WO2004084121A1 - 車両識別方法及び装置 - Google Patents

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field
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odd
light
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Nobumasa Sasaki
Hiroaki Natori
Tamotsu Amamoto
Osamu Ikeda
Yutaka Maruta
Kunihiro Ikeda
Shinji Hidaka
Masashi Murakumo
Hiroyuki Nakashima
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Fujitsu Limited
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
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    • G06V20/625—License plates

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle identification method and apparatus, and more particularly to a vehicle identification method and apparatus for recognizing a vehicle number from a license plate of an imaged vehicle.
  • a vehicle identification device that recognizes a vehicle number by imaging a vehicle license plate and performing image processing has been known.For example, in order to prevent unauthorized passage of ETC on a highway and unauthorized use in a parking lot. It is applied to the vehicle management system.
  • the vehicle identification device uses a video camera, such as an NTSC system, which performs interlaced scanning.
  • a video camera such as an NTSC system
  • interlaced scanning one frame of the image is composed of two finolades, odd and even fields. Vehicle becomes blurred.
  • the character recognition processing of the license plate is performed using only one field image constituting one frame image, and the other field image is not used.
  • LED irradiation when there is insufficient light amount such as at night, rainy weather, or cloudy weather, near-infrared rays or the like are irradiated (hereinafter, referred to as LED irradiation) to perform imaging.
  • the vehicle identification device 100 shown in FIG. 6 includes an imaging unit 20 which is a camera for imaging the vehicle 10 and an LED when the amount of light is insufficient.
  • the illumination unit 30 includes an illumination unit 30 that performs irradiation, and an image processing unit 40 that captures an image from the imaging unit 20 and performs image processing.
  • the image processing unit 40 compares the image captured from the image capturing unit 20 in step S10 with the previously captured image to check whether there is a vehicle to be recognized.
  • An image extraction unit 42 extracts a license plate area when there is a vehicle to be identified, and a character recognition unit 43 that recognizes a vehicle number from the extracted number plate area.
  • FIG. 7 shows an operation flow of image processing by the image processing unit 40 in FIG. 7, and an image is captured in step S100 corresponding to step S10 in FIG.
  • the processing procedure will be described below assuming that an odd field (hereinafter sometimes referred to as an odd field) image F1 is fetched and processed.
  • step S110 the comparison processing unit 41 compares the previously captured image with the currently captured image to check whether there is a vehicle to be identified. That is, when there is an identification target in step S120, the image extracting unit 42 performs a pick-up plate area extracting process (step S130), and the character recognizing unit 43 performs a character recognizing process on the extracted pick-up plate area (step S140).
  • step S150 it is determined whether or not character recognition has been performed. If recognition has been completed, vehicle identification is completed (S900).
  • step S120 If it is determined in step S120 that there is no identification target, unnecessary images are discarded in step S160 as no identification target, and if it is determined in step S150 that character recognition cannot be performed, vehicle identification failure As S170), the process returns to the image capturing process in step S100.
  • Step S100 in the figure starts processing at a predetermined time interval. For example, in the case of the interlaced scanning of the NTSC system, the processing is started every 1/30 second.
  • a license plate region is extracted from a captured image, and a character portion and a background portion are clarified by binarization, thereby performing character recognition.
  • Patent Document 1 JP 2001-273461 A (Summary, Fig. 1) ''
  • non-light type there are two types of license plates currently in use: non-light type and non-light type, but in the conventional vehicle identification device, as described above, the illumination unit 30 illuminates the LED when the light quantity is insufficient. In doing so, we did not take into account such differences in the type of pick-up plate.
  • FIG. 8 (1) shows an image in a case where the license plate imaged by the imaging unit 20 is a normal license plate when the illumination unit 30 performs LED irradiation.
  • an object of the present invention is to improve the identification accuracy of a character-type license plate in a vehicle identification method and device for recognizing a vehicle number from a license plate of an imaged vehicle. Disclosure of the invention
  • a method for identifying a vehicle comprises the steps of: capturing an image frame of a vehicle in an interlaced manner; and irradiating light of different amounts to odd and even fields constituting the image frame. Irradiating the image of the odd field and the image of the even field; and extracting from the image of the other field only when the character recognition processing of the license plate area extracted from the image of the one field has failed. Performing a character recognition process of the picked-up plate area.
  • an image frame of the vehicle is imaged in an interlaced manner, and different amounts of light are applied to the odd field and the even field constituting the image frame.
  • the odd field and the even field irradiated with different amounts of light are different from each other.
  • Each image in the field is fetched, and character recognition processing is performed on the license plate area extracted from the image in one field (for example, the odd field) as in the past. Only when the above-mentioned character recognition processing has failed, the character recognition processing of the number plate area extracted from the image of the other field (for example, the even field) is performed.
  • the character recognition will be performed in the case of the character light type: Even if this fails, there is a high possibility that characters can be recognized in an even field image with a reduced amount of light, and it is possible to improve the accuracy of character-type pick-up plate identification.
  • the above-described vehicle identification method may further include: capturing an image frame of the vehicle in an interlaced manner; irradiating odd-numbered fields and even-numbered fields constituting the image frame with different amounts of light; Capturing each image of the even field; parallelly performing character recognition processing of a license plate area extracted from the image of the odd field and the image of the even field; Employing the result of the character recognition processing of the number plate area extracted from the image of the other field as the identification result of the vehicle only when the character recognition processing of the extracted license plate area has failed. It may be.
  • the character recognition processing of the number plate area extracted from each of the images of the odd field and the even field, which are irradiated with the different amounts of light captured as described above, is performed in parallel.
  • the image of the odd field can be obtained in the case of the character-type pick-up plate. If there is too much light, even if character recognition fails, there is a high possibility that characters can be recognized in an even-numbered field image with reduced light intensity, and the accuracy of character-type pick-up plate identification can be improved.
  • the processing speed is high. Further, in the step of irradiating the light, the amount of light applied to one of the odd field and the even field may be set to zero.
  • the odd field and the even field are illuminated with the same amount of light, and the image is formed.
  • the odd field image and the even field image may be captured at different shutter speeds.
  • the light amounts applied to the odd field and the even field are made equal, and the image of the odd field and the even field are taken. Images at different shutter speeds.
  • the shutter speed for capturing an image in an even field is set to be faster than that for capturing an image in an odd field, then in the case of a character-type pick-up plate, Even if character recognition fails due to an excessive amount of light in the image, the amount of light in the image in the even-numbered field is decreasing.Therefore, the possibility of character recognition is high, and the accuracy of character-type license plate identification is improved. Can be done.
  • an imaging unit that captures an image frame of a vehicle by an interlace method, and light beams having different amounts of light in odd fields and even fields forming the image frame are provided. And an illuminating unit that irradiates the image of the odd field and the even field from the imaging unit, and only when the character recognition processing of the license plate area extracted from the image of one field has failed, the other field. And an image processing unit that performs a character recognition process on a character-per-pixel region extracted from the image.
  • the above-described apparatus includes: an imaging unit that captures an image frame of a vehicle in an interlaced manner; an illumination unit that irradiates different amounts of light to odd and even fields forming the image frame; Each image of the even field is fetched from the imaging unit, and character recognition processing of the number plate area extracted from the image of the odd field and the image of the even field is performed in parallel.
  • An image processing unit that adopts, as the vehicle identification result, the result of the character recognition processing of the number plate area extracted from the image of the other field only when the character recognition processing of the license plate area failed.
  • the illumination unit may set the light amount to be applied to one of the odd field and the even field to zero.
  • the illumination unit irradiates the odd field and the even field with the same amount of light instead of irradiating the odd field and the even field with different amounts of light
  • the image processing unit The image of the odd field and the image of the even field may be captured at different shutter speeds.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment (1) of a vehicle identification method and device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the LED irradiation timing and the image capturing timing of the embodiment (1).
  • FIG. 3 is a flowchart showing a vehicle identification processing procedure in the embodiment (1).
  • FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment (2) of the vehicle identification method and device according to the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a vehicle identification processing procedure in the embodiment (2).
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of a conventional vehicle identification device.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a vehicle identification processing procedure of the conventional vehicle identification device. is there.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a difference between an image of a normal pick-up plate and an image of a character-type license plate during LED irradiation.
  • FIG. 1 shows an embodiment (1) of the present invention.
  • a vehicle identification device 200 shown in FIG. 1 includes an imaging unit 20 for imaging a vehicle 10, an illumination unit 30 for irradiating an LED, and
  • the image processing unit 50 is composed of
  • the image processing unit 50 includes a comparison processing unit 51, an image extraction unit 52, and a character recognition unit 53, like the image processing unit 40 of the conventional vehicle identification device 100 shown in FIG. Further, an image storage unit 54 is provided.
  • step S10 in the figure the image processing unit 50 captures both the odd field image F1 and the even field image F0 from the imaging unit 20.
  • FIG. 1A shows a 1/30 second image frame captured by the imaging unit 20, and FIG. 2B shows each image frame of FIG. 1A having an odd field of 1/60 second. And an even field.
  • FIG. 3C shows the LED irradiation timing by the illumination unit 30.
  • the LED irradiation is set to “ON” for the odd field, and the LED irradiation is set to “0 FF” for the even field. " I have to.
  • FIG. 4D shows the timing of image capture by the image processing unit 50.
  • the images of the odd fields captured at the timings of ⁇ 1, ⁇ 3, and ⁇ 5 are the ones illuminated by the LED
  • the images of the even fields captured at the timings of T4, T4, and T6 are those that have not been irradiated with LEDs.
  • the odd field image and the even field image constituting the same frame have different light amounts.
  • the odd field image F1 captured by the image processing unit 50 is passed to the comparison processing unit 51, and the even field image F0 is stored in the image storage unit 54.
  • This even field image F0 is read by the image extracting unit 52 in step S20 as needed.
  • FIG. 3 shows an image processing procedure of each of the odd field image F1 and the even field image F0 captured from the imaging unit 20.
  • step S100 of FIG. 9 image capture corresponding to step S10 of FIG. 1 is performed. If the captured image is an odd field image F1, the comparison processing unit 51 in step S110 causes the previously captured image (for example, Then, compare the n-1st odd field image captured at the timing T1 in Fig. 2 (4) with the image captured this time (for example, the nth odd field image captured at the same T3 timing). Check if there is a vehicle to be identified.
  • step S120 if there is an identification target in step S120, the image extraction unit 52 performs a license plate area extraction process (step S130), and the character recognition unit 53 performs a character recognition process on the extracted license plate region (step S140).
  • step S150 it is determined whether or not character recognition has been performed. If recognition has been completed, vehicle identification is completed (S900).
  • step S100 if the image fetched in step S100 is an even field image F0, the image storage unit 54 holds the even field image F0 in step S210.
  • step S120 determines that there is no identification target, and if unnecessary images are discarded as having no identification target in step S160, unnecessary images not only for the odd field image F1 but also for the even field image F0 are discarded. Discarded. If it is determined in step S150 that character recognition cannot be performed, in step S220 corresponding to step S20 in FIG. 1, the image extraction unit 52 reads out the even field image F0 from the image storage unit 54, and Performs the number plate area extraction processing (S230), and the character recognition unit 53 performs character recognition processing on the extracted license plate area (S240).
  • step S250 it is determined whether or not character recognition has been performed, and if the character recognition has been performed, vehicle identification is completed (S900).
  • step S250 If the character cannot be recognized in step S250, it is determined that the vehicle identification has failed (same in S170), and the process returns to the image capturing process in step S100.
  • step S100 in the figure starts every 1/60 second because the image capture timing is both odd and even fields, which corresponds to each timing T1 to T6 in Fig. 2 (4). are doing.
  • Steps S110 to S170 shown in FIG. 3 are the same as steps S110 to S170 in the processing flow of the conventional vehicle identification device shown in FIG.
  • FIG. 4 shows an embodiment (2) of the present invention.
  • the vehicle identification device 300 shown in FIG. 4 includes an imaging unit 20 for imaging the vehicle 10, an illumination unit 30 for irradiating an LED, and It is composed of an image processing unit 60 and.
  • the image processing unit 60 includes a comparison processing unit 61 for processing the odd field image F1, an image extraction unit 62, and a character recognition unit 63, similarly to the image processing unit 50 in the embodiment (1) shown in FIG. Yes. Further, in order to perform processing of the even field image F0, an image extraction unit 64 and a character recognition unit 65 are provided instead of the image storage unit 54 in the embodiment (1).
  • the image processing section 60 has a character recognition section 63 and a result determination section 66 for determining the result of vehicle identification based on the recognition result of the character recognition section 65.
  • FIG. 5 shows an image processing procedure of each odd field image F1 and even field image F0 captured from the imaging unit 20 in the embodiment (2).
  • the capture timing of each of the odd field image F1 and the even field image F0 is the same as that of the embodiment (1) described with reference to FIG.
  • step S100 in FIG. 5 image capture corresponding to step S10 in FIG. 4 is performed.
  • the comparison processing unit 61 in step S110 compares the previously captured image with the currently captured image in step S110 as in the case of the embodiment (1) shown in FIG. And confirm whether there is a vehicle to be identified. That is, if there is no identification target in step S120, unnecessary images are discarded in step S160 as no identification target. At this time, not only the odd field image F1 but also the even field image F0 read in the next timing step S100. Unnecessary images are also discarded.
  • step S120 If there is an object to be identified in step S120, the image extraction unit 62 performs a license plate area extraction process (step S130), and the character recognition unit 63 performs a character recognition process on the extracted license plate area (step S130). S140).
  • the image extracting unit 64 performs license plate area extraction processing (S330), and the character recognition unit 65 performs character recognition processing for the extracted license plate area. (S340).
  • step S120 when there is an identification target in step S120, the character recognition result by the character recognition unit 63 is obtained in step S140 for the odd field image F1, and the character recognition unit 65 in step S340 for the even field image F0. Character recognition results are obtained. .
  • step S350 the result determination unit 66 determines the vehicle identification result.
  • the combination of the character recognition processing results of the odd field image F1 and the even field image F0 is performed when both character recognition processing is successful, when only the odd field image F1 is successful, and when the even field image F1 is successful.
  • the character recognition result of the odd field image F1 is adopted as the vehicle identification result regardless of the result of the character recognition processing of the even field image F0. If the character recognition processing of the odd field image F1 has failed, the character recognition result of the even field image F0 is adopted.
  • the character recognition processing of the even field image F0 is successful, the character recognition of the even field image F0 is performed regardless of the result of the character recognition processing of the odd field image F1.
  • the recognition result may be adopted as the vehicle identification result, and the character recognition result of the odd field image F1 may be adopted when the character recognition processing of the even field image F0 has failed.
  • the fetched even-field image F0 is stored in the image storage unit 54, read out only when necessary, and the number-plate area extraction processing and the character recognition processing are performed.
  • the license plate area extraction processing and the character recognition processing are also performed on the even field image F0 in parallel with the extraction processing and the character recognition processing of the odd field image F1.
  • the processing amount is increased as compared with the embodiment (1), but the processing speed from capturing an image to obtaining a vehicle determination result is faster.
  • the timing of LED irradiation is set to “ON” when capturing an odd field image, and capturing an even field image.
  • LED illumination is set to "OFF”, but in addition to such control of LED illumination "0N / 0FF", the amount of LED illumination may be changed between odd and even fields.
  • the odd field image F1 and the even field An image with a different light amount can be obtained with the image F0. Also, by irradiating the LED with the same light amount in the odd field and the even field and changing the shutter speed at the time of capturing the image, it is possible to obtain an image having different light amounts between the odd field image F1 and the even field image F0. Obtainable.
  • an image frame of a vehicle is imaged in an interlaced manner, and odd and even fields forming the image frame have different amounts of light. Irradiated with light, each image of the odd field and the even field was captured, and extracted from the image of the other field only when the character recognition processing of the license plate area extracted from the image of one field failed. Since the character recognition process is performed in the number plate area, it is possible to improve the identification accuracy of the character light type license plate.
  • the character recognition processing of the number plate area extracted from the image of the odd field and the image of the even field is performed in parallel, and only when the character recognition processing of the license plate area extracted from the image of one field fails. However, even if the result of the character recognition process of the pick-up plate area extracted from the image of the other field is adopted as the identification result of the vehicle, it is possible to improve the identification accuracy of the pick-up type pick-up plate.

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Abstract

　撮像した車両のナンバープレートから車番を認識する車両識別方法及び装置における字光式ナンバープレートの識別精度を向上させるために、車両の画像フレームをインタレース方式で撮像し、該画像フレームを構成する奇数フィールド及び偶数フィールドに互いに異なる光量の光を照射し、該奇数フィールド及び該偶数フィールドの各画像を取り込んで、一方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理に失敗したときのみ、他方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理を行う。また、該奇数フィールドの画像及び該偶数フィールドの画像からそれぞれ抽出したナンバープレート領域の文字認識処理を平行して行い、一方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理に失敗したときのみ、他方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理の結果を該車両の識別結果として採用する。

Description

明 細 書
車両識別方法及び装置 技術分野
本発明は車両識別方法及び装置に関し、 特に撮像した車両のナンバープレート から車番を認識する車両識別方法及ぴ装置に関するものである。 背景技術
従来より、 車両のナンバープレートを撮像し、 画像処理を行うことにより車番 を認識する車両識別装置が知られており、 例えば、 高速道路における ETCの不正 通過防止や駐車場における不正使用防止のための車両管理システムに適用されて いる。
一般に、 車両識別装置では、 NTSC方式などのィンタレース走査が行われるビデ ォ方式のカメラが用いられている。 ィンタレース走査における、 画像の 1フレー ムは奇数フィーノレドと偶数フィールドの 2つのフィーノレドから構成されているが 、 2つのフィールドの取り込み時間差 (1/60秒) があるため、 1フレームの画像 では識別対象となる車両がぼやけてしまう。
そこで、 従来の車両識別装置では、 1 フレームの画像を構成する一方のフィー ルド画像のみを用いてナンバープレートの文字認識処理を行い、 他方のフィール ド画像は使用していない。
また、 従来の車両識別装置では、 夜間や雨天、 曇天など光量不足時には近赤外 線などを照射 (以下、 LED照射と称する。） して撮像を行っている。
このような従来の車両識別装置の構成及び動作を図 6及び 7を用いて説明する 図 6に示した車両識別装置 100は、 車両 10を撮像するカメラである撮像部 20 と、 光量不足時に LED照射を行う照明部 30と、 撮像部 20から画像を取り込んで 画像処理を行う画像処理部 40とで構成されている。
画像処理部 40は、 ステップ S10で撮像部 20から取り込んだ画像を前回取り込 んだ画像と比較して認識対象の車両が有るか否かを確認する比較処理部 41と、認 識対象の車両が有る場合にナンバープレート領域を抽出する画像抽出部 42と、抽 出したナンパ一プレート領域から車番を認識する文字認識部 43 とで構成されて いる。
同図の画像処理部 40による、画像処理の動作フローを示したものが図 7であり 、図 6のステップ S10に相当するステップ S100で画像を取り込む。 ここでは奇数 フィールド（以下、奇フィールドと称することがある。）画像 F1を取り込んで処理 するものとして、 以下に処理手順を説明する。
ステップ S110では、 比較処理部 41が、 前回取り込んだ画像と今回取り込んだ 画像とを比較し、 識別対象の車両が有るか否かを確認する。 すなわち、 ステップ S120で識別対象が有る場合には画像抽出部 42がナンパープレート領域抽出処理 を行い （ステップ S130)、 抽出したナンパープレート領域について文字認識部 43 が文字認識処理を行う （同 S140)。
ステップ S140における文字認識処理の結果に基づき、 ステップ S150では、 文 字認識が出来たか否かを判定し、認識出来た場合には車両識別が完了する （同 S9 00)。
ステップ S120で識別対象が無いと判定された場合は、 ステップ S160で識別対 象無しとして不要な画像が廃棄され、また、ステップ S150で文字認識が出来ない と判定された場合、 車両識別失敗 (同 S 170) として、 ステップ S100の画像取り 込み処理に戻る。
なお、同図のステップ S100は、所定の時間間隔で処理が開始されるものであり 、例えば、 NTSC方式のィンターレース走査の場合、 1/30秒毎に処理が開始される ものである。
上記の従来の車両識別装置では、 撮像した画像からナンバープレート領域を抽 出し、 二値化することにより文字部分と背景部分を明確化し、 文字認識を行って いる。
このような従来の車両識別装置として、 1 台のカメラで撮影した比較的低解像 度の画像から確実に走行車両を検知し、 検知した画像から高い精度でナンパーブ レートを読み取るものも提案されている （例えば、 特許文献 1参照） 。
(特許文献 1 ) 特開 2001- 273461号公報 （要約、 図 1) '
現在使用されているナンバープレートには、 字光式でない通常のものと字光式 のものとがあるが、 従来の車両識別装置では、 上述の如く、 光量不足時には LED 照射を照明部 30が行う際に、このようなナンパ一プレートの種類の違いを考慮し てはいない。
例えば、 照明部 30が LED照射を行っているときに撮像部 20によって撮像され たナンバープレートが通常のナンバープレートである場合の画像を示した図 8 (1
)と、 字光式のナンパ一プレートである場合の画像を示した同図（2)を比較すると
、 後者の場合、 LED 照射による光量だけでなく字光式ナンバープレートが自ら発 光する光量が加わるため、 光量過多となって撮像した画像を二値化した時にナン パープレートの文字の輪郭がぼやけてしまうことが分かる。 この場合には、 字光式のナンパ一プレートの文字認識が行えないという問題が 生じる。
従って、 本発明は、 撮像した車両のナンバープレートから車番を認識する車両 識別方法及び装置において、 字光式ナンバープレートの識別精度を向上させるこ とを目的とする。 発明の開示
上記の目的を達成するため、 本発明に係る車両識別方法は、 車両の画像フレー ムをインタレース方式で撮像するステップと、 該画像フレームを構成する奇数フ ィールド及び偶数フィールドに互いに異なる光量の光を照射するステップと、 該 奇数フィールド及び該偶数フィールドの各画像を取り込むステップと、 一方のフ ィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理に失敗したと きのみ、 他方のフィールドの画像から抽出したナンパープレート領域の文字認識 処理を行うステップと、 を備えたことを特徴としている。
すなわち、 車両の画像フレームをインタレース方式で撮像し、 該画像フレーム を構成する奇数フィールド及ぴ偶数フィールドに互いに異なる光量の光を照射す る。
このように、 互いに異なる光量の光が照射された該奇数フィールド及び該偶数 フィールドの各画像を取り込み、 従来と同様に一方のフィールド （例えば、 奇数 フィールド） の画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理を行う。 上記の文字認識処理に失敗したときのみ、 他方のフィールド （例えば、 偶数フ ィールド） の画像から抽出したナンパープレート領域の文字認識処理を行う。 従って、 例えば、 偶数フィールドで照射する光の光量を奇数フィールドの場合 よりも少なくしておけば、 字光式ナ: /バープレートの場合に、 奇数フィールドの 画像では光量過多であるために文字認識に失敗しても、 光量を少なくした偶数フ ィールドの画像で文字認識出来る可能性が高く、 字光式ナンパ一プレートの識別 精度を向上させることが出来る。
また、 上記の車両識別方法は、 車両の画像フレームをインタレース方式で撮像 するステップと、 該画像フレームを構成する奇数ブイールド及び偶数フィールド に互いに異なる光量の光を照射するステップと、 該奇数フィールド及び該偶数フ ィールドの各画像を取り込むステップと、 該奇数フィールドの画像及び該偶数フ ィールドの画像からそれぞれ抽出したナンバープレート領域の文字認識処理を平 行して行うステップと、 一方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート 領域の文字認識処理に失敗したときのみ、 他方のフィールドの画像から抽出した ナンパープレート領域の文字認識処理の結果を該車両の識別結果として採用する ステップと、 を備えたことを特徴としてもよい。
すなわち、 上記と同様にして取り込んだ互いに異なる光量の光が照射された該 奇数フィールド及び該偶数フィールドの各画像からそれぞれ抽出したナンバープ レート領域の文字認識処理を平行して行う。
このように平行して文字認識処理を行うと常に、 1台の車両について常に 2つ の認識結果が得られが、 両者が一致するとは限らないため、 一方のフィールド ( 例えば、 奇数フィールド） の画像から抽出したナンパ一プレート領域の文字認識 処理に失敗したときのみ、 他方のフィールド （例えば、 偶数フィールド） の画像 から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理の結果を該車両の識別結果と して採用する。
従って、 例えば、 偶数フィールドに照射する光の光量を奇数フィールドよりも 少なくしておけば、 字光式ナンパ一プレートの場合に、 奇数フィールドの画像で は光量過多であるために文字認識に失敗しても、 光量を低下させた偶数フィール ドの画像で文字認識出来る可能性が高く、 字光式ナンパ一プレートの識別精度を 向上させることが出来る。
さらに、 該奇数フィールド及び該偶数フィールドの各画像からそれぞれ抽出し たナンバープレート領域の文字認識処理を平行して行うため、 処理速度が速い。 また、 上記の光を照射するステップにおいては、 該奇数フィールド及び該偶数 フィールドのいずれか一方に照射する光量をゼロにしてもよい。
また、 上記の光を照射するステップにおいて、 該奇数フィールド及び該偶数フ ィールドに互いに異なる光量の光を照射する代わりに、 該奇数フィールド及び該 偶数フィールドに同じ光量の光を照射し、 該画像を取り込むステップにおいて、 該奇数フィールドの画像と該偶数フィールドの画像とを互いに異なるシャッター スピードで取り込んでもよい。
すなわち、 光量が異なる該奇数フィ一ルド及び該偶数フィールドの各画像を取 り込むために、 該奇数フィールド及ぴ該偶数フィールドに照射する光量は等しく して、 該奇数フィールドの画像と該偶数フィールドの画像とを互いに異なるシャ ッタースピードで取り込む。
これにより、 例えば、 偶数フィールドの画像取込時のシャッタースピードを奇 数フィールドの画像取込時のシャッタースピードょりも速く設定しておけば、 字 光式ナンパ一プレートの場合に、 奇数フィールドの画像では光量過多であるため に文字認識に失敗しても、 偶数フィールドの画像の光量が少なくなつているなる ため、 文字認識出来る可能性が高く、 字光式ナンバープレートの識別精度を向上 させることが出来る。
また、 上記の車両識別方法を実現する装置としては、 本発明では、 車両の画像 フレームをィンタレース方式で撮像する撮像部と、 該画像フレームを構成する奇 数フィールド及び偶数フィールドに互いに異なる光量の光を照射する照明部と、 該奇数フィールド及ぴ該偶数フィールドの各画像を該撮像部から取り込み、 一方 のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理に失敗し たときのみ、 他方のフィールドの画像から抽出したナンパーブレート領域の文字 認識処理を行う画像処理部と、 を備えたことを特徴としている。 また、 上記の装置は、 車両の画像フレームをインタレース方式で撮像する撮像 部と、 該画像フレームを構成する奇数フィールド及び偶数フィールドに互いに異 なる光量の光を照射する照明部と、 該奇数フィールド及ぴ該偶数フィールドの各 画像を該撮像部から取り込み、 該奇数フィールドの画像及び該偶数フィールドの 画像からそれぞれ抽出したナンパープレート領域の文字認識処理を平行して行い 、 一方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理に 失敗したときのみ、 他方のフィールドの画像から抽出したナンパープレート領域 の文字認識処理の結果を該車両の識別結果として採用する画像処理部と、 を備え てもよい。
また、 上記の照明部は、 該奇数フィールド及び該偶数フィールドのいずれか一 方に照射する光量をゼロにしてもよい。
また、 上記の照明部が、 該奇数フィールド及ぴ該偶数ブイールドに互いに異な る光量の光を照射する代わりに、 該奇数フィールド及び該偶数フィールドに同じ 光量の光を照射し、 該画像処理部が、 該奇数フィールドの画像と該偶数ブイール ドの画像とを互いに異なるシャッタースピードで取り込んでもよい。 図面の簡単な説明
図 1は、本発明に係る車両識別方法及び装置の実施例（1)を示したプロック図で あ 。
図 2は、実施例（1)の LED照射タイミング及び画像の取り込みタイミングを説明 するための図である。
図 3は、実施例（1)における車両識別処理手順を示したフローチャート図である 図 4は、本発明に係る車両識別方法及び装置の実施例（2)を示したプロック図で ある。
図 5は、実施例（2)における車両識別処理手順を示したフローチャート図である 図 6ほ、 従来の車両識別装置の構成例を示したブロック図である。
図 7は、 従来の車両識別装置の車両識別処理手順を示したフローチャート図で ある。
図 8は、 LED 照射時における通常のナンパ一プレートと字光式ナンバープレー トの画像の違いを説明するための図である。
符号の説明
10 車両
20 撮像部
30 照明部
40， 50, 60 画像処理部
100， 200, 300 車両識別装置
図中、 同一符号は同一又は相当部分を示す。 発明を実施するための最良の形態
実施例（1)
図 1は、 本発明の実施例（1)を示したものであり、 同図に示した車両識別装置 20 0は、 車両 10を撮像する撮像部 20と、 LED照射を行う照明部 30と、 画像処理部 50と で構成されている。 画像処理部 50は、 図 6に示した従来の車両識別装置 100の画像 処理部 40と同様に、 比較処理部 51と、 画像抽出部 52と、 文字認識部 53とを有して いるが、 さらに画像記憶部 54を有している。
本実施例（1)の場合、 同図のステップ S10では、 画像処理部 50が、 撮像部 20から 奇フィールド画像 F1及び偶フィールド画像 F0の両方を取り込む。
このときの照明部 30による LED照射のタイミングと画像処理部 50による画像取 り込みのタイミングを図 2を参照して説明する。
同図（ 1)は、 撮像部 20によって撮像される 1 /30秒の画像フレームを示しており、 同図（2)は、 同図（1)の各画像フレームが 1/60秒の奇フィールド及び偶フィールド で構成されていることを示している。
同図（3)は、照明部 30による LED照射タイミングを示しており、本実施例（1)では 奇フィールドに対して LED照射を "ON" にし、 偶フィールドに対して LED照射を "0 FF" にしている。
また、 同図（4)は、 画像処理部 50による画像取り込みタイミングを示している。 図示の如く、 1/60秒毎に T1〜T6のタイミングで取り込まれる画像の内、 Τ1, Τ3，及 ぴ Τ5のタイミングで取り込まれる奇フィールドの画像は、 LED照射されたものであ り、 T2，T4,及び T6のタイミングで取り込まれる偶フィールドの画像は、 LED照射さ れていないものである。
従って、 同じフレームを構成する奇フィールド画像と偶フィールド画像とでは 、 互いに光量が異なっている。
上述の如く画像処理部 50によって取り込まれた奇フィールド画像 F1は比較処理 部 51に渡され、 偶フィールド画像 F0は画像記憶部 54に保存される。 この偶フィー ルド画像 F0は、必要に応じてステップ S20において画像抽出部 52によって読み出さ れる。
図 3は、 撮像部 20から取り込んだ各奇フィールド画像 F1及び偶フィールド画像 F 0の画像処理手順を示したものである。
同図のステップ S100は、図 1のステップ S10に相当する画像取り込みが行われ 、 取り込んだ画像が奇フィールド画像 F1の場合には、 ステップ S110において比 較処理部 51が、 前回取り込んだ画像 （例えば、 図 2 (4)の T1のタイミングで取り 込んだ n- 1番目の奇フィールド画像) と今回取り込んだ画像 (例えば、 同 T3のタ イミングで取り込んだ n番目の奇フィールド画像） とを比較し、 識別対象の車両 が有るか否かを確認する。
すなわち、 ステップ S120で識別対象が有る場合には画像抽出部 52がナンバー プレート領域抽出処理を行い (ステップ S130)、 抽出したナンバープレート領域 について文字認識部 53が文字認識処理を行う (同 S140)。
ステップ S 140における文字認識処理の結果に基づき、 ステップ S150では、 文 字認識が出来たか否かを判定し、 認識出来た場合には車両識別が完了する (同 S9 00)。
一方、 ステップ S100で取り込んだ画像が偶フィールド画像 F0の場合には、 ス テツプ S210において画像記憶部 54が偶フィールド画像 F0を保持する。
従って、 ステップ S120で識別対象が無いと判定された場合は、 ステップ S160 で識別対象無しとして不要な画像が廃棄されるときは、奇フィールド画像 F1だけ でなく偶フィールド画像 F0についても不要な画像が破棄される。 また、ステップ S150で文字認識が出来ないと判定された場合、図 1のステップ S20に相当するステップ S220において、画像抽出部 52が画像記憶部 54から偶フ ィールド画像 F0を読み出し、 画像抽出部 52がナンパープレート領域抽出処理を 行い （同 S230)、 抽出したナンバープレート領域について文字認識部 53が文字認 識処理を行う （同 S240)。
この後、 ステップ S250において、文字認識が出来たか否かを判定し、認識出来 た場合には車両識別が完了する （同 S900)。
ステップ S250において、 文字認識が出来なかった場合は、 車両識別失敗 （同 S 170) として、 ステップ S100の画像取り込み処理に戻る。
同図におけるステップ S100の処理は、画像取り込みのタイミングが奇フィール ドと偶フィールドの両方であるため 1/60秒毎に開始され、 これは、 図 2 (4)の各 タイミング T1〜T6に相当している。
なお、 図 3に示したステップ S110〜S170は、 図 7に示した従来の車両識別装置の 処理フローにおけるステップ S110〜S170と同様である。
実施例（2)
図 4は、 本発明の実施例（2)を示したものであり、 同図に示した車両識別装置 30 0は、 車両 10を撮像する撮像部 20と、 LED照射を行う照明部 30と、 画像処理部 60と で構成されている。
画像処理部 60は、 図 1に示した実施例（1)における画像処理部 50と同様に、 奇フ ィールド画像 F1の処理を行う比較処理部 61と画像抽出部 62と文字認識部 63とを有 している。 また、偶フィールド画像 F0の処理を行うために、 実施例（1)における画 像記憶部 54の代わりに、 画像抽出部 64と文字認識部 65とを有している。
さらに、 画像処理部 60は、 文字認識部 63と文字認識部 65の認識結果により車両 識別の結果判定を行う結果判定部 66を有している。
図 5は、 実施例（2)において、 撮像部 20から取り込んだ各奇フィールド画像 F1及 ぴ偶フィールド画像 F0の画像処理手順を示したものである。
なお、 各奇フィールド画像 F1及ぴ偶フィールド画像 F0の取り込みタイミングは 、 図 2を用いて説明した実施例（1)の場合と同様である。
図 5のステップ S100では、図 4のステップ S10に相当する画像取り込みが行わ れ、 取り込んだ画像が奇フィールド画像 Flの場合には、 図 3に示した実施例（1) の場合と同様に、 ステップ S110において比較処理部 61が、 前回取り込んだ画像 と今回取り込んだ画像とを比較し、 識別対象の車両が有るか否かを確認する。 すなわち、 ステップ S120で識別対象が無い場合は、 ステップ S160で識別対象 無しとして不要な画像が廃棄され、 このとき、 奇フィールド画像 F1だけでなく、 次のタイミングのステップ S100で読み込まれる偶フィールド画像 F0についても 不要な画像が破棄される。
また、 ステップ S120で識別対象が有る場合には画像抽出部 62がナンバープレ ート領域抽出処理を行い （ステップ S130)、 抽出したナンバープレート領域につ いて文字認識部 63が文字認識処理を行う （同 S140)。
他方、 次のタイミングのステップ S100で読み込まれる偶フィールド画像 F0に ついて、 画像抽出部 64がナンバープレート領域抽出処理を行い （同 S330)、 抽出 したナンバープレート領域について文字認識部 65が文字認識処理を行う （同 S34 0)。
このように、 ステップ S120で識別対象が有る場合には、 奇フィールド画像 F1 についてはステップ S140において文字認識部 63による文字認識結果が得られ、 偶フィールド画像 F0についてはステップ S340において文字認識部 65による文字 認識結果が得られる。 .
従って、文字認識結果が 2通り得られたため、 ステップ S350では、結果判定部 66 が車両識別結果の判定を行う。 この場合、 図示の如く、 奇フィールド画像 F1 と偶フィールド画像 F0の文字認識処理の結果の組合わせは、両方の文字認識処理 が成功した場合、奇フィールド画像 F1についてのみ成功した場合、偶フィールド 画像 F0についてのみ成功した場合、 及び両方失敗した場合の 4通りある。
そこで、奇フィールド画像 F1の文字認識処理が成功している場合は、偶フィー ルド画像 F0の文字認識処理の結果の如何に拘らず、 奇フィールド画像 F1の文字 認識結果を車両識別結果として採用し、奇フィールド画像 F1の文字認識処理に失 敗している場合は、 偶フィールド画像 F0の文字認識結果を採用する。
逆に、偶フィールド画像 F0の文字認識処理が成功している場合は、奇フィール ド画像 F1の文字認識処理の結果の如何に拘らず、 偶フィールド画像 F0の文字認 識結果を車両識別結果として採用し、偶フィールド画像 F0の文字認識処理に失敗 している場合に、 奇フィールド画像 F1の文字認識結果を採用してもよい。
上述の如く、 実施例（1)では、 取り込んだ偶フィールド画像 F0を画像記憶部 54 に保持し、 必要な場合だけ読み出してナンパープレート領域の抽出処理及び文字 認識処理を行うのに対し、 実施例（2)では、 奇フィールド画像 F1のナンバープレ ート領域の抽出処理及び文字認識処理と平行して偶フィールド画像 F0 について もナンバープレート領域の抽出処理及び文字認識処理を行っているため、実施例（ 2)は実施例（1)に比べて処理量が増えるが画像を取り込んでから車両判定結果を 得るまでの処理速度が速い。
上記の実施例（1)及び実施例（2)では、 LED照射のタイミングを図 2を用いて説 明した通り、 奇フィールド画像の取り込み時に LED照射を "ON" にし、 偶フィー ルド画像の取り込み時には LED照射を " OFF" としているが、 このような LED照射 の "0N/0FF" の制御だけでなく、 LED 照射の光量を奇フィールドと偶フィールド で変えてもよレ、。
例えば、 図 2 (3)において LED照射を "OFF" としている偶フィールドについて も、 奇フィールドに照射する光量の 20%で LED照射を "0N" にすれば、 やはり、 奇フィールド画像 F1と偶フィールド画像 F0とで光量の異なる画像が得られる。 また、 奇フィールドと偶フィールドとに同一の光量で LED照射を行い、 画像取 り込み時のシャッタースピードを変えることによつても、 奇フィールド画像 F1 と偶フィールド画像 F0とで光量の異なる画像を得ることができる。
さらには、 奇フィールドと偶フィールドを入れ換えても全く同様の作用 ·効果 が得られるということは言うまでもない。
以上説明したように、 本発明に係る車両識別方法及び装置によれば、 車両の画 像フレームをインタレース方式で撮像し、 該画像フレームを構成する奇数フィー ルド及ぴ偶数フィールドに互いに異なる光量の光を照射し、 該奇数フィールド及 ぴ該偶数フィールドの各画像を取り込んで、 一方のフィールドの画像から抽出し たナンバープレート領域の文字認識処理に失敗したときのみ、 他方のフィールド の画像から抽出したナンパープレート領域の文字認識処理を行うように構成した ので、 字光式ナンバープレートの識別精度を向上させることが可能になる。 また、 該奇数フィールドの画像及び該偶数フィールドの画像からそれぞれ抽出 したナンパープレート領域の文字認識処理を平行して行い、 一方のフィールドの 画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理に失敗したときのみ、 他 方のフィールドの画像から抽出したナンパープレート領域の文字認識処理の結果 を該車両の識別結果として採用しても、 字光式ナンパ一プレートの識別精度を向 上させることが可能になる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 車両の画像フレームをインタレース方式で撮像するステップと、
該画像フレームを構成する奇数フィールド及ぴ偶数フィールドに互いに異なる 光量の光を照射するステップと、
該奇数フィールド及び該偶数フィールドの各画像を取り込むステップと、 一方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理に 失敗したときのみ、 他方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域 の文字認識処理を行うステップと、
を備えたことを特徴とする車両識別方法。
2 . 車両の画像フレームをィンタレース方式で撮像するステップと、
該画像フレームを構成する奇数フィールド及ぴ偶数フィールドに互いに異なる 光量の光を照射するステップと、
該奇数フィールド及ぴ該偶数フィールドの各画像を取り込むステツプと、 該奇数フィールドの画像及び該偶数フィールドの画像からそれぞれ抽出したナ ンバープレート領域の文字認識処理を平行して行うステップと、
一方のフィールドの画像から抽出したナンパープレート領域の文字認識処理に 失敗したときのみ、 他方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域 の文字認識処理の結果を該車両の識別結果として採用するステップと、
を備えたことを特徴とする車両識別方法。
3 . 請求の範囲 1または 2において、
該光を照射するステップにおレ、て該奇数フィールド及ぴ該偶数フィールドのい ずれか一方に照射する光量がゼロであることを特徴とした車両識別方法。
4 . 請求の範囲 1または 2において、
該光を照射するステップにおいて、 該奇数フィールド及ぴ該偶数フィールドに 互いに異なる光量の光を照射する代わりに、 該奇数フィールド及び該偶数フィー ルドに同じ光量の光を照射し、 該画像を取り込むステップにおいて、 該奇数フィ ールドの画像と該偶数フィールドの画像とを互いに異なるシャッタースピードで 取り込むことを特徴とする車両識別方法。 '
5 . 車両の画像フレームをインタレース方式で撮像する撮像部と、
該画像フレームを構成する奇数フィールド及ぴ偶数フィールドに互いに異なる 光量の光を照射する照明部と、
該奇数フィールド及ぴ該偶数フィールドの各画像を該撮像部から取り込み、 一 方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理に失敗 したときのみ、 他方のフィールドの画像から抽出したナンバープレート領域の文 字認識処理を行う画像処理部と、
を備えたことを特徴とする車両識別装置。
6 . 車両の画像フレームをィンタレース方式で撮像する撮像部と、
該画像フレームを構成する奇数フィールド及ぴ偶数フィールドに互いに異なる 光量の光を照射する照明部と、
該奇数フィールド及び該偶数フィールドの各画像を該撮像部から取り込み、 該 奇数フィールドの画像及ぴ該偶数フィールドの画像からそれぞれ抽出したナンパ 一プレート領域の文字認識処理を平行して行い、 一方のフィールドの画像から抽 出したナンパ一プレート領域の文字認識処理に失敗したときのみ、 他方のフィー ルドの画像から抽出したナンバープレート領域の文字認識処理の結果を該車両の - 識別結果として採用する画像処理部と、
を備えたことを特徴とする車両識別装置。
7 . 請求の範囲 5または 6において、
該照明部が、 該奇数フィールド及び該偶数フィールドのいずれか一方に照射す る光量をゼロにしたことを特徴とした車両識別装置。
8 . 請求の範囲 5または 6において、
該照明部が、 該奇数フィールド及ぴ該偶数フィールドに互いに異なる光量の光 を照射する代わりに、 該奇数フィールド及び該偶数フィールドに同じ光量の光を 照射し、 該画像処理部が、 該奇数フィールドの画像と該偶数フィールドの画像と を互いに異なるシャッタースピードで取り込むことを特徴とする車両識別装置。
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