JPWO2006126343A1 - 経路情報表示装置、経路情報表示方法、経路情報表示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
経路情報表示装置、経路情報表示方法、経路情報表示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2006126343A1 JPWO2006126343A1 JP2007517741A JP2007517741A JPWO2006126343A1 JP WO2006126343 A1 JPWO2006126343 A1 JP WO2006126343A1 JP 2007517741 A JP2007517741 A JP 2007517741A JP 2007517741 A JP2007517741 A JP 2007517741A JP WO2006126343 A1 JPWO2006126343 A1 JP WO2006126343A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- section
- information display
- fatigue
- route information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3641—Personalized guidance, e.g. limited guidance on previously travelled routes
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
102 累積部
103 表示部
104 取得部
300 ナビゲーション制御部
301 操作部
302 表示部
303 GPSレシーバ
304 移動速度センサ
305 角速度センサ
306 傾斜センサ
307 加速度センサ
308 地点検索部
309 経路探索部
310 経路誘導部
図3は、この発明の実施例にかかる経路情報表示装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。経路情報表示装置は、ナビゲーション制御部300、操作部301、表示部302、GPSレシーバ303、移動速度センサ304、角速度センサ305、傾斜センサ306、加速度センサ307、地点検索部308、経路探索部309、経路誘導部310によって構成される。
文献2参照。)、それだけでは本当の経路の難易度を表しているとはいえない。このデータからでは、実際にどのルートにおいて峠越えが少ないか、平坦な道路か、運転は大変か、という判断が難しいという問題が一例として挙げられる。
課題を解決するための手段
[0006]
請求項1の発明にかかる経路情報表示装置は、所定の経路を構成する複数の区間のうち1つの区間について、該区間の両端の勾配と高度差の2乗との積から該区間の区間疲労度を求める算出手段と、前記算出手段によって求められた各区間の区間疲労度を、前記経路全体について累積することにより前記経路の疲労度を算出する累積手段と、を備えることを特徴とする。
[0007]
また、請求項7の発明にかかる経路情報表示方法は、所定の経路を構成する複数の区間のうち1つの区間について、該区間の両端の勾配と高度差の2乗との積から該区間の区間疲労度を求める算出工程と、前記算出工程によって求められた各区間の区間疲労度を、前記経路全体について累積することにより前記経路の疲労度を算出する累積工程と、を含むことを特徴とする。
[0008]
また、請求項8の発明にかかる経路情報表示プログラムは、請求項7に記載の経路情報表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
[0009]
また、請求項9の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項8に記載の経路情報表示プログラムを記録したことを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0010]
[図1]図1は、この発明の実施の形態にかかる経路情報表示装置の機能的構成を示すブロック図である。
[図2]図2は、この発明の実施の形態にかかる経路情報表示方法の処理を示すフローチャートである。
[図3]図3は、この実施例にかかる経路情報表示装置の機能的構成を示すブロック図である。
[図4]図4は、経路別の現在位置と高さの関係を説明する説明図である。
[図5]図5は、負荷の大きさと、その負荷が継続する場合の疲労度を説明するグラフである。
Claims (10)
- 所定の経路を構成する複数の区間のうち1つの区間について、該区間の両端の勾配と高度差に基づいて該区間の区間疲労度を求める算出手段と、
前記算出手段によって求められた各区間の区間疲労度を、前記経路全体について累積することにより前記経路の疲労度を算出する累積手段と、
を備えることを特徴とする経路情報表示装置。 - 前記算出手段は、該区間の両端の勾配と高度差の2乗との積から前記区間疲労度を求めることを特徴とする請求項1に記載の経路情報表示装置。
- 前記算出手段は、所定の負荷がかかる区間の移動で所定の距離または時間が経過した場合に、前記区間の両端の勾配と高度差の2乗との積を区間疲労度とすることを特徴とする請求項1に記載の経路情報表示装置。
- 前記算出手段は、下り区間については該下り区間による区間回復度を算出し、
前記累積手段は、前記算出手段によって算出された区間疲労度を累積するとともに、前記経路が下り区間を含む場合は、前記算出手段によって算出された区間回復度を差し引くことにより、前記経路の疲労度を算出することを特徴とする請求項1に記載の経路情報表示装置。 - 始点と終点が同一の複数の経路を示す情報を、前記累積手段によって算出されたそれぞれの経路の疲労度とともに表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の経路情報表示装置。
- 前記表示手段は、前記複数の経路を示す情報を、前記累積手段によって算出されたそれぞれの経路の疲労度の順に、並べて表示することを特徴とする請求項1に記載の経路情報表示装置。
- 前記経路の標高差変化情報を求める取得手段を備え、
前記表示手段は、前記複数の経路を示す情報を、前記取得手段によって求められた標高差変化情報とともに表示することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の経路情報表示装置。 - 所定の経路を構成する複数の区間のうち1つの区間について、該区間の両端の勾配と高度差に基づいて該区間の区間疲労度を求める算出工程と、
前記算出工程によって求められた各区間の区間疲労度を、前記経路全体について累積することにより前記経路の疲労度を算出する累積工程と、
を含むことを特徴とする経路情報表示方法。 - 請求項8に記載の経路情報表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする経路情報表示プログラム。
- 請求項9に記載の経路情報表示プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005154248 | 2005-05-26 | ||
JP2005154248 | 2005-05-26 | ||
PCT/JP2006/308038 WO2006126343A1 (ja) | 2005-05-26 | 2006-04-17 | 経路情報表示装置、経路情報表示方法、経路情報表示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2006126343A1 true JPWO2006126343A1 (ja) | 2008-12-25 |
JP4578526B2 JP4578526B2 (ja) | 2010-11-10 |
Family
ID=37451772
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007517741A Expired - Fee Related JP4578526B2 (ja) | 2005-05-26 | 2006-04-17 | 経路情報表示装置、経路情報表示方法、経路情報表示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4578526B2 (ja) |
WO (1) | WO2006126343A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112010005366B4 (de) | 2010-03-08 | 2022-02-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Routensuchvorrichtung |
JP5605187B2 (ja) * | 2010-11-24 | 2014-10-15 | 株式会社デンソー | 運転疲労度判定装置 |
ES2589463T3 (es) * | 2011-01-28 | 2016-11-14 | Rakuten, Inc. | Dispositivo para proporcionar información de rutas, procedimiento para proporcionar información de rutas, programa y medio de grabación de información |
JP2014013195A (ja) * | 2012-07-04 | 2014-01-23 | Navitime Japan Co Ltd | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
JP6583322B2 (ja) * | 2017-03-17 | 2019-10-02 | カシオ計算機株式会社 | 位置推定装置、位置推定方法及びプログラム |
JP2020067858A (ja) * | 2018-10-25 | 2020-04-30 | 株式会社Jvcケンウッド | 運転支援装置、運転支援方法およびプログラム |
CN115376349A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-11-22 | 南京林业大学 | 综合舒适度、安全性、时间和距离的车行路径选择方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1026932A (ja) * | 1996-07-10 | 1998-01-27 | Omron Corp | 最適経路探索装置および最適経路の探索方法 |
JPH11271086A (ja) * | 1998-03-20 | 1999-10-05 | Fujitsu Ltd | 登山用ナビゲーション装置 |
JP2001227965A (ja) * | 2000-02-14 | 2001-08-24 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2004028896A (ja) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置及び探索情報出力方法のプログラム |
-
2006
- 2006-04-17 WO PCT/JP2006/308038 patent/WO2006126343A1/ja active Application Filing
- 2006-04-17 JP JP2007517741A patent/JP4578526B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1026932A (ja) * | 1996-07-10 | 1998-01-27 | Omron Corp | 最適経路探索装置および最適経路の探索方法 |
JPH11271086A (ja) * | 1998-03-20 | 1999-10-05 | Fujitsu Ltd | 登山用ナビゲーション装置 |
JP2001227965A (ja) * | 2000-02-14 | 2001-08-24 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2004028896A (ja) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置及び探索情報出力方法のプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2006126343A1 (ja) | 2006-11-30 |
JP4578526B2 (ja) | 2010-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4578526B2 (ja) | 経路情報表示装置、経路情報表示方法、経路情報表示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 | |
US9989366B2 (en) | Method and apparatus for improved navigation | |
US9915534B2 (en) | Method and apparatus for improved navigation for cycling | |
EP2032944B1 (en) | Navigation device and method for providing warnings for a speed trap | |
KR102117647B1 (ko) | 전자 지도에 경로를 생성하는데 사용하기 위한 코스트 데이터를 생성하는 방법 및 장치 | |
US6282496B1 (en) | Method and apparatus for inertial guidance for an automobile navigation system | |
US6546336B1 (en) | Portable position detector and position management system | |
US8489321B2 (en) | Nature event signaling | |
US9239243B2 (en) | Vehicle navigation system | |
JP3552528B2 (ja) | 登山用ナビゲーション装置 | |
US20120150429A1 (en) | Method and arrangement relating to navigation | |
AU2007206146A1 (en) | Method for storing the position of a parked vehicle and navigation device arranged for that | |
JP2007303989A (ja) | 移動体端末装置、移動体端末装置の制御方法、移動体端末装置の制御プログラム、および移動体端末装置の制御プログラムを記録した記録媒体 | |
JP4381466B2 (ja) | 情報提供装置、情報提供方法、及び情報提供プログラム | |
CN105571602A (zh) | 用于选择路径的方法和装置 | |
KR20110019104A (ko) | 에너지 소비량 예측 장치 | |
JP5912344B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム | |
JP6053638B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御方法 | |
JP2008175571A (ja) | 経路探索装置及び経路探索方法等 | |
JP2019101191A (ja) | 走行データ評価システム、情報処理システム、情報処理サーバ | |
KR101740089B1 (ko) | 자전거 경로 탐색 장치 및 그 방법 | |
JP2008241248A (ja) | 経路情報表示装置、経路情報表示方法、経路情報表示プログラムおよび記録媒体 | |
JP5956005B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム | |
JP2005326288A (ja) | ナビゲーションシステム | |
JP2024028847A (ja) | 段差検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100608 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100713 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100817 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100824 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130903 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |