CN109243585B - 医学图像的生成方法和医学图像处理系统及其交互方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种医学图像的生成方法，包括：接收第一扫描数据；以该第一扫描数据生成至少一张第一断层图像；接收针对任一该第一断层图像的断层选择信息；根据该断层选择信息生成选择区域；生成该选择区域的至少一张第二断层图像。本发明提供的医学图像的生成方法，由于能够根据定位选择信息和/或断层选择信息生成选择区域，并对选择区域生成第二断层图像，所以使用户可以自由的选择感兴趣区域，并获得该感兴趣区域的清晰的断层图像。

Description

医学图像的生成方法和医学图像处理系统及其交互方法

技术领域

本发明涉及医学图像领域，尤其涉及一种医学图像的生成方法和医学图像处理系统及其交互方法。

背景技术

CT、PET-CT、MR、PET-MR和XR射线机等医学图像设备，由于能够较为快速的获得反映受检者的体内状况的医学图像，因此越来越广泛的被用于各种疾病的检查中。以CT机为例，CT机一般具有扫描部件和检查床。扫描部件中具有能够发射和接收射线的装置。这些装置发出射线并将接收到的射线信号转化为电信号用于生成图像。检查床则用于承载受检者。一般而言，在受检者以趴、躺等姿势在床台上就位后，检查床需要通过自身的移动将受检者的待扫描部位移动到适合被检测的区域。使用医学图像设备对受检者进行检查所获得的医学图像能够较为清晰的反映受检者体内的情况，因而对于对受检者的诊断具有十分重要的意义。例如，若受检者的身体内存在小型病灶，医学图像能够较为清晰的显示该病灶的形态。

继续以受检者的身体内存在小型病灶为例，为了进一步了解该病灶的信息，医务人员往往希望能够获得该病灶及其周围的区域的图像。现有的医学图像设备在对于受检者进行检查时，仅能够对事先选择的区域进行成像。因此所形成的图像覆盖整个事先选择的区域，这就导致病灶在最终形成的医学图像中的尺寸较小，难以看清。

因此，有必要提供一种在获得医学图像时能够对特定区域再次生成断层图像的医学图像的生成方法和医学图像处理系统。

发明内容

本发明的目的包括提供一种在获得医学图像时能够在已重建的断层图像上选择出特定区域，并再次生成特定区域的断层图像的图像生成方法。

为了解决本发明的至少一部分技术问题，本发明提供一种医学图像的生成方法，其特征在于，包括：

接收第一扫描数据；

以该第一扫描数据生成至少一张第一断层图像；

接收针对任一该第一断层图像的断层选择信息；

根据该断层选择信息生成选择区域；

生成该选择区域的至少一张第二断层图像。

为了解决本发明的至少一部分技术问题，本发明还提供一种医学图像的生成方法，其特征在于，包括：

获取第一定位图像；

接收第一扫描数据；

以该第一扫描数据生成至少一张第一断层图像；

接收针对该第一定位图像的定位选择信息和/或接收针对任一该第一断层图像的断层选择信息；

根据该定位选择信息和/或该断层选择信息生成选择区域；

生成该选择区域的至少一张第二断层图像。

在本发明的至少一个实施方式中，该定位选择信息包括用户在该第一定位图像上选择的定位图像范围，该断层选择信息包括用户在任一该第一断层图像上选择的断层图像范围；

该选择区域为该定位图像范围和/或该断层图像范围对应的区域。

在本发明的至少一个实施方式中，该定位图像范围包括一个或多个子定位图像范围，该断层图像范围包括一个或多个子断层图像范围；

该选择区域包括一个或多个该子定位图像范围和一个或多个该子断层图像范围围成的区域。

在本发明的至少一个实施方式中，生成该第二断层图像包括：

控制医学图像装置扫描该选择区域，生成第二扫描数据；

接收该第二扫描数据；

根据该第二扫描数据生成该第二断层图像。

在本发明的至少一个实施方式中，该断层图像对应的空间平面垂直于该定位图像对应的空间平面。

为了解决本发明的至少一部分技术问题，本发明还提供一种医学图像处理系统，其特征在于，包括，

扫描模块，配置为对受检者执行扫描并获得扫描数据；

图像获取装置，配置为根据该扫描数据生成至少一张断层图像；

用户界面，配置为显示该断层图像，接收针对任一该断层图像的断层选择信息；

扫描控制装置，根据该断层选择信息生成选择区域，并控制该图像获取装置生成该选择区域的至少一张断层图像。

为了解决本发明的至少一部分技术问题，本发明还提供一种医学图像处理系统，其特征在于，包括，

扫描模块，配置为对受检者执行扫描并获得扫描数据；

图像获取装置，配置为根据扫描数据获取定位图像，并配置为根据扫描数据生成至少一张断层图像；

用户界面，配置为显示该定位图像和该断层图像，接收针对该定位图像的定位选择信息和/或接收针对任一该断层图像的断层选择信息；

扫描控制装置，根据该定位选择信息和/或该断层选择信息生成选择区域，并控制该图像获取装置生成该选择区域的至少一张断层图像。

在本发明的至少一个实施方式中，该定位选择信息包括用户在该定位图像上选择的定位图像范围，该定位图像范围包括一个或多个子定位图像范围；

该断层选择信息包括用户在任一该断层图像上选择的断层图像范围，该断层图像范围包括一个或多个子断层图像范围；

该选择区域包括一个或多个该子定位图像和一个或多个该子断层图像范围对应的区域。

为了解决本发明的至少一部分技术问题，本发明还提供一种医学图像处理系统的交互方法，包括：

显示多张第一断层图像中的至少一张；

接收针对任一该第一断层图像的断层选择信息；

显示多张第二断层图像中的至少一张，其中该多张第二断层图像是该断层选择信息确定的选择区域的断层图像。

为了解决本发明的至少一部分技术问题，本发明还提供一种医学图像处理系统的交互方法，包括：

显示第一定位图像；

显示与该第一定位图像对应的多张第一断层图像中的至少一张；

接收针对该第一定位图像的定位选择信息和/或接收针对任一该第一断层图像的断层选择信息；

显示多张第二断层图像中的至少一张，其中该多张第二断层图像是该定位选择信息和/或该断层选择信息确定的选择区域的断层图像。

本发明的优势包括以下内容中的至少一部分：

第一，本发明由于能够根据定位选择信息和/或断层选择信息生成选择区域，并对选择区域生成第二断层图像，所以使用户可以自由的选择感兴趣区域，并获得该感兴趣区域的清晰的断层图像。

第二，本发明能够在离线和在线的情况下对选择区域进行重建生成断层图像，为用户的使用提供更大的灵活性。

第三，可以通过在显示断层图像和/或定位上进行选择的方式设定再次扫描的区域，并对再次扫描的参数进行设定，因此可以在进行再次扫描时获得较好的效果。

附图说明

本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1是本发明的一个实施例的医学图像处理系统的部分结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的医学图像处理系统的系统结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的医学图像处理系统的用户界面的示意图

图4是本发明的另一个实施例的医学图像处理系统的用户界面的示意图；

图5是本发明的一个实施例的医学图像的生成方法的流程示意图。

附图标记说明

CT系统100

扫描模块110

检查床111

扫描部件112

射线源112a

图像获取装置120

用户界面130

定位图像131

断层图像在定位图像对应的线条131a

断层图像132

第一疑似病灶133

第二区域134

第一区域135

第二疑似病灶136

第三区域137

按键138

第一序列139

扫描控制装置140

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

遍及说明书和权利要求书使用了表示特定系统组件的某些术语。如本领域的技术人员将理解的，不同公司可能用不同的名称来表示一组件。本文不期望在名称不同但功能相同的组件之间进行区分。在说明书和权利要求书中，术语“包括”和“包含”按开放式的方式使用，且因此应被解释为“包括，但不限于…”。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

应当理解，当一个部件被称为“在另一个部件上”、“连接到另一个部件”、“耦合于另一个部件”或“接触另一个部件”时，它可以直接在该另一个部件之上、连接于或耦合于、或接触该另一个部件，或者可以存在插入部件。相比之下，当一个部件被称为“直接在另一个部件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个部件时，不存在插入部件。同样的，当第一个部件被称为“电接触”或“电耦合于”第二个部件，在该第一部件和该第二部件之间存在允许电流流动的电路径。该电路径可以包括电容器、耦合的电感器和/或允许电流流动的其它部件，甚至在导电部件之间没有直接接触。

另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本发明者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本发明的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本发明实施时的弹性。

下面参考图1至图5来说明医学图像处理系统的一个实施例，并利用该实施例说明本发明的医学图像的生成方法的一个实施例。该医学图像处理系统可以被用于实施本发明的医学图像的生成方法，但也可以运行其他的医学图像的生成方法。相应的，本发明的医学图像的生成方法也可以在其他的医学图像处理系统上运行。

参考图1和图2，在本发明的医学图像处理系统100的一个实施例中，医学图像处理系统100包括扫描模块110。扫描模块110能够为对受检者执行扫描并获得数据。需要注意的是，下文描述的扫描模块110仅仅用于提供示例，不是旨在限定本发明的保护范围。例如本发明的医学图像处理系统可以是辐射扫描模块也可以是磁力扫描模块。辐射扫描模块使用的辐射包括粒子射线、光子射线、或类似物，或者其任意组合。粒子射线可包括中子、原子、电子、μ-介子、重离子，或类似物，或者其任意组合。光子束可包括射线、γ射线、α射线、β射线、紫外线、激光、或类似物，或者其任意组合。

在该实施例中，医学图像处理系统100为电子计算机断层扫描系统(CT，ComputedTomography)系统，在后文中该电子计算机断层扫描系统将被简称为CT系统。在其他的实施例中，医学图像处理系统可以数字射线照相(DR)系统、多模态系统、或类似物，或其任何组合。示例性的多模态系统可以包括计算机断层扫描-正电子发射断层扫描(CT-PET)系统、计算机断层扫描-磁共振成像(CT-MRI)系统等。在另一示例中，系统可用于部件的内部检查，例如缺陷检测、安全扫描、故障分析、计量、组件分析、空隙(void)分析、壁厚分析、或类似物，或者其任意组合。

在该实施例中，CT系统100的扫描模块110包括检查床111(Couch)和扫描部件112。其中检查床111适于承载被检测者。检查床111能够移动，使得受检者的待扫描部位被移动到适合被检测的位置(例如图1中标示为113的位置)。扫描部件112具有射线源112a和探测器112b。射线源112a可被配置为或用于对受检者的待扫描部位发出射线，用以产生医学图像的扫描数据。受检者的待扫描部位可包括物质、组织、器官、样本、身体，或类似物，或者其任意组合。在某些实施例中，受检者的待扫描部位可包括受检者或其一部分，即可包括头、胸、肺、胸膜、纵膈、腹、大肠、小肠、膀胱、胆囊、三焦、盆腔、骨干、末端、骨架、血管，或类似物，或者其任意组合。射线源112a被构造为或用于产生射线或其他类型的射线。射线能够穿过受检者的待扫描部位。穿过受检者的待扫描部位后被探测器112b接收。射线源112a可包括射线发生器、高压发生器，或其它配件。射线发生器可包括一个或多个射线管。射线管可以通过射线管发射射线(或称为射线束)。射线源112a可以是冷阴极离子管、高真空热阴极管、旋转阳极管等。发射的射线束的形状可以是线形、窄笔形、窄扇形、扇形、锥形、楔形、或类似物，或不规则形状，或其任何组合。射线束的扇形角度可以是0°-360°范围内的一定值。射线源112a中的射线管可以固定在一个位置。在某些情况下，可以平移或旋转射线管。

探测器112b可构造为接收来自射线源112a或其它辐射源的射线。来自射线源112a的射线可以穿过检查对象，然后到达探测器112b。接收射线之后，探测器112b产生检查对象的射线图像的探测结果。术语“探测结果”可以指探测器112b检测到的数据，该数据可被用来构建射线图像。探测器112b可构造为接收射线，产生被检查对象的射线图像的扫描数据。探测器112b包括射线检测器或者其它部件。射线检测器的形状可以是扁平、弓形、圆形、或类似物，或者其任意组合。弓形检测器的扇形角度范围可以是0°-360°。扇形角度可固定或者根据不同的情况可调，不同的情况包括期望的图像分辨率、图像大小、检测器的灵敏度、检测器的稳定性、或类似物，或者其任意组合。在一些实施例中，检测器的像素可以是最小检测单元的数量，例如检测器单元的数量(例如，闪烁体或光电传感器等)。检测器的像素可以布置成单行、两行或另一数目的行。射线检测器是一维、二维、或者三维的。

值得注意的是，在其他的实施例中，医学图像处理系统还可以是PET-CT、MR和PET-MR中的任意一种。此时扫描部件对受检者的待扫描部位进行扫描的原理也不相同。例如若医学图像处理系统为核磁共振系统(Magnetic Resonance，MR)时，扫描部件具有磁场源，探测器112b相应的则接收磁场信号。

另一方面，“扫描部件112具有射线源112a和探测器112b”的表述也不代表扫描部件112仅具有射线源112a和探测器112b。在一些实施例中，扫描部件112还具有数据控制器112c(DCB)用于收集探测器112b的探测结果，并根据收集到的探测结果生成扫描数据。可选的，数据控制器112c还具有管理探测器112b的功能。为数据控制器112c设置这样的功能的原因在于，当探测器112b的数量较大时，需要保证每一个探测器112b的对于时间的响应一致，需要保证采集的开始时间和采集的结束时间的偏差在预定的范围内，以免偏差过大影响系统指标，通常偏差的大小需要控制在ns(10-9秒)的量级。例如信噪比，响应一致性等。因此扫描部件120可以包括多个探测组件(DBB)及一个数据控制器112c。该“多个探测组件及一个数据控制板112c”的组合往往也被称为数据测量系统(Data Measurement System，DMS)。

继续参考图1至图3，CT系统100除包括扫描模块110外，还能包括图像获取装置120、用户界面130和扫描控制装置140。图像获取装置120的功能是根据扫描模块110获得的扫描数据生成至少一张断层图像。具体的，扫描控制装置140控制扫描模块110进行扫描。扫描模块110持续地或者间歇性的地将扫描数据传输至图像获取装置120。图像获取装置120在获得扫描数据后，就能够根据扫描数据进行重建，进而生成一张或者多张断层图像。一般而言，断层图像反映的是受检者在各个位置的“剖面图”。用户界面130能够以各种方式显示出断层图像。图3给出了用户界面130的一个非限制性的例子。在图3中，用户界面130以一个显示区域显示出断层图像132。

在此基础上，用户可以针对任意的断层图像132输入断层选择信息。例如，当前显示断层图像132为以第一扫描数据生成的断层图像中的第一张，用户可以针对当前的断层图像输入断层选择信息，也可以针对其他的断层图像输入断层选择信息。切换至其他断层图像的方式可以是多样的。例如，用户可以使用“上翻”、“下翻”或者类似的指令切换所显示的断层图像。

用户进行这样的输入的理由是多样的。例如，在当前的例子中，用户在浏览多张断层图像132时，在其中一张断层图像132上发现了一个疑似是病灶的物体，这一物体在后文中将被称为第一疑似病灶133。此时用户希望能够获得关于该第一疑似病灶133及其附近的区域的图像。于是针对当前的断层图像132输入断层选择信息。用户界面130接收针对任意的断层图像132输入断层选择信息的具体形式可以是多样的。在当前的例子中，用户通过点击一“选择”按键以进入选择模式，然后拖动光标，以框选(plan box)的方式在断层图像132上框选出了一个区域134，该区域134为断层选择信息。

一般而言，在获得断层选择信息后就能够根据该断层选择信息获得选择区域，很容易理解，框选的区域即为获得的选择区域。该选择区域就是用户希望进一步观察的感兴趣区域(ROI，Region of Interest)。该感兴趣区域的参数将被记录下来并在后续的例如对感兴趣区域进行扫描和重建等步骤中使用。当在线状态时，既可以以原扫描数据对感兴趣区域进行在线重建，也可以进行再次扫描并基于再次扫描获得的数据的对感兴趣区域进行在线重建；当离线状态时，可以以原扫描数据对感兴趣区域进行离线重建，两种状态下均可获得感兴趣区域的清晰的断层图像。

继续参考图1、图2和图4，在一些实施例中，CT系统100的图像获取装置120在获得扫描数据后，就能够根据扫描数据进行重建，进而生成医学图像。医学图像可以包括定位图像和一张或者多张断层图像。一般而言，定位图像反映的是以自上而下的视角观察时得到的受检者的图片，该定位图片一般被用于标示当前显示的断层图像反映的是受检者的哪个部位。断层图像反映的是受检者在各个位置的“剖面图”，因而各断层图像对应的空间平面一般与定位图像对应的空间平面垂直。值得注意的是，一般而言，CT系统100在获得定位图像和断层图像时，常采取先进行一次扫描以获得定位图像，再进行一次扫描以获得断层图像的方式。因此前述的表述不应当被理解为只能进行一次扫描，也不应当被理解为获得的数据仅能是一批的。

用户界面130能够显示定位图像和断层图像。用户界面130显示定位图像和断层图像的具体方式可以是多样的。图4给出了用户界面130的一个非限制性的例子。在图4中，用户界面130以第一显示区域显示出受检者的待扫描部位的定位图像131，以第二个显示区域显示出断层图像132。为方便说明，在当前的例子中，受检者的待扫描部位为受检者的头部。该定位图像131为该受检者的头部的俯视图(假设受检者在扫描时采取了仰卧的方式)。在当前的例子中，图像获取装置120根据来自扫描模块110的扫描数据，生成多张断层图像。当前显示的断层图像在定位图像131上以一线条131a示出，该线条为断层图像在定位图像对应的线条131a。

在此基础上，用户可以针对当前的定位图像131输入定位选择信息，也可以针对任意的断层图像132输入断层选择信息。值得注意的是，在用户针对定位图像输入选择信息后，可以选择该定位图像输入选择信息所确定的范围内的断层图像进行断层选择信息的输入，也可以选择该定位图像输入选择信息所确定的范围以外的断层图像进行断层选择信息的输入。例如，在用户结束定位选择信息的输入后，显示该定位图像输入选择信息所确定的范围内的第一张断层图像或者该定位图像输入选择信息所确定的范围的中央的断层图像。用户可以针对当前的断层图像输入断层选择信息，也可以针对其他的断层图像输入断层选择信息。切换至其他断层图像的方式可以是多样的。例如，用户可以使用“上翻”、“下翻”或者类似的指令切换所显示的断层图像。又例如，用户可以通过在定位图像上点击的方式，使得与用户点击位置对应的断层图像被显示出来。当用户切换断层图像时，断层图像在定位图像对应的线条131a也可以相应的移动。

用户进行这样的输入的理由是多样的。例如，在当前的例子中，用户在浏览多张断层图像132时，在其中一张断层图像132上发现了一个疑似是病灶的物体，这一物体在后文中将被称为第一疑似病灶133。此时用户希望能够获得关于该第一疑似病灶133及其附近的区域的图像。于是针对当前的定位图像131输入了定位选择信息，针对当前的断层图像132输入断层选择信息。

用户可以针对定位图像131输入定位选择信息，对任意断层图像输入断层选择信息。这些信息可以被用户界面所接收。接收针对任意的断层图像132输入断层选择信息的具体形式可以是多样的。在当前的例子中，用户通过点击一“选择”按键以进入选择模式，然后拖动光标，以框选的方式在定位图像131上框选出了一个第一区域135，又以框选的方式在断层图像132上框选出了一个第二区域134。该第一区域135为定位选择信息，该第二区域134为断层选择信息。一般而言，在获得定位选择信息和断层选择信息后就能够根据该定位选择信息和断层选择信息获得选择区域。该选择区域就是用户希望进一步观察的感兴趣区域(ROI，Region of Interest)。当然，用户也可以仅在定位图像131或者断层图像132上进行框选。此种情况下用户的框选区域对应的空间区域即为感兴趣区域。该感兴趣区域的参数将被记录下来并在后续的例如对感兴趣区域进行扫描和重建等步骤中使用。这些感兴趣区域的参数可以是多样的。在当前的例子中，图3中定位图像131的竖直方向为Z轴，断层图像132的水平方向和竖直方向分别为X轴和Y轴，感兴趣区域的参数包括感兴趣区域在X轴和Y轴方向上的中心Center-X、Center-Y，以及在Z轴上的起点和终点以及视场角FOV-XY等，可以通过调整框选(plan box)区域的范围对感兴趣区域的参数如Center-X、Center-Y，以及在Z轴上的起点和终点以及视场角FOV-XY等进行调整。值得注意的是，根据该定位选择信息和断层选择信息获得的选择区域的具体方式可以是多样的。例如，在当前的实施例中，选择区域为定位图像范围和所述断层图像范围围成的区域，即作为定位图像范围的第一区域135和作为断层图像范围第二区域134这两个区域在空间中的重合部分就是用户所选择的选择区域。在其他的实施例中，选择区域也可以是包括定位选择信息和断层选择信息对应的区域的一个较大的区域。

扫描控制装置140能够控制图像获取装置110进行扫描。在获得选择区域的基础上，扫描控制装置140可以控制图像获取装置120对选择区域生成至少一张断层图像。

值得注意的是，在上述内容中图像获取装置120、用户界面130和扫描控制装置140虽然被描述为三个独立的装置，但这只是为了便于表述。在一些实施例中，一台个人电脑既能够进行图像的重建，又能够进行显示并接收用户输入，还能够运行控制软件以对扫描模块110进行控制。在这些实施例中，该个人电脑应当被视为是图像获取装置120、用户界面130和扫描控制装置140。换言之，在该实施例中，不能因为该个人电脑为一独立装置就认为该技术方案没有同时具有图像获取装置120、用户界面130和扫描控制装置140。

另一方面，扫描控制装置140获得定位选择信息和/或断层选择信息的方式可以是多样的，既可以是如图2所示的经由图像获取装置120获得的，也可以是直接自用户界面130获得的。

下面参考图1、图2、图4和图5来说明本实施例的CT系统100上可以实施的一种医学图像的生成方法，包括以下步骤：

在步骤10中，获取第一定位图像。这一步骤可以是由扫描模块110和图像获取装置120和完成的。值得注意的是，一般而言，CT系统100在获得定位图像和断层图像时，常采取先进行一次扫描以获得定位图像，再进行一次扫描以获得断层图像的方式。因此在该实施例中也以此顺序进行描述，但这样的描述只是为了便于理解，并不代表本发明的医学图像的生成方法必须先获得第一定位图像再获进行扫描和获得第一断层图像的步骤。并且由于形成第一定位图像的数据不是本发明的核心内容，因此在此不对用于形成第一定位图像的数据进行详细描述。本实施例中进行这一步骤的目的包括使用户可以针对定位图像输入定位选择信息。在一些其他的实施例中，不接收来自用户的定位选择信息，自然也可以不进行这一步骤。下面仍以进行这一步骤的实施例来对本发明进行说明。

在步骤20中，接收第一扫描数据。在当前的实施例中该第一扫描数据来自于扫描模块110。这些数据蕴含了受检者的体内状况的信息，因而可以被用于生成断层图像。

在步骤30中，以第一扫描数据生成至少一张第一断层图像。这一步骤可以是由图像获取装置120完成的。这一步骤一般被称为医学图像的重建。重建的过程需要进行大量的计算，因此医学图像系统，例如本实施例中的CT系统100，可以采用微型计算机、工作站等具有较强计算能力的装置作为图像获取装置120。

值得注意的是，在完成上述步骤30后，一组包括一张定位图像和至少一张断层图像的医学图像组被生成出来。这一组医学图像一般可以被称为一个序列。用户可以对这一序列进行浏览。若用户在浏览过程中未发现感兴趣的内容，当然可以结束浏览并转而处理其他的任务。假设用户在浏览该序列的断层图像时，在其中一张断层图像上发现了疑似病灶此时用户就会希望获得关于“病灶附近区域”的断层图像以进一步了解病灶的情况。

后续的步骤的目的就是使用获得关于“病灶附近区域”的断层图像的步骤。一般而言传统的扫描+重建的医学图像获取方式不包括这些步骤。因此后续的步骤也可以会被给与一个单独的名称，例如后续这一系列步骤可以被给与各种各样的诸如“精确重建”的称谓。换言之，在完成该步骤30后，若进行后续的步骤，则可以视为开始进行“精确重建”。当然该“精确重建”仅是一个称呼，这一称呼也可以被替换为“再次重建”、“细节重建”等。

在步骤40中，接收针对第一定位图像的定位选择信息和/或接收针对任意一张第一断层图像的断层选择信息。这一步骤可以是由一用户界面130完成的。用户界面130的具体形式可以是多样的，例如可以是一个独立的终端，也可以一个计算机的触摸屏。例如用户可以在第一定位图像和/或第一断层图像上进行“框选操作”。用户的这些“框选操作”就可以被视为是定位选择信息和/或断层选择信息。

在步骤50中，根据定位选择信息和/或断层选择信息生成选择区域。其中选择区域既可以是定位选择信息和断层选择信息对应的区域的重合部分，也可以是包括定位选择信息和断层选择信息对应的区域的一个较大的区域。

在步骤60中，生成选择区域的至少一张第二断层图像。生成该第二断层图像的具体方式也可以是多样的。第二断层图像既可以是以用第一扫描数据中关于选择区域的部分生成的，也可以是以重新获取的数据生成的。

应当理解的是，在前述的步骤40和50中，用户可以通过输入定位选择信息和/或断层选择信息来确定选择区域，并且用户一般还可以在输入定位选择信息和/或断层选择信息后，对这些信息进行修改或者调整以调节选择区域的范围，可通过修改或调整框选(planbox)区域实现。此时应当理解为用户还未完成输入定位选择信息和/或断层选择信息的步骤。步骤40正在持续进行中。当用户最终确定了想要生成第二断层图像的选择区域时，一般可以通过点击“开始重建”或者其他类似的操作来生成第二断层图像，此时将执行步骤60。换言之，在开始针对选择区域生成至少一张第二断层图像的步骤时，一般不能再改变或调整选择区域，也就是说框选(plan box)区域不能继续编辑。

在生成第二断层图像的步骤完成后，用户界面130可以显示第二断层图像。例如，在一些实施例中，用户界面130在第二显示区域显示第二断层图像，即将第二显示区域所显示的第一断层图像更新为第二断层图像。在一些实施例中，还针对选择区域获得第二定位图像。该第二定位图像的获得方式可以与第一定位图像相同或不同。该第二定位图像可以显示于用户界面130的第一显示区域，即原来用于显示第一定位图像的位置。在其他的实施例中，用户界面仍然以第一显示区域显示第一定位图像，以第二个显示区域显示第一断层图像，但提供一个可点击的按钮，并使得用户在点击该按钮时，用户界面130显示第二定位图像和第二断层图像。在显示第二断层图像的同时，用户界面130还可以显示其他的内容，例如第二断层图像的层厚、层间距、当前光标的位置(例如以坐标的形式)，每张第二断层图像对应的实际尺寸等。

本实施例的医学图像处理系统和医学图像的生成方法，其优势包括以下内容中的至少一部分：

第一，由于能够根据定位选择信息和/或断层选择信息生成选择区域，并对选择区域生成第二断层图像，所以使用户可以自由的选择感兴趣区域，并获得该感兴趣区域的清晰的断层图像。

第二，能够在离线和在线的情况下对选择区域生成断层图像，为用户的使用提供更大的灵活性。

第三，可以通过在显示断层图像和/或定位上进行选择的方式设定再次扫描的区域，并对再次扫描的参数进行设定，因此可以在进行再次扫描时获得较好的效果。

虽然本发明的医学图像处理系统和医学图像的生成方法的一个实施例如上所述，但是在本发明的其他实施例中，医学图像处理系统和医学图像的生成方法相对于上述实施例可以具有更多细节，并且在这些细节中的至少一部分中可以具有多样的变化。下面以一些实施例对这些细节和变化中的至少一部分进行说明。

定位选择信息反映的是用户在定位图像上选择的定位图像范围，且定位图像范围可以不是一单独的连续区域，而是包括一个或多个子定位图像范围。相应的，断层选择信息包括用户在任意一张断层图像上选择的断层图像范围，该断层图像范围也可以不是一单独的连续区域，而是包括一个或多个子断层图像范围。

下面以图4所示的例子进行说明。在该例子中，CT系统100已经完成了多次针对一个或者多个待扫描区域的数据采集过程，每个数据采集过程都包括两个扫描过程，其中一个扫描过程用于获得定位图像，另一扫描过程则用于获得多张断层图像。同一个数据采集过程形成的定位图像和多张断层图像一般被称为一个序列。如图3中的用户界面的右上角列出了多个序列，目前正在显示的为第一序列139。值得注意的是，该第一序列139可以是实时的，即反映的是正在被扫描的受检者的待检测部位内部的情况。该第一序列139也可以是离线的，即对受检者的待检测部位的扫描意见完成，该第一序列139是根据储存的扫描数据生成的。

在该实施例中，假设用户在浏览该第一序列139的多张断层图像132时，在其中一张断层图像132上发现了第一疑似病灶133和第二疑似病灶136。在此种情况下，用户希望能够获得关于该第一疑似病灶133和第二疑似病灶136的情况，因此用户输入了定位选择信息和断层选择信息。换言之，用户在输入定位选择信息和断层选择信息时，以当前的第一序列作为定位序列，输入定位选择信息和断层选择信息也都是相对于第一序列的内容的位置信息。

具体的，用户针对当前的定位图像131进行了框选，选择了第一区域135。该框选为定位选择信息。此外，用户还针对第一疑似病灶133进行了框选，选择了第二区域134，针对第二疑似病灶136进行了框选，选择了第三区域137，这些框选为断层选择信息。在该例子中，定位图像范围为第一区域135是一单独的连续区域，断层选择信息则包括第二区域134和第三区域137这两个子区域。

值得注意的是，在图4所示的例子中，第一疑似病灶133和第二疑似病灶136的位置是特意设置的，这样的设置仅是为了便于制图。在其他的实施例中，第一疑似病灶133和第二疑似病灶136完全可能位于定位图像上的不同区域，当用户希望能够获得关于该第一疑似病灶133和第二疑似病灶136的情况时，则可以在定位图像上选择两个不同的区域，并在不同的断层图像上确定针对该第一疑似病灶133和第二疑似病灶136的相互独立的子断层图像范围。

对选择区域生成至少一张第二断层图像的具体方式也可以是多样的。第二断层图像既可以是以用第一扫描数据中关于选择区域的部分生成的，也可以是以重新获取的数据生成的。参考图2和图4，在一些实施例中，生成第二断层图像60的步骤进一步包括：

在步骤61中，控制医学图像装置扫描选择区域，生成第二扫描数据。由于选择区域就是用户希望进一步观察的感兴趣区域并且该选择区域的具体范围已经确定。因此在这一步骤中图像获取装置120可以通过控制扫描控制装置140控制扫描模块110对选择区域对应的待检者的部位进行扫描。这样的扫描能够获取反映受检者的感兴趣区域的内部情况的第二扫描数据。

在步骤62中，由于扫描模块110对选择区域对应的待检者的部位进行了扫描并生成了第二扫描数据，因此在该步骤中，图像获取装置120可以在这一步骤中自扫描模块110获得第二扫描数据。

在步骤63中，对选择区域生成至少一张第二断层图像，其中第二断层图像是根据第二扫描数据生成的。这一步骤为一重建步骤。经过这一步骤，就能够得到反映选择区域的清晰的断层图像。

值得注意的是“生成至少一张第二断层图像”的重建步骤和生成“至少一张第一断层图像”的重建步骤显然不是同一重建步骤。因此这两个重建步骤显然可以采用不同的参数。参考图3，在一些实施例中，这些参数可以包括“相邻的断层图像之间的间距”、“每一断层图像代表的厚度”、“预设窗宽/窗位”等。

以上述步骤能够获得的选择区域断层图像能够较为清晰的原因在于，相较于对受检者的待扫描部分的全部进行的扫描。在上述步骤61中的扫描是针对特定的选择区域进行的。一般而言，选择区域是更小的区域，因此该扫描步骤能够针对选择区域进行相应的优化。例如，针对特定区域的具体情况对辐射强度、扫描时长和旋转时间等扫描参数进行相应的设定。

另一方面，这样的设定还可以获得其他的好处，例如，由于选择区域的尺寸较小，因此在这一扫描过程中，在保证获得足够清晰的图像的情况下，可以选择较小的辐射强度，以降低对受检者身体的影响。

继续参考图2和图4，在一些实施例中，该第二断层图像的生产步骤是由图像获取装置120实施的。可选的，该图像获取装置120是根据扫描控制装置140的控制生成第二断层图像。例如，在一些实施例中，扫描控制装置140在控制成像装置110完成对选择区域的扫描后，向图像获取装置120发出一“扫描完成”的信息。图像获取装置120根据这一信息，启动对第二断层图像的重建步骤。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种医学图像的生成方法，其特征在于，包括：

获取第一定位图像；

接收第一扫描数据，所述第一扫描数据包括断层扫描数据；

以所述第一扫描数据生成至少一张第一断层图像；

接收针对所述第一定位图像的定位选择信息和接收针对任一所述第一断层图像的断层选择信息；

根据所述定位选择信息和所述断层选择信息生成选择区域，所述选择区域在所述第一定位图像中的区域范围和在所述第一断层图像中的区域范围相互对应；

根据所述选择区域及所述第一扫描数据，重建所述选择区域的至少一张第二断层图像。

2.根据权利要求1所述的医学图像的生成方法，其特征在于，所述定位选择信息包括用户在所述第一定位图像上选择的定位图像范围，所述断层选择信息包括用户在任一所述第一断层图像上选择的断层图像范围；

所述选择区域为所述定位图像范围和所述断层图像范围对应的区域。

3.根据权利要求2所述的医学图像的生成方法，其特征在于，所述定位图像范围包括一个或多个子定位图像范围，所述断层图像范围包括一个或多个子断层图像范围；

所述选择区域包括一个或多个所述子定位图像范围和一个或多个所述子断层图像范围围成的区域。

4.根据权利要求1所述的医学图像的生成方法，其特征在于，所述断层图像对应的空间平面垂直于所述定位图像对应的空间平面。

5.一种医学图像处理系统，其特征在于，包括，

扫描模块，配置为对受检者执行扫描并获得扫描数据；

图像获取装置，配置为根据扫描数据获取定位图像，并配置为根据扫描数据生成至少一张断层图像；

用户界面，配置为显示所述定位图像和所述断层图像，接收针对所述定位图像的定位选择信息和接收针对任一所述断层图像的断层选择信息；

扫描控制装置，根据所述定位选择信息和所述断层选择信息生成选择区域，并控制所述图像获取装置根据所述选择区域和所述扫描数据重建所述选择区域的至少一张断层图像。

6.根据权利要求5所述的医学图像处理系统，其特征在于，所述定位选择信息包括用户在所述定位图像上选择的定位图像范围，所述定位图像范围包括一个或多个子定位图像范围；

所述断层选择信息包括用户在任一所述断层图像上选择的断层图像范围，所述断层图像范围包括一个或多个子断层图像范围；

所述选择区域包括一个或多个所述子定位图像和一个或多个所述子断层图像范围对应的区域。

7.一种医学图像处理系统的交互方法，包括：

显示第一定位图像；

显示与所述第一定位图像对应的多张第一断层图像中的至少一张，所述多张第一断层图像是基于扫描数据生成，所述扫描数据包括断层扫描数据；

接收针对所述第一定位图像的定位选择信息和接收针对任一所述第一断层图像的断层选择信息；

显示多张第二断层图像中的至少一张，其中所述多张第二断层图像是所述定位选择信息和所述断层选择信息确定的选择区域并根据所述扫描数据进行重建的断层图像。

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