JPWO2004071926A1

JPWO2004071926A1 - Elevator equipment

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Publication number: JPWO2004071926A1
Application number: JP2004568177A
Authority: JP
Inventors: 橋口　直樹; 直樹橋口
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-02-13
Filing date: 2003-02-13
Publication date: 2006-06-01
Anticipated expiration: 2023-02-13
Also published as: EP1593640A1; KR20040099438A; CN1639046A; EP1593640A4; CN100333991C; EP1593640B1; JP4429920B2; KR100688730B1; WO2004071926A1

Abstract

この発明は、昇降路（１）内を互いに反対方向に昇降するエレベータかご（４）と釣合いおもり（３）とが主索（９）により懸架されたエレベータ装置において、主索（９）が巻き掛けられ、エレベータかご（４）及び釣合いおもり（３）を駆動する巻上装置（１０）を備えたものである。巻上装置（１０）は、主索（９）が巻き掛けられた駆動シーブ（１２）とこの駆動シーブ（１２）を回転駆動する電動機（１３）とからなる巻上機（１１）を少なくとも２台備え、このうちの少なくとも１台が釣合いおもり（３）に搭載されたものである。そして、巻上装置（１０）に用いられる巻上機（１１）は、いずれも釣合いおもり（３）に搭載されている。あるいは、巻上装置（１０）の巻上機（１１）のうち、少なくとも他の１台が昇降路上部に設置されている。The present invention relates to an elevator apparatus in which an elevator car (4) and a counterweight (3) moving up and down in opposite directions in a hoistway (1) are suspended by a main rope (9). A hoisting device (10) that is hung and drives an elevator car (4) and a counterweight (3) is provided. The hoisting device (10) includes at least two hoisting machines (11) including a driving sheave (12) around which the main rope (9) is wound and an electric motor (13) that rotationally drives the driving sheave (12). A stand is provided, at least one of which is mounted on the counterweight (3). And the hoisting machine (11) used for the hoisting device (10) is mounted on the counterweight (3). Alternatively, at least the other one of the hoisting machines (11) of the hoisting device (10) is installed at the upper part of the hoistway.

Description

この発明は、巻上装置を用いたロープ式のエレベータ装置に関し、特に、釣合いおもりに巻上装置が搭載されたエレベータ装置に関するものである。 The present invention relates to a rope-type elevator device using a hoisting device, and more particularly to an elevator device in which a hoisting device is mounted on a counterweight.

エレベータの昇降路内の所要スペースをできるだけ低減する目的で、釣合いおもりの枠体内に収まる薄型の巻上機を釣合いおもりに搭載したエレベータ装置が既に提案されている。このようなエレベータ装置に用いられる巻上機としては、一般に、薄型であって比較的容量の大きな電動機が求められるため、巻上機の駆動シーブの回転軸と同軸上にローターの回転軸が配置された電動機であって、永久磁石を用いたアキシャルギャップ型、又はラジアルギャップ型の電動機が採用されている。ここで、アキシャルギャップ型の電動機は、ステーターとローターとがエアギャップを介してローターの回転軸方向に互いに対向して配置されたものであり、例えば、日本特開平７−１３７９６３号公報には、このアキシャルギャップ型の電動機を用いた巻上機が釣合いおもりに搭載されたエレベータ装置が示されている。一方のラジアルギャップ型の電動機は、ステーターとローターとがエアギャップを介してローターの回転軸方向に対して垂直方向に互いに対向して配置されたものであり、従来からこのラジアルギャップ型の電動機も巻上機に用いられている。
以上のような釣合いおもりに巻上機が搭載されたエレベータ装置において、エレベータかごの積載重量をより大きくしたエレベータ、つまり大容量のエレベータを実現するためには、巻上機を大型化する必要がある。ここで、巻上機に用いられる電動機のトルクを大きくしようとすると、アキシャルギャップ型の電動機では一般にステーターとローターとのエアギャップ径を大きくすることで対応するが、その結果、電動機が大口径となり、それに伴ってローターを支持するベアリングも大きくなることでローターの回転軸方向の電動機の厚さも同時に大きくなる傾向がある。したがって、巻上機の外形、すなわち径方向の寸法及び巻上機の駆動シーブ回転軸方向の厚さが大きくなってしまう。また、もう一方のラジアルギャップ型の電動機において、巻上機に用いられる電動機のトルクを大きくしようとする場合には、一般にローターとステーターをローターの回転軸方向に厚くすることで対応する。したがって、巻上機は駆動シーブの回転軸方向の厚さが大きくなってしまう。
以上より、アキシャルギャップ型、又はラジアルギャップ型のいずれの方式の電動機を用いても、エレベータの大容量化に対応させて巻上機のトルクを大きくしようとすると、巻上機が大型化することで、釣合いおもりの枠体の幅を広げなければ収まりきれなくなってしまう。その結果、昇降路の水平投影面積を増やすことになり、昇降路の所要スペースが増大するという問題があった。
更に、釣合いおもりの枠体内に１台の巻上機を配置した場合に、エレベータ容量の増大に対応させようとすると、それぞれの容量の領域に合わせたサイズの巻上機が必要となる。また、小容量領域から大容量領域までを一種類の巻上機で対応しようとすると、すべての領域に対応できる大容量で高価な大型の巻上機に統一する必要があり、不合理である。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、釣合いおもりに巻上機が搭載されたエレベータにおいて、昇降路の水平投影面積の増大、すなわち建物に必要な昇降路スペースの増大をもたらすことなく、エレベータ大容量化に対応できるエレベータ装置を提供することを目的とする。
発明の概要
この発明のエレベータ装置は、昇降路内を昇降するエレベータかごと、昇降路内をエレベータかごと反対方向に昇降する釣合いおもりと、エレベータかご及び釣合いおもりを懸架する主索とを備え、主索が巻き掛けられた巻上装置によってエレベータかご及び釣合いおもりが駆動される。この巻上装置に用いられる巻上機は、主索が巻き掛けられた駆動シーブとこの駆動シーブを回転駆動する電動機とからなる。そして、巻上装置は、この巻上機を少なくとも２台備え、このうちの少なくとも１台が釣合いおもりに搭載されたものである。
また、巻上装置に用いられる巻上機は、いずれも釣合いおもりに搭載されたものとして構成される。
また、巻上装置の巻上機のうち、少なくとも他の１台が昇降路上部に設置されたものとして構成される。
以上のような発明によれば、昇降路の水平投影面積の増大、すなわち建物に必要な昇降路スペースの増大をもたらすことなく、エレベータ大容量化に対応できるエレベータを構成することができる。また、同一仕様の巻上機を複数台用いて構成すれば、巻上機の数を調整するだけで、小容量領域から大容量領域までのエレベータについて、容易にシリーズ化を行うことが可能になる。In order to reduce the required space in the elevator hoistway as much as possible, there has already been proposed an elevator apparatus in which a thin hoisting machine that fits within the frame of the counterweight is mounted on the counterweight. As a hoisting machine used in such an elevator apparatus, generally, a thin motor with a relatively large capacity is required. Therefore, the rotor rotating shaft is arranged coaxially with the rotating shaft of the drive sheave of the hoisting machine. An axial gap type motor using a permanent magnet or a radial gap type motor is employed. Here, the axial gap type electric motor is configured such that the stator and the rotor are arranged to face each other in the rotation axis direction of the rotor via the air gap. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-137963 discloses that An elevator apparatus in which a hoisting machine using this axial gap type electric motor is mounted on a counterweight is shown. On the other hand, a radial gap type electric motor has a stator and a rotor that are arranged to face each other in a direction perpendicular to the rotation axis direction of the rotor via an air gap. Used in hoisting machines.
In the elevator apparatus in which the hoisting machine is mounted on the counterweight as described above, it is necessary to enlarge the hoisting machine in order to realize an elevator with a larger elevator car load, that is, a large capacity elevator. is there. Here, when trying to increase the torque of the motor used in the hoisting machine, the axial gap type motor generally responds by increasing the air gap diameter between the stator and the rotor, but as a result, the motor has a large diameter. Along with this, the bearings supporting the rotor also increase, so that the thickness of the electric motor in the direction of the rotation axis of the rotor tends to increase at the same time. Therefore, the outer shape of the hoisting machine, that is, the dimension in the radial direction and the thickness of the hoisting machine in the direction of the drive sheave rotating shaft are increased. Further, in the other radial gap type electric motor, in order to increase the torque of the electric motor used in the hoisting machine, generally, the rotor and the stator are made thicker in the direction of the rotation axis of the rotor. Therefore, in the hoisting machine, the thickness of the drive sheave in the rotation axis direction is increased.
From the above, regardless of whether the axial gap type or radial gap type motor is used, if the torque of the hoisting machine is increased in response to the increase in the capacity of the elevator, the hoisting machine will increase in size. Then, if the width of the counterweight frame is not widened, it will not fit. As a result, there is a problem that the horizontal projection area of the hoistway is increased and the required space of the hoistway is increased.
Furthermore, when one hoisting machine is arranged in the frame of the counterweight, if it is intended to cope with an increase in the elevator capacity, a hoisting machine having a size corresponding to each capacity area is required. In addition, if one type of hoisting machine is used to handle a small capacity area to a large capacity area, it is necessary to unify the large capacity and expensive large hoisting machine that can handle all areas, which is unreasonable. .
The present invention has been made to solve the above-described problems. In an elevator in which a hoisting machine is mounted on a counterweight, the horizontal projection area of the hoistway is increased, that is, the hoistway space necessary for the building is increased. It aims at providing the elevator apparatus which can respond to an elevator large capacity | capacitance, without bringing about an increase.
SUMMARY OF THE INVENTIONAn elevator apparatus according to the present invention includes an elevator car that moves up and down in a hoistway, a counterweight that moves up and down in the hoistway in the opposite direction to the elevator car, and a main rope that suspends the elevator car and the counterweight. The elevator car and the counterweight are driven by the hoisting device around which the main rope is wound. A hoisting machine used for the hoisting apparatus includes a drive sheave around which a main rope is wound and an electric motor that rotationally drives the drive sheave. The hoisting device includes at least two hoisting machines, at least one of which is mounted on a counterweight.
Moreover, all the hoisting machines used for the hoisting apparatus are configured to be mounted on a counterweight.
In addition, at least one other hoisting machine of the hoisting apparatus is configured to be installed at the upper part of the hoistway.
According to the invention as described above, it is possible to configure an elevator that can cope with an increase in elevator capacity without increasing the horizontal projection area of the hoistway, that is, increasing the hoistway space necessary for the building. In addition, if multiple hoisting machines with the same specifications are used, it is possible to easily series elevators from small capacity areas to large capacity areas simply by adjusting the number of hoisting machines. Become.

図１は、本発明の実施の形態１によるエレベータ装置の配置例を示す図である。
図２は、図１におけるエレベータ装置の平面図である。
図３は、本発明の実施の形態２によるエレベータ装置の配置例を示す図である。
図４は、本発明の実施の形態３によるエレベータ装置の配置例を示す図である。
図５は、本発明の実施の形態４によるエレベータ装置の配置例を示す図である。
図６は、本発明の実施の形態５によるエレベータ装置の配置例を示す図である。
図７は、本発明の実施の形態６によるエレベータ装置の配置例を示す図である。
図８は、本発明の実施の形態７によるエレベータ装置の配置例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an arrangement example of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the elevator apparatus in FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating an arrangement example of the elevator apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an arrangement example of the elevator apparatus according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an arrangement example of the elevator apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an arrangement example of the elevator apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing an arrangement example of the elevator apparatus according to the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing an arrangement example of the elevator apparatus according to the seventh embodiment of the present invention.

本発明をより詳細に説述するために、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるエレベータ装置の配置例を示す図であり、エレベータ装置を昇降路の水平方向から見た立面図を展開して、エレベータ主索により懸架されたエレベータかご及び釣合いおもりが、釣合いおもりに搭載された巻上装置により駆動されて昇降路内を昇降している様子を示す概念図である。
図２は、図１におけるエレベータ装置の平面図であり、本図は、主に釣合いおもりに搭載された巻上装置の配置、及びエレベータかごと釣合いおもりとの配置関係を説明するための図として用いるため、そらせ車、主索の配置については図示を省略する。
図１、図２において、昇降路１内には、一対の釣合いおもり用ガイドレール２と他の一対のエレベータかご用ガイドレール（図示せず）がそれぞれ設置されている。釣合いおもり３は、釣合いおもり用ガイドレール２に案内されて昇降路１内を昇降する。エレベータかご４は、エレベータかご用ガイドレールに案内されて釣合いおもり３と反対方向に昇降路１内を昇降する。また、エレベータかご４には出入口ドア５が設けられており、この出入口ドア５を有する一面をかご４の正面とする。釣合いおもり３は、エレベータかご４の正面と対向するかご４の背面と昇降路１の壁面１ａとの間に配置されている。尚、釣合いおもり３は、エレベータかご４の正面と直交するかご４の両側面のいずれかと昇降路１の壁面１ａとの間に配置されていてもよい。
次に、エレベータ主索９が巻き掛けられ、エレベータかご４及び釣合いおもり３を駆動する巻上装置１０が釣合いおもり３に搭載されている。巻上装置１０は２台の巻上機１１を用いて構成されており、エレベータの駆動に必要なトルクを２台の巻上機１１で分担している。それぞれの巻上機１１は、主索９が巻き掛けられた駆動シーブ１２とこの駆動シーブ１２を回転駆動する電動機１３とを有し、外径方向の寸法Ｃに比して駆動シーブ１２の回転軸方向の厚さＤが小さく形成されている。
次に、２台の巻上機１１は、釣合いおもり３の外形を構成する枠体内に、互いに水平方向には重ならず、垂直方向には重なるように搭載されている。更に詳述すると、図２に示すように、一般に釣合いおもり３は、水平方向における断面形状がかご４と壁面１ａとの隙間方向に短く、かご４の幅方向に長い長方形断面を有し、かつ垂直方向に長く形成された直方体の外形を有している。すなわち、釣合いおもり３は、昇降路１の水平投影面上において、できるだけスペースを取らないように配置されている。また、釣合いおもり３の外形は枠体により構成され、枠体内の下部に釣合いおもり用おもりが搭載されている。尚、図１（以下の図も同様）において示す釣合いおもり３では、釣合いおもり用おもりの図示は省略し、図中の釣合いおもり３の外形は枠体の外形を示している。したがって、本実施の形態１の巻上装置１０は、昇降路１の水平投影面上における釣合いおもり３の長手方向の寸法Ａ（本発明では、釣合いおもり３の横幅Ａとも称する）を広げないようにするために、２台の巻上機１１が垂直方向に重なるように搭載されている。また、巻上装置１０は、上記寸法Ａに直交する短手方向の寸法Ｂ（本発明では、釣合いおもり３の厚さＢとも称する）を広げないようにするために、巻上機１１の厚さ方向を釣合いおもり３の短手方向と合うようにして釣合いおもり３に搭載されている。尚、本実施の形態１では、巻上装置１０は、同一仕様の巻上機を２台用いて構成されている。
次に、主索９は両端がともに昇降路１上部に固定されており、主索９の一端は、昇降路１上部を起点に、２台の巻上機１１に順に巻き掛けられた後、巻上機１１への主索９の巻き付け量を増やす目的で釣合いおもり３に搭載された釣合いおもり用そらせ車８に巻き掛けられ、上昇して昇降路１上部に設置された２個の昇降路上部そらせ車７に巻き掛けられている。そして、エレベータかご４の下方に設けられた一対のかご用吊り車６に順に巻き掛けられ、再び上昇して主索９の他端が昇降路１上部に固定されている。尚、本実施の形態１では、複数本のロープから構成される主索９は、単一の経路のみを有しており、２台の巻上機１１に縦続して巻き掛けられている。
以上の実施の形態１によれば、巻上装置１０は巻上機１１を２台用いて構成されているため、エレベータの駆動に必要なトルクを２台の巻上機１１で分担することができる。従来は、エレベータかごの積載重量をより大きくしたエレベータ、つまり大容量のエレベータに対応するためには、１台の巻上機でエレベータの駆動に必要なトルクを得るには巻上機を大きくする必要があったが、これに対して、本実施の形態１の巻上装置１０では、個々の巻上機１１の外形を大きくする必要がない。更に、２台の巻上機１１は釣合いおもり３の枠体内に、互いに水平方向には重ならず、垂直方向には重なるように搭載されている。これにより、ラジアルギャップ型の電動機１３を用いた巻上機１１では、駆動シーブ１２の回転軸方向の厚さＤの増大を抑えることができ、釣合いおもり３の厚さＢを広げる必要がなくなる。また、アキシャルギャップ型の電動機１３を用いた巻上機１１では、外径方向の寸法Ｃ及び巻上機の駆動シーブ回転軸方向の厚さＤの増大を抑えることができ、釣合いおもり３の横幅Ａ及び厚さＢを広げる必要がなくなる。したがって、いずれの形式の電動機１３を用いた巻上装置１０であっても昇降路の水平投影面積を増やすことなく、容量を大きくしたエレベータに対応できる。
また、巻上装置１０の２台の巻上機１１を同一仕様の巻上機１１としたことで、巻上機１１の生産性、据付性が向上する。そのため、更にエレベータの容量を大きくする場合には、巻上装置１０に用いる同一仕様の巻上機１１の数を増やしていくことで対応が可能となる。すなわち、巻上機１１の数を調整することで、小容量領域から大容量領域までのエレベータについて、容易にシリーズ化を行うことが可能になる。
実施の形態２．
図３は、本発明の実施の形態２によるエレベータ装置の配置例を示す図であり、エレベータ装置を昇降路の水平方向から見た立面図を展開して、主索により懸架されたエレベータかご及び釣合いおもりが、釣合いおもりに搭載された巻上装置により駆動されて昇降路内を昇降している様子を示す概念図である。
図３に示すように、本実施の形態２では、実施の形態１と同様に、２台の巻上機１１を用いて構成された巻上装置１０が釣合いおもり３に搭載されており、２台の巻上機１１は釣合いおもり３の枠体内に、互いに水平方向には重ならず、垂直方向には重なるように搭載されている。すなわち、この場合においても、釣合いおもり３の横幅Ａ及び厚さＢを広げる必要がないように、２台の巻上機１１が配置されている。そして、主索９は単一の経路のみを有しており、２台の巻上機１１に縦続して巻き掛けられている。
ここで、本実施の形態２では、巻上機１１の駆動シーブへの主索９の巻き掛け方とそれに伴う釣合いおもり用そらせ車８の配置のみが実施の形態１と異なる。すなわち、実施の形態１では、昇降路１上部に一端が固定された主索９が２台の巻上機１１に順に巻き掛けられた後に、釣合いおもり用そらせ車８が配置されているのに対し、本実施の形態２では、主索９の経路上における２台の巻上機１１の間に、釣合いおもり用そらせ車８が配置されている。このようにして、釣合いおもり用そらせ車８の配置場所を変更することによって、釣合いおもり３に巻上機１１を据え付ける際の状況に応じて、適切な巻上装置１０の配置場所を選択できる。その他の構成およびその動作は、実地の形態１と同様であるから、同一または相等部分に同一に符号を付してその説明を省略する。
以上の実施の形態２においても、巻上装置１０は巻上機１１を２台用いて構成されており、エレベータの駆動に必要なトルクを２台の巻上機１１で分担することができる。そのため、大容量のエレベータに対応するために個々の巻上機１１の外形を大きくする必要がない。更に、２台の巻上機１１は釣合いおもり３の枠体内に、互いに水平方向には重ならず、垂直方向には重なるように搭載されている。したがって、アキシャルギャップ型、又はラジアルギャップ型のいずれの形式の電動機１３を用いた巻上装置１０であっても、釣合いおもり３の横幅Ａ及び厚さＢを広げる必要がなくなるため、昇降路の水平投影面積を増やすことなく、容量を大きくしたエレベータに対応できる。
その他、実施の形態１で得られたのと同様の効果を奏する。
実施の形態３．
図４は、本発明の実施の形態３によるエレベータ装置の配置例を示す図であり、エレベータ装置を昇降路の水平方向から見た立面図を展開して、主索により懸架されたエレベータかご及び釣合いおもりが、釣合いおもりに搭載された巻上装置により駆動されて昇降路内を昇降している様子を示す概念図である。
図４に示すように、本実施の形態３では、実施の形態１及び２と同様に、２台の巻上機１１を用いて構成された巻上装置１０が釣合いおもり３に搭載されており、２台の巻上機１１は釣合いおもり３の枠体内に、互いに水平方向には重ならず、垂直方向には重なるように搭載されている。すなわち、この場合においても、釣合いおもり３の横幅Ａ及び厚さＢを広げる必要がないように、２台の巻上機１１が配置されている。
次に、本実施の形態３で用いられる主索９は、それぞれが複数本のロープより構成された２組の主索単位９ａ、９ｂからなる。主索単位９ａは、一端が昇降路１上部に固定されており、２台の巻上機１１のうちの一方の巻上機１１に巻き掛けられ、昇降路上部側そらせ車７に至る。そして、２個の昇降路上部側そらせ車７に巻き掛けられた後、エレベータかご４の下方に設けられた一対のかご用吊り車６に順に巻き掛けられ、再び上昇して他端は昇降路１上部に固定されている。もう一方の主索単位９ｂは、主索単位９ａと同様に、一端が昇降路１上部に固定されているが、次に、２台の巻上機１１の内の他方の巻上機１１に巻き掛けられている。その後の経路は、主索単位９ａと同様であるので、その説明を省略する。したがって、２組の主索単位９ａ、９ｂは、並列的に装備されており、互いに別の巻上機に巻き掛けられている。その他の構成およびその動作は、実施の形態１などと同様であるから、同一または相等部分に同一に符号を付してその説明を省略する。
以上の実施の形態３においても、巻上装置１０は巻上機１１を２台用いて構成されており、エレベータの駆動に必要なトルクを２台の巻上機１１で分担することができる。そのため、大容量のエレベータに対応するために個々の巻上機１１の外形を大きくする必要がない。更に、２台の巻上機１１は釣合いおもり３の枠体内に、互いに水平方向には重ならず、垂直方向には重なるように搭載されている。したがって、アキシャルギャップ型、又はラジアルギャップ型のいずれの形式の電動機１３を用いた巻上装置１０であっても、釣合いおもり３の横幅Ａ及び厚さＢを広げる必要がなくなるため、昇降路の水平投影面積を増やすことなく、容量を大きくしたエレベータに対応できる。
その他、実施の形態１などで得られたのと同様の効果を奏する。
実施の形態４．
図５は、本発明の実施の形態４によるエレベータ装置の配置例を示す図であり、エレベータ装置を昇降路の水平方向から見た立面図を展開して、主索により懸架されたエレベータかご及び釣合いおもりが、釣合いおもりに搭載された巻上装置により駆動されて昇降路内を昇降している様子を示す概念図である。
図５に示すように、本実施の形態４では、実施の形態３と同様に、２台の巻上機１１を用いて構成された巻上装置１０が釣合いおもり３に搭載されており、２台の巻上機１１は釣合いおもり３の枠体内に、互いに水平方向には重ならず、垂直方向には重なるように搭載されている。すなわち、この場合においても、釣合いおもり３の横幅Ａ及び厚さＢを広げる必要がないように、２台の巻上機１１が配置されている。そして、本実施の形態４で用いられる主索９も、実施の形態３と同様のものであり、それぞれが複数本のロープより構成された２組の主索単位９ａ、９ｂからなる。
ここで、本実施の形態４では、一方の主索単位９ａの経路上に釣合いおもり用そらせ車８を用いている点で、実施の形態３と異なる。このようにして、釣合いおもり用そらせ車８を用いることで、水平方向における主索９の昇降路１上部の固定位置、及び釣合いおもり３内の巻上機１１の搭載位置の自由度を高くすることができる。その他の構成およびその動作は、実地の形態１などと同様であるから、同一または相等部分に同一に符号を付してその説明を省略する。
以上の実施の形態４においても、巻上装置１０は巻上機１１を２台用いて構成されており、エレベータの駆動に必要なトルクを２台の巻上機１１で分担することができる。そのため、大容量のエレベータに対応するために個々の巻上機１１の外形を大きくする必要がない。更に、２台の巻上機１１は釣合いおもり３の枠体内に、互いに水平方向には重ならず、垂直方向には重なるように搭載されている。したがって、アキシャルギャップ型、又はラジアルギャップ型のいずれの形式の電動機１３を用いた巻上装置１０であっても、釣合いおもり３の横幅Ａ及び厚さＢを広げる必要がなくなるため、昇降路の水平投影面積を増やすことなく、容量を大きくしたエレベータに対応できる。
その他、実施の形態１などで得られたのと同様の効果を奏する。
実施の形態５．
図６は、本発明の実施の形態５によるエレベータ装置の配置例を示す図であり、エレベータ装置を昇降路の水平方向から見た立面図を展開して、主索により懸架されたエレベータかご及び釣合いおもりが、釣合いおもりに搭載された巻上装置により駆動されて昇降路内を昇降している様子を示す概念図である。
図６に示すように、本実施の形態５では、実施の形態１〜４と同様に、２台の巻上機１１を用いて構成された巻上装置１０が釣合いおもり３に搭載されている。しかし、本実施の形態５では、以上の実施の形態１〜４と異なり、２台の巻上機１１は、釣合いおもり３の枠体内に、互いに水平方向には重なるが、垂直方向には重ならないように搭載されている。すなわち、２台の巻上機１１は水平方向に並べて配置されている。
次に、本実施の形態５で用いられる主索９は、実施の形態２と同様に、単一の経路のみを有し、主索９の経路上における２台の巻上機１１の間に釣合いおもり用そらせ車８が配置されている。そして、主索９は一端が昇降路１上部に固定されており、一方の巻上機１１、釣合いおもり用そらせ車８、他方の巻上機１１の順に、縦続して巻き掛けられ、昇降路上部側そらせ車７に至る。そして、２個の昇降路上部側そらせ車７に巻き掛けられた後、エレベータかご４の下方に設けられた一対のかご用吊り車６に順に巻き掛けられ、再び上昇して他端は昇降路１上部に固定されている。その他の構成およびその動作は、実地の形態１などと同様であるから、同一または相等部分に同一に符号を付してその説明を省略する。
以上の実施の形態５によれば、巻上装置１０は巻上機１１を２台用いて構成されているため、エレベータの駆動に必要なトルクを２台の巻上機１１で分担することができる。そのため、大容量のエレベータに対応するために個々の巻上機１１の外形を大きくする必要がない。また、２台の巻上機１１は水平方向に並べて配置されているため、他の実施の形態１〜４と比べると、釣合いおもり３の横幅Ａは増えるが、釣合いおもり３の枠体内における水平方向の無駄な隙間を減らした配置が可能となる。そのため、大容量のエレベータに対応させて巻上機１１の数を更に増やした場合に、釣合いおもり３の垂直方向の寸法Ｅの増大を極力抑えることができ、釣合いおもり３の枠体内への巻上機１１の配置において、容積効率を良くすることが可能となる。
その他、実施の形態１などで得られたのと同様の効果を奏する。
実施の形態６．
図７は、本発明の実施の形態６によるエレベータ装置の配置例を示す図であり、エレベータ装置を昇降路の水平方向から見た立面図を展開して、主索により懸架されたエレベータかご及び釣合いおもりが、釣合いおもりに搭載された巻上装置により駆動されて昇降路内を昇降している様子を示す概念図である。
図７に示すように、本実施の形態６では、実施の形態５と同様に、２台の巻上機１１を用いて構成された巻上装置１０が釣合いおもり３に搭載されており、２台の巻上機１１は釣合いおもり３の枠体内に、互いに水平方向には重なるが、垂直方向には重ならないように搭載されている。
次に、本実施の形態６で用いられる主索９は、実施の形態３と同様に、それぞれが複数本のロープより構成された２組の主索単位９ａ、９ｂからなる。主索単位９ａは、一端が昇降路１上部に固定されており、２台の巻上機１１のうちの一方の巻上機１１に巻き掛けられ、昇降路上部側そらせ車７に至る。そして、２個の昇降路上部側そらせ車７に巻き掛けられた後、エレベータかご４の下方に設けられた一対のかご用吊り車６に順に巻き掛けられ、再び上昇して他端は昇降路１上部に固定されている。もう一方の主索単位９ｂは、主索単位９ａと同様に、一端が昇降路１上部に固定されているが、次に、２台の巻上機１１の内の他方の巻上機１１に巻き掛けられている。その後の経路は、主索単位９ａと同様であるので、その説明を省略する。したがって、２組の主索単位９ａ、９ｂは、並列的に装備されており、互いに別の巻上機に巻き掛けられている。その他の構成およびその動作は、実施の形態１などと同様であるから、同一または相等部分に同一に符号を付してその説明を省略する。
以上の実施の形態６によれば、巻上装置１０は巻上機１１を２台用いて構成されているため、エレベータの駆動に必要なトルクを２台の巻上機１１で分担することができる。そのため、大容量のエレベータに対応するために個々の巻上機１１の外形を大きくする必要がない。また、２台の巻上機１１は水平方向に並べて配置されているため、他の実施の形態１〜４と比べると、釣合いおもり３の横幅Ａは増えるが、釣合いおもり３の枠体内における水平方向の無駄な隙間を減らした配置が可能となる。そのため、大容量のエレベータに対応させて巻上機１１の数を更に増やした場合に、釣合いおもり３の垂直方向の寸法Ｅの増大を極力抑えることができ、釣合いおもり３の枠体内への巻上機１１の配置において、容積効率を良くすることが可能となる。
その他、実施の形態１などで得られたのと同様の効果を奏する。
実施の形態７．
図８は、本発明の実施の形態７によるエレベータ装置の配置例を示す図であり、エレベータ装置を昇降路の水平方向から見た立面図を展開して、主索により懸架されたエレベータかご及び釣合いおもりが、釣合いおもりに搭載された巻上装置により駆動されて昇降路内を昇降している様子を示す概念図である。
図８に示すように、巻上装置１０は他の実施の形態と同様に２台の巻上機１１を用いて構成されている。しかし、本実施の形態７では、１台の巻上機１１が釣合いおもり３に搭載され、他の１台の巻上機１１は、昇降路１上部に、垂直方向から見て釣合いおもり３と重なるようにして設置されている。すなわち、釣合いおもり用ガイドレール２により案内されて昇降する釣合いおもり３の昇降区間より上方であって、対向する一対のガイドレール２の間に設置されている。したがって、この場合においても、釣合いおもり３の横幅Ａ及び厚さＢを広げる必要がないように、２台の巻上機１１が配置されている。
次に、本実施の形態７で用いられる主索９は、単一の経路のみを有している。そして、主索９は、一端が昇降路１上部に固定されており、２台の巻上機１１に、縦続して巻き掛けられ、昇降路上部側そらせ車７に至る。そして、２個の昇降路上部側そらせ車７に巻き掛けられた後、エレベータかご４の下方に設けられた一対のかご用吊り車６に順に巻き掛けられ、再び上昇して他端は昇降路１上部に固定されている。その他の構成およびその動作は、実地の形態１などと同様であるから、同一または相等部分に同一に符号を付してその説明を省略する。
以上の実施の形態７においても、巻上装置１０は巻上機１１を２台用いて構成されており、エレベータの駆動に必要なトルクを２台の巻上機１１で分担することができる。そのため、大容量のエレベータに対応するために個々の巻上機１１の外形を大きくする必要がない。更に、２台の巻上機１１は釣合いおもり３の枠体内に、互いに水平方向には重ならず、垂直方向には重なるように搭載されている。したがって、アキシャルギャップ型、又はラジアルギャップ型のいずれの形式の電動機１３を用いた巻上装置１０であっても、釣合いおもり３の横幅Ａ及び厚さＢを広げる必要がなくなるため、昇降路の水平投影面積を増やすことなく、容量を大きくしたエレベータに対応できる。
その他、実施の形態１などで得られたのと同様の効果を奏する。
以上の実施の形態では、巻上装置１０が２台の巻上機１１を用いて構成されている例を示したが、本発明のエレベータ装置では、巻上機１１の数は２台に限るものではなく、少なくとも１台の巻上機１１を釣合いおもり３に搭載し、残りの複数の巻上機１１を釣合いおもり３に搭載、あるいは昇降路１上部に設置すればよい。これにより、巻上装置１０を同一仕様の巻上機１１をｎ台用いて構成すれば、釣合いおもり３の横幅Ａ及び厚さＢを増やすことなく、ｎ倍の容量のエレベータにまで対応することができるようになる。したがって、巻上装置１０に搭載する巻上機１１の数を調整することによって、昇降路１の水平投影面積を増やすことなく、エレベータの容量の小さい領域から大きい領域まで対応できるエレベータ装置を提供することができる。
また、以上の実施の形態では、巻上装置１０は同一仕様の巻上機１１を用いて構成された例を説明したが、複数の巻上機は、別仕様の、例えば容量の異なる巻上機を組み合わせたものであってもよい。In order to describe the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an arrangement example of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, in which an elevation view when the elevator apparatus is viewed from the horizontal direction of a hoistway is developed, and an elevator suspended by an elevator main rope It is a conceptual diagram which shows a mode that the cage | basket | car and the counterweight are driven by the hoisting device mounted in the counterweight and are going up and down in the hoistway.
FIG. 2 is a plan view of the elevator apparatus in FIG. 1. This figure is mainly used to explain the arrangement of the hoisting device mounted on the counterweight and the arrangement relationship between the elevator car and the counterweight. Since it is used, illustration of the arrangement of the deflector and the main rope is omitted.
1 and 2, a pair of counterweight guide rails 2 and another pair of elevator car guide rails (not shown) are installed in the hoistway 1. The counterweight 3 moves up and down in the hoistway 1 while being guided by the counterweight guide rail 2. The elevator car 4 is guided by an elevator car guide rail and moves up and down in the hoistway 1 in the opposite direction to the counterweight 3. Further, the elevator car 4 is provided with an entrance door 5, and one surface having the entrance door 5 is defined as a front face of the car 4. The counterweight 3 is disposed between the back surface of the car 4 facing the front surface of the elevator car 4 and the wall surface 1 a of the hoistway 1. Note that the counterweight 3 may be disposed between one of both side surfaces of the car 4 orthogonal to the front surface of the elevator car 4 and the wall surface 1 a of the hoistway 1.
Next, an elevator main rope 9 is wound around and a hoisting device 10 that drives the elevator car 4 and the counterweight 3 is mounted on the counterweight 3. The hoisting device 10 is configured using two hoisting machines 11, and the two hoisting machines 11 share the torque necessary for driving the elevator. Each hoisting machine 11 includes a driving sheave 12 around which the main rope 9 is wound and an electric motor 13 that rotationally drives the driving sheave 12, and the rotation of the driving sheave 12 compared to the dimension C in the outer diameter direction. The axial thickness D is small.
Next, the two hoisting machines 11 are mounted in the frame constituting the outer shape of the counterweight 3 so as not to overlap each other in the horizontal direction but in the vertical direction. More specifically, as shown in FIG. 2, the counterweight 3 generally has a rectangular cross section in which the cross-sectional shape in the horizontal direction is short in the gap direction between the car 4 and the wall surface 1 a and long in the width direction of the car 4, and It has a rectangular parallelepiped outer shape that is long in the vertical direction. That is, the counterweight 3 is arranged on the horizontal projection plane of the hoistway 1 so as not to take as much space as possible. Further, the outer shape of the counterweight 3 is constituted by a frame, and a counterweight is mounted on the lower part of the frame. Incidentally, in the counterweight 3 shown in FIG. 1 (the same applies to the following figures), the counterweight is not shown, and the outer shape of the counterweight 3 in the drawing shows the outer shape of the frame. Therefore, the hoisting device 10 according to the first embodiment does not increase the longitudinal dimension A of the counterweight 3 on the horizontal projection plane of the hoistway 1 (also referred to as the lateral width A of the counterweight 3 in the present invention). Therefore, the two hoisting machines 11 are mounted so as to overlap in the vertical direction. Further, the hoisting device 10 has a thickness of the hoisting machine 11 so as not to increase the short dimension B (also referred to as the thickness B of the counterweight 3 in the present invention) perpendicular to the dimension A. The counterweight 3 is mounted on the counterweight 3 so that its direction matches the short direction of the counterweight 3. In the first embodiment, the hoisting device 10 is configured by using two hoisting machines having the same specifications.
Next, both ends of the main rope 9 are fixed to the upper part of the hoistway 1, and after one end of the main rope 9 is wound around the two hoisting machines 11 in order from the upper part of the hoistway 1, On the two hoistways that are wound around the counterweight deflector 8 mounted on the counterweight 3 for the purpose of increasing the amount of winding of the main rope 9 to the hoisting machine 11 and are raised and installed at the upper part of the hoistway 1 It is wound around a parting wheel 7. Then, it is wound around a pair of car suspension wheels 6 provided below the elevator car 4 in order, rising again, and the other end of the main rope 9 is fixed to the upper part of the hoistway 1. In the first embodiment, the main rope 9 composed of a plurality of ropes has only a single path and is wound around the two hoisting machines 11 in cascade.
According to the first embodiment described above, the hoisting device 10 is configured by using two hoisting machines 11, so that the torque necessary for driving the elevator can be shared by the two hoisting machines 11. it can. Conventionally, in order to cope with an elevator with a larger elevator car load weight, that is, a large capacity elevator, the hoisting machine is enlarged to obtain torque necessary for driving the elevator with one hoisting machine. In contrast to this, in the hoisting apparatus 10 of the first embodiment, it is not necessary to increase the outer shape of each hoisting machine 11. Further, the two hoisting machines 11 are mounted in the frame of the counterweight 3 so as not to overlap each other in the horizontal direction but in the vertical direction. Thereby, in the hoisting machine 11 using the radial gap type electric motor 13, an increase in the thickness D of the driving sheave 12 in the rotation axis direction can be suppressed, and there is no need to increase the thickness B of the counterweight 3. Further, in the hoisting machine 11 using the axial gap type electric motor 13, it is possible to suppress an increase in the dimension C in the outer diameter direction and the thickness D in the driving sheave rotating shaft direction of the hoisting machine, and the lateral width of the counterweight 3. There is no need to increase A and thickness B. Therefore, the hoisting device 10 using any type of electric motor 13 can cope with an elevator having a large capacity without increasing the horizontal projection area of the hoistway.
Moreover, productivity and installation property of the hoisting machine 11 are improved by using the two hoisting machines 11 of the hoisting apparatus 10 as the hoisting machine 11 having the same specification. Therefore, when the capacity of the elevator is further increased, it is possible to cope with the problem by increasing the number of hoisting machines 11 of the same specification used for the hoisting device 10. That is, by adjusting the number of hoisting machines 11, it is possible to easily make a series of elevators from a small capacity area to a large capacity area.
Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a view showing an arrangement example of the elevator apparatus according to the second embodiment of the present invention, in which an elevation view of the elevator apparatus viewed from the horizontal direction of the hoistway is developed, and the elevator car is suspended by the main rope. It is a conceptual diagram which shows a mode that the counterweight is driven by the hoisting device mounted in the counterweight and is going up and down in the hoistway.
As shown in FIG. 3, in the second embodiment, similarly to the first embodiment, a hoisting device 10 configured using two hoisting machines 11 is mounted on the counterweight 3. The hoisting machine 11 is mounted in the frame of the counterweight 3 so as not to overlap each other in the horizontal direction but to overlap in the vertical direction. That is, also in this case, the two hoisting machines 11 are arranged so that it is not necessary to increase the width A and the thickness B of the counterweight 3. The main rope 9 has only a single path and is wound around the two hoisting machines 11 in cascade.
Here, the second embodiment is different from the first embodiment only in the manner in which the main rope 9 is wound around the drive sheave of the hoisting machine 11 and the arrangement of the counterweight deflecting wheel 8 associated therewith. That is, in the first embodiment, after the main rope 9 having one end fixed to the upper part of the hoistway 1 is wound around the two hoisting machines 11 in order, the counterweight deflector 8 is arranged. On the other hand, in the second embodiment, the counterweight deflector 8 is disposed between the two hoisting machines 11 on the route of the main rope 9. In this way, by changing the location of the counterweight deflector 8, an appropriate location of the hoisting device 10 can be selected according to the situation when the hoisting machine 11 is installed on the counterweight 3. Since the other configuration and the operation are the same as those in the first embodiment, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
Also in the second embodiment described above, the hoisting device 10 is configured by using two hoisting machines 11, and the two hoisting machines 11 can share the torque necessary for driving the elevator. Therefore, it is not necessary to increase the outer shape of each hoisting machine 11 in order to cope with a large capacity elevator. Further, the two hoisting machines 11 are mounted in the frame of the counterweight 3 so as not to overlap each other in the horizontal direction but in the vertical direction. Accordingly, in the hoisting device 10 using the axial gap type or radial gap type electric motor 13, it is not necessary to increase the lateral width A and the thickness B of the counterweight 3. It is possible to deal with an elevator with a large capacity without increasing the projected area.
In addition, the same effects as those obtained in the first embodiment are obtained.
Embodiment 3 FIG.
FIG. 4 is a view showing an arrangement example of the elevator apparatus according to the third embodiment of the present invention, in which an elevation view of the elevator apparatus viewed from the horizontal direction of the hoistway is developed, and the elevator car is suspended by the main rope. It is a conceptual diagram which shows a mode that the counterweight is driven by the hoisting device mounted in the counterweight and is going up and down in the hoistway.
As shown in FIG. 4, in the third embodiment, the hoisting device 10 configured using two hoisting machines 11 is mounted on the counterweight 3, as in the first and second embodiments. The two hoisting machines 11 are mounted in the frame of the counterweight 3 so as not to overlap each other in the horizontal direction but in the vertical direction. That is, also in this case, the two hoisting machines 11 are arranged so that it is not necessary to increase the width A and the thickness B of the counterweight 3.
Next, the main rope 9 used in the third embodiment is composed of two sets of main rope units 9a and 9b each composed of a plurality of ropes. One end of the main rope unit 9 a is fixed to the upper part of the hoistway 1, is wound around one hoisting machine 11 of the two hoisting machines 11, and reaches the hoistway upper side deflector 7. Then, after being wound on the two hoistway upper side deflectors 7, they are successively wound around a pair of car suspension wheels 6 provided below the elevator car 4, rising again, and the other end of the hoistway 1 is fixed to the top. The other main rope unit 9b is fixed to the upper part of the hoistway 1 in the same manner as the main rope unit 9a. Next, the other main rope unit 9b is connected to the other hoisting machine 11 of the two hoisting machines 11. It is wrapped around. Since the subsequent route is the same as that of the main rope unit 9a, the description thereof is omitted. Therefore, the two sets of main rope units 9a and 9b are equipped in parallel and are wound around different hoisting machines. Since other configurations and operations thereof are the same as those in the first embodiment, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
Also in the above-described third embodiment, the hoisting device 10 is configured by using two hoisting machines 11, and the two hoisting machines 11 can share the torque necessary for driving the elevator. Therefore, it is not necessary to increase the outer shape of each hoisting machine 11 in order to cope with a large capacity elevator. Further, the two hoisting machines 11 are mounted in the frame of the counterweight 3 so as not to overlap each other in the horizontal direction but in the vertical direction. Accordingly, in the hoisting device 10 using the axial gap type or radial gap type electric motor 13, it is not necessary to increase the lateral width A and the thickness B of the counterweight 3. It is possible to deal with an elevator with a large capacity without increasing the projected area.
In addition, the same effects as those obtained in the first embodiment and the like are obtained.
Embodiment 4 FIG.
FIG. 5 is a diagram showing an example of the arrangement of an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. An elevation view of the elevator apparatus viewed from the horizontal direction of the hoistway is developed, and the elevator car is suspended by the main rope. It is a conceptual diagram which shows a mode that the counterweight is driven by the hoisting device mounted in the counterweight and is going up and down in the hoistway.
As shown in FIG. 5, in the fourth embodiment, as in the third embodiment, a hoisting device 10 configured using two hoisting machines 11 is mounted on the counterweight 3. The hoisting machine 11 is mounted in the frame of the counterweight 3 so as not to overlap each other in the horizontal direction but to overlap in the vertical direction. That is, also in this case, the two hoisting machines 11 are arranged so that it is not necessary to increase the width A and the thickness B of the counterweight 3. The main rope 9 used in the fourth embodiment is also the same as that in the third embodiment, and is composed of two sets of main rope units 9a and 9b each composed of a plurality of ropes.
Here, the fourth embodiment differs from the third embodiment in that the counterweight deflector 8 is used on the route of one main rope unit 9a. In this way, by using the counterweight deflector 8, the degree of freedom of the fixing position of the upper portion of the hoistway 1 of the main rope 9 in the horizontal direction and the mounting position of the hoisting machine 11 in the counterweight 3 is increased. be able to. Since the other configuration and its operation are the same as those in the first embodiment, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
Also in the fourth embodiment described above, the hoisting device 10 is configured by using two hoisting machines 11, and the two hoisting machines 11 can share the torque necessary for driving the elevator. Therefore, it is not necessary to increase the outer shape of each hoisting machine 11 in order to cope with a large capacity elevator. Further, the two hoisting machines 11 are mounted in the frame of the counterweight 3 so as not to overlap each other in the horizontal direction but in the vertical direction. Accordingly, in the hoisting device 10 using the axial gap type or radial gap type electric motor 13, it is not necessary to increase the lateral width A and the thickness B of the counterweight 3. It is possible to deal with an elevator with a large capacity without increasing the projected area.
In addition, the same effects as those obtained in the first embodiment and the like are obtained.
Embodiment 5 FIG.
FIG. 6 is a view showing an example of the arrangement of an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention, in which an elevation view of the elevator apparatus viewed from the horizontal direction of the hoistway is developed, and the elevator car is suspended by the main rope. It is a conceptual diagram which shows a mode that the counterweight is driven by the hoisting device mounted in the counterweight and is going up and down in the hoistway.
As shown in FIG. 6, in the fifth embodiment, the hoisting device 10 configured by using two hoisting machines 11 is mounted on the counterweight 3 as in the first to fourth embodiments. . However, in the fifth embodiment, unlike the first to fourth embodiments described above, the two hoisting machines 11 overlap with each other in the frame of the counterweight 3 in the horizontal direction but in the vertical direction. It is mounted so as not to become. That is, the two hoisting machines 11 are arranged side by side in the horizontal direction.
Next, as in the second embodiment, the main rope 9 used in the fifth embodiment has only a single route, and is between the two hoisting machines 11 on the main rope 9 route. A counterweight deflector 8 is arranged. One end of the main rope 9 is fixed to the upper part of the hoistway 1, and one hoisting machine 11, the counterweight deflector 8 and the other hoisting machine 11 are wound in cascade in order. It reaches the part-side deflector 7. Then, after being wound on the two hoistway upper side deflectors 7, they are successively wound around a pair of car suspension wheels 6 provided below the elevator car 4, rising again, and the other end of the hoistway 1 is fixed to the top. Since the other configuration and its operation are the same as those in the first embodiment, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
According to the fifth embodiment described above, the hoisting device 10 is configured by using two hoisting machines 11, so that the torque necessary for driving the elevator can be shared by the two hoisting machines 11. it can. Therefore, it is not necessary to increase the outer shape of each hoisting machine 11 in order to cope with a large capacity elevator. Since the two hoisting machines 11 are arranged side by side in the horizontal direction, the width A of the counterweight 3 is increased as compared with the other embodiments 1 to 4, but the horizontal weight A in the frame of the counterweight 3 is increased. Arrangement with reduced useless gaps in the direction is possible. Therefore, when the number of hoisting machines 11 is further increased to correspond to a large capacity elevator, an increase in the vertical dimension E of the counterweight 3 can be suppressed as much as possible, and the counterweight 3 can be wound into the frame. In the arrangement of the upper unit 11, the volumetric efficiency can be improved.
In addition, the same effects as those obtained in the first embodiment and the like are obtained.
Embodiment 6 FIG.
FIG. 7 is a view showing an example of the arrangement of an elevator apparatus according to Embodiment 6 of the present invention, in which an elevation view of the elevator apparatus viewed from the horizontal direction of the hoistway is developed, and the elevator car is suspended by the main rope. It is a conceptual diagram which shows a mode that the counterweight is driven by the hoisting device mounted in the counterweight and is going up and down in the hoistway.
As shown in FIG. 7, in the sixth embodiment, similarly to the fifth embodiment, a hoisting device 10 configured using two hoisting machines 11 is mounted on the counterweight 3. The hoisting machines 11 are mounted in the frame of the counterweight 3 so as to overlap each other in the horizontal direction but not in the vertical direction.
Next, the main rope 9 used in the sixth embodiment is composed of two sets of main rope units 9a and 9b each composed of a plurality of ropes as in the third embodiment. One end of the main rope unit 9 a is fixed to the upper part of the hoistway 1, is wound around one hoisting machine 11 of the two hoisting machines 11, and reaches the hoistway upper side deflector 7. Then, after being wound on the two hoistway upper side deflectors 7, they are successively wound around a pair of car suspension wheels 6 provided below the elevator car 4, rising again, and the other end of the hoistway 1 is fixed to the top. The other main rope unit 9b is fixed to the upper part of the hoistway 1 in the same manner as the main rope unit 9a. Next, the other main rope unit 9b is connected to the other hoisting machine 11 of the two hoisting machines 11. It is wrapped around. Since the subsequent route is the same as that of the main rope unit 9a, the description thereof is omitted. Therefore, the two sets of main rope units 9a and 9b are equipped in parallel and are wound around different hoisting machines. Since other configurations and operations thereof are the same as those in the first embodiment, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
According to the sixth embodiment described above, the hoisting device 10 is configured by using two hoisting machines 11, so that the torque required for driving the elevator can be shared by the two hoisting machines 11. it can. Therefore, it is not necessary to increase the outer shape of each hoisting machine 11 in order to cope with a large capacity elevator. Since the two hoisting machines 11 are arranged side by side in the horizontal direction, the width A of the counterweight 3 is increased as compared with the other embodiments 1 to 4, but the horizontal weight A in the frame of the counterweight 3 is increased. Arrangement with reduced useless gaps in the direction is possible. Therefore, when the number of hoisting machines 11 is further increased to correspond to a large capacity elevator, an increase in the vertical dimension E of the counterweight 3 can be suppressed as much as possible, and the counterweight 3 can be wound into the frame. In the arrangement of the upper unit 11, the volumetric efficiency can be improved.
In addition, the same effects as those obtained in the first embodiment and the like are obtained.
Embodiment 7 FIG.
FIG. 8 is a view showing an example of the arrangement of an elevator apparatus according to Embodiment 7 of the present invention, in which an elevation view of the elevator apparatus viewed from the horizontal direction of the hoistway is developed, and the elevator car is suspended by the main rope. It is a conceptual diagram which shows a mode that the counterweight is driven by the hoisting device mounted in the counterweight and is going up and down in the hoistway.
As shown in FIG. 8, the hoisting device 10 is configured using two hoisting machines 11 as in the other embodiments. However, in the seventh embodiment, one hoisting machine 11 is mounted on the counterweight 3, and the other one hoisting machine 11 is arranged on the upper part of the hoistway 1 with the counterweight 3 as viewed from the vertical direction. It is installed so as to overlap. That is, it is located above the lifting section of the counterweight 3 which is guided by the counterweight guide rail 2 and moves up and down, and is installed between a pair of opposing guide rails 2. Therefore, also in this case, the two hoisting machines 11 are arranged so that it is not necessary to increase the width A and the thickness B of the counterweight 3.
Next, the main rope 9 used in the seventh embodiment has only a single route. One end of the main rope 9 is fixed to the upper part of the hoistway 1, and is wound around the two hoisting machines 11 in cascade to reach the hoistway upper side deflector 7. Then, after being wound on the two hoistway upper side deflectors 7, they are successively wound around a pair of car suspension wheels 6 provided below the elevator car 4, rising again, and the other end of the hoistway 1 is fixed to the top. Since the other configuration and its operation are the same as those in the first embodiment, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
Also in the above seventh embodiment, the hoisting device 10 is configured by using two hoisting machines 11, and the two hoisting machines 11 can share the torque necessary for driving the elevator. Therefore, it is not necessary to increase the outer shape of each hoisting machine 11 in order to cope with a large capacity elevator. Further, the two hoisting machines 11 are mounted in the frame of the counterweight 3 so as not to overlap each other in the horizontal direction but in the vertical direction. Accordingly, in the hoisting device 10 using the axial gap type or radial gap type electric motor 13, it is not necessary to increase the lateral width A and the thickness B of the counterweight 3. It is possible to deal with an elevator with a large capacity without increasing the projected area.
In addition, the same effects as those obtained in the first embodiment and the like are obtained.
In the above embodiment, an example in which the hoisting device 10 is configured by using two hoisting machines 11 has been shown. However, in the elevator apparatus of the present invention, the number of hoisting machines 11 is limited to two. Instead of this, at least one hoisting machine 11 may be mounted on the counterweight 3 and the remaining plural hoisting machines 11 may be mounted on the counterweight 3 or installed on the upper part of the hoistway 1. Accordingly, if the hoisting device 10 is configured by using n hoisting machines 11 having the same specification, it is possible to cope with an elevator having an n-fold capacity without increasing the width A and the thickness B of the counterweight 3. Will be able to. Therefore, by adjusting the number of hoisting machines 11 mounted on the hoisting apparatus 10, an elevator apparatus that can cope with an elevator capacity from a small area to a large area without increasing the horizontal projection area of the hoistway 1 is provided. be able to.
Moreover, although the hoist apparatus 10 demonstrated the example comprised using the hoisting machine 11 of the same specification in the above embodiment, several hoisting machines are different specifications, for example, hoisting with different capacity | capacitance It may be a combination of machines.

以上のように、本発明にかかるエレベータ装置は、昇降路の水平投影面積の増大、すなわち建物に必要な昇降路スペースの増大をもたらすことなく、エレベータ大容量化に対応できるエレベータを構成することができる。また、同一仕様の巻上機を複数台用いて構成すれば、巻上機の数を調整するだけで、小容量領域から大容量領域までのエレベータについて、容易にシリーズ化を行うことが可能になる。したがって、本発明は、釣合いおもりに巻上装置が搭載された省スペース型のエレベータのメリットを損なうことなく、生産性、据付性にも優れ、エレベータの大容量化に対応できるエレベータ装置として有用である。 As described above, the elevator apparatus according to the present invention can constitute an elevator that can cope with an increase in elevator capacity without increasing the horizontal projection area of the hoistway, that is, increasing the hoistway space necessary for the building. it can. In addition, if multiple hoisting machines with the same specifications are used, it is possible to easily series elevators from small capacity areas to large capacity areas simply by adjusting the number of hoisting machines. Become. Therefore, the present invention is useful as an elevator apparatus that is excellent in productivity and installability and can cope with an increase in capacity of an elevator without impairing the merit of a space-saving elevator in which a hoisting device is mounted on a counterweight. is there.

【書類名】明細書
【技術分野】
この発明は、巻上装置を用いたロープ式のエレベータ装置に関し、特に、釣合いおもりに巻上装置が搭載されたエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
エレベータの昇降路内の所要スペースをできるだけ低減する目的で、釣合いおもりの枠体内に収まる薄型の巻上機を釣合いおもりに搭載したエレベータ装置が既に提案されている。このようなエレベータ装置に用いられる巻上機としては、一般に、薄型であって比較的容量の大きな電動機が求められるため、巻上機の駆動シーブの回転軸と同軸上にローターの回転軸が配置された電動機であって、永久磁石を用いたアキシャルギャップ型、又はラジアルギャップ型の電動機が採用されている。ここで、アキシャルギャップ型の電動機は、ステーターとローターとがエアギャップを介してローターの回転軸方向に互いに対向して配置されたものであり、例えば、日本特開平７−１３７９６３号公報には、このアキシャルギャップ型の電動機を用いた巻上機が釣合いおもりに搭載されたエレベータ装置が示されている。一方のラジアルギャップ型の電動機は、ステーターとローターとがエアギャップを介してローターの回転軸方向に対して垂直方向に互いに対向して配置されたものであり、従来からこのラジアルギャップ型の電動機も巻上機に用いられている。
以上のような釣合いおもりに巻上機が搭載されたエレベータ装置において、エレベータかごの積載重量をより大きくしたエレベータ、つまり大容量のエレベータを実現するためには、巻上機を大型化する必要がある。ここで、巻上機に用いられる電動機のトルクを大きくしようとすると、アキシャルギャップ型の電動機では一般にステーターとローターとのエアギャップ径を大きくすることで対応するが、その結果、電動機が大口径となり、それに伴ってローターを支持するベアリングも大きくなることでローターの回転軸方向の電動機の厚さも同時に大きくなる傾向がある。したがって、巻上機の外形、すなわち径方向の寸法及び巻上機の駆動シーブ回転軸方向の厚さが大きくなってしまう。また、もう一方のラジアルギャップ型の電動機において、巻上機に用いられる電動機のトルクを大きくしようとする場合には、一般にローターとステーターをローターの回転軸方向に厚くすることで対応する。したがって、巻上機は駆動シーブの回転軸方向の厚さが大きくなってしまう。
以上より、アキシャルギャップ型、又はラジアルギャップ型のいずれの方式の電動機を用いても、エレベータの大容量化に対応させて巻上機のトルクを大きくしようとすると、巻上機が大型化することで、釣合いおもりの枠体の幅を広げなければ収まりきれなくなってしまう。その結果、昇降路の水平投影面積を増やすことになり、昇降路の所要スペースが増大するという問題があった。
更に、釣合いおもりの枠体内に１台の巻上機を配置した場合に、エレベータ容量の増大に対応させようとすると、それぞれの容量の領域に合わせたサイズの巻上機が必要となる。また、小容量領域から大容量領域までを一種類の巻上機で対応しようとすると、すべての領域に対応できる大容量で高価な大型の巻上機に統一する必要があり、不合理である。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、釣合いおもりに巻上機が搭載されたエレベータにおいて、昇降路の水平投影面積の増大、すなわち建物に必要な昇降路スペースの増大をもたらすことなく、エレベータ大容量化に対応できるエレベータ装置を提供することを目的とする。
【発明の概要】
この発明のエレベータ装置は、昇降路内を昇降するエレベータかごと、昇降路内をエレベータかごと反対方向に昇降する釣合いおもりとを備え、巻上装置によってエレベータかご及び釣合いおもりが駆動される。この巻上装置に用いられる巻上機は、駆動シーブとこの駆動シーブを回転駆動する電動機とからなる。そして、巻上装置は、この巻上機を少なくとも２台備え、このうちの少なくとも１台が釣合いおもりに搭載されたものである。
また、巻上装置に用いられる巻上機は、いずれも釣合いおもりに搭載されたものとして構成される。
また、巻上装置の巻上機のうち、少なくとも他の１台が昇降路上部に設置されたものとして構成される。
以上のような発明によれば、昇降路の水平投影面積の増大、すなわち建物に必要な昇降路スペースの増大をもたらすことなく、エレベータ大容量化に対応できるエレベータを構成することができる。また、同一仕様の巻上機を複数台用いて構成すれば、巻上機の数を調整するだけで、小容量領域から大容量領域までのエレベータについて、容易にシリーズ化を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の実施の形態１によるエレベータ装置の配置例を示す図である。
図２は、図１におけるエレベータ装置の平面図である。
図３は、本発明の実施の形態２によるエレベータ装置の配置例を示す図である。
図４は、本発明の実施の形態３によるエレベータ装置の配置例を示す図である。
図５は、本発明の実施の形態４によるエレベータ装置の配置例を示す図である。
図６は、本発明の実施の形態５によるエレベータ装置の配置例を示す図である。
図７は、本発明の実施の形態６によるエレベータ装置の配置例を示す図である。
図８は、本発明の実施の形態７によるエレベータ装置の配置例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
本発明をより詳細に説述するために、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるエレベータ装置の配置例を示す図であり、エレベータ装置を昇降路の水平方向から見た立面図を展開して、エレベータ主索により懸架されたエレベータかご及び釣合いおもりが、釣合いおもりに搭載された巻上装置により駆動されて昇降路内を昇降している様子を示す概念図である。
図２は、図１におけるエレベータ装置の平面図であり、本図は、主に釣合いおもりに搭載された巻上装置の配置、及びエレベータかごと釣合いおもりとの配置関係を説明するための図として用いるため、そらせ車、主索の配置については図示を省略する。
図１、図２において、昇降路１内には、一対の釣合いおもり用ガイドレール２と他の一対のエレベータかご用ガイドレール（図示せず）がそれぞれ設置されている。釣合いおもり３は、釣合いおもり用ガイドレール２に案内されて昇降路１内を昇降する。エレベータかご４は、エレベータかご用ガイドレールに案内されて釣合いおもり３と反対方向に昇降路１内を昇降する。また、エレベータかご４には出入口ドア５が設けられており、この出入口ドア５を有する一面をかご４の正面とする。釣合いおもり３は、エレベータかご４の正面と対向するかご４の背面と昇降路１の壁面１ａとの間に配置されている。尚、釣合いおもり３は、エレベータかご４の正面と直交するかご４の両側面のいずれかと昇降路１の壁面１ａとの間に配置されていてもよい。
次に、エレベータ主索９が巻き掛けられ、エレベータかご４及び釣合いおもり３を駆動する巻上装置１０が釣合いおもり３に搭載されている。巻上装置１０は２台の巻上機１１を用いて構成されており、エレベータの駆動に必要なトルクを２台の巻上機１１で分担している。それぞれの巻上機１１は、主索９が巻き掛けられた駆動シーブ１２とこの駆動シーブ１２を回転駆動する電動機１３とを有し、外径方向の寸法Ｃに比して駆動シーブ１２の回転軸方向の厚さＤが小さく形成されている。
次に、２台の巻上機１１は、釣合いおもり３の外形を構成する枠体内に、互いに水平方向には重ならず、垂直方向には重なるように搭載されている。更に詳述すると、図２に示すように、一般に釣合いおもり３は、水平方向における断面形状がかご４と壁面１ａとの隙間方向に短く、かご４の幅方向に長い長方形断面を有し、かつ垂直方向に長く形成された直方体の外形を有している。すなわち、釣合いおもり３は、昇降路１の水平投影面上において、できるだけスペースを取らないように配置されている。また、釣合いおもり３の外形は枠体により構成され、枠体内の下部に釣合いおもり用おもりが搭載されている。尚、図１（以下の図も同様）において示す釣合いおもり３では、釣合いおもり用おもりの図示は省略し、図中の釣合いおもり３の外形は枠体の外形を示している。したがって、本実施の形態１の巻上装置１０は、昇降路１の水平投影面上における釣合いおもり３の長手方向の寸法Ａ（本発明では、釣合いおもり３の横幅Ａとも称する）を広げないようにするために、２台の巻上機１１が垂直方向に重なるように搭載されている。また、巻上装置１０は、上記寸法Ａに直交する短手方向の寸法Ｂ（本発明では、釣合いおもり３の厚さＢとも称する）を広げないようにするために、巻上機１１の厚さ方向を釣合いおもり３の短手方向と合うようにして釣合いおもり３に搭載されている。尚、本実施の形態１では、巻上装置１０は、同一仕様の巻上機を２台用いて構成されている。
次に、主索９は両端がともに昇降路１上部に固定されており、主索９の一端は、昇降路１上部を起点に、２台の巻上機１１に順に巻き掛けられた後、巻上機１１への主索９の巻き付け量を増やす目的で釣合いおもり３に搭載された釣合いおもり用そらせ車８に巻き掛けられ、上昇して昇降路１上部に設置された２個の昇降路上部そらせ車７に巻き掛けられている。そして、エレベータかご４の下方に設けられた一対のかご用吊り車６に順に巻き掛けられ、再び上昇して主索９の他端が昇降路１上部に固定されている。尚、本実施の形態１では、複数本のロープから構成される主索９は、単一の経路のみを有しており、２台の巻上機１１に縦続して巻き掛けられている。
以上の実施の形態１によれば、巻上装置１０は巻上機１１を２台用いて構成されているため、エレベータの駆動に必要なトルクを２台の巻上機１１で分担することができる。従来は、エレベータかごの積載重量をより大きくしたエレベータ、つまり大容量のエレベータに対応するためには、１台の巻上機でエレベータの駆動に必要なトルクを得るには巻上機を大きくする必要があったが、これに対して、本実施の形態１の巻上装置１０では、個々の巻上機１１の外形を大きくする必要がない。更に、２台の巻上機１１は釣合いおもり３の枠体内に、互いに水平方向には重ならず、垂直方向には重なるように搭載されている。これにより、ラジアルギャップ型の電動機１３を用いた巻上機１１では、駆動シーブ１２の回転軸方向の厚さＤの増大を抑えることができ、釣合いおもり３の厚さＢを広げる必要がなくなる。また、アキシャルギャップ型の電動機１３を用いた巻上機１１では、外径方向の寸法Ｃ及び巻上機の駆動シーブ回転軸方向の厚さＤの増大を抑えることができ、釣合いおもり３の横幅Ａ及び厚さＢを広げる必要がなくなる。したがって、いずれの形式の電動機１３を用いた巻上装置１０であっても昇降路の水平投影面積を増やすことなく、容量を大きくしたエレベータに対応できる。
また、巻上装置１０の２台の巻上機１１を同一仕様の巻上機１１としたことで、巻上機１１の生産性、据付性が向上する。そのため、更にエレベータの容量を大きくする場合には、巻上装置１０に用いる同一仕様の巻上機１１の数を増やしていくことで対応が可能となる。すなわち、巻上機１１の数を調整することで、小容量領域から大容量領域までのエレベータについて、容易にシリーズ化を行うことが可能になる。
実施の形態２．
図３は、本発明の実施の形態２によるエレベータ装置の配置例を示す図であり、エレベータ装置を昇降路の水平方向から見た立面図を展開して、主索により懸架されたエレベータかご及び釣合いおもりが、釣合いおもりに搭載された巻上装置により駆動されて昇降路内を昇降している様子を示す概念図である。
図３に示すように、本実施の形態２では、実施の形態１と同様に、２台の巻上機１１を用いて構成された巻上装置１０が釣合いおもり３に搭載されており、２台の巻上機１１は釣合いおもり３の枠体内に、互いに水平方向には重ならず、垂直方向には重なるように搭載されている。すなわち、この場合においても、釣合いおもり３の横幅Ａ及び厚さＢを広げる必要がないように、２台の巻上機１１が配置されている。そして、主索９は単一の経路のみを有しており、２台の巻上機１１に縦続して巻き掛けられている。
ここで、本実施の形態２では、巻上機１１の駆動シーブへの主索９の巻き掛け方とそれに伴う釣合いおもり用そらせ車８の配置のみが実施の形態１と異なる。すなわち、実施の形態１では、昇降路１上部に一端が固定された主索９が２台の巻上機１１に順に巻き掛けられた後に、釣合いおもり用そらせ車８が配置されているのに対し、本実施の形態２では、主索９の経路上における２台の巻上機１１の間に、釣合いおもり用そらせ車８が配置されている。このようにして、釣合いおもり用そらせ車８の配置場所を変更することによって、釣合いおもり３に巻上機１１を据え付ける際の状況に応じて、適切な巻上装置１０の配置場所を選択できる。その他の構成およびその動作は、実地の形態１と同様であるから、同一または相等部分に同一に符号を付してその説明を省略する。
以上の実施の形態２においても、巻上装置１０は巻上機１１を２台用いて構成されており、エレベータの駆動に必要なトルクを２台の巻上機１１で分担することができる。そのため、大容量のエレベータに対応するために個々の巻上機１１の外形を大きくする必要がない。更に、２台の巻上機１１は釣合いおもり３の枠体内に、互いに水平方向には重ならず、垂直方向には重なるように搭載されている。したがって、アキシャルギャップ型、又はラジアルギャップ型のいずれの形式の電動機１３を用いた巻上装置１０であっても、釣合いおもり３の横幅Ａ及び厚さＢを広げる必要がなくなるため、昇降路の水平投影面積を増やすことなく、容量を大きくしたエレベータに対応できる。
その他、実施の形態１で得られたのと同様の効果を奏する。
実施の形態３．
図４は、本発明の実施の形態３によるエレベータ装置の配置例を示す図であり、エレベータ装置を昇降路の水平方向から見た立面図を展開して、主索により懸架されたエレベータかご及び釣合いおもりが、釣合いおもりに搭載された巻上装置により駆動されて昇降路内を昇降している様子を示す概念図である。
図４に示すように、本実施の形態３では、実施の形態１及び２と同様に、２台の巻上機１１を用いて構成された巻上装置１０が釣合いおもり３に搭載されており、２台の巻上機１１は釣合いおもり３の枠体内に、互いに水平方向には重ならず、垂直方向には重なるように搭載されている。すなわち、この場合においても、釣合いおもり３の横幅Ａ及び厚さＢを広げる必要がないように、２台の巻上機１１が配置されている。
次に、本実施の形態３で用いられる主索９は、それぞれが複数本のロープより構成された２組の主索単位９ａ、９ｂからなる。主索単位９ａは、一端が昇降路１上部に固定されており、２台の巻上機１１のうちの一方の巻上機１１に巻き掛けられ、昇降路上部側そらせ車７に至る。そして、２個の昇降路上部側そらせ車７に巻き掛けられた後、エレベータかご４の下方に設けられた一対のかご用吊り車６に順に巻き掛けられ、再び上昇して他端は昇降路１上部に固定されている。もう一方の主索単位９ｂは、主索単位９ａと同様に、一端が昇降路１上部に固定されているが、次に、２台の巻上機１１の内の他方の巻上機１１に巻き掛けられている。その後の経路は、主索単位９ａと同様であるので、その説明を省略する。したがって、２組の主索単位９ａ、９ｂは、並列的に装備されており、互いに別の巻上機に巻き掛けられている。その他の構成およびその動作は、実施の形態１などと同様であるから、同一または相等部分に同一に符号を付してその説明を省略する。
以上の実施の形態３においても、巻上装置１０は巻上機１１を２台用いて構成されており、エレベータの駆動に必要なトルクを２台の巻上機１１で分担することができる。そのため、大容量のエレベータに対応するために個々の巻上機１１の外形を大きくする必要がない。更に、２台の巻上機１１は釣合いおもり３の枠体内に、互いに水平方向には重ならず、垂直方向には重なるように搭載されている。したがって、アキシャルギャップ型、又はラジアルギャップ型のいずれの形式の電動機１３を用いた巻上装置１０であっても、釣合いおもり３の横幅Ａ及び厚さＢを広げる必要がなくなるため、昇降路の水平投影面積を増やすことなく、容量を大きくしたエレベータに対応できる。
その他、実施の形態１などで得られたのと同様の効果を奏する。
実施の形態４．
図５は、本発明の実施の形態４によるエレベータ装置の配置例を示す図であり、エレベータ装置を昇降路の水平方向から見た立面図を展開して、主索により懸架されたエレベータかご及び釣合いおもりが、釣合いおもりに搭載された巻上装置により駆動されて昇降路内を昇降している様子を示す概念図である。
図５に示すように、本実施の形態４では、実施の形態３と同様に、２台の巻上機１１を用いて構成された巻上装置１０が釣合いおもり３に搭載されており、２台の巻上機１１は釣合いおもり３の枠体内に、互いに水平方向には重ならず、垂直方向には重なるように搭載されている。すなわち、この場合においても、釣合いおもり３の横幅Ａ及び厚さＢを広げる必要がないように、２台の巻上機１１が配置されている。そして、本実施の形態４で用いられる主索９も、実施の形態３と同様のものであり、それぞれが複数本のロープより構成された２組の主索単位９ａ、９ｂからなる。
ここで、本実施の形態４では、一方の主索単位９ａの経路上に釣合いおもり用そらせ車８を用いている点で、実施の形態３と異なる。このようにして、釣合いおもり用そらせ車８を用いることで、水平方向における主索９の昇降路１上部の固定位置、及び釣合いおもり３内の巻上機１１の搭載位置の自由度を高くすることができる。その他の構成およびその動作は、実地の形態１などと同様であるから、同一または相等部分に同一に符号を付してその説明を省略する。
以上の実施の形態４においても、巻上装置１０は巻上機１１を２台用いて構成されており、エレベータの駆動に必要なトルクを２台の巻上機１１で分担することができる。そのため、大容量のエレベータに対応するために個々の巻上機１１の外形を大きくする必要がない。更に、２台の巻上機１１は釣合いおもり３の枠体内に、互いに水平方向には重ならず、垂直方向には重なるように搭載されている。したがって、アキシャルギャップ型、又はラジアルギャップ型のいずれの形式の電動機１３を用いた巻上装置１０であっても、釣合いおもり３の横幅Ａ及び厚さＢを広げる必要がなくなるため、昇降路の水平投影面積を増やすことなく、容量を大きくしたエレベータに対応できる。
その他、実施の形態１などで得られたのと同様の効果を奏する。
実施の形態５．
図６は、本発明の実施の形態５によるエレベータ装置の配置例を示す図であり、エレベータ装置を昇降路の水平方向から見た立面図を展開して、主索により懸架されたエレベータかご及び釣合いおもりが、釣合いおもりに搭載された巻上装置により駆動されて昇降路内を昇降している様子を示す概念図である。
図６に示すように、本実施の形態５では、実施の形態１〜４と同様に、２台の巻上機１１を用いて構成された巻上装置１０が釣合いおもり３に搭載されている。しかし、本実施の形態５では、以上の実施の形態１〜４と異なり、２台の巻上機１１は、釣合いおもり３の枠体内に、互いに水平方向には重なるが、垂直方向には重ならないように搭載されている。すなわち、２台の巻上機１１は水平方向に並べて配置されている。
次に、本実施の形態５で用いられる主索９は、実施の形態２と同様に、単一の経路のみを有し、主索９の経路上における２台の巻上機１１の間に釣合いおもり用そらせ車８が配置されている。そして、主索９は一端が昇降路１上部に固定されており、一方の巻上機１１、釣合いおもり用そらせ車８、他方の巻上機１１の順に、縦続して巻き掛けられ、昇降路上部側そらせ車７に至る。そして、２個の昇降路上部側そらせ車７に巻き掛けられた後、エレベータかご４の下方に設けられた一対のかご用吊り車６に順に巻き掛けられ、再び上昇して他端は昇降路１上部に固定されている。その他の構成およびその動作は、実地の形態１などと同様であるから、同一または相等部分に同一に符号を付してその説明を省略する。
以上の実施の形態５によれば、巻上装置１０は巻上機１１を２台用いて構成されているため、エレベータの駆動に必要なトルクを２台の巻上機１１で分担することができる。そのため、大容量のエレベータに対応するために個々の巻上機１１の外形を大きくする必要がない。また、２台の巻上機１１は水平方向に並べて配置されているため、他の実施の形態１〜４と比べると、釣合いおもり３の横幅Ａは増えるが、釣合いおもり３の枠体内における水平方向の無駄な隙間を減らした配置が可能となる。そのため、大容量のエレベータに対応させて巻上機１１の数を更に増やした場合に、釣合いおもり３の垂直方向の寸法Ｅの増大を極力抑えることができ、釣合いおもり３の枠体内への巻上機１１の配置において、容積効率を良くすることが可能となる。
その他、実施の形態１などで得られたのと同様の効果を奏する。
実施の形態６．
図７は、本発明の実施の形態６によるエレベータ装置の配置例を示す図であり、エレベータ装置を昇降路の水平方向から見た立面図を展開して、主索により懸架されたエレベータかご及び釣合いおもりが、釣合いおもりに搭載された巻上装置により駆動されて昇降路内を昇降している様子を示す概念図である。
図７に示すように、本実施の形態６では、実施の形態５と同様に、２台の巻上機１１を用いて構成された巻上装置１０が釣合いおもり３に搭載されており、２台の巻上機１１は釣合いおもり３の枠体内に、互いに水平方向には重なるが、垂直方向には重ならないように搭載されている。
次に、本実施の形態６で用いられる主索９は、実施の形態３と同様に、それぞれが複数本のロープより構成された２組の主索単位９ａ、９ｂからなる。主索単位９ａは、一端が昇降路１上部に固定されており、２台の巻上機１１のうちの一方の巻上機１１に巻き掛けられ、昇降路上部側そらせ車７に至る。そして、２個の昇降路上部側そらせ車７に巻き掛けられた後、エレベータかご４の下方に設けられた一対のかご用吊り車６に順に巻き掛けられ、再び上昇して他端は昇降路１上部に固定されている。もう一方の主索単位９ｂは、主索単位９ａと同様に、一端が昇降路１上部に固定されているが、次に、２台の巻上機１１の内の他方の巻上機１１に巻き掛けられている。その後の経路は、主索単位９ａと同様であるので、その説明を省略する。したがって、２組の主索単位９ａ、９ｂは、並列的に装備されており、互いに別の巻上機に巻き掛けられている。その他の構成およびその動作は、実施の形態１などと同様であるから、同一または相等部分に同一に符号を付してその説明を省略する。
以上の実施の形態６によれば、巻上装置１０は巻上機１１を２台用いて構成されているため、エレベータの駆動に必要なトルクを２台の巻上機１１で分担することができる。そのため、大容量のエレベータに対応するために個々の巻上機１１の外形を大きくする必要がない。また、２台の巻上機１１は水平方向に並べて配置されているため、他の実施の形態１〜４と比べると、釣合いおもり３の横幅Ａは増えるが、釣合いおもり３の枠体内における水平方向の無駄な隙間を減らした配置が可能となる。そのため、大容量のエレベータに対応させて巻上機１１の数を更に増やした場合に、釣合いおもり３の垂直方向の寸法Ｅの増大を極力抑えることができ、釣合いおもり３の枠体内への巻上機１１の配置において、容積効率を良くすることが可能となる。
その他、実施の形態１などで得られたのと同様の効果を奏する。
実施の形態７．
図８は、本発明の実施の形態７によるエレベータ装置の配置例を示す図であり、エレベータ装置を昇降路の水平方向から見た立面図を展開して、主索により懸架されたエレベータかご及び釣合いおもりが、釣合いおもりに搭載された巻上装置により駆動されて昇降路内を昇降している様子を示す概念図である。
図８に示すように、巻上装置１０は他の実施の形態と同様に２台の巻上機１１を用いて構成されている。しかし、本実施の形態７では、１台の巻上機１１が釣合いおもり３に搭載され、他の１台の巻上機１１は、昇降路１上部に、垂直方向から見て釣合いおもり３と重なるようにして設置されている。すなわち、釣合いおもり用ガイドレール２により案内されて昇降する釣合いおもり３の昇降区間より上方であって、対向する一対のガイドレール２の間に設置されている。したがって、この場合においても、釣合いおもり３の横幅Ａ及び厚さＢを広げる必要がないように、２台の巻上機１１が配置されている。
次に、本実施の形態７で用いられる主索９は、単一の経路のみを有している。そして、主索９は、一端が昇降路１上部に固定されており、２台の巻上機１１に、縦続して巻き掛けられ、昇降路上部側そらせ車７に至る。そして、２個の昇降路上部側そらせ車７に巻き掛けられた後、エレベータかご４の下方に設けられた一対のかご用吊り車６に順に巻き掛けられ、再び上昇して他端は昇降路１上部に固定されている。その他の構成およびその動作は、実地の形態１などと同様であるから、同一または相等部分に同一に符号を付してその説明を省略する。
以上の実施の形態７においても、巻上装置１０は巻上機１１を２台用いて構成されており、エレベータの駆動に必要なトルクを２台の巻上機１１で分担することができる。そのため、大容量のエレベータに対応するために個々の巻上機１１の外形を大きくする必要がない。更に、２台の巻上機１１は釣合いおもり３の枠体内に、互いに水平方向には重ならず、垂直方向には重なるように搭載されている。したがって、アキシャルギャップ型、又はラジアルギャップ型のいずれの形式の電動機１３を用いた巻上装置１０であっても、釣合いおもり３の横幅Ａ及び厚さＢを広げる必要がなくなるため、昇降路の水平投影面積を増やすことなく、容量を大きくしたエレベータに対応できる。
その他、実施の形態１などで得られたのと同様の効果を奏する。
以上の実施の形態では、巻上装置１０が２台の巻上機１１を用いて構成されている例を示したが、本発明のエレベータ装置では、巻上機１１の数は２台に限るものではなく、少なくとも１台の巻上機１１を釣合いおもり３に搭載し、残りの複数の巻上機１１を釣合いおもり３に搭載、あるいは昇降路１上部に設置すればよい。これにより、巻上装置１０を同一仕様の巻上機１１をｎ台用いて構成すれば、釣合いおもり３の横幅Ａ及び厚さＢを増やすことなく、ｎ倍の容量のエレベータにまで対応することができるようになる。したがって、巻上装置１０に搭載する巻上機１１の数を調整することによって、昇降路１の水平投影面積を増やすことなく、エレベータの容量の小さい領域から大きい領域まで対応できるエレベータ装置を提供することができる。
また、以上の実施の形態では、巻上装置１０は同一仕様の巻上機１１を用いて構成された例を説明したが、複数の巻上機は、別仕様の、例えば容量の異なる巻上機を組み合わせたものであってもよい。
なお、以上説明した本発明の各実施の形態においては、エレベータかご４及び釣合いおもり３を懸架する懸架手段の一例として、主索９を用いた例を示している。しかしながら、本発明における懸架手段はこれに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
以上のように、本発明にかかるエレベータ装置は、昇降路の水平投影面積の増大、すなわち建物に必要な昇降路スペースの増大をもたらすことなく、エレベータ大容量化に対応できるエレベータを構成することができる。また、同一仕様の巻上機を複数台用いて構成すれば、巻上機の数を調整するだけで、小容量領域から大容量領域までのエレベータについて、容易にシリーズ化を行うことが可能になる。したがって、本発明は、釣合いおもりに巻上装置が搭載された省スペース型のエレベータのメリットを損なうことなく、生産性、据付性にも優れ、エレベータの大容量化に対応できるエレベータ装置として有用である。
[Document Name] Description [Technical Field]
The present invention relates to a rope-type elevator device using a hoisting device, and more particularly to an elevator device in which a hoisting device is mounted on a counterweight.
[Background]
In order to reduce the required space in the elevator hoistway as much as possible, there has already been proposed an elevator apparatus in which a thin hoisting machine that fits within the frame of the counterweight is mounted on the counterweight. As a hoisting machine used in such an elevator apparatus, generally, a thin motor with a relatively large capacity is required. Therefore, the rotor rotating shaft is arranged coaxially with the rotating shaft of the drive sheave of the hoisting machine. An axial gap type motor using a permanent magnet or a radial gap type motor is employed. Here, the axial gap type electric motor is configured such that the stator and the rotor are arranged to face each other in the rotation axis direction of the rotor via the air gap. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-137963 discloses that An elevator apparatus in which a hoisting machine using this axial gap type electric motor is mounted on a counterweight is shown. On the other hand, a radial gap type electric motor has a stator and a rotor that are arranged to face each other in a direction perpendicular to the rotation axis direction of the rotor via an air gap. Used in hoisting machines.
In the elevator apparatus in which the hoisting machine is mounted on the counterweight as described above, it is necessary to enlarge the hoisting machine in order to realize an elevator with a larger elevator car load, that is, a large capacity elevator. is there. Here, when trying to increase the torque of the motor used in the hoisting machine, the axial gap type motor generally responds by increasing the air gap diameter between the stator and the rotor, but as a result, the motor has a large diameter. Along with this, the bearings supporting the rotor also increase, so that the thickness of the electric motor in the direction of the rotation axis of the rotor tends to increase at the same time. Therefore, the outer shape of the hoisting machine, that is, the dimension in the radial direction and the thickness of the hoisting machine in the direction of the drive sheave rotating shaft are increased. Further, in the other radial gap type electric motor, in order to increase the torque of the electric motor used in the hoisting machine, generally, the rotor and the stator are made thicker in the direction of the rotation axis of the rotor. Therefore, in the hoisting machine, the thickness of the drive sheave in the rotation axis direction is increased.
From the above, regardless of whether the axial gap type or radial gap type motor is used, if the torque of the hoisting machine is increased in response to the increase in the capacity of the elevator, the hoisting machine will increase in size. Then, if the width of the counterweight frame is not widened, it will not fit. As a result, there is a problem that the horizontal projection area of the hoistway is increased and the required space of the hoistway is increased.
Furthermore, when one hoisting machine is arranged in the frame of the counterweight, if it is intended to cope with an increase in the elevator capacity, a hoisting machine having a size corresponding to each capacity area is required. In addition, if one type of hoisting machine is used to handle a small capacity area to a large capacity area, it is necessary to unify the large capacity and expensive large hoisting machine that can handle all areas, which is unreasonable. .
The present invention has been made to solve the above-described problems. In an elevator in which a hoisting machine is mounted on a counterweight, the horizontal projection area of the hoistway is increased, that is, the hoistway space necessary for the building is increased. It aims at providing the elevator apparatus which can respond to an elevator large capacity | capacitance, without bringing about an increase.
Summary of the Invention
Elevator apparatus of the present invention, an elevator car for lifting the hoistway, the hoistway and a counterweight raised and lowered in the opposite direction to the elevator car, the elevator car and counterweight by the hoisting device is driven. Hoist used in the hoisting apparatus, and a motor for rotating the drive sheave and drive kinematic sheave. The hoisting device includes at least two hoisting machines, at least one of which is mounted on a counterweight.
Moreover, all the hoisting machines used for the hoisting apparatus are configured to be mounted on a counterweight.
In addition, at least one other hoisting machine of the hoisting apparatus is configured to be installed at the upper part of the hoistway.
According to the invention as described above, it is possible to configure an elevator that can cope with an increase in elevator capacity without increasing the horizontal projection area of the hoistway, that is, increasing the hoistway space necessary for the building. In addition, if multiple hoisting machines with the same specifications are used, it is possible to easily series elevators from small capacity areas to large capacity areas simply by adjusting the number of hoisting machines. Become.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an arrangement example of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the elevator apparatus in FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating an arrangement example of the elevator apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an arrangement example of the elevator apparatus according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an arrangement example of the elevator apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an arrangement example of the elevator apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing an arrangement example of the elevator apparatus according to the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing an arrangement example of the elevator apparatus according to the seventh embodiment of the present invention.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
In order to describe the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an arrangement example of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, in which an elevation view when the elevator apparatus is viewed from the horizontal direction of a hoistway is developed, and an elevator suspended by an elevator main rope It is a conceptual diagram which shows a mode that the cage | basket | car and the counterweight are driven by the hoisting device mounted in the counterweight and are going up and down in the hoistway.
FIG. 2 is a plan view of the elevator apparatus in FIG. 1. This figure is mainly used to explain the arrangement of the hoisting device mounted on the counterweight and the arrangement relationship between the elevator car and the counterweight. Since it is used, illustration of the arrangement of the deflector and the main rope is omitted.
1 and 2, a pair of counterweight guide rails 2 and another pair of elevator car guide rails (not shown) are installed in the hoistway 1. The counterweight 3 moves up and down in the hoistway 1 while being guided by the counterweight guide rail 2. The elevator car 4 is guided by an elevator car guide rail and moves up and down in the hoistway 1 in the opposite direction to the counterweight 3. Further, the elevator car 4 is provided with an entrance door 5, and one surface having the entrance door 5 is defined as a front face of the car 4. The counterweight 3 is disposed between the back surface of the car 4 facing the front surface of the elevator car 4 and the wall surface 1 a of the hoistway 1. Note that the counterweight 3 may be disposed between one of both side surfaces of the car 4 orthogonal to the front surface of the elevator car 4 and the wall surface 1 a of the hoistway 1.
Next, an elevator main rope 9 is wound around and a hoisting device 10 that drives the elevator car 4 and the counterweight 3 is mounted on the counterweight 3. The hoisting device 10 is configured using two hoisting machines 11, and the two hoisting machines 11 share the torque necessary for driving the elevator. Each hoisting machine 11 includes a driving sheave 12 around which the main rope 9 is wound and an electric motor 13 that rotationally drives the driving sheave 12, and the rotation of the driving sheave 12 compared to the dimension C in the outer diameter direction. The axial thickness D is small.
Next, the two hoisting machines 11 are mounted in the frame constituting the outer shape of the counterweight 3 so as not to overlap each other in the horizontal direction but in the vertical direction. More specifically, as shown in FIG. 2, the counterweight 3 generally has a rectangular cross section in which the cross-sectional shape in the horizontal direction is short in the gap direction between the car 4 and the wall surface 1 a and long in the width direction of the car 4, and It has a rectangular parallelepiped outer shape that is long in the vertical direction. That is, the counterweight 3 is arranged on the horizontal projection plane of the hoistway 1 so as not to take as much space as possible. Further, the outer shape of the counterweight 3 is constituted by a frame, and a counterweight is mounted on the lower part of the frame. Incidentally, in the counterweight 3 shown in FIG. 1 (the same applies to the following figures), the counterweight is not shown, and the outer shape of the counterweight 3 in the drawing shows the outer shape of the frame. Therefore, the hoisting device 10 according to the first embodiment does not increase the longitudinal dimension A of the counterweight 3 on the horizontal projection plane of the hoistway 1 (also referred to as the lateral width A of the counterweight 3 in the present invention). Therefore, the two hoisting machines 11 are mounted so as to overlap in the vertical direction. Further, the hoisting device 10 has a thickness of the hoisting machine 11 so as not to increase the short dimension B (also referred to as the thickness B of the counterweight 3 in the present invention) perpendicular to the dimension A. The counterweight 3 is mounted on the counterweight 3 so that its direction matches the short direction of the counterweight 3. In the first embodiment, the hoisting device 10 is configured by using two hoisting machines having the same specifications.
Next, both ends of the main rope 9 are fixed to the upper part of the hoistway 1, and after one end of the main rope 9 is wound around the two hoisting machines 11 in order from the upper part of the hoistway 1, On the two hoistways that are wound around the counterweight deflector 8 mounted on the counterweight 3 for the purpose of increasing the amount of winding of the main rope 9 to the hoisting machine 11 and are raised and installed at the upper part of the hoistway 1 It is wound around a parting wheel 7. Then, it is wound around a pair of car suspension wheels 6 provided below the elevator car 4 in order, rising again, and the other end of the main rope 9 is fixed to the upper part of the hoistway 1. In the first embodiment, the main rope 9 composed of a plurality of ropes has only a single path and is wound around the two hoisting machines 11 in cascade.
According to the first embodiment described above, the hoisting device 10 is configured by using two hoisting machines 11, so that the torque necessary for driving the elevator can be shared by the two hoisting machines 11. it can. Conventionally, in order to cope with an elevator with a larger elevator car load weight, that is, a large capacity elevator, the hoisting machine is enlarged to obtain torque necessary for driving the elevator with one hoisting machine. In contrast to this, in the hoisting apparatus 10 of the first embodiment, it is not necessary to increase the outer shape of each hoisting machine 11. Further, the two hoisting machines 11 are mounted in the frame of the counterweight 3 so as not to overlap each other in the horizontal direction but in the vertical direction. Thereby, in the hoisting machine 11 using the radial gap type electric motor 13, an increase in the thickness D of the driving sheave 12 in the rotation axis direction can be suppressed, and there is no need to increase the thickness B of the counterweight 3. Further, in the hoisting machine 11 using the axial gap type electric motor 13, it is possible to suppress an increase in the dimension C in the outer diameter direction and the thickness D in the driving sheave rotating shaft direction of the hoisting machine, and the lateral width of the counterweight 3. There is no need to increase A and thickness B. Therefore, the hoisting device 10 using any type of electric motor 13 can cope with an elevator having a large capacity without increasing the horizontal projection area of the hoistway.
Moreover, productivity and installation property of the hoisting machine 11 are improved by using the two hoisting machines 11 of the hoisting apparatus 10 as the hoisting machine 11 having the same specification. Therefore, when the capacity of the elevator is further increased, it is possible to cope with the problem by increasing the number of hoisting machines 11 of the same specification used for the hoisting device 10. That is, by adjusting the number of hoisting machines 11, it is possible to easily make a series of elevators from a small capacity area to a large capacity area.
Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a view showing an arrangement example of the elevator apparatus according to the second embodiment of the present invention, in which an elevation view of the elevator apparatus viewed from the horizontal direction of the hoistway is developed, and the elevator car is suspended by the main rope. It is a conceptual diagram which shows a mode that the counterweight is driven by the hoisting device mounted in the counterweight and is going up and down in the hoistway.
As shown in FIG. 3, in the second embodiment, similarly to the first embodiment, a hoisting device 10 configured using two hoisting machines 11 is mounted on the counterweight 3. The hoisting machine 11 is mounted in the frame of the counterweight 3 so as not to overlap each other in the horizontal direction but to overlap in the vertical direction. That is, also in this case, the two hoisting machines 11 are arranged so that it is not necessary to increase the width A and the thickness B of the counterweight 3. The main rope 9 has only a single path and is wound around the two hoisting machines 11 in cascade.
Here, the second embodiment is different from the first embodiment only in the manner in which the main rope 9 is wound around the drive sheave of the hoisting machine 11 and the arrangement of the counterweight deflecting wheel 8 associated therewith. That is, in the first embodiment, after the main rope 9 having one end fixed to the upper part of the hoistway 1 is wound around the two hoisting machines 11 in order, the counterweight deflector 8 is arranged. On the other hand, in the second embodiment, the counterweight deflector 8 is disposed between the two hoisting machines 11 on the route of the main rope 9. In this way, by changing the location of the counterweight deflector 8, an appropriate location of the hoisting device 10 can be selected according to the situation when the hoisting machine 11 is installed on the counterweight 3. Since the other configuration and the operation are the same as those in the first embodiment, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
Also in the second embodiment described above, the hoisting device 10 is configured by using two hoisting machines 11, and the two hoisting machines 11 can share the torque necessary for driving the elevator. Therefore, it is not necessary to increase the outer shape of each hoisting machine 11 in order to cope with a large capacity elevator. Further, the two hoisting machines 11 are mounted in the frame of the counterweight 3 so as not to overlap each other in the horizontal direction but in the vertical direction. Accordingly, in the hoisting device 10 using the axial gap type or radial gap type electric motor 13, it is not necessary to increase the lateral width A and the thickness B of the counterweight 3. It is possible to deal with an elevator with a large capacity without increasing the projected area.
In addition, the same effects as those obtained in the first embodiment are obtained.
Embodiment 3 FIG.
FIG. 4 is a view showing an arrangement example of the elevator apparatus according to the third embodiment of the present invention, in which an elevation view of the elevator apparatus viewed from the horizontal direction of the hoistway is developed, and the elevator car is suspended by the main rope. It is a conceptual diagram which shows a mode that the counterweight is driven by the hoisting device mounted in the counterweight and is going up and down in the hoistway.
As shown in FIG. 4, in the third embodiment, the hoisting device 10 configured using two hoisting machines 11 is mounted on the counterweight 3, as in the first and second embodiments. The two hoisting machines 11 are mounted in the frame of the counterweight 3 so as not to overlap each other in the horizontal direction but in the vertical direction. That is, also in this case, the two hoisting machines 11 are arranged so that it is not necessary to increase the width A and the thickness B of the counterweight 3.
Next, the main rope 9 used in the third embodiment is composed of two sets of main rope units 9a and 9b each composed of a plurality of ropes. One end of the main rope unit 9 a is fixed to the upper part of the hoistway 1, is wound around one hoisting machine 11 of the two hoisting machines 11, and reaches the hoistway upper side deflector 7. Then, after being wound on the two hoistway upper side deflectors 7, they are successively wound around a pair of car suspension wheels 6 provided below the elevator car 4, rising again, and the other end of the hoistway 1 is fixed to the top. The other main rope unit 9b is fixed to the upper part of the hoistway 1 in the same manner as the main rope unit 9a. Next, the other main rope unit 9b is connected to the other hoisting machine 11 of the two hoisting machines 11. It is wrapped around. Since the subsequent route is the same as that of the main rope unit 9a, the description thereof is omitted. Therefore, the two sets of main rope units 9a and 9b are equipped in parallel and are wound around different hoisting machines. Since other configurations and operations thereof are the same as those in the first embodiment, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
Also in the above-described third embodiment, the hoisting device 10 is configured by using two hoisting machines 11, and the two hoisting machines 11 can share the torque necessary for driving the elevator. Therefore, it is not necessary to increase the outer shape of each hoisting machine 11 in order to cope with a large capacity elevator. Further, the two hoisting machines 11 are mounted in the frame of the counterweight 3 so as not to overlap each other in the horizontal direction but in the vertical direction. Accordingly, in the hoisting device 10 using the axial gap type or radial gap type electric motor 13, it is not necessary to increase the lateral width A and the thickness B of the counterweight 3. It is possible to deal with an elevator with a large capacity without increasing the projected area.
In addition, the same effects as those obtained in the first embodiment and the like are obtained.
Embodiment 4 FIG.
FIG. 5 is a diagram showing an example of the arrangement of an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. An elevation view of the elevator apparatus viewed from the horizontal direction of the hoistway is developed, and the elevator car is suspended by the main rope. It is a conceptual diagram which shows a mode that the counterweight is driven by the hoisting device mounted in the counterweight and is going up and down in the hoistway.
As shown in FIG. 5, in the fourth embodiment, as in the third embodiment, a hoisting device 10 configured using two hoisting machines 11 is mounted on the counterweight 3. The hoisting machine 11 is mounted in the frame of the counterweight 3 so as not to overlap each other in the horizontal direction but to overlap in the vertical direction. That is, also in this case, the two hoisting machines 11 are arranged so that it is not necessary to increase the width A and the thickness B of the counterweight 3. The main rope 9 used in the fourth embodiment is also the same as that in the third embodiment, and is composed of two sets of main rope units 9a and 9b each composed of a plurality of ropes.
Here, the fourth embodiment differs from the third embodiment in that the counterweight deflector 8 is used on the route of one main rope unit 9a. In this way, by using the counterweight deflector 8, the degree of freedom of the fixing position of the upper portion of the hoistway 1 of the main rope 9 in the horizontal direction and the mounting position of the hoisting machine 11 in the counterweight 3 is increased. be able to. Since the other configuration and its operation are the same as those in the first embodiment, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
Also in the fourth embodiment described above, the hoisting device 10 is configured by using two hoisting machines 11, and the two hoisting machines 11 can share the torque necessary for driving the elevator. Therefore, it is not necessary to increase the outer shape of each hoisting machine 11 in order to cope with a large capacity elevator. Further, the two hoisting machines 11 are mounted in the frame of the counterweight 3 so as not to overlap each other in the horizontal direction but in the vertical direction. Accordingly, in the hoisting device 10 using the axial gap type or radial gap type electric motor 13, it is not necessary to increase the lateral width A and the thickness B of the counterweight 3. It is possible to deal with an elevator with a large capacity without increasing the projected area.
In addition, the same effects as those obtained in the first embodiment and the like are obtained.
Embodiment 5 FIG.
FIG. 6 is a view showing an example of the arrangement of an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention, in which an elevation view of the elevator apparatus viewed from the horizontal direction of the hoistway is developed, and the elevator car is suspended by the main rope. It is a conceptual diagram which shows a mode that the counterweight is driven by the hoisting device mounted in the counterweight and is going up and down in the hoistway.
As shown in FIG. 6, in the fifth embodiment, the hoisting device 10 configured by using two hoisting machines 11 is mounted on the counterweight 3 as in the first to fourth embodiments. . However, in the fifth embodiment, unlike the first to fourth embodiments described above, the two hoisting machines 11 overlap with each other in the frame of the counterweight 3 in the horizontal direction but in the vertical direction. It is mounted so as not to become. That is, the two hoisting machines 11 are arranged side by side in the horizontal direction.
Next, as in the second embodiment, the main rope 9 used in the fifth embodiment has only a single route, and is between the two hoisting machines 11 on the main rope 9 route. A counterweight deflector 8 is arranged. One end of the main rope 9 is fixed to the upper part of the hoistway 1, and one hoisting machine 11, the counterweight deflector 8 and the other hoisting machine 11 are wound in cascade in order. It reaches the part-side deflector 7. Then, after being wound on the two hoistway upper side deflectors 7, they are successively wound around a pair of car suspension wheels 6 provided below the elevator car 4, rising again, and the other end of the hoistway 1 is fixed to the top. Since the other configuration and its operation are the same as those in the first embodiment, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
According to the fifth embodiment described above, the hoisting device 10 is configured by using two hoisting machines 11, so that the torque necessary for driving the elevator can be shared by the two hoisting machines 11. it can. Therefore, it is not necessary to increase the outer shape of each hoisting machine 11 in order to cope with a large capacity elevator. Since the two hoisting machines 11 are arranged side by side in the horizontal direction, the width A of the counterweight 3 is increased as compared with the other embodiments 1 to 4, but the horizontal weight A in the frame of the counterweight 3 is increased. Arrangement with reduced useless gaps in the direction is possible. Therefore, when the number of hoisting machines 11 is further increased to correspond to a large capacity elevator, an increase in the vertical dimension E of the counterweight 3 can be suppressed as much as possible, and the counterweight 3 can be wound into the frame. In the arrangement of the upper unit 11, the volumetric efficiency can be improved.
In addition, the same effects as those obtained in the first embodiment and the like are obtained.
Embodiment 6 FIG.
FIG. 7 is a view showing an example of the arrangement of an elevator apparatus according to Embodiment 6 of the present invention, in which an elevation view of the elevator apparatus viewed from the horizontal direction of the hoistway is developed, and the elevator car is suspended by the main rope. It is a conceptual diagram which shows a mode that the counterweight is driven by the hoisting device mounted in the counterweight and is going up and down in the hoistway.
As shown in FIG. 7, in the sixth embodiment, similarly to the fifth embodiment, a hoisting device 10 configured using two hoisting machines 11 is mounted on the counterweight 3. The hoisting machines 11 are mounted in the frame of the counterweight 3 so as to overlap each other in the horizontal direction but not in the vertical direction.
Next, the main rope 9 used in the sixth embodiment is composed of two sets of main rope units 9a and 9b each composed of a plurality of ropes as in the third embodiment. One end of the main rope unit 9 a is fixed to the upper part of the hoistway 1, is wound around one hoisting machine 11 of the two hoisting machines 11, and reaches the hoistway upper side deflector 7. Then, after being wound on the two hoistway upper side deflectors 7, they are successively wound around a pair of car suspension wheels 6 provided below the elevator car 4, rising again, and the other end of the hoistway 1 is fixed to the top. The other main rope unit 9b is fixed to the upper part of the hoistway 1 in the same manner as the main rope unit 9a. Next, the other main rope unit 9b is connected to the other hoisting machine 11 of the two hoisting machines 11. It is wrapped around. Since the subsequent route is the same as that of the main rope unit 9a, the description thereof is omitted. Therefore, the two sets of main rope units 9a and 9b are equipped in parallel and are wound around different hoisting machines. Since other configurations and operations thereof are the same as those in the first embodiment, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
According to the sixth embodiment described above, the hoisting device 10 is configured by using two hoisting machines 11, so that the torque required for driving the elevator can be shared by the two hoisting machines 11. it can. Therefore, it is not necessary to increase the outer shape of each hoisting machine 11 in order to cope with a large capacity elevator. Since the two hoisting machines 11 are arranged side by side in the horizontal direction, the width A of the counterweight 3 is increased as compared with the other embodiments 1 to 4, but the horizontal weight A in the frame of the counterweight 3 is increased. Arrangement with reduced useless gaps in the direction is possible. Therefore, when the number of hoisting machines 11 is further increased to correspond to a large capacity elevator, an increase in the vertical dimension E of the counterweight 3 can be suppressed as much as possible, and the counterweight 3 can be wound into the frame. In the arrangement of the upper unit 11, the volumetric efficiency can be improved.
In addition, the same effects as those obtained in the first embodiment and the like are obtained.
Embodiment 7 FIG.
FIG. 8 is a view showing an example of the arrangement of an elevator apparatus according to Embodiment 7 of the present invention, in which an elevation view of the elevator apparatus viewed from the horizontal direction of the hoistway is developed, and the elevator car is suspended by the main rope. It is a conceptual diagram which shows a mode that the counterweight is driven by the hoisting device mounted in the counterweight and is going up and down in the hoistway.
As shown in FIG. 8, the hoisting device 10 is configured using two hoisting machines 11 as in the other embodiments. However, in the seventh embodiment, one hoisting machine 11 is mounted on the counterweight 3, and the other one hoisting machine 11 is arranged on the upper part of the hoistway 1 with the counterweight 3 as viewed from the vertical direction. It is installed so as to overlap. That is, it is located above the lifting section of the counterweight 3 which is guided by the counterweight guide rail 2 and moves up and down, and is installed between a pair of opposing guide rails 2. Therefore, also in this case, the two hoisting machines 11 are arranged so that it is not necessary to increase the width A and the thickness B of the counterweight 3.
Next, the main rope 9 used in the seventh embodiment has only a single route. One end of the main rope 9 is fixed to the upper part of the hoistway 1, and is wound around the two hoisting machines 11 in cascade to reach the hoistway upper side deflector 7. Then, after being wound on the two hoistway upper side deflectors 7, they are successively wound around a pair of car suspension wheels 6 provided below the elevator car 4, rising again, and the other end of the hoistway 1 is fixed to the top. Since the other configuration and its operation are the same as those in the first embodiment, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
Also in the above seventh embodiment, the hoisting device 10 is configured by using two hoisting machines 11, and the two hoisting machines 11 can share the torque necessary for driving the elevator. Therefore, it is not necessary to increase the outer shape of each hoisting machine 11 in order to cope with a large capacity elevator. Further, the two hoisting machines 11 are mounted in the frame of the counterweight 3 so as not to overlap each other in the horizontal direction but in the vertical direction. Accordingly, in the hoisting device 10 using the axial gap type or radial gap type electric motor 13, it is not necessary to increase the lateral width A and the thickness B of the counterweight 3. It is possible to deal with an elevator with a large capacity without increasing the projected area.
In addition, the same effects as those obtained in the first embodiment and the like are obtained.
In the above embodiment, an example in which the hoisting device 10 is configured by using two hoisting machines 11 has been shown. However, in the elevator apparatus of the present invention, the number of hoisting machines 11 is limited to two. Instead of this, at least one hoisting machine 11 may be mounted on the counterweight 3 and the remaining plural hoisting machines 11 may be mounted on the counterweight 3 or installed on the upper part of the hoistway 1. Accordingly, if the hoisting device 10 is configured by using n hoisting machines 11 having the same specification, it is possible to cope with an elevator having an n-fold capacity without increasing the width A and the thickness B of the counterweight 3. Will be able to. Therefore, by adjusting the number of hoisting machines 11 mounted on the hoisting apparatus 10, an elevator apparatus that can cope with an elevator capacity from a small area to a large area without increasing the horizontal projection area of the hoistway 1 is provided. be able to.
Moreover, although the hoist apparatus 10 demonstrated the example comprised using the hoisting machine 11 of the same specification in the above embodiment, several hoisting machines are different specifications, for example, hoisting with different capacity | capacitance It may be a combination of machines.
In each embodiment of the present invention described above, an example in which the main rope 9 is used as an example of the suspension means for suspending the elevator car 4 and the counterweight 3 is shown. However, the suspension means in the present invention is not limited to this.
[Industrial applicability]
As described above, the elevator apparatus according to the present invention can constitute an elevator that can cope with an increase in elevator capacity without increasing the horizontal projection area of the hoistway, that is, increasing the hoistway space necessary for the building. it can. In addition, if multiple hoisting machines with the same specifications are used, it is possible to easily series elevators from small capacity areas to large capacity areas simply by adjusting the number of hoisting machines. Become. Therefore, the present invention is useful as an elevator apparatus that is excellent in productivity and installability and can cope with a large capacity of the elevator without impairing the merit of the space-saving elevator in which the hoisting device is mounted on the counterweight. is there.

Claims

The elevator car that goes up and down in the hoistway
A counterweight that moves up and down in the hoistway in the opposite direction together with the elevator car,
A main rope for suspending the elevator car and the counterweight;
A hoisting device on which the main rope is wound and driving the elevator car and the counterweight;
The hoisting device includes at least two hoisting machines including a driving sheave around which the main rope is wound and an electric motor that rotationally drives the driving sheave, at least one of which is mounted on the counterweight. An elevator apparatus characterized by that.

The elevator apparatus according to claim 1, wherein all of the hoisting machines of the hoisting apparatus are mounted on the counterweight.

The at least two hoisting machines of the hoisting device are mounted in the frame of the counterweight so as not to overlap in the horizontal direction but to overlap in the vertical direction. The elevator apparatus as described.

The elevator apparatus according to claim 1, wherein at least another one of the hoisting machines of the hoisting apparatus is installed in an upper part of a hoistway.

5. The elevator apparatus according to claim 4, wherein the hoisting machine disposed at the upper part of at least one hoistway of the hoisting apparatus is installed so as to overlap the counterweight in the vertical direction. .

The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the main rope is wound in cascade on at least two of the hoisting machines of the hoisting apparatus.

The said main rope consists of at least 2 sets of main rope units equipped in parallel, and each main rope unit was wound around the said hoisting machine different from each other. An elevator apparatus according to the above.

The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein a hoisting machine having the same specification is used as at least two hoisting machines of the hoisting apparatus.