JPWO2004085080A1 - 塗装方法及び塗装機 - Google Patents

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Abstract

回転式塗装機(1)は、エアモータ(2)により駆動される回転ヘッド(4)を有し、この回転ヘッド(4)の回転速度は、例えば4,000〜5,000rpmである。塗料は、塗料供給管(5)を通じて回転ヘッド(4)の中心部分に供給される。回転式塗装機(1)は、円筒状の超音波ホーン(6)を更に有し、超音波ホーン(6)の振動面(6a)は回転ヘッド(4)の外周縁に隣接して配置されている。振動面(6a)は、前方に向かうに従って徐々に拡径する傾斜面で構成されている。回転ヘッド(4)の外周縁から放出された塗料は、その直後に振動面(6a)からの超音波振動を受け、これにより塗料は均一に微粒化し、また、微粒化した塗料は前方に差し向けられる。

Description

本発明は塗装方法及び塗装機(霧化器)に関し、より詳しくは、超音波振動を利用した塗装技術に関する。
塗装機は、(1)高速回転するベル状の回転ヘッドを使って塗料を霧化する回転式塗装機、(2)ノズルからエアと共に塗料を吐出させることにより霧化するスプレー式塗装機、(3)加圧した塗料を微細な吐出口から吐出させることにより霧化する液圧式塗装機が知られている。
回転式塗装機は、例えば日本出願公開公報である特開平03−101858号公報(特許第2600390号)に見られるように、装置本体の回転軸先端にベル状カップを有し、このベル状カップに塗料供給管から供給された塗料は、遠心力でベル状カップの内面に沿って半径方向外方に向けて薄膜状態で広がり、次いでベル状カップの外周緑から外方に飛散しながら微粒化され、この微粒化した塗料はシェーピングエアによって前方つまり被塗物に差し向けられる。
回転式塗装機の一つの問題点として、微粒化した塗料の粒径にバラツキがあり、粒径の分布で説明すると、比較的大きな粒径と比較的小さな粒径の2つのピークが見られることが知られており、塗料の粒径のバラツキは、塗膜品質の不安定化や塗着効率の低下などの問題を生じる。この問題は、スプレー式塗装機及び液圧式塗装機にも同様に発生することが知られている。
本発明の目的は、微粒化した塗料の粒径を均一化することのできる塗装機を提供することにある。
本発明の他の目的は、エア無しで塗料を噴霧することのできる塗装機を提供することにある。
本発明の更なる目的は、被塗物に接近させた状態で塗装することのできる塗装機を提供することにある。
本発明の更なる目的は、比較的低い回転速度であっても塗料を霧化することのできる回転式の塗装機を提供することにある。
本発明の更なる目的は、ノズルからエアと共に塗料を噴霧するスプレー式の塗装機におけるエアの吐出量を低減することのできる塗装機を提供することにある。
本発明の更なる目的は、スプレー式のノズルを流用してエア無しで塗料を霧化させることのできる塗装機を提供することにある。
本発明の更なる目的は、比較的低い液圧であっても塗料を霧化させることのできる液圧霧化式の塗装機を提供することにある。
本発明の更なる目的は、塗布パターンの大きさ及び/又は形状を容易に調整することのできる塗装機を提供することにある。
本発明は、基本的には、塗料放出手段から外部に向けて塗料を微粒化し易い状態で放出した直後に超音波振動を当てて塗料を微粒化することを特徴とする。塗料放出手段としては、典型的には、塗料を径方向外方に放出する回転ヘッド、従来スプレー式塗装機に採用されている噴霧ノズル、従来液圧霧化式塗装機に採用されている液圧霧化用の塗料吐出口を挙げることができる。
回転ヘッドを備えた塗装機に本発明を適用したときには、回転ヘッドの外周縁に隣接した周囲の領域において、前方に向けて超音波振動を出力することにより、この振動エネルギで、微粒化した塗料を前方に向けて飛行させるのがよい。噴霧ノズル、液圧霧化用の塗料吐出口を備えた塗装機に本発明を適用したときには、これら噴霧ノズル、液圧霧化用の塗料吐出口の周囲から斜め前方に且つ噴霧ノズル及び/又は液圧霧化用の塗料吐出口の近傍領域に向けて前記超音波振動を出力して、噴霧ノズル、液圧霧化用の塗料吐出口から放出させた直後の塗料に振動エネルギを集中させるのが好ましい。
本発明の上述した目的及び効果は、添付の図面を参照した本発明の好ましい実施例の詳細な説明から明らかになろう。
図1は、本発明を回転式の塗装機(霧化器)に適用した例を示す図である。
図2は、本発明をスプレー式又は液圧式塗装機(霧化器)に適用した例を示す図である。
図3は、従来のスプレー式塗装機(霧化器)のノズルを流用してエア無しで塗料を霧化する現象を説明するための図であり、図3Aは超音波振動を差し向けるポイントPの設定位置を説明するための図であり、図3Bは、超音波振動エネルギをポイントPに集中させたときの現象を示す図である。
図4は、第1実施例の回転式静電塗装機の要部の構造を説明するための図である。
図5は、第1実施例に含まれる超音波ホーンの構造を説明するための図である。
図6は、第1実施例の回転式静電塗装機の回転ヘッド(ベル状カップ)の回りに配置した振動面と塗布パターンとの関係を説明するための図である。
図7は、第2実施例の回転式静電塗装機の構造を説明するための図である。
図8は、第2実施例に含まれる加振手段の構造を説明するための図である。
図9は、自動車ボディの塗装ラインに組み込まれた、実施例の静電塗装機を含む塗装システムの全体構成を説明するための図である。
図10は、自動車ボディの塗装ラインに好適に適用可能な、実施例の静電塗装機を含む塗装システムの他の例を説明するための図である。
図11は、図10に示す塗装システムで採用された、複数の静電塗装機を2列に配列したユニットを説明するための図である。
以下に、図面に基づいて本発明の実施の形態及び具体例を詳しく説明する。
本発明は、回転式、スプレー式、液圧式の塗装機に適用することができ、また、塗料を帯電させてアース電位の被塗物に塗料を付着させる静電塗装機に対して好適に適用することができるが、塗料を帯電させないで塗料を被塗物に付着させる方式の塗装機に対しても適用することができる。また、本発明の塗装機は塗料の種類に左右されず、水性塗料、油性塗料、メタリック塗料などに等しく適用することができる。
図1は、本発明を回転式塗装機(霧化器)に適用した例を説明するための図である。図2は、本発明をスプレー式又は液圧式の塗装機(霧化器)に適用した例を説明するための図である。
図1を参照して、回転式塗装機1は、従来と同様に、エアモータ2を有し、内部エア通路3を通じて圧縮エアをエアモータ2に供給することによりエアモータ2が回転し、これにより回転ヘッド4が回転駆動される。回転ヘッド4は、典型例ではベル状カップであるが、円盤であってもよい。また、エアモータ2の代わりに電動モータを採用してもよい。従来の回転式塗装機におけるベル状カップの回転速度は、通常、50,000rpm〜60,000rpmであるが、本発明の回転式の塗装機1にあっては、回転ヘッド4の回転速度を低下させてよく、例えば、4,000〜5,000rpmであってもよい。
塗装機1は内部塗料通路又は塗料供給管5を更に有し、この塗料供給管5を通じて回転ヘッド4の中心部分に塗料が供給される。回転ヘッド4の中心部分に供給された塗料は、遠心力によって回転ヘッド4の表面に沿って径方向外方に広がり、回転ヘッド4の外周縁4aから径方向外方に放出される。回転ヘッド4の外周縁4aでは塗料は微粒化し易い状態になっており、回転ヘッド4から放出される塗料は、回転ヘッド4の回転速度に左右されるが、回転ヘッド4の外周縁4aから糸状、薄膜状の形態を経て微粒子化する。
回転式塗装機1は、円筒状の超音波ホーン6を更に有し、超音波ホーン6の振動面6aは回転ヘッド4の外周縁に隣接して配置されている。超音波ホーン6の振動面6aは、糸状の塗料、薄膜状の塗料又は微粒子化する前後の塗料に超音波振動を当てることができる位置に配置されるのが好ましい。超音波ホーン6の振動面6aは、超音波発生器7で生成した超音波振動によって加震される。図1の参照符号8は、超音波発生器7の外側ケースを示す。
超音波ホーン6の振動面6aは、回転ヘッド4の外周縁4aに隣接した後端から前方に向かうに従って徐々に拡径する環状の傾斜面で構成されており、これにより、回転ヘッド4の外周縁4aから離れた塗料は、その直後に振動面6aからの超音波振動を受け、これにより塗料は均一に微粒化し、また、飛行方向が前方つまり被塗物(図示せず)に差し向けられる。
回転ヘッド4と、これを包囲する環状の振動面6aとの相対的な前後位置は、好ましくは、調整可能であるのよい。例えば、第1の例として、回転ヘッド4の外周縁4aから飛び出した塗料が振動面6aに接することなく、振動面6aからの超音波振動を受けるように、回転ヘッド4と振動面6aとの前後位置を設定してもよい。また、第2の例として、回転ヘッド4の外周縁4aから飛び出した塗料が振動面6aで薄膜を形成し、この薄膜が超音波振動によって微粒化して前方に飛び出すことができるように、回転ヘッド4と振動面6aとの前後位置を設定してもよい。また、第3の例として、上述した第1、第2の例で説明した現象が混在した状態となるように、回転ヘッド4と振動面6aとの前後位置を設定してもよい。
上述した第1〜第3の例の現象は、超音波ホーン6の振動面6aの傾斜角θの設定によっても影響を受ける。振動面6aの傾斜角θは任意に調整できるのが好ましい。
振動面6aの傾斜角θを変化させることにより、上述した第1〜第3の例で説明した現象や塗料の塗布パターンの大きさを容易に調整することができる。
また、超音波ホーン6の振動面6aは、円周方向に連続した環状の面で構成してもよいが、必要であれば円周方向に配列した複数のセグメントで構成してもよい。振動面6aの複数のセグメントを個々に傾斜角θを調整できるようにしてもよく、及び/又は、複数の分割セグメントの回転ヘッド4との相対的な前後位置を個々に調整できるようにしてもよい。これにより、塗料の塗布パターンの大きさ及び/又は形状を容易に調整することができる。
図2に図示の塗装機10はスプレー式の塗装機を示す。スプレー式塗装機10は、従来と同様に、被塗物(図示せず)に向けて延びるエアアシスト噴霧ノズル11を有する。噴霧ノズル11の前端では塗料は霧化し易い状態になっており、塗料は、噴霧ノズル11からエアと一緒に放出され、霧化した状態で被塗物に差し向けられる。超音波ホーン6の振動面6aは噴霧ノズル11の後方に位置しており、振動面6aの向きは、噴霧ノズル11の前端に隣接し且つ軸線上の前方のポイントPに向けられている。これにより、噴霧ノズル11を包囲する振動面6aの超音波振動エネルギはポイントPに集中される。噴霧ノズル11から出た塗料は、その直後に、ノズル11を包囲する振動面6aから斜め前方に向けて出力された超音波振動を受けて微粒化し塗料の粒径が均一になる。
従来から知られているスプレー式塗装機に使用されている噴霧ノズル11を流用し、この噴霧ノズル11から霧化エア無しで塗料を吐出させ、エアアシスト無しのノズル11から出た直後の塗料に超音波振動を当てて微粒化するようにしてもよい。この現象を模式的に図解したのが図3である。図3AはポイントPの設定位置を説明するための図であり、図3Bは、ノズル11を包囲する環状振動面6aからの超音波振動エネルギを、軸線上の前方且つノズル11に隣接したポイントPに集中させたときの現象を示す。
図2はスプレー式の塗装機10を示すものであるが、噴霧ノズル11を液圧霧化用吐出口に置換することで液圧式塗装機になる。液圧式塗装機は、既知のように、加圧した塗料を微小な液圧霧化用吐出口を通過させることで霧化させるものであるが、本発明に従う液圧式塗装機にあっては、液圧霧化用吐出口の軸線上の前方且つこれに隣接したポイントPに超音波振動を差し向けられる。また、液圧は従来よりも低い値(例えば数十分の1)に設定される。これにより、液圧霧化用吐出口から吐出した塗料は、液圧霧化用吐出口を出た直後に超音波振動を受けて微粒化し、塗料の粒径が均一になる。本発明を適用した液圧式塗装機のおける塗料の微粒化のメカニズムは、図3のBと実質的に同じである。
噴霧ノズル11を備えた本発明に従う塗装機10にあっては、霧化エアを随伴して又は霧化エア無しで噴霧ノズル11から塗料が飛び出し、次いで微粒子化される。同様に、液圧霧化用吐出口を備えた本発明に従う塗装機にあっては、塗料は、液圧霧化用吐出口から薄膜の状態つまり微粒化し易い状態で放出され、次いで微粒子化される。上述したポイントPは、噴霧ノズル11又は液圧霧化用吐出口の前端から塗料が微粒化し始める領域までの範囲に設定されるのが好ましい。
図2には、上述した回転式塗装機1と同じ要素に同一の参照符号を付してある。スプレー式塗装機10及び液圧式塗装機においても、図1の回転式塗装機1で説明した変形例を同様に適用することができる。スプレー式塗装機10及び液圧式塗装機にあっても、例えば超音波ホーン6の振動面6aは、円周方向に連続していてもよいが、円周方向に分割した複数のセグメントで構成してもよい。また、振動面6aを分割した複数のセグメントを個々に傾斜角θを調整できるようにしてもよく、及び/又は、複数の分割セグメントの回転ヘッド4との相対的な前後位置を個々に調整できるようにしてもよい。
図4は、実施例の回転式静電塗装機100を概略的に示す斜視図である。参照符号101は塗装機本体である。塗装機本体101は、電動又はエアによって駆動されるモータ(図示せず)により回転する回転軸102を有し、この回転軸102は塗装機本体101の軸線によって配置されている。回転軸102の先端にはベル状カップ103が固定されている。ベル状カップ103は、開口側を前方(図中左方)つまり被塗物(図示せず)に向けて配設されている。
回転式静電塗装機100は例えばロボットアームに装着され、ロボットアームが移動することによりベル状カップ103は、前後方向(図4に矢印Xで示す方向)やその向きを変えて被塗物(塗装すべき面)との間の距離や向きを調整することができる。また、ベル状カップ103は、回転時に塗料供給管104から塗料が供給され、塗料は、ベル状カップ103の中心部分に設けられた複数個の孔を通してカップ内面103aに吐出される。この塗料は、遠心力によりベル状カップ103の内面103aに沿って径方向外方に広がり、ベル状カップ103の外周縁から外方に放出される。
超音波加振装置105は、比較的低速度(例えば4,000〜5,000rpm)で回転するベル状カップ103の外周縁から飛散した直後の塗料に超音波振動を当てることにより、塗料を微粒子化することができ、加えて、塗料の粒径を均一化することができ、また、塗料を前方に差し向ける運動エネルギを塗料に与えることができる。
超音波加振装置105は超音波ホーンで構成され、図4、図5に示すように前方に向いたリング状の振動面106を有する。この振動面106は、円周方向に分割された複数のセグメント106aの群で構成されている。超音波ホーン105は超音波発生器107を有し、この超音波発生器107は、有底円筒状の振動伝達部材108に連結されている。より具体的には、超音波発生器107は振動伝達部材108の底面108aの中心に振動を与え、この振動は振動伝達部材108の胴部を介して振動面106に与えられる。このような超音波ホーン105を採用することにより、超音波発生器107を振動面106から離れた位置に配置させることができる。
振動面106は、ベル状カップ103の外周縁に隣接してベル状カップ103を包囲している。振動面106は、ベル状カップ103との相対位置を変えることなく、ベル状カップ103と一緒に前後に移動し及び/又は向きが変わる。
振動面106は、ベル状カップ103の外周縁から外方に飛散した直後の塗料に対して超音波振動を加えることができる。振動面106の振幅や周波数などを制御することにより、塗料に付与する運動エネルギの程度や塗料の微粒子化の程度を調整することができ、これにより塗料が被塗物に付着する塗着効率や塗膜品質を向上することができる。
振動面106は、図1を参照して説明した傾斜角θが調整可能であるのが好ましい。上述したように、振動面106は、ベル状カップ103と一緒に移動したり向きを変えることができる。つまり、ベル状カップ103との相対的な前後位置が変化しないように、振動面106はベル状カップ103と一緒に前後方向(矢印X方向)に移動し及び/又は向きを変える。
振動面106は、その傾斜角θ及びベル状カップ103との相対的な前後位置が調整可能であるのが好ましい。これより、図4に示すように塗布パターン109の大きさや形状を調整することができる。すなわち、塗布パターン109の直径Dや塗布パターン109の外形輪郭を振動面106の傾斜角θ及び/又はベル状カップ103との相対的な前後位置を調整することにより制御することができる。
図6は、ベル状カップ103の外周縁に隣接して配置した環状の振動面106の傾斜角θ(図1参照)を調整することにより、塗布パターン109の外形輪郭の直径が変化することを説明するための図である。図6に矢印で示すように、末広がりの振動面106の傾斜角θを大きくして振動面106の開き度合いを狭めるように調整すると、塗布パターン109の外形輪郭は小さくなる。同様に、振動面106とベル状カップ103との相対的な前後位置を調整することにより塗布パターン109の外形輪郭を調整することができる。しかし、振動面106とベル状カップ103との相対的な前後位置を変えると、塗料の粒径分布が変化する。したがって、実際の塗装作業にあたっては、振動面106の傾斜角θの調整と、振動面106とベル状カップ103との相対的な前後位置の調整とを組み合わせることにより、塗料の粒径分布及び塗布パターンを最適化するのが好ましい。
振動面106の分割セグメント106aは、その傾斜角θ及びベル状カップ103との相対的な前後位置の調整を独立して制御できるのが好ましい。これにより、塗布パターン109の形状及び大きさを自在に制御することが可能になる。
回転式塗装機100は高電圧発生装置110を有し、この高電圧発生装置110で生成した高電圧を塗料に印加して塗料を帯電させる。図示例では、高電圧をベル状カップ103に直接印加するようにしてあるが、この方式に限定されず、従来から既知の種々のやり方で塗料を帯電させるようにしてもよい。例えば、振動面106による超音波振動で微粒化した後の塗料を帯電させるようにしてもよい。
図4〜図6を参照して説明した第1実施例の回転式静電塗装機100によれば、比較的低速度で回転するベル状カップ103の外周縁から放出された塗料は、その直後に、環状振動面106の超音波振動エネルギが与えられる。これにより、塗料は均一に微粒化される。加えて、塗料の粒子には、振動面106の超音波振動によって方向性をもった運動エネルギが与えられ、塗料は前方つまり被塗物に向けて差し向けられる。
上述した超音波霧化技術によれば、エアに依存した従来の静電塗装技術に比べて、一層微粒子化した状態になるだけでなく、塗料の粒径が均一になる。例えば、従来のエアに依存した静電塗装技術では、塗料の粒径が30ミクロン以上であるが、本発明による超音波霧化技術によれば、塗料の粒径を20ミクロン以下まで微粒子化することができる。しかも、塗料の粒径は均一化され、したがって一つのピークを備えた粒径分布になるので、塗着効率や塗膜品質が向上する。また、被塗物への塗装が行われる領域や形状も容易に調整でき、自由度の高い塗装を行うことができる。
図7、図8は、第2実施例の回転式静電塗装機200を示す。第2実施例の塗装機200に含まれる要素のうち、上述した第1実施例の塗装機100に含まれる要素と同一の要素には同一の参照符号を付すことにより、その説明を省略する。
ベル状カップ103の外周縁から飛び出した直後の塗料に超音波振動を当てるための超音波加振装置202が、ベル状カップ103の外周縁に隣接して配設されている。
超音波加振装置202は、図8に拡大して示すように、同心に配置された直径の異なる複数のリング状フレーム203を有し、隣接したリング状フレーム203、203間に薄い振動プレート204が配設されている。この薄い振動プレート204は、円周方向に連続していてもよいが、好ましくは、円周方向に分割したセグメント204aで構成し、各セグメント204aに、夫々、超音波発生器205を連結するのがよい。また、各セグメント204a毎の超音波発生器205の振動数や振幅などを独立して制御することにより、塗布パターン109の大きさや形状のより細かい微調整をすることができる。
上述した複数のリング状フレーム203は、ベル状カップ103の軸線に対して鉛直に延びる平面に配置されており、ベル状カップ103の外周縁から放出された塗料は、内周側から外周側のリング状フレーム203を伝わりながら、振動プレート204からの超音波振動を受けて、塗料粒子が微粒化されると共に前方に差し向けられる。図5の参照符号206は、径方向外方に飛散した塗料を回収するための通路206を示す。
図7は、超音波加振装置202による超音波振動エネルギにより微粒化した塗料が被塗物Wに差し向けられる様子を模式的に示してある。図7の参照符号207は、超音波振動により微粒化した塗料の粒子を示す。
図7の参照符号208は帯電電極であって、この帯電電極208には、図外の高電圧発生器から供給された高電圧が印加され、塗料の粒子207を帯電させる。
図9は、例えば第1実施例の回転式静電塗装機100を自動車の塗装ラインに設置した例を示す。静電塗装機100は、リニアモータ、ロボット等からなる走行装置20に設けられ、ベル状カップ103及び振動面106は、全方位に揺動可能である。
回転式静電塗装機100は、メイン制御盤21からの制御信号S1、S2によってエアモータの回転数やベル状カップ103の向きなどが制御される。
また、回転式静電塗装機100に対する塗料の供給に関し、ミキシング装置22は、原色5色(シアン、マゼンタ、黄、黒及び白)用ポンプ23〜27からの各色塗料を混合して塗料供給管104(図1参照)に供給する。これにより、回転式静電塗装機100の直前で混合して目的色を生成することができる。
超音波コントローラ28は、回転式静電塗装機100の振動面106の各セグメント106aの向きなどを制御するものである。また、高電圧コントローラ29は、高電圧発生器110(図4参照)が生成する高電圧を制御する。
超音波振動発生器110としては、従来から知られている例えば磁歪変換素子のような任意の振動発生器を採用することができる。
自動車ボディのような比較的大きな被塗物Wを塗装する場合の他の具体例を図10、図11を参照して説明する。図10、図11には、塗装機として図1の回転式静電塗装機1を図示してあるが、これに代えて、図2、図4、図7の塗装機10、100、200を適用してもよい。
互いに隣接した複数の塗装機1を2列に配置し、第1列L1と第2列L2とを互いに平行に配置した複数のユニットU1〜U10を用意し、各ユニットUを被塗物Wの塗装面に対して往復動(矢印Y)させながら自動車ボディWの塗装を行うようにしてもよい。これによれば、被塗物Wに付着した塗料の膜厚を均一にすることができる。好ましくは、各ユニットUの第1列L1に含まれる塗装機1と第2列L2に含まれる塗装機1とを千鳥状に互い違いに配置するのがよい。
ユニットUを構成する塗装機としては、本発明を適用した塗装機のうち任意の塗装機(例えば図1の回転式塗装機1や図2を参照して説明したスプレー式塗装機又は液圧式塗装機)を採用することができる。
例えば回転式塗装機1、100、200では、塗料を被塗物に差し向けるためのエアを必要としない。また、ベル状カップのような回転ヘッド4の回転速度は比較的遅くてもよい。同様に、図2を参照して説明した塗装機にあっても、エア無し又はエアを使っても僅かである。このようなことから、本発明の塗装機にあっては、被塗物Wに対して塗装機を接近した状態で塗装を行うことができる。例えば、従来の回転式塗装機では、被塗物から200〜300mm離間させて配置されているが、本発明の塗装機によれば、被塗物Wとの離間距離を100mm以下に設定することができる。被塗物Wとの離間距離が小さくなれば、塗着効率を向上させることができるだけでなく、塗料を帯電させるための高電圧の値を低く設定することができる。ちなみに、現在の静電塗装機では約60kV〜90kVであるが、被塗物Wとの離間距離が100mm程度であれば10kV〜30kVでよい。

Claims (18)

  1. 塗料源から塗料供給通路を通じて塗料放出手段に塗料を供給する塗料供給工程と、
    前記塗料放出手段から外部に向けて塗料を微粒化し易い状態で放出する塗料放出工程と、
    前記塗料放出手段から外部に放出された直後の塗料に超音波振動を当てて塗料を微粒化する微粒化工程とを有する塗装方法。
  2. 前記塗料放出手段が回転駆動される回転ヘッドからなり、該回転ヘッドは、これに供給された塗料を遠心力により径方向外方に放出し、
    前記回転ヘッドの外周縁に隣接した周囲の領域で、該回転ヘッドから放出された塗料に対して前方に向けて前記超音波振動が当てられる、請求項1に記載の塗装方法。
  3. 前記塗料放出手段が噴霧ノズルからなり、
    該噴霧ノズルの周囲から斜め前方に且つ前記噴霧ノズルの近傍領域に向けて前記超音波振動が出力される、請求項1に記載の塗装方法。
  4. 前記噴霧ノズルから霧化エア無しで塗料が放出される、請求項3に記載の塗装方法。
  5. 前記噴霧ノズルから霧化エアと共に塗料が放出される、請求項3に記載の塗装方法。
  6. 前記塗料放出手段が液圧霧化用吐出口からなり、
    該液圧霧化用吐出口の周囲から斜め前方に且つ前記液圧霧化用吐出口の近傍領域に向けて前記超音波振動が出力される、請求項1に記載の塗装方法。
  7. 塗料源と、
    回転駆動される回転ヘッドと、
    前記塗料源から前記回転ヘッドに塗料を供給する塗料供給管と、
    前記回転ヘッドの外周縁の近傍に且つ該回転ヘッドの外周縁を包囲して配設され、超音波振動を前方に向けて出力する環状の振動面とを有し、
    前記回転ヘッドから遠心力により放出された直後の塗料に超音波振動を当てて、該超音波振動により塗料を微粒化すると共に微粒化した塗料を前方に差し向けることからなる塗装機。
  8. 前記環状の振動面が、前方に向かって拡がる傾斜面で構成されている、請求項7に記載の塗装機。
  9. 前記振動面と前記回転ヘッドとの相対的な前後位置が調整可能である、請求項7又は8に記載の塗装機。
  10. 前記環状の振動面が、円周方向に配列した複数のセグメントで構成されている、請求項7〜9のいれか一項に記載の塗装機。
  11. 前記塗装機が、帯電した塗料をアース電位の被塗物に付着させる静電塗装機である、請求項7〜10のいずれか一項に記載の塗装機。
  12. 塗料源と、
    塗料を霧化し易い状態で放出する塗料放出手段と、
    前記塗料源から前記塗料放出手段に塗料を供給する塗料供給管と、
    前記塗料放出手段を包囲して配設され、前記塗料放出手段に隣接した領域で集中するように超音波振動を斜め前方に向けて出力する環状の振動面とを有し、
    前記塗料放出手段から放出された直後の塗料に超音波振動を当てて、該超音波振動により塗料を微粒化することからなる塗装機。
  13. 前記環状の振動面が、前記塗料放出手段の周囲から斜め前方に且つ前記塗料放出手段の近傍領域に向けて前記超音波振動を出力する、請求項12に記載の塗装機。
  14. 前記塗料放出手段が噴霧ノズルを含み、
    該噴霧ノズルから霧化エア無しで塗料が放出される、請求項12又は13に記載の塗装機。
  15. 前記塗料放出手段が噴霧ノズルを含み、
    該噴霧ノズルから霧化エアと共に塗料が放出される、請求項12又は13に記載の塗装機。
  16. 前記塗料放出手段が液圧霧化用の塗料吐出口を含む、請求項12又は13に記載の塗装機。
  17. 前記環状の振動面が、円周方向に分割された複数のセグメントで構成されている、請求項12〜16のいずれか一項に記載の塗装機。
  18. 前記塗装機が、帯電した塗料をアース電位の被塗物に付着させる静電塗装機である、請求項12〜17のいずれか一項に記載の塗装機。
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