JPS644947B2 - - Google Patents
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- JPS644947B2 JPS644947B2 JP12705080A JP12705080A JPS644947B2 JP S644947 B2 JPS644947 B2 JP S644947B2 JP 12705080 A JP12705080 A JP 12705080A JP 12705080 A JP12705080 A JP 12705080A JP S644947 B2 JPS644947 B2 JP S644947B2
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- JP
- Japan
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- pressure
- valve
- overflow valve
- brake
- skid device
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 6
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
- B60T13/46—Vacuum systems
- B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
- B60T13/565—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by being associated with master cylinders, e.g. integrally formed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/58—Combined or convertible systems
- B60T13/581—Combined or convertible systems both hydraulic and pneumatic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/46—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition the pressure being reduced by exhausting fluid
-
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
- B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車の車輪ブレーキ用のアンチス
キツド装置であつて、自動車の全車輪用のペダル
操作可能な1つのブレーキ弁と少なくとも2つの
油圧式のブレーキシリンダ内の圧力を制御する共
通の電子制御装置とを備えており、前記ブレーキ
シリンダの上流側で各分岐導管に、予圧シリンダ
及び主シリンダから成る圧力伝達装置並びに圧力
伝達装置の上流側にアンチスキツド用圧力制御弁
が接続されている形式のものに関する。この種の
アンチスキツド装置は公知である(ドイツ連邦共
和国特許出願公開第2753992号明細書)。
キツド装置であつて、自動車の全車輪用のペダル
操作可能な1つのブレーキ弁と少なくとも2つの
油圧式のブレーキシリンダ内の圧力を制御する共
通の電子制御装置とを備えており、前記ブレーキ
シリンダの上流側で各分岐導管に、予圧シリンダ
及び主シリンダから成る圧力伝達装置並びに圧力
伝達装置の上流側にアンチスキツド用圧力制御弁
が接続されている形式のものに関する。この種の
アンチスキツド装置は公知である(ドイツ連邦共
和国特許出願公開第2753992号明細書)。
このようなアンチスキツド装置は著しく安価で
あるが、車両車輪範囲内におけるブレーキ導管破
損の際に非対称的なブレーキ作用が生じて、不意
をつかれたドライバにとつて危険な走行状態が発
生することがあるという欠点を有している。危険
な走行状態は特に、前車輪のブレーキシリンダが
非対称的なブレーキ作用を生ぜしめた場合、かつ
アンチスキツド装置が実用車のために用いられ、
必要なかじ取り力が避けられない短い時間でドラ
イバによつて生ぜしめられ得ない場合に、生じ
る。従つて車両の著しい軌道ずれ若しくはスピン
が生じることになる。
あるが、車両車輪範囲内におけるブレーキ導管破
損の際に非対称的なブレーキ作用が生じて、不意
をつかれたドライバにとつて危険な走行状態が発
生することがあるという欠点を有している。危険
な走行状態は特に、前車輪のブレーキシリンダが
非対称的なブレーキ作用を生ぜしめた場合、かつ
アンチスキツド装置が実用車のために用いられ、
必要なかじ取り力が避けられない短い時間でドラ
イバによつて生ぜしめられ得ない場合に、生じ
る。従つて車両の著しい軌道ずれ若しくはスピン
が生じることになる。
これに対して本発明によるアンチスキツド装置
は、圧力伝達装置が溢流弁と協働するようになつ
ており、該溢流弁は所属の圧力伝達装置の下流側
のブレーキ系の漏れに際し圧力伝達装置の上流側
の作動圧力を外部へ放圧するように構成されてい
ることに基づき、破損のないブレーキ系の圧力伝
達装置の作動圧力がアンチスキツド用圧力制御弁
を介して、作動圧力の放圧された圧力伝達装置に
向かつて放圧されることになり、その結果圧力伝
達装置の下流側のブレーキ系の漏れの際の過度に
強い非対称的なブレーキ作用の発生が避けられ、
ひいては危険な走行状態が避けられる。
は、圧力伝達装置が溢流弁と協働するようになつ
ており、該溢流弁は所属の圧力伝達装置の下流側
のブレーキ系の漏れに際し圧力伝達装置の上流側
の作動圧力を外部へ放圧するように構成されてい
ることに基づき、破損のないブレーキ系の圧力伝
達装置の作動圧力がアンチスキツド用圧力制御弁
を介して、作動圧力の放圧された圧力伝達装置に
向かつて放圧されることになり、その結果圧力伝
達装置の下流側のブレーキ系の漏れの際の過度に
強い非対称的なブレーキ作用の発生が避けられ、
ひいては危険な走行状態が避けられる。
本発明の有利な実施態様が特許請求の範囲第2
項以下に記載してある。
項以下に記載してある。
以下に図面を用いて本発明の実施例を具体的に
説明する。
説明する。
2回路式の圧力空気ブレーキ弁1が圧力空気用
の2つのブレーキ導管2及び3を介して2つのブ
レーキ回路及びに圧力空気を供給する。一方
のブレーキ回路は前車軸4のブレーキのために
規定されており、他方のブレーキ回路は後車軸
5のブレーキのために規定されている。
の2つのブレーキ導管2及び3を介して2つのブ
レーキ回路及びに圧力空気を供給する。一方
のブレーキ回路は前車軸4のブレーキのために
規定されており、他方のブレーキ回路は後車軸
5のブレーキのために規定されている。
各ブレーキ導管2若しくは3にはアンチスキツ
ド用の圧力制御弁6若しくは7がそれぞれ配置さ
れており、この圧力制御弁は個別弁(図示せず)
を介してブレーキ導管2及び3内のブレーキ圧力
を監視していて電子装置8によつて制御される。
電子装置8はセンサ9,9′(前車軸)若しくは
10,10′(後車軸)を介して前車軸4若しく
は後車軸5の車輪の回動動作を監視している。圧
力制御弁6及び7内に設けられている個別弁は分
離して直接に分岐導管12及び12′若しくは1
3及び13′内に配置されていてよい。
ド用の圧力制御弁6若しくは7がそれぞれ配置さ
れており、この圧力制御弁は個別弁(図示せず)
を介してブレーキ導管2及び3内のブレーキ圧力
を監視していて電子装置8によつて制御される。
電子装置8はセンサ9,9′(前車軸)若しくは
10,10′(後車軸)を介して前車軸4若しく
は後車軸5の車輪の回動動作を監視している。圧
力制御弁6及び7内に設けられている個別弁は分
離して直接に分岐導管12及び12′若しくは1
3及び13′内に配置されていてよい。
圧力制御弁6及び7の後方においてブレーキ導
管2及び3は分岐導管12及び12′若しくは1
3及び13′に分岐していて圧力伝達装置18,
19,20及び21の空気部分14,15,1
6,17に通じている。圧力伝達装置は固有の補
助タンクを備えた油圧式の主シリンダ22,2
3,24及び25をそれぞれ有している。圧力伝
達装置18,19,20及び21の主シリンダ2
2,23,24及び25からは油圧式のブレーキ
導管26,27,28及び29が油圧式の車輪ブ
レーキシリンダ30,31,32及び33に導か
れている。
管2及び3は分岐導管12及び12′若しくは1
3及び13′に分岐していて圧力伝達装置18,
19,20及び21の空気部分14,15,1
6,17に通じている。圧力伝達装置は固有の補
助タンクを備えた油圧式の主シリンダ22,2
3,24及び25をそれぞれ有している。圧力伝
達装置18,19,20及び21の主シリンダ2
2,23,24及び25からは油圧式のブレーキ
導管26,27,28及び29が油圧式の車輪ブ
レーキシリンダ30,31,32及び33に導か
れている。
第2図には前車軸4の圧力伝達装置18若しく
は19の空気部分14若しくは15だけが示され
ている。空気部分14若しくは15はシリンダ壁
34を有しており、このシリンダ壁はシールスリ
ーブ35を備えた空気ピストン36の行程端部の
範囲に曲出成形部37を有している。シールスリ
ーブ35と曲出成形部37とが溢流弁を形成して
おり、この溢流弁を介して空気が作業室38から
ピストン後壁側に位置する外気室39内へ流出で
きる。この外気室39内には空気ピストン36の
ためのストツパ40及び戻しばね41並びに外気
接続部42が設けられている。空気ピストン36
は、外気室39を貫通するピストン棒43を保持
しており、このピストン棒の自由端部44が油圧
式の主シリンダ(図示せず)22若しくは23に
作用を及ぼすために規定されている。
は19の空気部分14若しくは15だけが示され
ている。空気部分14若しくは15はシリンダ壁
34を有しており、このシリンダ壁はシールスリ
ーブ35を備えた空気ピストン36の行程端部の
範囲に曲出成形部37を有している。シールスリ
ーブ35と曲出成形部37とが溢流弁を形成して
おり、この溢流弁を介して空気が作業室38から
ピストン後壁側に位置する外気室39内へ流出で
きる。この外気室39内には空気ピストン36の
ためのストツパ40及び戻しばね41並びに外気
接続部42が設けられている。空気ピストン36
は、外気室39を貫通するピストン棒43を保持
しており、このピストン棒の自由端部44が油圧
式の主シリンダ(図示せず)22若しくは23に
作用を及ぼすために規定されている。
次に本発明の作用形式について説明する。
油圧式のブレーキ導管26若しくは27あるい
は車輪ブレーキシリンダ30若しくは31に漏れ
が生じると、空気ピストン36は、ブレーキのか
けられた状態で全行程を移動してストツパ40に
当接し、このストツパには空気ピストンは油圧装
置の故障(破損)していない状態では当接するこ
とがない。ストツパによつて規定された位置にお
いてはシールスリーブが曲出成形部37に達し
て、そこでシールスリーブとシリンダ壁34との
シール接触が失われる。従つて溢流弁が開いて作
業室38から外気室39及び外気接続部42を介
して作業空気を流出させる。この作業空気の流出
によつて他方の車両側の分岐導管12′若しくは
12も排気され、その結果他方の圧力伝達装置1
9若しくは18内において低い圧力しか生じな
い。従つて漏れ側と逆の側に位置する車両側がか
るくしか制動されず、かじ取り装置におけるコン
トロール不能な力は生じない。
は車輪ブレーキシリンダ30若しくは31に漏れ
が生じると、空気ピストン36は、ブレーキのか
けられた状態で全行程を移動してストツパ40に
当接し、このストツパには空気ピストンは油圧装
置の故障(破損)していない状態では当接するこ
とがない。ストツパによつて規定された位置にお
いてはシールスリーブが曲出成形部37に達し
て、そこでシールスリーブとシリンダ壁34との
シール接触が失われる。従つて溢流弁が開いて作
業室38から外気室39及び外気接続部42を介
して作業空気を流出させる。この作業空気の流出
によつて他方の車両側の分岐導管12′若しくは
12も排気され、その結果他方の圧力伝達装置1
9若しくは18内において低い圧力しか生じな
い。従つて漏れ側と逆の側に位置する車両側がか
るくしか制動されず、かじ取り装置におけるコン
トロール不能な力は生じない。
第3図には別の実施例の溢流弁を備えた空気シ
リンダが示されている。溢流弁は空気ピストン内
に組込まれている。溢流弁は、空気シリンダに保
持された閉鎖部材45と空気シリンダに一体成形
された弁座46とより成つている。溢流弁は押棒
47を有しており、この押棒によつて、空気ピス
トンが後方のシリンダ壁に接近した場合に、すな
わち行程が大き過ぎる場合に溢流弁が開かれる。
リンダが示されている。溢流弁は空気ピストン内
に組込まれている。溢流弁は、空気シリンダに保
持された閉鎖部材45と空気シリンダに一体成形
された弁座46とより成つている。溢流弁は押棒
47を有しており、この押棒によつて、空気ピス
トンが後方のシリンダ壁に接近した場合に、すな
わち行程が大き過ぎる場合に溢流弁が開かれる。
第4図に示された溢流弁50は圧力伝達装置1
8,19に対して並列的に導管51内に配置され
ている。溢流弁50は差圧ピストン52を有して
おり、この差圧ピストンの大きな面53はブレー
キをかけた場合には分岐導管12若しくは12′
からの空気圧力を受け、小さい面54はブレーキ
導管26若しくは27内の油圧にさらされる。空
気ピストン55は孔によつて貫通せしめられてい
て弁座56を有しており、この弁座がケーシング
に取り付けられた閉鎖部材57と一緒に溢流弁5
0を形成している。この場合にも外気室58が設
けられており、この外気室内には戻しばね59が
配置されている。
8,19に対して並列的に導管51内に配置され
ている。溢流弁50は差圧ピストン52を有して
おり、この差圧ピストンの大きな面53はブレー
キをかけた場合には分岐導管12若しくは12′
からの空気圧力を受け、小さい面54はブレーキ
導管26若しくは27内の油圧にさらされる。空
気ピストン55は孔によつて貫通せしめられてい
て弁座56を有しており、この弁座がケーシング
に取り付けられた閉鎖部材57と一緒に溢流弁5
0を形成している。この場合にも外気室58が設
けられており、この外気室内には戻しばね59が
配置されている。
通常は戻しばね59は差圧ピストン52を右側
の終端位置に保持しており、この終端位置におい
ては溢流弁が閉じられている。しかしながら漏れ
に基づき対抗油圧が低下すると、差圧ピストン5
2が戻しばね59のばね力に抗して左側へ移動し
て、溢流弁50が開き空気を分岐導管12,1
2′から流出させる。従つてこのような形式によ
つても、両方の車両側における空気圧ひいてはブ
レーキ圧力が低下せしめられる。
の終端位置に保持しており、この終端位置におい
ては溢流弁が閉じられている。しかしながら漏れ
に基づき対抗油圧が低下すると、差圧ピストン5
2が戻しばね59のばね力に抗して左側へ移動し
て、溢流弁50が開き空気を分岐導管12,1
2′から流出させる。従つてこのような形式によ
つても、両方の車両側における空気圧ひいてはブ
レーキ圧力が低下せしめられる。
この場合には戻しばね59の強度によつて溢流
弁の開放圧力、すなわち流出圧力、ひいては導管
破損のない側の車輪の残留ブレーキ力が規定され
る。
弁の開放圧力、すなわち流出圧力、ひいては導管
破損のない側の車輪の残留ブレーキ力が規定され
る。
第1図はブレーキ系を示す図、第2図はブレー
キ系に組み込まれた本発明による溢流弁の第1実
施例の断面図、第3図は本発明による溢流弁の第
2実施例の断面図、第4図は本発明による溢流弁
の第3実施例の断面図である。 1……圧力空気ブレーキ弁、2及び3……ブレ
ーキ導管、4……前車軸、5……後車軸、6及び
7……圧力制御弁、8……電子装置、9,9′,
10及び10′……センサ、12,12′,13及
び13′……分岐導管、14,15,16,及び
17……空気部分、18,19,20及び21…
…圧力伝達装置、22,23,24及び25……
主シリンダ、26,27,28及び29……ブレ
ーキ導管、30,31,32及び33……車輪ブ
レーキシリンダ、34……シリンダ壁、35……
シールスリーブ、36……空気ピストン、37…
…曲出成形部、38……作業室、39……外気
室、40……ストツパ、41……戻しばね、42
……外気接続部、43……ピストン棒、44……
自由端部、45……閉鎖部材、46……弁座、4
7……押棒、50……溢流弁、51……導管、5
2……差圧ピストン、53及び54……面、55
……空気ピストン、56……弁座、57……閉鎖
部材、58……外気室、59……戻しばね。
キ系に組み込まれた本発明による溢流弁の第1実
施例の断面図、第3図は本発明による溢流弁の第
2実施例の断面図、第4図は本発明による溢流弁
の第3実施例の断面図である。 1……圧力空気ブレーキ弁、2及び3……ブレ
ーキ導管、4……前車軸、5……後車軸、6及び
7……圧力制御弁、8……電子装置、9,9′,
10及び10′……センサ、12,12′,13及
び13′……分岐導管、14,15,16,及び
17……空気部分、18,19,20及び21…
…圧力伝達装置、22,23,24及び25……
主シリンダ、26,27,28及び29……ブレ
ーキ導管、30,31,32及び33……車輪ブ
レーキシリンダ、34……シリンダ壁、35……
シールスリーブ、36……空気ピストン、37…
…曲出成形部、38……作業室、39……外気
室、40……ストツパ、41……戻しばね、42
……外気接続部、43……ピストン棒、44……
自由端部、45……閉鎖部材、46……弁座、4
7……押棒、50……溢流弁、51……導管、5
2……差圧ピストン、53及び54……面、55
……空気ピストン、56……弁座、57……閉鎖
部材、58……外気室、59……戻しばね。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 自動車の車輪ブレーキ用のアンチスキツド装
置であつて、自動車の全車輪用のペダル操作可能
な1つのブレーキ弁と少なくとも2つの油圧式の
ブレーキシリンダ内の圧力を制御する共通の電子
制御装置とを備えており、ブレーキシリンダの上
流側で各分岐導管12,12′に、予圧シリンダ
及び主シリンダから成る圧力伝達装置並びに圧力
伝達装置18,19の上流側にアンチスキツド用
圧力制御弁6が接続されている形式のものにおい
て、圧力伝達装置18,19が溢流弁35,3
7;45,46,;50と協働するようになつて
おり、該溢流弁は所属の圧力伝達装置の下流側の
ブレーキ系の漏れに際し、圧力伝達装置18,1
9の上流側の作動圧力を外部へ放圧するように構
成されていることを特徴とするアンチスキツド装
置。 2 溢流弁36,37が前車輪のブレーキに所属
して配置された圧力伝達装置18,19にのみ配
置されている特許請求の範囲第1項記載のアンチ
スキツド装置。 3 溢流弁が圧力伝達装置18,19の予圧シリ
ンダの空気ピストン36に設けられている特許請
求の範囲第1項記載のアンチスキツド装置。 4 溢流弁がシリンダ壁34の曲出成形部37と
空気ピストン36のシールスリーブ35との間に
設けられている特許請求の範囲第3項記載のアン
チスキツド装置。 5 溢流弁が、空気ピストン36内に組み込まれ
た当接開放式弁より成つている特許請求の範囲第
3項記載のアンチスキツド装置。 6 溢流弁50が差圧ピストン弁として構成され
ていてかつ圧力伝達装置18,19に対して並列
的に配置されている特許請求の範囲第1項記載の
アンチスキツド装置。 7 溢流弁の流出圧力がばねのばね力によつて規
定されている特許請求の範囲第1項記載のアンチ
スキツド装置。 8 溢流弁の流出圧力が溢流弁の絞り断面に関連
して調節可能である特許請求の範囲第1項記載の
アンチスキツド装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792936852 DE2936852A1 (de) | 1979-09-12 | 1979-09-12 | Bremsblockierschutzeinrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5647345A JPS5647345A (en) | 1981-04-30 |
| JPS644947B2 true JPS644947B2 (ja) | 1989-01-27 |
Family
ID=6080669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12705080A Granted JPS5647345A (en) | 1979-09-12 | 1980-09-12 | Antiskid device |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5647345A (ja) |
| DE (1) | DE2936852A1 (ja) |
| GB (1) | GB2058979B (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8621652D0 (en) * | 1986-09-09 | 1986-10-15 | Lucas Ind Plc | Hydraulic braking systems |
| JPH0241960A (ja) * | 1988-08-02 | 1990-02-13 | Akebono Brake Ind Co Ltd | エアオーバ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロック制御装置 |
| JPH0451255Y2 (ja) * | 1989-01-11 | 1992-12-02 | ||
| CN102133891B (zh) * | 2011-03-07 | 2013-05-22 | 清华大学 | H型管路布置能量回馈式电动汽车液压制动防抱死系统 |
| WO2015131071A1 (en) | 2014-02-27 | 2015-09-03 | Trane International Inc. | System, device, and method for communicating data over a mesh network |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5023964Y2 (ja) * | 1971-06-02 | 1975-07-18 | ||
| JPS5127236A (en) * | 1974-08-28 | 1976-03-06 | Komatsu Mfg Co Ltd | Chushabureeki no jidosadosochi |
-
1979
- 1979-09-12 DE DE19792936852 patent/DE2936852A1/de not_active Withdrawn
-
1980
- 1980-09-11 GB GB8029379A patent/GB2058979B/en not_active Expired
- 1980-09-12 JP JP12705080A patent/JPS5647345A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2058979A (en) | 1981-04-15 |
| DE2936852A1 (de) | 1981-04-02 |
| GB2058979B (en) | 1983-05-18 |
| JPS5647345A (en) | 1981-04-30 |
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