JPWO2007114470A1 - X線ctスキャンシミュレータ装置、x線ct装置、及びx線ctスキャンシミュレータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
[ハードウェア構成]
図1は本発明に係るX線CTスキャンシミュレータを搭載したX線CT装置の好ましい実施の形態を示す図である。本発明に係るX線CTスキャンシミュレータを搭載したX線CT装置1は、ガントリ2を含み、ガントリ2はガントリ2の対向面上に位置するX線源3とコリメータ4と検出器アレイ5とを有する。
図2は本実施例のX線CTスキャンシミュレータ200の構成図である。X線CTスキャンシミュレータ200は、画像格納手段である保存手段22と目標ノイズ値設定手段である入力手段24とノイズ画像生成手段30とシミュレーション画像作成手段21とを備える。
図3は本実施形態における、シミュレーション画像を作成する方法を示した処理フローである。まずシミュレーション対象となる被検者において、過去に同一部位を撮影した履歴があるか否かを検索し(ステップS201)、撮影履歴がある場合には過去に撮影した画像( 過去画像)を元画像に設定する(ステップS202)。
S204の体厚の推定方法について説明する。図4に体厚推定方法を示す。まず元画像30から被検体内の画素の画素値が1でその他の画素の画素値は0であるようなマスク画像31を作成し、マスク画像31における慣性主軸32を求める。マスク画像31の作成方法は特開2004-097665号公報に開示されているような方法を用いてもよく、その他公知の任意の方法でよい。
S205の体厚から水等価厚および近似モデルを算出する方法について説明する。図4を用いて前述した手法から、体厚が得られる。ここで図4に示す慣性主軸32上で元画像31内に位置する画素の画素値をスキャンしその平均CT値をCAとすると、慣性主軸方向の水透過長L1は次の数3式で求められる。
S206の元画像における画像SDを算出する方法について説明する。スライス位置zにおけるCT画像Img( z)を再構成するために使用するビュー数をMとし、便宜的なビュー番号mをm=0〜M-1とする。一回転あたりのビュー数をNとした時、使用ビュー数Mは一回転あたりのビュー数Nと必ずしも等しくない。ここで、X線減弱指数Tは使用するビュー番号の関数T( m)として表すことができる。ビュー番号m=0〜M-1におけるX線減弱指数Tの最大値をTmax( 0:M-1)とし、この時に基準管電流値i_refを対応させると仮定した場合、ビュー番号mに対する管電流値iv( m)は次の数6式のようになる。
一方、スキャナが一回転する時間trotが基準時間trot_refに等しく、その間はX線減弱指数Tが一定値であり、管電圧としてxv、管電流値iとして基準管電流値i_refを用いたとし、一回転中のビュー数N_refに均等な重み付けをして、再構成フィルタ関数gを用い、画像厚thkを基準画像厚thk_refとして再構成した場合の画像ノイズ分散値Vは、X線減弱指数Tの関数として次の数7式のように表される。
S208の加算ノイズ量を算出する方法について説明する。X線粒子( フォトン)のエネルギーをE、X線粒子の数( フォトン数)をPとおく。Eは管電圧kVの、Pは管電圧kVと管電流mAに依存して決まる量であり、フォトンノイズ( フォトンのSD)Nqの分散は次の数9式のようになる。
S209の近似モデルの投影データ作成方法について説明する。図6に投影データの作成方法の説明図を示す。エネルギーEを持つX線のエネルギー強度をIEとすると、IEは次式で表される。
シミュレーション画像の表示は、目標画像SD値のシミュレーション画像だけを画面に表示してもよいが、図8に示すような表示を行ってもよい。図8中のkVpt, mAstは、目標画像SD値のシミュレーション画像を得るための管電圧、mAs値であり、図8の例では目標画像SD値のシミュレーション画像80を中央に、管電圧、mAs値を適宜変更した場合のシミュレーション画像81を周囲に並べて表示している。
図8ではいくつかのSDを持つシミュレーション画像を並べて表示する例について示したが、図8で並べたシミュレーション画像のうちの一つを選択すると、並列表示した二つの軸のパラメータを固定し、その他のパラメータを変えた複数のシミュレーション画像を並べて表示するようにしてもよい。
第三実施形態は、シミュレーション画像を確認し、そのときのX線撮影条件をスキャン撮影の撮影条件に流用する実施形態である。
SDは同等でノイズパターンが異なるシミュレーション画像を並べて表示してもよい。ノイズのランダム性のために、まったく同一のX線条件で同一の被検体を撮影した場合であっても、ノイズの現れ方、すなわちノイズパターンは異なる。したがって疾患の大きさや位置とノイズパターンの兼ね合いから、同一のX線条件で撮影した場合であっても疾患が見えにくくなる場合がある。よって特に精密検査においては、どのようなノイズパターンになっても確実に疾患が発見できるような撮影条件を設定する必要がある。
[X線CTスキャンシミュレータの構成]
図12は本実施形態のX線CTスキャンシミュレータ1200の構成図である。X線CTスキャンシミュレータ1200は、画像格納手段1210と目標ノイズ値設定手段1230とノイズ画像生成手段1240とシミュレーション画像作成手段1244とサンプルノイズ画像編集手段1250を備える。
図13は、本実施形態によりシミュレーション画像を生成するまでの処理の流れを示す図である。大まかな流れは、ステップS1301〜S1303での基準画像の設定、ステップS1304〜S1306での目標ノイズ値の設定、ステップS1307〜S1311でのノイズ画像の生成、ステップS1312でのシミュレーション画像の合成である。以下で各ステップについて説明する。
X線CTスキャンシミュレータ1200は、シミュレーション対象となる被検体の過去画像を画像格納手段1210の中で検索し、過去に同一部位を撮影した履歴があるか否かを判断する。判断の結果、過去画像があればステップS1302に、なければステップS1303に進む。
X線CTスキャンシミュレータ1200は、過去画像を基準画像に設定する。
(ステップS1303)
X線CTスキャンシミュレータ1200は、人体ファントム画像を基準画像に設定する。
体厚取得手段1231は、被検体の体厚をスキャノグラムや過去画像から自動推定する。推定方法については既に述べた。操作者が体厚を直接入力してもよいが、操作者の負担を軽減するためには体厚を自動推定する方が良い。
近似モデル生成手段1232は、S1306で得られた体厚をもとに近似モデルを生成する。近似モデルは、水近似モデルでも、平均CT値物質近似モデルでもよい。近似モデルの算出方法は既に述べた。
目標ノイズ値設定手段1230は、目標ノイズ値を設定する。目標ノイズ値の設定は、操作者が直接手入力して設定しても良いし、S1307で生成された近似モデルと、撮影条件に基づき目標ノイズ値算出手段1233が算出した値を設定しても良い。
X線CTスキャンシミュレータ1200は、S1302若しくはS1303で設定された基準画像の撮影条件の中から、FOV、FOVと被写体のサイズ比、再構成関数を取得する。
サンプルノイズ画像選択手段1220は、画像格納手段1210の中の複数のサンプルノイズ画像の中からS1305で取得した撮影条件に基づき一つのサンプルノイズ画像を選択する。
基準画像ノイズ量算出手段1241は、基準画像の画像ノイズ量を算出する。画像ノイズ量の算出方法については既に述べた。
加算ノイズ量算出手段1242は、S1308で設定された目標ノイズ値と、S1309で算出した基準画像の画像ノイズ量とに基づき、基準画像に加算すべきノイズ量を算出する。加算ノイズ量の算出方法は既に述べた。
ノイズ振幅変更手段1243は、S1310で算出された加算ノイズ量に応じて、S1305で選択されたサンプルノイズ画像のノイズ振幅を変更する。
シミュレーション画像作成手段1244は、S1302若しくはS1303で設定された基準画像と、S1311でノイズ振幅を変更されたサンプルノイズ画像を合成することにより、シミュレーション画像を作成する。
Claims (20)
- 基準画像を格納する画像格納手段と、
所望画像のノイズ目標値を設定する目標ノイズ値設定手段と、
前記設定された目標ノイズ値に基づきノイズ画像を生成するノイズ画像生成手段と、
前記生成されたノイズ画像と前記基準画像を合成してシミュレーション画像を作成するシミュレーション画像作成手段と、
前記シミュレーション画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするX線CTスキャンシミュレータ装置。 - 請求項1のX線CTスキャンシミュレータ装置において、
前記ノイズ画像生成手段は、
前記被検体の体厚を取得する体厚取得手段と、
前記体厚に基づき前記被検体の近似モデルを生成する近似モデル生成手段と、
前記基準画像のノイズ量を算出する基準画像ノイズ量算出手段と、
前記目標ノイズ値と前記基準画像のノイズ量に基づき前記基準画像に加算するノイズ量を算出する加算ノイズ量算出手段と、
前記近似モデルの投影データである基準投影データと、前記基準投影データに前記加算ノイズ量を加算した加算投影データと、を作成する近似モデル投影データ作成手段と、
前記加算投影データを用いてノイズ画像を再構成するノイズ画像再構成手段と、
を有することを特徴とするX線CTスキャンシミュレータ装置。 - 請求項2のX線CTスキャンシミュレータ装置において、
前記ノイズ画像作成手段は、前記加算投影データに基づく再構成画像と前記基準投影データに基づく再構成画像とを差分してノイズ画像を作成する、又は前記加算投影データと前記基準投影データとを差分処理して差分投影データを生成し、その差分投影データを再構成してノイズ画像を作成することを特徴とするX線CTスキャンシミュレータ装置。 - 請求項2のX線CTスキャンシミュレータ装置において、
前記近似モデル算出手段は、前記被検体の体厚から推定される水等価厚をもった仮想的な水ファントムからなる近似モデルを算出する、または前記被検体の撮影部位を分割した部位ごとに、その部位のCT値と空気のCT値との差及び水のX線吸収係数から算出されるX線吸収係数を割り当てた近似モデルを算出することを特徴とするX線CTスキャンシミュレータ装置。 - 請求項2のX線CTスキャンシミュレータ装置において、
前記近似モデル投影データ作成手段は、仮想的にX線エネルギースペクトルを発生させ、フォトンエネルギー毎に各X線吸収物質のX線吸収係数と透過パス長との乗算値に基づき各フォトンエネルギーにおける投影値を算出し、各エネルギーの寄与率と前記投影値との積和により前記基準投影データ及び前記加算投影データを作成する、又は前記被検体の過去画像を再投影して前記基準投影データ及び前記加算投影データを作成することを特徴とするX線CTスキャンシミュレータ装置。 - 請求項2のX線CTスキャンシミュレータ装置において、
前記基準画像ノイズ算出手段は、前記基準画像を撮影したときの撮影条件に基づいて前記基準画像に含まれる画像ノイズ量を算出することを特徴とするX線CTスキャンシミュレータ装置。 - 請求項1のX線CTスキャンシミュレータ装置において、
前記シミュレーション画像作成手段は、前記シミュレーション画像の撮影条件のうちの少なくとも一つの撮影条件、画像フィルタ、及び前記画像ノイズの点在パターン、のいずれかが異なる複数のシミュレーション画像からなるシミュレーション画像群を更に作成し、前記表示手段は、前記シミュレーション画像及び前記シミュレーション画像群を並べて表示することを特徴とするX線CTスキャンシミュレータ装置。 - 請求項7のX線CTスキャンシミュレータ装置において、
前記表示手段に並べて表示されたシミュレーション画像のうちの一つを選択する選択手段を更に備え、前記表示手段は、撮影条件と複数のシミュレーション画像とを対応させて表示し、前記選択手段により前記シミュレーション画像の一つが選択されると、前記シミュレーション画像作成手段は、選択されたシミュレーション画像の撮影条件のうち、前記表示手段に表示された撮影条件は同一であって他の撮影条件は異なる複数のシミュレーション画像からなるシミュレーション画像群を再度作成し、前記表示手段は、再度作成されたシミュレーション画像群と前記選択されたシミュレーション画像とを並べて表示することを特徴とする請求項6に記載のX線CTスキャンシミュレータ装置。 - 請求項7のX線CTスキャンシミュレータ装置において、
前記表示手段に表示された前記シミュレーション画像又は前記シミュレーション画像群のうちの一つのシミュレーション画像を指定する指定手段を更に備え、前記表示手段に表示されたシミュレーション画像が指定されると、前記指定されたシミュレーション画像を得るための撮影条件を、前記被検体のスキャン撮影時の撮影条件として出力することを特徴とするX線CTスキャンシミュレータ装置。 - 請求項1のX線CTスキャンシミュレータ装置において、
前記画像格納手段は、さらに複数のサンプルノイズ画像を格納し、前記ノイズ画像生成手段は、前記複数のサンプルノイズ画像から一つのサンプルノイズ画像を撮影条件に応じて選択するサンプルノイズ画像選択手段と、
前記基準画像のノイズ量を算出する基準画像ノイズ量算出手段と、
前記目標ノイズ値と前記基準画像のノイズ量に基づき前記基準画像に加算するノイズ量を算出する加算ノイズ量算出手段と、
前記選択されたサンプルノイズ画像のノイズ振幅を前記加算ノイズ量に基づいて変更するノイズ振幅変更手段と、
を有することを特徴とするX線CTスキャンシミュレータ装置。 - 請求項10のX線CTスキャンシミュレータ装置において、
前記画像格納手段に格納される前記基準画像は、被検体を過去に撮影して得られた過去画像、または人体ファントムを撮影して得られた人体ファントム画像であることを特徴とするX線CTスキャンシミュレータ装置。 - 請求項10のX線Ctスキャンシミュレータ装置において、
前記目標ノイズ値設定手段は、前記被検体の体厚を取得する体厚取得手段と、
前記体厚に基づき前記被検体の近似モデルを生成する近似モデル生成手段と、
前記撮影条件と前記近似モデルに基づき前記目標ノイズ値を算出する目標ノイズ値算出手段と、
を備えることを特徴とするX線CTスキャンシミュレータ装置。 - 請求項12のX線CTスキャンシミュレータ装置において、
前記体厚取得手段は、スキャノグラム撮影して得られたスキャノグラム画像に基づいて前記被検体の体厚を推定する手段、または被検体を過去に撮影して得られた過去画像に基づいて体厚を推定する手段であることを特徴とするX線CTスキャンシミュレータ装置。 - 請求項12のX線CTスキャンシミュレータ装置において、
前記近似モデル生成手段は、前記体厚と等価な水等価厚を算出し、その水等価厚を有する近似モデルを算出する手段であることを特徴とするX線CTスキャンシミュレータ装置。 - 請求項10のX線CTスキャンシミュレータ装置において、
前記画像格納手段に格納される複数のサンプルノイズ画像は、部位、撮影視野、撮影視野と被検体サイズの比、画像再構成時用いる再構成関数の異なるサンプルノイズ画像であることを特徴とするX線CTスキャンシミュレータ装置。 - 請求項10のX線CTスキャンシミュレータ装置において、
仮想ファントムの形状とCT値、重心座標、撮影視野、の少なくとも一つを指定し、サンプルノイズ画像の追加と削除するための編集手段をさらに備えることを特徴とするX線CTスキャンシミュレータ装置。 - 被検体にX線を照射するX線源と、前記X線源に対抗配置され前記被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、前記X線源と前記X線検出器を搭載し前記被検体の周囲を回転する回転装置と、前記X線検出器により検出された複数方向の透過X線量に基づき前記被検体の断層像を再構成する画像再構成装置と、前記X線の照射条件と画像再構成の条件を入力する撮影条件入力装置と、前記断層像を表示する画像表示装置と、を備えたX線CT装置において、
請求項1乃至16のいずれかに記載のX線CTスキャンシミュレータ装置を搭載したことを特徴とするX線CT装置。 - 基準画像を取得するステップと、
所望画像のノイズ目標値を設定するステップと、
前記設定された目標ノイズ値に基づきノイズ画像を生成するステップと、
前記生成されたノイズ画像と前記基準画像を合成してシミュレーション画像を作成し出力するステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするX線CTスキャンシミュレータプログラム。 - 請求項18のX線CTスキャンシミュレータプログラムにおいて、前記ノイズ画像生成ステップは、
前記被検体の体厚を取得するステップと、
前記体厚に基づき前記被検体の近似モデルを生成するステップと、
前記基準画像のノイズ量を算出するステップと、
前記目標ノイズ値と前記基準画像のノイズ量に基づき前記基準画像に加算するノイズ量を算出するステップと、
前記近似モデルの投影データである基準投影データと、前記基準投影データに前記加算ノイズ量を加算した加算投影データと、を作成するステップと、
前記加算投影データを用いてノイズ画像を再構成するステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするX線CTスキャンシミュレータプログラム。 - 請求項18のX線CTスキャンシミュレータプログラムにおいて、
前記ノイズ画像生成ステップは、
複数のサンプルノイズ画像から一つのサンプルノイズ画像を撮影条件に応じて選択するステップと、
前記基準画像のノイズ量を算出するステップと、
前記目標ノイズ値と前記基準画像のノイズ量に基づき前記基準画像に加算するノイズ量を算出するステップと、
前記選択されたサンプルノイズ画像のノイズ振幅を前記加算ノイズ量に基づいて変更するステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするX線CTスキャンシミュレータプログラム。
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