WO2019116619A1 - 放射線断層画像処理装置および放射線断層撮影装置 - Google Patents

放射線断層画像処理装置および放射線断層撮影装置 Download PDF

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WO2019116619A1
WO2019116619A1 PCT/JP2018/026086 JP2018026086W WO2019116619A1 WO 2019116619 A1 WO2019116619 A1 WO 2019116619A1 JP 2018026086 W JP2018026086 W JP 2018026086W WO 2019116619 A1 WO2019116619 A1 WO 2019116619A1
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image
tomographic
ray
tomographic image
images
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PCT/JP2018/026086
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English (en)
French (fr)
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大介 能登原
増尾 克裕
Original Assignee
株式会社島津製作所
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/025Tomosynthesis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
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    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computerised tomographs

Definitions

  • the present invention relates to a radiation tomographic image processing apparatus and a radiation tomography apparatus, and more particularly to a radiation tomography image processing apparatus and a radiation tomography apparatus for reconstructing a plurality of tomographic images from a plurality of X-ray images.
  • a radiation tomographic image processing apparatus and a radiation tomography apparatus which reconstruct a plurality of tomographic images from a plurality of X-ray images are known.
  • Such a radiation tomography image processing apparatus and radiation tomography apparatus are disclosed, for example, in Japanese Patent No. 5866958.
  • an arbitrary height can be obtained by reconstructing a plurality of X-ray images acquired by X-ray imaging performed by irradiating X-rays to the subject from different directions.
  • a radiation tomographic imaging apparatus and a radiation tomography apparatus are disclosed which generate a plurality of tomographic images at a large position.
  • a plurality of tomographic images acquired in Japanese Patent No. 5866958 are collectively stored in one image file, and can be browsed sequentially in the direction of the cross-sectional height by a PC (Personal Computer) or the like. is there.
  • a doctor or the like displays a file in which a plurality of tomographic images are stored on a PC or the like, and identifies a diseased or diseased site by observing tomographic images at various height positions.
  • etc. Is acquired in order to perform a detailed examination, such as in order to confirm a disease.
  • Patent No. 5866958 gazette
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to enable determination of an imaging region in the same file when observing a plurality of tomographic images.
  • a plurality of X-rays obtained by irradiating the subject with X-rays from different directions are used.
  • An image acquisition unit for acquiring an X-ray image of each of the plurality of X-ray images is reconstructed to generate tomographic images at a plurality of height positions, and a subject is determined from the plurality of tomographic images.
  • a same tomographic image file including a reconstruction processing unit that generates an equivalent simple X-ray image that is an image having substantially the same positional relationship as that taken from a direction, a plurality of tomographic images, and an equivalent simple X-ray image And a tomographic image file generation unit.
  • the same reconstruction processing unit that generates an equivalent simple X-ray image, the plurality of tomographic images, and the same simple X-ray image are included.
  • a tomographic image file generation unit that generates a tomographic image file.
  • the generated equivalent simple X-ray image has substantially the same positional relationship as the X-ray image obtained by the simple X-ray imaging
  • the equivalent simple X-ray image approximately equivalent to the simple X-ray image without performing the simple X-ray imaging You can get As a result, the number of times of imaging can be reduced as compared with the case of performing simple X-ray imaging and tomographic imaging, respectively.
  • the tomographic image file generating unit is one of an equivalent simple X-ray image and a tomographic image designated by the user among a plurality of tomographic images.
  • One image is configured to be set as a representative image displayed when selecting a tomographic image file.
  • the file can be selected by confirming the representative image.
  • the equivalent simple X-ray image is set as the representative image, it is possible to select the file in which the imaging region is displayed, thereby suppressing selection of a file having a different imaging region at the time of file selection. can do.
  • a tomographic image designated by the user When a tomographic image designated by the user is set as a representative image, a tomographic image capable of recognizing an imaging region is designated as a representative image, thereby selecting a file in which a tomographic image capable of recognizing an imaging region is displayed. It becomes possible. Therefore, at the time of file selection, it is possible to suppress selection of a file photographed by another photographing method.
  • the tomographic image file generation unit is configured to insert the representative image at the beginning or end of the tomographic image file.
  • each tomographic image is confirmed after first grasping the entire image of the photographed site or the tomographic image at the height position designated by the user. can do.
  • the representative image is inserted at the end of the tomographic image file, after confirming each tomographic image, it is possible to finally grasp the entire image of the photographed site or the tomographic image of the height position designated by the user.
  • the representative image is inserted at the end of the tomographic image file, after confirming each tomographic image, it is possible to finally grasp the entire image of the photographed site or the tomographic image of the height position designated by the user.
  • convenience in diagnosis can be obtained. It can be improved.
  • the tomographic image file generation unit inserts the representative image at the top of the tomographic image file and behind the representative image.
  • the representative image, the tomographic image designated by the user, and each tomographic image can be confirmed in the same file.
  • the representative image, the tomographic image designated by the user, and each tomographic image can be confirmed in the same file.
  • the reconstruction processing unit performs reconstruction processing according to the weight set by weighting each of the plurality of tomographic images, and an equivalent simple X-ray image Is configured to generate
  • the reconstruction processing unit performs reconstruction processing according to the weight set by weighting each of the plurality of tomographic images, and an equivalent simple X-ray image Is configured to generate
  • the tomographic image can be prevented from being reflected in the equivalent simple X-ray image by reducing the weight. Therefore, it becomes possible to generate an equivalent simple X-ray image without using a tomographic image in which something that interferes with diagnosis is taken, and it is possible to reduce the burden on the doctor when observing the equivalent simple X-ray image .
  • the image processing system further comprises an input operation receiving unit for receiving an input operation of the user, and the reconstruction processing unit generates an equivalent simple X-ray image based on the plurality of tomographic images whose weights are determined by the user.
  • the user can arbitrarily set the weight of each tomographic image.
  • it is possible to easily generate an equivalent simple X-ray image in which the desired cross section is emphasized to improve the visibility.
  • an image similar to a normal plain X-ray image can be obtained by equalizing weights, it is possible to generate a familiar plain X-ray image according to the intention of a doctor or the like.
  • the reconstruction processing unit has a large weight of tomographic images including the region of interest of the subject. It is configured to generate an equivalent simple X-ray image from a plurality of tomographic images set to be According to this configuration, an equivalent simple X-ray image in which the region of interest is emphasized can be generated. As a result, since the region of interest is emphasized in the equivalent simple X-ray image, the location to be focused on in diagnosis can be easily confirmed in the equivalent simple X-ray image.
  • the tomographic image file generation unit is configured to generate a duplicate of the equivalent simple X-ray image as a separate file not including a tomographic image.
  • the tomographic image file generation unit is configured to generate a duplicate of the equivalent simple X-ray image as a separate file not including a tomographic image.
  • the radiation tomography apparatus comprises an X-ray source, a detector for detecting X-rays emitted from the X-ray source, and an X-ray intensity distribution detected by the detector.
  • An image processing unit that generates a line image, an imaging system position changing mechanism that changes the relative position of an imaging system including an X-ray source and a detector, and X-rays are emitted to the subject from different directions.
  • Each of the plurality of X-ray images taken is reconstructed to generate tomographic images at a plurality of height positions, and the positional relationship is substantially the same as when the subject is photographed from a plurality of X-ray images from a predetermined direction.
  • a reconstruction processing unit that generates an equivalent simple X-ray image that is an equal image
  • a tomographic image file generation unit that generates a tomographic image file that includes a plurality of tomographic images and an equivalent simple X-ray image.
  • the same tomographic image including the reconstruction processing unit that generates the equivalent simple X-ray image, a plurality of tomographic images, and the equivalent simple X-ray image
  • a tomographic image file generation unit that generates an image file is provided.
  • tomographic images at each height position and an equivalent simple X-ray image can be displayed.
  • the generated equivalent simple X-ray image has substantially the same positional relationship as the X-ray image obtained by the simple X-ray imaging, the equivalent simple X-ray image approximately equivalent to the simple X-ray image without performing the simple X-ray imaging You can get As a result, it is possible to provide a radiation tomography apparatus capable of reducing the number of imaging times as compared to the case where plain radiography and tomography are performed respectively.
  • a radiation tomographic image processing apparatus capable of generating a tomographic image file capable of discriminating an imaging region in the same file, and a radiation tomographic image processing apparatus An imaging device can be provided.
  • FIG. 1 is a schematic view of a radiation tomography apparatus including a radiation tomography image processing apparatus according to a first embodiment of the present invention as viewed from the Z direction.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a radiation tomographic image processing apparatus according to a first embodiment of the present invention. It is a schematic diagram for demonstrating the imaging
  • a schematic view of a representative image included in a tomographic image file (A), a schematic view of a tomographic image of a first layer (B), a schematic view of a tomographic image of a second layer (C), and a schematic view of a tomographic image of the third layer (D).
  • a schematic view (A) of a first layer tomographic image generated by the radiation tomographic image processing apparatus according to the second embodiment of the present invention a schematic view of a second layer tomographic image (B)
  • FIGS. 1 to 12 the configuration of a radiation tomographic imaging apparatus 100 including the radiation tomographic image processing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention, and the radiation tomographic image processing apparatus 1 The processing to be generated will be described.
  • FIG. 1 is a schematic view of the radiation tomographic imaging apparatus 100 as viewed in the Z direction.
  • the radiation tomographic imaging apparatus 100 includes an X-ray source 2, a detector 3, a control unit 4, an imaging system position changing mechanism 5, a radiation tomographic image processing apparatus 1, and a display unit 7.
  • the vertically upward direction is taken as the Y2 direction
  • the opposite direction is taken as the Y1 direction.
  • the horizontal direction in the plane orthogonal to the Y direction is taken as the Z direction
  • the direction toward the back of the paper surface of FIG. 1 is taken as the Z2 direction
  • the vertical direction in the plane orthogonal to the Y direction is the X direction
  • the upper direction is the X1 direction
  • the lower direction is the X2 direction.
  • the X-ray source 2 generates X-rays by applying a high voltage.
  • the X-ray source 2 is configured to irradiate the generated X-rays toward the detector 3.
  • the detector 3 is configured to detect an X-ray, convert the detected X-ray into an electrical signal, and read the converted electrical signal as an image signal.
  • the detector 3 is, for example, an FPD (Flat Panel Detector).
  • the detector 3 is composed of a plurality of conversion elements (not shown) and pixel electrodes (not shown) disposed on the plurality of conversion elements.
  • the plurality of conversion elements and the pixel electrodes are arranged in the detector 3 such that the arrangement direction of the pixels coincides with the X direction and the Z direction at a predetermined period (pixel pitch). Further, the detector 3 is configured to output the acquired image signal to the radiation tomographic image processing apparatus 1.
  • the radiation tomographic image processing apparatus 1 is configured to generate an X-ray image 15 (see FIG. 5) based on the image signal output from the detector 3.
  • the radiation tomographic image processing apparatus 1 is configured to generate a tomographic image 16 (see FIG. 5) in which a plurality of X-ray images 15 are reconstructed into one image.
  • the radiation tomographic image processing apparatus 1 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • the radiation tomographic image processing apparatus 1 also includes, for example, a processor such as a graphics processing unit (GPU) or a field-programmable gate array (FPGA) configured for image processing. Details of the configuration in which the radiation tomographic image processing apparatus 1 generates the tomographic image 16 will be described later.
  • the radiation tomographic image processing apparatus 1 is an example of the “image processing unit” in the claims.
  • the control unit 4 is configured to perform X-ray imaging by irradiating X-rays from the X-ray source 2 toward the detector 3.
  • the control unit 4 is also configured to change the relative position of the imaging system 6 to the subject T by moving the X-ray source 2 and the detector 3 via the imaging system position changing mechanism 5 .
  • Control unit 4 includes, for example, a CPU.
  • the imaging system position changing mechanism 5 is configured to change the relative position of the imaging system 6 including the X-ray source 2 and the detector 3 and the angle of the X-ray source 2 based on the signal from the control unit 4 There is.
  • the imaging system position changing mechanism 5 includes an X-ray source holding unit 5 a that rotatably holds the X-ray source 2.
  • the X-ray source holding unit 5a rotatably holds the X-ray source 2 at one end, and the other end is movably held by the X-ray source moving unit 5b.
  • the X-ray source holding unit 5a is configured to be capable of pivoting the X-ray source 2 around an axis in the Z direction at one end.
  • the X-ray source holding unit 5 a is configured to be able to change the irradiation angle of the X-ray source 2 by the signal from the control unit 4.
  • the X-ray source holding unit 5a includes, for example, a stepping motor, an encoder, and the like.
  • the imaging system position changing mechanism 5 also includes an X-ray source moving unit 5b that moves the X-ray source holding unit 5a in the X direction.
  • the X-ray source moving unit 5 b is configured to move the X-ray source holding unit 5 a in the X direction by a signal from the control unit 4.
  • X-ray source moving unit 5b includes, for example, a motor and the like.
  • the imaging system position changing mechanism 5 also includes a detector moving unit 5c that moves the detector 3 in the X direction.
  • the detector moving unit 5 c is configured to move the detector 3 in the X direction in the direction opposite to the direction in which the X-ray source 2 moves, by a signal from the control unit 4.
  • Detector moving unit 5c includes, for example, a motor and the like.
  • the X-ray source moving unit 5 b moves the X-ray source 2 by moving the X-ray source holding unit 5 a from the X2 direction to the X1 direction.
  • the detector moving unit 5 c moves the detector 3 from the X1 direction to the X2 direction.
  • the imaging system position changing mechanism 5 controls the center of the surface of the X-ray source 2 on the detector 3 side and the center of the surface of the detector 3 on the X-ray source 2 side by the control unit 4 of the radiation tomographic imaging apparatus 100.
  • the imaging system 6 is configured to move so that the connected line passes through the center of the imaging region IS (see FIG. 3) of the subject T.
  • the display unit 7 is configured to display the processing screen 40 (see FIG. 10) of the radiation tomographic image processing apparatus 1 and the tomographic image file 18 (see FIG. 2) generated by the radiation tomographic image processing apparatus 1 There is.
  • Display unit 7 includes, for example, a liquid crystal monitor.
  • the radiation tomographic imaging apparatus 100 is configured to generate a plurality of X-ray images 15 by performing imaging while changing the relative position of the imaging system 6 via the imaging system position changing mechanism 5.
  • the relative position of the imaging system 6 includes the positions of the X-ray source 2 and the detector 3 and the irradiation angle of the X-ray with respect to the detector 3 of the X-ray source 2.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the entire configuration of the radiation tomographic image processing apparatus 1.
  • the radiation tomographic image processing apparatus 1 includes an image acquisition unit 10, a reconstruction processing unit 11, a tomographic image file generation unit 12, and an X-ray image generation unit 13.
  • the image acquisition unit 10, the reconstruction processing unit 11, the tomographic image file generation unit 12, and the X-ray image generation unit 13 are, for example, processing modules (processors in processors such as FPGA of the radiation tomographic image processing apparatus 1) Is configured as).
  • the image acquisition unit 10 is configured to acquire a plurality of X-ray images 15 obtained by X-ray imaging by the radiation tomographic imaging apparatus 100. Specifically, the image acquisition unit 10 is configured to acquire an image signal detected by the detector 3. Further, the image acquisition unit 10 is configured to output the acquired image signal to the X-ray image generation unit 13.
  • the X-ray image generation unit 13 is configured to generate an X-ray image 15 based on the image signal output from the image acquisition unit 10. In addition, the X-ray image generation unit 13 is configured to perform known correction processing accompanying the imaging of the X-ray image 15.
  • the reconstruction processing unit 11 reconstructs each of the plurality of X-ray images 15 captured while changing the relative position of the imaging system 6 with respect to the subject T to generate tomographic images 16 at a plurality of height positions. Is configured as.
  • an equivalent simple X-ray image 17 (see FIG. 9), which is an image having substantially the same positional relationship as in the case where the subject T is photographed from a predetermined direction, is generated from a plurality of tomographic images 16 . Details of the process in which the reconstruction processing unit 11 generates the tomographic image 16 and the equivalent simple X-ray image 17 will be described later.
  • the tomographic image file generation unit 12 is configured to generate the same tomographic image file 18 including the plurality of tomographic images 16 and the equivalent simple X-ray image 17.
  • the radiation tomographic image processing apparatus 1 is configured to store the generated tomographic image file 18 in a server or the like (not shown).
  • the doctor or the like browses the tomographic image file 18 stored in the server by using a client PC (not shown) or the like. The details of the process in which the tomographic image file generator 12 generates the tomographic image file 18 will be described later.
  • FIG. 3 is a schematic view when the radiation tomographic imaging apparatus 100 according to the first embodiment captures a plurality of X-ray images 15.
  • the radiation tomographic imaging apparatus 100 is configured to perform imaging while changing the relative position of the imaging system 6 with respect to the subject T by the imaging system position changing mechanism 5 There is.
  • the imaging system position changing mechanism 5 is configured to move the X-ray source 2 in the X1 direction.
  • the imaging system position changing mechanism 5 is configured to change the X-ray irradiation direction of the X-ray source 2.
  • the imaging system position changing mechanism 5 is configured to move the detector 3 in the X2 direction.
  • the imaging system position changing mechanism 5 is configured to perform imaging while changing the relative position of the imaging system 6 with respect to the subject T.
  • the radiation tomographic imaging apparatus 100 is an apparatus that performs so-called tomosynthesis.
  • FIG. 4A is a schematic view for explaining the imaging region IS of the subject T.
  • FIG. FIG. 4B is a schematic view of the internal structure 14a in the first layer L1 of the imaging region IS of the subject T.
  • FIG. 4C is a schematic view of the internal structure 14b in the second layer L2 of the imaging region IS of the subject T.
  • FIG. 4D is a schematic view of the internal structure 14c in the third layer L3 of the imaging region IS of the subject T.
  • the radiation tomographic imaging apparatus 100 shows an example of acquiring a tomographic image 16 in the chest of the subject T.
  • FIG. 4A shows an example in which there are internal structures 14a to 14c at three different height positions in the chest of the subject T. That is, the internal structure 14a to the internal structure 14c are the internal structures 14 having different height positions (positions in the Y direction) in any imaging region IS.
  • FIGS. 4B to 4D are schematic views when the imaging region IS is viewed from the Y1 direction.
  • the first layer L1 of the imaging site IS has an internal structure 14a.
  • the second layer L2 of the imaging region IS has an internal structure 14b.
  • the third layer L3 of the imaging region IS has an internal structure 14c.
  • FIG. 5 is a schematic view of an X-ray image 15 acquired at each relative position and a schematic view of a tomographic image 16 obtained by reconstructing those images.
  • the radiation tomographic image processing apparatus 1 is configured to generate a tomographic image 16 by reconstructing a plurality of X-ray images 15 in which the internal structures 14a to 14c show different reflections. There is.
  • the numerical values shown for the X-ray source 2 in FIG. 5 indicate the relative position of the imaging system 6, respectively.
  • the first to seventh relative positions are represented in order from the left side of FIG.
  • “to generate the tomographic image 16 by reconstructing the X-ray image 15” means that any height from the plurality of X-ray images 15 captured by arranging the imaging system 6 at various relative positions is used. This means generating a tomographic image 16 of the image position.
  • FIG. 5 for convenience, an example in which the imaging system 6 is disposed at seven positions of the first to seventh relative positions is shown, but in practice the imaging system 6 is disposed at a larger number of relative positions and imaging Be done. For example, the photographing system 6 is arranged at 40 relative positions and photographed.
  • FIG. 6 shows a plurality of internal structures 14a in the X- and Z-direction positions in the imaging region IS photographed by the radiation tomographic imaging apparatus 100 according to the first embodiment, where the X-direction and Z-direction positions are substantially the same.
  • FIG. 16 is a schematic view (A) to (C) of a tomographic image 16 in which an imaging region IS including the internal structure 14 b and the internal structure 14 c.
  • FIG. 6A is a tomographic image 16a in which the internal structure 14a of the first layer L1 of the imaging region IS is captured.
  • FIG. 6B is a tomographic image 16b in which the internal structure 14b of the second layer L2 of the imaging region IS is captured.
  • FIG. 6C is a tomographic image 16c in which the internal structure 14c of the third layer L3 of the imaging region IS is captured.
  • the radiation tomographic image processing apparatus 1 generates a plurality of tomographic images 16 as shown in FIGS. 6A to 6C by reconstructing the plurality of X-ray images 15.
  • a plurality of tomographic images 16 are collectively stored in one file, and viewed by the PC or the like in the order of height position.
  • the file in which the tomographic image 16 is stored is opened, the tomographic image 16 (tomographic image 16 a) of the cross section having the highest height position is displayed.
  • the tomographic image file generation unit 12 is configured to generate the same tomographic image file 18 including the plurality of tomographic images 16 and the equivalent simple X-ray image 17.
  • the equivalent simple X-ray image 17 is an image having substantially the same positional relationship as the simple X-ray image obtained by capturing the subject T from a predetermined direction.
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining a process in which the reconstruction processing unit 11 generates the equivalent simple X-ray image 17 from a plurality of tomographic images 16.
  • SID is the distance between the X-ray source 2 and the detector 3.
  • is an X coordinate on the detector 3 when the point (X, Y, Z) in each tomographic image 16 is detected by the detector 3.
  • is the Y coordinate on the detector 3 when the point (X, Y, Z) in each tomographic image 16 is detected by the detector 3.
  • the Z coordinate is the height position of the tomographic image of each tomographic image 16 and can be acquired by the parameter specified when generating each tomographic image 16. Therefore, the equivalent simple X-ray image 17 can be generated by integrating pixel values of points (X, Y, Z) in each tomographic image 16.
  • the X-rays are emitted radially from the X-ray source 2. Therefore, when the points (X, Y, Z) in each tomographic image 16 are simply integrated, the obtained image is an image whose positional relationship is different from that of the plain X-ray image. Therefore, in the first embodiment, as shown in FIG. 8, the reconstruction processing unit 11 is configured to generate the equivalent simple X-ray image 17 in consideration of the radial irradiation of the X-rays. .
  • the reconstruction processing unit 11 generates the equivalent simple X-ray image 17 after acquiring the difference between the X coordinate value and the Y coordinate value of the point (X, Y, Z) in each tomographic image 16 Is configured.
  • FIG. 9 is a schematic view of the equivalent simple X-ray image 17 generated by the reconstruction processing unit 11. As shown in FIG. 9, the equivalent simple X-ray image 17 is an image in which the internal structure 14a to the internal structure 14c of each slice of the imaging region IS of the subject T are shown.
  • the equivalent simple X-ray image 17 substantially coincides with the X-ray image 15 captured by disposing the imaging system 6 at the fourth relative position as a capturing method.
  • the imaging time (exposure time) of each X-ray image 15 in tomosynthesis is shorter than that of a simple X-ray image, sufficient visibility (image quality) can be obtained with the X-ray image 15 at the fourth relative position. Absent.
  • the equivalent simple X-ray image 17 is generated from the plurality of tomographic images 16 reconstructed from the plurality of X-ray images 15, sufficient visibility (image quality) can be obtained with the equivalent simple X-ray image 17. ) Is obtained.
  • FIG. 10A is a schematic view showing an example of a processing screen 40 displayed on the display unit 7 by the radiation tomographic image processing apparatus 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 10B is a schematic view of the parameter setting screen 50 displayed when the tomographic image file generation button 44 is pressed.
  • FIG. 10C is a schematic view of the processing screen 40 displayed by the radiation tomographic image processing apparatus 1 after the tomographic image file 18 is generated.
  • the process screen 40 includes a patient information display area 41 displaying patient information such as the name of the subject T, a file information display area 42 displaying information of the selected file, and the subject T And a tomographic image file generation button 44.
  • the tomographic image file generating unit 12 generates the tomographic image file 18 by the user selecting a file in which a plurality of tomographic images 16 are stored and pressing the tomographic image file generation button 44. Is configured as.
  • the parameter setting screen 50 when the user presses the tomographic image file generation button 44, the parameter setting screen 50 is displayed. Whether the parameter setting screen 50 inserts the tomographic image display area 51 for displaying the tomographic image 16 and the representative image 19 at the top of the tomographic image file 18 in order to select the tomographic image 16 designated as the representative image 19 , Parameter input area 52 for selecting whether to insert at the end, or whether to use equivalent simple X-ray image 17 as representative image 19 or to use tomographic image 16 specified by the user, and generation button 53 including.
  • the representative image 19 is an image displayed as a thumbnail of the file displayed in the file display area 43.
  • the representative image 19 is an image inserted at the beginning or the end of the tomographic image file 18 and used by a doctor or the like to observe a tomographic region or the like on which the imaging region IS of the subject T or the region of interest is captured.
  • the tomographic image file generator 12 selects one of the equivalent simple X-ray image 17 and the plurality of tomographic images 16 by the user according to the input parameter.
  • One of the designated tomographic images 16 is set as a representative image 19 displayed when the tomographic image file 18 is selected.
  • the tomographic image file generation unit 12 is configured to insert the representative image 19 at the beginning or the end of the tomographic image file 18 according to the input parameter.
  • FIG. 11 shows an example of the tomographic image file 18 in which the representative image 19 is inserted at the top and a plurality of tomographic images 16 are arranged behind the representative image 19.
  • the representative image 19 is selected to be inserted last in the parameter setting screen 50 (see FIG. 10)
  • the representative image 19 is inserted at the end of the tomographic image file 18.
  • the tomographic image file 18 is generated, for example, in the DICOM format, and may include information such as a patient's name and a patient ID as header information in addition to image data.
  • the representative image 19 is displayed first, and then the tomographic image 16a of the first layer L1 and the tomographic image 16b of the second layer L2 in the order of height position, And, it is possible to view the tomographic image 16c of the third layer L3. Therefore, by observing the representative image 19 (equivalent simple X-ray image 17) included in the tomographic image file 18, the doctor or the like can determine the imaging region IS of the subject T.
  • the display of the representative image 19 and each tomographic image 16 can be switched, for example, by operating the direction key of the mouse wheel or the keyboard.
  • the radiation tomographic image processing apparatus 1 irradiates the subject T with X-rays from different directions, and the plurality of X-rays obtained by X-ray imaging are performed.
  • the image acquisition unit 10 for acquiring the image 15 and the plurality of X-ray images 15 are reconstructed to generate tomographic images 16 at a plurality of height positions, and from the plurality of tomographic images 16 the subject T
  • the equivalent simple X-ray image 17 to be generated has substantially the same positional relationship as the X-ray image obtained by the simple X-ray imaging, the equivalent simple X-ray is approximately equivalent to the simple X-ray image without performing the simple X-ray imaging. An image 17 can be obtained. As a result, the number of times of imaging can be reduced as compared with the case of performing simple X-ray imaging and tomographic imaging, respectively.
  • the tomographic image file generator 12 One of the images is set as a representative image 19 displayed when the tomographic image file 18 is selected. Thereby, the file can be selected by confirming the representative image 19. As a result, when the equivalent simple X-ray image 17 is set as the representative image 19, it is possible to select the file in which the imaging region IS is displayed. Therefore, when the file is selected, a file different in imaging region IS is selected Can be suppressed.
  • the tomographic image 16 designated by the user is set as the representative image 19
  • the tomographic image 16 in which the imaging region IS can be recognized by designating the tomographic image 16 in which the imaging region IS can be recognized as the representative image 19 is It is possible to select the displayed file. Therefore, at the time of file selection, it is possible to suppress selection of a file photographed by another photographing method.
  • the tomographic image file generator 12 is configured to insert the representative image 19 at the beginning or end of the tomographic image file 18.
  • the representative image 19 is inserted at the top of the tomographic image file 18, the tomographic image 16 of the entire image of the photographed site IS or the tomographic image 16 at the height position designated by the user is first grasped, It can be confirmed.
  • the representative image 19 is inserted at the end of the tomographic image file 18, after confirming each tomographic image 16, the entire image of the photographed site IS or the tomographic image 16 at the height position designated by the user is finally grasped can do.
  • the radiation tomographic imaging apparatus 100 detects by the X-ray source 2, the detector 3 that detects X-rays emitted from the X-ray source 2, and the detector 3
  • the plurality of X-ray images 15 captured by irradiating X-rays from different directions to the subject T are reconstructed to generate tomographic images 16 at a plurality of height positions, and a plurality of X-ray images 15 are generated.
  • the tomographic image 16 at each height position and the equivalent simple X-ray image 17 can be displayed.
  • a radiation tomographic imaging apparatus 100 capable of generating a tomographic image file 18 capable of discriminating the imaging region IS in the same file.
  • the equivalent simple X-ray image 17 to be generated has substantially the same positional relationship as the X-ray image obtained by the simple X-ray imaging, the equivalent simple X-ray is approximately equivalent to the simple X-ray image without performing the simple X-ray imaging. An image 17 can be obtained. As a result, it is possible to provide the radiation tomographic imaging apparatus 100 capable of reducing the number of imaging as compared with the case where the plain X-ray imaging and the tomographic imaging are respectively performed.
  • a radiation tomographic image processing apparatus 20 (see FIG. 1) according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 13 to 16.
  • the reconstruction processing unit 11 is set by weighting each of the plurality of tomographic images 16. The reconstruction process is performed according to the weight to generate the equivalent simple X-ray image 17.
  • the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and the description will be omitted.
  • FIG. 13A is a schematic view of the tomographic image 16 in the case where an object P unnecessary for diagnosis or obstructing the diagnosis is shown in the tomographic image 16a of the first layer L1.
  • FIG. 13B is a schematic view of a tomographic image 16b of the second layer L2.
  • FIG. 13C shows a tomographic image 16c of the third layer L3.
  • FIG. 13D is a schematic view of the equivalent simple X-ray image 17 when the object P is shown in the tomographic image 16a of the first layer L1.
  • the object P is, for example, a clothing button or an accessory.
  • the reconstruction processing unit 11 performs reconstruction processing according to the weight set by weighting each of the plurality of tomographic images 16 so as to generate the equivalent simple X-ray image 17. It is configured.
  • the radiation tomographic image processing apparatus 1 further includes an input operation receiving unit 54 that receives an input operation of the user, and the reconstruction processing unit 11 determines the weight by the user.
  • the equivalent simple X-ray image 17 is generated based on the plurality of tomographic images 16.
  • the input operation reception unit 54 is configured to be able to arbitrarily set the weight of each tomographic image 16 based on the user's input operation.
  • the weight of the tomographic image 16a of the first layer L1 is set to 0 by the user, and the second layer L2 and the third layer L3
  • An example is shown in which the equivalent simple X-ray image 17 is generated based on the plurality of tomographic images 16 in which the weight of the tomographic image 16 b and the tomographic image 16 c is set to 1.
  • the vertical axis of the input operation reception unit 54 is the weight of each tomographic image 16, and the horizontal axis of the input operation reception unit 54 is the tomographic number (order of height position) of each tomographic image 16.
  • 14A and 14C have the same configuration as that of FIGS. 10A and 10C, and thus detailed description will be omitted.
  • FIG. 15D when the weight of the tomographic image 16a of the first layer L1 is reduced, as shown in FIG. 15D, the tomographic image 16a of the first layer L1 is equivalent to the simple X-ray image 17 Therefore, the object P captured in the tomographic image 16 a of the first layer L 1 is not captured in the equivalent simple X-ray image 17.
  • FIG. 15 (D) for convenience, the internal structure 14a and the object P shown in the tomographic image 16a of the first layer L1 are illustrated by alternate long and short dashed lines, but in the actual equivalent simple X-ray image 17, Do not show.
  • FIG. 15 (A) to FIG. 15 (C) are schematic views similar to FIG. 13 (A) to FIG. 13 (C), so detailed description will be omitted.
  • the reconstruction processing unit 11 generates an equivalent simple X-ray image 17 from a plurality of tomographic images 16 set so that the weight of the tomographic image 16 including the region of interest of the subject T is large. Shows an example of generating. Note that increasing the weight of the tomographic image 16 means making the weight relatively large when compared with other tomographic images 16.
  • a method of setting the weight of the tomographic image 16 whose weight is to be increased is set larger than the weight of the other tomographic images 16, and a tomographic image 16 other than the tomographic image 16 whose weight is desired to be set There is a method of setting by reducing the weight of.
  • the internal structure 14 shown in the tomographic image 16 with the increased weight is emphasized and displayed.
  • the weight of the tomographic image 16a of the first layer L1 is set to be large, as shown in FIG. 16A, the internal structure 14a shown in the tomographic image 16a of the first layer L1 is emphasized and displayed.
  • An equivalent simple X-ray image 17 is generated.
  • the weight of the tomographic image 16b of the second layer L2 is set to be large, the internal structure 14b shown in the tomographic image 16b of the second layer L2 is displayed emphatically as shown in FIG. 16B. An equivalent simple X-ray image 17 is generated.
  • the remaining structure of the second embodiment is similar to that of the aforementioned first embodiment.
  • the reconstruction processing unit 11 performs reconstruction processing according to the weight set by weighting each of the plurality of tomographic images 16 to generate the equivalent simple X-ray image 17 It is configured to Thereby, by changing the weight of each tomographic image 16, the tomographic image 16 to be reflected on the equivalent simple X-ray image 17 can be selected.
  • an object P that interferes with diagnosis such as a button of clothing
  • it is not reflected in the equivalent simple X-ray image 17 by reducing the weight of the tomographic image 16 it can. Therefore, it becomes possible to generate the equivalent simple X-ray image 17 without using the tomographic image 16 in which the object P that interferes with the diagnosis is taken, and the burden on the doctor when observing the equivalent simple X-ray image 17 is reduced. can do.
  • the second embodiment further includes the input operation receiving unit 54 for receiving the input operation of the user, and the reconstruction processing unit 11 determines the plurality of tomographic images 16 whose weights are determined by the user. , Equivalent simple X-ray image 17 is generated. Thereby, the user can arbitrarily set the weight of each tomographic image 16. As a result, it is possible to easily generate an equivalent simple X-ray image 17 in which the desired cross section is emphasized to improve the visibility. In addition, since an image similar to a normal plain X-ray image can be obtained by equalizing weights, it is possible to generate a familiar plain X-ray image according to the intention of a doctor or the like.
  • the reconstruction processing unit 11 is equivalent to the plurality of tomographic images 16 set so that the weight of the tomographic image 16 including the region of interest of the subject T is large.
  • a simple X-ray image 17 is generated.
  • an equivalent simple X-ray image 17 in which the region of interest is emphasized can be generated.
  • the region of interest is emphasized in the equivalent simple X-ray image 17, the location to be focused on in diagnosis can be easily confirmed in the equivalent simple X-ray image 17.
  • the tomographic image file generation unit 12 copies the equivalent simple X-ray image 17 into a tomographic image.
  • the file is configured to be generated as another file 17 a that does not include 16.
  • the radiation tomographic image processing apparatus 30 in the third embodiment is configured to display a copy generation button 45 on the processing screen 40.
  • the tomographic image file generator 12 copies the equivalent simple X-ray image 17 into the tomographic image.
  • the file is configured to be generated as another file 17 a that does not include 16.
  • the separate file 17 a is a file different from the tomographic image file 18.
  • the remaining structure of the third embodiment is similar to that of the aforementioned first and second embodiments.
  • the tomographic image file generation unit 12 is configured to generate a copy of the equivalent simple X-ray image 17 as another file 17 a that does not include the tomographic image 16.
  • the equivalent simple X-ray image 17 can be confirmed by the equivalent simple X-ray image 17 without separately photographing a simple X-ray image.
  • the tomographic image file 18 including the equivalent simple X-ray image 17 and the file 17 a of the equivalent simple X-ray image 17 not including the tomographic image 16 are separate files, confirmation of the tomographic image 16 is unnecessary.
  • the equivalent simple X-ray image 17 can be easily viewed.
  • the tomographic image file generator 12 inserts the representative image 19 at the top of the tomographic image file 18 and arranges a plurality of tomographic images 16 behind the representative image 19.
  • the present invention is not limited to this.
  • the tomographic image file generator 12 inserts the representative image 19 at the top of the tomographic image file 18, and behind the representative image 19, a plurality of tomographic images 16d designated by the user, The tomographic image 16 of the image may be arranged.
  • the representative image 19, the tomographic image 16d designated by the user, and each tomographic image 16 can be confirmed in the same file.
  • the tomographic image 16 d specified by the user can be added to the tomographic image file 18, so that the convenience in diagnosis can be further improved. .
  • the equivalent simple X-ray image 17 and the tomographic image 16 designated by the user are selected as the representative image 19 by the parameter setting screen 50, but the present invention It is not restricted to this.
  • the image file 18 may be configured to be generated.
  • the present invention is not limited to this. It is set in advance whether the representative image 19 is inserted at the beginning or the end, and the tomographic image file 18 is automatically generated when the tomographic image file generation button 44 is pressed. It is also good.
  • the tomographic image file 18 including the tomographic images 16 of three layers is generated from the plurality of X-ray images 15 captured by moving the imaging system 6 to seven relative positions.
  • the relative position of the imaging system 6 at the time of imaging the subject T may be any position.
  • the number of slices when generating the tomographic image 16 may be three or more. If it is possible to generate a tomographic image 16 and an equivalent simple X-ray image 17 capable of diagnosing a desired region, the relative position of the imaging system 6 at the time of imaging and the number of tomographic images 16 to be generated It does not matter.
  • the radiation tomographic image processing apparatus 1 (the radiation tomographic image processing apparatus 20 and the radiation tomographic image processing apparatus 30) is provided in the radiation tomographic imaging apparatus 100.
  • the invention is not limited to this.
  • the radiation tomographic image processing apparatus 1 (the radiation tomographic image processing apparatus 20 and the radiation tomographic image processing apparatus 30) and the radiation tomographic imaging apparatus 100 may be separately provided.
  • the radiation tomographic image processing apparatus 1 (the radiation tomographic image processing apparatus 20 and the radiation tomographic image processing apparatus 30) acquires a plurality of X-ray images 15 generated by the radiation tomographic imaging apparatus 100 and performs reconstruction. It should be configured as follows.
  • the radiation tomographic image processing apparatus 1 (the radiation tomographic image processing apparatus 20 and the radiation tomographic image processing apparatus 30) is provided separately from the control unit 4 of the radiation tomographic imaging apparatus 100.
  • the present invention is not limited to this.
  • the radiation tomographic image processing apparatus 1 (the radiation tomographic image processing apparatus 20 and the radiation tomographic image processing apparatus 30) and the control unit 4 may be integrally provided. That is, the control unit 4 of the radiation tomographic imaging apparatus 100 may be configured to have the function of the radiation tomographic imaging apparatus 1 (the radiation tomographic imaging apparatus 20 and the radiation tomographic imaging apparatus 30).
  • the present invention is not limited to this.
  • the weight of each tomographic image 16 may be set in advance, and the tomographic image file 18 may be automatically generated when the tomographic image file generation button 44 is pressed.
  • the weight of the tomographic image 16 corresponding to the input height position may be automatically set by receiving the input of the height of the region of interest.
  • the equivalent simple X-ray image 17 or the tomographic image 16 designated by the user is set as the representative image 19 in the first and second embodiments, the present invention is not limited to this.
  • the tomographic image 16 at the central height position may be set as the representative image 19.

Abstract

この放射線断層画像処理装置(1)は、それぞれ異なる方向から撮影された複数のX線画像(15)のそれぞれを再構成して複数の高さ位置で生成した複数の断層画像(16)と、被検者(T)を所定の方向から撮影した場合と位置関係が略等しい画像である等価単純X線画像(17)とを含む同一の断層画像ファイル(18)を生成する断層画像ファイル生成部(12)を備える。

Description

放射線断層画像処理装置および放射線断層撮影装置
 本発明は、放射線断層画像処理装置および放射線断層撮影装置に関し、特に、複数のX線撮影画像から複数の断層画像を再構成する放射線断層画像処理装置および放射線断層撮影装置に関する。
 従来、複数のX線撮影画像から複数の断層画像を再構成する放射線断層画像処理装置および放射線断層撮影装置が知られている。このような放射線断層画像処理装置および放射線断層撮影装置は、たとえば、特許第5866958号公報に開示されている。
 特許第5866958号公報には、被検者に対してそれぞれ異なる方向からX線を照射して行われたX線撮影によって取得された複数枚のX線画像を再構成することにより、任意の高さ位置の断層画像を複数枚生成する放射線断層画像処理装置および放射線断層撮影装置が開示されている。
 特許第5866958号公報において取得された複数枚の断層画像は、一般に、1つの画像ファイルにまとめて保存され、PC(Personal Computer)などにより、断面高さの方向に順番に閲覧することが可能である。医師等は、複数の断層画像が保存されたファイルをPCなどに表示し、様々な高さ位置の断層画像を観察することにより、疾患および疾患のある部位を特定する。このように、特許第5866958号公報などによって取得される断層画像は、疾患を確定するためなど、詳しい検査を行うために取得される。
特許第5866958号公報
 しかしながら、特許第5866958号公報では、複数の断層画像が断面高さ順に並んで1つのファイルに保存されているため、ファイルを開いた際に最初に表示される画像は、一番高い(または低い)高さ位置の断層画像となる。したがって、たとえば、医師等が胸部を撮影した断層画像ファイルを開いた際に、最初に表示される断層画像は、肋骨の表面の一部分しか写っていないなど、撮影部位の判別が困難な場合があり、撮影部位の判別のために、撮影部位が判別可能な単純X線画像などのファイルを別途開いて確認する必要があるという問題点がある。
 この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、複数の断層画像を観察する際に、同一ファイルにおいて撮影部位を判別することが可能な断層画像ファイルを生成することができる放射線断層画像処理装置および放射線断層撮影装置を提供することである。
 上記目的を達成するために、この発明の第1の局面における放射線断層画像処理装置は、被検者に対してそれぞれ異なる方向からX線を照射して行われたX線撮影により得られた複数のX線画像を取得する画像取得部と、複数のX線画像のそれぞれを再構成して複数の高さ位置での断層画像を生成するとともに、複数の断層画像から、被検者を所定の方向から撮影した場合と位置関係が略等しい画像である等価単純X線画像を生成する再構成処理部と、複数の断層画像と、等価単純X線画像とを含む同一の断層画像ファイルを生成する断層画像ファイル生成部とを備える。
 この発明の第1の局面における放射線断層画像処理装置では、上記のように、等価単純X線画像を生成する再構成処理部と、複数の断層画像と、等価単純X線画像とを含む同一の断層画像ファイルを生成する断層画像ファイル生成部とを備える。これにより、1つの断層画像ファイルにおいて、各高さ位置における断層画像と、等価単純X線画像とを表示することができる。その結果、複数の断層画像を観察する際に、同一ファイルにおいて撮影部位を判別することが可能な断層画像ファイルを生成することができる。また、生成される等価単純X線画像は、単純X線撮影で得られるX線画像と位置関係が略等しいので、単純X線撮影を行うことなく単純X線画像と略等しい等価単純X線画像を取得することができる。その結果、単純X線撮影と、断層撮影とをそれぞれ行う場合と比較して、撮影回数を低減することができる。
 上記第1の局面における放射線断層画像処理装置において、好ましくは、断層画像ファイル生成部は、等価単純X線画像と、複数の断層画像のうち、ユーザによって指定された断層画像とのうち、どちらか一方の画像を、断層画像ファイルの選択時に表示される代表画像に設定するように構成されている。このように構成すれば、代表画像を確認することによってファイルを選択することができる。その結果、等価単純X線画像を代表画像に設定した場合は、撮影部位が表示されたファイルを選択することが可能となるので、ファイル選択時において、撮影部位が異なるファイルを選択することを抑制することができる。また、ユーザが指定した断層画像を代表画像に設定した場合は、撮影部位が認識可能な断層画像を代表画像に指定することにより、撮影部位が認識可能な断層画像が表示されたファイルを選択することが可能となる。したがって、ファイル選択時において、他の撮影方法によって撮影されたファイルを選択することを抑制することができる。
 この場合、好ましくは、断層画像ファイル生成部は、代表画像を断層画像ファイルの先頭または最後に挿入するように構成されている。このように構成すれば、代表画像を断層画像ファイルの先頭に挿入した場合、撮影した部位の全体像またはユーザが指定した高さ位置の断層画像を最初に把握したうえで、各断層画像を確認することができる。また、代表画像を断層画像ファイルの最後に挿入した場合、各断層画像を確認したうえで、撮影した部位の全体像またはユーザが指定した高さ位置の断層画像を最後に把握することができる。その結果、撮影部位の全体像またはユーザが指定した高さ位置の断層画像と、各高さ位置の断層画像とを同一のファイルで確認することが可能となるので、診断の際の利便性を向上させることができる。
 上記等価単純X画像またはユーザによって指定された断層画像を代表画像として設定する構成において、好ましくは、断層画像ファイル生成部は、代表画像を断層画像ファイルの先頭に挿入するとともに、代表画像の後ろに、ユーザによって指定された断層画像と、複数の断層画像とを配置するように構成されている。このように構成すれば、代表画像と、ユーザによって指定された断層画像と、各断層画像とを同一のファイルで確認することができる。その結果、代表画像および複数の断層画像に加えて、ユーザが指定した断層画像を断層画像ファイルに加えることが可能となるので、診断の際の利便性をさらに向上させることができる。
 上記第1の局面における放射線断層画像処理装置において、好ましくは、再構成処理部は、複数の断層画像毎に重み付けすることにより設定された重みに応じて再構成処理を行い、等価単純X線画像を生成するように構成されている。このように構成すれば、各断層画像の重みを変更することにより、等価単純X線画像に反映する断層画像を選択することができる。その結果、たとえば、着衣のボタンなど、診断の妨げになるようなものが写っている場合に、断層画像の重みを小さくすることにより、等価単純X線画像に反映されなくすることができる。したがって、診断の妨げになるようなものが写る断層画像を用いずに等価単純X線画像を生成することが可能となり、等価単純X線画像を観察する際の医師の負担を低減することができる。
 この場合、好ましくは、ユーザの入力操作を受け付ける入力操作受付部をさらに備え、再構成処理部は、ユーザにより重みが決定された複数の断層画像に基づいて、等価単純X線画像を生成するように構成されている。このように構成すれば、ユーザが任意に各断層画像の重み付けを設定することができる。その結果、所望の断面を強調して視認性を向上させた等価単純X線画像を容易に生成することができる。また、重みを均等にすれば、通常の単純X線画像に近似した画像が得られるので、医師等の意図に応じて、見慣れた単純X線画像を生成することもできる。
 上記ユーザにより重みが決定された複数の断層画像に基づいて、等価単純X線画像を生成する構成において、好ましくは、再構成処理部は、被検者の関心領域を含む断層画像の重みが大きくなるように設定された複数の断層画像から、等価単純X線画像を生成するように構成されている。このように構成すれば、関心領域を強調した等価単純X線画像を生成することができる。その結果、等価単純X線画像において関心領域が強調されるので、診断において着目すべき箇所を等価単純X線画像において容易に確認することができる。
 上記第1の局面における放射線断層画像処理装置において、好ましくは、断層画像ファイル生成部は、等価単純X線画像の複製を、断層画像を含まない別ファイルとして生成するように構成されている。このように構成すれば、医師等が断層画像の確認とは別に、単純X線画像を確認したい場合に、別途単純X線画像を撮影しなくても等価単純X線画像によって確認することができる。また、等価単純X線画像を含む断層画像ファイルと、断層画像を含まない等価単純X線画像のファイルとを別ファイルにすることによって、断層画像の確認が不要な場合に、等価単純X線画像だけを簡単に閲覧することができる。
 また、この発明の第2の局面における放射線断層撮影装置は、X線源と、X線源から照射されるX線を検出する検出器と、検出器により検出されたX線の強度分布からX線画像を生成する画像処理部と、X線源と検出器とを含む撮影系の相対位置を変更する撮影系位置変更機構と、被検者に対してそれぞれ異なる方向からX線を照射して撮影した複数のX線画像のそれぞれを再構成して複数の高さ位置での断層画像を生成するとともに、複数のX線画像から被検者を所定の方向から撮影した場合と位置関係が略等しい画像である等価単純X線画像を生成する再構成処理部と、複数の断層画像と、等価単純X線画像とを含む断層画像ファイルを生成する断層画像ファイル生成部とを備える。
 この発明の第2の局面における放射線断層撮影装置では、上記のように、等価単純X線画像を生成する再構成処理部と、複数の断層画像と、等価単純X線画像とを含む同一の断層画像ファイルを生成する断層画像ファイル生成部を備える。これにより、1つの断層画像ファイルにおいて、各高さ位置における断層画像と、等価単純X線画像とを表示することができる。その結果、複数の断層画像を観察する際に、同一ファイルにおいて撮影部位を判別することが可能な断層画像ファイルを生成することができる放射線断層撮影装置を提供することができる。また、生成される等価単純X線画像は、単純X線撮影で得られるX線画像と位置関係が略等しいので、単純X線撮影を行うことなく単純X線画像と略等しい等価単純X線画像を取得することができる。その結果、単純X線撮影と、断層撮影とをそれぞれ行う場合と比較して、撮影回数を低減することが可能な放射線断層撮影装置を提供することができる。
 本発明によれば、上記のように、複数の断層画像を観察する際に、同一ファイルにおいて撮影部位を判別することが可能な断層画像ファイルを生成することができる放射線断層画像処理装置および放射線断層撮影装置を提供することができる。
本発明の第1実施形態による放射線断層画像処理装置を含む放射線断層撮影装置をZ方向から見た模式図である。 本発明の第1実施形態による放射線断層画像処理装置の全体構成を示したブロック図である。 本発明の第1実施形態による放射線断層撮影装置におけるX線撮影画像の撮影方法を説明するための模式図である。 本発明の第1実施形態による放射線断層撮影装置が撮影する撮影部位の模式図(A)、1層目の内部構造の模式図(B)、2層目の内部構造の模式図(C)および3層目の内部構造の模式図(D)である。 本発明の第1実施形態による放射線断層撮影装置が撮影する画像および断層画像を説明するための模式図である。 本発明の第1実施形態による放射線断層画像処理装置が生成する断層画像の模式図(A)~(C)である。 本発明の第1実施形態による放射線断層画像処理装置が等価単純X線画像を生成する処理を説明するための模式図である。 等価単純X線画像を生成する際の各断層画像における画素の位置の違いを説明するための模式図である。 本発明の第1実施形態による放射線画像処理装置が生成する等価単純X線画像の模式図である。 本発明の第1実施形態による放射線断層画像処理装置によって断層画像ファイルを生成する処理を説明するための模式図(A)~(C)である。 本発明の第1実施形態による放射線断層画像処理装置が生成する断層画像ファイルの構造を説明するための模式図である。 断層画像ファイルに含まれる代表画像の模式図(A)、1層目の断層画像の模式図(B)、2層目の断層画像の模式図(C)および3層目の断層画像の模式図(D)である。 本発明の第2実施形態による放射線断層画像処理装置が生成する1層目の断層画像の模式図(A)、2層目の断層画像の模式図(B)3層目の断層画像の模式図(C)および等価単純X線画像の模式図(D)である。 本発明の第2実施形態による放射線断層画像処理装置によって重み付けをした断層画像を用いて断層画像ファイルを生成する処理を説明するための模式図(A)~(C)である。 1層目の断層画像の模式図(A)、2層目の断層画像の模式図(B)3層目の断層画像の模式図(C)および重み付けされた断層画像から生成される等価単純X線画像の模式図(D)である。 重み付けをする断層画像を変更した場合の等価単純X線画像の模式図(A)~(C)である。 本発明の第3実施形態による放射線断層画像処理装置が等価単純X線画像を複製する処理を説明するための模式図(A)および(B)である。 本発明の第1実施形態の第1変形例による放射線断層画像処理装置が生成する断層画像ファイルの構造を説明するための模式図である。
 以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
 [第1実施形態]
 図1~図12を参照して、本発明の第1実施形態による放射線断層画像処理装置1を含む放射線断層画像撮影装置100の構成、および放射線断層画像処理装置1が等価単純X線画像17を生成する処理について説明する。
 (放射線断層撮影装置の構成)
 まず、図1を参照して、本発明の第1実施形態による放射線断層画像撮影装置100の構成について説明する。
 図1は、放射線断層画像撮影装置100をZ方向から見た模式図である。図1に示すように、放射線断層画像撮影装置100は、X線源2と、検出器3と、制御部4と、撮影系位置変更機構5と、放射線断層画像処理装置1と、表示部7とを含む。なお、本明細書において、鉛直上向きの方向をY2方向、その逆方向の方向をY1方向とする。また、Y方向と直交する面内の左右方向をZ方向とし、図1の紙面の奥に向かう方向をZ2方向、図1の紙面の手前側に向かう方向をZ1方向とする。また、Y方向と直交する面内の上下方向をX方向とし、上方向をX1方向、下方向をX2方向とする。
 X線源2は、高電圧が印加されることにより、X線を発生させる。X線源2は、発生させたX線を検出器3に向けて照射するように構成されている。
 検出器3は、X線を検出するとともに、検出されたX線を電気信号に変換し、変換された電気信号を画像信号として読み取るように構成されている。検出器3は、たとえば、FPD(Flat Panel Detector)である。検出器3は、複数の変換素子(図示せず)と複数の変換素子上に配置された画素電極(図示せず)とにより構成されている。複数の変換素子および画素電極は、所定の周期(画素ピッチ)で、画素の配列方向がX方向およびZ方向に一致するように検出器3に配置されている。また、検出器3は、取得した画像信号を、放射線断層画像処理装置1に出力するように構成されている。
 放射線断層画像処理装置1は、検出器3から出力された画像信号に基づいて、X線画像15(図5参照)を生成するように構成されている。また、放射線断層画像処理装置1は、複数のX線画像15を1つの画像に再構成した断層画像16(図5参照)を生成するように構成されている。
 放射線断層画像処理装置1は、たとえば、CPU(Central Processing Unit)を含む。また、放射線断層画像処理装置1は、たとえば、GPU(Graphics Processing Unit)または画像処理用に構成されたFPGA(Field-Programmable Gate Array)などのプロセッサを含む。放射線断層画像処理装置1が断層画像16を生成する構成の詳細については後述する。なお、放射線断層画像処理装置1は、請求の範囲の「画像処理部」の一例である。
 制御部4は、X線源2から検出器3に向けてX線を照射することにより、X線撮影を行うように構成されている。また、制御部4は、撮影系位置変更機構5を介してX線源2および検出器3を移動させることにより、撮影系6の被検者Tに対する相対位置を変化させるように構成されている。制御部4は、たとえば、CPUなどを含む。
 撮影系位置変更機構5は、制御部4からの信号に基づいて、X線源2と検出器3とを含む撮影系6の相対位置およびX線源2の角度を変更するように構成されている。撮影系位置変更機構5は、X線源2を回動可能に保持するX線源保持部5aを含む。X線源保持部5aは、一端部でX線源2を回動可能に保持し、他端部がX線源移動部5bに移動可能に保持されている。X線源保持部5aは、一端部において、X線源2をZ方向の軸線周りに回動可能に構成されている。つまり、X線源保持部5aは、制御部4からの信号により、X線源2の照射角度を変更可能に構成されている。X線源保持部5aは、たとえば、ステッピングモータ、エンコーダーなどを含む。
 また、撮影系位置変更機構5は、X線源保持部5aをX方向に移動させるX線源移動部5bを含む。X線源移動部5bは、制御部4からの信号により、X線源保持部5aをX方向に移動させるように構成されている。X線源移動部5bは、たとえば、モータなどを含む。
 また、撮影系位置変更機構5は、検出器3をX方向に移動させる検出器移動部5cを含む。検出器移動部5cは、制御部4からの信号により、検出器3をX線源2が移動する方向とは反対向きにX方向に移動させるように構成されている。検出器移動部5cは、たとえば、モータなどを含む。図1に示す例では、X線源移動部5bは、X2方向からX1方向へとX線源保持部5aを移動させることにより、X線源2を移動させる。また、検出器移動部5cは、X1方向からX2方向へと検出器3を移動させる。撮影系位置変更機構5は、放射線断層画像撮影装置100の制御部4により、X線源2の検出器3側の表面の中心と、検出器3のX線源2側の表面の中心とを結んだ線が、被検者Tの撮影部位IS(図3参照)の中心を通るように撮影系6を移動させるように構成されている。
 表示部7は、放射線断層画像処理装置1の処理画面40(図10参照)や、放射線断層画像処理装置1によって生成された断層画像ファイル18(図2参照)などを表示するように構成されている。表示部7は、たとえば、液晶モニタなどを含む。
 放射線断層画像撮影装置100は、撮影系位置変更機構5を介して撮影系6の相対位置を変化させつつ撮影を行うことにより、複数のX線画像15を生成するように構成されている。なお、撮影系6の相対位置とは、X線源2および検出器3の位置およびX線源2の検出器3に対するX線の照射角度を含む。
 (放射線断層画像処理装置の構成)
 図2は、放射線断層画像処理装置1の全体構成を示すブロック図である。図2に示すように、放射線断層画像処理装置1は、画像取得部10と、再構成処理部11と、断層画像ファイル生成部12と、X線撮影画像生成部13と備える。画像取得部10と、再構成処理部11と、断層画像ファイル生成部12と、X線撮影画像生成部13とは、たとえば、放射線断層画像処理装置1のFPGA等のプロセッサにおける処理モジュール(処理プロセッサ)として構成されている。
 画像取得部10は、放射線断層画像撮影装置100によるX線撮影により得られた複数のX線画像15を取得するように構成されている。具体的には、画像取得部10は、検出器3において検出された画像信号を取得するように構成されている。また、画像取得部10は、取得した画像信号をX線撮影画像生成部13に出力するように構成されている。
 X線撮影画像生成部13は、画像取得部10から出力された画像信号に基づいて、X線画像15を生成するように構成されている。また、X線撮影画像生成部13は、X線画像15の画像化に伴う公知の補正処理を行うように構成されている。
 再構成処理部11は、撮影系6の被検者Tに対する相対位置を変化させつつ撮影した複数のX線画像15のそれぞれを再構成して複数の高さ位置での断層画像16を生成するように構成されている。また、複数の断層画像16から、被検者Tを所定の方向から撮影した場合と位置関係が略等しい画像である等価単純X線画像17(図9参照)を生成するように構成されている。再構成処理部11が断層画像16および等価単純X線画像17を生成する処理の詳細については、後述する。
 断層画像ファイル生成部12は、複数の断層画像16と、等価単純X線画像17とを含む同一の断層画像ファイル18を生成するように構成されている。第1実施形態では、放射線断層画像処理装置1は、生成した断層画像ファイル18を図示しないサーバなどに保存するように構成されている。また、医師等は、サーバに保存されている断層画像ファイル18を、クライアントPC(図示せず)などによって閲覧する。断層画像ファイル生成部12が断層画像ファイル18を生成する処理の詳細については後述する。
 (断層画像の生成)
 次に、図3~図6を参照して、第1実施形態による放射線断層画像撮影装置100が複数のX線画像15を撮影する処理および放射線断層画像処理装置1が複数の断層画像16を生成する処理について説明する。
 図3は、第1実施形態による放射線断層画像撮影装置100が複数のX線画像15を撮影する際の模式図である。図3に示すように、第1実施形態では、放射線断層画像撮影装置100は、撮影系位置変更機構5によって撮影系6の被検者Tに対する相対位置を変化させつつ撮影するように構成されている。具体的には、撮影系位置変更機構5は、X線源2をX1方向に移動させるように構成されている。また、撮影系位置変更機構5は、X線源2のX線照射方向を変更させるように構成されている。また、撮影系位置変更機構5は、検出器3をX2方向に移動させるように構成されている。これらにより、撮影系位置変更機構5は、撮影系6の被検者Tに対する相対位置を変化させつつ撮影するように構成されている。放射線断層画像撮影装置100は、いわゆるトモシンセシスを行う装置である。
 図4(A)は、被検者Tの撮影部位ISを説明するための模式図である。図4(B)は、被検者Tの撮影部位ISの1層目L1における内部構造14aの模式図である。図4(C)は、被検者Tの撮影部位ISの2層目L2における内部構造14bの模式図である。図4(D)は、被検者Tの撮影部位ISの3層目L3における内部構造14cの模式図である。
 第1実施形態では、図4(A)に示すように、放射線断層画像撮影装置100は、被検者Tの胸部における断層画像16を取得する例について示す。図4(A)は、被検者Tの胸部に、3つの異なる高さ位置にある内部構造14a~内部構造14cが存在する例を示している。すなわち、内部構造14a~内部構造14cは、任意の撮影部位ISにおいて、高さ位置(Y方向の位置)が異なる内部構造14である。なお、図4(B)~図4(D)は、撮影部位ISをY1方向から見た場合の模式図である。
 図4(B)に示すように、撮影部位ISの1層目L1には、内部構造14aがある。また、図4(C)に示すように、撮影部位ISの2層目L2には、内部構造14bがある。また、図4(D)に示すように、撮影部位ISの3層目L3には、内部構造14cがある。撮影部位ISを正面(Y1方向)から撮影した場合、撮影部位ISの全体像を確認することができるが、内部構造14a~内部構造14cが重なって映る。そのため、内部構造14a~内部構造14cを個々に観察したい場合には、各高さ位置の断層画像16を取得する必要がある。そこで、第1実施形態では、放射線断層画像撮影装置100は、トモシンセシス撮影を行うことにより、各高さ位置の断層画像16を取得するように構成されている。
 図5は、それぞれの相対位置において取得されるX線画像15の模式図およびそれらの画像を再構成した断層画像16の模式図である。図5に示すように、撮影系6を配置する場所が異なると、X線源2から検出器3に照射されるX線の角度が変化するため、得られるX線画像15も異なる。第1実施形態では、放射線断層画像処理装置1は、内部構造14a~内部構造14cの写り方が異なる複数のX線画像15を再構成することにより、断層画像16を生成するように構成されている。なお、図5においてX線源2に示した数値は、それぞれ撮影系6の相対位置を表している。すなわち、図5の左側から順に、第1~第7相対位置を表している。また、「X線画像15を再構成することにより、断層画像16を生成する」とは、様々な相対位置に撮影系6を配置して撮影された複数のX線画像15から、任意の高さ位置の断層画像16を生成することを意味する。また、図5においては、便宜上、第1~第7相対位置の7か所に撮影系6を配置する例を示したが、実際にはもっと多数の相対位置に撮影系6を配置して撮影される。たとえば、40か所の相対位置に撮影系6を配置して撮影される。
 図6は、第1実施形態における放射線断層画像撮影装置100によって撮影された撮影部位ISのうち、X方向およびZ方向の位置が略同じで、Y方向の位置がそれぞれ異なる複数の内部構造14a、内部構造14b、および内部構造14cを含む撮影部位ISを撮影した断層画像16の模式図(A)~(C)である。
 図6(A)は、撮影部位ISの1層目L1の内部構造14aが写る断層画像16aである。図6(B)は、撮影部位ISの2層目L2の内部構造14bが写る断層画像16bである。図6(C)は、撮影部位ISの3層目L3の内部構造14cが写る断層画像16cである。放射線断層画像処理装置1は、複数のX線画像15を再構成することにより、図6(A)~図6(C)に示すような複数の断層画像16を生成する。
 複数の断層画像16は、一般に、1つのファイルにまとめて保存され、PCなどにより、高さ位置の順番に閲覧される。ここで、断層画像16が保存されたファイルを開いた場合、高さ位置が最も高い断面の断層画像16(断層画像16a)が表示される。しかし、被検者Tの撮影部位ISによっては、断層画像16aではどの撮影部位ISであるかを判別することが難しい場合がある。
 そこで、第1実施形態では、断層画像ファイル生成部12は、複数の断層画像16と、等価単純X線画像17とを含む同一の断層画像ファイル18を生成するように構成されている。なお、等価単純X線画像17とは、被検者Tを所定の方向から撮影して得られる単純X線画像と位置関係が略等しい画像である。
 (等価単純X線画像)
 次に、図7~図9を参照して、第1実施形態による放射線断層画像処理装置1が等価単純X線画像17を生成する構成について説明する。図7は、再構成処理部11が複数の断層画像16から等価単純X線画像17を生成する処理を説明するための模式図である。
 図7において、X線源2と、各断層画像16における点(X、Y、Z)を結ぶ点の集合を(a、b、c)とすると、以下の式(1)が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 ここで、SODは、X線源2と被検者Tとの距離である。また、tは、X線源2と各断層画像16とを結ぶ直線ベクトルの係数である。
 上記式(1)を展開すると、以下の式(2)~式(4)が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 X線源2から照射されたX線は、検出器3で検出されるため、Cを以下の式(5)とすると、以下の式(6)および式(7)が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 ここで、SIDは、X線源2と検出器3との距離である。また、αは、各断層画像16における点(X、Y、Z)が検出器3によって検出される際の検出器3上におけるX座標である。また、βは、各断層画像16における点(X、Y、Z)が検出器3によって検出される際の検出器3上におけるY座標である。
 上記式(4)および上記式(5)から、以下の式(8)が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 上記式(8)をtについて解くことにより、以下の式(9)が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
 上記式(9)で得られたtを、上記式(2)および式(3)に代入すると、以下の式(10)および式(11)が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
 上記式(10)をXについて解くことにより、以下の式(12)が得られる。また、上記式(11)をYについて解くことにより、以下の式(13)が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
 これらにより、各断層画像16における点(X、Y、Z)のうち、X座標の値とY座標の値とが得られる。また、Z座標は、各断層画像16の断層の高さ位置であり、各断層画像16を生成する際に指定するパラメータにより取得することができる。したがって、各断層画像16における点(X、Y、Z)の画素値を積算することにより、等価単純X線画像17を生成することができる。
 ここで、X線は、X線源2から放射状に照射される。したがって、各断層画像16における点(X、Y、Z)を単純に積算した場合、得られる画像は、単純X線画像とは位置関係が異なる画像となる。そこで、第1実施形態では、再構成処理部11は、図8に示すように、X線が放射状に照射されることを考慮して等価単純X線画像17を生成するように構成されている。具体的には、1層目L1の断層画像16aと、3層目L3の断層画像16cとでは、X線の光軸上にある点(X、Y、Z)の各断層画像16におけるX座標の値およびY座標の値が異なる。したがって、再構成処理部11は、各断層画像16における点(X、Y、Z)のX座標の値およびY座標の値の違いを取得した上で、等価単純X線画像17を生成するように構成されている。
 図9は、再構成処理部11が生成する等価単純X線画像17の模式図である。図9に示すように、等価単純X線画像17は、被検者Tの撮影部位ISの各断層の内部構造14a~内部構造14cが写る画像となっている。
 ところで、第1実施形態では、一例として、図5の第4相対位置と同じ正面位置からの等価単純X線画像17を生成する例を示している。そのため、等価単純X線画像17は、写り方としては、第4相対位置に撮影系6を配置して撮影されたX線画像15と略一致する。一方、トモシンセシスにおける各X線画像15の撮影時間(露光時間)は、単純X線画像と比較して短いため、第4相対位置におけるX線画像15では、十分な視認性(画質)が得られない。これに対して、等価単純X線画像17は、複数のX線画像15から再構成された複数の断層画像16から生成されているので、等価単純X線画像17では、十分な視認性(画質)の等価単純X線画像17が得られる。
 (断層画像ファイル)
 次に、図10~図12を参照して、第1実施形態による断層画像ファイル生成部12が、断層画像ファイル18を生成する処理について説明する。
 図10(A)は、第1実施形態による放射線断層画像処理装置1が表示部7に表示する処理画面40の一例を示した模式図である。図10(B)は、断層画像ファイル生成ボタン44が押下された際に表示されるパラメータ設定画面50の模式図である。図10(C)は、断層画像ファイル18が生成された後の放射線断層画像処理装置1が表示する処理画面40の模式図である。
 図10(A)において処理画面40は、被検者Tの名称などの患者情報を表示する患者情報表示領域41と、選択したファイルの情報を表示するファイル情報表示領域42と、被検者Tの画像ファイルなどを表示するファイル表示領域43と、断層画像ファイル生成ボタン44とを含む。
 第1実施形態では、断層画像ファイル生成部12は、ユーザによって複数の断層画像16が保存されたファイルが選択され、断層画像ファイル生成ボタン44が押下されることにより、断層画像ファイル18を生成するように構成されている。
 具体的には、ユーザが断層画像ファイル生成ボタン44を押下すると、パラメータ設定画面50が表示される。パラメータ設定画面50は、代表画像19に指定する断層画像16を選択するために、断層画像16を表示するための断層画像表示領域51と、代表画像19を断層画像ファイル18の先頭に挿入するか、最後に挿入するかを選択したり、代表画像19として、等価単純X線画像17を用いるか、ユーザによって指定された断層画像16を用いるかを選択するパラメータ入力領域52と、生成ボタン53とを含む。なお、代表画像19は、ファイル表示領域43に表示されるファイルのサムネイルとして表示される画像である。また、代表画像19は、断層画像ファイル18の先頭または最後に挿入され、医師等が被検者Tの撮影部位ISや関心領域が写る断層などを観察するための画像である。
 パラメータ設定画面50では、断層画像ファイル18の選択時に表示される代表画像19の設定や、代表画像19を断層画像ファイル18の先頭に挿入するか最後に挿入するかを選択する。各パラメータが入力された後に生成ボタン53が押下されると、断層画像ファイル生成部12は、入力されたパラメータに応じて、等価単純X線画像17と、複数の断層画像16のうち、ユーザによって指定された断層画像16とのうち、どちらか一方の画像を、断層画像ファイル18の選択時に表示される代表画像19に設定するように構成されている。また、断層画像ファイル生成部12は、入力されたパラメータに応じて、代表画像19を断層画像ファイル18の先頭または最後に挿入するように構成されている。
 図11では、代表画像19を先頭に挿入するとともに、代表画像19の後ろに複数の断層画像16を配置した断層画像ファイル18の例を示している。なお、パラメータ設定画面50(図10参照)において、代表画像19を最後に挿入すると選択された場合は、代表画像19は断層画像ファイル18の最後に挿入される。また、断層画像ファイル18は、たとえば、DICOM形式で生成され、画像データのほかに、ヘッダー情報として、患者の氏名や患者IDなどの情報を含みうる。
 医師等が、PCによって断層画像ファイル18を開くと、最初に代表画像19が表示され、その後、高さ位置の順番に、1層目L1の断層画像16a、2層目L2の断層画像16b、および、3層目L3の断層画像16cを閲覧することができる。したがって、医師等は、断層画像ファイル18に含まれる代表画像19(等価単純X線画像17)を観察することにより、医師等は、被検者Tの撮影部位ISを判別することができる。断層画像ファイル18に含まれる画像を閲覧する際、たとえば、マウスのホイールやキーボードの方向キーを操作することにより、代表画像19および各断層画像16の表示を切り替えることができる。
 (第1実施形態の効果)
 第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
 第1実施形態では、上記のように、放射線断層画像処理装置1は、被検者Tに対してそれぞれ異なる方向からX線を照射して行われたX線撮影により得られた複数のX線画像15を取得する画像取得部10と、複数のX線画像15のそれぞれを再構成して複数の高さ位置での断層画像16を生成するとともに、複数の断層画像16から、被検者Tを所定の方向から撮影した場合と位置関係が略等しい画像である等価単純X線画像17を生成する再構成処理部11と、複数の断層画像16と、等価単純X線画像17とを含む同一の断層画像ファイル18を生成する断層画像ファイル生成部12とを備える。これにより、1つの断層画像ファイル18において、各高さ位置における断層画像16と、等価単純X線画像17とを表示することができる。その結果、複数の断層画像16を観察する際に、同一ファイルにおいて撮影部位ISを判別することが可能な断層画像ファイル18を生成することができる。また、生成される等価単純X線画像17は、単純X線撮影で得られるX線画像と位置関係が略等しいので、単純X線撮影を行うことなく単純X線画像と略等しい等価単純X線画像17を取得することができる。その結果、単純X線撮影と、断層撮影とをそれぞれ行う場合と比較して、撮影回数を低減することができる。
 また、第1実施形態では、上記のように、断層画像ファイル生成部12は、等価単純X線画像17と、複数の断層画像16のうち、ユーザによって指定された断層画像16とのうち、どちらか一方の画像を、断層画像ファイル18の選択時に表示される代表画像19に設定するように構成されている。これにより、代表画像19を確認することによってファイルを選択することができる。その結果、等価単純X線画像17を代表画像19に設定した場合は、撮影部位ISが表示されたファイルを選択することが可能となるので、ファイル選択時において、撮影部位ISが異なるファイルを選択することを抑制することができる。また、ユーザが指定した断層画像16を代表画像19に設定した場合は、撮影部位ISが認識可能な断層画像16を代表画像19に指定することにより、撮影部位ISが認識可能な断層画像16が表示されたファイルを選択することが可能となる。したがって、ファイル選択時において、他の撮影方法によって撮影されたファイルを選択することを抑制することができる。
 また、第1実施形態では、上記のように、断層画像ファイル生成部12は、代表画像19を断層画像ファイル18の先頭または最後に挿入するように構成されている。これにより、代表画像19を断層画像ファイル18の先頭に挿入した場合、撮影した部位ISの全体像またはユーザが指定した高さ位置の断層画像16を最初に把握したうえで、各断層画像16を確認することができる。また、代表画像19を断層画像ファイル18の最後に挿入した場合、各断層画像16を確認したうえで、撮影した部位ISの全体像またはユーザが指定した高さ位置の断層画像16を最後に把握することができる。その結果、撮影部位ISの全体像またはユーザが指定した高さ位置の断層画像16と、各高さ位置の断層画像16とを同一のファイルで確認することが可能となるので、診断の際の利便性を向上させることができる。
 また、第1実施形態では、上記のように、放射線断層画像撮影装置100は、X線源2と、X線源2から照射されるX線を検出する検出器3と、検出器3により検出されたX線の強度分布からX線画像15を生成する放射線断層画像処理装置1と、X線源2と検出器3とを含む撮影系6の相対位置を変更する撮影系位置変更機構5と、被検者Tに対してそれぞれ異なる方向からX線を照射して撮影した複数のX線画像15のそれぞれを再構成して複数の高さ位置での断層画像16を生成するとともに、複数のX線画像15から被検者Tを所定の方向から撮影した場合と位置関係が略等しい画像である等価単純X線画像17を生成する再構成処理部11と、複数の断層画像16と、等価単純X線画像17とを含む断層画像ファイル18を生成する断層画像ファイル生成部12とを備える。これにより、1つの断層画像ファイル18において、各高さ位置における断層画像16と、等価単純X線画像17とを表示することができる。その結果、複数の断層画像16を観察する際に、同一ファイルにおいて撮影部位ISを判別することが可能な断層画像ファイル18を生成することができる放射線断層画像撮影装置100を提供することができる。また、生成される等価単純X線画像17は、単純X線撮影で得られるX線画像と位置関係が略等しいので、単純X線撮影を行うことなく単純X線画像と略等しい等価単純X線画像17を取得することができる。その結果、単純X線撮影と、断層撮影とをそれぞれ行う場合と比較して、撮影回数を低減することが可能な放射線断層画像撮影装置100を提供することができる。
 [第2実施形態]
 次に、図1および図13~図16を参照して、本発明の第2実施形態による放射線断層画像処理装置20(図1参照)について説明する。複数の断層画像16から等価単純X線画像17を生成する第1実施形態とは異なり、第2実施形態では、再構成処理部11は、複数の断層画像16毎に重み付けすることにより設定された重みに応じて再構成処理を行い、等価単純X線画像17を生成するように構成されている。なお、上記第1実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明を省略する。
 (重み付けを小さくする場合)
 まず、図13~図15を参照して、断層画像16の重みが小さく設定される場合の例について説明する。図13(A)は、1層目L1の断層画像16aに、診断に不要なまたは診断の妨げとなる物体Pが写っている場合の断層画像16の模式図である。図13(B)は、2層目L2の断層画像16bの模式図である。図13(C)は、3層目L3の断層画像16cである。図13(D)は、1層目L1の断層画像16aに物体Pが写っている場合の等価単純X線画像17の模式図である。物体Pは、たとえば、着衣のボタンやアクセサリなどである。
 図13(A)に示すように、物体Pが写っている断層画像16aを含む複数の断層画像16を用いて等価単純X線画像17を生成した場合、図13(D)に示すように、等価単純X線画像17においても1層目L1の断層画像16aに写る物体Pが写り込む。そこで、第2実施形態では、再構成処理部11は、複数の断層画像16毎に重み付けすることにより設定された重みに応じて再構成処理を行い、等価単純X線画像17を生成するように構成されている。
 具体的には、図14(B)に示すように、放射線断層画像処理装置1は、ユーザの入力操作を受け付ける入力操作受付部54をさらに備え、再構成処理部11は、ユーザにより重みが決定された複数の断層画像16に基づいて、等価単純X線画像17を生成するように構成されている。入力操作受付部54は、ユーザの入力操作に基づいて、各断層画像16の重みを任意に設定することができるように構成されている。第2実施形態では、1層目L1の断層画像16aに物体Pが写っているため、ユーザによって1層目L1の断層画像16aの重みが0に設定され、2層目L2および3層目L3の断層画像16bおよび断層画像16cの重みが1に設定された複数の断層画像16に基づいて、等価単純X線画像17を生成する例を示している。なお、入力操作受付部54の縦軸は各断層画像16の重みであり、入力操作受付部54の横軸は各断層画像16の断層番号(高さ位置の順序)である。また、図14(A)および図14(C)は、図10(A)および図10(C)と同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。
 図14(B)に示すように、1層目L1の断層画像16aの重みを小さくした場合、図15(D)に示すように、1層目L1の断層画像16aが等価単純X線画像17に反映されないため、1層目L1の断層画像16aに写る物体Pが等価単純X線画像17に写らなくなる。なお、図15(D)に示す例では、便宜上、1層目L1の断層画像16aに写る内部構造14aおよび物体Pを1点鎖線で図示しているが、実際の等価単純X線画像17では表示されない。また、図15(A)~図15(C)は、図13(A)~図13(C)と同様の模式図であるため、詳細な説明は省略する。
 (重みを大きくする場合)
 次に、図16を参照して、断層画像16の重みが大きく設定される場合の例について説明する。断層画像16の重みが大きく設定される例として、たとえば、医師等が診断の際に注目すべき箇所(関心領域)を強調して表示したい場合などがある。そこで、第2実施形態では、再構成処理部11は、被検者Tの関心領域を含む断層画像16の重みが大きくなるように設定された複数の断層画像16から、等価単純X線画像17を生成する例を示している。なお、断層画像16の重みを大きくするとは、他の断層画像16と比較した場合に、相対的に重みが大きくなる状態にすることである。断層画像16の重みを大きくする方法としては、重みを大きくしたい断層画像16の重みを他の断層画像16の重みよりも大きく設定する方法と、重みを大きく設定したい断層画像16以外の断層画像16の重みを小さくすることにより設定する方法とがある。
 断層画像16の重みを大きくした場合、等価単純X線画像17において、重みを大きくした断層画像16に写る内部構造14が強調して表示される。1層目L1の断層画像16aの重みが大きくなるように設定された場合、図16(A)に示すように、1層目L1の断層画像16aに写る内部構造14aが強調して表示される等価単純X線画像17が生成される。2層目L2の断層画像16bの重みが大きくなるように設定された場合、図16(B)に示すように、2層目L2の断層画像16bに写る内部構造14bが強調して表示される等価単純X線画像17が生成される。3層目L3の断層画像16cの重みが大きくなるように設定された場合、図16(C)に示すように、3層目L3の断層画像16cに写る内部構造14cが強調して表示される等価単純X線画像17が生成される。
 なお、第2実施形態のその他の構成は、上記第1実施形態と同様である。
 (第2実施形態の効果)
 第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
 第2実施形態では、上記のように、再構成処理部11は、複数の断層画像16毎に重み付けすることにより設定された重みに応じて再構成処理を行い、等価単純X線画像17を生成するように構成されている。これにより、各断層画像16の重みを変更することにより、等価単純X線画像17に反映する断層画像16を選択することができる。その結果、たとえば、着衣のボタンなど、診断の妨げになるような物体Pが写っている場合に、断層画像16の重みを小さくすることにより、等価単純X線画像17に反映されなくすることができる。したがって、診断の妨げになるような物体Pが写る断層画像16を用いずに等価単純X線画像17を生成することが可能となり、等価単純X線画像17を観察する際の医師の負担を低減することができる。
 また、第2実施形態では、上記のように、ユーザの入力操作を受け付ける入力操作受付部54をさらに備え、再構成処理部11は、ユーザにより重みが決定された複数の断層画像16に基づいて、等価単純X線画像17を生成するように構成されている。これにより、ユーザが任意に各断層画像16の重み付けを設定することができる。その結果、所望の断面を強調して視認性を向上させた等価単純X線画像17を容易に生成することができる。また、重みを均等にすれば、通常の単純X線画像に近似した画像が得られるので、医師等の意図に応じて、見慣れた単純X線画像を生成することもできる。
 また、第2実施形態では、上記のように、再構成処理部11は、被検者Tの関心領域を含む断層画像16の重みが大きくなるように設定された複数の断層画像16から、等価単純X線画像17を生成するように構成されている。これにより、関心領域を強調した等価単純X線画像17を生成することができる。その結果、等価単純X線画像17において関心領域が強調されるので、診断において着目すべき箇所を等価単純X線画像17において容易に確認することができる。
 [第3実施形態]
 次に、図1および図17を参照して、本発明の第3実施形態による放射線断層画像処理装置30について説明する。複数の断層画像16から断層画像ファイル18を生成する第1および第2実施形態とは異なり、第3実施形態では、断層画像ファイル生成部12は、等価単純X線画像17の複製を、断層画像16を含まない別ファイル17aとして生成するように構成されている。なお、上記第1および第2実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明を省略する。
 図17に示すように、第3実施形態における放射線断層画像処理装置30は、処理画面40に、複製生成ボタン45を表示するように構成されている。等価単純X線画像17を複製したい断層画像ファイル18を選択された後、複製生成ボタン45が押下されることにより、断層画像ファイル生成部12は、等価単純X線画像17の複製を、断層画像16を含まない別ファイル17aとして生成するように構成されている。別ファイル17aは、断層画像ファイル18とは別のファイルである。
 なお、第3実施形態のその他の構成は、上記第1および第2実施形態と同様である。
 (第3実施形態の効果)
 第3実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
 第3実施形態では、上記のように、断層画像ファイル生成部12は、等価単純X線画像17の複製を、断層画像16を含まない別ファイル17aとして生成するように構成されている。これにより、医師等が断層画像16の確認とは別に、単純X線画像を確認したい場合に、別途単純X線画像を撮影しなくても等価単純X線画像17によって確認することができる。また、等価単純X線画像17を含む断層画像ファイル18と、断層画像16を含まない等価単純X線画像17のファイル17aとを別ファイルにすることによって、断層画像16の確認が不要な場合に、等価単純X線画像17だけを簡単に閲覧することができる。
 なお、第3実施形態のその他の効果は、上記第1実施形態および第2実施形態と同様である。
 (変形例)
 なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
 たとえば、上記第1および第2実施形態では、断層画像ファイル生成部12は、代表画像19を断層画像ファイル18の先頭に挿入するとともに、代表画像19の後ろに複数の断層画像16を配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図18に示すように、断層画像ファイル生成部12は、代表画像19を断層画像ファイル18の先頭に挿入するとともに、代表画像19の後ろに、ユーザによって指定された断層画像16dと、複数の断層画像16とを配置するように構成されていてもよい。このように構成すれば、代表画像19と、ユーザによって指定された断層画像16dと、各断層画像16とを同一のファイルで確認することができる。その結果、代表画像19および複数の断層画像16に加えて、ユーザが指定した断層画像16dを断層画像ファイル18に加えることが可能となるので、診断の際の利便性をさらに向上させることができる。
 また、上記第1および第2実施形態では、パラメータ設定画面50によって代表画像19として、等価単純X線画像17とユーザによって指定された断層画像16とを選択する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、あらかじめ代表画像19として等価単純X線画像17を用いるように設定しておき、断層画像ファイル生成ボタン44が押下された場合、自動的に等価単純X線画像17が代表画像19である断層画像ファイル18が生成されるように構成されていてもよい。
 また、上記第1および第2実施形態では、代表画像19を先頭に挿入するか最後に挿入するかをパラメータ設定画面50で入力する例を示したが、本発明はこれに限られない。あらかじめ代表画像19を先頭に挿入するか最後に挿入するかを設定しておき、断層画像ファイル生成ボタン44が押下された場合、自動的に断層画像ファイル18が生成されるように構成されていてもよい。
 また、上記第1および第2実施形態では、複数の断層画像16から等価単純X線画像17を生成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数のX線画像15から、複数の断層画像16を生成する際に、等価単純X線画像17も併せて生成するように構成されていてもよい。
 また、上記第1および第2実施形態では、7か所の相対位置に撮影系6を移動させて撮影した複数のX線画像15から、3層の断層画像16を含む断層画像ファイル18を生成する例を示したが、本発明はこれに限られない。被検者Tを撮影する際の撮影系6の相対位置は、何カ所であってもよい。また、断層画像16を生成する際の断層の数も3層以上であってもよい。所望の部位の診断を行うことが可能な断層画像16および等価単純X線画像17を生成することが可能であれば、撮影する際の撮影系6の相対位置および生成する断層画像16の断層数は問わない。
 また、上記第1~第3実施形態では、放射線断層画像処理装置1(放射線断層画像処理装置20および放射線断層画像処理装置30)が放射線断層画像撮影装置100に設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、放射線断層画像処理装置1(放射線断層画像処理装置20および放射線断層画像処理装置30)と放射線断層画像撮影装置100とを別々に設ける構成でもよい。その場合、放射線断層画像処理装置1(放射線断層画像処理装置20および放射線断層画像処理装置30)は、放射線断層画像撮影装置100で生成された複数のX線画像15を取得し、再構成を行うように構成すればよい。
 また、上記第1~第3実施形態では、放射線断層画像処理装置1(放射線断層画像処理装置20および放射線断層画像処理装置30)が放射線断層画像撮影装置100の制御部4と別々に設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、放射線断層画像処理装置1(放射線断層画像処理装置20および放射線断層画像処理装置30)と制御部4とを一体で設けてもよい。すなわち、放射線断層画像撮影装置100の制御部4に、放射線断層画像処理装置1(放射線断層画像処理装置20および放射線断層画像処理装置30)の機能を備えるように構成されていてもよい。
 また、上記第2実施形態では、入力操作受付部54を介して、ユーザによって各断層画像16の重み付けを行う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、各断層画像16の重みをあらかじめ設定しておき、断層画像ファイル生成ボタン44が押下された場合、自動的に断層画像ファイル18が生成されるように構成されていてもよい。
 また、上記第2実施形態では、各断層画像16に対してユーザが断層画像16を選択して重み付けを行う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、関心領域の高さの入力を受け付けることにより、入力された高さ位置に対応した断層画像16の重みを自動的に設定するように構成されていてもよい。
 また、上記第1および第2実施形態では、等価単純X線画像17またはユーザに指定された断層画像16を、代表画像19として設定する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、中央の高さ位置の断層画像16を代表画像19として設定するように構成されていてもよい。
 1、20、30 放射線断層画像処理装置
 2 X線源
 3 検出器
 11 再構成処理部
 12 断層画像ファイル生成部
 15 X線画像
 16、16a、16b、16c 断層画像
 16d ユーザに指定された断層画像
 17 等価単純X線画像
 17a 断層画像を含まない別ファイル
 18 断層画像ファイル
 19 代表画像
 54 入力操作受付部
 100 放射線断層画像処理装置
 T 被検者

Claims (9)

  1.  被検者に対してそれぞれ異なる方向からX線を照射して行われたX線撮影により得られた複数のX線画像を取得する画像取得部と、
     複数の前記X線画像のそれぞれを再構成して複数の高さ位置での断層画像を生成するとともに、複数の前記断層画像から、被検者を所定の方向から撮影した場合と位置関係が略等しい画像である等価単純X線画像を生成する再構成処理部と、
     複数の前記断層画像と、前記等価単純X線画像とを含む同一の断層画像ファイルを生成する断層画像ファイル生成部とを備える、放射線断層画像処理装置。
  2.  前記断層画像ファイル生成部は、前記等価単純X線画像と、複数の前記断層画像のうち、ユーザによって指定された前記断層画像とのうち、どちらか一方の画像を、前記断層画像ファイルの選択時に表示される代表画像に設定するように構成されている、請求項1に記載の放射線断層画像処理装置。
  3.  前記断層画像ファイル生成部は、前記代表画像を前記断層画像ファイルの先頭または最後に挿入するように構成されている、請求項2に記載の放射線断層画像処理装置。
  4.  前記断層画像ファイル生成部は、前記代表画像を前記断層画像ファイルの先頭に挿入するとともに、前記代表画像の後ろに、ユーザによって指定された前記断層画像と、複数の前記断層画像とを配置するように構成されている、請求項2に記載の放射線断層画像処理装置。
  5.  前記再構成処理部は、複数の前記断層画像毎に重み付けすることにより設定された重みに応じて再構成処理を行い、前記等価単純X線画像を生成するように構成されている、請求項1に記載の放射線断層画像処理装置。
  6.  ユーザの入力操作を受け付ける入力操作受付部をさらに備え、
     前記再構成処理部は、ユーザにより重みが決定された複数の前記断層画像に基づいて、前記等価単純X線画像を生成するように構成されている、請求項5に記載の放射線断層画像処理装置。
  7.  前記再構成処理部は、被検者の関心領域を含む前記断層画像の重みが大きくなるように設定された複数の前記断層画像から、前記等価単純X線画像を生成するように構成されている、請求項6に記載の放射線断層画像処理装置。
  8.  前記断層画像ファイル生成部は、前記等価単純X線画像の複製を、前記断層画像を含まない別ファイルとして生成するように構成されている、請求項1に記載の放射線断層画像処理装置。
  9.  X線源と、
     前記X線源から照射されるX線を検出する検出器と
     前記検出器により検出されたX線の強度分布から、X線画像を生成する画像処理部と、
     前記X線源と前記検出器とを含む撮影系の相対位置を変更する撮影系位置変更機構と、
     被検者に対してそれぞれ異なる方向からX線を照射して撮影した複数の前記X線画像のそれぞれを再構成して複数の高さ位置での断層画像を生成するとともに、複数の前記X線画像から被検者を所定の方向から撮影した場合と位置関係が略等しい画像である等価単純X線画像を生成する再構成処理部と、
     複数の前記断層画像と、前記等価単純X線画像とを含む断層画像ファイルを生成する断層画像ファイル生成部とを備える、放射線断層撮影装置。
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