JPH0423284U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0423284U JPH0423284U JP6392490U JP6392490U JPH0423284U JP H0423284 U JPH0423284 U JP H0423284U JP 6392490 U JP6392490 U JP 6392490U JP 6392490 U JP6392490 U JP 6392490U JP H0423284 U JPH0423284 U JP H0423284U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- attachment
- shaft
- elevator frame
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
図面はこの考案の実施例を示すものであつて、
第１図は一部破砕側面図、第２図は第２アタツチ
メントハンドの側面図である。 ５……昇降枠、１７……第１アタツチメントハ
ンド、２２……ねじ軸（ハンド作動軸）、２７…
…クラツチ機構、３１……原動軸、３２……モー
ター、４３……第２アタツチメントハンド。
第１図は一部破砕側面図、第２図は第２アタツチ
メントハンドの側面図である。 ５……昇降枠、１７……第１アタツチメントハ
ンド、２２……ねじ軸（ハンド作動軸）、２７…
…クラツチ機構、３１……原動軸、３２……モー
ター、４３……第２アタツチメントハンド。
Claims (1)
- 水平動自在で且つ昇降自在な昇降枠に少なくと
も２種類のアタツチメントハンドが着脱交換自在
となされており、前記昇降枠にモーターによつて
回転させられる原動軸が設けられ、この原動軸と
クラツチ機構を介して連結・分離自在となされた
従動軸がアタツチメントハンドに設けられ、この
従動軸がハンド作動軸に動力連結されている物品
搬送用のロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6392490U JPH0423284U (ja) | 1990-06-15 | 1990-06-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6392490U JPH0423284U (ja) | 1990-06-15 | 1990-06-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0423284U true JPH0423284U (ja) | 1992-02-26 |
Family
ID=31594407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6392490U Pending JPH0423284U (ja) | 1990-06-15 | 1990-06-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0423284U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8579128B2 (en) | 2010-07-02 | 2013-11-12 | Murata Machinery, Ltd. | Gripper device for transport vehicle, transport vehicle and overhead hoist transport vehicle |
| JP2022085504A (ja) * | 2020-11-27 | 2022-06-08 | 株式会社福島製作所 | グラブ装置 |
-
1990
- 1990-06-15 JP JP6392490U patent/JPH0423284U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8579128B2 (en) | 2010-07-02 | 2013-11-12 | Murata Machinery, Ltd. | Gripper device for transport vehicle, transport vehicle and overhead hoist transport vehicle |
| JP2022085504A (ja) * | 2020-11-27 | 2022-06-08 | 株式会社福島製作所 | グラブ装置 |