JPS6453552U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6453552U JPS6453552U JP14685787U JP14685787U JPS6453552U JP S6453552 U JPS6453552 U JP S6453552U JP 14685787 U JP14685787 U JP 14685787U JP 14685787 U JP14685787 U JP 14685787U JP S6453552 U JPS6453552 U JP S6453552U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- transmission
- hydraulic
- main
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第1図は
該実施例に係る走行変速装置の縦断面図、第2図
は副変速部の部分拡大縦断面図、第3図はその外
観を示す側面図、第4図は油圧回路の要部拡大図
である。 1……走行変速装置、4……入力軸、8……副
変速部、9……主変速部、14……主クラツチ、
16d,16e,17d,17e……変速用油圧
クラツチ、30……油圧回路、32……変速レバ
ー。
該実施例に係る走行変速装置の縦断面図、第2図
は副変速部の部分拡大縦断面図、第3図はその外
観を示す側面図、第4図は油圧回路の要部拡大図
である。 1……走行変速装置、4……入力軸、8……副
変速部、9……主変速部、14……主クラツチ、
16d,16e,17d,17e……変速用油圧
クラツチ、30……油圧回路、32……変速レバ
ー。
Claims (1)
- エンジン回転力が入力される入力軸と、この入
力軸に設けられた油圧作動式多板摩擦クラツチで
ある主クラツチと、この主クラツチを介して上記
入力軸に連結される副変速部と、この副変速部を
介して上記入力軸に連結され且つ複数の変速用油
圧クラツチを有する主変速部とが備えられ、変速
レバーの操作によつて上記各クラツチの状態が切
り換わることにより複数段の変速が行われるよう
に構成された作業車の走行変速装置であつて、上
記各変速用油圧クラツチが爪式クラツチによつて
構成されていると共に、上記変速レバー操作時に
該レバー位置に対応する主変速部における当該変
速用油圧クラツチよりも上記主クラツチが遅れて
接続されるように該主クラツチ及び変速用油圧ク
ラツチに対して作動油圧を夫々給排する油圧回路
が備えられていることを特徴とする作業車の走行
変速装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14685787U JPH064133Y2 (ja) | 1987-09-26 | 1987-09-26 | 作業車の走行変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14685787U JPH064133Y2 (ja) | 1987-09-26 | 1987-09-26 | 作業車の走行変速装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6453552U true JPS6453552U (ja) | 1989-04-03 |
JPH064133Y2 JPH064133Y2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=31416730
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14685787U Expired - Lifetime JPH064133Y2 (ja) | 1987-09-26 | 1987-09-26 | 作業車の走行変速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH064133Y2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3082537B1 (en) | 2013-12-19 | 2020-11-18 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device and method for landmark recognition |
EP3167341B1 (en) | 2014-07-10 | 2018-05-09 | Aktiebolaget Electrolux | Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device |
KR102271782B1 (ko) | 2014-09-08 | 2021-06-30 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 진공 청소기 |
EP3230814B1 (en) | 2014-12-10 | 2021-02-17 | Aktiebolaget Electrolux | Using laser sensor for floor type detection |
US10874271B2 (en) | 2014-12-12 | 2020-12-29 | Aktiebolaget Electrolux | Side brush and robotic cleaner |
CN106998984B (zh) | 2014-12-16 | 2021-07-27 | 伊莱克斯公司 | 用于机器人清洁设备的清洁方法 |
JP6743828B2 (ja) | 2015-04-17 | 2020-08-19 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット掃除機およびロボット掃除機を制御する方法 |
JP6736831B2 (ja) | 2015-09-03 | 2020-08-05 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット清掃デバイスのシステム、清掃デバイスを制御する方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラム製品 |
CN109068908B (zh) | 2016-05-11 | 2021-05-11 | 伊莱克斯公司 | 机器人清洁设备 |
KR20200013657A (ko) | 2017-06-02 | 2020-02-07 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치 전방의 표면의 레벨차를 검출하는 방법 |
JP6989210B2 (ja) | 2017-09-26 | 2022-01-05 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット清掃デバイスの移動の制御 |
-
1987
- 1987-09-26 JP JP14685787U patent/JPH064133Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH064133Y2 (ja) | 1994-02-02 |
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