JPS63142446U - - Google Patents

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JPS63142446U
JPS63142446U JP3548487U JP3548487U JPS63142446U JP S63142446 U JPS63142446 U JP S63142446U JP 3548487 U JP3548487 U JP 3548487U JP 3548487 U JP3548487 U JP 3548487U JP S63142446 U JPS63142446 U JP S63142446U
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JP
Japan
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gears
gear
driving
pair
driven gear
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JP3548487U
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  • Gear Transmission (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る旋回装置の概念図、第２
図は本考案に係る旋回装置の歯車列を概念的に示
した平面図、第３図は第２図の要部詳細拡大図、
第４図は旋回装置を備えたマニプレータの斜視図
、第５図は従来の旋回装置の要部を概念的に示し
た斜視図、第６図は第５図の要部拡大平面図であ
る。 ２１……モーター、２６，２７，２８，２９…
…はすば歯車、３２，３３……小歯車（駆動歯車
）、３４……大歯車（従動歯車）、３７……ばね
（付勢手段）。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 従動歯車に２つの駆動歯車を噛み合わせるとと
    もに、該２つの駆動歯車とモーターとの間の各々
    の動力伝達系に一対のはすば歯車をそれぞれ介在
    させ、かつそれぞれ前記一対のはすば歯車のうち
    の一方の歯車をその軸方向に移動可能に配設し、
    更にそれぞれ前記一方の歯車を付勢手段によつて
    前記一対のはすば歯車のうちの他方の歯車に圧接
    させることにより、前記２つの駆動歯車をそれぞ
    れ異なる方向に回動させて、該２つの駆動歯車の
    それぞれの歯を前記従動歯車の歯に常時当接させ
    てなることを特徴とする旋回装置。
JP3548487U 1987-03-11 1987-03-11 Pending JPS63142446U (ja)

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JP3548487U JPS63142446U (ja) 1987-03-11 1987-03-11

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JP3548487U JPS63142446U (ja) 1987-03-11 1987-03-11

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JPS63142446U true JPS63142446U (ja) 1988-09-20

Family

ID=30845023

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JP3548487U Pending JPS63142446U (ja) 1987-03-11 1987-03-11

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