JPH01118974U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01118974U JPH01118974U JP1128588U JP1128588U JPH01118974U JP H01118974 U JPH01118974 U JP H01118974U JP 1128588 U JP1128588 U JP 1128588U JP 1128588 U JP1128588 U JP 1128588U JP H01118974 U JPH01118974 U JP H01118974U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- hand
- pulleys
- endless
- endless band
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
図面はこの考案の実施例を示すものであつて、
第１図は一部破砕側面図、第２図は第１図―
線断面図、第３図は第１図―線断面図である
。 ５…昇降枠、１０…ハンド取付部材、１２…プ
ーリー、１３…駆動プーリー、１４…可逆モータ
ー、１５…プーリー、１６…エンドレスベルト、
１６ａ…平行部。
第１図は一部破砕側面図、第２図は第１図―
線断面図、第３図は第１図―線断面図である
。 ５…昇降枠、１０…ハンド取付部材、１２…プ
ーリー、１３…駆動プーリー、１４…可逆モータ
ー、１５…プーリー、１６…エンドレスベルト、
１６ａ…平行部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 水平動自在で且つ昇降自在な昇降枠に、左右
一対のハンド取付部材が左右動自在に設けられ、
前記昇降枠の左右に一対のプーリーが回転自在に
設けられ、これらプーリーに無端帯が、相互に対
向する一対の平行部を構成するようにして掛け渡
され、前記ハンド取付部材の一方が無端帯の相互
に対向する一対の平行部の一方に連結され、他方
のハンド取付部材が無端帯の他方の平行部に連結
されているロボツトハンド。 ２ 前記無端帯がタイミングベルトである請求項
１記載のロボツトハンド。 ３ 前記無端帯がポリウレタン製のタイミングベ
ルトである請求項１記載のロボツトハンド。 ４ 水平動自在で且つ昇降自在な昇降枠に、左右
一対のハンド取付部材が左右動自在に設けられ、
前記昇降枠に、左右一対のプーリー及びそれらと
前後いずれかにずれた位置にある駆動プーリーが
回転自在に設けられ、これらプーリーに無端帯が
相互に対向する一対の平行部を構成するようにし
て掛け渡され、前記ハンド取付部材の一方が無端
帯の相互に対向する一対の平行部の一方に連結さ
れ、他方のハンド取付部材が無端帯の他方の平行
部に連結され、前記駆動プーリーがステツピング
モーターによつて回転させられるようになされて
いるロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1128588U JPH01118974U (ja) | 1988-01-30 | 1988-01-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1128588U JPH01118974U (ja) | 1988-01-30 | 1988-01-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01118974U true JPH01118974U (ja) | 1989-08-11 |
Family
ID=31219704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1128588U Pending JPH01118974U (ja) | 1988-01-30 | 1988-01-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01118974U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0398782A (ja) * | 1989-09-07 | 1991-04-24 | Canon Inc | ワークの把持装置 |
| JP2016124064A (ja) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | オークラ輸送機株式会社 | ハンド装置および物品移送装置 |
-
1988
- 1988-01-30 JP JP1128588U patent/JPH01118974U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0398782A (ja) * | 1989-09-07 | 1991-04-24 | Canon Inc | ワークの把持装置 |
| JP2016124064A (ja) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | オークラ輸送機株式会社 | ハンド装置および物品移送装置 |