JPWO2004084121A1

JPWO2004084121A1 - 車両識別方法及び装置

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Publication number: JPWO2004084121A1
Application number: JP2004569549A
Authority: JP
Inventors: 信匡佐々木; 裕明名取; 保天本; 理池田; 豊丸田; 公浩池田; 信二日高; 正志村雲; 弘行中島
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2003-03-17
Filing date: 2003-03-17
Publication date: 2006-06-22
Also published as: US7302085B2; US20050179776A1; WO2004084121A1

Abstract

撮像した車両のナンバープレートから車番を認識する車両識別方法及び装置における字光式ナンバープレートの識別精度を向上させるために、車両の画像フレームをインタレース方式で撮像し、該画像フレームを構成する奇数フィールド及び偶数フィールドに互いに異なる光量の光を照射し、該奇数フィールド及び該偶数フィールドの各画像を取り込んで、一方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理に失敗したときのみ、他方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理を行う。また、該奇数フィールドの画像及び該偶数フィールドの画像からそれぞれ抽出したナンバープレート領域の文字認識処理を平行して行い、一方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理に失敗したときのみ、他方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理の結果を該車両の識別結果として採用する。

Description

本発明は車両識別方法及び装置に関し、特に撮像した車両のナンバープレートから車番を認識する車両識別方法及び装置に関するものである。

従来より、車両のナンバープレートを撮像し、画像処理を行うことにより車番を認識する車両識別装置が知られており、例えば、高速道路におけるＥＴＣの不正通過防止や駐車場における不正使用防止のための車両管理システムに適用されている。
一般に、車両識別装置では、ＮＴＳＣ方式などのインタレース走査が行われるビデオ方式のカメラが用いられている。インタレース走査における、画像の１フレームは奇数フィールドと偶数フィールドの２つのフィールドから構成されているが、２つのフィールドの取り込み時間差（１／６０秒）があるため、１フレームの画像では識別対象となる車両がぼやけてしまう。
そこで、従来の車両識別装置では、１フレームの画像を構成する一方のフィールド画像のみを用いてナンバープレートの文字認識処理を行い、他方のフィールド画像は使用していない。
また、従来の車両識別装置では、夜間や雨天、曇天など光量不足時には近赤外線などを照射（以下、ＬＥＤ照射と称する。）して撮像を行っている。
このような従来の車両識別装置の構成及び動作を図６及び７を用いて説明する。
図６に示した車両識別装置１００は、車両１０を撮像するカメラである撮像部２０と、光量不足時にＬＥＤ照射を行う照明部３０と、撮像部２０から画像を取り込んで画像処理を行う画像処理部４０とで構成されている。
画像処理部４０は、ステップＳ１０で撮像部２０から取り込んだ画像を前回取り込んだ画像と比較して認識対象の車両が有るか否かを確認する比較処理部４１と、認識対象の車両が有る場合にナンバープレート領域を抽出する画像抽出部４２と、抽出したナンバープレート領域から車番を認識する文字認識部４３とで構成されている。
同図の画像処理部４０による、画像処理の動作フローを示したものが図７であり、図６のステップＳ１０に相当するステップＳ１００で画像を取り込む。ここでは奇数フィールド（以下、奇フィールドと称することがある。）画像Ｆ１を取り込んで処理するものとして、以下に処理手順を説明する。
ステップＳ１１０では、比較処理部４１が、前回取り込んだ画像と今回取り込んだ画像とを比較し、識別対象の車両が有るか否かを確認する。すなわち、ステップＳ１２０で識別対象が有る場合には画像抽出部４２がナンバープレート領域抽出処理を行い（ステップＳ１３０）、抽出したナンバープレート領域について文字認識部４３が文字認識処理を行う（同Ｓ１４０）。
ステップＳ１４０における文字認識処理の結果に基づき、ステップＳ１５０では、文字認識が出来たか否かを判定し、認識出来た場合には車両識別が完了する（同Ｓ９００）。
ステップＳ１２０で識別対象が無いと判定された場合は、ステップＳ１６０で識別対象無しとして不要な画像が廃棄され、また、ステップＳ１５０で文字認識が出来ないと判定された場合、車両識別失敗（同Ｓ１７０）として、ステップＳ１００の画像取り込み処理に戻る。
なお、同図のステップＳ１００は、所定の時間間隔で処理が開始されるものであり、例えば、ＮＴＳＣ方式のインターレース走査の場合、１／３０秒毎に処理が開始されるものである。
上記の従来の車両識別装置では、撮像した画像からナンバープレート領域を抽出し、二値化することにより文字部分と背景部分を明確化し、文字認識を行っている。
このような従来の車両識別装置として、１台のカメラで撮影した比較的低解像度の画像から確実に走行車両を検知し、検知した画像から高い精度でナンバープレートを読み取るものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−２７３４６１号公報（要約、図１）

現在使用されているナンバープレートには、字光式でない通常のものと字光式のものとがあるが、従来の車両識別装置では、上述の如く、光量不足時にはＬＥＤ照射を照明部３０が行う際に、このようなナンバープレートの種類の違いを考慮してはいない。
例えば、照明部３０がＬＥＤ照射を行っているときに撮像部２０によって撮像されたナンバープレートが通常のナンバープレートである場合の画像を示した図８（１）と、字光式のナンバープレートである場合の画像を示した同図（２）を比較すると、後者の場合、ＬＥＤ照射による光量だけでなく字光式ナンバープレートが自ら発光する光量が加わるため、光量過多となって撮像した画像を二値化した時にナンバープレートの文字の輪郭がぼやけてしまうことが分かる。
この場合には、字光式のナンバープレートの文字認識が行えないという問題が生じる。
従って、本発明は、撮像した車両のナンバープレートから車番を認識する車両識別方法及び装置において、字光式ナンバープレートの識別精度を向上させることを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明に係る車両識別方法は、車両の画像フレームをインタレース方式で撮像するステップと、該画像フレームを構成する奇数フィールド及び偶数フィールドに互いに異なる光量の光を照射するステップと、該奇数フィールド及び該偶数フィールドの各画像を取り込むステップと、一方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理に失敗したときのみ、他方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理を行うステップと、を備えたことを特徴としている。
すなわち、車両の画像フレームをインタレース方式で撮像し、該画像フレームを構成する奇数フィールド及び偶数フィールドに互いに異なる光量の光を照射する。
このように、互いに異なる光量の光が照射された該奇数フィールド及び該偶数フィールドの各画像を取り込み、従来と同様に一方のフィールド（例えば、奇数フィールド）の画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理を行う。
上記の文字認識処理に失敗したときのみ、他方のフィールド（例えば、偶数フィールド）の画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理を行う。
従って、例えば、偶数フィールドで照射する光の光量を奇数フィールドの場合よりも少なくしておけば、字光式ナンバープレートの場合に、奇数フィールドの画像では光量過多であるために文字認識に失敗しても、光量を少なくした偶数フィールドの画像で文字認識出来る可能性が高く、字光式ナンバープレートの識別精度を向上させることが出来る。
また、上記の車両識別方法は、車両の画像フレームをインタレース方式で撮像するステップと、該画像フレームを構成する奇数フィールド及び偶数フィールドに互いに異なる光量の光を照射するステップと、該奇数フィールド及び該偶数フィールドの各画像を取り込むステップと、該奇数フィールドの画像及び該偶数フィールドの画像からそれぞれ抽出したナンバープレート領域の文字認識処理を平行して行うステップと、一方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理に失敗したときのみ、他方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理の結果を該車両の識別結果として採用するステップと、を備えたことを特徴としてもよい。
すなわち、上記と同様にして取り込んだ互いに異なる光量の光が照射された該奇数フィールド及び該偶数フィールドの各画像からそれぞれ抽出したナンバープレート領域の文字認識処理を平行して行う。
このように平行して文字認識処理を行うと常に、１台の車両について常に２つの認識結果が得られが、両者が一致するとは限らないため、一方のフィールド（例えば、奇数フィールド）の画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理に失敗したときのみ、他方のフィールド（例えば、偶数フィールド）の画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理の結果を該車両の識別結果として採用する。
従って、例えば、偶数フィールドに照射する光の光量を奇数フィールドよりも少なくしておけば、字光式ナンバープレートの場合に、奇数フィールドの画像では光量過多であるために文字認識に失敗しても、光量を低下させた偶数フィールドの画像で文字認識出来る可能性が高く、字光式ナンバープレートの識別精度を向上させることが出来る。
さらに、該奇数フィールド及び該偶数フィールドの各画像からそれぞれ抽出したナンバープレート領域の文字認識処理を平行して行うため、処理速度が速い。
また、上記の光を照射するステップにおいては、該奇数フィールド及び該偶数フィールドのいずれか一方に照射する光量をゼロにしてもよい。
また、上記の光を照射するステップにおいて、該奇数フィールド及び該偶数フィールドに互いに異なる光量の光を照射する代わりに、該奇数フィールド及び該偶数フィールドに同じ光量の光を照射し、該画像を取り込むステップにおいて、該奇数フィールドの画像と該偶数フィールドの画像とを互いに異なるシャッタースピードで取り込んでもよい。
すなわち、光量が異なる該奇数フィールド及び該偶数フィールドの各画像を取り込むために、該奇数フィールド及び該偶数フィールドに照射する光量は等しくして、該奇数フィールドの画像と該偶数フィールドの画像とを互いに異なるシャッタースピードで取り込む。
これにより、例えば、偶数フィールドの画像取込時のシャッタースピードを奇数フィールドの画像取込時のシャッタースピードよりも速く設定しておけば、字光式ナンバープレートの場合に、奇数フィールドの画像では光量過多であるために文字認識に失敗しても、偶数フィールドの画像の光量が少なくなっているなるため、文字認識出来る可能性が高く、字光式ナンバープレートの識別精度を向上させることが出来る。
また、上記の車両識別方法を実現する装置としては、本発明では、車両の画像フレームをインタレース方式で撮像する撮像部と、該画像フレームを構成する奇数フィールド及び偶数フィールドに互いに異なる光量の光を照射する照明部と、該奇数フィールド及び該偶数フィールドの各画像を該撮像部から取り込み、一方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理に失敗したときのみ、他方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理を行う画像処理部と、を備えたことを特徴としている。
また、上記の装置は、車両の画像フレームをインタレース方式で撮像する撮像部と、該画像フレームを構成する奇数フィールド及び偶数フィールドに互いに異なる光量の光を照射する照明部と、該奇数フィールド及び該偶数フィールドの各画像を該撮像部から取り込み、該奇数フィールドの画像及び該偶数フィールドの画像からそれぞれ抽出したナンバープレート領域の文字認識処理を平行して行い、一方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理に失敗したときのみ、他方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理の結果を該車両の識別結果として採用する画像処理部と、を備えてもよい。
また、上記の照明部は、該奇数フィールド及び該偶数フィールドのいずれか一方に照射する光量をゼロにしてもよい。
また、上記の照明部が、該奇数フィールド及び該偶数フィールドに互いに異なる光量の光を照射する代わりに、該奇数フィールド及び該偶数フィールドに同じ光量の光を照射し、該画像処理部が、該奇数フィールドの画像と該偶数フィールドの画像とを互いに異なるシャッタースピードで取り込んでもよい。

図１は、本発明に係る車両識別方法及び装置の実施例（１）を示したブロック図である。
図２は、実施例（１）のＬＥＤ照射タイミング及び画像の取り込みタイミングを説明するための図である。
図３は、実施例（１）における車両識別処理手順を示したフローチャート図である。
図４は、本発明に係る車両識別方法及び装置の実施例（２）を示したブロック図である。
図５は、実施例（２）における車両識別処理手順を示したフローチャート図である。
図６は、従来の車両識別装置の構成例を示したブロック図である。
図７は、従来の車両識別装置の車両識別処理手順を示したフローチャート図である。
図８は、ＬＥＤ照射時における通常のナンバープレートと字光式ナンバープレートの画像の違いを説明するための図である。

符号の説明

１０車両
２０撮像部
３０照明部
４０，５０，６０画像処理部
１００，２００，３００車両識別装置
図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

実施例（１）
図１は、本発明の実施例（１）を示したものであり、同図に示した車両識別装置２００は、車両１０を撮像する撮像部２０と、ＬＥＤ照射を行う照明部３０と、画像処理部５０とで構成されている。画像処理部５０は、図６に示した従来の車両識別装置１００の画像処理部４０と同様に、比較処理部５１と、画像抽出部５２と、文字認識部５３とを有しているが、さらに画像記憶部５４を有している。
本実施例（１）の場合、同図のステップＳ１０では、画像処理部５０が、撮像部２０から奇フィールド画像Ｆ１及び偶フィールド画像Ｆ０の両方を取り込む。
このときの照明部３０によるＬＥＤ照射のタイミングと画像処理部５０による画像取り込みのタイミングを図２を参照して説明する。
同図（１）は、撮像部２０によって撮像される１／３０秒の画像フレームを示しており、同図（２）は、同図（１）の各画像フレームが１／６０秒の奇フィールド及び偶フィールドで構成されていることを示している。
同図（３）は、照明部３０によるＬＥＤ照射タイミングを示しており、本実施例（１）では奇フィールドに対してＬＥＤ照射を“ＯＮ”にし、偶フィールドに対してＬＥＤ照射を“ＯＦＦ”にしている。
また、同図（４）は、画像処理部５０による画像取り込みタイミングを示している。図示の如く、１／６０秒毎にＴ１〜Ｔ６のタイミングで取り込まれる画像の内、Ｔ１，Ｔ３，及びＴ５のタイミングで取り込まれる奇フィールドの画像は、ＬＥＤ照射されたものであり、Ｔ２，Ｔ４，及びＴ６のタイミングで取り込まれる偶フィールドの画像は、ＬＥＤ照射されていないものである。
従って、同じフレームを構成する奇フィールド画像と偶フィールド画像とでは、互いに光量が異なっている。
上述の如く画像処理部５０によって取り込まれた奇フィールド画像Ｆ１は比較処理部５１に渡され、偶フィールド画像Ｆ０は画像記憶部５４に保存される。この偶フィールド画像Ｆ０は、必要に応じてステップＳ２０において画像抽出部５２によって読み出される。
図３は、撮像部２０から取り込んだ各奇フィールド画像Ｆ１及び偶フィールド画像Ｆ０の画像処理手順を示したものである。
同図のステップＳ１００は、図１のステップＳ１０に相当する画像取り込みが行われ、取り込んだ画像が奇フィールド画像Ｆ１の場合には、ステップＳ１１０において比較処理部５１が、前回取り込んだ画像（例えば、図２（４）のＴ１のタイミングで取り込んだｎ−１番目の奇フィールド画像）と今回取り込んだ画像（例えば、同Ｔ３のタイミングで取り込んだｎ番目の奇フィールド画像）とを比較し、識別対象の車両が有るか否かを確認する。
すなわち、ステップＳ１２０で識別対象が有る場合には画像抽出部５２がナンバープレート領域抽出処理を行い（ステップＳ１３０）、抽出したナンバープレート領域について文字認識部５３が文字認識処理を行う（同Ｓ１４０）。
ステップＳ１４０における文字認識処理の結果に基づき、ステップＳ１５０では、文字認識が出来たか否かを判定し、認識出来た場合には車両識別が完了する（同Ｓ９００）。
一方、ステップＳ１００で取り込んだ画像が偶フィールド画像Ｆ０の場合には、ステップＳ２１０において画像記憶部５４が偶フィールド画像Ｆ０を保持する。
従って、ステップＳ１２０で識別対象が無いと判定された場合は、ステップＳ１６０で識別対象無しとして不要な画像が廃棄されるときは、奇フィールド画像Ｆ１だけでなく偶フィールド画像Ｆ０についても不要な画像が破棄される。
また、ステップＳ１５０で文字認識が出来ないと判定された場合、図１のステップＳ２０に相当するステップＳ２２０において、画像抽出部５２が画像記憶部５４から偶フィールド画像Ｆ０を読み出し、画像抽出部５２がナンバープレート領域抽出処理を行い（同Ｓ２３０）、抽出したナンバープレート領域について文字認識部５３が文字認識処理を行う（同Ｓ２４０）。
この後、ステップＳ２５０において、文字認識が出来たか否かを判定し、認識出来た場合には車両識別が完了する（同Ｓ９００）。
ステップＳ２５０において、文字認識が出来なかった場合は、車両識別失敗（同Ｓ１７０）として、ステップＳ１００の画像取り込み処理に戻る。
同図におけるステップＳ１００の処理は、画像取り込みのタイミングが奇フィールドと偶フィールドの両方であるため１／６０秒毎に開始され、これは、図２（４）の各タイミングＴ１〜Ｔ６に相当している。
なお、図３に示したステップＳ１１０〜Ｓ１７０は、図７に示した従来の車両識別装置の処理フローにおけるステップＳ１１０〜Ｓ１７０と同様である。
実施例（２）
図４は、本発明の実施例（２）を示したものであり、同図に示した車両識別装置３００は、車両１０を撮像する撮像部２０と、ＬＥＤ照射を行う照明部３０と、画像処理部６０とで構成されている。
画像処理部６０は、図１に示した実施例（１）における画像処理部５０と同様に、奇フィールド画像Ｆ１の処理を行う比較処理部６１と画像抽出部６２と文字認識部６３とを有している。また、偶フィールド画像Ｆ０の処理を行うために、実施例（１）における画像記憶部５４の代わりに、画像抽出部６４と文字認識部６５とを有している。
さらに、画像処理部６０は、文字認識部６３と文字認識部６５の認識結果により車両識別の結果判定を行う結果判定部６６を有している。
図５は、実施例（２）において、撮像部２０から取り込んだ各奇フィールド画像Ｆ１及び偶フィールド画像Ｆ０の画像処理手順を示したものである。
なお、各奇フィールド画像Ｆ１及び偶フィールド画像Ｆ０の取り込みタイミングは、図２を用いて説明した実施例（１）の場合と同様である。
図５のステップＳ１００では、図４のステップＳ１０に相当する画像取り込みが行われ、取り込んだ画像が奇フィールド画像Ｆ１の場合には、図３に示した実施例（１）の場合と同様に、ステップＳ１１０において比較処理部６１が、前回取り込んだ画像と今回取り込んだ画像とを比較し、識別対象の車両が有るか否かを確認する。
すなわち、ステップＳ１２０で識別対象が無い場合は、ステップＳ１６０で識別対象無しとして不要な画像が廃棄され、このとき、奇フィールド画像Ｆ１だけでなく、次のタイミングのステップＳ１００で読み込まれる偶フィールド画像Ｆ０についても不要な画像が破棄される。
また、ステップＳ１２０で識別対象が有る場合には画像抽出部６２がナンバープレート領域抽出処理を行い（ステップＳ１３０）、抽出したナンバープレート領域について文字認識部６３が文字認識処理を行う（同Ｓ１４０）。
他方、次のタイミングのステップＳ１００で読み込まれる偶フィールド画像Ｆ０について、画像抽出部６４がナンバープレート領域抽出処理を行い（同Ｓ３３０）、抽出したナンバープレート領域について文字認識部６５が文字認識処理を行う（同Ｓ３４０）。
このように、ステップＳ１２０で識別対象が有る場合には、奇フィールド画像Ｆ１についてはステップＳ１４０において文字認識部６３による文字認識結果が得られ、偶フィールド画像Ｆ０についてはステップＳ３４０において文字認識部６５による文字認識結果が得られる。
従って、文字認識結果が２通り得られたため、ステップＳ３５０では、結果判定部６６が車両識別結果の判定を行う。この場合、図示の如く、奇フィールド画像Ｆ１と偶フィールド画像Ｆ０の文字認識処理の結果の組合わせは、両方の文字認識処理が成功した場合、奇フィールド画像Ｆ１についてのみ成功した場合、偶フィールド画像Ｆ０についてのみ成功した場合、及び両方失敗した場合の４通りある。
そこで、奇フィールド画像Ｆ１の文字認識処理が成功している場合は、偶フィールド画像Ｆ０の文字認識処理の結果の如何に拘らず、奇フィールド画像Ｆ１の文字認識結果を車両識別結果として採用し、奇フィールド画像Ｆ１の文字認識処理に失敗している場合は、偶フィールド画像Ｆ０の文字認識結果を採用する。
逆に、偶フィールド画像Ｆ０の文字認識処理が成功している場合は、奇フィールド画像Ｆ１の文字認識処理の結果の如何に拘らず、偶フィールド画像Ｆ０の文字認識結果を車両識別結果として採用し、偶フィールド画像Ｆ０の文字認識処理に失敗している場合に、奇フィールド画像Ｆ１の文字認識結果を採用してもよい。
上述の如く、実施例（１）では、取り込んだ偶フィールド画像Ｆ０を画像記憶部５４に保持し、必要な場合だけ読み出してナンバープレート領域の抽出処理及び文字認識処理を行うのに対し、実施例（２）では、奇フィールド画像Ｆ１のナンバープレート領域の抽出処理及び文字認識処理と平行して偶フィールド画像Ｆ０についてもナンバープレート領域の抽出処理及び文字認識処理を行っているため、実施例（２）は実施例（１）に比べて処理量が増えるが画像を取り込んでから車両判定結果を得るまでの処理速度が速い。
上記の実施例（１）及び実施例（２）では、ＬＥＤ照射のタイミングを図２を用いて説明した通り、奇フィールド画像の取り込み時にＬＥＤ照射を“ＯＮ”にし、偶フィールド画像の取り込み時にはＬＥＤ照射を“ＯＦＦ”としているが、このようなＬＥＤ照射の“ＯＮ／ＯＦＦ”の制御だけでなく、ＬＥＤ照射の光量を奇フィールドと偶フィールドで変えてもよい。
例えば、図２（３）においてＬＥＤ照射を“ＯＦＦ”としている偶フィールドについても、奇フィールドに照射する光量の２０％でＬＥＤ照射を“ＯＮ”にすれば、やはり、奇フィールド画像Ｆ１と偶フィールド画像Ｆ０とで光量の異なる画像が得られる。
また、奇フィールドと偶フィールドとに同一の光量でＬＥＤ照射を行い、画像取り込み時のシャッタースピードを変えることによっても、奇フィールド画像Ｆ１と偶フィールド画像Ｆ０とで光量の異なる画像を得ることができる。
さらには、奇フィールドと偶フィールドを入れ換えても全く同様の作用・効果が得られるということは言うまでもない。
以上説明したように、本発明に係る車両識別方法及び装置によれば、車両の画像フレームをインタレース方式で撮像し、該画像フレームを構成する奇数フィールド及び偶数フィールドに互いに異なる光量の光を照射し、該奇数フィールド及び該偶数フィールドの各画像を取り込んで、一方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理に失敗したときのみ、他方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理を行うように構成したので、字光式ナンバープレートの識別精度を向上させることが可能になる。
また、該奇数フィールドの画像及び該偶数フィールドの画像からそれぞれ抽出したナンバープレート領域の文字認識処理を平行して行い、一方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理に失敗したときのみ、他方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理の結果を該車両の識別結果として採用しても、字光式ナンバープレートの識別精度を向上させることが可能になる。

Claims

車両の画像フレームをインタレース方式で撮像するステップと、
該画像フレームを構成する奇数フィールド及び偶数フィールドに互いに異なる光量の光を照射するステップと、
該奇数フィールド及び該偶数フィールドの各画像を取り込むステップと、
一方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理に失敗したときのみ、他方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理を行うステップと、
を備えたことを特徴とする車両識別方法。
車両の画像フレームをインタレース方式で撮像するステップと、
該画像フレームを構成する奇数フィールド及び偶数フィールドに互いに異なる光量の光を照射するステップと、
該奇数フィールド及び該偶数フィールドの各画像を取り込むステップと、
該奇数フィールドの画像及び該偶数フィールドの画像からそれぞれ抽出したナンバープレート領域の文字認識処理を平行して行うステップと、
一方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理に失敗したときのみ、他方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理の結果を該車両の識別結果として採用するステップと、
を備えたことを特徴とする車両識別方法。
請求の範囲１または２において、
該光を照射するステップにおいて該奇数フィールド及び該偶数フィールドのいずれか一方に照射する光量がゼロであることを特徴とした車両識別方法。
請求の範囲１または２において、
該光を照射するステップにおいて、該奇数フィールド及び該偶数フィールドに互いに異なる光量の光を照射する代わりに、該奇数フィールド及び該偶数フィールドに同じ光量の光を照射し、該画像を取り込むステップにおいて、該奇数フィールドの画像と該偶数フィールドの画像とを互いに異なるシャッタースピードで取り込むことを特徴とする車両識別方法。
車両の画像フレームをインタレース方式で撮像する撮像部と、
該画像フレームを構成する奇数フィールド及び偶数フィールドに互いに異なる光量の光を照射する照明部と、
該奇数フィールド及び該偶数フィールドの各画像を該撮像部から取り込み、一方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理に失敗したときのみ、他方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理を行う画像処理部と、
を備えたことを特徴とする車両識別装置。
車両の画像フレームをインタレース方式で撮像する撮像部と、
該画像フレームを構成する奇数フィールド及び偶数フィールドに互いに異なる光量の光を照射する照明部と、
該奇数フィールド及び該偶数フィールドの各画像を該撮像部から取り込み、該奇数フィールドの画像及び該偶数フィールドの画像からそれぞれ抽出したナンバープレート領域の文字認識処理を平行して行い、一方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理に失敗したときのみ、他方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理の結果を該車両の識別結果として採用する画像処理部と、
を備えたことを特徴とする車両識別装置。
請求の範囲５または６において、
該照明部が、該奇数フィールド及び該偶数フィールドのいずれか一方に照射する光量をゼロにしたことを特徴とした車両識別装置。
請求の範囲５または６において、
該照明部が、該奇数フィールド及び該偶数フィールドに互いに異なる光量の光を照射する代わりに、該奇数フィールド及び該偶数フィールドに同じ光量の光を照射し、該画像処理部が、該奇数フィールドの画像と該偶数フィールドの画像とを互いに異なるシャッタースピードで取り込むことを特徴とする車両識別装置。