【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベーターシステムに関し、特に薄型PMモータの使用により、巻き上げ機と、エレベーター制御盤等を同一の一つの支持部上に取り付け、ケージ及び釣り合い重りの昇降通路外の昇降路壁上に設置する機械室レス・エレベーターシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
周知のエレベーターは、全てが巻き上げ機を必要とすることにより、機械室が上方にある頂吊式、または下方にある底吊式を問わず、建築物はすべて機械室の建造に費やすコストを必要としていた。そして床板面積を占用し(例えば底吊式)、又は頂部が突出(例えば頂吊式)して建築物の外観に影響するだけでなく、かつ、建築物の設計に相当に大きい制限を与えていた。
【0003】
この周知のエレベーター機械室の欠陥を解決することを課題として、下記特許文献1には、例えば図5に示すような「リフト」と題する発明が開示されている。それは主に一つの昇降路(1)と、前記昇降路(1)内で交代に昇降をするケージ(3)及び釣り合い重り(10)と、前記昇降路(1)内においてケージ(3)と釣り合い重り(10)の懸吊に用いられるケーブル(19)と、前記ケーブル(19)の巻回を行う牽引ホイール(16)及び該牽引ホイール(16)を駆動回転させるモータ(17)と、牽引ホイール(16)及びモータ(17)の間に接続された減速機(15)を有する巻上機(14)を有し、該巻き上げ機(14)は前記昇降路(1)の上部に設置され、しかもケーブルを経て前記のケージ(3)と釣り合い重り(10)を昇降させるようになされている。
【0004】
そのうち、前記のケージ(3)及び巻上機(14)は垂直方向を水平面に投影した場合、それぞれ減速機(15)及び牽引ホイール(16)をケージ(3)の投影区域外に配置している。モータ(17)の一部はケージ(3)の投影区域内に配置されている。前記モータ(17)のケージ(3)に対向する面は前記減速機(15)と前記牽引ホイール(16)の少なくとも一方の下端部より上方位置に位置決めされている。
【0005】
他に、下記特許文献2には、例えば図6に示すように、「リフト素子とその組合せ方法」と題する発明が開示されている。このリフト素子とその組合せ方法は、その主要部分が昇降路中で上下移動可能に取り付けられたケージ(4)の昇降レールと干渉しないように設置されており、昇降路中に設置された平坦な薄型巻き上げ機と、ケージ(4)の昇降レール(2a、2b)と干渉しないように昇降路中に設けられた第1のホイール(11)と第2のホイール(13)と、ケージ(4)の昇降レール(2a、2b)の後方に設置され、昇降路中で上下移動可能に取付けられた釣り合い重り(3)と、前記平坦な薄型巻き上げ機、第1のホイール(11)及び第2のホイール(13)に架け渡されたケーブル(5)と、前記ケーブル(5)の第1端部分がケージ(4)を懸吊し、かつ第2端部分が釣り合い重り(3)を懸吊するようになされている。また、平坦な薄型巻き上げ機、第1のホイール(11)及び第2のホイール(13)を支持する支持部材が、釣り合い重り(3)用ガイドレール(1a、1b)上端部分に取り付けられ、以って釣り合い重り(3)を案内する支持部材を有している。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の主要目的は周知の機械室の占用空間と、建築コスト等の増加という欠点を改善した機械室レス・エレベーターシステムを提供することにある。
【0007】
本発明の他の目的は、巻き上げ機を昇降路中に適宜位置に配置して、完全にケージ及び釣り合い重りの昇降摺動通路を回避し、および弾性的に、任意の高さに配置できるようになした機械室レス・エレベーターシステムを提供することにある。
【0008】
【特許文献1】
中華民国特許公告第490433号公報
【特許文献2】
中華民国特許公告第491812号公報
【0009】
【課題を解決するための手段】
前記の目的及び他の目的を達成するため、本発明の機械室レス・エレベーターシステムは、昇降路壁上にケージ用ガイドレール及び釣り合い重り用ガイドレールが設けられた壁により限定されている昇降路と、ケージ用ガイドレールに沿って上下摺動するケージと、釣り合い重り用ガイドレールに沿って上下摺動する釣り合い重りと、前記ケージ及び釣り合い重りを懸吊する両端が固着された少なくとも一本の偏平形ケーブルと、ケージ及び釣り合い重りの昇降通路外の昇降路壁との間に配置され、駆動ケーブルを受けてケージ及び釣り合い重りと共に連動させる巻き上げ機を含んでおり、そのうち、支持部に前記巻き上げ機及び該巻き上げ機のエレベーター制御盤とが固着され、ケージ側転向ホイールが適宜の偏向角度で以って前記支持部の頂部に設けられ、該釣り合い重り側偏向ホイールが適宜の偏向角度で以って前記レール支持梁頂部に設置され、巻き上げ機により駆動される前記駆動ケーブルが滑らかな偏向角度でケージ及び釣り合い重りを駆動するようにした機械室レス・エレベーターシステムが提供される。このようにして周知の機械室の建造費用と、その占用する空間を節約することができるようになる。
【0010】
本発明によれば巻き上げ機を設置するのに用いる支持部が昇降路壁上に固定され、前記の巻き上げ機を最上階の次の一階の適宜位置、即ち、最上階床板より約2m以内、に取り付けることができる。そして前記支持部がケージ及び釣り合い重りの昇降通路上にないことにより、建築物の特性に応じて弾力的に配置することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
【実施例】
以下、実施例に合わせて本発明の技術的特徴に対して更に詳細に説明する。なお、当該実施例はただの好ましい例示であって、本発明の範囲をこれに限定することを意図して使用されるものではない。当業者であれば、参考図面と共に下記の詳細な説明を参照すれば、本発明についてより詳細に理解することができるであろう。
【0012】
まず、図1及び図2を参照して説明する。本実施例の機械室レス・エレベーターシステムは、昇降路(1)壁上にケージ用ガイドレール(4)と釣り合い重り用ガイドレール(6)とが設けられている。前記ケージ用ガイドレール(4)と釣り合い重り用ガイドレール(6)は、上方に支持梁(7,7’)が水平に配置され、昇降路(1)壁上に固定されている。更に、ケージ(3)には、底部に少なくとも一つのケージ用ホイール(13)、又は、通常は一対のケージ用ホイール(13,13’)が設けられており、ケージ用ガイドレール(4)に沿って上下摺動できるようになっている。
【0013】
また、釣り合い重り(5)は、頂部に釣り合い重り用ホイール(12)が設けられ、釣り合い重り用ガイドレール(6)に沿って上下摺動できるようになっている。更に、少なくとも1本又は通常3本並行の偏平形駆動ケーブル(14)が、両端が前記支持梁(7,7’)に固着されていると共に、前記のケージ(3)と釣り合い重り(5)とを懸吊している。また、巻き上げ機(2)が、ケージ(3)及び釣り合い重り(5)の昇降通路外の昇降路(1)壁に配置され、駆動ケーブル(14)を制御してケージ(3)及び釣り合い重り(5)を連動させるようになされている。
【0014】
昇降路(1)壁には支持部(8)が設けられ、この支持部(8)には前記巻き上げ機(2)と該巻き上げ機(2)を制御するためのエレベーター制御盤(9)とが固着されている。更に、前記支持部(8)の頂部にはケージ側転向ホイール(10)が適宜偏向角度を以って設置され、また、釣り合い重り側転向ホイール(11)が適宜偏向角度を以ってレール支持梁(7)の頂部に設置され、駆動ケーブル(14)が滑らかな偏向角度でケージ(3)と釣り合い重り(5)に張り渡されて巻き上げ機により駆動できるようになされている。
【0015】
図3に示すように、本発明は、有効的に昇降路(1)の横断面積を利用するために、巻き上げ機(2)として薄型のPMモータを動力源として採用し、かつ前記巻き上げ機(2)を固定する支持部(8)をケージ(3)及び釣り合い重り(5)の昇降通路外の昇降路(1)壁上に固定し、かつ他の補助梁とケージ用ガイドレール(4)、又は釣り合い重り用ガイドレール(6)等を同時に駆動ケーブル(14)で結合する。巻き上げ機(2)はこの支持部(8)の下方に固定され、エレベーター制御盤(9)が巻き上げ機(2)の上方の空間、又は下方の空間の支持部(8)上に固定でき、又は両者を同一構成体で以って支持部(8)上に固定でき、制御盤(9)はごく短いリード線で巻き上げ機(2)と接続されて制御を行うようになされている。
【0016】
本発明によれば、巻き上げ機(2)がほぼ昇降路(1)の最上階の次の一階の位置に取り付けられ、好ましくは最上階の床板面以下の2m内、かつ建築物の特性により弾性的配置をすることができる。前記巻き上げ機(2)のモータはカンチレバー式の構成、即ちケーブル駆動ホイール(2a)をモータ本体の外側に枢設している。図1と2に示す実施例中から、ケーブル(14)の一端がガイドレールの支持梁(7’)上の端部Cに固着され、この端部Cより下に延びてケージ側ホイール(13)を巻回し、更に上に延びてケージ側の転向ホイール(10)を巻回した後、更に下へ延びて巻き上げ機のケーブル駆動ホイール(2a)を巻回して上方へ延び、釣り合い重り側転向ホイール(11)を巻回する。そして、更に下へ延びて釣り合い重り側ホイール(12)を巻回した後、更に上へガイドレールの支持梁(7)の端部Wまで延びている。
【0017】
本発明によれば、巻き上げ機(2)がケージ側転向ホイール(10)の下方の負荷端にあって、受力方向が上向きで逆動方向の駆動を呈しているので、そのエレベーターが負荷を受けた場合、ケーブル(14)の間の引張力が上下で相殺して内力となしてこれらの構成本体で受けるようになる。また、釣り合い重り側転向ホイール(11)及びケーブル(14)の端部Wをガイドレール上方の支持梁(7)上に設置することにより、釣り合い重り用ガイドレール(6)で大部分の重量を支持している。このため支持部(8)の縦方向の受力が大幅に弱くなるので、昇降路(1)壁上又はケージ用ガイドレール(4)上に固定しても、どちらの場合も固定強度の信頼性が向上される。その他、図4に示すように巻き上げ機(2)が薄型のモータに属することにより、この懸吊時に発生するモーメントを阻止するため、巻き上げ機(2)下方の支持部(81)上に複数の軸方向の振動吸収素子(21)を設けると共に、上方の支持部(82)上に複数の半径方向の振動吸収素子(22)を設けて、エレベーターの振動防止構成を立体化させて、多方面の振動を吸収している。
【0018】
【発明の効果】
前記の本発明の機械室レス・エレベーターシステムによれば、以下の効果を達成できる。
1)エレベーターシステムは周知の機械室の建造費用と、その占用する空間を節約すると共に、建築物の設計が制限されなくなる。
2)昇降路中の高さ位置に多数個の交換できる巻き上げ機を提供し得るので、建築物の特性により弾力的な配置をすることができる。
3)薄型(PM)モータを採用することにより、効率が高く、既存の標準エレベーター(TK型)よりモータ効率を2級下げることができ、低エネルギーの低公害設計となしえる。
4)ケージ側転向ホイール(10)と巻き上げ機(2)を同一の支持部(8)上に固定することにより、そのケーブル(14)の外力を相殺して内力となしてこれらの構成自体で受けることにより、昇降路(1)壁又はケージ用ガイドレール(4)上に固定するにかかわらず、固定強度の信頼性を向上できる。
5)巻き上げ機(2)が薄型モータに属することにより、懸吊時に発生するモーメントを阻止するため、その下方には軸方向の振動吸収素子(21)を設置し、上方に半径方向の振動吸収素子(22)を設けて、振動防止構成を立体化させて、多方向の振動を吸収することができる。
【0019】
以上は、本発明の好ましい実施例のみであって、本発明の実施範囲を限定するものではない。即ち、本発明の特許請求の範囲に記載された思想又は本質から逸脱せずに他の具体的な形でも実現でき、したがって、発明の範囲を示すものとしては付加されたクレームをも参照すべきである。
【0020】
前記を総合すると、本発明の機械室レス・エレベーターシステムは、周知の機械室の建造費と、その占用の空間を節約することができると共に、建築物の設計が制限を受けないので、新規性及び進歩性があり、かつ産業上の利用性を有する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の機械室レス・エレベーターシステムの分解斜視図である。
【図2】本発明の機械室レス・エレベーターシステムの縦断面図である。
【図3】本発明の機械室レス・エレベーターシステムの横断面図である。
【図4】本発明の機械室レス・エレベーターシステムの巻き上げ機固定構造の局部断面拡大図である。
【図5】従来例の機械室レス・エレベーターシステムを説明する図である。
【図6】別の従来例の機械室レス・エレベーターシステムを説明する図である。
【符号の説明】
1 昇降路
2 巻き上げ機
2a ケーブル駆動ホイール
21,22 振動吸収素子
3 ケージ
4 ケージ用ガイドレール
5 釣り合い重り
6 釣り合い重り用ガイドレール
7,7’ 支持梁
8 支持部
81,82 支持部
9 制御盤
10 ケージ側転向ホイール
11 釣り合い重り側転向ホイール
12 釣り合い重り側ホイール
13 ケージ側ホイール
14 駆動ケーブル[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator system, in particular, by using a thin PM motor, a hoist, an elevator control panel, and the like are mounted on one and the same support part, and installed on a hoistway wall outside a hoistway of a cage and a counterweight. Machine room-less elevator system.
[0002]
[Prior art]
Well-known elevators all require a hoist, so all buildings require the cost of building a machine room, regardless of whether the machine room is at the top or bottom. And had In addition to occupying the floorboard area (for example, hanging from the bottom) or projecting the top (for example, hanging from the top), this not only affects the appearance of the building, but also considerably limits the design of the building. Was.
[0003]
To solve the problem of the well-known elevator machine room, Patent Literature 1 discloses an invention entitled “lift” as shown in FIG. 5, for example. It consists mainly of one hoistway (1), a cage (3) and a counterweight (10) that alternately hoist in the hoistway (1), and a cage (3) in the hoistway (1). A cable (19) used for suspending the counterweight (10), a traction wheel (16) for winding the cable (19) and a motor (17) for driving and rotating the traction wheel (16); A hoist (14) having a speed reducer (15) connected between the wheel (16) and the motor (17), the hoist (14) being installed above the hoistway (1); In addition, the counterweight (10) is raised and lowered with the cage (3) via a cable.
[0004]
When the cage (3) and the hoist (14) project the vertical direction on a horizontal plane, the speed reducer (15) and the traction wheel (16) are arranged outside the projection area of the cage (3). I have. Part of the motor (17) is located in the projection area of the cage (3). The surface of the motor (17) facing the cage (3) is positioned above a lower end of at least one of the speed reducer (15) and the traction wheel (16).
[0005]
In addition, Patent Literature 2 below discloses, for example, as shown in FIG. 6, an invention entitled “Lift Element and Combination Method Thereof”. The lift element and the method for assembling the lift element are arranged such that a main part thereof does not interfere with a hoisting rail of a cage (4) which is vertically movably mounted in the hoistway. A thin hoist, a first wheel (11) and a second wheel (13) provided in the hoistway so as not to interfere with the hoisting rails (2a, 2b) of the cage (4), and the cage (4) A counterweight (3) installed behind the lifting rails (2a, 2b) of the above and movably mounted up and down in the hoistway, the flat thin hoist, the first wheel (11) and the second A cable (5) bridged over a wheel (13) and a first end of the cable (5) suspends the cage (4) and a second end suspends the counterweight (3). It has been done. Further, a flat thin hoist, a support member for supporting the first wheel (11) and the second wheel (13) are attached to the upper end portion of the guide rail (1a, 1b) for the counterweight (3). And a support member for guiding the counterweight (3).
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
A main object of the present invention is to provide a machine room-less elevator system in which the known space for occupying the machine room and the disadvantages such as an increase in construction costs are improved.
[0007]
Another object of the present invention is to arrange the hoist at an appropriate position in the hoistway so as to completely avoid the hoist sliding path of the cage and the counterweight, and to be able to be elastically arranged at any height. An object of the present invention is to provide a machine room-less elevator system.
[0008]
[Patent Document 1]
Republic of China Patent Publication No. 490433 [Patent Document 2]
Republic of China Patent Publication No. 4991812
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above and other objects, the machine room-less elevator system of the present invention provides a hoistway defined by a wall provided with a cage guide rail and a counterweight guide rail on the hoistway wall. A cage that slides up and down along the cage guide rail, a balancing weight that slides up and down along the counterweight guide rail, and at least one end where both ends for suspending the cage and the balancing weight are fixed. A hoist that is disposed between the flat cable and a hoistway wall outside the hoistway of the cage and the counterweight, and that receives the drive cable and interlocks with the cage and the counterweight; Machine and the elevator control panel of the hoist are fixed, and the cage-side turning wheel has an appropriate deflection angle so that the support portion The balance weight side deflection wheel provided on the top is installed on the rail support beam top with an appropriate deflection angle, and the drive cable driven by the hoist drives the cage and the counterweight with a smooth deflection angle. A machine room-less elevator system is provided. In this way, the construction cost of the well-known machine room and its occupied space can be saved.
[0010]
According to the present invention, the support used for installing the hoist is fixed on the shaft wall, and the hoist is positioned at an appropriate position on the first floor next to the top floor, that is, within about 2 m from the top floor plate, Can be attached to And since the said support part does not exist in a raising passage of a cage and a counterweight, it can elastically arrange according to the characteristic of a building.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
【Example】
Hereinafter, the technical features of the present invention will be described in more detail with reference to examples. It should be noted that the embodiment is merely a preferred example, and is not intended to limit the scope of the present invention thereto. The person skilled in the art can better understand the present invention by referring to the following detailed description together with the reference drawings.
[0012]
First, a description will be given with reference to FIGS. In the machine room-less elevator system of this embodiment, a cage guide rail (4) and a counterweight guide rail (6) are provided on the hoistway (1) wall. The cage guide rail (4) and the counterweight guide rail (6) have support beams (7, 7 ') disposed horizontally above and fixed to the hoistway (1) wall. Furthermore, the cage (3) is provided with at least one cage wheel (13) or, usually, a pair of cage wheels (13, 13 ') at the bottom, on the cage guide rail (4). It can slide up and down along.
[0013]
The counterweight (5) is provided with a counterweight wheel (12) at the top so that it can slide up and down along the counterweight guide rail (6). Furthermore, at least one or usually three parallel flat drive cables (14) are fixed at both ends to said support beams (7, 7 ') and are counterweighted with said cage (3) (5). And hanging. A hoist (2) is disposed on the hoistway (1) wall outside the hoistway of the cage (3) and the counterweight (5), and controls the drive cable (14) to control the cage (3) and the counterweight. (5) is linked.
[0014]
A support section (8) is provided on the wall of the hoistway (1). The support section (8) includes an elevator control panel (9) for controlling the hoist (2) and the hoist (2). Is fixed. In addition, a cage-side turning wheel (10) is installed at an appropriate deflection angle on the top of the support portion (8), and a counterweight turning wheel (11) is supported on the rail by an appropriate deflection angle. Located at the top of the beam (7), a drive cable (14) is stretched over the counterweight (5) with the cage (3) at a smooth deflection angle and can be driven by the hoist.
[0015]
As shown in FIG. 3, in order to effectively use the cross-sectional area of the hoistway (1), the present invention employs a thin PM motor as a power source as the hoist (2), and uses the hoist ( A support (8) for fixing 2) is fixed on a hoistway (1) wall outside a hoistway of a cage (3) and a counterweight (5), and other auxiliary beams and a guide rail for cage (4). Or the guide rails (6) for the counterweight are simultaneously connected by the drive cable (14). The hoist (2) is fixed below the support (8), and the elevator control panel (9) can be fixed on the support (8) in the space above or below the hoist (2), Alternatively, both can be fixed on the support portion (8) by the same structure, and the control panel (9) is connected to the hoisting machine (2) with a very short lead wire to perform control.
[0016]
According to the invention, the hoist (2) is mounted substantially at the position of the first floor next to the top floor of the hoistway (1), preferably within 2 m below the floor plate surface of the top floor, and depending on the characteristics of the building. An elastic arrangement can be provided. The motor of the hoist (2) has a cantilever type structure, that is, a cable drive wheel (2a) is pivoted outside the motor body. In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, one end of the cable (14) is fixed to the end C on the support beam (7 ') of the guide rail, and extends below this end C to extend the cage-side wheel (13). ), Extending further upward to wind the turning wheel (10) on the cage side, and then extending further downward and winding upward to extend the cable drive wheel (2a) of the hoist, thereby turning the balance weight side. Wind the wheel (11). Then, after extending further downward and winding the counterweight side wheel (12), it extends further upward to the end W of the support beam (7) of the guide rail.
[0017]
According to the present invention, since the hoist (2) is located at the load end below the cage-side turning wheel (10), the receiving force direction is upward and the drive is performed in the reverse direction, the elevator lifts the load. If it is received, the tensile force between the cables (14) cancels up and down and becomes an internal force, which is received by these constituent bodies. In addition, by installing the end W of the counterweight side turning wheel (11) and the end (W) of the cable (14) on the support beam (7) above the guide rail, most of the weight can be reduced by the guide rail (6) for the counterweight. I support it. For this reason, the vertical receiving force of the support portion (8) is significantly weakened. Therefore, even if the support portion (8) is fixed on the wall of the hoistway (1) or on the guide rail (4) for the cage, the reliability of the fixing strength is increased in both cases. Performance is improved. In addition, as shown in FIG. 4, since the hoist (2) belongs to a thin motor, a moment generated at the time of suspension is prevented, so that a plurality of motors are mounted on the support (81) below the hoist (2). An axial vibration absorbing element (21) is provided, and a plurality of radial vibration absorbing elements (22) are provided on the upper support (82) to make the vibration preventing structure of the elevator three-dimensional. Absorbs vibration.
[0018]
【The invention's effect】
According to the machine room-less elevator system of the present invention, the following effects can be achieved.
1) The elevator system saves the construction cost of the well-known machine room and its occupied space, and the design of the building is not restricted.
2) Since a plurality of exchangeable hoists can be provided at the height position in the hoistway, the elastic arrangement can be made according to the characteristics of the building.
3) By adopting a thin (PM) motor, the efficiency is high, the motor efficiency can be reduced by a second class compared to the existing standard elevator (TK type), and a low-energy, low-pollution design can be achieved.
4) By fixing the cage-side turning wheel (10) and the hoist (2) on the same support portion (8), the external force of the cable (14) is canceled out to become an internal force, and these structures themselves are used. By receiving it, the reliability of the fixing strength can be improved regardless of whether it is fixed on the hoistway (1) wall or the cage guide rail (4).
5) Since the hoisting machine (2) belongs to a thin motor, the axial vibration absorbing element (21) is installed below the hoisting machine (2) to prevent the moment generated during suspension, and the vibration absorbing element in the radial direction is installed above. By providing the element (22), the anti-vibration structure can be made three-dimensional and multi-directional vibration can be absorbed.
[0019]
The above is only the preferred embodiment of the present invention, and does not limit the scope of the present invention. That is, the present invention can be realized in other specific forms without departing from the spirit or essence described in the claims of the present invention. Therefore, reference should be made to the appended claims as indicating the scope of the present invention. It is.
[0020]
Summarizing the above, the machine room-less elevator system of the present invention can save the construction cost of the well-known machine room and the space for occupation thereof, and is novel because the design of the building is not limited. And an invention having an inventive step and having industrial applicability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view of a machine room-less elevator system of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the machine room-less elevator system of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the machine room-less elevator system of the present invention.
FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view of a hoist fixing structure of the machine room-less elevator system of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a conventional machine roomless elevator system.
FIG. 6 is a diagram illustrating another conventional example of a machine room-less elevator system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway 2 Hoist 2a Cable drive wheel 21, 22 Vibration absorption element 3 Cage 4 Cage guide rail 5 Balancing weight 6 Balancing weight guide rail 7, 7 'Support beam 8 Support part 81, 82 Support part 9 Control panel 10 Cage side turning wheel 11 Balancing weight side turning wheel 12 Balancing weight side wheel 13 Cage side wheel 14 Drive cable