JP4537794B2 - 画像処理装置及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
2 テレビカメラ
3 信号変換手段
4 画像処理部
5 出力手段
11 時間平均画像作成手段
12 車両領域検出手段
13 停止車両検出手段
14 正当性判定手段
15 ハザード点滅検出手段
16 ハザード点滅継続検出手段
17 出力制御手段
Claims (6)
- 経時的に同一カメラにより同一方向を撮像した所定枚数の処理対象画像における各画素について、輝度情報の平均を算出することにより時間平均画像を作成する時間平均画像作成手段と、
前記時間平均画像の高輝度領域を抽出すると共に、抽出した高輝度領域と背景画像における対応領域の類似度判定を行って車両領域検出を行う車両領域検出手段と、
対面通行の車線毎及び前記車両領域毎に前記処理対象画像についてフレーム間差分及び2値化を行って得た結果における白画素割合が閾値を超えるか否かに基づき停止車両検出を行う停止車両検出手段と、
カメラから遠ざかるように車両が走行する側の第1の車線に車両領域が検出された場合に、カメラに近付くように車両が走行する側の第2の車線側へ前記車両領域を拡大し、拡大領域と元の車両領域の輝度比に基づいて前記第1の車線における車両領域が正当であるか否かを判定する正当性判定手段を具備し、
車両領域の絞り込みを行うことを特徴とする画像処理装置。 - 対面通行の車線毎及び前記車両領域毎に、フレーム間差分の2値化画像の白画素割合が閾値を超えており、閾値を超えた回数が単位時間に所定回数を超えたことを検出してハザードランプ点滅を検出するハザード点滅検出手段と、
前記ハザード点滅検出手段によりハザードランプが点滅されていることが検出された場合に、対面通行の車線毎及び前記車両領域毎に、フレーム間差分の2値化画像の白画素割合が閾値を超えており、時間平均画像における平均輝度が輝度閾値を超えていることを検出して、ハザードランプ点滅継続を検出するハザード点滅継続検出手段と、
を具備することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 経時的に同一カメラにより同一方向を撮像した所定枚数の処理対象画像における各画素について、輝度情報の平均を算出することにより時間平均画像を作成する時間平均画像作成手段と、
前記時間平均画像の高輝度領域を抽出すると共に、抽出した高輝度領域と背景画像における対応領域の類似度判定を行って車両領域検出を行う車両領域検出手段と、
対面通行の車線毎及び前記車両領域毎に、フレーム間差分の2値化画像の白画素割合が閾値を超えており、閾値を超えた回数が単位時間に所定回数を超えたことを検出してハザードランプ点滅を検出するハザード点滅検出手段と、
前記ハザード点滅検出手段によりハザードランプが点滅されていることが検出された場合に、対面通行の車線毎及び前記車両領域毎に、フレーム間差分の2値化画像の白画素割合が閾値を超えており、時間平均画像における平均輝度が輝度閾値を超えていることを検出して、ハザードランプ点滅継続を検出するハザード点滅継続検出手段と
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 処理対象画像の画像処理を実行するためにコンピュータを、
経時的に同一カメラにより同一方向を撮像した所定枚数の処理対象画像における各画素について、輝度情報の平均を算出することにより時間平均画像を作成する時間平均画像作成手段と、
前記時間平均画像の高輝度領域を抽出すると共に、抽出した高輝度領域と背景画像における対応領域の類似度判定を行って車両領域検出を行う車両領域検出手段と、
対面通行の車線毎及び前記車両領域毎に前記処理対象画像についてフレーム間差分及び2値化を行って得た結果における白画素割合が閾値を超えるか否かに基づき停止車両検出を行う停止車両検出手段と、
カメラから遠ざかるように車両が走行する側の第1の車線に車両領域が検出された場合に、カメラに近付くように車両が走行する側の第2の車線側へ前記車両領域を拡大し、拡大領域と元の車両領域の輝度比に基づいて前記第1の車線における車両領域が正当であるか否かを判定する正当性判定手段
として機能させ、
車両領域の絞り込みを行うように機能させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 更に、コンピュータを、
対面通行の車線毎及び前記車両領域毎に、フレーム間差分の2値化画像の白画素割合が閾値を超えており、閾値を超えた回数が単位時間に所定回数を超えたことを検出してハザードランプ点滅を検出するハザード点滅検出手段と、
前記ハザード点滅検出手段によりハザードランプが点滅されていることが検出された場合に、対面通行の車線毎及び前記車両領域毎に、フレーム間差分の2値化画像の白画素割合が閾値を超えており、時間平均画像における平均輝度が輝度閾値を超えていることを検出して、ハザードランプ点滅継続を検出するハザード点滅継続検出手段と
して機能させることを特徴とする請求項4に記載の画像処理プログラム。 - 処理対象画像の画像処理を実行するためにコンピュータを、
経時的に同一カメラにより同一方向を撮像した所定枚数の処理対象画像における各画素について、輝度情報の平均を算出することにより時間平均画像を作成する時間平均画像作成手段と、
前記時間平均画像の高輝度領域を抽出すると共に、抽出した高輝度領域と背景画像における対応領域の類似度判定を行って車両領域検出を行う車両領域検出手段と、
対面通行の車線毎及び前記車両領域毎に、フレーム間差分の2値化画像の白画素割合が閾値を超えており、閾値を超えた回数が単位時間に所定回数を超えたことを検出してハザードランプ点滅を検出するハザード点滅検出手段と、
前記ハザード点滅検出手段によりハザードランプが点滅されていることが検出された場合に、対面通行の車線毎及び前記車両領域毎に、フレーム間差分の2値化画像の白画素割合が閾値を超えており、時間平均画像における平均輝度が輝度閾値を超えていることを検出して、ハザードランプ点滅継続を検出するハザード点滅継続検出手段と
して機能させるための画像処理プログラム。
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