JPS6430186U - - Google Patents

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JPS6430186U
JPS6430186U JP12506087U JP12506087U JPS6430186U JP S6430186 U JPS6430186 U JP S6430186U JP 12506087 U JP12506087 U JP 12506087U JP 12506087 U JP12506087 U JP 12506087U JP S6430186 U JPS6430186 U JP S6430186U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す部分断面拡大
図、第２図はその概略平面図、第３図はその概略
正面構成図、第４図はその一対のつまみ指ユニツ
ト部分の概略平面図、第５図は握り指ユニツトの
一つを示す横断面図、第６図はハンマの柄をハン
ド装置により斜めに把持した状態の一例を示す概
略側面図、第７図はハンマの柄をハンド装置で垂
直に把持した状態を示す概略側面図、第８図は従
来のマニプレータ用ハンドの横断面図、第９図は
正面断面図である。 １…ハンド装置本体、３…駆動歯車、４…被動
外歯車、６…ウオーム出力軸、２６…枠体、３０
…握り指ユニツト、３１…つまみ指ユニツト、３
５…連接駆動歯車。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 枠体２６に軸装された、一体的に回動する被動
    外歯車４と連接駆動歯車３５を、定トルク伝達機
    構手段を介して、前記枠体２６に軸挿したウオー
    ム出力軸６に接続し、当該ウオーム出力軸６につ
    まみ指リンク機構を連動してつまみ指ユニツト３
    １の単位ユニツトを構成し、 左右対称構造の一対又はそれ以上の前記つまみ
    指ユニツト３１，３１を組み合わせるとともに、
    前記つまみ指ユニツト３１に対し、前記被動外歯
    車４又は一体的に回動する前記被動外歯車４と前
    記連接駆動歯車３５を前記定トルク伝達機構手段
    を介して前記ウオーム出力軸６に接続し、かつ当
    該ウオーム出力軸６に連動して握り指リンク機構
    を駆動するように構成した少なくとも１個以上の
    握り指ユニツト３０を、相互に積重される前記各
    つまみ指ユニツト３１と前記各握り指ユニツト３
    ０毎に、指の突出方向に位置をずらせて組み付け
    るとともに、全体のユニツト相互間で、その前記
    連接駆動歯車３５と前記被動外歯車４とを回動力
    を伝達可能に噛合せしめて、一体構造に構成した
    ことを特徴とするマニプレータ等のハンド装置。
JP12506087U 1987-08-17 1987-08-17 Expired - Lifetime JPH0511995Y2 (ja)

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JP12506087U JPH0511995Y2 (ja) 1987-08-17 1987-08-17

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Publication Number Publication Date
JPS6430186U true JPS6430186U (ja) 1989-02-23
JPH0511995Y2 JPH0511995Y2 (ja) 1993-03-25

Family

ID=31375330

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JP12506087U Expired - Lifetime JPH0511995Y2 (ja) 1987-08-17 1987-08-17

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JP (1) JPH0511995Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2694704B2 (ja) * 1992-03-06 1997-12-24 モールナール，ツオルタン 粘液を溶かすため肺に機能的影響を与える装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2694704B2 (ja) * 1992-03-06 1997-12-24 モールナール，ツオルタン 粘液を溶かすため肺に機能的影響を与える装置

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Publication number Publication date
JPH0511995Y2 (ja) 1993-03-25

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