JPS644948U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS644948U JPS644948U JP9914087U JP9914087U JPS644948U JP S644948 U JPS644948 U JP S644948U JP 9914087 U JP9914087 U JP 9914087U JP 9914087 U JP9914087 U JP 9914087U JP S644948 U JPS644948 U JP S644948U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- driven
- drive
- presses
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第1図は
歯車伝達機構の平面図、第2図は第1図の−
矢視断面図、第3図は第1図の−矢視断面図
である。 10……フレーム、11……被駆動歯車、12
……第1中間歯車、13……第2中間歯車、14
……駆動歯車、15…ギヤシヤフト、19……偏
心プレート、20……ピンシヤフト、21……固
定ボルト、22……第1調整ボルト、23……第
2調整ボルト。
歯車伝達機構の平面図、第2図は第1図の−
矢視断面図、第3図は第1図の−矢視断面図
である。 10……フレーム、11……被駆動歯車、12
……第1中間歯車、13……第2中間歯車、14
……駆動歯車、15…ギヤシヤフト、19……偏
心プレート、20……ピンシヤフト、21……固
定ボルト、22……第1調整ボルト、23……第
2調整ボルト。
Claims (1)
- 駆動側歯車に噛み合いかつ被駆動側歯車に噛み
合つて動力を伝達する中間歯車と、前記中間歯車
を軸支するギヤシヤフトを有し、このギヤシヤフ
トより偏心した位置で軸支され前記ギヤシヤフト
を動かして前記駆動歯車及び被駆動歯車との接触
位置を調整する偏心プレートと、前記中間歯車を
被駆動歯車に押圧する第1調整ボルトと駆動歯車
を中間歯車に押圧する第2調整ボルトを前記駆動
歯車、中間歯車、被駆動歯車を包囲するフレーム
に設けたことを特徴とするバツクラツシ除去機構
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9914087U JPS644948U (ja) | 1987-06-26 | 1987-06-26 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9914087U JPS644948U (ja) | 1987-06-26 | 1987-06-26 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS644948U true JPS644948U (ja) | 1989-01-12 |
Family
ID=31326021
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9914087U Pending JPS644948U (ja) | 1987-06-26 | 1987-06-26 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS644948U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005071285A1 (ja) * | 2004-01-23 | 2005-08-04 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | 歯車機構及び同機構を備えたロボット |
CN108818599A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-16 | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 | 桁架机器人夹持装置 |
JP2020165508A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 本田技研工業株式会社 | 変位部材移動機構 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6140992U (ja) * | 1984-08-18 | 1986-03-15 | 節子 佐藤 | ヒ−トンと洋燈吊りのついた円かん |
-
1987
- 1987-06-26 JP JP9914087U patent/JPS644948U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6140992U (ja) * | 1984-08-18 | 1986-03-15 | 節子 佐藤 | ヒ−トンと洋燈吊りのついた円かん |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005071285A1 (ja) * | 2004-01-23 | 2005-08-04 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | 歯車機構及び同機構を備えたロボット |
US8555744B2 (en) | 2004-01-23 | 2013-10-15 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Gear mechanism and robot having the same |
CN108818599A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-16 | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 | 桁架机器人夹持装置 |
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