入器ヘッド２０１が注射器に流体を供給しているときには、注入器ヘッド２０１は、ピンチバルブ２３２Ａを開いて流入配管チューブ内で流体が流れることができるようにするが、ピンチバルブ２３４Ａは閉じて流出配管チューブ内での如何なる流体の流れをも禁止することができる。
注射器内のプランジャは、流体を注射器に供給するために、（モータ／アクチュエータ・アッセンブリにより）第１の方向へ移動させられることができる。流体の注入が生じると、モータ／アクチュエータ・アッセンブリは、注射器内のプランジャを、逆向きの第２の方向へ移動させることになる。
注入器ヘッド２０１は、注入処置中は、流入配管チューブ内の流体の流れを禁止するために、ピンチバルブ２３２Ａを閉じることができる。しかしながら、注入器ヘッド２０１は、かかる処置中に、ピンチバルブ２３４Ａを開いて流出配管チューブ内で流体が流れることができるようにすることができる。注入器ヘッド２０１は、このようなやり方で、ピンチバルブ２３２Ａ及び２３４Ａを用いて、様々な操作（例えば、補給操作および注入操作）中、流入および流出配管チューブ内の流体の流れを制御する。

或る実施形態では、ピンチバルブ２３２Ａ及び２３４Ａは、電磁（ソレノイド：solenoid）式のピンチバルブである。別の実施形態では、例えば空圧式のバルブなど、他の形式のピンチバルブ２３２Ａ及び２３４Ａが用いられてもよい。或る実施形態では、ピンチバルブ２３２Ａ及び２３４Ａは、閉弁位置において不履行（デフォルト：default）状態を有している。従って、装置２００が、スリーブ２１６Ａ内の注射器内への流体の供給も、前記注射器からの注入もしていないときには、ピンチバルブ２３２Ａ及び２３４Ａは共に閉じられている。その後、ピンチバルブ２３２Ａ及び／又は２３４Ａにエネルギーが能動的に供給されると、装置２００によってピンチバルブ２３２Ａ及び２３４Ａが開かれることができる。ピンチバルブ２３２Ａ及び／又は２３４Ａにエネルギーが供給されない場合には、これらバルブはデフォルトの閉弁位置に戻る。従って、装置２００に何らかの電源異常がある場合には、バルブ２３２Ａ及び２３４Ａは閉弁位置に戻ることになる。このことは、装置２００の安全性を高めるのに役立つことができる。

同様に、前端部アッセンブリ２１８Ｂには、第１エアー検出器２３０Ｂ，第１ピンチバルブ２３２Ｂ，第２ピンチバルブ２３４Ｂ及び第２エアー検出器２３６Ｂが備えられている。ホルダ２０２Ｂに接続された貯留容器からの流入配管チューブは、エアー検出器２３０Ｂ及びピンチバルブ２３２Ｂを通り、スリーブ２１６Ｂ内の注射器へ延びている。注射器の第２注射器ポートに結合された流出配管チューブは、ピンチバルブ２３４Ｂ及びエアー検出器２３６Ｂを通って延び、その後、患者ラインに結合されることができる。装置２１８Ｂ内の構成要素は、或る実施形態によれば、上述のように装置２１８Ａ内に収容されたものと同様に機能する。

或る実施形態では、図２Ａ〜２Ｄの装置２００は、当該装置２００の異なる作動状態中に、スリーブ２１６Ａ及び／又は２１６Ｂ内に収容された注射器に対して、流体補給サイクル開始することができる。この実施形態では、注入器ヘッド２０１は、例えば、図１Ａから１Ｂを参照して説明されたタイプの作動状態情報のような、当該装置に対する作動状態情報を取得することができる。
その後、注入器ヘッド２０１は、１つ若しくは両方の注射器に対して、流体補給動作を許容するかどうかを判定するために、作動状態情報を用いることができる。これら注射器の１つに対して流体補給動作が許容される場合、注入器ヘッド２０１は、所定量の医療用流体でもって流体補給動作を開始する。
この作動状態情報は、或る実施形態によれば、後続する注入処置のための流体供給ボリューム以外の情報を含んでおり、装置２００は、流体補給動作を許容し開始するか否かを判定するのに、患者の注入処置のためにスリーブ２１６Ａ又は２１６Ｂ内の注射器から注入されるべき流体の量を必ずしも知る必要はない。このことは、流体を注射器に供給するのに、より効果的かつ効率の良い方法をもたらすかも知れない。

例えば、注入器ヘッド２０１は、装置２００がスリーブ２１６Ｂ内の注射器からではなくスリーブ２１６Ａ内の注射器から流体を注入していることを判定するために、所定の時間上のポイントで作動状態情報を取得することができる。この作動状態情報が与えられると、注入器ヘッド２０１は、スリーブ２１６Ｂ内の注射器が今現在は流体を注入するのに用いられていないことを前提として、必要であれば、当該スリーブ２１６Ｂ内の注射器に流体を供給することが可能である判定することができる。
注入器ヘッド２０１は、例えば、別の作動状態情報をチェック（check）することにより、或いは計算を行うことなどにより、まず、この注射器が既に満杯であるかどうかを知るためにチェックする。当該注射器が既に満杯であれば、注入器ヘッド２０１は、供給量は基本的にゼロ（zero）に等しいであろうと判定するので、流体補給動作を開始する必要はない。
しかしながら、注射器が容量に対して満杯でない場合には、注入器ヘッド２０１は、スリーブ２１６Ｂ内の注射器に所定量の流体を供給することができる。例えば、注入器ヘッド２０１は、容量一杯まで完全に充填されるようにすることができる。或いは、そうでなければ、注入器ヘッド２０１は、流体補給動作中に用いる流体量を定めるのに作動状態情報を用いるかも知れない。

注入器ヘッド２０１は、数々の異なる手法（アプローチ：approach）を用いて、スリーブ２１６Ｂ内の注射器が既に満杯であるか否かを判定することができる。例えば、或る状況（シナリオ）においては、注入器ヘッド２０１は、注射器内にどれだけの量の流体が残っているかを判定するために、作動状態情報を用いるかも知れない。別の状況においては、注入器ヘッド２０１は、やはり装置２００の作動状態情報から得ることができる、事前の注入処置において当該注射器から注入された流体の量に基づいて、残っている流体の量を計算することができる。作動状態情報は、作動情報，用いられた注入パラメータ，エラーメッセージ，警報条件、及びあらゆる関連した情報を含め、装置２００についての現在および過去の状態情報を含むものである。

別の例を用いれば、注入器ヘッド２０１は、スリーブ２１６Ａ又は２１６Ｂ内の注射器の何れもが、所定の時間に流体を注入するのに用いられていないことを示す作動状態情報を収集することもできる。１つ若しくはそれ以上の実行されるべき処置のための注入パラメータを設定するために、オペレータが制御パネル２１２を用いている場合が、この事例である。この場合、注入器ヘッド２０１は、両方の注射器に対して流体補給動作を開始することができる。

或る実施形態によれば、注入器ヘッド２０１がスリーブ２１６Ａ又は２１６Ｂ内の注射器に流体を供給しているとき、注入器ヘッドは、装置２００の状態を継続的に監視（モニタ：monitor）している。装置２００の状態が変化した場合には、注入器ヘッド２０１は、いま行っている流体補給動作を休止もしくは中断することができる。例えば、装置２００がスリーブ２１６Ａ内の注射器に流体を自動的に供給しているが、オペレータが当該注射器からの流体を用いて注入処置を開始することを欲する場合には、注入器ヘッド２０１は、流体補給動作を停止して注入動作を開始することになる。これら動作の任意の期間中、注入器ヘッド２０１は、或る動作を実行するために１つ若しくはそれ以上のプロセッサを利用することができる。

或る実施形態では、スリーブ２１６Ａ又は２１６Ｂ内の加圧ユニット（例えば注射器）の一つからの医療用流体の前回の注入以来、少なくとも所定時間が経過すると、流体補給動作が許容される。例えば、注射器が患者のカテーテルに流体を送給する場合、臨床医は、カテーテルの患者内への配置中に、装置２００から、断続的で頻繁な造影剤の「一吹き（パフ：puff）」を注入するかも知れない。この例では、これら「パフ」注入の間における補給動作は、回避もしくは禁止する方が有益な場合が数多くある。
このように、幾つかの場合には、造影剤の前回の注入または「パフ」以来、所定の時間（例えば３０秒間）が経過した場合にのみ、流体補給動作が許容される。また、幾つかの場合には、前回の補給動作が行われて以来、注射器内の流体ボリュームが少なくとも所定量減少すれば、流体補給動作が許容される。

下記の表１は、スリーブ２１６Ａ及び２１６Ｂ内の注射器の１つ若しくはそれ以上の流体補給動作が開始され得る、装置２００の異なる動作の状態の多数の例を示している。表１に示された例から、スリーブ２１６Ａ内の注射器は造影剤を注入するのに用いられ、スリーブ２１６Ｂ内の注射器は希釈剤である生理食塩水を注入するのに用いられる、ことが想定される。表に挙げられたものとは別の状態および／または動作も可能である。

表１の例では、スリーブ２１６Ａ及び／又は２１６Ｂ内の注射器からの浄化（パージ：purge）動作は、装置２００が患者用途に用意つまり準備されているときに行われる。従って、パージ動作中は、装置２００は未だ患者に接続されていない。この逆に、注射器からの注入動作中は、流体が患者内に注入される。装置２００は、また、ＫＶＯ（keep vessel open）動作つまり「血管拡張」動作に用いられることができる。ＫＶＯ動作は、少量の希釈剤が繰り返し又は絶え間なく注入される場合に生じる。
また、表１を参照すれば、装置２００は、何れの注射器も流体を注入するのに用いられていない場合には、待機（スタンバイ：standby）モードにある。例えば、装置２００は、或る患者の症例（ケース：case）が終わった後、オペレータが、新たなケースのために、パネル２１２を用いて、パラメータを入力してしまうか、そうでなければ、装置を設定してしまうまでは、待機モードに入るかも知れない。或る実施形態では、表１に示された例は、造影剤または希釈剤の一方しか一度に注入されないという仮定に基づいている。

幾つかの場合には、自動流体補給動作中、ユーザ又はオペレータは、例えば制御パネル１０２（図１Ａ参照）又は制御パネル２１２のような制御パネルとやり取りをすることによって介入することができる。例えば、流体補給動作を止めることを選択することができ、或いは、１つ若しくはそれ以上の流体供給パラメータを修正するように選択することもできる。

図３は、或る実施形態に係る装置２００と共に用いることができる例示的な注射器３０１の概略斜視図である。この注射器３０１は、スリーブ２１６Ａ又は２１６Ｂの何れか内に装着されることができる。注射器３０１がスリーブ２１６Ａ内に装着される場合には、当該注射器は、ホルダ２０２Ａ（図２Ａ参照）に接続された流体貯留容器に結合され、更に、患者ライン（図４参照）に結合されることができる。

図３の例では、注射器３０１は、デュアルポート（dual-port）注射器である。流入ポート３００は流入配管チューブ３０８に結合され、流出ポート３０２は流出配管チューブ３０４に結合されている。流入配管チューブはコネクタ３１０に結合されており、このコネクタは、注射器３０１がスリーブ２１６Ａ内に装着されていると仮定すれば、ホルダ２０２Ａ内の流体貯留容器に接続されることができる。例えば、コネクタ３００が先の尖ったスパイク（spike）状のものである場合には、当該スパイクは、ホルダ２０２Ａに接続された医療用流体の容器（ボトル：bottle）内に挿入されることができる。流出配管チューブ３０４は、当該流出配管チューブ３０４を別物の患者ラインに結合するコネクタ３０６に結合されている。或る実施形態では、コネクタ３０６は、ルアー型（Luer-type）のコネクタである。

流体は、流入配管チューブ３０８を介して、流体貯留容器から注射器３０１のポート３００内に吸引される。また、流体は、注射器３０１のポート３０２から流出配管チューブ３０４内に吐出される。流入配管チューブ３０８は、先により詳しく説明されている、前端部アッセンブリ２１８Ａのエアー検出器２３０Ａ及びピンチバルブ２３２Ａ（図２Ｄ参照）を通って延び、一方、流出配管チューブ３０４は、ピンチバルブ２３４Ａ及びエアー検出器２３６Ａを通って延びることができる。
或る実施形態では、流入配管チューブ３０８と並んだ注射器３０１，コネクタ３１０，流出配管チューブ３０４及びコネクタ３０６は、使い捨てで多重用途の部品である。すなわち、これらの部品は、装置２００から接続が外され処分される前に、多重の用途または患者の処置にわたって装置２００内で使用されることができる。別の実施形態では、これらの部品は、使い捨てで単一用途の部品であり、このことは、単一の患者の処置の後に、処分されることを意味している。

或る実施形態では、注射器３０１は、また、装置１００（図１Ａ参照）内でも用いることができる。装置１００内で用いられる場合には、コネクタ３１０はホルダ１１０の流体貯留容器に接続され、流出配管チューブ３０４は患者用マニホールドセンサ１１４を通って延びることになる。

図４は、図２Ａ〜２Ｃに示された本発明の一実施形態に係る注入装置２００と共に用いることができる患者ライン４００の概略斜視図である。患者ライン４００には、組立体（アッセンブリ）４０１，弁（バルブ）４１６，停止栓（ストップコック：stopcock）４１８及びコネクタ４２０が、備えられている。患者ライン４００は、医療用流体を患者に供給するのに用いられるカテーテルに、装置２００を結合するのに使用されるものである。

アッセンブリ４０１には、第１コネクタ４０２と第２コネクタ４０４とがある。アッセンブリ４０１が装置２００に結合される場合、コネクタ４０２は、スリーブ２１６Ａ又は２１６Ｂ内の注射器の一方に結合されている流出配管チューブ用のコネクタに接続され、一方、コネクタ４０４は、他方の注射器に結合されている流出配管チューブ用のコネクタに接続される。例えば、コネクタ４０２は、スリーブ２１６Ａ内の注射器用の流出配管チューブ３０４に結合されているコネクタ３０６（図３参照）に接続されることができる。
患者ライン４００は、或る実施形態では、使い捨てのキット（kit）であり、コネクタ４０２及び４０４は、オペレータにより、例えばコネクタ３０６のような配管チューブコネクタに接続され、また配管チューブコネクタから取り外されることができる。或る実施形態では、患者ライン４００は、単一用途の使い捨てキットであり、或る患者用の装置２００に接続され、その後、引き続いて接続が外され廃棄される。

コネクタ４０２は操作可能に配管チューブ４０６に接続され、コネクタ４０４は操作可能に配管チューブ４０８に接続される。或る実施形態では、コネクタ４０２は、造影剤を収容したスリーブ２１６Ａ内の注射器に結合され、一方、コネクタ４０４は、例えば生理食塩水などの希釈剤を収容したスリーブ２１６Ｂ内の注射器に結合されている。従って、この実施形態では、造影剤は患者ライン４００の配管チューブ４０６内に注入され、一方、希釈剤は配管チューブ４０８内へ注入される。
配管チューブ４０６及び４０８はバルブ４１６に接続されており、或る実施形態では、当該バルブは、配管チューブ４０６及び４０８の一方のみから流出配管チューブ４１７へ流体が流れることを許容する弾性（エラストマー型の：elastomeric-type）バルブを構成している。或る実施形態では、バルブ４１６は、流出配管チューブ４１７に向かう方向のみに流体の流れを許容する一方弁を構成している。或る場合には、案内ロッド２２０は、これらのコネクタを整列させることにより、挿入中に、非滅菌状態の物品に接触することを防止し、コネクタ４０２及び４０４の滅菌性を維持するのに役立つことができる。

図４に示されるように、配管チューブ４０８は、逆止弁（チェックバルブ：check valve）４１２及び変換器（トランスデューサ：transducer）４１４に結合されている。或る実施形態では、逆止弁４１２は、二方向性の逆止弁で構成されている。変換器４１４は、或る実施形態では、患者内に挿入されているカテーテルに患者ライン４００が結合されている場合に患者の血行動態の信号を計測することができる、圧力変換器で構成されている。変換器コネクタ４１０は、例えばポート２２４（図２Ｂ参照）などによって、装置２００に結合されることができる。接続された場合、変換器４１４により生成された血行動態信号は、装置２００内のプロセッサによって処理されることができる。

流出配管チューブ４１７は、停止栓４１８に結合され、図４に示されているコネクタ４２０に結合されている。停止栓４１８は、流体の流れを制御するために、オペレータによって手動で操作されることができ、また、例えば注射器などの他の外部装置にも接続されることができる。コネクタ４２０は、患者ライン４００を、患者に流体を供給することができる外部のカテーテルに接続するのに用いられる。或る実施形態では、コネクタ４２０は、ルアータイプ（Luer-type）のコネクタで構成されている。

或る実施形態では、患者ライン４００は、図１Ａに示された装置１００と共に用いられることもできる。装置１００と共に用いられる場合には、変換器コネクタ４１０は、装置１００のプロセッサが血行動態信号を処理できるように、装置１００内の嵌め合いポート（不図示）に結合される。アッセンブリ４０１も、この実施形態では、装置１００に結合されることができる。
患者ライン４００は、患者用マニホールドセンサ１１４に結合されたマニホールドバルブに結合されることができ、接続ポート４０２は注射器からの配管チューブに結合されることができる一方、接続ポート４０４は、ポンプ１０６を通って延びる配管チューブに接続されることができる。この実施形態では、配管チューブ４１７は、装置１００のエアー検出器１１６に結合されるか、若しくはエアー検出器を通って延びることができる。

図５は、自動的な流体補給作動を開始するために、本発明の一実施形態に係る装置１００（図１Ａ参照）又は装置２００（図２Ａ参照）によって実行され得る例示的な方法の流れ（フロー：flow）図である。この方法は、実行（アクト：act）５００，５０１，５０３，５０４，５０６及び５０８を含み、また、チェックポイント（checkpoint）５０２も含んでいる。

アクト５００では、装置１００又は装置２００は、ユーザの入力を取得することができる。例えば、装置１００のユーザつまりオペレータは、制御パネル１０２とやり取りをすることにより、１つ若しくはそれ以上のパラメータを規定することができる。ユーザは、例えば、装置１００を作動可能にし、又はそれを解除し、１つ若しくはそれ以上の設定パラメータを与え、或いは、自動供給モードを作動／作動停止させる。典型的には、装置１００は、作動可能とされている場合にのみ、流体を注入することができる。装置１００は、或る実施形態では、自動供給モードが作動させられているときに、自動流体補給動作を実行することができる。

アクト５０１では、装置１００又は装置２００は、当該装置の作動状態情報を取得することができる。注入器ヘッド１０４又は注入器ヘッド２０１の１つ若しくはそれ以上のプロセッサが、この情報を取得することができる。作動状態情報は、装置１００又は装置２００の今現在または以前の作動情報に加えて、今現在または以前の状態情報を含むものである。
アクト５０２では、装置１００又は装置２００は、作動状態情報が、１つ若しくはそれ以上の加圧ユニットに対して流体補給動作を許容するか否かを判定することができる。例えば、装置１００は、かかる情報が、スリーブ１０８内の注射器の流体補給動作を許容するか否かを判定し、装置２００は、かかる情報が、スリーブ２１６Ａ及び／又は２１６Ｂ内の注射器の流体補給動作を許容するか否かを判定する。多くの場合、所与の加圧ユニットが、今現在、如何なる流体のパージ若しくは注入にも用いられていない場合に、流体補給動作が許容されることになる。

流体補給動作が許容されていなければ（例えば、加圧ユニットが実際に流体を注入若しくはパージしている場合など）、装置１００又は２００は、必要であれば、アクト５０３で、加圧ユニットに対する如何なる今現在の流体補給動作をも終了させる。例えば、装置２００が、今現在、スリーブ２１６Ａ内の注射器の流体補給動作の真っ最中であるが、アクト５０１で、オペレータが注射器からの流体を用いて注入処置を進めることを望んでいることを示す作動状態情報を受け取った場合には、装置２００は、流体補給動作を終了することになる。しかしながら、装置２００が、今現在スリーブ２１６Ａ内の注射器に流体を供給していない場合には、装置２００は何らの追加的な動作を行う必要はない。装置１００又は２００は、その後、別の新たな状態情報を再び取得することができる。

しかしながら、チェックポイント５０２で、流体補給動作が許容されている場合には、装置１００又は２００は、アクト５０４で、状態情報を用いて、加圧ユニットに供給されるべき流体の量（補給量）を決定する。例えば、注入器ヘッド１０４又は注入器ヘッド２０１の１つ若しくはそれ以上のプロセッサは、状態情報を用いることにより、加圧ユニット（例えば、スリーブ２１６Ａ及び／又は２１６Ｂ内の注射器など）が既に満杯であるか否かを判定する。満杯の場合には、決定された量はゼロである。満杯でない場合には、装置１００又は２００は、どれだけの流体が加圧ユニットから注入されたか、或いは、どれだけの流体が今現在加圧ユニット内に収容されているか、に基づいて量を計算する。

アクト５０６では、装置１００又は２００は、所定（供給）量の流体を加圧ユニットに供給する。装置１００又は２００は、加圧ユニットに連結されたモータ／アクチュエータ・アッセンブリを作動させて、流体補給動作を開始する。
アクト５０８では、装置１００又は２００の作動状態が変化し、それにより、当該装置に、アクト５０１で新たな作動状態情報を取得し、チェックポイント５０２で流体補給動作が許容されるかどうかを判定することにより、当該方法を繰り返させる。例えば、装置１００又は２００が補給動作を開始したが、新たな作動状態情報が、加圧ユニットが現在は注入に用いられていることを示した場合、装置１００又は２００は、アクト５０３で、流体補給動作を終えることになる。

図６は、装置１００（図１Ａ参照）又は装置２００（図２Ａ参照）が、その期間中に１つ若しくはそれ以上の加圧ユニットに対して流体補給作動を開始することができる、様々な作動状態を図示する概念図である。図６は、例示的な作動状態６００，６０２，６０４，６０６，６０８及び６１０を示している。装置１００又は装置２００は、何らかの作動状態情報を取得すると、例えば注入器ヘッド１０４又は２０１内のプロセッサのような、１つ若しくはそれ以上のプロセッサを利用して、これら作動状態の１つ若しくはそれ以上の関連した情報を取得することができる。例えば、作動状態情報は、あらゆる他の関係ある情報と共に、装置１００又は２００の今現在の作動状態についての情報を含むことができる。図６に示された例示的な状態は、装置１００又は２００に共通の作動状態の例を与えるものである。

状態６００では、装置１００又は２００は、１つ若しくはそれ以上の注入のための流体の進路（ライン：line）つまり経路の準備を行う。この状態では、例えば、装置１００又は２００は、後で注入処置を実行することを見越して、造影剤もしくは希釈剤と共に用いられる流体配管チューブを清浄化（パージ：purge）することができる。所与の加圧ユニットが所与の準備作用中に用いられない場合には、流体を供給されることができる。例えば、装置２００が、パージサイクル中に、スリーブ２１６Ａ内の注射器に結合された流出配管チューブ用の流体ラインを準備している場合には、注入器ヘッド２０１は、スリーブ２１６Ｂ内の注射器に自動的に流体を供給することができる。

状態６０２では、オペレータは、装置１００又は２００に対する新しい事例（ケース：case）を開始することができる。例えば、オペレータは、新たなケースを開始するために、ボタンを押し操作するか、そうでなければ、制御パネル１０２（装置１００の場合）若しくは制御パネル２１２（装置２００の場合）とやり取りをすることができる。この状態では、加圧ユニットは、典型的には、作動しておらず、つまり使用されていない。このように、状態６０２では、装置１００には、スリーブ１０８内の注射器に流体を供給する機会があり、また、装置２００には、スリーブ２１６Ａ及び２１６Ｂ内の両注射器に流体を供給する機会がある。

状態６０４では、もしオペレータが注入パラメータを入力していれば、同様に、装置１００は、スリーブ１０８内の注射器に流体を供給することができ、また、装置２００は、スリーブ２１６Ａ及び２１６Ｂ内の両注射器に流体を供給することができる。典型的には、オペレータは、制御パネル１０２（装置１００の場合）若しくは制御パネル２１２（装置２００の場合）を用いて、これらのパラメータを入力することであろう。ケースが始まりパラメータが入力されると、装置１００又は２００は、何時でも流体を注入することができる。

状態６０６では、装置１００又は２００は、１つ若しくはそれ以上の加圧ユニットを用いて流体を注入する。所与の加圧ユニットが流体を注入するのに用いられていない場合には、当該加圧ユニットは、補給動作中に、流体を供給される可能性を秘めている。このように、装置１００に対しては、例えば、流体がポンプ１０６を介してのみ送給されている場合、装置１００は、スリーブ１０８内の注射器は未だ容量一杯まで充填されていないものと想定して、当該注射器に流体を供給してもよい。装置２００においては、例えば、スリーブ２１６Ａ内の注射器が流体を送給するのに用いられている場合、装置２００は、スリーブ２１６Ｂ内の注射器は未だ容量一杯まで充填されていないものと想定して、当該注射器に流体を供給してもよい。
幾つかの場合には、注入は、ユーザによって手動で開始されてもよい。これらの場合、ユーザは、例えば図１Ｂに示された手動コントローラ１３６などの手動コントローラを操作して、注入を開始することができる。また、幾つかの場合には、例えば、装置２００に連結された外部Ｘ線システムなどの外部システムにより、注入が開始されるようにしてもよい。

ケース中、オペレータは、１つ若しくはそれ以上の注入パラメータを変更することを選択できる。状態６０８では、オペレータは、このような変更を行うために、制御パネル１０２（装置１００の場合）若しくは制御パネル２１２（装置２００の場合）とやり取りをする。典型的には、オペレータが注入パラメータに変更を加えているときには、何らの注入も行われない。このように、状態６０８では、装置１００には、スリーブ１０８内の注射器に流体を供給する機会があり、また、装置２００には、スリーブ２１６Ａ及び２１６Ｂ内の両注射器に流体を供給する機会がある。

処置が完了すれば、オペレータは当該ケースを終了する。典型的には、オペレータは、当該ケースを終了するために、制御パネル１０２若しくは制御パネル２１２とやり取りをすることになる。状態６１０では、ケースが終了すると、もし何らの流体の注入も行われていなければ、装置１００は、スリーブ１０８内の注射器に流体を自動的に供給する機会を利用することができ、また、装置２００は、スリーブ２１６Ａ及び２１６Ｂ内の両注射器に流体を自動的に供給する機会を利用することができる。このように、図６の概念図に見られるように、その期間中に、装置１００又は２００が対応する加圧ユニットに流体を供給して当該装置の効率を向上もしくは最大化する機会を有する、多様な状態がある。

Claims (14)

1. 第１の注射器を備えた第１の加圧ユニットと、
   第２の注射器を備えた第２の加圧ユニットと、
   医療用流体注入装置の作動状態情報を取得し、当該作動状態情報を用いて、前記第１の加圧ユニット及び前記第２の加圧ユニットの少なくとも何れか一方に対する１つ若しくはそれ以上の流体補給動作が許容されているか否かを判定するように構成された注入器ヘッドであって、前記作動状態情報は、前記医療用流体注入装置の作動状態もしくは作動条件を表すために、後続する注入処置のための流体供給量以外の情報を含んでいる、注入器ヘッドと、を備え、
   該注入器ヘッドは、更に、前記第１の加圧ユニットに対する前記１つ若しくはそれ以上の流体補給動作の１つが許容されている場合には、
   前記第１の加圧ユニットに或る量の医療用流体を供給するために、流体補給動作を開始し、
   前記流体補給動作中に、注入処置が前記第１の加圧ユニットの医療用流体を用いて開始されるべきであることを示す前記医療用流体注入装置の別の作動状態情報を取得し、
   前記別の作動状態情報を用いて、前記医療用流体注入装置が前記第１の加圧ユニットに対する流体補給動作をもはや許容しない旨の判定を行い、
   前記流体補給動作がもはや許容されないと判定すると、前記第１の加圧ユニットに対する流体補給動作を終了する、
   ように構成されている、
   ことを特徴とする医療用流体注入装置。
2. 装置の作動中、前記第１の加圧ユニットに連結され、前記第１の加圧ユニットに供給される医療用流体の貯留容器を保持するように構成された、貯留容器ホルダを更に備えている、ことを特徴とする請求項１に記載の医療用流体注入装置。
3. 前記注入器ヘッドは、更に、前記作動状態情報を用いて前記第１の加圧ユニットに供給されるべき医療用流体の量を定めるように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の医療用流体注入装置。
4. 前記注入器ヘッドは、前記作動状態情報を用いて前記第１の加圧ユニットに供給されるべき医療用流体の量を定めるときに、前記第１の加圧ユニットが既に容量一杯まで充填されているか否かを判定するように構成されている、ことを特徴とする請求項３に記載の医療用流体注入装置。
5. 前記第１の加圧ユニットが既に容量一杯まで充填されている場合には、前記医療用流体の定められた量はゼロである、ことを特徴とする請求項４に記載の医療用流体注入装置。
6. 前記注入器ヘッドは、前記第１の加圧ユニットに前記量の医療用流体を供給する場合、容量一杯まで前記第１の加圧ユニットに充填するように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の医療用流体注入装置。
7. 前記注入器ヘッドは、前記第１の加圧ユニットに前記量の医療用流体を供給する場合、前記第１の加圧ユニットに部分的に充填するように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の医療用流体注入装置。
8. 前記注入器ヘッドが、前記作動状態情報を用いて前記動力付き医療用流体注入装置が前記第１の加圧ユニットに対する流体補給動作を許容するか否かを判定する場合には、当該注入器ヘッドは、前記第１の加圧ユニットから医療用流体が送給されているか否かを判定するように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の医療用流体注入装置。
9. 前記注入器ヘッドは、前記動力付き医療用流体注入装置が前記第２の加圧ユニットから医療用流体を送給しているか否かを判定することにより、前記医療用流体注入装置が前記第１の加圧ユニットに対する流体補給動作を許容するか否かを判定するために、前記作動状態情報を用いるように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の医療用流体注入装置。
10. 前記医療用流体注入装置が前記第２の加圧ユニットから今現在医療用流体を注入している場合には、前記注入器ヘッドは、更に、前記第１の加圧ユニットに対する流体補給動作が許容されていると判定するように構成されている、ことを特徴とする請求項９に記載の医療用流体注入装置。
11. 前記注入器ヘッドは、前記第１の加圧ユニットが指定された流体残量よりも少ない量しか収容していない場合には、前記第１の加圧ユニットに或る量の医療用流体を供給するように構成されており、前記指定された流体残量は、ユーザが選択可能なパラメータによって指定された閾値量でなる、ことを特徴とする請求項１に記載の医療用流体注入装置。
12. 前記注入器ヘッドは、前記第１の加圧ユニットからの前回の医療用流体の注入以来、少なくとも定められた時間が経過した場合に、前記第１の加圧ユニットに対する流体補給動作を許容するように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の医療用流体注入装置。
13. 前記注入器ヘッドは、前記第１の加圧ユニット内の流体ボリュームが、前記第１の加圧ユニットに対する前回の流体補給動作以来、少なくとも定められた量だけ減少した場合に、前記第１の加圧ユニットに対する流体補給動作を許容するように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の医療用流体注入装置。
14. 第１の注射器を備えた第１の加圧ユニットと第２の注射器を備えた第２の加圧ユニットとに作動可能に連結された動力付き医療用流体注入装置の作動状態情報を取得するステップであって、前記作動状態情報は、前記動力付き医療用流体注入装置の作動状態もしくは作動条件を表すために、後続する注入処置のための流体送給量以外の情報を含んでいる、ステップと、
    前記作動状態情報を用いて、前記動力付き医療用流体注入装置が前記第１の加圧ユニット及び第２の加圧ユニットの少なくとも何れか一方に対する１つ若しくはそれ以上の流体補給動作を許容するか否かを判定するステップと、
    前記第１の加圧ユニットに対する前記１つ若しくはそれ以上の流体補給動作の１つが許容される場合には、
    前記第１の加圧ユニットに或る量の医療用流体を供給するために、流体補給動作を開始するステップと、
    前記流体補給動作中に、注入処置が前記第１の加圧ユニットの医療用流体を用いて開始されるべきであることを示す前記医療用流体注入装置の別の作動状態情報を取得するステップと、
    前記別の作動状態情報を用いて、前記動力付き医療用流体注入装置が前記第１の加圧ユニットに対する流体補給動作をもはや許容しない旨の判定を行うステップと、
    前記流体補給動作がもはや許容されないと判定すると、前記第１の加圧ユニットに対する流体補給動作を終了するステップと、
    を更に備える、
    ことを特徴とする方法。

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