JPS643621B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS643621B2 JPS643621B2 JP1325581A JP1325581A JPS643621B2 JP S643621 B2 JPS643621 B2 JP S643621B2 JP 1325581 A JP1325581 A JP 1325581A JP 1325581 A JP1325581 A JP 1325581A JP S643621 B2 JPS643621 B2 JP S643621B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinder
- base
- support
- right direction
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 21
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 10
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、２個の円筒工作物の継手等におけ
る溶接開先において、溶接開先内面の底部におけ
るＲ（アール）を任意の値に容易に成形できるよ
うにした溶接開先内面の研削装置に関する。
る溶接開先において、溶接開先内面の底部におけ
るＲ（アール）を任意の値に容易に成形できるよ
うにした溶接開先内面の研削装置に関する。
一般に、２個の円筒工作物を端面で溶接する場
合、先ず、両工作物を突き合せて内周面を溶接し
た後、表面をガウジング成形し、つぎに、溶接開
先内面をグラインダに取付けた研削用砥石により
研削し、さらに、外周より開先部分を溶接して両
工作物を接合する。
合、先ず、両工作物を突き合せて内周面を溶接し
た後、表面をガウジング成形し、つぎに、溶接開
先内面をグラインダに取付けた研削用砥石により
研削し、さらに、外周より開先部分を溶接して両
工作物を接合する。
ところで、従来の溶接工程において、溶接開先
内面にグラインダをかける場合、開先内面の底部
のＲを正確に設定することが困難であり、作業員
の熟練度に依存しているため、所定の底部のＲの
値を得にくく、Ｒが小さい場合は溶接部よりひび
割れを生じ易く、かつ、溶接開先内面を清浄に仕
上げすることが困難である。
内面にグラインダをかける場合、開先内面の底部
のＲを正確に設定することが困難であり、作業員
の熟練度に依存しているため、所定の底部のＲの
値を得にくく、Ｒが小さい場合は溶接部よりひび
割れを生じ易く、かつ、溶接開先内面を清浄に仕
上げすることが困難である。
この発明は、前記の点に留意し、溶接開先内面
の底部を所望のＲに成形し自動研削を可能にする
溶接開先内面の研削装置を提供することを目的と
する。
の底部を所望のＲに成形し自動研削を可能にする
溶接開先内面の研削装置を提供することを目的と
する。
前記目的を達成するために、この発明の溶接開
先内面の研削装置は、基台ベースの前後方向の支
軸に揺動自在に設けられた基台と、モータにより
減速機，プーリーを介して回転されるクランク軸
と、該クランク軸のクランク腕に一端が連結され
他端が前記基台の右端部に連結されたクランクロ
ツドと、前記基台上に左右方向に移動自在に設け
られた基板と、前記基台に設けられ前記基板を左
右に移動させる左右方向移動用ハンドルと、前記
基板上に前後方向に移動自在に設けられた支持板
と、該支持板上に左右方向に移動自在に設けられ
たグラインダ支えと、該グラインダ支えに左右方
向を軸心として回動自在に保持されたグラインダ
と、該グラインダに左右方向に対し直角方向を軸
心として保持された円板状の研削砥石と、前記グ
ラインダの回動位置を調整し前記砥石の円板面の
傾き角を設定する調整ハンドルと、前記グライン
ダ支えを左方へ付勢し前記砥石を溶接開先内面へ
押圧するばねと、該ばねの押圧力を検出する検出
器と、該検出器の検出値と設定値とを比較し前記
ばねの押圧力を一定にするサーボ機構とを備えた
ものである。
先内面の研削装置は、基台ベースの前後方向の支
軸に揺動自在に設けられた基台と、モータにより
減速機，プーリーを介して回転されるクランク軸
と、該クランク軸のクランク腕に一端が連結され
他端が前記基台の右端部に連結されたクランクロ
ツドと、前記基台上に左右方向に移動自在に設け
られた基板と、前記基台に設けられ前記基板を左
右に移動させる左右方向移動用ハンドルと、前記
基板上に前後方向に移動自在に設けられた支持板
と、該支持板上に左右方向に移動自在に設けられ
たグラインダ支えと、該グラインダ支えに左右方
向を軸心として回動自在に保持されたグラインダ
と、該グラインダに左右方向に対し直角方向を軸
心として保持された円板状の研削砥石と、前記グ
ラインダの回動位置を調整し前記砥石の円板面の
傾き角を設定する調整ハンドルと、前記グライン
ダ支えを左方へ付勢し前記砥石を溶接開先内面へ
押圧するばねと、該ばねの押圧力を検出する検出
器と、該検出器の検出値と設定値とを比較し前記
ばねの押圧力を一定にするサーボ機構とを備えた
ものである。
前記のように構成されたこの発明の溶接開先内
面の研削装置は、砥石の左側に位置するよう設け
られた溶接開先に対し、砥石が溶接開先内面に当
接するよう、左右方向移動用ハンドルにより基板
を左方へ移動させ、モータにより、減速機，プー
リー，クランク軸，クランクロツドを介して基台
が支軸を軸にして上下に揺動し、砥石が開先内面
に沿い首振り運動をする。
面の研削装置は、砥石の左側に位置するよう設け
られた溶接開先に対し、砥石が溶接開先内面に当
接するよう、左右方向移動用ハンドルにより基板
を左方へ移動させ、モータにより、減速機，プー
リー，クランク軸，クランクロツドを介して基台
が支軸を軸にして上下に揺動し、砥石が開先内面
に沿い首振り運動をする。
一方、溶接開先内面に対する砥石の押付力は、
検出器，サーボ機構により、ばねの押圧力が一定
に保持される。さらに、調整ハンドルにより砥石
を所望の角度に傾斜させられる。
検出器，サーボ機構により、ばねの押圧力が一定
に保持される。さらに、調整ハンドルにより砥石
を所望の角度に傾斜させられる。
この発明の１実施例について、図面を参照して
説明する。
説明する。
それらの図面において、１は基台ベース、２は
基台ベース１の前後の側壁、３は両側壁２に固定
された前後方向の支軸、４は基台ベース１に載置
されたモータ、５はモータ４の回転を減速する減
速機、６は減速機５の軸に固定されたプーリー、
７は基板ベース１上に設けられたクランク軸、８
はクランク軸７に固定されたプーリーであり、両
プーリー６，８はベルトにより連結され、減速機
５の回転がクランク軸７に伝えられている。９は
クランク軸７のクランク腕に一端が連結されたク
ランクロツドである。
基台ベース１の前後の側壁、３は両側壁２に固定
された前後方向の支軸、４は基台ベース１に載置
されたモータ、５はモータ４の回転を減速する減
速機、６は減速機５の軸に固定されたプーリー、
７は基板ベース１上に設けられたクランク軸、８
はクランク軸７に固定されたプーリーであり、両
プーリー６，８はベルトにより連結され、減速機
５の回転がクランク軸７に伝えられている。９は
クランク軸７のクランク腕に一端が連結されたク
ランクロツドである。
１０は基台ベース１の上方に設けられた基台、
１１は基台１０の下面に植設された２個の支持体
であり、両支持体１１に支軸３が遊挿され、基台
１０の右端部がクランクロツド９の他端に連結さ
れ、基台１０が支軸３を支点として揺動自在にな
つている。１２は基台１０の上面に植設された支
持体、１３は支持体１２に固定された２本の案内
軸であり、基台１０の前後に左右方向に設けられ
ている。１４は両案内軸１３の中央部に設けられ
た螺棒であり、基台１０の上面に植設された支持
体１５に回転自在に支持されている。１６は基台
１０に設けられた左右方向移動用ハンドル、１７
はハンドル１６に固定された前後方向の回転軸で
あり、回転軸１７の先端と螺棒１４の右端部とが
傘歯車により噛合し、ハンドル１６の回転により
螺棒１４が回転する。
１１は基台１０の下面に植設された２個の支持体
であり、両支持体１１に支軸３が遊挿され、基台
１０の右端部がクランクロツド９の他端に連結さ
れ、基台１０が支軸３を支点として揺動自在にな
つている。１２は基台１０の上面に植設された支
持体、１３は支持体１２に固定された２本の案内
軸であり、基台１０の前後に左右方向に設けられ
ている。１４は両案内軸１３の中央部に設けられ
た螺棒であり、基台１０の上面に植設された支持
体１５に回転自在に支持されている。１６は基台
１０に設けられた左右方向移動用ハンドル、１７
はハンドル１６に固定された前後方向の回転軸で
あり、回転軸１７の先端と螺棒１４の右端部とが
傘歯車により噛合し、ハンドル１６の回転により
螺棒１４が回転する。
１８は基台１０の上方に設けられた基板、１９
は基板１８の下面に植設された４個の支持体であ
り、２個ずつの支持体１９に、２本の案内軸１３
がそれぞれ遊挿され、基板１８が案内軸１３に沿
い左右方向に移動自在に設けられている。２０は
基板１８の下面に植設されたナツトであり、螺棒
１４に螺合し、螺棒１４の回転により基板１８が
左右方向に移動する。２１は基板１８の上面の左
右側に前後方向に設けられた断面方形の摺動軸で
ある。
は基板１８の下面に植設された４個の支持体であ
り、２個ずつの支持体１９に、２本の案内軸１３
がそれぞれ遊挿され、基板１８が案内軸１３に沿
い左右方向に移動自在に設けられている。２０は
基板１８の下面に植設されたナツトであり、螺棒
１４に螺合し、螺棒１４の回転により基板１８が
左右方向に移動する。２１は基板１８の上面の左
右側に前後方向に設けられた断面方形の摺動軸で
ある。
２２は基板１８の上方に設けられた支持板、２
３は支持板２２の下面の左右側に前後方向に設け
られた摺動軸であり、この摺動軸２３と前記摺動
軸２１とが摺動ベアリングを介して接触し、支持
板２２が基板１８上を前後方向に移動自在になつ
ている。
３は支持板２２の下面の左右側に前後方向に設け
られた摺動軸であり、この摺動軸２３と前記摺動
軸２１とが摺動ベアリングを介して接触し、支持
板２２が基板１８上を前後方向に移動自在になつ
ている。
２４は支持板２２上に設けられた支持体、２５
は支持体２４に固定された左右方向のスライド
軸、２６はスライド軸２５に遊挿され左右方向に
移動自在に設けられたグラインダ支え、２７はグ
ラインダ支え２６に左右方向を軸心として回動自
在に保持されたグラインダ、２８はグラインダ２
７に左右方向に対し直角方向を軸心として保持さ
れた円板状の研削砥石、２９は砥石２８を覆つた
砥石カバー、３０はグラインダ支え２６に設けら
れた調整ハンドルであり、調整ハンドル３０の回
転力が、ウオームギヤとウオームホイールにより
グラインダ２７に伝達され、グラインダ２７が回
動し、砥石２８の軸心の方向，すなわち砥石２８
の円板面の傾き角が調整される。３１はグライン
ダ支え２６の右側板、３２は右側板３１に植設さ
れた２本のガイド棒である。
は支持体２４に固定された左右方向のスライド
軸、２６はスライド軸２５に遊挿され左右方向に
移動自在に設けられたグラインダ支え、２７はグ
ラインダ支え２６に左右方向を軸心として回動自
在に保持されたグラインダ、２８はグラインダ２
７に左右方向に対し直角方向を軸心として保持さ
れた円板状の研削砥石、２９は砥石２８を覆つた
砥石カバー、３０はグラインダ支え２６に設けら
れた調整ハンドルであり、調整ハンドル３０の回
転力が、ウオームギヤとウオームホイールにより
グラインダ２７に伝達され、グラインダ２７が回
動し、砥石２８の軸心の方向，すなわち砥石２８
の円板面の傾き角が調整される。３１はグライン
ダ支え２６の右側板、３２は右側板３１に植設さ
れた２本のガイド棒である。
３３は支持板２２上に左右方向に支持板２２に
平行に配置された油圧シリンダ、３４は支持板２
２に設けられた油圧シリンダ３３の取付具、３５
はシリンダ３３のシリンダロツド、３６はシリン
ダロツド３５の先端に固着された押付板であり、
押付板３６の透孔にガイド棒３２が挿通されてい
る。３７は押付板３６と右側板３１との間に介在
されガイド棒３２の外側に設けられた押圧ばねで
あり、グラインダ支え２６を左方へ付勢し、砥石
２８を溶接開先内面へ押圧している。
平行に配置された油圧シリンダ、３４は支持板２
２に設けられた油圧シリンダ３３の取付具、３５
はシリンダ３３のシリンダロツド、３６はシリン
ダロツド３５の先端に固着された押付板であり、
押付板３６の透孔にガイド棒３２が挿通されてい
る。３７は押付板３６と右側板３１との間に介在
されガイド棒３２の外側に設けられた押圧ばねで
あり、グラインダ支え２６を左方へ付勢し、砥石
２８を溶接開先内面へ押圧している。
３８は押付板３６に設けられ押圧ばね３７の押
圧力を検出する検出器、３９は検出器３８に出入
自在に設けられた検出棒であり、左方へ付勢さ
れ、先端が右側板３１に当接し、検出棒３９の露
出長さ，すなわちばね３７の伸張長さにより、ば
ね３７の押圧力を検出する。４０は検出器３８の
押圧力検出電圧Ｓと押圧力設定電圧Ｐとを比較す
る比較器、４１は比較器４０の出力を増幅するサ
ーボ増幅器、４２は支持板２２上に設けられたサ
ーボ弁であり、サーボ増幅器４１の出力により駆
動され、シリンダ３３を作動し、押圧力検出電圧
Ｓが押圧力設定電圧Ｐになり、ばね３７の押圧力
が一定値になるよう、サーボ機構を構成してい
る。
圧力を検出する検出器、３９は検出器３８に出入
自在に設けられた検出棒であり、左方へ付勢さ
れ、先端が右側板３１に当接し、検出棒３９の露
出長さ，すなわちばね３７の伸張長さにより、ば
ね３７の押圧力を検出する。４０は検出器３８の
押圧力検出電圧Ｓと押圧力設定電圧Ｐとを比較す
る比較器、４１は比較器４０の出力を増幅するサ
ーボ増幅器、４２は支持板２２上に設けられたサ
ーボ弁であり、サーボ増幅器４１の出力により駆
動され、シリンダ３３を作動し、押圧力検出電圧
Ｓが押圧力設定電圧Ｐになり、ばね３７の押圧力
が一定値になるよう、サーボ機構を構成してい
る。
つぎに、前記実施例の動作について説明する。
研削装置の左側に円筒工作物を前後方向に設け
るとともに、溶接開先が砥石２８の左側に位置す
るよう設け、砥石２８が溶接開先内面に当接する
よう、ハンドル１６により基板１８を左方へ移動
させ、つぎに、モータ４を起動させる。モータ４
により、減速機５，プーリー６，８，クランク軸
７を介してクランクロツド９により、基台１０が
支軸３を軸にして上下に揺動し、砥石２８が開先
内面に沿い首振り運動をする。
るとともに、溶接開先が砥石２８の左側に位置す
るよう設け、砥石２８が溶接開先内面に当接する
よう、ハンドル１６により基板１８を左方へ移動
させ、つぎに、モータ４を起動させる。モータ４
により、減速機５，プーリー６，８，クランク軸
７を介してクランクロツド９により、基台１０が
支軸３を軸にして上下に揺動し、砥石２８が開先
内面に沿い首振り運動をする。
一方、溶接開先内面に対する砥石２８の押付力
は、検出器３８，比較器４０等のサーボ機構によ
りばね３７の押圧力が一定に保持される。さら
に、調整ハンドル３０を回転することにより、砥
石２８を容易に傾斜させることができる。
は、検出器３８，比較器４０等のサーボ機構によ
りばね３７の押圧力が一定に保持される。さら
に、調整ハンドル３０を回転することにより、砥
石２８を容易に傾斜させることができる。
したがつて、溶接開先内面を砥石２８により研
削する場合、溶接開先内面の底部のＲが傾斜した
砥石２８の研削部分の形状になるため、傾斜角度
を調整することにより、自動的に所望の溶接開先
内面の底部のＲを得ることができる。
削する場合、溶接開先内面の底部のＲが傾斜した
砥石２８の研削部分の形状になるため、傾斜角度
を調整することにより、自動的に所望の溶接開先
内面の底部のＲを得ることができる。
例えば、６ないし８のＲにしたい場合には、そ
れに相応する分だけ砥石２８を傾斜させれば、６
ないし８のＲが得られる。
れに相応する分だけ砥石２８を傾斜させれば、６
ないし８のＲが得られる。
また、砥石２８を傾けるだけで、自動的に溶接
開先内面の底部のＲ成形が可能となるため、装置
として構造が簡単となり、また、規則的な研削運
動により研削できる。
開先内面の底部のＲ成形が可能となるため、装置
として構造が簡単となり、また、規則的な研削運
動により研削できる。
さらに、開先が前後方向に振れた場合、基板１
８上を支持板２２が前後方向に移動自在であるた
め、砥石２８が開先内面を円滑にならうことがで
きる。
８上を支持板２２が前後方向に移動自在であるた
め、砥石２８が開先内面を円滑にならうことがで
きる。
この発明は、以上説明したように構成されてい
るので、以下に記載する効果を奏する。
るので、以下に記載する効果を奏する。
砥石の左側に位置するよう設けられた溶接開先
に対し、砥石が溶接開先内面に当接するよう、左
右方向移動用ハンドルにより基板を左方へ移動さ
せ、モータにより、減速機，プーリー，クランク
軸，クランクロツドを介して基台を支軸を軸にし
て上下に揺動させ、砥石を開先内面に沿い首振り
運動をさせることができる。
に対し、砥石が溶接開先内面に当接するよう、左
右方向移動用ハンドルにより基板を左方へ移動さ
せ、モータにより、減速機，プーリー，クランク
軸，クランクロツドを介して基台を支軸を軸にし
て上下に揺動させ、砥石を開先内面に沿い首振り
運動をさせることができる。
しかも、溶接開先内面に対する砥石の押付力
は、検出器，サーボ機構により、ばねの押圧力を
一定にして一定に保持させることができる。
は、検出器，サーボ機構により、ばねの押圧力を
一定にして一定に保持させることができる。
さらに、調整ハンドルにより、砥石を所望の角
度に傾斜させることができ、溶接開先内面の底部
を所望のＲに自動研削して成形することができ
る。
度に傾斜させることができ、溶接開先内面の底部
を所望のＲに自動研削して成形することができ
る。
図面はこの発明の溶接開先内面の研削装置の１
実施例を示し、第１図は正面図、第２図は平面
図、第３図は左側面図、第４図は概略図、第５図
ａは一部の左側面図、同ｂは一部の平面図であ
る。 １……基台ベース、３……支軸、４……モー
タ、５……減速機、６，８……プーリー、７……
クランク軸、９……クランクロツド、１０……基
台、１８……基板、２２……支持板、２６……グ
ラインダ支え、２７……グラインダ、２８……砥
石、３０……調整ハンドル、３７……ばね、３８
……検出器。
実施例を示し、第１図は正面図、第２図は平面
図、第３図は左側面図、第４図は概略図、第５図
ａは一部の左側面図、同ｂは一部の平面図であ
る。 １……基台ベース、３……支軸、４……モー
タ、５……減速機、６，８……プーリー、７……
クランク軸、９……クランクロツド、１０……基
台、１８……基板、２２……支持板、２６……グ
ラインダ支え、２７……グラインダ、２８……砥
石、３０……調整ハンドル、３７……ばね、３８
……検出器。
Claims (1)
- １ 基台ベースの前後方向の支軸に揺動自在に設
けられた基台と、モータにより減速機、プーリー
を介して回転されるクランク軸と、該クランク軸
のクランク腕に一端が連結され他端が前記基台の
右端部に連結されたクランクロツドと、前記基台
上に左右方向に移動自在に設けられた基板と、前
記基台に設けられ前記基板を左右に移動させる左
右方向移動用ハンドルと、前記基板上に前後方向
に移動自在に設けられた支持板と、該支持板上に
左右方向に移動自在に設けられたグラインダ支え
と、該グラインダ支えに左右方向を軸心として回
動自在に保持されたグラインダと、該グラインダ
に左右方向に対し直角方向を軸心として保持され
た円板状の研削砥石と、前記グラインダの回動位
置を調整し前記砥石の円板面の傾き角を設定する
調整ハンドルと、前記グラインダ支えを左方へ付
勢し前記砥石を溶接開先内面へ押圧するばねと、
該ばねの押圧力を検出する検出器と、該検出器の
検出値と設定値とを比較し前記ばねの押圧力を一
定にするサーボ機構とを備えたことを特徴とする
溶接開先内面の研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1325581A JPS57127659A (en) | 1981-01-31 | 1981-01-31 | Internal surface grinding method for edge preparations for welding and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1325581A JPS57127659A (en) | 1981-01-31 | 1981-01-31 | Internal surface grinding method for edge preparations for welding and device therefor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57127659A JPS57127659A (en) | 1982-08-07 |
| JPS643621B2 true JPS643621B2 (ja) | 1989-01-23 |
Family
ID=11828101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1325581A Granted JPS57127659A (en) | 1981-01-31 | 1981-01-31 | Internal surface grinding method for edge preparations for welding and device therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57127659A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02102218U (ja) * | 1989-02-01 | 1990-08-14 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111085803B (zh) * | 2019-12-11 | 2021-11-09 | 国网河南省电力公司襄城县供电公司 | 一种电力铺设用横担加工设备 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5085894A (ja) * | 1973-12-03 | 1975-07-10 | ||
| JPS53148093A (en) * | 1977-05-31 | 1978-12-23 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Profiling method of griding machine and apparatus therefor |
| JPS6049546B2 (ja) * | 1979-05-30 | 1985-11-02 | 日立造船株式会社 | 倣い研摩制御装置 |
-
1981
- 1981-01-31 JP JP1325581A patent/JPS57127659A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02102218U (ja) * | 1989-02-01 | 1990-08-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57127659A (en) | 1982-08-07 |
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